DE1233553B

DE1233553B - Device for horizontal inclination stable load transport

Info

Publication number: DE1233553B
Application number: DEC32957A
Authority: DE
Inventors: Claude Boulinier; Henri Charles; Georges Gras
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1963-05-31
Filing date: 1964-05-22
Publication date: 1967-02-02

Description

Gerät zum horizontalneigungsstabilen Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät, das Lastentransport einen Lastentransport ermöglicht, bei dem die Horizontalneigung der Last stabil bleibt. Ein derartiges Gerät ist mit einem Tragbalken ausgestattet, der an Hubseilen hängt, die sich auf motorgetriebene Seiltrommeln aufwickeln lassen, und der Aufhängevorrichtungen für die Transportlast und Meßeinrichtungen trägt, die den Antrieb der Seiltrommeln in Abhängigkeit von der Neigung des Tragbalkens gegen die Horizontale steuern.Device for horizontal inclination stable The invention relates to a device that enables load transport a load transport in which the horizontal inclination the load remains stable. Such a device is equipped with a support beam, which hangs on hoist ropes that can be wound on motor-driven rope drums, and which carries suspension devices for the transport load and measuring devices, which drive the cable drums depending on the inclination of the supporting beam steer against the horizontal.

Es sind bereits Hebevorrichtungen bekannt, bei denen zwei Hubwerke entweder unmittelbar oder unter Zwischenschaltung einer gemeinsamen, mit Aufhängevorrichtungen ausgestatteten Traverse auf eine Transportlast einwirken. Bei diesen Geräten ist ein Pendel angebracht, das bei einer vorgebbaren Auslenkung aus der Vertikalen, die einer entsprechenden Horizontalneigungsänderung der Last entspricht, einen elektrischen Kontakt schließt und so mindestens eines der Hubwerke in seiner Bewegungsgeschwindigkeit steuert oder stillsetzt, bis die gewünschte waagerechte Lage der Last wieder erreicht ist.There are already known lifting devices in which two hoists either directly or with the interposition of a common, with hanging devices equipped traverse act on a transport load. With these devices is a pendulum is attached, which in the event of a predeterminable deflection from the vertical, which corresponds to a corresponding change in the horizontal inclination of the load, an electrical one Contact closes and so at least one of the hoists in its speed of movement controls or stops until the desired horizontal position of the load is reached again is.

Weiterhin ist ein Mobilkran bekannt, dessen Wippausleger sich um eine horizontale Achse schwenken läßt. Auch dort ist ein Pendel vorgesehen, das über elektrische Kontakte auf ein Kraftglied einwirkt, das seinerseits die Schwenkbewegung des Wippauslegers kontrolliert.Furthermore, a mobile crane is known whose luffing boom is a can pivot horizontal axis. There, too, a pendulum is provided that over electrical contacts acts on a force member, which in turn controls the pivoting movement of the luffing jib controlled.

