DE1239172B

DE1239172B - Horizontal drilling and milling machine with a forearm that can be moved on the underside of the headstock parallel to the drill spindle

Info

Publication number: DE1239172B
Application number: DE1961SC029572
Authority: DE
Inventors: Willi Schraub
Original assignee: Scharmann GmbH and Co
Current assignee: Scharmann GmbH and Co
Priority date: 1961-04-19
Filing date: 1961-04-19
Publication date: 1967-04-20
Also published as: GB987287A

Description

Horizontal-Bohr- und Fräswerk mit einem an der Unterseite des Spindelkastens parallel zur Bohrspindel verschiebbaren Unterarm Die Erfindung bezieht sich auf ein Horizontal-Bohr- und Fräswerk mit einem an der Unterseite des Spindelkastens parallel zur Bohrspindel verschiebbaren Unterarm und einer in diesem drehbar gelagerten zweiten Spindel.Horizontal boring and milling machine with one on the underside of the headstock forearm displaceable parallel to the drill spindle The invention relates to a horizontal boring and milling machine with one at the bottom of the headstock Forearm that can be moved parallel to the drill spindle and one rotatably mounted in it second spindle.

Es ist ein Horizontal-Bohr- und Fräswerk bekannt, an dessen Spindelkasten zwei Arbeitsspindeln in waagerechten Ebenen übereinander angeordnet sind. Eine dieser Spindeln kann hierbei durch ein Tragstück zusätzlich in Längsrichtung verschiebbar sein. Es sind ferner Horizontal-Bohr- und Fräswerke bekannt, die an der Unterseite des Spindelkastens einen zur Bohrspindel parallelen Unterarm aufweisen. Bei einer Ausführungsform dieser Horizontal-Bohr- und Fräswerke wird der Unterarm synchron mit der Bohrspindelhülse verstellt, und das zusätzliche, auf dem vorderen Ende des Unterarmes angebrachte Werkzeug wird über eine Welle im Unterarm ständig mit der Bohrspindel angetrieben.A horizontal boring and milling machine is known on its headstock two work spindles are arranged one above the other in horizontal planes. One of these Spindles can additionally be displaced in the longitudinal direction by means of a support piece be. There are also known horizontal boring and milling machines on the underside of the headstock have a forearm parallel to the drilling spindle. At a Embodiment of these horizontal boring and milling machines, the forearm is synchronized adjusted with the drill spindle sleeve, and the additional, on the front end of the The forearm-attached tool is constantly connected to the forearm via a shaft in the forearm Drilling spindle driven.

Bei einer anderen Ausführungsform dieser bekannten Horizontal-Bohr- und Fräswerke erfolgt der Antrieb einer in dem Unterarm gelagerten Spindel gleichzeitig mit der Bohrspindelhülse von dieser aus, während der Vorschub der Unterarmspindel unabhängig von der Bohrspindel des Spindelkastens ausgeführt wird.In another embodiment of this known horizontal drilling and milling machines, a spindle mounted in the forearm is driven at the same time with the drill spindle sleeve from this, while the forearm spindle is being advanced is carried out independently of the drilling spindle of the headstock.

