Planetengetriebe mit zwei symmetrisch angeordneten Hohlrädern Die
Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit zwei symmetrisch angeordneten Hohlrädern,
dessen Planetenradblöcke jeder aus einem mittleren, mit dem Zentralritzel kämmenden
Planetenrad und zwei seitlichen, in jeweils ein Hohlrad eingreifenden Planetenrädern
besteht.Planetary gear with two symmetrically arranged ring gears Die
The invention relates to a planetary gear with two symmetrically arranged ring gears,
whose planetary gear blocks each consist of a central pinion meshing with the central pinion
Planetary gear and two lateral planetary gears each engaging in a ring gear
consists.
Derartige Getriebe, die vorzugsweise mit jeweils *drei Planetenradblöcken
ausgestattet werden, sind bereits bekannt. Sie sind für verhältnismäßig hohe übersetzungen
geeignet und besitzen insbesondere den Vorteil. einer auf jede Planetenradachse
stets symmetrisch erfolgenden Belastungsverteilung. Trotz dieser Vorzüge scheiterte
die allgemeinere Verwendung solcher Getriebe daran, daß es bisher nicht gelang,
ihre beiden Hohlräder, die häufig nicht gemeinsam verzahnt werden können und außerdem
im Falle des Härtens unterschiedlichen Verzug aufweisen, entsprechend einer möglichst
gleichmäßigen Belastung der zumeist vorgesehenen drei Planetenradblöcke mit allen
ihren Zahneingriffen in befriedigender Weise auszugleichen, und daß es ferner nicht
möglich war, eine sinnvolle und Wirtschaftlich tragbare Ausgestaltung ihrer Planetenradblöcke
zu erzielen. Die Herstellung eines solchen Blockes könnte zwar z. B. aus einem Stück
erfolgen, jedoch müßten hierbei nicht nur die Verzahnungen der seitlichen Planetenräder
sehr genau zueinander fluchten, sondem diese Verzahnungen müßten zugleich auch mit
der Verzahnung des mittleren Planetenrades stets gleiche Zahnstellung aufweisen.
Diese Bedingungen wären, wenn überhaupt, dann nur mit hohem Aufwand erfüllbar.Such transmissions, which are preferably equipped with three planetary gear blocks each, are already known. They are suitable for relatively high ratios and have the particular advantage . a load distribution that is always symmetrical on each planetary gear axis. Despite these advantages, the more general use of such gears failed because it has not been possible to date their two ring gears, which often cannot be toothed together and also have different distortion in the case of hardening, corresponding to the most uniform possible loading of the mostly provided three planetary gear blocks with all to compensate their meshing in a satisfactory manner, and that it was also not possible to achieve a meaningful and economically viable design of their planetary gear blocks. The production of such a block could, for. B. be made from one piece, but here not only the teeth of the lateral planetary gears would have to be very precisely aligned with each other, but these gears would also have to always have the same tooth position with the teeth of the central planetary gear. These conditions could only be met with great effort, if at all.
Auch die Herstellung des Planetenradblockes aus zwei Teilen, nämlich
derart, daß zwischen den Verzahnungen der seitlichen Nanetenräder ein im Durchmesser
größerer, zum Aufschieben und Befestigen des mittleren Planetenrades dienender Wellenbund
verbleibt, könnte nichts daran ändern, daß die schon erwähnten Bedingungen des genauen
Fluchtens bzw. Ausrichtens aller Verzahnungen erfüllt werden müßten, und wäre auch
noch insofern problematisch, als zwischen dem Wellenbund und dem mittleren Planetenrad
eine dreh- und abschiebefeste Verbindung zu schaffen wäre. Es wäre zwar denkbar,
alle diese Erfordernisse dadurch bequemer zu erfüllen, daß jeder Planetenradblock
aus drei Teilen, nämlich den beiden voneinander getrennten seitlichen Planetenrädem
und dem mittleren Planetenrad, gefertigt und zusammengebaut würde, jedoch würden
sich hier neben einem besonders hohen Fertigungsaufwand auch Schwierigkeiten bezüglich
der Verbindung aller Einzelteile ergeben. Die Erfindung stellt sich die Aufgabe,
die Nachteile bei einem Planetengetriebe der eingangs erwähnten Art dadurch zu beseitigen,
daß sowohl die volle Ausnutzung der Tragfähigkeit aller seiner Verzahnungen als
auch eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung seiner Planetenradblöcke gewährleistet
sind. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird eine Bauform erzielt, die gegenüber
