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Exzentergptriebe mit Paralleldoppelkurbeln Die Erfindung betrifft
ein Exzentergetriebe mit Paralleldoppelkurbeln, deren Zwischenkörper im etriebegehäuse
gelagert sind und die das Drehmoment von der drehbar und exzentrisch auf der Antriebswelle
gelagerten Antriebsscheibe auf eine koaxial mit der Antriebswelle gelagerte Abtriebsscheibe
übertragen.
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Nach dem Gegenstand des Hauptpatents greifen die nach der Abtriebsseite
hinweisenden Zapfen der Paralleldoppelkurbeln in die Zykloidenverzahnung der mit
der Abtriebswelle fest verbundenen außenverzahnten Abtriebsseheibe ein und ist bei
einer Anzahl n der Zapfen, durch welche 3601 teilbar sind, die relative Stellung
der Zapfen an den Zwischenkörpern für jeden in der Drehrichtung der Antriebsscheibe
folgenden Zwischenkörper gegenüber der Stellung der Zapfen am vorhergehenden Zwische'nkörper
um einen Phasenwinkel der Größe 360'/n verschoben.
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Bei der in der Hauptpatentschrift beschriebenen onstruktion eines
Exzentergetriebes wird die mit der Abtriebswelle fest verbundene außenverzahnte
Abtriebsscheibe durch die in ihre Zykloidenverzahnung eingreifenden Zapfen der Paralleldoppelkurbeln
in einem Umdrehungssinn angetrieben, der zum Umdrehungssinn der Antriebswelle entgegengesetzt
gerichtet ist.
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Die Erfindung löst die Aufgabe, ein Exzentergetriebe mit Paralleldoppelkurbeln,
das entsprechend Patent 1176 950 gestaltet ist, weiter derart auszubilden,
daß auf der Abtriebsseite ein Abtrieb entgegengesetzt zum Umdrehungssinn der Antriebswelle
wie auch im gleichen Sinn erzeugt wird und je nach Bedarf, z. B. bei Verwendung
des Getriebes zu Steuerungszwecken, entnommen werden kann.
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Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die nach der Abtriebsseite
hinweisenden Zapfen der ParaUeldoppelkurbeln nicht nur in die Außenverzahnung einer
Abtriebsseheibe, sondern gleichzeitig in eine dieser Außenverzahnung entsprechende
innere Abwälzverzahnung eines die Abtriebsscheibe umgebenden, konzentrisdhdazu drehbar
gelagerten Ringes eingreifen, die so ausgebildet ist, daß sich ein auf dem Zahnscheitel
der einen Verzahnung befindlicher Zapfen gleichzeitig an der tiefsten Stelle der
Zahnmulde der anderen Verzahnung befindet. Wenn die Antriebswelle mit bestimmtem
Umdrehungssinn rotiert, wälzen sich die zwischen die Außenverzahnung der Abtriebsscheibe
und die erwähnte innere Abwälzverzahnung des die Abtriebsscheibe konzentrisch und
drehbar umgebenden Ringes eingreifenden Zapfen in diesen Verzahnungen ab und treiben
dabei einerseits die Abtriebswelle sowie andererseits den erwähnten, die Abtriebsscheibe
umgebenden Ring an. Beide Teile erhalten dabei entgegengesetzten Umdrehungssinn,
so daß der eine Teil, z. B. die Abtriebswelle, gegenüber der Antriebswelle mit entgegengesetztem
Umdrehungssinn, der Ring gleichsinnig mit der Antriebswelle angetrieben wird.
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Bei praktischer Ausgestaltung eines solchen Exzentergetriebes mit
Paralleldoppelkurbeln kann die Abtriebswelle in einer Hülse gelagert sein, die ihrerseits
im Getriebegehäuse drehbar und an dem mit einer inneren Abwälzverzahnung versehenen
Ring befestigt ist.
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In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes
beispielsweise dargestellt. Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung
in einem durch die Achse der Antriebswelle und der Abtriebswelle gelegten Axialschnitt;
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F i g. 2 zeigt die Vorrichtung gemäß F i g. 1 in schematischer
Darstellung in Richtung der Pfeile A, B
gesehen.