Alle diese bekannten Geräte steuern also die Lage der Last über eine Beeinflussung des Hubwerkes; sie gestatten daher nur eine relativ grobe Korrektur der Lage der Last, da es nicht angängig ist, den Transport schon wegen kleinerer Lageänderungen der Last zu unterbrechen, um diese über die Hubwerke rückgängig zu machen. Außerdem bedarf es zur Durchführung jeder solchen Korrektur des Einsatzes der leistungsstarken Antriebsmittel der Hubwerke und damit eines unverhältnismäßig großen Energieaufwandes. überdies sind die bekannten Geräte nur in der Lage, Abweichungen der Lage der Last von einer gewünschten Horizontalneigung lediglich in einer Ebene zu beheben, da eine Beeinflussung der Last außerhalb der Verbindungslinie der Angriffspunkte der beiden Hubwerke nicht ohne weiteres möglich ist.All of these known devices control the position of the load via a Influencing the hoist; they therefore only allow a relatively rough correction the position of the load, since it is not accessible, the transport already because of smaller ones Interrupt changes in the position of the load in order to reverse them via the hoists do. In addition, any such correction must be carried out the powerful drive means of the hoists and thus a disproportionate large expenditure of energy. In addition, the known devices are only able to detect deviations the position of the load from a desired horizontal inclination only in one plane to be remedied, since an influence on the load outside the line connecting the points of application the two hoists is not easily possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät zu schaffen, das eine genaue Einhaltung einer gewünschten Lage der Last im Raum während des gesamten Transportvorganges und ohne dessen Beeinträchtigung gestattet. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Ausbildung des Tragbalkens in Form eines T, dessen Arme je eine Neigungswaage tragen und mit ihren freien Enden über die Hubseile an den Seiltrommeln aufgehängt sind, von denen die mit dem Längsarm des Tragbalkens verbundenen Seiltrommeln nur durch den Hauptmotor und die mit dem Querarm verbundenen Seiltrommeln wahlweise durch den Hauptmotor oder je einen von zwei Hilfsmotoren antreibbar sind, und durch eine Steuerung der Hilfsmotoren über die Neigungswaagen derart, daß die Neigungswaage auf dem Querarm des Tragbalkens einen gegenläufigen Betrieb der Hilfsmotoren mit gleicher Geschwindigkeit und die Neigungswaage auf dem Längsarm einen gleichsinnigen Betrieb der Hilfsmotoren mit ebenfalls gleicher Geschwindigkeit auslösen.The object of the invention is to provide a device that has an accurate Maintaining a desired position of the load in space during the entire transport process and without affecting it. This object is achieved according to the invention by designing the support beam in the form of a T, the arms of which each have an inclination balance and hung with their free ends on the hoist ropes on the rope drums are, of which the cable drums connected to the longitudinal arm of the supporting beam only by the main motor and the cable drums connected to the cross arm optionally can be driven by the main motor or one of two auxiliary motors each, and by a control of the auxiliary motors on the inclination scales in such a way that the inclination scales on the transverse arm of the support beam, a counter-rotating operation of the auxiliary motors with same speed and the inclination balance on the longitudinal arm one in the same direction Trigger operation of the auxiliary motors at the same speed.

Das Prinzip des erfindungsgemäß ausgebildeten Geräts liegt also in dem Zusammenwirken einer bestimmten Ausbildung und Aufhängung des Tragbalkens mit einer Steuerung seiner Lage über zusätzliche Antriebsmittel.The principle of the device designed according to the invention is thus in the interaction of a certain training and suspension of the supporting beam with a control of its position via additional drive means.

Eine Weiterbildung dieses Geräts ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hauptmotor und den Seiltrommeln zwei Übersetzungsgetriebe ins Lanb same geschaltet sind, die jeweils aus einer vom Hauptmotor angetriebenen Schnecke und aus einem damit im Eingriff stehenden Schneckenrad bestehen, von denen das eine Schneckenrad fest mit den an den Längsarm des Tragbalkens angekoppelten Seiltrommeln verbunden ist und das andere Schneckenrad durch zwei differentialartige Umlaufgetriebe an die an den Querarm des Tragbalkens angekoppelten Seiltrommeln angeschlossen ist, wobei die Umlaufgetriebe jeweils aus einem fest mit der Welle des Schneckenrades verbundenen Sonnenrad, aus mindestens zwei damit im Eingriff stehenden Umlaufrädern, die jeweils in den Seiltrommeln gelagert sind, und aus einem Zahnkranz bestehen, der über eine Innenverzahnung mit den Umlaufrädern und über eine Außenverzahnung mit einer von einem der Hilfsmotoren angetriebenen Schnecke im Eingriff steht.A development of this device is characterized in that between The main motor and the cable drums have two transmission gears connected to the LAN are each composed of a screw driven by the main motor and a so there are in mesh worm gear, one of which is a worm gear firmly to the Cable drums coupled to the longitudinal arm of the supporting beam is connected and the other worm wheel by two differential-type epicyclic gears is connected to the cable drums coupled to the cross arm of the supporting beam, the epicyclic gears each consisting of one fixed to the shaft of the worm wheel connected sun gear, made up of at least two planetary gears engaged with it, which are each stored in the cable drums and consist of a ring gear, which has an internal toothing with the planetary gears and an external toothing engages with a worm driven by one of the auxiliary motors.