der bisher bekannten Ausführungsart bei gesteigerter Übertragungsfähigkeit konstruktiv
und wirtschaftlich wesentlich vorteilhafter ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß
dadurch gelöst, daß die mit den beiden seitlichen Planetenrädern eines jeden Planetenradblockes
zusammenwirkenden beiden Hohlräder unabhängig voneinander durch jeweils unmittelbar
im Getriebegehäuse abgestützte und sowohl radial, vornehmlich aber in Umfangsrichtung
wirkende nachgiebige Ausgleichselemente selbständig einstellbar gehalten werden
und daß die Planetenräder als aus einem Stück gefertigte Ritzel mit einer mittigen,
der Breite des aufzusetzenden mittleren Planetenrades entsprechenden und etwa bis
zur halben Zahnhöhe des Ritzels reichenden Ausdrehung ausgebildet sind, während
das aufzusetzende mittlere Planetenrad eine der Ritzelausdrehung entsprechende,
mit Nuten versehene Bohrung hat, so daß es über die Verzahnung des Ritzels schiebbar
und innerhalb der Ausdrehung nach Verdrehen um eine halbe Zahnteilung sowohl zentrisch
als auch axial eindeutig geführt ist, wobei die nach dem Zusammenfügen von Ritzel
und Rad zwischen der abgedrehten Ritzelverzahnung und den Nuten der Planetenradbohrung
vorliegenden, etwa
doppeltrapezförmigen Hohlräume zwecks Drehmitnahme
mit eingeführten übertragungselementen-versehen sind.Also the production of the planetary gear block from two parts, namely
such that between the teeth of the lateral Nanetenräder one in diameter
larger shaft collar used to slide on and fasten the central planetary gear
remains, could not change the fact that the already mentioned conditions of the exact
Alignment or alignment of all gears would have to be fulfilled, and would also be
still problematic as between the shaft collar and the central planetary gear
a twist-proof and push-off connection would have to be created. It would be conceivable
all of these requirements can be met more conveniently in that each planetary gear block
from three parts, namely the two separate lateral planetary gears
and the center planetary gear, would be manufactured and assembled, however
In addition to a particularly high manufacturing effort, there are also difficulties with regard to this
result from the connection of all individual parts. The invention has the task of
to eliminate the disadvantages of a planetary gear of the type mentioned at the beginning,
that both the full utilization of the load-bearing capacity of all its gears as
also ensures a particularly useful design of its planetary gear blocks
are. The solution according to the invention achieves a design that is opposite
the previously known type of construction with increased transmission capacity
and is economically much more advantageous. This object is achieved according to the invention
solved by the fact that with the two lateral planetary gears of each planetary gear block
cooperating two ring gears independently of each other by each directly
supported in the gear housing and both radially, but primarily in the circumferential direction
acting flexible compensating elements are kept independently adjustable
and that the planet gears as a one-piece pinion with a central,
corresponding to the width of the center planet gear to be placed and approximately up to
to half the tooth height of the pinion reaching recess are formed while
the center planetary gear to be placed has a corresponding rotation of the pinion,
has grooved bore so that it can be slid over the teeth of the pinion
and within the recess after turning by half a tooth pitch both centric
as well as axially is clearly guided, with the pinion after the assembly
and wheel between the turned pinion toothing and the grooves of the planetary gear bore
present, about
double trapezoidal cavities for the purpose of rotary driving
are provided with introduced transmission elements.
Dabei können die doppeltrapezförmigen Hohlräume zwischen dem Ritzel
und dem mittleren Planetenrad auch mit einem Ausguß ausgeffillt#sein.The double trapezoidal cavities between the pinion
and the center planetary gear also be filled with a spout.
In der Zeichnung Jst ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.,Es
zeigt F i g. 1 einen ScÜnitt das Planetenradgetriebe und '# ;; i.-F i
g. 2 bis 7 Einzelheiten bezüglich der Ausgestaltung seiner Planetenradblöcke.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing, FIG . 1 a ScÜnitt the planetary gear and '# ;; i.-F i g. 2 to 7 details regarding the design of its planetary gear blocks.
