DE1247033B - Device for measuring distances - Google Patents
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- DE1247033B DE1247033B DE1962K0046322 DEK0046322A DE1247033B DE 1247033 B DE1247033 B DE 1247033B DE 1962K0046322 DE1962K0046322 DE 1962K0046322 DE K0046322 A DEK0046322 A DE K0046322A DE 1247033 B DE1247033 B DE 1247033B
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Description
DEUTSCHES GERMAN 4MT®& 4MT® & PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
DeutscheKl.: 42 c-8 German class: 42 c- 8
Nummer: 1 247 033Number: 1 247 033
Aktenzeichen: K 46322IX b/42 cFile number: K 46322IX b / 42 c
J 247 033 Anmeldetag: 30.März 1962J 247 033 filing date: March 30, 1962
Auslegetag: 10. August 1967Opened on: August 10, 1967
Die meisten der bisher bekannten Distanzmeßinstrumente zur Distanzmessung mit Basislatte am Ziel arbeiten mit einem für horizontale Meßstrecken unveränderlichen parallaktischen Winkel. Es ist bekannt, bei derartigen Distanzmeßinstrumenten ein Drehkeilpaar vorzusehen, welches den parallaktischen Winkel in Funktion des Neigungswinkels der Zielachse so verändert, daß an der Basislatte am Ziel bereits die reduzierte Distanz, d. h. also die tatsächliche Horizontaldistanz, abgelesen wird. Dabei werden zur Messung einer Strecke an der Basislatte, welche zu diesem Zweck mit einer Teilung versehen ist, die groben Einheiten, z. B. die ganzen Meter, und an einem Mikrometer des Distanzmeßinstrumentes die feinen Einheiten, z. B. die Zentimeter, abgelesen.Most of the previously known distance measuring instruments for distance measurement with a base staff on Target work with a parallactic angle that is unchangeable for horizontal measuring sections. It is known, to provide a pair of rotating wedges in such distance measuring instruments, which the parallactic Angle as a function of the angle of inclination of the target axis changed so that on the base staff at the target already the reduced distance, d. H. i.e. the actual horizontal distance, is read off. Be there for measuring a distance on the base staff, which is provided with a graduation for this purpose, the coarse units, e.g. B. the whole meter, and on a micrometer of the distance measuring instrument fine units, e.g. B. the centimeters, read.
Es liegt im Zuge der Zeit und ist wünschenswert, Distanzmessungen, insbesondere, wenn solche in größerer Zahl vorgenommen werden müssen, so weitgehend als möglich zu automatisieren und die Bedienungsperson des Entfernungsmessers von allen Rechenarbeiten und Aufschreibuiigen zu entlasten, so daß sie nur noch die genaue Einstellung des Meßfernrohres auf das anvisierte Ziel vorzunehmen hat. Zu diesem Zweck müssen alle für die nachträgliche Berechnung der Distanz notwendigen Beobachtungsdaten automatisch so registriert werden, daß sie einer Rechenmaschine zugeführt werden können. Dies ist aber nicht möglich oder doch mit sehr großen Schwierigkeiten verbunden, wenn die zu messende Distanz zum Teil an der Basislatte und zum Teil am Mikrometer des Entfernungsmessers ermittelt werden muß.It is in the course of time and is desirable to make distance measurements, especially when such in larger ones Number must be made as much as possible and automate the operator to relieve the rangefinder of all arithmetic work and writing down, so that she only has to make the exact adjustment of the measuring telescope to the targeted target. For this purpose, all observation data necessary for the subsequent calculation of the distance must be provided are automatically registered so that they can be fed to a calculating machine. However, this is not possible or at least associated with very great difficulties when the to be measured Distance determined partly on the base staff and partly on the micrometer of the rangefinder must become.
Es ist nun bereits eine Einrichtung zur Messung von Distanzen mit Basis am Ziel unter Verwendung eines mit einem Drehkeilpaar versehenen Entfernungsmessers beschrieben worden, bei welcher die Drehkeile des Drehkeilpaares zur Erzeugung eines variablen parallaktischen Winkels benutzt werden und mit Teilkreisen zur Ablesung der Drehkeilstellung versehen sind. Bei dieser bekannten Einrichtung zur Messung von Distanzen weist die Basislatte am Ziel keine Teilung, sondern lediglich zwei die Basis begrenzende Marken auf. Da es eine untergeordnete Rolle spielt, ob die Rechenmaschine eine Operation mehr oder weniger auszuführen hat, kann auf eine automatische Reduktion der Schrägdistanz im Entfernungsmesser verzichtet werden. Wird die Stellung der Drehkeile oder die Stellung eines mit den Drehkeilen gekoppelten Teilkreises sowie die Stellung des Höhenkreises des Entfernungsmessers auf einem geeigneten Datenträger in einer Form festgehalten, die von einem dazu geeigneten Gerät auf Lochkarten Einrichtung zur Messung von DistanzenIt is now already using a device for measuring distances based on the target a rangefinder provided with a pair of rotating wedges has been described, in which the Rotary wedges of the rotary wedge pair are used to generate a variable parallactic angle and are provided with graduated circles for reading the rotary wedge position. In this known device To measure distances, the base staff has no division at the target, but only two bases limiting brands. Since it is of secondary importance whether the adding machine is an operation has to do more or less, an automatic reduction of the slope distance in the rangefinder can be used be waived. Will the position of the rotary wedges or the position of one with the rotary wedges coupled pitch circle and the position of the height circle of the range finder on a suitable Data carrier recorded in a form that is stored on punch cards by a suitable device Device for measuring distances
Anmelder:Applicant:
Kern & Co. A. G., Aarau (Schweiz)
Vertreter:Kern & Co. AG, Aarau (Switzerland)
Representative:
Dipl.-Ing. E. F. Eideneier, Patentanwalt,
Stuttgart O, Neckarstr. 50Dipl.-Ing. EF Eideneier, patent attorney,
Stuttgart O, Neckarstr. 50
Als Erfinder benannt:
Dipl.-Ing. Heinz Aeschlimann, Aarau;
Dipl.-Ing. Dr. Herbert Matthias, Seengen;
Rudolf Haller, Kölliken (Schweiz)Named as inventor:
Dipl.-Ing. Heinz Aeschlimann, Aarau;
Dipl.-Ing. Dr. Herbert Matthias, Seengen;
Rudolf Haller, Kölliken (Switzerland)
oder einen Lochstreifen übertragen kann, so ist die Berechnung der Horizontaldistanz durch eine Rechenmaschine ohne weiteres möglich. Bei zweckentsprechendem Bau des Entfernungsmessers ist die Verwendung einer vertikalen oder einer horizontalen Basislatte mölich. Im ersteren Falle müssen die Drehkeile so gesteuert werden, daß eine Ablenkung nur in einer vertikalen Ebene, im zweiten Falle nur in einer horizontalen Ebene erfolgt. Der Beobachter hat nichts anderes zu tun, als durch Drehen des Drehkeilpaares die beiden Basismarken der Basislatte, durch das Fernrohr betrachtet, zur Deckung zu bringen und dann die Registriereinrichtung zu bedienen. or a punched tape, the calculation of the horizontal distance is done by a calculating machine easily possible. If the rangefinder is built appropriately, use a vertical or a horizontal base batten possible. In the former case, the Rotary wedges are controlled so that a deflection only in a vertical plane, in the second case only takes place in a horizontal plane. The observer has nothing else to do than turn the Rotary wedge pair, the two base marks of the base staff, viewed through the telescope, to cover bring and then operate the registration device.