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Gemäß F i g. 1 ist das ganze Untersetzungsgetriebe in einem
Gehäuse eingeschlossen, das in dem gezeichneten Beispiel aus zwei Teilen
15 und 16 besteht, die durch Verschraubungen 17 lösbar miteinander
verbunden sind. An der einen Seite tritt die Antriebswelle 18, auf der anderen
Seite die Abtriebswelle 19 in das Gehäuse ein. Beide Wellen sind konaxial,
also mit gleicher Achse F, angeordnet. Die Antriebswelle i8 ist mittels eines Ringkugellagers
20 im Gehäuse gelagert, während die Abtriebswelle 19
mittels Ringkugellagem
21, 22 in einer Hülse 23 gelagert ist, die ihrerseits mittels Ringkugellagem
24, 25 im Gehäuseteil 15 gelagert ist. Auf den ebenfalls konaxial
mit den Wellen 18, 19, also mit der Achse F,
angeordneten
Achsstummeln 26 der Antriebswelle 18
und 27 der Abtriebswelle
19 ist mittels der Kugellager 28, 29 eine mittlere, mit dem Gehäuse
fest verbundene Scheibe 30 angeordnet, in deren konzentrisch um die Achse
F vorgesehenen kreisförmigen Ausschnitten mittels Kugellagern 31, 32 zur
Übertragung der Bewegung von der Antriebswelle 18 auf die Abtriebswelle
19 dienende Körper 33 gelagert sind. Diese Körper sind auf beiden-
Stimseiten mit gegeneinander versetzten Zapfen 34, 35 versehen. Die auf der
Seite der Antriebswelle befindlichen Zapfen 34 sind mittels Kugellagern
36 in den kreisförmigen öffnungen einer Scheibe 37 gelagert, die auf
dem verstärkten Teil 3.8- -der Antriebswelle 18, z. B. mittels eines
Kugellagers 39, drehbar angeordnet ist. Der verstärkte Teil 38 der
Welle 18 ist exzentrisch zu deren Achse F verschoben, so daß seine Achse
G
gegenüber der Achse F der Antriebswelle 18 eine Exzentrizität
E aufweist.
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Die Zapfen 35 greifen in die muldenförmigen Verzahnungen einer
mit der Abtriebswelle 19 fest verbundenen Scheibe 40 ein, so daß die Zapfen
35,
wenn die Antriebswelle 18 rotiert, sich in diesen Verzahnungen
abwälzen und die Abtriebswelle 19
mit der durch die Konstruktion gegebenen
Untersetzung antreiben.
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In der besonderen, in Fig. 1 dargestellten Ausführun
. g - sform ist die Hülse 23 mit einem die Scheibe 40 umgebenden Ring
41 verbunden, der mit einer der Muldenverzabhung der Scheibe 40 in solcher Weise
entsprechenden Innenverzahnung versehen ist, daß die Zapfen 35 bei der Drehung
der übertragungskörper 33 sich sowohl auf der Außenverzahnung der Scheibe
40 wie auf der -Innenverzahnung des Ringes 41 abwälzen. Dabei wird der Ring 41 in
.entgegengesetztem -Sinne wie die Scheibe 40 angetrieben. Man kann also nach Bedarf
einen Abtrieb mit der Antriebswelle entgegengesetztem Umdrehungssinn von der Welle
19 oder auch einen Abtrieb gleichsinnig mit der Antriebswelle von der Hülse
23
ableiten. Diese Möglichkeit ist z. B. bei der Verwendung des Getriebes
für Umsteuerungen und ähnliche Zwecke vorteilhaft.
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F i g. 2 veranschaulicht schematisch den Eingriff der Zapfen
35 in die Verzahnungen der Scheibe 40 und des Ringes 41. Es wäre auch möglich,
mehrere Scheiben in muldenförmiger Verzahnung unter Zwischenschaltung von übertragungskörpern
mit in die Mulden eingreifenden Zapfen hintereinanderzuschalten und auf diese Weise
eine besonders hohe Veränderung des übersetzungsverhältnisses zu erzielen.
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In jedem Falle bietet die erfindungsgemäße, Ausbildung einer Vorrichtung
zur Änderung, insbesondere zur Untersetzung, von Geschwindigkeiten, nicht nur den
Vorteil hohen Wirkungsgrades, sondern auch den weiteren Vorteil, daß Antriebswelle
und Abtriebswelle konaxial angeordnet sind und daß auch alle Zwischenglieder mit
Ausnahme der mit geringer Exzentrizität angeordneten Scheibe konzentrisch zur gemeinsamen
Achse der Antriebswelle und der A
triebswelle angeordnet sind, so daß die
ganze Vc richtung auch bei höchsten Antriebsgeschwindi keiten in allen ihren wesentlichen
Teilen ausg wuchtet ist. Infolge der konzentrischen Ausbildm des ganzen Getriebes
ist auch der Verschleiß d
einzelnen Teile äußerst gering, während anderersei
die Kosten desselben gesenkt sind.
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Die beschriebene Konstruktion kann mannigfa( ün Rahmen der wesentlichen
Gedanken abgeändc und ausgestaltet werden. Anstatt die auf der A
triebswelle
befindliche Scheibe exzentrisch zur A
triebswelle anzuordnen, könnte man diese
Scheil auch fest, konzentrisch zur Antriebswelle, mit dies verbinden und die auf
der Abtriebswelle befindlich mit Abwälzverzahnung versehene Scheibe exze trisch
auf der Abtriebswelle lagern.