Das Planetenradgetriebe gemäß F i g. 1 ist vorzugsweise mit
drei im Planetenradträger 15 angeordneten Planetenradblöcken versehen, von
denen jeder Block jeweils aus einem größeren mittleren Planetenrad 6
und den
beiden kleineren seitlichen Planetenrädem la und 1 b best61iL-Diese seitlichen
Plänetenräder la und lb eines jeden Planetenradblockes greifen je-
weils in
die beiden Hohlräder 3 a und 3 b ein, während die mittleren Planetenräder
6 mit dem auf der Antriebswelle 14 angeordneten Zentralritzel 11 kämmen.
Der Abtrieb des Getriebes erfolgt über den auf der Abtriebswelle 16 befestigten
Planetenradträger 15. The planetary gear according to FIG. 1 is preferably provided with three arranged in the planet carrier 15 Planetenradblöcken, each block respectively lb from a larger middle planet gear 6 and the two smaller lateral planet gears la and 1 b-best61iL These lateral Plänetenräder la and each Planetenradblockes engage respectively in the two ring gears 3 a and 3 b , while the middle planetary gears 6 mesh with the central pinion 11 arranged on the drive shaft 14. The transmission is output via the planetary gear carrier 15 fastened on the output shaft 16.
Die mit den seitlichen Planetenfädern la und 1 b
eines
jeden Plane#t'e*nr'adblockes zusammenwirkenden beiden Hohlräder 3,a und
3 b werden unabhängig voneinander durch jeweils unmittelbar im Getriebegebäuse
4 abgestützte nachgiebige Ausgleichselemente 5 a
und. 5 b, selbständig einstellbar getragen. Die unmittelbare Abstützung
dieser in Zwillingsanordnung vorgesehenen - nachgiebigen Ausgleichselemente
5 a und 5 b im Getriebegehäuse 4 macht die Anordnung
zusätzlicher Zwischenglieder, wie z. B. gelenkiger Zahnkupplungshülsen od. dgl.,
entbehrlich. Im übrigen,gewährleisten die für andere Anordnungen, und Anweadungsfälle
an sich- bekannten Ausgleichselemente ' Sa und 5b sowohl eine freie
radiale#.als vor allem-guch eine freie tangentiale Einstellbarkeit der Hohlräder
3 a und 3 b, und zwar selbsttätig und völlig-. unabhängig voneinander
nach dem Kräftegleichgewicht der parallel im Leistungs7 fluß liegenden Zahneingriffe.With the lateral Planetenfädern la and 1 b of each Plane # t'e * nr'adblockes cooperating two ring gears 3, 3 a and b are independently of one another by in each case directly supported in Getriebegebäuse 4 resilient compensating elements 5 a and. 5 b, worn independently adjustable. The direct support of these provided in a twin arrangement - flexible compensating elements 5 a and 5 b in the gear housing 4 makes the arrangement of additional intermediate links such. B. articulated tooth coupling sleeves. Like., Dispensable. Incidentally, ensure for other arrangements, and Anweadungsfälle to sich- known compensating elements' Sa and 5b both a free radial # .als especially-Guch a free tangential adjustability of the ring gears 3a and 3b, namely automatically and völlig-. independently of one another according to the equilibrium of forces of the gear meshes lying in parallel in the power flow.
Weiterhin ist, wie dies die F i g. 2 bis 7 verdeutlichen,
die Ausgestaltung eines jeden Planetenradblockes derart getroffen, daß, seine in
die Hohlräder 3 a und 3 b eingreifenden beiden seitlichen Planetenräder
la und 1 b als aus einem Stück gefertigtes, beispielsweise geradverzahntes
Planetenritzel 2 mit einer insbesondere aus F i g. 6 ersichtlichen mittigen,
genau der Breite des aufzusetzenden Planetenrades 6 entsprechenden Ausdre.hung
7 ausgebildet sind. Diese Ausdrehung 7, die vor dem Verzahnen des
Ritzels 2 gefertigt sein muß, reicht nach der in einem Zuge durch Fräsen, Stoßen
oder Schleifen über die ganze Ritzellänge hergestellten Verzahnung etwa bis zur
halben Zahnhöhe der Verzahnungen la und 1 b. Das Planetenrad 6 erhält
in seiner auf den Sitz der Ritzelausdrehung 7 fassenden Bohrung
9 eine der Ritzelp zähnezahl entsprechende Anzahl grob ausgearbeiteter Nuten
8 mit einer Tiefe, die es gestattet, das Planetenrad 6 über die Verzahnung
des Ritzels 2 zu schieben (vgl. auch F i g. 7, die einen Schnitt durch F
i g. 6 darstellt). Sobald dabei das mittlere Planetenrad 6 über die
Ausdrehung 7 des Ritzels 2 gelangt ist, wird es in Umfangsrichtung um eine
halbe Zahnteilung verdreht, -so daß es nunmehr sowohl radial C
auf den in
der Ritzelausdrehung 7 befmdlichen ZahnfragInenten als auch axial zwischen
den beidseitig höher herausragenden -vollständigen Verzahnungen la und
1 b, also innerhalb der Ausdrehung 7, absolut sicher,.fe7st und seh!