Es ist auch bereits eine photographische Einrichtung für topographische und ähnliche Instrumente bekannt, mit deren Hilfe eine reproduzierbare Registrierung aller wesentlichen Einstelldaten des genannten Entfernungsmeßgerätes vorgenommen werden kann. Schließlich gehört es auch schon zum Stand der Technik, die Anzeigeorgane für die Einstellung der Meßglieder bei topographischen Geräten in der Weise auszubilden, daß die Meßdaten dem Registrierfilm durch selbsttätige Abtasteinrichtungen entnommen werden können.It is also already a photographic facility for topographical and similar instruments known, with the help of which a reproducible registration of all essential setting data of the aforementioned Distance measuring device can be made. After all, it already belongs to the State of the art, the display elements for setting the measuring elements in topographical devices to train in such a way that the measurement data to the recording film by automatic scanning devices can be taken.
Die Teilkreise des Entfernungsmessers werden zweckmäßig nicht ziffernmäßig, sondern nach bestimmten Coden beschriftet, so daß die Beobachtungsdaten auf dem Datenträger als Codezeichen erscheinen, die sich leicht photoelektrisch, gegebenenfalls aber auch elektronisch, auf Lochkarten oder Lochstreifen oder ein Stahlband übertragen lassen, welche dann zur Auswertung der Rechenmaschine zugeführt werden können. Gegebenenfalls können am Entfernungsmesser Mittel und auf dem Daten-The pitch circles of the rangefinder are expediently not numerically, but according to specific ones Codes labeled so that the observation data are on the data carrier as code characters appear that are slightly photoelectrically, but possibly also electronically, on punched cards or Punched tape or a steel tape can be transferred, which is then used for evaluation by the calculating machine can be fed. If necessary, means can be used on the rangefinder and on the data
709 620/12+709 620/12 +
träger Raum zum Aufbringen weiterer Codezeichen vorgesehen sein, welche es dem Beobachter ermöglichen, allfällige weitere Angaben, z. B. solche betreffend den jeweiligen Standort des Entfernungsmessers, auf den Datenträger aufzubringen.sluggish space for applying further code characters, which allow the observer, any further information, e.g. B. those relating to the respective location of the rangefinder, to apply to the data carrier.
Es wäre nun ideal, wenn für alle Distanzmessungen ein und dieselbe Basislänge verwendet werden könnte. Dies ergäbe aber für die Messung von sehr kleinen Entfernungen sehr große parallaktische Winkel, was stark ablenkende Drehkeile erfordern würde. Derartige stark ablenkende Drehkeile würden aber die Messungsgenauigkeit beim Messen großer Distanzen beeinträchtigen. Es ist deshalb, vom Standpunkt der günstigsten Genauigkeitsverhältnisse aus gesehen, zweckmäßig, je nach dem geforderten Meßbereich zwei oder mehr Basen verschiedener Länge zu benutzen. Dabei werden die Längen der Meßbasen zweckmäßig so gewählt, daß die zu jeder Basislänge gehörenden Meßbereiche sich gerade berühren oder um weniges überdecken, um mit einer geringen Anzahl von Meßbasen einen möglichst großen Gesamtmeßbereich zu erhalten. Daraus ergibt sich aber die Notwendigkeit, auf dem Datenträger zusätzlich noch zu registrieren, welche Basislänge bei jeder Messung verwendet wurde. Dies könnte durch Aufbringen bestimmter Codezeichen auf den Datenträger durch den Beobachter geschehen, aber damit wäre wieder eine Fehlerquelle geschaffen.It would now be ideal if the same base length were used for all distance measurements could. However, this would result in very large parallactic angles for the measurement of very small distances, which would require highly distracting swivel wedges. Such strongly distracting rotary wedges would, however affect the measurement accuracy when measuring long distances. It is, therefore, from the standpoint the most favorable accuracy ratios seen, appropriate, depending on the required measuring range to use two or more bases of different lengths. The lengths of the measuring bases expediently chosen so that the measuring areas belonging to each base length just touch or Cover a little to achieve the largest possible total measuring range with a small number of measuring bases to obtain. However, this results in the need to also add to register which base length was used for each measurement. This could be done by applying certain code characters on the data carrier happened by the observer, but that would be again created a source of error.
Diese Fehlerquelle kann durch die Erfindung auf überraschend einfache und zuverlässige Art ausgeschaltet werden. Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, daß jedes Meßfernrohr der erwähnten Art eine Fokussiereinrichtung besitzt, bei welcher ein optisches Glied, meistens eine Fokussierlinse, mechanisch entlang der optischen Achse verschoben wird, wobei jeder zu messenden Distanz eine bestimmte Stellung dieses Fokussiergliedes entspricht.This source of error can be eliminated in a surprisingly simple and reliable manner by the invention will. The invention is based on the idea that each measuring telescope of the mentioned Has a type of focusing device in which an optical element, usually a focusing lens, is moved mechanically along the optical axis, each distance to be measured being a certain Corresponds to the position of this focusing member.