In der Zeichnung ist ein Gerät nach der Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 eine Frontansicht einer Antriebsvorrichtung für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Gerät, dessen Seiltrommeln fortgelassen sind und dessen Gehäuse teilweise aufgebrochen ist, F i g. 2 eine Aufsicht auf die zum Teil in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung mit den Seiltrommeln, F i g. 3 eine Halbansicht im axialen Schnitt längs der Schnittlinie X-X der F i g. 2, F i g. 4 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Prinzips eines Umlaufgetriebes, wie es in F i g. 3 dargestellt ist, für die Betätigung einer Seiltrommel, F i g. 5 eine Aufsicht auf die Anordnung gemäß F i g. 4, F i g. 6 eine schematische, schaubildliche Darstellung der Anordnung eines Tragbalkens mit den zugehörigen Seiltrommeln, F i g. 7 eine Stirnansicht der Anordnung mit den Hubseilen und deren Befestigung, F i g. 8 eine Ansicht der Anordnung gemäß F i g. 7, von der rechten Seite der F i g. 7 aus gesehen und längs der darin eingetragenen Schnittlinie Y-Y geschnitten, F i g. 9, 10, 11 und 12 eine Reihe von schematischen Darstellungen, die zur Erläuterung der Wirkungsweise einer Neigungswaage dienen.In the drawing, a device according to the invention is illustrated, for example. It shows F i g. 1 is a front view of a drive device for a device according to the invention trained device, the cable drums are omitted and the housing partially is broken, F i g. 2 shows a plan view of the parts shown in FIG. 1 shown Device with the cable drums, F i g. 3 is a half-view in axial section along the length the section line X-X of FIG. 2, fig. 4 is a schematic illustration for explanation of the principle of an epicyclic gear, as shown in FIG. 3 is shown for the Operation of a cable drum, FIG. 5 shows a plan view of the arrangement according to FIG G. 4, fig. 6 is a schematic, perspective representation of the arrangement of a Support beam with the associated cable drums, F i g. 7 is an end view of the assembly with the hoisting ropes and their attachment, F i g. 8 is a view of the arrangement according to FIG F i g. 7, from the right side of FIG. 7 as seen and along the lines entered therein Section line Y-Y cut, F i g. 9, 10, 11 and 12 a series of schematic Representations that serve to explain how an inclination scale works.

In den F i g. 1 bis 3 der Zeichnung ist eine Antriebsvorrichtung dargestellt, die im wesentlichen einen elektrischen Hauptmotor 1 enthält, der Seiltrommeln 2, 3, 4 und 5 antreibt; diese Seiltrommeln 2 bis 5 sind paarweise koaxial in zwei Reihen angeordnet, und zwar die Seiltrommeln 2 und 3 in der einen und die Seiltrommeln 4 und 5 in der anderen Reihe.In the F i g. 1 to 3 of the drawing, a drive device is shown, which essentially contains a main electric motor 1, the cable drums 2, 3, 4 and 5 drives; these cable drums 2 to 5 are coaxial in pairs in two rows arranged, namely the cable drums 2 and 3 in one and the cable drums 4 and 5 in the other row.

