DE102020203117A1

DE102020203117A1 - Planet gear for a planetary gear

Info

Publication number: DE102020203117A1
Application number: DE102020203117.7A
Authority: DE
Inventors: Peter Ziemer; Christoph Margraf; Thomas Riedisser; Kim Führer; Hagen Döpfert; Ulrich Dörr; Siegfried Selbherr; Torsten Hesse; Manfred Klose
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2021-09-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetenrad für ein Planetengetriebe, mit zumindest einer ersten Planetenradstufe und zumindest einer von der ersten Planetenradstufe unterschiedlichen zweiten Planetenradstufe. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass- die erste Planetenradstufe zwei axial voneinander getrennte Verzahnungsbereiche aufweist, nämlich einen ersten Verzahnungsbereich und einen zweiten Verzahnungsbereich, und- die zweite Planetenradstufe einen dritten Verzahnungsbereich aufweist, der axial zwischen dem ersten und dem zweiten Verzahnungsbereich der ersten Planetenradstufe angeordnet ist.Die Erfindung betrifft zudem ein Planetengetriebe mit einem solchen Planetenrad.The invention relates to a planetary gear for a planetary gear, with at least one first planetary gear set and at least one second planetary gear set that is different from the first planetary gear set. The invention is characterized in that - the first planetary gear set has two axially separated toothing areas, namely a first toothing area and a second toothing area, and - the second planetary gear set has a third toothing area that is axially between the first and the second toothing area of the first planetary gear set The invention also relates to a planetary gear with such a planetary gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetenrad für ein Planetengetriebe sowie ein Planetengetriebe.The invention relates to a planetary gear for a planetary gear and a planetary gear.

Stand der TechnikState of the art

Planetengetriebe werden in vielen Fällen mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und an einem Planetenträger gelagerten Planetenrädern ausgeführt. Eine maßgebliche Kenngröße für ein derartig aufgebautes Planetengetriebe ist dessen Standgetriebeübersetzung, die den negativen Quotienten aus Hohlradzähnezahl und Sonnenradzähnezahl darstellt. In der Regel liegt die Standgetriebeübersetzung in einem Bereich zwischen -3,0 bis -1,6.Planetary gears are designed in many cases with a sun gear, a ring gear and planet gears mounted on a planet carrier. A key parameter for a planetary gear set up in this way is its stationary gear ratio, which represents the negative quotient of the number of ring gear teeth and the number of sun gear teeth. As a rule, the stationary gear ratio is in a range between -3.0 and -1.6.

Um innerhalb von vorgegebenen, insbesondere radialen Bauraumgrenzen, Standgetriebeübersetzungen von kleiner -3,0 und größer -1,6 realisieren zu können, werden bevorzugt Stufenplanetenräder eingeführt. Ein Stufenplanetenrad weist mindestens ein erstes Zahnrad und ein mit dem ersten Zahnrad drehfest verbundenes zweites Zahnrad auf, wobei beide Zahnräder unterschiedlich große Übersetzungen erlauben. Die Bauraumgrenzen bestimmen einerseits den kleinstmöglichen Sonnenraddurchmesser und Planetenrad- oder Planetenbolzendurchmesser und andererseits den größtmöglichen Hohlraddurchmesser.In order to be able to realize stationary gear ratios of less than -3.0 and greater than -1.6 within specified, in particular radial installation space limits, stepped planetary gears are preferably introduced. A stepped planetary gear has at least one first gearwheel and a second gearwheel connected to the first gearwheel in a rotationally fixed manner, the two gearwheels allowing differently large gear ratios. The installation space limits determine on the one hand the smallest possible sun gear diameter and planet gear or planet pin diameter and on the other hand the largest possible ring gear diameter.

Zugrundeliegendes ProblemUnderlying problem

In einem Planetengetriebe liegen die Achsen des Sonnenrades, des Hohlrades und des Planetenträgers auf einer Linie. Planetengetriebe mit ungestuften Planetenrädern sind dadurch gekennzeichnet, dass Sonnen- und Hohlrad sowie die Planetenräder in einer Ebene angeordnet sind, wohingegen bei Planetengetrieben mit gestuften Planetenrädern das Sonnen- und das Hohlrad auf zwei unterschiedlichen Ebenen angeordnet sind.In a planetary gear, the axes of the sun gear, the ring gear and the planet carrier are on one line. Planetary gears with stepped planet gears are characterized in that the sun and ring gears as well as the planet gears are arranged in one plane, whereas in planetary gears with stepped planet gears the sun and ring gears are arranged on two different levels.

Zwischen dem miteinander kämmenden Sonnenrad und Planetenrad sowie dem miteinander kämmenden Hohlrad und Planetenrad treten bei Geradverzahnung jeweils neben den Tangentialkräften noch Radialkräfte auf. Bei Schrägverzahnung treten zusätzlich noch Axialkräfte auf.Between the intermeshing sun gear and planet gear and the intermeshing ring gear and planet gear, radial forces occur in addition to the tangential forces. In the case of helical gearing, axial forces also occur.

In Planetengetrieben mit ungestuften Planetenrädern und mit insbesondere im NKW- oder Baumaschinenbereich oder in der Mikromobilität üblicher Geradverzahnung heben sich im Allgemeinen die in den Verzahnungen auftretenden Radialkräfte gegenseitig auf. Hierbei wird unterstellt, dass sich die Planetenzähnezahl aus der Bedingung Hohlradzähnezahl minus Sonnenradzähnezahl dividiert durch zwei ergibt (z_P = (z_H-z_S)/2) oder dass ein identischer Betriebseingriffswinkel vorliegt. Dadurch wird die Planetenlagerung nur durch die Tangentialkräfte beaufschlagt.In planetary gears with non-stepped planetary gears and with straight gears, which are common in the commercial vehicle or construction machinery sector or in micromobility, the radial forces occurring in the gears generally cancel each other out. It is assumed here that the number of planetary teeth results from the condition number of internal gear teeth minus number of sun gear teeth divided by two (z_P = (z_H-z_S) / 2) or that an identical operating pressure angle is present. As a result, the planetary bearings are only acted upon by the tangential forces.

Dagegen wirken in dem Planetengetriebe mit gestuften Planetenrädern neben den Tangentialkräften auch noch die Radialkräfte auf die Planetenlagerung. Außerdem weisen Planetengetriebe mit gestuften Planetenrädern unterschiedliche Belastungen an den Planetenlagern im Bereich radial innerhalb der kleinen und der großenPlanetenradstufe auf, wobei dieser Unterschied mit steigendem Zähnezahlverhältnis zwischen den beiden Stufen steigt. Dies ergibt sich aus den Gleichgewichtsbedingungen an den gestuften Planetenrädern infolge der unterschiedlichen Hebellängen an der kleinen und der großen Stufe. Das Planetenlager im Bereich radial innerhalb der kleineren ist hierbei deutlich stärker belastet als das Planetenlager im Bereich radial innerhalb der größeren Stufe.In contrast, in the planetary gear with stepped planet gears, the radial forces also act on the planetary bearings in addition to the tangential forces. In addition, planetary gears with stepped planetary gears have different loads on the planetary bearings in the area radially inside the small and large planetary gear stages, this difference increasing with an increasing number of teeth ratio between the two stages. This results from the equilibrium conditions on the stepped planetary gears as a result of the different lever lengths on the small and large steps. The planet bearing in the area radially inside the smaller one is significantly more heavily loaded than the planet bearing in the area radially inside the larger step.

Üblicherweise ist ein Planetenrad, egal, ob gestuft oder ungestuft über ein einreihiges oder zweireihiges Planetenlager gelagert, das seinerseits auf einem Bolzen geführt wird. Die Auslegung richtet sich hierbei nach der stärksten der beiden oben beschriebenen Belastungen, d.h. nach der Belastung auf den radial innerhalb der kleineren Planetenradstufe vorhandenen Bereich der Planetenlagerung.A planetary gear, regardless of whether it is stepped or non-stepped, is usually mounted on a single-row or double-row planetary bearing, which in turn is guided on a bolt. The design is based on the greatest of the two loads described above, i.e. the load on the area of the planetary bearing that is radially within the smaller planetary gear stage.

Aufgabetask

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gestuftes Planetenrad mit niedrigeren oder ausgewogenen Belastungen und besserem Wirkungsgrad bereitzustellen.The object of the invention is to provide a stepped planet gear with lower or balanced loads and better efficiency.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Planetenrad mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Planetengetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a planetary gear with the features of claim 1 and by a planetary gear with the features of claim 11. Advantageous embodiments result from the subclaims.

Nach dem ersten Aspekt der Erfindung wird ausgegangen von einem Planetenrad mit zumindest einer ersten Planetenradstufe und zumindest einer von der ersten Planetenradstufe unterschiedlichen zweiten Planetenradstufe.The first aspect of the invention is based on a planetary gear with at least one first planetary gear set and at least one second planetary gear set that is different from the first planetary gear set.

Das Planetenrad kann insbesondere Bestandteil eines Planetengetriebes sein. Mit Planetenradstufe ist allgemein eine Übersetzungsstufe gemeint, die bspw. eine erste Drehzahl in eine kleinere oder größere zweite Drehzahl übersetzen kann. Die Planetenradstufen weisen demnach Verzahnungen auf, welche mit Verzahnungen anderer Zahnräder des Planetengetriebes, wie bspw. dem Sonnenrad oder dem Hohlrad in Zahneingriff stehen können.The planet gear can in particular be part of a planetary gear. A planetary gear stage generally means a transmission stage which, for example, can translate a first speed into a smaller or larger second speed. The planetary gear stages accordingly have gears which can mesh with the gears of other gears of the planetary gear, such as the sun gear or the ring gear.