Bei diesen bekannten Horizontal-Bohr- und Fräswerken mit einem an der Unterseite des Spindelkastens verschieblichen Unterarm und einer zweiten in diesem Arm gelagerten Spindel oder Welle müssen beide Spindeln, d. h. die Bohrspindel des Spindelkastens und die Welle oder Spindel des Unterarmes, stillgesetzt werden, wenn an einer der Spindeln ein Werkzeugwechsel vorgenommen werden soll. Ferner verbietet der gemeinsame Antrieb und das gleichzeitige Umlaufen beider Spindeln ohne größeren zusätzlichen Aufwand eine Drehzahlvorwahl für die gerade nicht benutzte Spindel.In these known horizontal boring and milling machines with one the bottom of the headstock sliding forearm and a second in The spindle or shaft supported by this arm must have both spindles, i.e. H. the drilling spindle the headstock and the shaft or spindle of the forearm, are stopped, if a tool change is to be made on one of the spindles. Also prohibits the common drive and the simultaneous rotation of both spindles without larger ones additional effort a speed preselection for the spindle that is currently not in use.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Horizontal-Bohr- und Fräswerkes der eingangs genannten Art, bei dem beim Wechsel der Arbeit mit Werkzeugen des Unterarmes zu einer Arbeitsoperation mit der Bohrspindel und umgekehrt, kein Zeitverlust eintritt. Die Rüstzeiten einer Spindel soll während der Arbeit der zweiten Spindel durchgeführt werden können, wie die Drehzahlvorwahl für die zweite, nicht arbeitende Spindel während der Arbeit der ersten Spindel ausführbar sein soll, so daß sofort nach Beendigung der Arbeit der einen Spindel die Arbeit der zweiten Spindel erfolgen kann. Da die beiden Spindeln vollkommen unabhängig voneinander arbeiten, verfolgt die Erfindung ferner den Zweck, den hierdurch bedingten unterschiedlichen und voneinander unabhängigen Vorschub der Bohrspindelhülse des Spindelkastens und des Unterarmes mit seiner Spindel in einfacher und kostensparender Weise zu erreichen.The invention aims to create a horizontal boring and milling machine of the type mentioned at the beginning, in which when changing the work with tools of the forearm to a work operation with the drilling spindle and vice versa, there is no loss of time. The set-up times for one spindle should be carried out while the second spindle is working like the speed preselection for the second, non-working spindle should be executable during the work of the first spindle, so that immediately after completion the work of one spindle the work of the second spindle can be done. Since the both spindles work completely independently of each other, pursues the invention also the purpose, the different and independent of one another caused by this Advance of the drill spindle sleeve of the headstock and the forearm with its spindle to achieve in a simple and cost-saving manner.

Zur Erreichung dieses Zieles sieht die Erfindung an einem Horizontal-Bohr- und Fräswerk mit einem an der Unterseite des Spindelkastens parallel zur Bohrspindel verschiebbaren Unterarm und einer in diesem drehbar gelagerten zweiten Spindel vor, daß die zweite Spindel in dem durch eine Schaftwelle des Ständers längsverschieblichen Unterarm von einem nur zum Antrieb dieser Spindel bestimmten Motor angetrieben wird.To achieve this goal, the invention looks at a horizontal drilling and milling machine with one on the underside of the headstock parallel to the drilling spindle displaceable forearm and a second spindle rotatably mounted in this, that the second spindle in the longitudinally displaceable by a shaft shaft of the stator Forearm is driven by a motor designed only to drive this spindle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind der Unterarm und der Spindelkastenhauptmotor wahlweise von dem Generatorsatz zu speisen und stufenlos regelbar.In a further embodiment of the invention, the forearm and the Headstock main motor optionally to be fed from the generator set and steplessly adjustable.

Ist an dem Steuerpult oder Steuerpendel des Bohr-und Fräswerkes ein Tachometer für die Bohrspindeldrehzahl vorgesehen, so ist die Arbeitsspindel des Unterarmes mit einem Drehzahlgeber versehen, der wahlweise auf den Tachometer am Steuerpult oder -pendel schaltbar ist. In der Meßtechnik ist es bekannt, mehrere Meßstellen wahlweise auf den Tachometer zu schalten. Insofern soll dieses Merkmal keine selbständig rechtliche Bedeutung besitzen.Is on the control panel or control pendulum of the drilling and milling machine Tachometer is provided for the drilling spindle speed, so the work spindle of the Forearm provided with a speed sensor, which can optionally be placed on the speedometer on the Control panel or pendulum is switchable. In metrology it is known several To switch measuring points optionally to the tachometer. In this respect, this feature is intended have no independent legal significance.

Damit der Unterarm eine stets parallele Lage zu dem Spindelkasten hat, ist der Unterarm an seinem einen Ende federnd und pendelnd und mit seinem anderen Ende seitwärts einstellbar und in bekannter Weise höhenverstellbar am Spindelkasten aufgehängt.So that the forearm is always parallel to the headstock the forearm is springy and pendulous at one end and with its other End sideways adjustable and height adjustable in a known manner on the headstock hung up.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bohrwerkes dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht, F i g. 2 eine Vorderansicht, F i g. 3 die Einrichtung zur Höhenverstellung und seitlichen Justierung des Unterarmes am Spindelkasten, F i g. 4 eine Skizze der Antriebswege.In the drawing is an embodiment of the invention Boring mill shown, namely shows F i g. 1 a side view, F i g. 2 is a front view, FIG. 3 the device for height adjustment and lateral Adjustment of the forearm on the headstock, F i g. 4 a sketch of the drive paths.