Das Drehmoment des Hauptmotors 1 wird auf Antriebswellen der beiden Reihen von Seiltrommeln 2 bis 5 über zwei Schnecken 6 und 7 übertragen, welche in Schneckenräder 8 und 9 eingreifen. Jeder Schneckenantrieb 6, 8 bzw. 7, 9 wird von einem von zwei Kegelrädern 10 und 11 angetrieben, die mit einem gleichzeitig in beide Kegelräder 10, 11 eingreifenden Antriebskegelrad 12 im Eingriff stehen, das auf der Welle des Hauptmotors 1 sitzt. Das gesamte Getriebe bildet ein zweizügiges Übersetzungsgetriebe ins Langsame mit je einer Zahnradstufe und einem Schneckenantrieb. Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Gerät sind die Seiltrommeln 4 und 5 unmittelbar mit dem Schneckenrad 9 verbunden, über das sie durch den Hauptmotor 1 angetrieben werden, wogegen der gleiche Hauptmotor 1 die Seiltrommeln 2 und 3 über das Schneckenrad 8 und je ein Umlaufgetriebe antreibt, dessen Arbeitsprinzip dem eines Differentialgetriebes entspricht (F i g. 4 und 5). In den F i g. 4 und 5 ist zur Erläuterung des verwendeten Umlaufgetriebes eine Seiltrommel 13 dargestellt, deren Drehung um eine zentrale Welle 14 über zwei Umlaufräder 15 und 16 erfolgt, deren Achsen 17 und 18 in der Trommel 13 gelagert sind. Diese Umlaufräder 15 und 16 stehen mit einem Sonnenrad 19 im Eingriff, das fest auf einem Ende der zentralen Welle 14 sitzt, an deren anderem Ende ein Schneckenrad 20 festgelegt ist, das mit einer (nicht dargestellten) Schnecke im Eingriff steht, die fest mit einem Hubmotor verbunden ist. Außerdem greifen die Umlaufräder 15 und 16 in eine Innenverzahnung 211 eines Zahnkranzes 21 ein, der außerdem eine Schneckenrad-Außenverzahnung 21z trägt, die ihrerseits mit einer Schnecke 22 im Eingriff steht, die mit einem elektrischen Hilfsmotor 23 fest verbunden ist, der in beiden Drehrichtungen angetrieben werden kann.The torque of the main motor 1 is transmitted to drive shafts of the two rows of cable drums 2 to 5 via two worms 6 and 7, which mesh with worm wheels 8 and 9. Each worm drive 6, 8 or 7, 9 is driven by one of two bevel gears 10 and 11 which mesh with a drive bevel gear 12 that engages in both bevel gears 10, 11 and sits on the shaft of the main motor 1. The entire transmission forms a two-speed transmission gear with a gear stage and a worm drive. In the device designed according to the invention, the cable drums 4 and 5 are directly connected to the worm wheel 9, via which they are driven by the main motor 1, whereas the same main motor 1 drives the cable drums 2 and 3 via the worm wheel 8 and an epicyclic gear each, whose operating principle corresponds to that of a differential gear (Figs. 4 and 5). In the F i g. 4 and 5, a cable drum 13 is shown to explain the epicyclic gear used, the rotation of which takes place around a central shaft 14 via two planetary gears 15 and 16, the axes 17 and 18 of which are mounted in the drum 13. These epicyclic gears 15 and 16 are in engagement with a sun gear 19 which is fixedly seated on one end of the central shaft 14, at the other end of which a worm gear 20 is fixed which is in engagement with a worm (not shown) which is fixedly connected to a Lift motor is connected. In addition, the planetary gears 15 and 16 mesh with an internal toothing 211 of a ring gear 21, which also carries a worm gear external toothing 21z, which in turn engages with a worm 22 which is firmly connected to an electric auxiliary motor 23 which is driven in both directions of rotation can be.

Die Drehung der Seiltrommel 13 um die Welle 14 durch die Umlaufräder 15 und 16 kann durchgeführt werden: entweder durch die Drehung des durch den Hilfsmotor 23 angetriebenen Zahnkranzes 21, wenn der nicht dargestellte Hubmotor blockiert ist und infolgedessen das Sonnenrad 19 stillsteht, oder durch Drehung des Sonnenrades 19, wenn der Hilfsmotor 23 blockiert ist und infolgedessen der Zahnkranz 21 festgehalten wird.The rotation of the cable drum 13 around the shaft 14 by the planetary gears 15 and 16 can be carried out: either by rotating the ring gear 21 driven by the auxiliary motor 23 when the lifting motor, not shown, is blocked and as a result the sun gear 19 is stationary, or by rotating the Sun gear 19 when the auxiliary motor 23 is blocked and, as a result, the ring gear 21 is held.