Das Planetenrad zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Planetenradstufe zwei axial voneinander getrennte Verzahnungsbereiche aufweist, nämlich einen ersten Verzahnungsbereich und einen zweiten Verzahnungsbereich. Der erste und zweite Verzahnungsbereich ist gleich groß, d.h. sie bewirken dieselbe Übersetzung. Zudem weist die zweite Planetenradstufe einen dritten Verzahnungsbereich auf, der axial zwischen dem ersten und dem zweiten Verzahnungsbereich der ersten Planetenradstufe angeordnet ist. Der dritte Verzahnungsbereich ist demnach eingerichtet, eine Übersetzung zu bewirken die sich von dem ersten und zweiten Verzahnungsbereich, also der ersten Planetenradstufe unterscheidet.The planetary gear is characterized by the fact that the first planetary gear stage has two axially has mutually separate toothed areas, namely a first toothed area and a second toothed area. The first and second toothed areas are of the same size, ie they produce the same gear ratio. In addition, the second planetary gear set has a third toothed area which is arranged axially between the first and second toothed areas of the first planetary gear set. The third toothing area is accordingly set up to bring about a translation that differs from the first and second toothing area, that is to say the first planetary gear stage.

Anders ausgedrückt wird der erste Verzahnungsbereich durch den zweiten Verzahnungsbereich getrennt, womit gemeint ist, dass die erste Planetenradstufe beidseits der zweiten Planetenradstufe angeordnet.In other words, the first toothed area is separated by the second toothed area, which means that the first planetary gear set is arranged on both sides of the second planetary gear set.

Der Vorteil des Planetenrades besteht darin, dass sich infolge der Aufteilung der ersten Planetenradstufe auf „links“ und „rechts“ der zweiten Planetenradstufe ausgewogenere Belastungsverhältnisse an beiden Seiten des Stufenplaneten in Analogie eines ungestuften Planetenrades einstellen. Hierbei sind die Belastungen jeweils niedriger als die Belastung im Bereich radial innerhalb der kleineren Planetenradstufe eines Stufenplaneten nach dem Stand der Technik.The advantage of the planetary gear is that, as a result of the division of the first planetary gear stage into "left" and "right" of the second planetary gear stage, more balanced load conditions are set on both sides of the stepped planetary analogy to a non-stepped planetary gear. Here, the loads are each lower than the load in the area radially inside the smaller planetary gear stage of a stepped planet according to the prior art.

Ferner heben sich die Radialkräfte zumindest teilweise auf, wodurch die Planetenlagerbelastungen weiter reduziert werden können. So könnte beispielsweise die nominelle Lagerlebensdauer bei einem bevorzugten Zähnezahlverhältnis von 1,5 zwischen größerer und kleinerer Planetenradstufe mehr als verdoppelt werden.Furthermore, the radial forces cancel each other out at least in part, as a result of which the planetary bearing loads can be further reduced. For example, with a preferred gear ratio of 1.5 between the larger and smaller planetary gear stages, the nominal bearing life could be more than doubled.

Bevorzugt ist der erste und zweite Verzahnungsbereich symmetrisch zum dritten Verzahnungsbereich angeordnet. Durch die symmetrische Anordnung lassen sich die Belastungsverhältnisse an beiden Seiten des Stufenplaneten hinsichtlich einer Ausgewogenheit noch weiter optimieren.The first and second toothed areas are preferably arranged symmetrically to the third toothed area. Due to the symmetrical arrangement, the load conditions on both sides of the stepped planet can be further optimized in terms of balance.

Die zweite Planetenradstufe kann derart gewählt werden, dass sie größer ist als die erste Planetenradstufe.The second planetary gear set can be selected in such a way that it is larger than the first planetary gear set.

Soll das Planetengetriebe eine betragsmäßig kleinere Standgetriebeübersetzung bewirken, so steht die geteilte erste Planetenradstufe mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes in Zahneingriff. Hingegen steht die größere, zweite Planetenradstufe mit dem Hohlrad des Planetengetriebes in Zahneingriff. Das Sonnenrad kann hierfür eine Ausnehmung aufweisen, sodass die zweite Planetenradstufe ausreichend Platz hat innerhalb dieser Ausnehmung zu rotieren.If the planetary gear is to bring about a smaller stationary gear ratio in terms of amount, the divided first planetary gear stage is in meshing engagement with a sun gear of the planetary gear. In contrast, the larger, second planetary gear stage meshes with the ring gear of the planetary gear. The sun gear can have a recess for this purpose, so that the second planetary gear set has sufficient space to rotate within this recess.

Soll das Planetengetriebe eine betragsmäßig größere Standgetriebeübersetzung bewirken, so steht die geteilte erste Planetenradstufe mit dem Hohlrad des Planetengetriebes in Zahneingriff. Hingegen steht die größere, zweite Planetenradstufe mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes in Zahneingriff. Das Hohlrad kann hierfür eine Ausnehmung aufweisen, sodass die zweite Planetenradstufe ausreichend Platz hat innerhalb dieser Ausnehmung zu rotieren.If the planetary gear is to produce a stationary gear ratio that is larger in amount, the divided first planetary gear set is in meshing engagement with the ring gear of the planetary gear. In contrast, the larger, second planetary gear stage meshes with the sun gear of the planetary gear. The ring gear can have a recess for this purpose, so that the second planetary gear set has sufficient space to rotate within this recess.

Das mit einer Ausnehmung ausgestattete Sonnenrad oder Hohlrad kann bevorzugt einteilig, also einstückig ausgebildet sein. Bevorzugt sind die beiden axial voneinander getrennten Verzahnungen des Sonnenrads bzw. des Hohlrads in einem einzigen Arbeitsgang gefertigt. Dies führt zu einer hohen Maßgenauigkeit, sodass kein Versatz der Verzahnungen zueinander entsteht.The sun gear or ring gear equipped with a recess can preferably be formed in one piece, that is to say in one piece. The two axially separated toothings of the sun gear or of the ring gear are preferably manufactured in a single operation. This leads to a high level of dimensional accuracy, so that there is no offset between the teeth.

Die zweite Planetenradstufe kann alternativ aber auch derart gewählt werden, dass sie kleiner ist als die erste Planetenradstufe. Anders ausgedrückt kann es bevorzugt sein, dass die erste Planetenradstufe größer ist als die zweite Planetenradstufe.Alternatively, the second planetary gear set can also be selected such that it is smaller than the first planetary gear set. In other words, it can be preferred that the first planetary gear set is larger than the second planetary gear set.

Soll das Planetengetriebe eine betragsmäßig größere Standgetriebeübersetzung bewirken, so steht die geteilte größere erste Planetenradstufe mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes in Zahneingriff. Hingegen steht die kleinere, zweite Planetenradstufe mit dem Hohlrad des Planetengetriebes in Zahneingriff. Sowohl das Sonnenrad als auch das Hohlrad können konventionell, also ohne Ausnehmung ausgebildet sein.If the planetary gear is to bring about a larger stationary gear ratio in terms of amount, the divided, larger first planetary gear stage is in meshing engagement with a sun gear of the planetary gear. In contrast, the smaller, second planetary gear stage meshes with the ring gear of the planetary gear. Both the sun gear and the ring gear can be designed conventionally, that is to say without a recess.

Soll das Planetengetriebe eine betragsmäßig kleinere Standgetriebeübersetzung bewirken, so steht die geteilte größere erste Planetenradstufe mit einem Hohlrad des Planetengetriebes in Zahneingriff. Hingegen steht die kleinere, zweite Planetenradstufe mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes in Zahneingriff. Auch in diesem Fall können sowohl das Sonnenrad als auch das Hohlrad konventionell, also ohne Ausnehmung ausgebildet sein.If the planetary gear is to bring about a smaller stationary gear ratio in terms of amount, the divided, larger first planetary gear stage is in meshing engagement with a ring gear of the planetary gear. In contrast, the smaller, second planetary gear stage meshes with the sun gear of the planetary gear. In this case too, both the sun gear and the ring gear can be configured conventionally, that is to say without a recess.

Darüber hinaus ist es bevorzugt, wenn die erste Planetenradstufe einstückig ausgebildet ist. Zudem ist es bevorzugt, wenn die beiden Verzahnungsbereiche in einem einzigen Arbeitsgang gefertigt werden. Dies führt zu einer hohen Maßgenauigkeit, sodass kein Versatz der Verzahnungen zueinander entsteht.In addition, it is preferred if the first planetary gear set is designed in one piece. In addition, it is preferred if the two toothed areas are manufactured in a single operation. This leads to a high level of dimensional accuracy, so that there is no offset between the teeth.

Darüber hinaus ist es bevorzugt, wenn die zweite Planetenradstufe mit einer entsprechenden Innenverzahnung auf der Verzahnung der ersten Planetenradstufe, vorzugsweise spielfrei aufgesetzt ist.In addition, it is preferred if the second planetary gear set with a corresponding internal toothing is placed on the toothing of the first planetary gear set, preferably without play.

Zudem ist es bevorzugt, wenn die zweite Planetenradstufe beiderseitig axial geführt ist. Ein besonders kostengünstiges Planetenrad lässt sich realisieren, wenn die zweite Planetenradstufe axial über das mit einer Ausnehmung ausgestattete Sonnenrad oder Hohlrad geführt ist.In addition, it is preferred if the second planetary gear set is axially guided on both sides. A particularly cost-effective planetary gear can be realized if the second planetary gear set is guided axially over the sun gear or ring gear equipped with a recess.

