Mobilkran mit Wippausleger Wenn ein Mobilkran mit Wippausleger als
Stapelaerät verwendet werden soll, dann kann ein pratzenartiges Lastaufnahmemittel
um eine horizontale Achse schwenkbar mit dem Ausleger verbunden werden. Damit beim
Wippen des Auslegers die Lastaufnahmefläche in ihrer horizontalen Lage verbleibt,
muß der Anschluß oberhalb dieser Fläche erfolgen. Dies verbietet sich aber bei einem
Kranausleger üblicher Bauart, weil dann beim Einziehen des Auslegers das Lastaufnahmemittel
sich an den Ausleger anlegen würde, was ein Schiefstellen der Lastaufnahmefläche
zur Folge hätte.Mobile crane with luffing jib If a mobile crane with luffing jib is used as a
Stackable device is to be used, then a claw-like load handling device can be used
be connected to the boom so that it can pivot about a horizontal axis. So with
Luffing of the boom, the load-bearing surface remains in its horizontal position,
the connection must be above this area. But this is forbidden with one
Crane boom of the usual design, because then when the boom is pulled in, the load handling device
would lie against the boom, causing the load-bearing surface to tilt
would result.
Es wäre denkbar, bei Anwendung eines seitlich aufgehängten, also etwa
Uförmigen Lastaufnahmemittels dieses in bei Schaufelladern od. dgl. bekannter Weise
durch Anwendung eines Parallelogrammgestänges so zu beeinflussen, daß die Aufnahmefläche
stets horizontal verläuft. Dies aber würde zu einer Sonderkon * struktion
für den drehbaren Träger des Auslegers zwingen, womit der Vorteil, einen Kran üblicher
Bauart zum Stapeln zu verwenden, verlorengehen würde.It would be conceivable, when using a laterally suspended, thus approximately U-shaped load-bearing means, to influence this in a manner known in shovel loaders or the like by using a parallelogram linkage so that the receiving surface is always horizontal. But this would lead to Sonderkon * Structure for the rotatable support of the cantilever force with which the advantage of a crane conventional design for stacking to use, would be lost.
Bei einem auch als Stapelgerät verwendbaren Schaufellader ist es bekannt,
daß um das eine quer zur Auslegerebene verlaufende Achse pendelnd aufgehängte Lastaufnahmemittel
mit Hilfe von zwei aufeinander abgestimmten Kraftgeräten in der Weise verschwenkt
werden kann, daß das Lastaufnahmemittel stets parallel zur Bodenfläche steht. Damit
liegt die Aufnahmefläche horizontal, wenn sich das Fahrzeug in der Horizontalen
bewegt. Sobald aber dieses Fahrzeug Neigungen oder Steigungen fährt, muß der Bedienungsmann
durch Betätigung von Steuerventilen die Lage des Lastaufnahmemittels korrigieren
und dieses in die gewünschte Horizontallage bringen.In the case of a shovel loader that can also be used as a stacker, it is known
that around the axis running transversely to the boom level pendulum suspended load handling devices
pivoted in the way with the help of two coordinated strength machines
can be that the load suspension device is always parallel to the floor surface. In order to
the receiving surface is horizontal when the vehicle is horizontal
emotional. But as soon as this vehicle drives inclines or inclines, the operator must
correct the position of the load suspension device by actuating the control valves
and bring this into the desired horizontal position.
Die Erfinduncr geht von dieser Anordnung aus und ihr liegt die Aufgabe
zugrunde, eine Steueranordnung zu schaffen, die die Beibehaltung der horizontalen
Lage der Aufnahmefläche des Lastaufnahmernittels sicherstellt.The invention is based on this arrangement and its task
based on creating a control arrangement that allows the retention of the horizontal
Ensures the position of the support surface of the load suspension device.