genau geführt-ist. In dieser Stellung- liegen zwischen den-in der Ausdrehung
7
befindlichen Zahnlücken und den Nuten 8 des Planetenrades
6 etwa doppeltrapezförmige Hohlräume 10
(F i g. 3) vor, die.dadurch
zur Herstellung einer drehfesten Verbindung zwischen dem Planetenritzel 2 und dem
mittleren Planetenrad 6 benutzbar sind, daß sie mit einem starren oder elastischen
Ausguß bzw. mit vorbereiteten einsteckbaren übertragungselementen ausgefüllt werden.
Dabei bereitet es keinerlei Schwierigkeiten, die Zahnstellung der Ritzelverzahnungen
la und 1 b zur Verzahnung des Planetenrades 6 für jeden Planetentadblock
durch eine sehr einfache Vorrichtung vor und während des Ausgießens bzw. Ausfüllens
in stets der gleichen Weise sowie genau wiederh017und auch überprüfbar zu erhalten.
Bei Verwendung einer elastischen Verbindung wird zudem eine zusätzliche Ausgleichswirkung
für das Getriebe erzielt.Furthermore, as shown in FIG. 2 to 7 illustrate the design of each planetary gear block in such a way that its two lateral planetary gears la and 1b engaging in the ring gears 3 a and 3 b as a one-piece, for example straight-toothed planetary pinion 2 with a particular from F i g. 6 visible central recess 7 which corresponds exactly to the width of the planetary gear 6 to be placed. This recess 7, which must be made before the pinion 2 is toothed, extends after the toothing produced in one go by milling, pushing or grinding over the entire pinion length approximately up to half the tooth height of the toothings la and 1b . The planet gear 6 receives in its bore 9, which fits into the seat of the pinion recess 7, a number of roughly machined grooves 8 corresponding to the number of teeth of the pinion gear, with a depth that allows the planet wheel 6 to be pushed over the toothing of the pinion 2 (see also F i 7, which shows a section through FIG. 6 ). As soon as the middle planetary gear 6 has reached the recess 7 of the pinion 2, it is rotated in the circumferential direction by half a tooth pitch, so that it is now both radially C on the tooth fragments in the pinion recess 7 and axially between the higher protruding on both sides -vollständigen gearing la and 1b, ie within the recess 7, absolutely sure .fe7st and see! is precisely managed. In this position there are approximately double trapezoidal cavities 10 ( FIG. 3) between the tooth gaps located in the recess 7 and the grooves 8 of the planetary gear 6 , which enable the production of a non-rotatable connection between the planetary pinion 2 and the central planetary gear 6 can be used that they are filled with a rigid or elastic spout or with prepared, insertable transmission elements. There is no difficulty in getting the tooth position of the pinion gears la and 1 b for the gearing of the planet wheel 6 for each planet wheel block by a very simple device before and during the pouring or filling in always the same way and exactly repeatable and also verifiable. When using an elastic connection, an additional compensating effect for the transmission is achieved.
Abschließend sei noch erwähnt, daß die Nuten 8
des Planetenrades
6 bei einfach oder doppelt schrägverzahntem Planetenritzel 2 der Zahnschräge
einer der beiden Ritzelverzahnungen la oder 1 b entsprechen müssen.Finally it should be noted that the grooves 8 of the planet wheel 6 with single or double helical toothed planetary pinion 2 the tooth slope one of the two pinion gears la or 1 b must meet.