Darüber hinaus ist es bevorzugt, wenn die zweite Planetenradstufe zumindest auf einer Seite über einen Sicherungsring auf der ersten, kleineren Planetenradstufe axial fixiert ist. Hierdurch lässt sich verhindern, dass Reibung axial zwischen Planetenrad und Sonnen- bzw. Hohlrad entsteht.In addition, it is preferred if the second planetary gear set is axially fixed on at least one side via a securing ring on the first, smaller planetary gear set. In this way it is possible to prevent friction from occurring axially between the planet gear and the sun or ring gear.

In einer weiteren Ausführungsform ist es bevorzugt, wenn das Planetenrad mit den zwei Planetenradstufen einstückig ausgebildet ist. Ein solches Planetenrad kann bspw. mittels Sinterverfahren hergestellt sein.In a further embodiment, it is preferred if the planetary gear is designed in one piece with the two planetary gear stages. Such a planetary gear can be produced, for example, by means of a sintering process.

Zudem kann es bevorzugt sein, wenn das Planetenrad und die die zwei Planetenradstufen miteinander verschweißt sind. Bei dieser Ausführungsform kann insbesondere auf eine axiale Sicherung der zweiten Planetenradstufe verzichtet werden.In addition, it can be preferred if the planetary gear and the two planetary gear stages are welded to one another. In this embodiment, in particular, an axial securing of the second planetary gear stage can be dispensed with.

Die Ausführungen beschreiben ein Planetenrad mit zwei Planetenradstufen. Das erfinderische Konzept ist jedoch ebenso auf drei- und mehrstufige Planeten, die besonders bevorzugt einen symmetrischen Aufbau aufweisen, anwendbar. So würde eine dritte Planetenradstufe einen vierten und fünften Verzahnungsbereich aufweisen, welche durch die Verzahnungsbereiche der ersten und zweiten Planetenradstufe axial getrennt wären.The designs describe a planetary gear with two planetary gear stages. However, the inventive concept can also be applied to three-stage and multi-stage planets, which particularly preferably have a symmetrical structure. For example, a third planetary gear set would have a fourth and fifth toothed area which would be axially separated by the toothed areas of the first and second planetary gear set.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Planetengetriebe bereitgestellt. Das Planetengetriebe umfasst ein erstes Element, ein zweites Element sowie ein als Planetenträger ausgebildeten drittes Element an welchem ein Planetenrad mit einer zumindest ersten Planetenradstufe und einer von der ersten Planetenradstufe unterschiedlichen zumindest zweiten Planetenradstufe drehbar gelagert ist. Das erste Element und die erste Planetenradstufe stehen in Zahneingriff, um eine erste Übersetzung zu bewirken. Das zweite Element und die zweite Planetenradstufe stehen in Zahneingriff stehen, um eine zweite Übersetzung zu bewirken.According to a further aspect of the invention, a planetary gear is provided. The planetary gear comprises a first element, a second element and a third element designed as a planet carrier on which a planetary gear with at least a first planetary gear set and an at least second planetary gear set different from the first planetary gear set is rotatably mounted. The first element and the first planetary gear are in meshing engagement to effect a first translation. The second element and the second planetary gear set are in meshing engagement in order to effect a second transmission.

Das Planetengetriebe zeichnet sich nun dadurch aus, dass die erste Planetenradstufe zwei axial voneinander getrennte Verzahnungsbereiche aufweist, nämlich einen ersten Verzahnungsbereich und einen zweiten Verzahnungsbereich, und dass die zweite Planetenradstufe einen dritten Verzahnungsbereich aufweist, der axial zwischen dem ersten und dem zweiten Verzahnungsbereich der ersten Planetenradstufe angeordnet ist.The planetary gear is now characterized in that the first planetary gear set has two axially separated toothing areas, namely a first toothing area and a second toothing area, and that the second planetary gear set has a third toothing area that is axially between the first and the second toothing area of the first planetary gear set is arranged.

Mit anderen Worten handelt es sich um ein Planetengetriebe mit einem zum ersten Aspekt der Erfindung erläuterten Planetenrad.In other words, it is a planetary gear with a planetary gear explained in relation to the first aspect of the invention.

Der Vorteil des Planetengetriebes besteht darin, dass sich infolge der Aufteilung der ersten Planetenradstufe auf „links“ und „rechts“ der zweiten Planetenradstufe ausgewogene Belastungsverhältnisse an beiden Seiten des Stufenplaneten in Analogie eines Planetengetriebes mit einem ungestuften Planetenrad einstellen. Hierbei sind die Belastungen jeweils niedriger als die Belastung im Bereich radial innerhalb der kleineren Planetenradstufe eines asymmetrischen Stufenplaneten nach dem Stand der Technik.The advantage of the planetary gear is that as a result of the division of the first planetary gear stage into "left" and "right" of the second planetary gear stage, balanced load conditions are set on both sides of the stepped planet in analogy to a planetary gear with a non-stepped planetary gear. Here, the loads are each lower than the load in the area radially inside the smaller planetary gear stage of an asymmetrical stepped planet according to the prior art.

Ferner heben sich die Radialkräfte zumindest teilweise auf, wodurch die Planetenlagerbelastungen weiter reduziert werden können. So könnte beispielsweise die nominelle Lagerlebensdauer bei einem bevorzugten Zähnezahlverhältnis von 1,5 zwischen großer und kleiner Planetenradstufe mehr als verdoppelt werden.Furthermore, the radial forces cancel each other out at least in part, as a result of which the planetary bearing loads can be further reduced. For example, with a preferred gear ratio of 1.5 between the large and small planetary gear stages, the nominal bearing life could be more than doubled.

Das Planetengetriebe mit einem solchen Planetenrad kann auf dieselbe Art und Weise fortgebildet werden, wie zum Planetenrad ausgeführt.The planetary gear with such a planetary gear can be developed in the same way as carried out for the planetary gear.

Bei dem ersten Element handelt es sich vorzugsweise um ein Sonnenrad und bei dem zweiten Element vorzugsweise um ein Hohlrad. Alternativ dazu kann es sich bei dem ersten Element vorzugsweise um ein Hohlrad und bei dem zweiten Element vorzugsweise um ein Sonnenrad handeln. In beiden vorgenannten Fällen liegt das Planetengetriebe bevorzugt als ein Minus-Planetenradsatz vor.The first element is preferably a sun gear and the second element is preferably a ring gear. Alternatively, the first element can preferably be a ring gear and the second element can preferably be a sun gear. In both of the aforementioned cases, the planetary gear is preferably in the form of a minus planetary gear set.

Ein Minus-Planetenradsatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetenträger und Hohlrad zusammen, wobei der Planetenträger mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen.A minus planetary gear set is composed of the elements sun gear, planet carrier and ring gear in a manner known in principle to the person skilled in the art, the planet carrier rotating at least one, but preferably several planet gears, each of which is rotatably supported with both the sun gear and the Comb surrounding ring gear.

Das Planetenrad ließe sich jedoch unproblematisch auch in einem Plus-Planetenradsatz anwenden. Bei einem Plus-Planetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.However, the planetary gear could also be used in a plus planetary gear set without any problems. A plus planetary set also has the elements sun gear, ring gear and planet carrier, the latter leading at least one planet gear pair, in which one planet gear meshes with the inner sun gear and the other planet gear meshes with the surrounding ring gear, and the planet gears mesh with one another.

Wird der Minus-Planetenradsatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, sind gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetenträgeranbindung miteinander zu tauschen. Zudem ist eine Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen.If the minus planetary gear set is converted into a plus planetary gear set, the ring gear units are and to swap the planet carrier connection with each other. In addition, a gear ratio must be increased by one.

Bevorzugt ist ein Planetengetriebe wobei die zweite Planetenradstufe größer als die erste Planetenradstufe ist; wobei das erste Element eine Ausnehmung aufweist, die in axialer Richtung zwei Verzahnungsbereiche des ersten Elements voneinander trennt, welche Verzahnungsbereiche mit der ersten Planetenradstufe kämmen; und wobei die Ausnehmung derart ausgebildet ist, dass innerhalb der Ausnehmung die zweite Planetenradstufe rotieren kann.A planetary gear set is preferred, the second planetary gear set being larger than the first planetary gear set; wherein the first element has a recess which separates two toothed areas of the first element from one another in the axial direction, which toothed areas mesh with the first planetary gear set; and wherein the recess is designed such that the second planetary gear set can rotate within the recess.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

1a - 2d Planetengetriebe mit ungestuften und gestuften Planeten nach dem Stand der Technik;
3 Planetenrad und Planetengetriebe in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
4 Planetenrad und Planetengetriebe in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
5 Planetenrad und Planetengetriebe in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und
6 Planetenrad und Planetengetriebe in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.

Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:

1a - 2d Planetary gear with stepless and stepped planets according to the state of the art;
3 Planetary gear and planetary gear in a preferred embodiment of the invention;
4th Planetary gear and planetary gear in a further preferred embodiment of the invention;
5 Planetary gear and planetary gear in a further preferred embodiment of the invention; and
6th Planetary gear and planetary gear in a further preferred embodiment of the invention.

1a bis 2d zeigen verschiedene Ausführungsformen von Planetengetrieben nach dem Stand der Technik und dienen dem besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung. 1a until 2d show various embodiments of planetary gears according to the prior art and serve for a better understanding of the present invention.

