DE202006010877U1

DE202006010877U1 - Gear transmission for adjusting drives in motor vehicles

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Publication number: DE202006010877U1
Application number: DE200620010877
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2006-07-10
Filing date: 2006-07-10
Publication date: 2007-11-15
Anticipated expiration: 2016-07-11

Abstract

Zahnradgetriebe für Verstellantriebe in Kraftfahrzeugen mit mindestens zwei in Wirkverbindung stehenden, abgestuften Zahnradpaaren (1, 2; 3, 4; 5, 6; 7, 8) aus koaxial zueinander angeordneten Zahnrädern (1 bis 8) mit unterschiedlicher Zähnezahl (z1 bis z8) und übereinstimmendem Übersetzungsverhältnis.gear transmission for adjusting drives in Motor vehicles with at least two operatively connected, stepped gear pairs (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) of coaxial with each other arranged gears (1 to 8) with different numbers of teeth (z1 to z8) and matching gear ratio.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zahnradgetriebe für Verstellantriebe in Kraftfahrzeugen.The The invention relates to a gear transmission for adjusting drives in motor vehicles.

Zahnräder übertragen im wesentlichen schlupffrei die Drehbewegung von einer Antriebswelle auf eine Abtriebswelle durch Formschluss der in Eingriff befindlichen Zähne, indem ein treibendes Zahnrad und ein getriebenes Zahnrad zusammenarbeiten, die ein Zahnradpaar bilden und bei unterschiedlichen Zähnezahlen der zusammenwirkenden Zahnräder eines Zahnradpaares eine Drehmomentwandlung bzw. Drehzahländerung ermöglichen. Eine Kombination von zwei Zahnrädern bzw. einem oder mehreren Zahnradpaaren, die miteinander in Wirkverbindung stehen, bilden ein Zahnradgetriebe mit einem die Zahnräder oder Zahnradpaare umschließenden Gehäuse oder Gestell, das die Lagerungen für die Wellen bzw. Achsen der Zahnräder trägt.Transfer gears essentially slip-free the rotational movement of a drive shaft on an output shaft by positive engagement of the engaged Teeth, by a driving gear and a driven gear working together, which form a gear pair and at different numbers of teeth the interacting gears a gear pair, a torque conversion or speed change enable. A combination of two gears or one or more pairs of gears operatively connected to each other form a gear transmission with one of the gears or Gearwheels enclosing casing or frame that supports the bearings for the shafts or axles of the gears wearing.

Je nachdem, wie die Achsen der beiden Zahnräder eines Zahnradpaares zueinander liegen, ergeben sich Stirn- oder Zylinderräder bei parallel liegenden Radachsen als Außenradpaare mit Geradverzahnung oder Schrägverzahnung oder Innenradpaare mit einem innenverzahnten Hohlrad, Zahnstangen als unendlich groß gedachte Stirnräder zur Umwandlung einer Drehbewegung mittels eines Außenrades in eine hin- und her gehen de geradlinige Bewegung oder Kegelräder bei sich schneidenden Radachsen mit Gerad- oder Schrägverzahnung.ever after how the axes of the two gears of a gear pair to each other lie, arise front or cylindrical wheels in parallel Wheel axles as Außenradpaare with spur or helical teeth or Innenradpaare with an internally toothed ring gear, racks thought of as infinitely large spur gears for converting a rotational movement by means of an external wheel in a back and forth de linear motion or bevel gears intersecting straight or helical gearing axles.