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Messung von Distanzen mit einem Fernrohr mit einem von Hand einstellbaren Drehkeilpaar und einer Basislatte, auf welcher mindestens zwei verschiedene Basislängen aufgetragen sind, am Ziel, welche mit einer Vorrichtung zur automatischen, reproduzierbaren Registrierung aller zur nachträglichen Berechnung der gemessenen Distanz erforderlichen Beobachtungsdaten auf einen automatisch auswechselbaren Datenträger versehen ist, welche gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß sie ein sich in Abhängigkeit von der Verschiebung des Fokussiergliedes des Fernrohres bewegendes Glied besitzt, welches eine Angabe über die jeweile Einstellung des Fokussiergliedes des Fernrohres in die Vorrichtung zur Registrierung der Beobachtungsdaten einbringt. The invention relates to a device for measuring distances with a telescope with a manually adjustable pair of rotating wedges and a base plate on which at least two different Base lengths are plotted, at the target, which with a device for automatic, reproducible Registration of all observation data required for the subsequent calculation of the measured distance is provided on an automatically exchangeable data carrier, which according to the Invention is characterized in that it is a function of the displacement of the focusing member the telescope's moving member, which provides information about the respective setting of the focusing element of the telescope in the device for registering the observation data.
Die auf dem Datenträger nebst den übrigen Beobachtungsdaten für jede Distanzmessung enthaltene Angabe über die bei jeder Messung vorhandengewesene Stellung des in Abhängigkeit vom Fokussierglied verschiebbaren Gliedes, welche zweckmäßig in Form von Codezeichen gehalten ist, ermöglicht es, eindeutig zu entscheiden, welche Basislänge bei jeder Distanzmessung verwendet wurde. Die Rechenmaschine, welche die vom Datenträger entnommenen Beobachtungsdaten auswertet, kann ohne Schwierigkeit so programmiert werden, daß sie die Angabe über die Stellung des in Abhängigkeit vom Fokussierglied verschiebbaren Gliedes mitberücksichtigt und automatisch die der richtigen, d. h. der bei jeder Distanz-The data contained on the data carrier along with the other observation data for each distance measurement Information about the position of the existing with each measurement depending on the focusing element displaceable member, which is expediently held in the form of code characters, makes it possible to clearly decide which base length was used for each distance measurement. The calculating machine which evaluates the observation data taken from the data carrier, can without difficulty programmed in such a way that it provides information about the position of the depending on the focusing element displaceable member is taken into account and automatically that of the correct one, d. H. who at every distance
messung verwendeten Basislänge entsprechende Distanz errechnet.The base length used for the measurement is calculated according to the distance.
Es ist gemäß der Erfindung auch möglich, eine eindeutige Registrierung der verwendeten Basislänge zu erhalten, wenn die Stellung des Fokussiergliedes und die Stellung des Drehkeilpaares in geeigneter Weise mechanisch addiert werden und die Summe auf dem Datenträger festgehalten wird. In diesem Falle erhält das Fokussierglied oder ein mit diesem gekuppeltes Bauelement so viele verschiedene Registrierzeichen, als Meßbasen zur Verfügung stehen. Es entsteht dann eine Unsicherheit an den Übergangsstellen, d. h. der Stellungen für solche Distanzen, die wahlweise mit einer von zwei verschiedenen Basislängen meßbar sind. Wird eine solche Distanz mit der größeren der beiden verwendbaren Basen gemessen, so müssen die Drehkeile ungefähr in diejenige Stellung gedreht werden, welche den maximal möglichen parallaktischen Winkel ergibt. Wird die gleiche Distanz dagegen mit der kleineren Basis gemessen, so müssen die Drehkeile ungefähr in diejenige Stellung gedreht werden, die dem kleinstmöglichen parallaktischen Winkel entspricht. Das sind die beiden Extremstellungen der Drehkeile. Es ist daher möglich, dem mit dem Fokussierglied gekoppelten und die Registrierzeichen tragenden Bauelement eine zusätzliche, von der Stellung der Drehkeile abhängige Bewegung zu erteilen, die bewirkt, daß nur die der größeren Meßbasis entsprechenden Zeichen zur Registrierung kommen, wenn die Drehkeile ungefähr in der Stellung des größtmöglichen parallaktischen Winkels stehen und umgekehrt nur die der kleineren Meßbasis entsprechenden Zeichen registriert werden, wenn die Drehkeile nahe ihrer anderen Grenzstellung stehen. Statt der mechanischen Addition, z. B. durch ein Differentialgetriebe, können auch optische Mittel eingesetzt werden.According to the invention, it is also possible to unambiguously register the base length used to be obtained when the position of the focusing element and the position of the pair of rotating wedges are appropriate Way can be added mechanically and the total is recorded on the data carrier. In this In the case, the focusing element or a component coupled to it receives as many different registration marks as there are measuring bases available. There is then an uncertainty at the transition points, i. H. the positions for such distances, which can optionally be measured with one of two different base lengths. Will be such a distance measured with the larger of the two usable bases, the rotary wedges must be roughly in the Position can be rotated, which gives the maximum possible parallactic angle. Will If, on the other hand, the same distance is measured with the smaller base, the rotary wedges must roughly fit into that Position that corresponds to the smallest possible parallactic angle. These are the two extreme positions of the rotating wedges. It is therefore possible to use the one coupled to the focusing member and the component carrying the registration marks an additional one from the position of the rotary wedges to issue dependent movement, which has the effect that only those corresponding to the larger measuring base Signs for registration come when the rotary wedges are approximately in the position of the largest possible parallactic angle and vice versa only the signs corresponding to the smaller measuring base be registered when the rotating wedges are close to their other limit position. Instead of the mechanical Addition, e.g. B. by a differential gear, optical means can also be used.