1a zeigt in einer schematischen Ansicht ein konventionelles Planetengetriebe mit einem Hohlrad 12, einem Steg oder Planetenradträger 14 auf welchem ein ungestuftes Planetenrad 16 drehbar gelagert ist sowie ein Sonnenrad 10. Die drei Elemente Sonnenrad 10, Planetenträger 14 und Hohlrad 12 sind in einer einzigen axialen Ebene X angeordnet, dh. die Achsen des Sonnenrades 10, des Hohlrades 12 und des einzelnen Planetenträgers 14 liegen auf derselben Linie. Sonnenrad 10, Planetenrad 16 sowie Hohlrad 12 sind zudem geradverzahnt. Zudem sind die im Planetengetriebe wirkenden Radialkräfte F_r dargestellt. 1a shows a schematic view of a conventional planetary gear with a ring gear 12th , a web or planet carrier 14th on which a non-stepped planetary gear 16 is rotatably mounted and a sun gear 10 . The three elements sun gear 10 , Planet carrier 14th and ring gear 12th are in a single axial plane X arranged, ie. the axes of the sun gear 10 , the ring gear 12th and the individual planet carrier 14th lie on the same line. Sun gear 10 , Planetary gear 16 as well as ring gear 12th are also straight teeth. In addition, the radial forces acting in the planetary gear are F_r shown.

1b zeigt in einem radialen Schnitt das Planetengetriebe aus 1a. In dieser Figur sind neben den Radialkräften Fr zusätzlich die Tangentialkräfte Ft dargestellt. 1b shows the planetary gear in a radial section 1a . In this figure, in addition to the radial forces Fr, the tangential forces Ft are also shown.

Die Radialkräfte im in 1a und 1b gezeigten Planetengetriebe heben sich gegenseitig auf, da ein identischer Betriebseingriffswinkel vorliegt. Die Planetenlagerung wird lediglich durch die Tangentialkräfte beaufschlagt.The radial forces in the in 1a and 1b The planetary gear shown cancel each other out, since there is an identical operating pressure angle. The planetary bearings are only acted upon by the tangential forces.

2a und 2b zeigen ein Planetengetriebe mit einem gestuften Planetenrädern in einer ersten Variante. 2a and 2 B show a planetary gear with a stepped planetary gear in a first variant.

Das auf einem Planetenträger 26 drehbar gelagerte Planetenrad 24 weist eine erste Planetenradstufe 25 und eine größere, zweite Planetenradstufe 27 auf. Die erste Planetenradstufe 25 steht mit dem Sonnenrad 20 in Zahneingriff während die zweite Planetenradstufe 27 mit dem Hohlrad 22 in Zahneingriff steht. Das Sonnenrad 20 und die erste Planetenradstufe 25 sind demnach in einer ersten Ebene X, das Hohlrad 22 und die zweite Planetenradstufe 27 in einer zweiten Ebene Y angeordnet.That on a planet carrier 26th rotatably mounted planet gear 24 has a first planetary gear set 25th and a larger, second planetary gear set 27 on. The first planetary gear stage 25th stands with the sun gear 20th in mesh during the second planetary gear stage 27 with the ring gear 22nd is in mesh. The sun gear 20th and the first planetary gear stage 25th are therefore on a first level X , the ring gear 22nd and the second planetary gear set 27 in a second level Y arranged.

In dem Planetengetriebe wirkt einerseits die Radialkraft F_rk, welche zwischen der kleineren Planetenradstufe 25 und dem Sonnenrad 20 wirkt und anderseits die Radialkraft F_rg welche zwischen der größeren Planetenradstufe 27 und dem Hohlrad 22 wirkt.On the one hand, the radial force acts in the planetary gear F_rk , which between the smaller planetary gear stage 25th and the sun gear 20th acts and on the other hand the radial force F_rg which between the larger planetary gear stage 27 and the ring gear 22nd works.

2b zeigt das Getriebe aus 2a in einem radialen Schnitt. Zusätzlich sind die Tangentialkräfte F_tg und F_tk dargestellt. Die Tangentialkraft F_tg wirkt zwischen dem Hohlrad und der zweiten Stufe. Die Tangentialkraft F_tk wirkt zwischen dem Sonnenrad und der kleinen Stufe. 2 B shows the gearbox off 2a in a radial section. In addition are the tangential forces F_tg and F_tk shown. The tangential force F_tg acts between the ring gear and the second stage. The tangential force F_tk acts between the sun gear and the small step.

Das Planetenlager im Bereich radial innerhalb der kleineren Planetenradstufe ist hierbei deutlich stärker belastet als das Planetenlager im Bereich radial innerhalb der größeren Stufe. D.h., die Radialkraft F_rk ist vom Betrage her größer als die Radialkraft F_rg. Zudem ist die Tangentialkraft F_tk größer als die Tangentialkraft F_tg.The planet bearing in the area radially inside the smaller planetary gear stage is significantly more heavily loaded than the planet bearing in the area radially within the larger stage. That is, the radial force F_rk is greater in magnitude than the radial force F_rg . In addition, is the tangential force F_tk greater than the tangential force F_tg .

Dies kann formelmäßig wie folgt dargestellt werden: $| F_rk | > | F_rg |$

F_tk > F_tg

This can be represented by a formula as follows:

| F_rk | > | F_rg |

F_tk > F_tg

2c und 2d zeigen ein Planetengetriebe mit dem gestuften Planetenrad aus 2a, 2b in einer zweiten Variante. 2c and 2d show a planetary gear with the stepped planetary gear 2a , 2 B in a second variant.

Im Unterschied zur Getriebe nach 2a, 2b steht die erste Planetenradstufe 25 mit dem Hohlrad 22 in Zahneingriff während die zweite Planetenradstufe 27 mit dem Sonnenrad 20 in Zahneingriff steht. Das Hohlrad 22 und die erste Planetenradstufe 25 sind demnach in einer ersten Ebene X, das Sonnenrad 20 und die zweite Planetenradstufe 27 in einer zweiten Ebene Y angeordnet.In contrast to the gearbox after 2a , 2 B is the first planetary gear stage 25th with the ring gear 22nd in mesh during the second planetary gear stage 27 with the sun gear 20th is in mesh. The ring gear 22nd and the first planetary gear stage 25th are therefore on a first level X , the Sun gear 20th and the second planetary gear set 27 in a second level Y arranged.

In dem Planetengeriebe wirkt einerseits die Radialkraft F_rk, welche zwischen der kleineren Planetenradstufe 25 und dem Hohlrad 22 wirkt und anderseits die Radialkraft F_rg welche zwischen der größeren Planetenradstufe 27 und dem Sonnenrad 20 wirkt.On the one hand, the radial force acts in the planetary gear F_rk , which between the smaller planetary gear stage 25th and the ring gear 22nd acts and on the other hand the radial force F_rg which between the larger planetary gear stage 27 and the sun gear 20th works.

2d zeigt das Getriebe aus 2c in einem radialen Schnitt. Zusätzlich sind die Tangentialkräfte F_tg und F_tk dargestellt. Die Tangentialkraft F_tg wirkt zwischen dem Sonnenrad 20 und der zweiten Planetenradstufe 27. Die Tangentialkraft F_tk wirkt zwischen dem Hohlrad 22 und der kleinen Planetenradstufe 25. 2d shows the gearbox off 2c in a radial section. In addition are the tangential forces F_tg and F_tk shown. The tangential force F_tg acts between the sun gear 20th and the second planetary gear set 27 . The tangential force F_tk acts between the ring gear 22nd and the small planetary gear stage 25th .

Das Planetenlager im Bereich radial innerhalb der kleineren Planetenradstufe ist hierbei ebenfalls deutlich stärker belastet als das Planetenlager im Bereich radial innerhalb der größeren Planetenradstufe. D.h., die Radialkraft F_rk ist vom Betrage her größer als die Radialkraft F_rg. Zudem ist die Tangentialkraft F_tk größer als die Tangentialkraft F_tg.The planetary bearing in the area radially inside the smaller planetary gear set is also significantly more heavily loaded than the planetary bearing in the area radially inside the larger planetary gear set. That is, the radial force F_rk is greater in magnitude than the radial force F_rg . In addition, is the tangential force F_tk greater than the tangential force F_tg .

Dies kann formelmäßig wie folgt dargestellt werden: $| F_rk | > | F_rg |$

F_tk > F_tg

This can be represented by a formula as follows:

| F_rk | > | F_rg |

F_tk > F_tg

Die asymmetrische Belastung in den Getrieben nach 2a - 2d erfordert eine größere Dimensionierung der Planetenlagerung bzw. führt zu erhöhtem Verschleiß und schlechterem Wirkungsgrad.The asymmetrical load in the gearboxes according to 2a - 2d requires a larger dimensioning of the planetary bearings or leads to increased wear and poorer efficiency.

Die nachfolgenden Figuren zeigen gestufte Planetenräder und Planetengetriebe mit einem gestuften Planetenrad in mehreren bevorzugten Ausführungen, die gegenüber dem Stand der Technik niedrigere und insbesondere ausgewogene Belastungen und einen besseren Wirkungsgrad ermöglichen.The following figures show stepped planetary gears and planetary gears with a stepped planetary gear in several preferred designs which, compared to the prior art, allow lower and, in particular, balanced loads and better efficiency.

3 zeigt ein Planetengetriebe G mit einem Planetenrad in einer ersten bevorzugten Ausführung der Erfindung. 3 shows a planetary gear G with a planet gear in a first preferred embodiment of the invention.