Um eine kontinuierliche, ununterbrochene Drehbewegung zu gewährleisten, muss ein Zahnpaar der zusammenwirkenden Zahnräder eines Zahnradpaares seinen Eingriff beginnen, bevor das gerade miteinander kämmende Zahnpaar seinen Eingriff beendet, d. h. es muss eine Profilüberdeckung ε_α vorhanden sein, die sich aus dem Verhältnis der Eingriffsstrecke der miteinander kämmenden Zahnpaare zur Eingriffsteilung bestimmt. Bei schrägverzahnten Zahnradpaaren mit schräg zu den Radachsen laufenden Zähnen, deren Flankenlinien am Teilzylinder mit der Zahnradachse einen Schrägungswinkel einschließen, wird der Eingriff um die Sprungüberdeckung ε_β verlängert, die sich aus der Zahnbreite, dem Schrägungswinkel und der Stirnteilung bestimmt, so dass sich bei schrägverzahnten Zahnradpaaren die Gesamtüberdeckung ε_γ aus der Summe der Profilüberdeckung ε_α und der Sprungüberdeckung ε_β zusammensetzt, die größer als zwei sein muss, um einen gleichmäßigen Zahnradeingriff, d.h. eine geringe „Zahnfühligkeit", zu gewährleisten.In order to ensure a continuous, uninterrupted rotational movement, a pair of teeth of the cooperating gears of a pair of gears must begin its engagement before the currently meshing tooth pair ends its engagement, ie there must be a profile coverage ε _α , which is the ratio of the engagement distance of each other combing tooth pairs intended for engagement division. In helical gear pairs with teeth running obliquely to the wheel axes, the flank lines include a helix angle on the part of the cylinder with the gear axis, the engagement is extended by the jump coverage ε _β , which is determined from the tooth width, the helix angle and the end split, so that at helical teeth Gear pairs the total coverage ε _γ composed of the sum of the profile coverage ε _α and the jump coverage ε _β , which must be greater than two in order to ensure a smooth gear engagement, ie a low "tooth sensitivity".

Bei Zahnradgetrieben für Verstellantriebe in Kraftfahrzeugen kommt es wesentlich auf hohe Zahnbelastungen, die beispielsweise bei Fensterhebern beim Hochfahren der Fensterscheibe in die Dichtung auftreten oder zur Erhöhung des Widerstandes bei einem Einbruchsversuch bzw. beim Ausüben von Druck auf die obere Fensterscheibenkante erforderlich sind, und geringe Laufgeräusche an. Für hohe Zahnbelastungen bieten sich große Zähne, das heißt Zahnradpaare mit kleinen Zähnezahlen an, die jedoch eine große Zahnfühligkeit aufweisen, größere Laufgeräusche erzeugen und zu einem ungleichmäßigen Lauf führen. Demgegenüber zeichnen sich Zahnradpaare mit großen Zähnezahlen bei entsprechend kleinen Moduln durch eine geringe Zahnfühligkeit, minimale Laufgeräusche und einen gleichmäßigen Lauf aus, weisen aber insbesondere beim Einsatz geräuschdämpfender Radwerkstoffe wie duro- oder thermoplastischer Kunststoffe eine nur geringe Zahnbelastbarkeit auf.at Gearboxes for Adjustment drives in motor vehicles are mainly due to high tooth loads, the example of window regulators when booting the window occur in the seal or to increase the resistance at a Burglary attempt or while exercising required by pressure on the upper window edge, and low running noise at. For high Tooth loads are great Teeth, this means Gear pairs with small numbers of teeth but that's a big one Zahnfühligkeit have, generate greater operating noise and an uneven run to lead. In contrast, Gear pairs with large numbers of teeth are characterized accordingly small modules due to low sensitivity, minimal noise and a steady run However, in particular when using noise-damping wheel materials such as duro- or thermoplastics only a low tooth load capacity on.