Die Registrierung der DrehkeiIsteIIung auf dem Datenträger kann auf verschiedene Weise bewirkt werden. Damit die Ablenkung durch die Drehkeile des Drehkeilpaares nur in einer Ebene erfolgt, müssen bekanntlich die beiden gleich ablenkenden Drehkeile um gleiche Winkel, aber im umgekehrten Drehsinn verdreht werden. Zur Registrierung selbst kann ein Kreis mit einer an sich bekannten Codeteilung zur Anwendung kommen. Der diese Codeteilung aufweisende Kreis kann über Zahnräder mit den Drehkeilen gekoppelt sein. Es kann aber auch jeder Drehkeil direkt mit einem solchen Kreis verbunden sein.The registration of the rotation on the data carrier can be effected in various ways will. So that the deflection by the rotating wedges of the rotating wedge pair only takes place in one plane as is well known, the two equally deflecting rotary wedges at the same angle, but in the opposite direction of rotation be twisted. A circle with a code division known per se can be used for the registration itself come into use. The circle having this code division can be connected to the rotating wedges via gears be coupled. However, each swivel wedge can also be connected directly to such a circle.
An Hand der Zeichnungen werden die der erwähnten Art der Distanzmessung zugrunde liegenden geometrischen Verhältnisse und schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Messung von Distanzen sowie Einzelheiten und Ausführungsvarianten von solchen näher erläutert. Es zeigtWith the aid of the drawings, the geometric on which the aforementioned type of distance measurement is based are illustrated Relationships and schematically an embodiment of the device according to the invention for measuring distances as well as details and design variants of such explained in more detail. It shows
F i g. 1 die geometrischen Verhältnisse bei Distanzmessungen bei Verwendung einer einzigen Meßbasis, F i g. 1 the geometric relationships for distance measurements when using a single measurement base,
F i g. 2 die geometrischen Verhältnisse bei Distanzmessungen bei Verwendung von drei Meßbasen verschiedener Länge,F i g. 2 the geometric relationships in distance measurements when using three different measuring bases Length,
F i g. 3 die optischen Glieder des Fernrohres eines Doppelbild-Entfernungsmessers mit einem Drehkeilpaar, F i g. 3 the optical elements of the telescope of a double image rangefinder with a pair of rotating wedges,
F i g. 4 einen Schnitt nach der gebrochenen Linie A-A durch den Doppelbild-Entfernungsmesser nach F i g. 3 mit den Antriebsorganen, den GetriebeteilenF i g. 4 shows a section along the broken line AA through the double image range finder according to FIG. 3 with the drive organs, the gear parts
und der Einrichtung zur photographischen Registrie- In Fig. 3 ist ein Doppelbild-Entfernungsmesserand the photographic registration device. In Fig. 3 is a double image range finder
rung der Beobachtungsdaten, angenommen, dessen Fernrohr ein Objektiv 1, einetion of the observation data, assuming the telescope has a lens 1, a
F i g. 5 eine Draufsicht auf die die Stellung des Fokussierlinse 2, eine Strichplatte 3 und ein Okular 4 F i g. 5 shows a plan view of the position of the focusing lens 2, a reticle 3 and an eyepiece 4
Fokussiergliedes des Fernrohres des Entfernungs- besitzt. Das Objektiv 1, die Fokussierlinse 2 und das messers nach F i g. 4 anzeigende Vorrichtung, 5 Okular 3 sind der einfacheren Darstellung wegen alsFocussing member of the telescope possesses the distance. The objective 1, the focusing lens 2 and the knife according to FIG. 4 indicating device, 5 eyepiece 3 are for the sake of simplicity of illustration than
F i g. 6 ein bei Nichtberücksichtigung der Stellung einfache Linsen gezeichnet; diese optischen GliederF i g. 6 a simple lens is drawn when the position is not taken into account; these optical links
der Drehkeile mögliches Bild des Kreises der Vor- werden aber in der Regel aus zwei oder mehr Linsenthe rotating wedges possible image of the circle of the fore but usually from two or more lenses
richtung nach F i g. 5 auf der hierfür bestimmten gebildet sein. Dieses Fernrohr ist zur Erzielung desdirection according to fig. 5 be formed on the designated for this purpose. This telescope is designed to achieve the
Stelle des Datenträgers, Doppelbildes in an sich bekannter Weise durch zweiPlace of the data carrier, double image in a manner known per se by two
F i g. 7 und 8 zwei entsprechende mögliche Bilder io Lamellen 5 und 6 in ζ v/ei Hälften getrennt. In dieF i g. 7 and 8 two corresponding possible images io slats 5 and 6 separated in ζ v / ei halves. In the
dieses Kreises bei Berücksichtigung der Stellung der obere Hälfte des Gesichtsfeldes gelangen nur Strah-of this circle, taking into account the position of the upper half of the field of view, only rays
Drehkeile, Ien aus dem Bereich 7, und zwar durch das rhom-Rotary wedges, Ien from area 7, through the rhomb
F i g. 9 und 10 je eine Ausführungsvariante des bische Prisma 8. In die untere Hälfte gelangen da-F i g. 9 and 10 each have a variant of the little prism 8. In the lower half there is
Drehkeilpaares und gegen nur Strahlen, die aus dem Bereich 9 kommenRotary wedge pair and against only rays that come from the area 9
