DE123632C - - Google Patents
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- DE123632C DE123632C DENDAT123632D DE123632DA DE123632C DE 123632 C DE123632 C DE 123632C DE NDAT123632 D DENDAT123632 D DE NDAT123632D DE 123632D A DE123632D A DE 123632DA DE 123632 C DE123632 C DE 123632C
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT,
Bei gewöhnlichen Schwungkugelreglern, wie solche bei Dampfmaschinen, Turbinen u. s. w.
Verwendung finden, wird bezweckt, dafs bei einer möglichst geringen Schwankung der
Tourenzahlen die Stellhülse ihren gegebenen Weg zurücklegt.
Im Gegensatze hierzu werden für gewisse Zwecke solche Regler verlangt, für welche die
gegebenen Grenztourenzahlen sehr weit von einander abliegen und die Stellhülse innerhalb
dieser äufsersten Grenzen ihren Weg zurücklegen mufs.
Ein solcher Regler wird insbesondere erforderlich bei mit Dynamo- und Sammlerbatterie
betriebenen Einrichtungen zur elektrischen Beleuchtung von Eisenbahnfahrzeugen, wenn er unmittelbar von einer Achse aus angetrieben
wird und bei einer gewissen Fahrgeschwindigkeit zunächst einen Stromkreis und dann bis zur höchst vorkommenden Geschwindigkeit
Abtheilungen eines Widerstandes in den Erregerstromkreis der Dynamo einzuschalten
hat.
Die Bedingungen, welche an einen solchen Regler gestellt werden, sind folgende:
1. Der Regler soll von einer bestimmten niederen Fahrgeschwindigkeit an bis zur höchst
vorkommenden mit gleichbleibender Empfindlichkeit wirksam sein.
2. Die Hülsenkraft soll bei Beginn des Steigens im Verhältnifs zu den im Regelgetriebe
auftretenden Reibungswiderständen möglichst grofs sein, ohne dabei bei der höchst vorkommenden
Fahrgeschwindigkeit einen allzugrofsen Werth zu erreichen, damit es möglich
wird, für diese obere Grenze eine Feder zu berechnen, welche bei genügender Sicherheit
gegen Druck eine solche Hülsenkraft auszuhalten im Stande ist und im Radius doch
nicht unverhältnifsmäfsig grofs und stark wird.
3. Zur Erreichung einer möglichst genauen Regelung wird ein grofser Hülsen weg erforderlich.
Um diesen Bedingungen möglichst < zu genügen, werden zwei verschieden starke Einzelregler
in solcher Weise auf einer gemeinsamen waagerechten Spindel mit einander verbunden,
dafs sich ihre Hülsenkräfte subtrahiren.
Der nachstehenden rechnerischen Darlegung sind für den Haupt- und für den Hülfsregler
der Einfachheit halber beispielsweise Pendelregler nach dem System der Porterregler zu
Grunde gelegt.
Bekanntlich besteht nach der »Hütte«, Bd. I, S. 528, Jahrgang 1892, für einen einfachen
Pendelregler mit waagerechter Spindel in der Pendelebene folgende Gleichgewichtsbedingung:
h pG I
worin unter der Annahme, dafs 00 1 ist,
Q die Hülsenkraft, η die Tourenzahl per Minute,
/ die Pendelhebellänge, h die sogen. Pendelhöhe = I cos 0. -f- a cotg a = einer
Function des Ausschlagwinkels α bei gegebener Pendelhebellänge / und gegebenem Abstand a
des Pendelhebeldrehpunktes von der Spindelachse, G das Gewicht der an einem Pendelhebel
hängenden Schwungmasse, ρ die Anzahl der um die Spindel angeordneten Pendel be-
deutet und λ = I1
sin α cos γ
für das vor-
liegende Beispiel eines Porterreglers = 2 / wird. Setzt man für den vorliegenden Fall ρ = 2
und h als Function von a = /(α), so geht
obige Gleichung in folgende über:
30 J - f(a) 2 G ' / /(α) ' Ο'
Hieraus ergiebt sich für Q unter Einführung von C für die constanten Zahlengröfsen:
Von den Factoren dieses Ausdruckes kommen nur n2· und /(a) in Betracht. f(a) = / cos α
-j- α cotg α wird bei Zunahme des Winkels α,
d. h. bei Vergrößerung des Pendelausschlages kleiner, da sowohl cos α als auch cotg α abnimmt.
Angenommen, es. stelle Q die Hülsenkraft für den Hauptregler dar, so läfst sich die
Hülsenkraft Q1 des Hülfsreglers unter Einführung
der entsprechenden Gröfsen G1 und 0} bei sonst gleichbleibenden Verhältnissen durch
die Gleichung
ausdrücken.