Das Planetengetriebe G weist ein erstes Element E1, ein zweites Element E2 sowie ein als Planetenträger ausgebildetes drittes Element E3 auf. An dem Planetenträger E3 ist das Planetenrad 34 mit einer zumindest ersten Planetenradstufe 35 und einer von der ersten Planetenradstufe unterschiedlichen zumindest zweiten Planetenradstufe 37 drehbar gelagert.The planetary gear G has a first element E1 , a second element E2 and a third element designed as a planet carrier E3 on. On the planet carrier E3 is the planet gear 34 with at least a first planetary gear stage 35 and one of at least a second planetary gear set that is different from the first planetary gear set 37 rotatably mounted.

Das Planetengetriebe gemäß 3 erzeugt eine betragsmäßig kleinere Standgetriebeübersetzung. D.h., bei dem ersten Element E1 handelt es sich um ein Sonnenrad 30. Bei dem zweiten Element E2 handelt es sich hingegen um ein Hohlrad 32 des Planetengetriebes G.The planetary gear according to 3 generates a smaller stationary gear ratio in terms of amount. That is, with the first element E1 it is a sun gear 30th . The second element E2 it is, however, a ring gear 32 of the planetary gear G .

Das Hohlrad 32 kann bspw. mit einer Eingangswelle 33 drehfest verbunden sein, das Sonnenrad 30 kann bspw. mit einer Ausgangswelle 31 verbunden sein, während der Planetenträger E3 des Planetengetriebes G an einem drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist.The ring gear 32 can, for example, with an input shaft 33 be non-rotatably connected, the sun gear 30th can, for example, with an output shaft 31 be connected while the planet carrier E3 of the planetary gear G on a non-rotatable component GG is fixed.

Wie gut in 3 zu erkennen ist, weist die erste Planetenradstufe 35 zwei axial voneinander getrennte Verzahnungsbereiche auf, nämlich einen ersten Verzahnungsbereich 35a und einen zweiten Verzahnungsbereich 35b. Die zweite Planetenradstufe 37 weist einen dritten Verzahnungsbereich 37a auf, der axial zwischen dem ersten 35a und dem zweiten Verzahnungsbereich 35b der ersten Planetenradstufe 35 angeordnet ist. Die zweite Planetenradstufe 37 ist größer als die erste Planetenradstufe 35, sie weist also eine größere Zähnezahl auf.How good in 3 can be seen, has the first planetary gear 35 two axially separated toothed areas, namely a first toothed area 35a and a second gear area 35b . The second planetary gear stage 37 has a third toothed area 37a on, the axially between the first 35a and the second gear area 35b the first planetary gear stage 35 is arranged. The second planetary gear stage 37 is larger than the first planetary gear stage 35 , so it has a larger number of teeth.

Das erste Element E1, also das Sonnenrad 30 und die erste Planetenradstufe 35 stehen in Zahneingriff und bewirken eine erste Übersetzung. Das Sonnenrad 30 weist hierzu ebenfalls zwei Verzahnungsbereiche auf, nämlich einen ersten Verzahnungsbereich 30a, der mit dem ersten Verzahnungsbereich 35a kämmt und einen zweiten Verzahnungsbereich 30b, der mit dem zweiten Verzahnungsbereich 35b der ersten Planetenradstufe 35 kämmt. Es liegt Geradverzahnung vor. Das zweite Element E2, also das Hohlrad 32 und die zweite Planetenradstufe 37 stehen in Zahneingriff und bewirken eine zweite Übersetzung. Hierzu weist das Hohlrad 32 einen Verzahnungsbereich 32a auf, der mit dem Verzahnungsbereich 37a der zweiten Planetenradstufe 37 kämmt. Es liegt jeweils Geradverzahnung vor.The first element E1 , so the sun gear 30th and the first planetary gear stage 35 are in mesh and cause a first translation. The sun gear 30th also has two toothed areas for this purpose, namely a first toothed area 30a , the one with the first gear area 35a meshes and a second gear area 30b , the one with the second gear area 35b the first planetary gear stage 35 combs. There is a straight toothing. The second element E2 , so the ring gear 32 and the second planetary gear set 37 are in mesh and cause a second translation. To this end, the ring gear 32 a toothed area 32a on, the one with the gear area 37a the second planetary gear stage 37 combs. There is straight toothing in each case.

Somit sind die zwei Planetenradstufen 35, 37 auf drei Ebenen verteilt:

Der erste Verzahnungsbereich 35a der ersten Planetenradstufe 35 und der korrespondierende Verzahnungsbereich 30a des Sonnenrads 30 sind in einer ersten Ebene A angeordnet. Die zweite Planetenradstufe 37 und das Hohlrad 32 sind in einer zweiten Ebene B angeordnet. Der zweite Verzahnungsbereich 35b der ersten Planetenradstufe 35 und der korrespondierende Verzahnungsbereich 30b des Sonnenrads 30 sind in einer dritten Ebene C angeordnet.

Thus the two planetary gear stages are 35 , 37 distributed on three levels:

The first gear area 35a the first planetary gear stage 35 and the corresponding gear area 30a of the sun gear 30th are on a first level A. arranged. The second planetary gear stage 37 and the ring gear 32 are on a second level B. arranged. The second gear area 35b the first planetary gear stage 35 and the corresponding gear area 30b of the sun gear 30th are on a third level C. arranged.

Das Sonnenrad 30 weist zwischen den Verzahnungsbereichen 30a und 30b eine Ausnehmung auf, die sich axial von einem Ende des Verzahnungsbereiches 30a zu einem Ende des Verzahnungsbereiches 30b erstreckt. So kann die mit dem Hohlrad 32 kämmende zweite Planetenradstufe 37 innerhalb der Ausnehmung des Sonnenrads 30 rotieren.The sun gear 30th points between the toothed areas 30a and 30b a recess extending axially from one end of the toothed area 30a to an end of the Toothing area 30b extends. So can the one with the ring gear 32 meshing second planetary gear 37 within the recess of the sun gear 30th rotate.

Die Anordnung des ersten Verzahnungsbereichs 35a und des zweiten Verzahnungsbereichs 35b ist hinsichtlich der zweiten Planetenradstufe 37 symmetrisch angeordnet. Die auf das Planetenlager wirkende Radialkräfte F_rk teilt sich dadurch zu zwei gleichen Teilen F_rk/2 auf die zwei Bereiche radial innerhalb der kleineren Planetenradstufe 35 auf, nämlich radial innerhalb des Bereichs 35a sowie 35b. Die aus dem Stand der Technik bekannte Radialkraft F_rg wirkt weiterhin auf den Bereich radial innerhalb der größeren Planetenradstufe 37 und ist zu den anderen beiden Radialkräften F_rk/2 entgegengesetzt.The arrangement of the first toothed area 35a and the second gear area 35b is with regard to the second planetary gear stage 37 symmetrically arranged. The radial forces acting on the planetary bearing F_rk thus divides F_rk / 2 in two equal parts into the two areas radially within the smaller planetary gear stage 35 on, namely radially within the area 35a as 35b . The radial force known from the prior art F_rg continues to act on the area radially inside the larger planetary gear stage 37 and is opposite to the other two radial forces F_rk / 2.

4 zeigt ein Planetengetriebe mit einem Planetenrad in einer zweiten bevorzugten Ausführung der Erfindung. Das Planetengetriebe gemäß 4 erzeugt eine betragsmäßig größere Standgetriebeübersetzung. D.h., im Unterschied zur Ausführungsform nach 3 handelt es sich bei dem ersten Element E1 um ein Hohlrad 42. Bei dem zweiten Element E2 handelt es sich hingegen um ein Sonnenrad 40 des Planetengetriebes G. Das Planetenrad 34 mit seinen Planetenradstufen 35, 37 aus 3 bleibt unverändert. 4th shows a planetary gear with a planetary gear in a second preferred embodiment of the invention. The planetary gear according to 4th generates a larger stationary gear ratio in terms of amount. That is, in contrast to the embodiment according to 3 it is the first element E1 around a ring gear 42 . The second element E2 it is, however, a sun gear 40 of the planetary gear G . The planetary gear 34 with its planetary gear stages 35 , 37 the end 3 stays unchanged.

Das Hohlrad 42 kann bspw. mit der bekannten Eingangswelle 33 drehfest verbunden sein, das Sonnenrad 40 kann bspw. mit der Ausgangswelle 31 verbunden sein, während der Planetenträger E3 des Planetengetriebes G an dem drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist.The ring gear 42 can, for example, with the known input shaft 33 be non-rotatably connected, the sun gear 40 can, for example, with the output shaft 31 be connected while the planet carrier E3 of the planetary gear G on the non-rotatable component GG is fixed.

Im Unterschied zur Ausführung gemäß 3 weist das Hohlrad 42 zwei Verzahnungsbereiche 42a und 42b auf, die mit den korrespondierenden Verzahnungsbereichen 35a, 35b der ersten Planetenradstufe 35 kämmen. Das Sonnenrad 40 hingegen weist lediglich einen einzigen Verzahnungsbereich 40a auf, der mit der zweiten Planetenradstufe 37 kämmt.In contrast to the execution according to 3 has the ring gear 42 two gear areas 42a and 42b on that with the corresponding toothing areas 35a , 35b the first planetary gear stage 35 comb. The sun gear 40 however, only has a single toothed area 40a on, the one with the second planetary gear stage 37 combs.