Fig. 11 eine zweite beispielsweise Ausführungs- 15 und die die DrehkeilelO und 11 des Drehkeilpaares11 shows a second exemplary embodiment 15 and the rotary wedges 0 and 11 of the rotary wedge pair
form der Vorrichtung zur Anzeige der Stellung des sowie einen festen Keil 12 durchlaufen haben. Dershape of the device for displaying the position of the and a fixed wedge 12 have passed through. Of the
Fokussiergliedes des Fernrohres des Entfernungs- feste Keil 12 lenkt um den Winkel γ = Oc1 + ß .J2 The focusing element of the telescope of the fixed distance wedge 12 steers around the angle γ = Oc 1 + ß .J2
messers. (F i g. 2) ab. Die Drehkeile 10 und 11 des Drehkeil-knife. (Fig. 2). The rotary wedges 10 and 11 of the rotary wedge
In F i g. 1 ist mit A der Standort des Instrumentes, paares sind so bemessen, daß sie insgesamt einen
d. h. des Entfernungsmessers, bezeichnet. <xmin ist der 20 Winkelbereich von ß2 gemäß Fig. 2 ergeben,
kleinste parallaktische Winkel, d. h. derjenige, wel- Die Drehkeile 10 und 11 tragen einander zugecher
der größten mittels einer Basislatte B einer be- wendete Kegelzahnkränze 13 bzw. 14, mit welchen
stimmten, durch zwei Marken begrenzten Länge mit ein Kegelzahnrad 15 im Eingriff steht, welches auf
dem Entfernungsmesser meßbaren Distanz Dmax ent- dem einen Ende einer im Fernrohrgehäuse 16 gespricht,
und ■Xmax der größte parallaktische Winkel, 25 lagerten Welle 17 sitzt. Auf dem anderen Ende der
d. h. derjenige, welcher der kleinsten mittels der Welle 17 sitzt eine Scheibe 18, welche einen Glasgleichen Basislatte B noch genau meßbaren ring 19 trägt. An einer anderen Stelle, im dargestellDistanz
Dmin entspricht. Der Meßbereich des Entfer- ten Falle dem Kegelzahnrad 15 gegenüberliegend,
nungsmessers unter Verwendung der Basisiatte B ist steht ein weiteres Kegelzahnrad 20 mit den beiden
somit Dmux-Dmin = M. Mit ßi = <xmax-<xmin ist die 30 Kegelzahnkränzen 13 und 14 im Eingriff, welches auf
Veränderung des parallaktischen Winkels von Dmax dem einen Ende einer im Fernrohrgehäuse 16 gebis
Dmin bezeichnet, und dieser Winkel ßx entspricht lagerten Welle 21 sitzt, deren anderes, aus dem
dem totalen Ablenkungsbereich des Drehkeilpaares. Fernrohrgehäuse 16 herausragendes Ende einen Dreh-In Fig. 1 is the location of the instrument with A , pairs are dimensioned so that they denote a total of one, ie the range finder. <x min is the 20 angular range of ß 2 according to Fig. 2,
smallest parallactic angle, ie the one which the rotating wedges 10 and 11 carry the largest one by means of a base lath B of a bevel gear rims 13 or 14, with which the correct length, limited by two marks, is in engagement with a bevel gear 15, which is the distance D max that can be measured on the range finder at one end of a shaft 17 supported in the telescope housing 16 , and X max is the largest parallactic angle 25 . On the other end of that is that which means the smallest of the shaft 17 sits a pulley 18, which ring a measurable glass same base bar B still exactly 19 bears. At another point, in the illustration, distance D corresponds to min. The measuring range of the distant case is opposite the bevel gear 15 , measurement meter using the base plate B is another bevel gear 20 with the two thus D mux -D min = M. With β i = <x max - <x min is 30 Bevel gear rims 13 and 14 in engagement, which on the change of the parallactic angle of D max denotes one end of a shaft 21 mounted in the telescope housing 16 to D min , and this angle ß x corresponds to the shaft 21, the other of which is seated from the total deflection range of the rotary wedge pair. Telescope housing 16 protruding end a rotary
F i g. 2 zeigt die Verhältnisse bei Verwendung knopf 22 trägt. Jede Drehung des Drehknopfes 22
einer Basislatte, auf welcher drei Basislängen B1, B2 35 bewirkt über das Kegelzahnrad 20 und die Kegel-
und Bs durch eine allen drei Basislängen gemein- Zahnkränze 13 und 14 eine gegenläufig-gleiche
same Anfangsmarke und je eine besondere End- Drehung der Drehkeile 10 und 11, und über das
marke begrenzt aufgetragen sind. Die größte Basis- Kegelzahnrad 15 wird auch die Welle 17 mit der
länge B1 soll der Länge der Basis B in F i g. 1 ent- Scheibe 18 und dem Glasring 19 entsprechend der
sprechen und die größte mittels dieser Basislänge B1 40 Drehung des Drehknopfes 22 gedreht. Der Glasring
meßbaren Distanz ist wiederum Dmax. Der ent- 19 trägt eine an sich bekannte Codeteilung 23. Durch
sprechende parallaktische Winkel entspricht dem ein auf der Welle 17 sitzendes Zahnritzel 24 und ein
Winkel %min in Fig. 1. Nun ist aber in Fig. 2 die mit diesem kämmendes, im Fernrohrgehäuse 16 frei
mögliche Veränderung des parallaktischen Winkels, drehbar gelagertes Übertragungszahnrad 25 wird die
nämlich der Winkel ß2 viel kleiner angenommen als 45 Drehung der Welle 17 auf das Differentialrad eines
in Fig. 1. Demzufolge ist aber der MeßbereichM1 Differentialgetriebes26 übertragen,
des Entfernungsmessers bei Verwendung der Basis- Die Fokussierlinse 2 ist in einer Fassung 27 gelänge
B1 wesentlich kleiner als der Meßbereich M halten, welche in einer Führung im Fernrohrgehäuse
in Fig. 1. Nun ergibt sich aber bei Verwendung der 16 in Richtung der optischen Achse verschiebbar ist.