Es wird demnach die sich ergebende Hülsenkraft
Q1. = Q-Qi = C n* Gf(a) - C n> G1/(α1)
Q1. = Q-Qi = C n* Gf(a) - C n> G1/(α1)
Für die Gröfse dieser Hülsenkraft Qr ist demnach
nicht nur das Quadrat der Tourenzahl n, sondern auch der eine Differenz darstellende
Factor in der eckigen Klammer mafsgebend. Mit dem Wachsen der Tourenzahl des Reglers
wird der Winkel α immer gröfser und f(a) immer kleiner, der Winkel α1 aber immer
kleiner und /(α1) immer gröfser; es wird demnach der Minuend immer kleiner und der
Subtrahend immer gröfser, d. h. die Differenz in der eckigen Klammer wird erst recht kleiner.
Während also für den einfachen Regler die Zunahme des Factors w2 (Quadrat der Tourenzahl)
nur durch die Function f(a) in verhältnifsmäfsig
geringem Mafse geschwächt wird, so wird bei dem neuen Verbundregler diese Schwächung der quadratischen Zunahme der
Tourenzahl in viel höherem Mafse stattfinden,
G1
und zwar wird dies durch die Gröfse {al)
bedingt. Man hat es daher in der Hand, durch passende Wahl des Verhältnisses der
Schwungmassen des Haupt- und Hülfsreglers G1 \
-^-I und des Winkels α1 die Gröfse der re- GJ
sultirenden Hülsenkraft so zu bestimmen, dafs der Regler allen oben erwähnten Anforderungen
entspricht.
Fig. ι und 2 der beiliegenden Zeichnung zeigen die bauliche Ausführung eines solchen,
aus zwei verschieden starken Einzelreglern mn bestehenden Differenzschwungkugelreglers, dessen
Hülse beispielsweise mit zwei Schaltvorrichtungen ab verbunden ist, welche bei einer mit
Dynamo und Sainmelbatterie betriebenen Einrichtung zur elektrischen Beleuchtung von Eisenbahnfahrzeugen
verwendet werden sollen und von weichen die eine α den Hauptstromkreis
der Dynamomaschine über die Sammlerbatterie bei einer bestimmten Tourenzahl schliefsen
soll, während die andere Schaltvorrichtung b gleichzeitig die Schliefsung des Erregerstromkreises
derselben Dynamo bewirken und ferner bei über die erwähnte Tourenzahl wachsender
Geschwindigkeit nach einander Theile eines Regelwiderstandes in den Erregerstromkreis
einschalten soll. Zum Schutz gegen Staub und dergl. bewegt sich der Verbundregler in einem
geschlossenen Gehäuse e, das zur Schmierung der Gelenke theilweise mit OeI gefüllt wird.
Die resultirende Hülsenverschiebung wird durch den Hebel q und das Zahngetriebe op
(Fig. 2) auf die gemeinsame Welle t der beiden Schaltvorrichtungen a b übertragen.
Der neue Differential-Fliehkraftregler kann selbstverständlich auch anderweitige Verwendung
finden, und zwar überall dort, wo der Unterschied zwischen den Grenztourenzahlen
ein sehr gröfser ist und sonst die Reglerfeder bei gröfstem Hülsenweg, hoher Anfangsbelastung und zulässiger Materialbeanspruchung
unverhältnifsmäfsig gröfse Abmessungen (im Radius wie auch in der Dicke) erhalten müfste.
Claims (1)
- Patent-Anspruch :
Differential-Fliehkraftregler, dadurch gekennzeichnet, dafs zwei verschieden starke Einzelregler in solcher Weise auf einer gemeinsamen waagerechten Spindel zusammengekuppelt sind, dafs sich ihre Hülsenkräfte gegenseitig subtrahiren.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE123632C true DE123632C (de) |
Family
ID=392471
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT123632D Active DE123632C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE123632C (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0027407A1 (de) * | 1979-10-16 | 1981-04-22 | Societe Nationale D'etude Et De Construction De Moteurs D'aviation, "S.N.E.C.M.A." | Vorrichtung zum Feststellen eines Unterschiedes zwischen den Umlaufgeschwindigkeiten von zwei sich drehenden Wellen und Anwendung bei einer Messung oder Regelung |
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- DE DENDAT123632D patent/DE123632C/de active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0027407A1 (de) * | 1979-10-16 | 1981-04-22 | Societe Nationale D'etude Et De Construction De Moteurs D'aviation, "S.N.E.C.M.A." | Vorrichtung zum Feststellen eines Unterschiedes zwischen den Umlaufgeschwindigkeiten von zwei sich drehenden Wellen und Anwendung bei einer Messung oder Regelung |
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