Dieses Prinzip wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgenutzt, wie dies im einzelnen in der F i g. 3 dargestellt ist. In dieser Figur ist nur die Verbindung der Seiltrommel 3 mit dem Schneckenrad 8 dargestellt; jedoch ist auch die Seiltrommel 2 mit einem genau gleich ausgeführten übersetzungsgetriebe versehen.This principle is used in the device according to the invention, as shown in detail in FIG. 3 is shown. In this figure, only the connection of the cable drum 3 with the worm wheel 8 is shown; however, the cable drum 2 is also provided with an exactly identical transmission gear.

In der F i g. 3 erkennt man das Schneckenrad 8, das mit der Schnecke 6 zusammenwirkt (s. F i g. 1 und 2), um die Drehung des Hauptmotors 1 auf eine Welle 24 zu übertragen. Die Welle 24 ist an ihrem Ende mit einem fest aufgezogenen Zahnrad 25 (entsprechend dem Sonnenrad 19 des Umlaufgetriebes gemäß F i g. 4) versehen; dieses Zahnrad 25 steht mit zwei Umlaufrädern 26 und 27 (entsprechend den Umlaufrädern 15 und 16 der F i g. 4) im Eingriff, die ihrerseits mit einem innen und außen verzahnten Zahnkranz 28 (Zahnkranz 21 der F i g. 4) kämmen. Dieser Zahnkranz 28 steht über seine Außenverzahnung mit einer Schnecke 29 im Eingriff, die ihrerseits starr mit der Welle eines Hilfsmotors 30 (F i g. 2) gekuppelt ist (Schnecke 22 und Hilfsmotor 23 der F i g. 4).In FIG. 3 you can see the worm wheel 8, the one with the worm 6 cooperates (see Fig. 1 and 2) to rotate the main motor 1 on a shaft 24 to transfer. The shaft 24 is at its end with a fixed gear 25 (corresponding to the sun gear 19 of the epicyclic gear according to FIG. 4); this gear 25 has two planetary gears 26 and 27 (corresponding to the planetary gears 15 and 16 of FIG. 4) engaged, in turn with an internal and external gear Comb ring gear 28 (ring gear 21 of FIG. 4). This ring gear 28 protrudes its external toothing with a worm 29 in engagement, which in turn is rigid with the shaft of an auxiliary motor 30 (FIG. 2) is coupled (worm 22 and auxiliary motor 23 of FIG. 4).

Die Verbindung der Seiltrommel 3 mit den Umlaufrädern 26 und 27 erfolgt mittels einer die Seiltrommel 3 tragenden Welle 31, die an ihrem Ende mit einem Flanschstück 311 versehen ist, über das die Welle 31 mit den Umlaufrädern 26 und 27 in direkter Verbindung steht.The cable drum 3 is connected to the planetary gears 26 and 27 by means of a cable drum 3 supporting shaft 31, which at its end with a Flange piece 311 is provided, via which the shaft 31 with the planetary gears 26 and 27 is in direct connection.

Die Seiltrommel 2 ist, wie dies bereits oben gesagt wurde, mit dem Schneckenrad 8 über ein gleiches Übersetzungsgetriebe verbunden, von dem in der F i g. 2 nur ein Zahnkranz 32 und ein Hilfsmotor 33 dargestellt sind, die dem Zahnkranz 28 und dem Hilfsmotor 30 des mit der Seiltrommel 3 zusammenarbeitenden Umlaufgetriebes entsprechen.The cable drum 2 is, as has already been said above, with the Worm wheel 8 connected via the same transmission gear, of which in the F i g. 2 only a ring gear 32 and an auxiliary motor 33 are shown, which the ring gear 28 and the auxiliary motor 30 of the epicyclic gear that cooperates with the cable drum 3 correspond.