nächstkleineren Basislänge B2 bei demselben Win- 50 In F i g. 4 ist die Fassung 27 mit der Fokussierlinse 2
kel ß2 ein zusätzlicher Meßbereich M2 und bei Ver- in derjenigen Stellung eingezeichnet, welche einer
wendung der kleinsten Basislänge B3 "und wiederum großen Meßdistanz entspricht; für kleinere Meßdem
gleichen Winkel ß.2 ein weiterer zusätzlicher distanzen muß sie gegen die Strichplatte 3 zu verMeßbereich
Ms. Der totale Meßbereich des Entfer- schoben werden. Um die Fokussierlinse 2 bzw. deren
nungsniessers bei Venvendung einer Basislatte mit 55 Fassung 27 verschieben zu können, ist die Fassung 27
drei Basislängen BvB2 und Bs JstgleichM1 + M2 + M3 mit einer Zahnstange 28 versehen, mit welcher ein
und ist, wie aus einem Vergleich der F i g. 1 mit Zahnritzel 29 im Eingriff steht, welches auf einer im
F i g. 2 erhellt, erheblich größer als der Meßbereich M Fernrohrgehäuse 16 gelagerten Welle 30 sitzt. Auf
des Entfernungsmessers bei Verwendung nur einer dem einen, aus dem Fernrohrgehäuse 16 herauseinzigen
Basislänge B, trotzdem der Winkel ß2, um 60 ragenden Ende dieser mit Selbsthemmung versehenen
welchen der parallaktische Winkel mittels des Dreh- Welle 30 ist ein Drehknopf 31 befestigt, während auf
keilpaares verändert werden kann, im Interesse einer dem anderen Ende dieser Welle 30 ein Zahnrad 32
genaueren Distanzmessung bei den großen Distanzen sitzt, welches die Drehung dieser Welle 30 über ein
wesentlich kleiner gewählt ist, als der Winkel ßt bei im Fernrohrgehäuse 16 frei drehbar gelagertes Überder
Fig. 1. An Stelle von drei Basislängen und dem- 65 tragungszahnrad33 auf das eine Kegelzahnrad des
zufolge drei Meßbereichen können auch nur zwei Differentialgetriebes 26 überträgt. Mit dem dem geoder
aber mehr als drei Basislängen bzw. Meß- nannten Kegelzahnrad des Differentialgetriebes 26
bereiche vorgesehen sein. gegenüberliegenden Kegelzahnrad dieses Differential-F i g. 2 shows the situation when button 22 is used. Each rotation of the rotary knob 22 of a base bar, on which three base lengths B 1 , B 2 35 effects via the bevel gear 20 and the bevel and B s through a gear rims 13 and 14 common to all three base lengths, a counter-identical starting mark and one each special end rotation of the rotary wedges 10 and 11, and are applied over the mark limited. The largest base bevel gear 15 is also the shaft 17 with the length B 1 should be the length of the base B in FIG. 1 ent disc 18 and the glass ring 19 according to the speak and the largest by means of this base length B 1 40 rotation of the rotary knob 22 is rotated. The glass ring measurable distance is in turn D max . The decision 19 carries a 23 per se known code division by speaking parallactic angle corresponds to a sitting on the shaft 17 sprockets 24 and an angular% min in Fig. 1. Now, however, in Fig. 2, the meshing with this, in the telescope housing 16 freely possible change of the parallactic angle, rotatably mounted transmission gear 25 , namely the angle β 2 is assumed to be much smaller than 45 rotation of the shaft 17 on the differential gear of one in Fig. 1. However, the measuring range M 1 differential gear 26 is transferred,
of the rangefinder when using the base The focusing lens 2 is in a mount 27 length B 1 much smaller than hold the measuring range M, which is in a guide in the telescope housing in Fig. 1. Now, however, when using the 16 in the direction of the optical axis is movable. next smaller base length B 2 with the same win- 50 In Fig. 4 shows the mount 27 with the focusing lens 2 angle ß 2 an additional measuring area M 2 and in the case of Ver in that position which corresponds to a use of the smallest base length B 3 ″ and again a large measuring distance; for smaller measuring the same angle ß. 2 a further it must distances additional against the reticle 3 to verMeßbereich M s. the total measuring range of the distances are inserted. to the focusing lens 2 and the nungsniessers be able to move in Venvendung a base bar with 55 socket 27, the socket 27 three base length B v B 2 and B s JstgleichM 1 + M 2 + M 3 provided with a rack 28 with which a and, as g from a comparison of F i. 1 with pinion 29 engages, which on a in F i g evident. 2, considerably larger than the measuring range M telescope housing 16 mounted shaft 30 is seated. in the distance meter when only one the one single out from the telescope housing 16 base length B, although the Angle ß 2 , to 60 projecting end of this provided with self-locking which the parallactic angle by means of the rotary shaft 30 , a knob 31 is attached, while on wedge pairs can be changed, in the interest of the other end of this shaft 30 a gear 32 more precise distance measurement the large distances sits, which is selected 30 substantially smaller than a rotation of this shaft, as the angle ß t at freely rotatably mounted in the telescope housing 16 above the Fig. 1. Instead of three base lengths and DEM 65 tragungszahnrad 33 on which a bevel gear According to the three measuring ranges, only two differential gears 26 can be transmitted. With the ge or more than three basic lengths or measurement called bevel gear of the differential gear 26 areas can be provided. opposite bevel gear of this differential
getriebes 26 ist ein Glasring 34 verbunden, welcher Markierungen 35 trägt. Dieser Glasring 34 erhält somit eine Drehung, welche aus der Verschiebung der Fokussierlinse 2 resultiert, und eine Drehung, wenn die Drehkeile 10 und 11 verdreht werden, und diese beiden Drehungen werden durch das Differentialgetriebe 26 addiert. Mit 36 ist der ebenfalls aus einem Glasring bestehende, zur Kippachse 37 des Fernrohres des Entfernungsmessers konzentrische, feststehend im Gehäuse des Instrumentes gelagerte Höhenkreis des Entfernungsmessers bezeichnet, welcher mit einer Codeteilung 38 versehen ist.gear 26 is connected to a glass ring 34 which has markings 35 . This glass ring 34 thus receives a rotation which results from the displacement of the focusing lens 2 , and a rotation when the rotary wedges 10 and 11 are rotated, and these two rotations are added by the differential gear 26 . The height circle of the rangefinder, which also consists of a glass ring and is concentric to the tilting axis 37 of the telescope of the rangefinder, fixedly mounted in the housing of the instrument and is provided with a code division 38 , is denoted by 36.
Am Fernrohrgehäuse 16 ist das Gehäuse 39 einer photographischen Kamera lösbar befestigt, welche mit einer an sich bekannten Einrichtung zum automatischen Vorschieben des Filmes 40 nach jeder Aufnahme versehen ist. Der Auslöser dieser Kamera ist mit 41 bezeichnet. Das Objektiv 42 dieser Kamera bildet die jeweils an der Ablesestelle befindlichen Codezeichen der Codeteilungen 23 des Glaskreises 19, 35 des Glaskreises 34 und 38 des Höhenkreises 36, welche durch eine Lichtquelle 43 beleuchtet werden, auf den Film 40 ab.The housing 39 of a photographic camera is detachably attached to the telescope housing 16 and is provided with a device known per se for automatically advancing the film 40 after each exposure. The shutter release button for this camera is labeled 41. The lens 42 of this camera images the code characters of the code divisions 23 of the glass circle 19, 35 of the glass circle 34 and 38 of the height circle 36, which are illuminated by a light source 43 , onto the film 40 .