Bei der Anwendung von Zahnradgetrieben für Verstellantriebe in Kraftfahrzeugen werden zudem hohe Über- oder Untersetzungen gefordert, um mit kleinen, schnell drehenden Motoren große Verstellkräfte erzeugen zu können. Da der Bauraum für Getriebe von Verstellantrieben in Kraftfahrzeugen häufig begrenzt ist, sind kleine Zähnezahlen des Ritzels und damit ebenfalls große Zähne des Zahnradgetriebes erforderlich. Um hohe Über- oder Untersetzungen mit kleinen Zähnezahlen zu realisieren, werden beispielsweise bei Stirnradverzahnungen aufwändige sogenannte "Evoloidverzahnungen" mit großen Schrägungswinkeln bei kleinen Zähnezahlen oder Stufenräder verwendet.at the application of gear drives for adjusting drives in motor vehicles In addition, high or reductions required to work with small, fast-spinning Big engines adjusting forces to be able to produce. As the space for transmission Of adjustment drives in motor vehicles is often limited, are small number of teeth of the pinion and thus also large teeth of the gear transmission required. In order to or to realize reduction ratios with small numbers of teeth For example, in spur gears elaborate so-called "Evoloidverzahnungen" with large helix angles with small numbers of teeth or step wheels used.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabenstellung zu Grunde, ein Zahnradgetriebe für Verstellantriebe in Kraftfahrzeugen zu schaffen, das die Vorzüge großer Zähne der Zahnradpaare mit denen großer Zähnezahlen bei einfacher Herstellung vereint, das heißt hohe Zahnbelastungen und Über- bzw. Untersetzungen bei geringer Zahnfühligkeit, geringen Laufgeräuschen und gleichmäßigem Lauf ermöglicht.Of the The present invention is based on the task, a Gear transmission for Adjusting drives in motor vehicles to create the benefits of large teeth Gear pairs with those big ones number of teeth combined with simple production, ie high tooth loads and over- or Reductions with low tooth sensitivity, low noise and even run allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung schafft mit der Anordnung paralleler Zahnmodule mit großen Zähnen für hohe Zahnbelastungen und großen Zähnezahlen für eine geringe Zahnfühligkeit, geringen Laufgeräuschen und einem gleichmäßigen Lauf ein Zahnradgetriebe, das sich für hohe Über- oder Untersetzungen und damit in besonderem Maße für Verstellantriebe in Kraftfahrzeugen eignet und mit geringem Aufwand herzustellen ist.The creates solution according to the invention with the arrangement of parallel tooth modules with large teeth for high tooth loads and huge number of teeth for one low sensitivity to teeth, low noise and a steady run a gear transmission that is suitable for high over- or reduction ratios and thus particularly for adjusting drives in motor vehicles is suitable and can be produced with little effort.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann beispielsweise auch bei geradverzahnten Zahnradpaaren mit kleinen Zähnezahlen, d.h. mit großen Zähnen und großem Über- bzw. Untersetzungsverhältnis, und daraus resultierender geringer Profilüberdeckung ein Zahnradpaar geschaffen werden, das bei gleicher Über- oder Untersetzung eine hohe Gesamtüberdeckung aufweist und damit einen gleichmäßigen Lauf, geringe Laufgeräusche und eine geringe Zahnfühligkeit gewährleistet. Diese Wirkung tritt in besonderem Maße auch bei schrägverzahnten Zahnradpaaren auf.With the solution according to the invention, for example, even with spur gear pairs with small numbers of teeth, ie with large teeth and large over- or reduction ratio, and resulting low profile coverage, a gear pair can be created, the same over- or reduction has a high overall coverage and thus ensures a smooth running, low noise and a low sensitivity to the teeth. This effect occurs to a particular extent even with helical gear pairs.

Weiterhin können die abgestuften Zahnradpaare winkelversetzt zueinander unter einem geeigneten Winkel angeordnet werden, so dass sich die Profilüberdeckungen der Zahnräder addieren.Farther can the stepped gear pairs angularly offset from each other under a suitable angle can be arranged so that the profile overlaps the gears add.

Um einen einwandfreien Verzahnungseingriff der koaxial zueinander angeordneten Zahnradpaare zu gewährleisten, ist ein gleiches Verhältnis der Teilkreisdurchmesser zu den Wälzkreisdurchmessern der abgestuften Zahnradpaare einzuhalten.Around a perfect toothing engagement of the coaxially arranged To ensure gear pairs is an equal ratio of Pitch circle diameter to the pitch circle diameters to comply with the graded gear pairs.