Sie besteht in einer beim Wippen des Auslegers die Abweichung der
Aufnahmefläche des Lastaufnahmemittels von der Horizontalen messende, mit dem Kraftgerät
in Verbindung stehende und dessen Druckmittelzu- und -abfluß entsprechend dem Meßcrgebnis
im Sinne der Beibehaltung der horizontalen Lage der Aufnahmefläche des Lastaufnahmemittels
steuernde Einrichtung. Hierbei ist die Anordnung vorzugsweise so getroffen, daß
die die Zu- und Ableitung des Druckmittels zum Kraftgerät steuernde Einrichtung
aus einem Steuerschieber und einem diesen beeinflussenden Schulter besteht, der
am Lastaufnahmemittel oder am Ausleger so angeschlossen ist, daß er von einem die
Auslegerneigung messenden, am Ausleger oder am Lastaufnahmemittel angeschlossenen,
bei Hebezeugen als Neigungsmesser an sich bekannten Pendel je nach Bewegungsrichtung
des Auslegers im druckmittelabführenden oder druckmittelzuführenden Sinn beeinflußbar
ist.It consists of a device that measures the deviation of the receiving surface of the load suspension device from the horizontal when the boom is luffing, is connected to the power device and controls its pressure medium inflow and outflow according to the measurement result in the sense of maintaining the horizontal position of the receiving surface of the load suspension device. Here, the arrangement is preferably made so that the device controlling the supply and discharge of the pressure medium to the power unit consists of a control slide and a shoulder influencing this, which is connected to the load handling device or to the boom so that it is connected to the boom inclination by a Boom or connected to the load-bearing means, pendulum known per se as an inclinometer in hoists, depending on the direction of movement of the boom, can be influenced in the pressure medium discharging or pressure medium supplying sense.
Pendel als Neigungsmesser sind allgemein bekannt, insbesondere auch
bei Kranen mit mehreren, mittels einer Traverse die Last gemeinsam tragenden Hubwerken,
wobei die gelegentlichen Abweichungen der Hub- und Senkwege und das dadurch eintretende
Schiefstellen der Traverse mittels vom Pendel beeinflußter Schalter durch Stillsetzen
der Hubwerke oder durch Einschalten von Widerständen in den Stromkreis der Hubmotoren
verhindert werden können.Pendulums as inclinometers are well known, especially as well
In the case of cranes with several hoists that jointly support the load by means of a crossbeam,
with the occasional deviations in the lifting and lowering paths and the resulting
Inclination of the traverse by means of switches influenced by the pendulum by stopping
the hoisting gear or by switching on resistors in the electric circuit of the hoisting motors
can be prevented.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsb--ispiel des Erfindungsgegenstandes
wiedergegeben.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention
reproduced.
Beim Ausführungsbeispiel ist am Auslegerkopf 1
das Lastaufnahmemittel
2 um die Achse 3 schwenkbar aufgehängt. Das Kraftgerät 4 ist einerseits am
Ausleger und andererseits am Lastaufnahmemittel gelenkig angeschlossen. Der Steuerung
dieses Kraftgerätes dient ein nicht dargestellter Schieber, der von den beiden Kontakten
5 a, 5 b beeinflußt wird, die das bei 6 aufgehängte
Pendel 7 in sich einschließen.In the exemplary embodiment, the load handling device 2 is suspended pivotably about the axis 3 on the boom head 1. The power device 4 is connected in an articulated manner on the one hand to the boom and on the other hand to the load handling device. The control of this power device is a slide, not shown, which is influenced by the two contacts 5 a, 5 b , which include the pendulum 7 suspended at 6 in itself.
Ändert der Ausleger die in der Zeichnung dargestellte Neigung, dann
stößt das Pendel gegen einen der Schalter 5 a, 5 b,
was zur Folge hat, daß das Kraf tgerät 4 so lange verlängert oder verkürzt wird,
bis der Kontakt vom Pendel 7 wieder freikommt, die Lastaufnahmefläche des
Lastaufnahmemittels sich also wieder in der horizontalen Lage befindet. Dieses Spiel
wiederholt sich laufend während der Wippbewegung des Ausleizers.If the boom changes the inclination shown in the drawing, then the pendulum strikes against one of the switches 5 a, 5 b, with the result that the Kraf tgerät 4 is extended or shortened until the contact from the pendulum 7 is released again, the load-bearing surface of the load-bearing device is therefore again in the horizontal position. This game repeats itself continuously during the rocking movement of the deflector.