Der Doppelbild-Entfernungsmesser wird am Meßausgangspunkt aufgestellt und horizontiert, und die Basislatte wird am Zielpunkt aufgestellt. Der Beobachter stellt das Fernrohr des Entfernungsmessers auf die Basislatte ein und verschiebt die Fokussierlinse 2 durch Drehen des Drehknopfes 31, bis er in den beiden Gesichtsfeldern des Fernrohres ein vollständig scharfes Bild der Meßlatte sieht. Dann dreht er das Fernrohr um seine Kippachse 37, bis die beiden Endmarken an der Trennkante des Gesichtsfeldes liegen. Hierauf stellt er den Strich der Strichplatte 3 im oberen Bild durch Drehen des Fernrohres des Entfernungsmessers um die Vertikalachse auf die Basisanfangsmarke ein. Durch Drehen des Drehknopfes 22 verdreht er nun die Drehkeile 10 und 11 des Drehkeilpaares und verändert dadurch dessen Ablenkung, bis die Basisendmarke im unteren Bild genau auf die Basisanfangsmarke im oberen Bild eingestellt ist. Damit ist der parallaktische Winkel gemessen. Der Beobachter betätigt nun den Auslöser 41 der Kamera, was bewirkt, daß die durch die Lichtquelle 43 beleuchteten Codezeichen der Ablesungen der Teilungen 23, 35 und 38 der Glasringe 19, 34 und 36 auf den Film 40 abgebildet werden. Der Reihe nach werden alle von diesem Standort des Entfernungsmessers auszuführenden Messungen durchgeführt, worauf der Entfernungsmesser am nächsten Meßausgangspunkt aufgestellt wird.The dual image rangefinder is set up and leveled at the measurement starting point, and the base staff is set up at the target point. The observer sets the telescope of the rangefinder on the base rod and moves the focusing lens 2 by turning the rotary knob 31 until he sees a completely sharp image of the measuring rod in the two fields of view of the telescope. Then he rotates the telescope around its tilt axis 37 until the two end marks are at the separating edge of the field of view. He then sets the line of the reticle 3 in the upper picture by rotating the telescope of the range finder around the vertical axis to the base start mark. By turning the rotary knob 22 he now rotates the rotary wedges 10 and 11 of the rotary wedge pair and thereby changes its deflection until the base end mark in the lower picture is exactly set to the base start mark in the upper picture. The parallactic angle is now measured. The observer now actuates the shutter release 41 of the camera, which has the effect that the code characters of the readings of the graduations 23, 35 and 38 of the glass rings 19, 34 and 36 illuminated by the light source 43 are imaged on the film 40. All measurements to be carried out from this location of the range finder are carried out in sequence, whereupon the range finder is set up at the next measurement starting point.
Der Film 40, welcher alle Beobachtungsdaten sämtlicher durchgeführten Messungen in Codezeichen enthält, wird später entwickelt und in einem an sich bekannten photoelektrischen Umsetzgerät ausgewertet, wobei dieCodezeichen gemäß einem bestimmten Schlüssel auf eine Lochkarte oder einen Lochstreifen übertragen werden, der nachfolgend mittels einer automatischen Rechenmaschine ausgewertet wird.The film 40, which contains all the observation data of all measurements carried out in code characters, is later developed and evaluated in a photoelectric conversion device known per se, the code characters being transferred to a punched card or a punched tape according to a specific key, which is then evaluated by means of an automatic computer .
Eine mögliche Ausführung der Markierung 35 des Glasringes 34 dieses Doppelbild-Entfernungsmessers ist in F i g. 5 dargestellt. Es ist dabei angenommen, daß die Verschiebung der Fokussierlinse 2, welche notwendig ist, um das Bild der Basislatte im ganzen Meßbereich M1 (F i g. 2) scharf einzustellen, eine Verdrehung des Glasringes 34 um den Winkel (S1 bewirkt, entsprechend für den Meßbereich M2 um den Winkel δ., und für den Meßbereich M3 "um denOne possible embodiment of the marking 35 of the glass ring 34 of this double image rangefinder is shown in FIG. 5 shown. It is assumed here that the displacement of the focusing lens 2, which is necessary in order to focus the image of the base staff in the entire measuring range M 1 (FIG. 2), causes a rotation of the glass ring 34 by the angle (S 1 , correspondingly for the measuring range M 2 by the angle δ., and for the measuring range M 3 "by the
Winkel <53. Mit D1 ist in Fig. 2 und 5 der Nahpunkt des Meßbereiches Mv der gleichzeitig Fernpunkt des Meßbereiches M2 ist, mit D2 der Nahpunkt des Meßbereiches M2, der gleichzeitig Fernpunkt des Meßbereiches M3 ist, und mit D3 der Nahpunkt des Meßbereiches M3 bezeichnet. Die Markierung des Glasringes 34 besteht aus drei zu diesem konzentrischen Kreisbogen, von welchen der äußerste sich von Dmax bis D3, d. h. über die Summe der Winkel Sv bt ίο und (53, der mittlere von D1 bis D3, d. h. über die Summe der Winkel d2 und δ3 und der innerste von D, bis D3, d. h. über den Winkel <53 erstreckt.Angle <5 3 . With D 1 in FIGS. 2 and 5 the near point of the measuring range M v is simultaneously the far point of the measuring range M 2 , with D 2 the near point of the measuring range M 2 , which is at the same time the far point of the measuring range M 3 , and with D 3 the near point of the measuring range M 3 . The marking of the glass ring 34 consists of three circular arcs concentric to this, of which the outermost one extends from D max to D 3 , i.e. over the sum of the angles S v b t ίο and (5 3 , the middle one from D 1 to D 3 , ie over the sum of the angles d 2 and δ 3 and the innermost one from D 1 to D 3, ie over the angle <5 3 .