Weiterhin besteht die Vorrichtung für das Blokkieren des elektrischen Hauptmotors 1, wenn der eine oder die beiden Hilfsmotoren 30 oder 33 betätigt werden, vorzugsweise aus einer elektromechanischen Bremse 34, die beim Unterbrechen des Speisestromes des Hauptmotors 1 wirksam wird.Furthermore, there is the device for blocking the electrical Main motor 1 when one or both auxiliary motors 30 or 33 are actuated will, preferably from an electromechanical brake 34, which when the Feed current of the main motor 1 becomes effective.

Das erfindungsgemäß ausgebildete Gerät umfaßt weiterhin außer den Seiltrommeln 2 bis 5 und ihren Getrieben, wie sie in den F i g. 1 bis 3 dargestellt sind, einen T-förmigen Tragbalken 35, der seinerseits, wie es die F i g. 6 zeigt, einen Querarm 351 und einen Längsarm 352 aufweist; an diesen beiden Armen sind zwei Neigungswaagen 36 und 37 festgelegt, die elektrisch beispielsweise mit einer (nicht dargestellten) Steuer-Schalttafel verbunden sein können.The device designed according to the invention also includes the Cable drums 2 to 5 and their gears, as shown in FIGS. 1 to 3 shown are, a T-shaped support beam 35, which in turn, as shown in FIG. 6 shows has a transverse arm 351 and a longitudinal arm 352; there are two on these two arms Inclination scales 36 and 37 set, which are electrically operated, for example with a (not shown) control panel can be connected.

Eine Last, welche möglichst genau horizontal gehalten werden soll, ist an drei Punkten an Zangen oder Haken (nicht dargestellt) aufgehängt, welche an den Enden der Arme 351, 352 des Tragbalkens 35 sitzen. Der T-förmige Tragbalken hängt an zwei Paaren von Seilen 39 und 40, die an den Enden des Querarmes 351 des Tragbalkens 35 über Ausgleichshebel mit Versteifungsgliedern 41 und 42 befestigt sind. Für diese beiden Seilpaare 39 und 40, die sich auf die Seiltrommeln 2 bzw. 3 aufwickeln, sind Umlenkseilrollen 43 und 44 vorgesehen. Die Verbindung des Endes des Längsarmes 352 des Tragbalkens 35 mit den Seiltrommeln 4 und 5 erfolgt durch zwei Seile 45, die zwei Seilrollen 46 umschlingen und zu einem Ausgleichhebel 47 geführt sind, der seinerseits mit einem Traggerüst 48 (F i g. 7 und 8) fest verbunden ist, auf dem die Seiltrommeln 2, 3, 4 und 5 angeordnet sind.A load that should be kept as exactly horizontal as possible, is suspended at three points on tongs or hooks (not shown), which sit at the ends of the arms 351, 352 of the support beam 35. The T-shaped support beam hangs on two pairs of ropes 39 and 40 attached to the ends of the cross arm 351 of the Support beam 35 is attached to stiffening members 41 and 42 via compensating levers are. For these two pairs of ropes 39 and 40, which relate to the rope drums 2 and 3 wind up, pulleys 43 and 44 are provided. The connection of the end of the longitudinal arm 352 of the support beam 35 with the cable drums 4 and 5 takes place through two ropes 45 looping around two rope pulleys 46 and to a compensating lever 47 are out, which in turn with a support frame 48 (F i g. 7 and 8) firmly connected is on which the cable drums 2, 3, 4 and 5 are arranged.