Auf dem Bett 1 ist der Schlitten 2 auf Gleitbahnen verschieblich. Dieser trägt den senkrecht stehenden Träger 3, der mit einem seitlich überragenden Haupt 4 versehen ist. Zwischen dem überragenden Abschnitt des Hauptes 4 und dem Schlitten 2 sind eine Schaltwelle 5 und die Gewindespindel 6 vorgesehen. Beide durchsetzen den Spindelkasten 7, der an seiner Vorderseite die Bohrspindel 8 und die Planschiebereinrichtung 9 trägt. An dem Querhaupt 4 ist ein Ausleger 10 vorgesehen, an dem das Steuerpendel 11 hängt. Dieses weist an geeigneter Stelle ein Tachometer 12 auf.On the bed 1, the carriage 2 is displaceable on slideways. This carries the vertical carrier 3, which is provided with a laterally protruding head 4 . A switching shaft 5 and the threaded spindle 6 are provided between the protruding section of the head 4 and the slide 2. Both pass through the headstock 7, which carries the drilling spindle 8 and the facing slide device 9 on its front side. A boom 10 is provided on the crosshead 4 , on which the control pendulum 11 is suspended. This has a tachometer 12 at a suitable point.

Die Bohrspindel erhält ihre Drehbewegung durch einen Hauptmotor 13, der von einem Generatorsatz 14 gespeist wird.The drilling spindle receives its rotary movement by a main motor 13, which is fed by a generator set 14.

Der Spindelkasten trägt in bekannter Weise an seiner Unterseite einen Unterarm 15, an dessen Ende ein Motor 16 angeordnet ist, der eine in dem Unterarm gelagerte Arbeitsspindel oder Arbeitswelle 17 antreibt. Der Motor 16 kann gleichfalls von dem Generatorsatz 14 gespeist werden, wozu es nur des Umschaltens von dem Spindelkastenhauptmotor 13 auf den Unterarmmotor 16 bedarf. Die Umschaltung kann nach Arbeit mit der Unterwelle 17 in umgekehrter Richtung auf den Hauptmotor 13 erfolgen. So wie die Bohrspindel besitzt auch die Welle 17 einen Drehzahlgeber. Bei Betätigung der Bohrspindel 8 ist deren Geber auf den Tachometer 12 geschaltet. Wird die Spindel oder Welle 17 in Drehung versetzt, so wird deren Geber auf den Tachometer 12 geschaltet. Dieses Schalten der beiden Geber auf den gemeinsamen Tachometer 12 kann selbsttätig erfolgen.In a known manner, the headstock carries a lower arm 15 on its underside, at the end of which a motor 16 is arranged which drives a work spindle or working shaft 17 mounted in the lower arm. The motor 16 can also be fed by the generator set 14 , for which only a switchover from the headstock main motor 13 to the lower arm motor 16 is necessary. Switching can take place in the opposite direction to the main motor 13 after working with the lower shaft 17. Like the drilling spindle, the shaft 17 also has a speed sensor. When the drilling spindle 8 is actuated, its encoder is switched to the tachometer 12. If the spindle or shaft 17 is set in rotation, its encoder is switched to the tachometer 12 . This switching of the two transmitters to the common tachometer 12 can take place automatically.

Von der Schaftwelle 5 erhält der Unterarm durch einen geeigneten nicht dargestellten Schneckentrieb und Zahnstange mit Ritzel seine Bewegung in Richtung des Doppelpfeiles A. Ferner werden von der Schaftwelle die Längsbewegung der Bohrspindel sowie die Längsbewegung der Bohrspindeltraghülse sowie die Radialbewegung des Planschiebers abgenommen. Die Spindelwelle 6 dagegen sorgt für die senkrechte Bewegung des Spindelkastens sowie für die Ständerwaagerechtbewegung über einen Schneckentrieb mit Zahnstange und Ritzel. Die Ständerwaagerechtbewegung kann auch unmittelbar von der mit Gewindespindel angetriebenen Welle abgeleitet werden. Zum Antrieb der beiden Spindeln bzw. Wellen 5, 6 sorgt ein Motor mit Vorschubgetriebe 18. In F i g. 4 ist der Antrieb der Schaftwelle und die Bewegung des Ständerschlittens dargestellt. Von der Welle 19 kann über das mit einer elektromagnetischen Kupplung versehene Ritzel 20 der Zahnstange 21 des Ständerschlittens eine Längsbewegung mitgeteilt werden. Die über den Kegelradtrieb 22 antreibbare Gewindespindel 6 bewegt den Spindelkasten 7 auf- und abwärts. Mit der Welle 19 ist eine Welle 23 mittels des Kuppelrades 24 kuppelbar. über ein Kegeltrieb 25 wird die Schaftwelle 5 angetrieben. Durch diese erfolgt die Längsbewegung der Bohrspindel 8, ferner die Verschiebung der Traghülse Tr und des Planschiebers 9 sowie des Unterarmes 15.From the shaft shaft 5, the forearm receives its movement in the direction of the double arrow A through a suitable worm drive and rack with pinion (not shown). The spindle shaft 6, on the other hand, ensures the vertical movement of the headstock as well as the horizontal movement of the stand via a worm drive with rack and pinion. The stand horizontal movement can also be derived directly from the shaft driven by the threaded spindle. A motor with a feed gear 18 is used to drive the two spindles or shafts 5, 6. 4 shows the drive of the shaft shaft and the movement of the stator slide. A longitudinal movement can be communicated from the shaft 19 via the pinion 20, which is provided with an electromagnetic clutch, to the rack 21 of the stator slide. The threaded spindle 6 , which can be driven via the bevel gear drive 22, moves the headstock 7 up and down. A shaft 23 can be coupled to the shaft 19 by means of the coupling wheel 24 . The shaft shaft 5 is driven via a bevel drive 25. This results in the longitudinal movement of the drilling spindle 8, as well as the displacement of the support sleeve Tr and the facing slide 9 as well as the forearm 15.