In F i g. 6 ist mit 44 der Ausschnitt des Filmes 40 angedeutet, auf welchem das Bild der Ablesestelle der Markierung 35 des Glasringes 34 registriert wird. F i g. 6 zeigt das Bild, welches auftritt, wenn das Fernrohr des Entfernungsmessers auf den PunktD1 scharf eingestellt ist und die Drehkeile 10 und 11, wie in F i g. 3 dargestellt, in ihrer Mittelstellung stehen. Wie aus F i g. 6 ersichtlich ist, ist diese Anzeige nicht eindeutig. Dies rührt daher, daß die Distanz A bis D1 bzw. der dieser entsprechende parallaktische Winkel sowohl mit der Basislänge S1 als auch mit der Basislänge B2 gemessen werden kann. Wird dieser der Distanz A bis D1 entsprechende parallaktische Winkel mit der kleineren Basislänge Bi gemessen, so müssen zur Herstellung der Koinzidenz der Endmarken der Basislänge B2 in beiden Bildern des Fernrohres des Entfernungsmessers die Drehkeile 10 und 11 in diejenige Endstellung, welche den kleinsten parallaktischen Winkel ergibt, gedreht werden. Dabei wird über das Zahnritzel 24, das Übertragungszahnrad 25 und das Differentialgetriebe 26 der Glasring 34 in eine solche Stellung gedreht, daß das Bild nach F i g. 7 entsteht. Diese Anzeige ist eindeutig, weil zwei der Striche der Markierung 35 des Glasringes 34 sich über den ganzen Ausschnitt 44 erstrecken, und gibt an, daß mit der Basislänge B2 gemessen wurde. Wird aber die gleiche Distanz A bis D1 mit der größeren Basislänge B1 gemessen, so müssen die DrehkeiIe 10 und 11, wie in F i g. 4 dargestellt, in ihre andere Endlage gedreht werden, welche den größten parallaktischen Winkel ergibt. Der Glasring 34 wird hierbei wieder über das Zahnritzel 24, das Übertragungszahnrad 25 und das Differentialgetriebe 26 in eine Stellung gedreht, die das Bild nach F i g. 8 ergibt, welches, weil im Ausschnitt 44 nur ein Strich der Markierung 35 des Glasringes 34 erscheint, eindeutig anzeigt, daß mit der Basislänge B1 gemessen wurde. Sinngemäß das gleiche ergibt sich beim Messen von Distanzen, welche sowohl mit der Basislänge B2, als auch mit der BasislängeB3 gemessen werden können.In Fig. 6, the section of the film 40 is indicated with 44 , on which the image of the reading point of the marking 35 of the glass ring 34 is registered. F i g. 6 shows the image which occurs when the telescope of the range finder is focused on the point D 1 and the rotary wedges 10 and 11, as in FIG. 3, are in their middle position. As shown in FIG. 6 can be seen, this indication is not unambiguous. This is due to the fact that the distance A to D 1 or the parallactic angle corresponding to it can be measured both with the base length S 1 and with the base length B 2. If this parallactic angle corresponding to the distance A to D 1 is measured with the smaller base length B i , then to produce the coincidence of the end marks of the base length B 2 in both images of the rangefinder telescope, the rotary wedges 10 and 11 must be in the end position which is the smallest equatorial angle results, be rotated. In this case, the glass ring 34 is rotated via the pinion 24, the transmission gear 25 and the differential gear 26 into such a position that the image according to FIG. 7 is created. This display is clear because two of the lines of the marking 35 of the glass ring 34 extend over the entire cutout 44 , and indicates that the base length B 2 was used for measurement. If, however, the same distance A to D 1 is measured with the larger base length B 1 , then the pivots 10 and 11 must, as in FIG. 4 shown, are rotated into their other end position, which gives the largest parallactic angle. The glass ring 34 is in this case again rotated via the pinion 24, the transmission gear 25 and the differential gear 26 into a position which the illustration according to FIG. 8 results, which, because only a line of the marking 35 of the glass ring 34 appears in the cutout 44 , clearly indicates that the base length B 1 was measured. The same thing arises when measuring distances which can be measured both with the base length B 2 and with the base length B 3.
Die Lichtquelle 43 kann eine elektrische Glühlampe mit Reflektor oder eine Blitzlichteinrichtung sein. Gegebenenfalls kann aber auch Tageslicht zur Beleuchtung der Ablesestellen der Glaskreise 19, 34 und 36 verwendet werden, wenn im Fernrohrgehäuse 16 an geeigneter Stelle ein Fenster und zweckentsprechende optische Mittel, welche das durch dieses Fenster einfallende Tageslicht auf die genannten Glasringe lenken, vorgesehen sind.The light source 43 can be an electric incandescent lamp with a reflector or a flashlight device. If necessary, however, daylight can also be used to illuminate the reading points of the glass circles 19, 34 and 36 if a window and appropriate optical means are provided at a suitable point in the telescope housing 16 , which direct the daylight incident through this window onto the named glass rings.
An Stelle aller Glaskreise können auch Kreise aus undurchsichtigem Material verwendet werden, wenn deren Codeteilungen bzw. Markierungen in Form von Löchern oder Schlitzen ausgeführt sind.Instead of all glass circles, circles made of opaque material can also be used, if whose code divisions or markings are designed in the form of holes or slots.
Beim vorstehend beschriebenen Doppelbild-Entfernungsmesser ist die photographische Kamera bzw.In the case of the double image rangefinder described above, the photographic camera or
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1962K0046322 DE1247033B (en) | 1962-03-30 | 1962-03-30 | Device for measuring distances |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1962K0046322 DE1247033B (en) | 1962-03-30 | 1962-03-30 | Device for measuring distances |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1247033B true DE1247033B (en) | 1967-08-10 |
Family
ID=7224155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1962K0046322 Pending DE1247033B (en) | 1962-03-30 | 1962-03-30 | Device for measuring distances |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1247033B (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE932991C (en) * | 1952-03-14 | 1955-09-15 | Alsacienne Constr Meca | Measuring device for determining an angle coordinate of an electromagnetic or a sound or ultrasonic radiation source |
CH330535A (en) * | 1954-04-30 | 1958-06-15 | Askania Werke Ag | Cinema theodolite |
FR1186223A (en) * | 1957-06-11 | 1959-08-18 | Phototopographic adapter |
-
1962
- 1962-03-30 DE DE1962K0046322 patent/DE1247033B/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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