Die Anordnung der Seile 39, 40 und 45 sowie ihre Befestigung ist in den F i g. 7 und 8 dargestellt. Auf dem Traggerüst 48 ist ein Gehäuse 49 aufgebaut, welches - wie bereits in den F i g. 1 bis 3 gezeigt -die Zahnrad- und Schneckengetriebe sowie die Umlaufgetriebe enthält, die zum Antrieb der Seiltrommeln 2, 3, 4 und 5 dienen. Das Gehäuse 49 ist vorzugsweise vollkommen abgedichtet und mit Öl gefüllt. Das Traggerüst 48 kann starr mit einem Laufkran oder irgendeiner anderen Hebe- und Transporteinrichtung für Lasten fest verbunden sein.The arrangement of the ropes 39, 40 and 45 and their attachment is shown in FIGS. 7 and 8 shown. A housing 49 is built on the support frame 48, which - as already shown in FIGS. 1 to 3 -contains the gear and worm gears as well as the epicyclic gears that are used to drive the cable drums 2, 3, 4 and 5. The housing 49 is preferably completely sealed and filled with oil. The support frame 48 can be rigidly connected to an overhead crane or any other lifting and transporting device for loads.

Die Neigungswaagen 36 und 37, die beide genau gleich ausgeführt sind, bestehen aus Quecksilberlibellen oder Niveauwaagen, die je eine Elektrode 50 aufweisen, welche dauernd in das Quecksilber eintaucht, sowie zwei Elektroden 51 und 52, die nur bei genauer horizontaler Lage der Neigungswaage das Quecksilberniveau berühren (F i g. 9).The inclination scales 36 and 37, both of which are made exactly the same, consist of mercury vials or level scales, each having an electrode 50 , which is permanently immersed in the mercury, as well as two electrodes 51 and 52, which only measure the mercury level when the inclination balance is precisely horizontal touch (Fig. 9).

Die Wirkungsweise der Neigungswaagen ist in den F i g. 9 bis 12 veranschaulicht.The mode of operation of the inclination scales is shown in FIGS. 9 to 12 illustrated.

Im Ruhezustand (F i g. 9) ist die Neigungswaage derart eingestellt, daß ihre drei Elektroden 50 bis 52 mit dem Quecksilber Kontaktberührung haben; die beiden seitlichen Elektroden 51, 52 tauchen in das Quecksilber um ein gleiches Maß ein, das jedoch so klein wie möglich ist. In diesem Fall bestehen elektrische Kontaktverbindungen zwischen allen drei Elektroden 50 bis 52, und der Speisestrom wird über diese Elektroden 50 bis 52 einem geeigneten überwachungsgerät zugeführt, das die horizontale Lage der Vorrichtung feststellt. Wenn die Neigungswaage nach links geneigt wird (F i g. 10), verschiebt sich das Quecksilber in Richtung der auf dieser Seite liegenden Elektrode 51, und der Kontakt zwischen dem Quecksilber und der rechtsseitigen Elektrode 52 wird unterbrochen. Eine Neigung nach rechts (F i g. 11) bewirkt in entsprechender Weise das umgekehrte Verhalten. Schließlich zeigt ein gleichzeitiges Öffnen der beiden rechts und links liegenden Kontakte ohne Zweideutigkeit einen Quecksilberverlust des Gerätes an (F i g. 12).In the idle state (FIG. 9), the inclination balance is set in such a way that its three electrodes 50 to 52 are in contact with the mercury; the two side electrodes 51, 52 are immersed in the mercury by the same amount, but as small as possible. In this case there are electrical contact connections between all three electrodes 50 to 52, and the feed current is fed via these electrodes 50 to 52 to a suitable monitoring device which determines the horizontal position of the device. If the inclination balance is tilted to the left (Fig. 10), the mercury shifts in the direction of the electrode 51 on that side, and the contact between the mercury and the right-hand electrode 52 is broken. An inclination to the right (FIG. 11) causes the opposite behavior in a corresponding manner. Finally, a simultaneous opening of the two contacts on the right and left indicates, without any ambiguity, a loss of mercury from the device (FIG. 12).

