DE571336C

DE571336C - Heavy-duty luffing crane

Info

Publication number: DE571336C
Application number: DEE42137D
Authority: DE
Original assignee: Eisenwerk Vorm Nagel & Kaemp A
Current assignee: Eisenwerk Vorm Nagel & Kaemp A
Priority date: 1931-12-05
Filing date: 1931-12-05
Publication date: 1933-02-27

Description

Es wird vielfach als Mangel empfunden, daß man mit den zur Herstellung von Wippkranen für leichtere Lasten bestimmten Betriebseinrichtungen Maschinenteile für Schwerlast-Wippkrane der bisher üblichen Bauart nicht herstellen kann. Erfindungsgemäß wird diesem Mangel dadurch abgeholfen, daß sowohl das Hubwerk als auch das zur Waagerechtführung der Last und zum Ausgleich des Lastmomentes dienende Ausgleichwerk je aus so vielen, unter sich gleichen, für einen Einheitswert der Tragkraft berechneten, mechanischen Elementen in Parallelschaltung zusammengesetzt ist, als der erforderlichen Tragkraft, in Einheitswerten derselben ausgedrückt, entspricht, und je ein Hubwerkselement, mit einem Ausgleichwerkelement durch ein einzelnes Seil verbunden ist. Die parallel geschalteten Elemente, die zusammen das Hubwerk einerseits und das Ausgleichwerk andererseits bilden, haben die für leichtere Wippkrane üblichen Abmessungen und können daher mit denselben Betriebsemrichtungen wie diese hergestellt werden.It is often felt as a defect that one with the operating equipment intended for the manufacture of luffing cranes for lighter loads Machine parts for heavy-duty luffing cranes of the previously common design are not can produce. According to the invention, this deficiency is remedied in that both the Hoist as well as that for horizontal guidance of the load and for balancing the load torque Serving equalization each from so many, among themselves, for a unit value The mechanical elements calculated in accordance with the load-bearing capacity are combined in parallel is, as the required load capacity, expressed in unit values of the same, and each a hoist element, with a compensating element connected by a single rope. The elements connected in parallel that work together the hoisting gear on the one hand and the balancing gear on the other hand have those for lighter ones Luffing cranes usual dimensions and can therefore with the same operating equipment how these are made.

Wenn man bisher ein und dasselbe Hubwerk für verschieden große Lasten verwenden wollte, so sah man zu diesem Zweck verschieden gesicherte Flaschenzüge vor. In diesem Falle aber muß die Trommel von vornherein für die der größten Last entsprechende Seillänge bemessen werden, so daß sie für kleine Lasten unnötig lang wird. Auch bietet die Verwendung verschieden gescherter Flaschenzüge keine Möglichkeit, ein und dasselbe Wippwerk für verschiedene Lasten zu verwenden. Auch hat man vorgeschlagen, einen Kran mit zwei Windwerken zu versehen und diese durch eine besondere Seilführung miteinander zu verbinden, durch welche die Last gleichmäßig auf sie verteilt wird. Hier fehlt ebenfalls die Möglichkeit, eine entsprechende Unterteilung des Wippwerks vorzunehmen und die einzelnen Wippwerkselemente mit den Hubwerkeelementen: so zu verbinden, daß ihre Zahl beliebig der Last entsprechend gewählt werden kann.If you have been using one and the same hoist for loads of different sizes up to now wanted, differently secured pulley blocks were provided for this purpose. In In this case, however, the drum must from the outset for the one corresponding to the greatest load Rope length can be measured so that it becomes unnecessarily long for small loads. Also offers the use of differently sheared Pulley blocks no possibility of using one and the same luffing gear for different loads use. It has also been proposed to equip a crane with two winches and to connect them with a special cable guide, through which the load is evenly distributed over them will. Here, too, there is no possibility of a corresponding subdivision of the luffing mechanism and the individual luffing gear elements with the hoisting gear elements: to connect so that their number can be chosen according to the load.