Das erste Element E1, nunmehr also das Hohlrad 42 und die erste Planetenradstufe 35 stehen in Zahneingriff und bewirken eine erste Übersetzung. Hierbei kämmen der Verzahnungsbereich 42a des Hohlrads 42 mit dem ersten Verzahnungsbereich 35a und der Verzahnungsbereich 42b des Hohlrads 42 mit dem zweiten Verzahnungsbereich 35b der ersten Planetenradstufe 35. Das zweite Element E2, in diesem Falle also das Sonnenrad 40 und die zweite Planetenradstufe 37 stehen in Zahneingriff und bewirken eine zweite Übersetzung. Hierzu kämmt der Verzahnungsbereich 40a des Sonnenrads 40 mit dem Verzahnungsbereich 37a der zweiten Planetenradstufe 37. Es liegt Geradverzahnung vor.The first element E1 , now the ring gear 42 and the first planetary gear stage 35 are in mesh and cause a first translation. The toothed area mesh here 42a of the ring gear 42 with the first gear area 35a and the gear area 42b of the ring gear 42 with the second gear area 35b the first planetary gear stage 35 . The second element E2 , in this case the sun gear 40 and the second planetary gear set 37 are in mesh and cause a second translation. The toothing area combs for this purpose 40a of the sun gear 40 with the gear area 37a the second planetary gear stage 37 . There is a straight toothing.

Die zwei Planetenradstufen 35, 37 sind auch hier auf drei Ebenen verteilt:

Der erste Verzahnungsbereich 35a der ersten Planetenradstufe 35 und der korrespondierende Verzahnungsbereich 42a des Hohlrads 42 sind in der ersten Ebene A angeordnet. Die zweite Planetenradstufe 37 und das Sonnenrad 40 sind in der zweiten Ebene B angeordnet. Der zweite Verzahnungsbereich 35b der ersten Planetenradstufe 35 und der korrespondierende Verzahnungsbereich 42b des Hohlrads 42 sind in der dritten Ebene C angeordnet.

The two planetary gear stages 35 , 37 are also distributed here on three levels:

The first gear area 35a the first planetary gear stage 35 and the corresponding gear area 42a of the ring gear 42 are on the first level A. arranged. The second planetary gear stage 37 and the sun gear 40 are on the second level B. arranged. The second gear area 35b the first planetary gear stage 35 and the corresponding gear area 42b of the ring gear 42 are on the third level C. arranged.

Das Hohlrad 42 weist zwischen den Verzahnungsbereichen 42a und 42b eine Ausnehmung auf, die sich axial von einem Ende des Verzahnungsbereiches 42a zu einem Ende des Verzahnungsbereiches 42b erstreckt. So kann die mit dem Sonnenrad 40 kämmende zweite Planetenradstufe 37 innerhalb der Ausnehmung des Hohlrads 42 rotieren.The ring gear 42 points between the toothed areas 42a and 42b a recess extending axially from one end of the toothed area 42a to one end of the toothed area 42b extends. So can the one with the sun gear 40 meshing second planetary gear 37 within the recess of the ring gear 42 rotate.

Die Anordnung des ersten Verzahnungsbereichs 35a und des zweiten Verzahnungsbereichs 35b ist hinsichtlich der zweiten Planetenradstufe 37 symmetrisch angeordnet. Die auf das Planetenlager wirkende Radialkräfte F_rk teilt sich dadurch zu zwei gleichen Teilen F_rk/2 auf die zwei Bereiche radial innerhalb der kleineren Planetenradstufe 35 auf, nämlich radial innerhalb des Bereichs 35a sowie 35b. Die Radialkraft F_rg wirkt auf den Bereich radial innerhalb der größeren Planetenradstufe 37 und ist zu den anderen beiden Radialkräften F_rk/2 entgegengesetzt. Im Unterschied zur Ausführung nach 3 greifen die Radialkräfte F_rk/2 von „oben“ nach „unten“ an und die Radialkraft F_rg von „unten“ nach „oben“ an.The arrangement of the first toothed area 35a and the second gear area 35b is with regard to the second planetary gear stage 37 symmetrically arranged. The radial forces acting on the planetary bearing F_rk thus divides F_rk / 2 in two equal parts into the two areas radially within the smaller planetary gear stage 35 on, namely radially within the area 35a as 35b . The radial force F_rg acts on the area radially inside the larger planetary gear stage 37 and is opposite to the other two radial forces F_rk / 2. In contrast to the execution after 3 the radial forces F_rk / 2 attack from "above" to "below" and the radial force F_rg from "bottom" to "top".

5 zeigt ein Planetengetriebe mit einem Planetenrad in einer dritten bevorzugten Ausführung der Erfindung. Das Planetengetriebe G weist ein erstes Element E1, ein zweites Element E2 sowie ein als Planetenträger ausgebildetes drittes Element E3 auf. An dem Planetenträger E3 ist das Planetenrad 54 mit einer zumindest ersten Planetenradstufe 55 und einer von der ersten Planetenradstufe unterschiedlichen zumindest zweiten Planetenradstufe 57 drehbar gelagert. 5 shows a planetary gear with a planetary gear in a third preferred embodiment of the invention. The planetary gear G has a first element E1 , a second element E2 and a third element designed as a planet carrier E3 on. On the planet carrier E3 is the planet gear 54 with at least a first planetary gear stage 55 and one of at least a second planetary gear set that is different from the first planetary gear set 57 rotatably mounted.

Das Planetengetriebe gemäß 5 erzeugt eine betragsmäßig größere Standgetriebeübersetzung. D.h., bei dem ersten Element E1 handelt es sich um ein Sonnenrad 50. Bei dem zweiten Element handelt es sich hingegen um ein Hohlrad 52 des Planetengetriebes G.The planetary gear according to 5 generates a larger stationary gear ratio in terms of amount. That is, with the first element E1 it is a sun gear 50 . In contrast, the second element is a ring gear 52 of the planetary gear G .

Das Hohlrad 52 kann bspw. mit der Eingangswelle 33 drehfest verbunden sein, das Sonnenrad 50 kann bspw. mit der Ausgangswelle 31 verbunden sein, während der Planetenträger E3 des Planetengetriebes G an dem drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist.The ring gear 52 can, for example, with the input shaft 33 be non-rotatably connected, the sun gear 50 can, for example, with the output shaft 31 be connected while the planet carrier E3 of Planetary gear G on the non-rotatable component GG is fixed.

Wie gut in 5 zu erkennen ist, weist die erste Planetenradstufe 55 zwei axial voneinander getrennte Verzahnungsbereiche auf, nämlich einen ersten Verzahnungsbereich 55a und einen zweiten Verzahnungsbereich 55b. Die zweite Planetenradstufe 57 weist einen dritten Verzahnungsbereich 57a auf, der axial zwischen dem ersten 55a und dem zweiten Verzahnungsbereich 55b der ersten Planetenradstufe 55 angeordnet ist. Die zweite Planetenradstufe 57 ist kleiner als die erste Planetenradstufe 55, worin ein Unterschied hinsichtlich der Ausführung nach 3 und 4 liegt.How good in 5 can be seen, has the first planetary gear 55 two axially separated toothed areas, namely a first toothed area 55a and a second gear area 55b . The second planetary gear stage 57 has a third toothed area 57a on, the axially between the first 55a and the second gear area 55b the first planetary gear stage 55 is arranged. The second planetary gear stage 57 is smaller than the first planetary gear stage 55 , wherein a difference in terms of execution according to 3 and 4th lies.

Das erste Element E1, also das Sonnenrad 50 und die erste Planetenradstufe 55 stehen in Zahneingriff und bewirken eine erste Übersetzung. Das Sonnenrad 50 weist hierzu ebenfalls zwei Verzahnungsbereiche auf, nämlich einen ersten Verzahnungsbereich 50a, der mit dem ersten Verzahnungsbereich 55a kämmt und einen zweiten Verzahnungsbereich 50b, der mit dem zweiten Verzahnungsbereich 55b der ersten Planetenradstufe 55 kämmt. Das zweite Element E2, also das Hohlrad 52 und die zweite Planetenradstufe 57 stehen in Zahneingriff und bewirken eine zweite Übersetzung. Hierzu weist das Hohlrad 52 einen Verzahnungsbereich 52a auf, der mit einem Verzahnungsbereich 57a der zweiten Planetenradstufe 57 kämmt. Es liegt jeweils Geradverzahnung vor.The first element E1 , so the sun gear 50 and the first planetary gear stage 55 are in mesh and cause a first translation. The sun gear 50 also has two toothed areas for this purpose, namely a first toothed area 50a , the one with the first gear area 55a meshes and a second gear area 50b , the one with the second gear area 55b the first planetary gear stage 55 combs. The second element E2 , so the ring gear 52 and the second planetary gear set 57 are in mesh and cause a second translation. To this end, the ring gear 52 a toothed area 52a on, the one with a gear area 57a the second planetary gear stage 57 combs. There is straight toothing in each case.

Somit sind die zwei Planetenradstufen 35, 37 auf drei Ebenen verteilt:

Der erste Verzahnungsbereich 55a der ersten Planetenradstufe 55 und der korrespondierende Verzahnungsbereich 50a des Sonnenrads 50 sind in einer ersten Ebene A angeordnet. Die zweite Planetenradstufe 57 und das Hohlrad 52 sind in einer zweiten Ebene B angeordnet. Der zweite Verzahnungsbereich 55b der ersten Planetenradstufe 55 und der korrespondierende Verzahnungsbereich 50b des Sonnenrads 50 sind in einer dritten Ebene C angeordnet.