Wie aus F i g. 3 ersichtlich ist, ist der Unterarm 15 mit einem oberen, beidseitig über die Seitenflächen des Unterarmes hinausragenden Teil 26 versehen. Gegen einen der überragenden Abschnitte 26 a legt sich ein Exzenterrad 27 mit Lagerzapfen 28, bei dessen Drehen ein Heben und Senken des Teiles 26 und damit des Unterarmes 15 erfolgen kann. - Eine seitliche Justierung des Unterarmes 15 kann durch einen Gewindezapfen 29 erfolgen, der mit seinem einen Ende mittels einer Verstärkung 30 an dem Teil 26 seitlich anliegt. Durch diese Verbindung, von der die Höhenverstellbarkeit an sich bekannt ist, wird auch ein Kanten des Unterarmes vermieden.As shown in FIG. 3, the forearm 15 is provided with an upper part 26 which protrudes on both sides over the side surfaces of the forearm. An eccentric wheel 27 with bearing pin 28 rests against one of the protruding sections 26 a, and when it is rotated, the part 26 and thus the lower arm 15 can be raised and lowered. A lateral adjustment of the forearm 15 can take place by means of a threaded pin 29, one end of which rests laterally on the part 26 by means of a reinforcement 30. This connection, of which the height adjustability is known per se, also prevents the forearm from edging.

Der Unterarm 15 kann so weit in seine hinterste Lage zurückgefahren werden, ohne daß bei Inbetriebnahme des Plansupportes und des ausgefahrenen Planschiebers der Unterarm hinderlich ist. In dieser Stellung brauchen die Werkzeuge, soweit es sich um Messerköpfe handelt, die auf dem Winkelfräskopf sitzen, nicht entfernt zu werden.The forearm 15 can be moved so far back into its rearmost position without the forearm being a hindrance when the plan support and the extended plan slide are put into operation. In this position, the tools do not need to be removed if they are cutter heads that sit on the angle milling head.

Claims

Claims: 1. Horizontal drilling and milling with one at the Underside of the headstock parallel to the drill spindle movable forearm and a second spindle rotatably mounted in this, characterized in that the second spindle (17) in the longitudinally displaceable by a shaft shaft (5) of the stator (3) Forearm (15) driven by a motor (16) intended only to drive this spindle will.

2. Horizontal drilling and milling machine according to claim 1, characterized in that the forearm motor (16) and the headstock main motor (13) optionally from the generator set (14) to be fed and are continuously adjustable.

3. Horizontal drilling and milling machine according to claim 1 and 2 with a tachometer on a control panel or pendulum for the drilling spindle speed, characterized in that the work spindle (17) of the forearm (15) is provided with a speed sensor, which is optionally on the Tachometer (12) on the control panel or pendulum (11) is switchable.

4. Horizontal drilling and milling machine according to claim 1 to 3, characterized in that that the forearm (15) with its one end resilient and oscillating and with its the other end can be adjusted sideways and can be adjusted in height on the headstock in a known manner (7) is suspended. Publications considered: German patent specification No. 701857; French Patent No. 1203 135; U.S. Patents No. 2 730 021, 2 620 710.