Schließlich ist auch bereits die Verwendung von vier Hubtrommeln vorgeschlagen worden, um diese bei Bedarf für den Greiferbetrieb paarweise als Hub- und Entleerungstrommel arbeiten lassen zu können. In diesem Falle sollte zur gleichmäßigen Verteilung der Einzellast über die vier Seilstränge ein Ausgleich durch Zwischenschaltung von Waagebalken oder -rollen erfolgen. An eine Unterteilung des Wippwerks indessen war auch bei diesem Vorschlag nicht gedacht.Finally, the use of four lifting drums has also already been proposed in order to use them in pairs as lifting and emptying drums for the gripper operation to be able to work. In this case, the Individual load over the four rope strands is compensated by the interposition of balance beams or roles. A subdivision of the luffing mechanism was not thought of in this proposal either.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in Anwendung auf ein Wippkransystem veranschaulicht, bei dem das Hubwerk im hinteren Arm des zweiarmigen Auslegers und das Ausgleichwerk im Krangerüst gelagert ist. Die Erfindung ist jedoch in gleicher Weise auf andere Wippkransysteme anwendbar. In den Zeichnungen zeigtIn the drawings, the invention is illustrated in application to a luffing crane system, in which the hoist is mounted in the rear arm of the two-armed jib and the compensating mechanism is mounted in the crane frame. However, the invention is equally applicable to other luffing crane systems. In the drawings shows

Fig. r eine schematische Darstellung des Kranes im Aufriß undFig. R a schematic representation of the crane in elevation and

Fig. 2 schematisch das Hubwerk und dasFig. 2 schematically the hoist and the

Ausgleichwerk nebst der Seilverbindung der einzelnen Elemente von diesen.Compensation system together with the cable connection of the individual elements of these.

Wie Fig. ι zeigt, ist der Ausleger ι in einem Bock 3 des Krangerüsts derart gelagert, daß er einen zweiarmigen Hebel darstellt, dessen längerer Arm an'seinem Ende die fest im Ausleger gelagerte Achse für die Kopfrollen trägt, während der kürzere Arm das Hubwerk 2 mit den einzelnen Seiltrommein 7 aufnimmt. Im Bock 3 des Krangerüsts ist senkrecht beweglich ein Rahmen 4 geführt, in dem Seiltrommeln 8 gelagert sind, deren Zahl derjenigen der Hubtrommeln 7 entspricht. Zwei parallele Lenker 5 greifen einerseits an waagerechten Zapfen des Rahmens 4 und andererseits am unteren Arm des Auslegers an, so daß sich der Rahmen 4 beim Aufwärtswippen des Auslegers abwärts bewegt. As Fig. Ι shows, the boom ι is in a block 3 of the crane frame mounted in such a way that it represents a two-armed lever, whose longer arm at its end is the axis for the Head rollers, while the shorter arm carries the hoist 2 with the individual cable drums 7 records. In the block 3 of the crane frame, a frame 4 is guided vertically movable, are stored in the cable drums 8, the number of which corresponds to that of the lifting drums 7. Two parallel links 5 grip, on the one hand, horizontal pins of the frame 4 and on the other hand on the lower arm of the boom, so that the frame 4 when Boom luffing moves downwards.

