DE125108T1 - Radarsysteme zum bestimmen der geschwindigkeit ueber grund. - Google Patents

Radarsysteme zum bestimmen der geschwindigkeit ueber grund.

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DE125108T1
DE125108T1 DE198484302974T DE84302974T DE125108T1 DE 125108 T1 DE125108 T1 DE 125108T1 DE 198484302974 T DE198484302974 T DE 198484302974T DE 84302974 T DE84302974 T DE 84302974T DE 125108 T1 DE125108 T1 DE 125108T1
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Carl Martin Waterloo Iowa 50701 Burde
Robert John Hoffa
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Deere and Co
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Deere and Co
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/585—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems processing the video signal in order to evaluate or display the velocity value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
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Claims (13)

Europäische Patentanmeldung: EP 84302974.5 Veröffentlichungsnummer : 0 125 108 Radarsystem zum Fühlen der Bodengeschwindigkeit
1. Radarsystem zum Fühlen der Bodengeschwindigkeit für Fahrzeuge, welches Mittel (14,16,18,20) umfaßt, die auf ein Radarrücklaufsignal ansprechen, das vom Boden reflektiert wird, um ein Eingangsimpulssignal zu liefern mit einer Impulsbreite umgekehrt proportional zu der Doppler-Frequenz, und Prozessormittel (22), die so arbeiten, daß sie einen Mittelungsvorgang bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessormittel Ausgangsimpulssignale mit einer Impulsbreite (OUTVAL) liefern, die von den Weiten der Eingangssignalimpulse nach folgenden Prozessorschritten bestimmt werden:
(1) Eingansimpulsweiten (INVAL), welche
einen Grenzwert überschreiten, werden
ignoriert,
(2) wenn eine Eingangsimpulsweite (INVAL)
nicht von der Ausgangsimpulsweite
(OUTVAL) um mehr als einen vorbestimm-
ten Betrag abweicht, wird die Ausgangs
impulsweite durch die Eingangsimpulsweite in Übereinstimmung mit einem
ersten mittelnden Algorithmus
aufgewertet,
(3) wenn eine vorbestimmte Anzahl von
Eingangsimpulsweiten von der Ausgangsimpulsweite um mehr als den vorbestimmten Betrag abgewichen ist, wird
die Ausgangsimpulsweite durch einen
Durchschnittswert aufgewertet, der von
der vorbestimmten Anzahl von Eingangsimpulsweiten in Übereinstimmung mit
einem zweiten mittelnden
Algorithmus abgeleitet wird.
2. System nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß der erste mittelnde Algorithmus ein gewichteter Durchschnittswert der Ausgangsimpulsweite (OUTVAL) und der Eingangsimpulsweite (IN-VAL) ist.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsimpulsweite (OUTVAL) stärker gewichtet wird als die Eingangsimpulsweite (INVAL).
4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite mittelnde Algorithmus ein gewichteter Durchschnittswert der Ausgangsimpulsweite (OUTVAL) und der gemittelten Eingangsimpulsweite (INVAL) ist.
5. System nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η -
ze i c h η e t, daß die Ausgangsimpulsweite (OUTVAL) stärker gewichtet wird als die gemittelte oder durchschnittliche Eingangsimpulsweite (INVAL).
6. System nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gemittelte Eingangsimpulsweite in dem zweiten Algorithmus im Vergleich zur Ausgangsimpulsweite stärker gewichtet wird als die Eingangsimpulsweite gegenüber der Ausgangsimpulsweite in dem ersten Algorithmus.
7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Algorithmus eine stärker abrupte Aufwertung der Ausgangsimpulsweite veranlaßt als der erste Algorithmus.
8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Algorithmus die Ausgangsimpulsweite von der letzten Eingangsimpulsweite aufwertet in Abhängigkeit von Eingangsimpulsweiten, welche die vorbestimmte Zahl übersteigen und fortgesetzt von der Ausgangsimpulsweite um mehr als den vorbestimmten Betrag abweichen.
9. System nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt (1) bewirkt wird durch Erzeugen eines das Vorliegen eines Dats angebenden Bits in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Übergang des Eingangsimpulssignals, durch Zeitgebermittel zum Erzeugen eines Zeitsignals nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitperiode, durch Beseitigen durch ein das Fehlen eines Dats wiedergebenden Bits, wenn ein das Vorhandensein eines Dats wiedergebendes Bit erzeugt wird, und zwar vor der Erzeugung des Zeitsignals, und durch Setzen des das Fehlen eines Dats wiedergebenden Bits, wenn ein das Vorhandensein eines Dats wiedergebendes Bit erzeugt wird nach Erzeugung des Zeitsignals, sowie durch Verhindern eines Aufwertens der Ausgangsimpulsweite während Schritt (3), sofern ein Fehlsignal eingestellt ist.
10. System nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 9, g ekennzeichnet durch einen Ausgangszeitgeber, Mittel zum Aufladen des Ausgangszeitgebers mit einem Ausgangswert, der von dem ersten oder zweiten Algorithmus abgeleitet ist, Mittel zum Starten des Laufens des Ausgangszeitgebers, nachdem er mit einem abgeleiteten Ausgangswert beladen ist, und Mittel zum Erzeugen eines Überganges des Ausgangsimpulssignals in Abhängigkeit vom Ablauf des Ausgangszeitgebers .
11. System nach Anspruch 10, das weiter gekennzeichnet ist durch Sperrmittel zum Verhindern eines Überganges des Ausgangssignals, wenn der Ausgangszeitgeber abläuft aufgrund des Fehlens uon vorbestimmten Übergängen der Eingangsimpulskette nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitperiode.
12. System nach Anspruch 11, das weiter gekennzeichnet ist durch Mittel zum Einstellen des Ausgangssignals auf einen vorbestimmten Zustand, wenn Übergänge des Ausgangssignals verhindert sind.
13. System nach Anspruch 10, 11 oder 12, weiter gekennzeichnet durch Betätigungsmittel zum Erzeugen eines Überganges des Ausgangssignals, wenn der Ausgangszeitgeber abgelaufen ist, und zwar aufgrund der Gegenwart wenigstens eines vorbestimmten Überganges der Eingangsimpulskette vor Ablauf einer vorbestimmten Zeitperiode.
DE198484302974T 1983-05-05 1984-05-03 Radarsysteme zum bestimmen der geschwindigkeit ueber grund. Pending DE125108T1 (de)

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EP (1) EP0125108B1 (de)
JP (1) JPS59211879A (de)
AT (1) ATE40219T1 (de)
AU (1) AU556416B2 (de)
CA (1) CA1212745A (de)
DE (2) DE125108T1 (de)
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MX (1) MX156895A (de)
ZA (1) ZA843363B (de)

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MX156895A (es) 1988-10-10
AU2626784A (en) 1984-11-08
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ZA843363B (en) 1985-12-24
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