Thus the two planetary gear stages are 35 , 37 distributed on three levels:

The first gear area 55a the first planetary gear stage 55 and the corresponding gear area 50a of the sun gear 50 are on a first level A. arranged. The second planetary gear stage 57 and the ring gear 52 are on a second level B. arranged. The second gear area 55b the first planetary gear stage 55 and the corresponding gear area 50b of the sun gear 50 are on a third level C. arranged.

Sowohl das Sonnenrad 50 als auch das Hohlrad 52 können konventionelle Zahnräder sein, d.h. ohne eine Ausnehmung, welche bspw. das Sonnenrad in 3 und das Hohlrad in 4 aufweist.Both the sun gear 50 as well as the ring gear 52 can be conventional gears, ie without a recess, which, for example. The sun gear in 3 and the ring gear in 4th having.

Die Anordnung des ersten Verzahnungsbereichs 55a und des zweiten Verzahnungsbereichs 55b ist hinsichtlich der zweiten Planetenradstufe 57 symmetrisch angeordnet. Die auf das Planetenlager wirkende Radialkräfte F_rk teilt sich dadurch zu zwei gleichen Teilen F_rk/2 auf die zwei Bereiche radial innerhalb der größeren Planetenradstufe 55 auf, nämlich radial innerhalb des Bereichs 55a sowie 55b. Die Radialkraft F_rg wirkt auf den Bereich radial innerhalb der kleineren Planetenradstufe 57 und ist zu den anderen beiden Radialkräften F_rk/2 entgegengesetzt.The arrangement of the first toothed area 55a and the second gear area 55b is with regard to the second planetary gear stage 57 symmetrically arranged. The radial forces acting on the planetary bearing F_rk is divided by two equal parts F_rk / 2 on the two areas radially within the larger planetary gear stage 55 on, namely radially within the area 55a as 55b . The radial force F_rg acts on the area radially inside the smaller planetary gear stage 57 and is opposite to the other two radial forces F_rk / 2.

6 zeigt ein Planetengetriebe mit einem Planetenrad in einer vierten bevorzugten Ausführung der Erfindung. Das Planetengetriebe gemäß 6 erzeugt eine betragsmäßig kleinere Standgetriebeübersetzung. D.h., im Unterschied zur Ausführungsform nach 5 handelt es sich bei dem ersten Element E1 um ein Hohlrad 62. Bei dem zweiten Element E2 handelt es sich hingegen um ein Sonnenrad 60 des Planetengetriebes G. Das Planetenrad mit seinen Planetenradstufen aus 5 bleibt unverändert. 6th shows a planetary gear with a planetary gear in a fourth preferred embodiment of the invention. The planetary gear according to 6th generates a smaller stationary gear ratio in terms of amount. That is, in contrast to the embodiment according to 5 it is the first element E1 around a ring gear 62 . The second element E2 it is, however, a sun gear 60 of the planetary gear G . The planetary gear with its planetary gear stages 5 stays unchanged.

Das Hohlrad 62 kann bspw. mit der bekannten Eingangswelle 33 drehfest verbunden sein, das Sonnenrad 60 kann bspw. mit der Ausgangswelle 31 verbunden sein, während der Planetenträger E3 des Planetengetriebes G an dem drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist.The ring gear 62 can, for example, with the known input shaft 33 be non-rotatably connected, the sun gear 60 can, for example, with the output shaft 31 be connected while the planet carrier E3 of the planetary gear G on the non-rotatable component GG is fixed.

Im Unterschied zur Ausführung gemäß 5 weist das Hohlrad 62 zwei Verzahnungsbereiche 62a und 62b auf, die mit den korrespondierenden Verzahnungsbereichen 55a, 55b der ersten Planetenradstufe 55 kämmen. Das Sonnenrad 60 hingegen weist lediglich einen einzigen Verzahnungsbereich 60a auf, der mit der zweiten Planetenradstufe 57 kämmt.In contrast to the execution according to 5 has the ring gear 62 two gear areas 62a and 62b on that with the corresponding toothing areas 55a , 55b the first planetary gear stage 55 comb. The sun gear 60 however, only has a single toothed area 60a on, the one with the second planetary gear stage 57 combs.

Das erste Element E1, nunmehr also das Hohlrad 60 und die erste Planetenradstufe 55 stehen in Zahneingriff und bewirken eine erste Übersetzung. Hierbei kämmen der Verzahnungsbereich 62a des Hohlrads 62 mit dem ersten Verzahnungsbereich 55a und der Verzahnungsbereich 62b des Hohlrads 62 mit dem zweiten Verzahnungsbereich 55b der ersten Planetenradstufe 55. Das zweite Element E2, in diesem Falle also das Sonnenrad 60 und die zweite Planetenradstufe 57 stehen in Zahneingriff und bewirken eine zweite Übersetzung. Hierzu kämmt der Verzahnungsbereich 60a des Sonnenrads 60 mit dem Verzahnungsbereich 57a der zweiten Planetenradstufe 57. Es liegt jeweils Geradverzahnung vor.The first element E1 , now the ring gear 60 and the first planetary gear stage 55 are in mesh and cause a first translation. The toothed area mesh here 62a of the ring gear 62 with the first gear area 55a and the gear area 62b of the ring gear 62 with the second gear area 55b the first planetary gear stage 55 . The second element E2 , in this case the sun gear 60 and the second planetary gear set 57 are in mesh and cause a second translation. The toothing area combs for this purpose 60a of the sun gear 60 with the gear area 57a the second planetary gear stage 57 . There is straight toothing in each case.

Die zwei Planetenradstufen 55, 57 sind auch hier auf drei Ebenen verteilt:

Der erste Verzahnungsbereich 55a der ersten Planetenradstufe 55 und der korrespondierende Verzahnungsbereich 62a des Hohlrads 62 sind in der ersten Ebene A angeordnet. Die zweite Planetenradstufe 57 und das Sonnenrad 60 sind in der zweiten Ebene B angeordnet. Der zweite Verzahnungsbereich 55b der ersten Planetenradstufe 55 und der korrespondierende Verzahnungsbereich 62b des Hohlrads 60 sind in der dritten Ebene C angeordnet.

The two planetary gear stages 55 , 57 are also distributed here on three levels:

The first gear area 55a the first planetary gear stage 55 and the corresponding gear area 62a of the ring gear 62 are on the first level A. arranged. The second planetary gear stage 57 and the sun gear 60 are on the second level B. arranged. The second gear area 55b the first planetary gear stage 55 and the corresponding gear area 62b of the ring gear 60 are on the third level C. arranged.

Sowohl das Sonnenrad 60 als auch das Hohlrad 62 können konventionelle Zahnräder, d.h. ohne eine Ausnehmung sein, welche bspw. das Sonnenrad in 3 und das Hohlrad in 4 aufweist.Both the sun gear 60 as well as the ring gear 62 can use conventional gears, ie without be a recess, which for example. The sun gear in 3 and the ring gear in 4th having.

Die Anordnung des ersten Verzahnungsbereichs 55a und des zweiten Verzahnungsbereichs 55b ist hinsichtlich der zweiten Planetenradstufe 57 symmetrisch angeordnet. Die auf das Planetenlager wirkende Radialkräfte F_rk teilt sich dadurch zu zwei gleichen Teilen F_rk/2 auf die zwei Bereiche radial innerhalb der größeren Planetenradstufe 55 auf, nämlich radial innerhalb des Bereichs 55a sowie 55b. Die aus dem Stand der Technik bekannte Radialkraft F_rg wirkt weiterhin auf den Bereich radial innerhalb der kleineren Planetenradstufe 57 und ist zu den anderen beiden Radialkräften F_rk/2 entgegengesetzt. Im Unterschied zur Ausführung nach 5 greifen die Radialkräfte F_rg/2 von „oben“ nach „unten“ an und die Radialkraft F_rk von „unten“ nach „oben“ an.The arrangement of the first toothed area 55a and the second gear area 55b is with regard to the second planetary gear stage 57 symmetrically arranged. The radial forces acting on the planetary bearing F_rk thus divides into two equal parts F_rk / 2 to the two areas radially inside the larger planetary gear stage 55 on, namely radially within the area 55a as 55b . The radial force known from the prior art F_rg continues to act on the area radially inside the smaller planetary gear stage 57 and is opposite to the other two radial forces F_rk / 2. In contrast to the execution after 5 the radial forces F_rg / 2 attack from "above" to "below" and the radial force F_rk from "bottom" to "top".

Die axiale Führung oder das axiale Anlaufen kann allgemein durch den Einsatz von Gleitscheiben zwischen größerer Planetenradstufe und geschlitztem Sonnenrad bzw. Hohlrad realisiert werden.The axial guidance or the axial run-up can generally be implemented by using sliding disks between the larger planetary gear stage and the slotted sun gear or ring gear.

Bei Geradverzahnung kann alternativ zum Einsatz von Gleitscheiben bspw. eine aus geschlossenen Kreisringflächen bestehende senkrechte Borde vorgesehen sein, die so nah wie möglich am Teilkreis platziert ist, um die Differenzgeschwindigkeiten so gering wie möglich zu halten. Alternativ dazu kann eine seitlich erhabene/ballige Ausbildung der einzelnen Zähne am Planetenrad und/oder am mit der Ausnehmung ausgestatteten Sonnen- bzw. Hohlrad vorgesehen sein.In the case of straight teeth, as an alternative to the use of sliding disks, for example, a vertical rim consisting of closed circular ring surfaces can be provided, which is placed as close as possible to the pitch circle in order to keep the differential speeds as low as possible. Alternatively, a laterally raised / convex design of the individual teeth on the planet gear and / or on the sun gear or ring gear equipped with the recess can be provided.