Die Hubtrommeln 7 sitzen lose auf im Ausleger befestigten Achsen 10 und sind je mit einem Antriebszahnrad 11 fest verbunden, das seinen Antrieb von dem Ritzel des Hubmotors erfährt. Von jeder Hubtrommel 7 aus führt ein einzelnes Seil 6 über eine Kopfrolle am Ende des Auslegers und von dort zu der die Last tragenden Unterflasche 9, dann zurück zur Kopfrolle und. über eine auf der Wippachse des Auslegers sitzende Rolle zu einer Seiltrommel 8. Die Seiltrommeln 8 sitzen je fest auf einer im Rahmen 4 gelagerten waagerechten Welle, die an ihren Enden Ritzel 13 trägt. Im Krangerüst ist beiderseits des Rahmens 4 je eine senkrechte Zahnstange derart gelagert, daß sie in die Ritzel 13 eingreift und diese bei der Aufundabbewegung des Rahmens 4 in Umlauf versetzt. Da der Winkel, um den sich die Ausgleichtrommeln 8 beim Wippen des Kranes jeweils drehen, genau der Strecke proportional ist, um die sich die Achse der Kopfrolle hebt oder senkt, wird bei geeigneter Bemessung des Zahnradübersetzungsverhältnisses und des Durchmessers ■der Trommeln 8 ein theoretisch genauer Aus-.45 gleich zur Erzielung eines waagerechten Lastweges erreicht. Durch das Gewicht der Ausgleichkatze 4 läßt sich das Eigengewicht des Auslegers ausgleichen, während der Ausgleich des Lastmomentes dadurch herbeigeführt wird, daß sich die Ritzel 13 unter den von den Seilen 6 ausgeübten Drehmomenten an den Zahnstangen des Krangerüsts abzuwälzen suchen und auf diese Weise auf die , Lenker 5 eine Zugkraft ausüben.The lifting drums 7 sit loosely on axes 10 fixed in the boom and are each with a drive gear 11 firmly connected, the learns its drive from the pinion of the lifting motor. From each lifting drum 7 leads a single rope 6 over a head pulley at the end of the boom and from there to the Load-bearing bottom block 9, then back to the head pulley and. via one on the luffing axis the boom seated role to a cable drum 8. The cable drums 8 are each seated firmly on a horizontal shaft mounted in the frame 4, which has pinions 13 at its ends wearing. In the crane frame there is a vertical rack on both sides of the frame 4 stored that it engages the pinion 13 and this during the up and down movement of the Frame 4 put into circulation. Since the angle at which the compensating drums 8 when luffing the crane each turn, is exactly proportional to the distance by which the axis of the head roller raises or lowers, if the gear ratio is suitably dimensioned and the diameter ■ of the drums 8 a theoretically accurate value .45 reached immediately to achieve a horizontal load path. By the weight of the compensation trolley 4 can compensate the dead weight of the boom, while the compensation of the load moment is brought about is that the pinion 13 under the torques exerted by the cables 6 try to roll on the racks of the crane frame and in this way to Handlebars 5 exert a pulling force.

Beim dargestellten Ausfühf'ungsbeispiel besteht sowohl das Hubwerk' als auch das Ausgleichwerk aus vier Einheiten. Wie Fig. 2 erkennen läßt, ist jede Hubwerkseinheit mit einer Einheit des Ausgleichwerks durch ein einzelnes Seil verbunden. Wenn die Einheit für 25 t Last berechnet ist, so entspricht die Anordnung nach Fig. 2 einem Kran von 1001 Tragkraft. Ein 75-t-Kran wird erfindungsgemäß aus drei und ein 50-t-Kran aus zwei dieser Einheiten hergestellt.In the exemplary embodiment shown, there is both the lifting mechanism and the compensating mechanism from four units. As can be seen in FIG. 2, each hoist unit is connected to a unit of the balancing mechanism single rope connected. If the unit is calculated for a 25 t load, it corresponds to Arrangement according to FIG. 2 a crane from 1001 Load capacity. According to the invention, a 75 t crane is made up of three and a 50 t crane is made up of two manufactured by these units.

Die Unterflasche 9 ist in an sich bekannter Weise so ausgebildet, daß alle Seilstränge gleichmäßige Spannung erhalten.The bottom block 9 is designed in a manner known per se so that all strands of rope maintain uniform tension.

Der Antrieb für die Wippbewegungen erhält keine direkten Kräfte aus der Last, sondem hat nur die Reibungskräfte· zu überwinden, so daß seine Unterteilung in einzelne Elemente nicht von solcher Bedeutung ist wie beim Hub- und Ausgleichwerk.The drive for the rocking movements does not receive any direct forces from the load, but rather only has to overcome the frictional forces · so that its subdivision into individual Elements is not of such importance as in the case of the lifting and compensating mechanism.

Claims

Claim:

Heavy-duty luffing crane, characterized in that both the hoist as also that for horizontal guidance of the load and for balancing the load torque Compensating mechanism each from so many, mutually identical, mechanical, calculated for a unit value of the load-bearing capacity Elements in parallel connection is composed, as the required load-bearing capacity, in unit values of the same expressed, corresponds, and each a hoist element with a compensating element connected by a single rope.

1 sheet of drawings