Das erfindungsgemäß ausgebildete Gerät, wie es an Hand eines Beispiels in der Zeichnung erläutert worden ist, macht es möglich: das Anheben oder Absetzen der Last durch entsprechendes Speisen des Hauptmotors 1 allein durchzuführen, wobei die Hilfsmotoren 30 und 33 blockiert sind; falls erforderlich, die Lageneinstellung der an dem Tragbalken 35 befestigten Last auf ein waagerechtes Niveau durchzuführen, wenn eine Neigung dieser Last durch die Neigungswaagen 36 und/oder 37 festgestellt worden ist. Das Wiedereinstellen in die Horizontale erfolgt dadurch, daß der eine oder der andere der beiden Hilfsmotoren 30 bzw. 33 oder gegebenenfalls beide gleichzeitig betätigt werden, wobei der Hauptmotor 1 dann mit Hilfe der elektromagnetischen Bremse 34 blockiert wird.The device designed according to the invention, as shown on the basis of an example has been explained in the drawing, makes it possible: lifting or lowering to carry out the load by correspondingly feeding the main motor 1 alone, with the auxiliary motors 30 and 33 are blocked; if necessary, the position adjustment carry out the load attached to the support beam 35 to a horizontal level, if an inclination of this load is determined by the inclination scales 36 and / or 37 has been. The adjustment to the horizontal is done by the fact that one or the other of the two auxiliary motors 30 or 33, or possibly both at the same time are operated, the main motor 1 then using the electromagnetic brake 34 is blocked.

Man kann schließlich mit Hilfe der erfindungsgemäß ausgerüsteten Vorrichtung während der gesamten Dauer der Handhabung der Last die horizontale Lage dieser Last bis auf etwa 0,5 Grad einhalten, wobei gegebenenfalls die Steuerung der Hilfsmotoren selbsttätig durchgeführt wird.You can finally with the help of the device equipped according to the invention the horizontal position of this load for the entire duration of the handling of the load Maintain to about 0.5 degrees, with the control of the auxiliary motors if necessary is carried out automatically.

Claims

Claims: 1. Device for horizontal inclination stable transport of loads with a support beam that can be wound up on motor-driven cable drums Hangs hoisting ropes, has suspension devices for the transport load and measuring devices carries that drive the cable drums depending on the inclination of the supporting beam steer against the horizontal, characterized by a formation of the supporting beam (35) in the form of a T whose arms (351 and 352) each carry an inclination balance (36, 37) and with their free ends on the hoisting ropes (39, 40 and 45) on the rope drums (2, 3, 4 and 5) are suspended, of which those with the longitudinal arm (352) of the support beam (35) connected cable drums (4 and 5) only by the main motor (1) and the with the cable drums (2 and 3) connected to the cross arm (351) optionally by the main motor (1) or one of two auxiliary motors (30 and 33) can be driven, and by one Control of the auxiliary motors (30 and 33) via the inclination scales (36 and 37) in such a way that that the inclination balance (36) on the transverse arm (351) of the support beam (35) has a counter-rotating Operation of the auxiliary motors (30 and 33) at the same speed and the inclination scale (37) on the longitudinal arm (352) a co-directional operation of the auxiliary motors (30 and 33) release at the same speed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that between the main motor (1) and the cable drums (2 to 5) two transmission gear are shifted to the slow speed, each from one from the main engine (1) driven worm (6 or 7) and from an engaged therewith Worm gear (8 or 9) exist, one of which is a worm gear (9) fixed to the coupled to the longitudinal arm (352) of the support beam (35) Rope drums (4 and 5) is connected and the other worm wheel (8) by two differential-like Epicyclic gear (Fig. 3 to 5) to the on the cross arm (351) of the support beam (35) coupled cable drums (2 and 3) is connected, the epicyclic gear (F i g. 3 to 5) each from a fixed to the shaft (14 or 24) of the worm wheel (8) connected sun gear (19 or 25), made up of at least two engaged therewith Revolving wheels (15 and 16 or 26 and 27), which are each in the cable drums (2 and 3 or 13) are stored, and consist of a ring gear (21 or 28), which over an internal toothing (211) with the planetary gears (15 and 16 or 26 and 27) and over an external toothing (212) with one of the auxiliary motors (30 and 33 or 23) driven screw (22 or 29) is in engagement. Considered Publications: German Auslegeschrift No. 1142 689; German utility model No. 1823 052; Austrian patent specification No. 105 299.