Für die Montage bestehen zumindest 3 Möglichkeiten:

- Radiale Verkleinerung des Planetenträgers zum axialen Montieren der größeren Planetenradstufe, Aufschieben der Planetenradstufe auf den Planetenträger von einer axialen Seite des Planetenträgers (links) in Richtung der anderen axialen Seite des Planetenträgers (rechts); sowie Vorsehen von einem geschlitztem Hohlrad oder geschlitztem Sonnenrad und zwei Gleitscheiben zur axialen Führung der Planetenradstufe; oder
- Bolzenverstemmung am Planetenträger mit bereits montierter größerer Planetenradstufe und geschlitztem Hohlrad bzw. Sonnenrad; oder
- Axiale Verschraubung des 2-teiligen Planetenträgers.

There are at least 3 options for mounting:

- Radial reduction in size of the planetary carrier for the axial assembly of the larger planetary gear stage, sliding the planetary gear stage onto the planetary carrier from one axial side of the planetary carrier (left) in the direction of the other axial side of the planetary carrier (right); as well as provision of a slotted ring gear or slotted sun gear and two sliding washers for the axial guidance of the planetary gear stage; or
- Bolt caulking on the planet carrier with a larger planetary gear stage already mounted and a slotted ring gear or sun gear; or
- Axial screw connection of the 2-part planet carrier.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

G: Getriebe, Planetengetriebe
GG: drehfestes Bauelement, Gehäuse
E1: erstes Element; Sonnenrad oder Hohlrad
E2: zweites Element; Hohlrad oder Sonnenrad
E3: drittes Element; Planetenträger, Bolzen
A: erste Ebene
B: zweite Ebene
C: dritte Ebene
X: erste Ebene,
Y: zweite Ebene,
F_r: Radialkraft
F_rk: Radialkraft, die auf kleinere Planetenradstufe wirkt
F_rg: Radialkraft, die auf größere Planetenradstufe wirkt
F_t: Tangentialkraft
F_tk: Tangentialkraft, die auf kleinere Planetenradstufe wirkt
F_tg: Tangentialkraft, die auf größere Planetenradstufe wirkt
30: Sonnenrad
30a: Verzahnungsbereich Sonnenrad
30b: Verzahnungsbereich Sonnenrad
31: Ausgangswelle
32: Hohlrad
32a: Verzahnungsbereich Hohlrad
33: Eingangswelle
34: Planetenrad
35: erste Planetenradstufe, Stufe
35a: erster Verzahnungsbereich
35b: zweiter Verzahnungsbereich
37: zweite Planetenradstufe, Stufe
37a: dritter Verzahnungsbereich
40: Sonnenrad
40a: Verzahnungsbereich Sonnenrad
42: Hohlrad
42a: Verzahnungsbereich Hohlrad
42b: Verzahnungsbereich Hohlrad
50: Sonnenrad
50a: Verzahnungsbereich Sonnenrad
50b: Verzahnungsbereich Sonnenrad
52: Hohlrad
52a: Verzahnungsbereich Hohlrad
54: Planetenrad
55: erste Planetenradstufe, Stufe
55a: erster Verzahnungsbereich
55b: zweiter Verzahnungsbereich
57: zweite Planetenradstufe, Stufe
57a: dritter Verzahnungsbereich
60: Sonnenrad
60a: Verzahnungsbereich Sonnenrad
62: Hohlrad
62a: Verzahnungsbereich Hohlrad
62b: Verzahnungsbereich Hohlrad

Stand der Technik

10: Sonnenrad
12: Hohlrad
14: Planetenträger
16: Planetenrad
20: Sonnenrad
22: Hohlrad
24: Planetenrad
25: erste Planetenstufe
26: Planetenträger
27: zweite Planetenstufe

G: Gears, planetary gears
GG: non-rotatable component, housing
E1: first element; Sun gear or ring gear
E2: second element; Ring gear or sun gear
E3: third element; Planet carrier, bolt
A.: first floor
B.: second level
C.: Third level
X: first floor,
Y: second level,
F_r: Radial force
F_rk: Radial force acting on the smaller planetary gear stage
F_rg: Radial force that acts on the larger planetary gear stage
F_t: Tangential force
F_tk: Tangential force acting on the smaller planetary gear stage
F_tg: Tangential force that acts on the larger planetary gear stage
30th: Sun gear
30a: Toothing area of the sun gear
30b: Toothing area of the sun gear
31: Output shaft
32: Ring gear
32a: Toothing area ring gear
33: Input shaft
34: Planetary gear
35: first planetary gear stage, stage
35a: first gear area
35b: second gear area
37: second planetary gear stage, stage
37a: third gear area
40: Sun gear
40a: Toothing area of the sun gear
42: Ring gear
42a: Toothing area ring gear
42b: Toothing area ring gear
50: Sun gear
50a: Toothing area of the sun gear
50b: Toothing area of the sun gear
52: Ring gear
52a: Toothing area ring gear
54: Planetary gear
55: first planetary gear stage, stage
55a: first gear area
55b: second gear area
57: second planetary gear stage, stage
57a: third gear area
60: Sun gear
60a: Toothing area of the sun gear
62: Ring gear
62a: Toothing area ring gear
62b: Toothing area ring gear

State of the art

10: Sun gear
12th: Ring gear
14th: Planet carrier
16: Planetary gear
20th: Sun gear
22nd: Ring gear
24: Planetary gear
25th: first planetary stage
26th: Planet carrier
27: second planetary stage

Claims

Planetary gear (34, 54) for a planetary gear (G), with at least one first planetary gear set (35, 55) and at least one second planetary gear set (37, 57) different from the first planetary gear set, characterized in that - the first planetary gear set (35, 55) has two axially separated toothed areas, namely a first toothed area (35a, 55a) and a second toothed area (35b, 55b), and - the second planetary gear set (37, 57) has a third toothed area (37a, 57a) which axially is arranged between the first (35a, 55a) and the second toothed area (35b, 55b) of the first planetary gear set (35, 55).

Planet gear after Claim 1 , wherein the first (35a, 55a) and second toothed area (35b, 55b) are arranged symmetrically to the third toothed area (37a, 57a).

Planet gear after Claim 1 or 2 , wherein the second planetary gear set (37, 57) is larger than the first planetary gear set (35, 55). ( 3 , 4th )

Planet gear after Claim 1 or 2 , wherein the first planetary gear set (35, 55) is larger than the second planetary gear set (37, 57). ( 5 , 6th )

Planet gear according to one of the Claims 1 until 4th , wherein the first planetary gear set (35, 55) is formed in one piece.

Planet gear according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the second planetary gear set (37, 57) is placed with a corresponding internal toothing on the toothing of the first planetary gear set (35, 55), preferably without play.

Planet gear after Claim 6 , the second planetary gear set (37, 57) being axially guided on both sides.

Planet gear after Claim 6 , wherein the second planetary gear set is axially fixed on at least one side via a locking ring on the first, smaller planetary gear set (35, 55).

Planet gear according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the planetary gear with the two planetary gear sets (35, 55; 37, 57) is formed in one piece.

Planet gear according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the planetary gear and the two planetary gear sets (35, 55; 37, 57) are welded to one another.

Planetary gear with a first element (E1), a second element (E2) and a third element (E3) designed as a planet carrier on which a planet gear (34, 54) with at least a first planetary gear set (35, 55) and one of the first planetary gear set different at least second planetary gear set (37, 57) is rotatably mounted, wherein - the first element (E1) and the first planetary gear set (35, 55) are in meshing engagement to effect a first translation and - the second element (E2) and the second planetary gear set (37, 57) are in tooth engagement in order to effect a second transmission, characterized in that - the first planetary gear set (35, 55) has two axially separated toothed areas, namely a first toothed area (35a, 55a) and one second gear area (35b, 55b), and - the second planetary gear set (37, 57) has a third gear area (37a, 57a) axially between the first (35a, 55a) and the second gear area (35b, 55b) of the first planetary gear set (35, 55) is arranged,

Planetary gear according to Claim 11 with a planet gear (34, 54) according to one of the Claims 2 until 10 .

Planetary gear according to Claim 11 or 12th , the first element (E1) being a sun gear (30, 50) and the second element (E2) being a ring gear (32, 52). ( 3 , 5 )

Planetary gear according to Claim 11 or 12th , the first element (E1) being a ring gear (42, 62) and the second element (E2) being a sun gear (40, 60). ( 4th , 6th )

Planetary gear according to one of the Claims 11 until 14th - the second planetary gear set (37) being larger than the first planetary gear set (35), - the first element (E1) having a recess which, in the axial direction, has two toothed areas (30a, 30b; 42a, 42b) of the first element ( E1) separates from one another which toothing areas mesh with the first planetary gear set (35), the recess being designed such that the second planetary gear set (37) can rotate within the recess. ( 3 , 4th )

Method for assembling a planetary gear according to one of the Claims 1 until 10 in a planetary gear comprising the steps: - Option 1: o Radial reduction in size of the planet carrier for the axial assembly of the larger planetary gear stage, o Pushing the planetary gear stage onto the planetary carrier from one axial side of the planetary carrier (left) in the direction of the other axial side of the planetary carrier (right) ; o Provision of a slotted ring gear or slotted sun gear and two sliding washers for the axial guidance of the planetary gear stage; or - Option 2: o Bolt caulking on the planet carrier with a larger planetary gear stage already mounted and a slotted ring gear or a slotted sun gear; or - Option 3: o Axial screw connection of the 2-part planet carrier.