Vorzugsweise besteht das Zahnradgetriebe aus einem ersten Zahnradpaar mit ersten Zähnezahlen des ersten Großrades und ersten Ritzels und einem abgestuften, zweiten Zahnradpaar mit zweiten Zähnezahlen des zweiten Großrades und zweiten Ritzels, die sich um einen solchen Stufensprung von den ersten Zähnezahlen unterscheiden, dass das Produkt aus den Moduln der Zahnradpaare und den Zähnezahlen der Zahnräder konstant ist. Dabei erfolgt bei gleichem Verhältnis der Teil- bzw. Wälzkreisstufen eine Vergrößerung der Profilüberdeckung. Durch einen geeigneten Winkelversatz dieser Stufen zueinander werden die unterschiedlichen Eingriffe und damit die Profilüberdeckungen so angeordnet, dass diese sich addieren, so dass eine Gesamtüberdeckung größer zwei möglich ist, bei der ein gleichmäßigerer Zahneingriff stattfindet.Preferably the gear transmission consists of a first gear pair with first number of teeth of the first large wheel and first pinion and a stepped, second gear pair with second numbers of teeth of the second large wheel and second pinion, which is about such a step from the first numbers of teeth distinguish that product from the modules of the gear pairs and the numbers of teeth the gears is constant. This takes place at the same ratio of the partial or Wälzkreisstufen an enlargement of the Profile overlap. By a suitable angular offset of these stages to each other are the different interventions and thus the profile overlaps arranged so that these add up, giving a total coverage greater than two possible is at a more even Tooth engagement takes place.

Durch den Einsatz von kleineren Zähnezahlen zum Beispiel bei Stirnradverzahnungen ist es möglich, eine höhere Untersetzung in einer Getriebestufe zu realisieren und damit weniger Getriebestufen vorsehen zu können, was zu einer erheblichen Kostenersparnis führt.By the use of smaller numbers of teeth For example, with spur gears, it is possible to have a higher reduction ratio to realize in one gear stage and thus fewer gear stages to be able to provide which leads to a considerable cost savings.

Durch einen asymmetrischen Winkelversatz zwischen den in Eingriff stehenden Zahnpaaren des einen und anderen Zahnradpaares, so dass die Zähne des einen Ritzeis nicht winkelhalbierend zwischen den Zähnen des anderen Ritzels der Zahnradpaare stehen, befinden sich die Zahnflanken der in Eingriff stehenden Zahnpaare des einen und anderen Zahnradpaares zu keinem Zeitpunkt im selben Abwälzstadium. Dadurch wirkt das eine Zahnpaar kaum Kraft übertragend, während das andere Zahnpaar die volle Kraft überträgt, woraus sich eine ideale Lastverteilung ergibt, die sich positiv auf das Laufverhalten des Zahnradgetriebes mit besserer Kräfteverteilung bei hohen Lasten auswirkt, so dass das Zahnradgetriebe in Folge dessen auch kleiner gebaut werden kann.By an asymmetric angular offset between the engaged Tooth pairs of one and another gear pair, so that the teeth of the a crack ice not bisecting between the teeth of the other sprockets of the gear pairs are the tooth flanks the engaged tooth pairs of the one and other gear pair at no time in the same rolling stage. That's how it works a pair of teeth barely transmitting power, while the other pair of teeth transmits the full force, which results in an ideal Load distribution results, which have a positive effect on the running behavior of the gear transmission with better distribution of forces at high loads, so that the gear transmission in a row which can also be built smaller.

Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich für abgestufte Zahnradpaare, die als gerad- oder schrägverzahnte Stirnradpaare mit parallelen oder gekreuzten Achsen, gerad- oder schrägverzahnte Innenradpaare mit parallelen Achsen, gerad- oder schrägverzahnte Zahnstangenradpaare oder gerad- oder schrägverzahnte Kegelradpaare ausgeführt sind.The solution according to the invention is suitable for graded gear pairs that as straight or helical Stirnradpaare with parallel or crossed axes, straight or helical gears Inner wheel pairs with parallel axes, straight or helical teeth Zahnstangenradpaare or straight or helical bevel gear pairs are executed.

An Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sollen der der Erfindung zu Grunde liegende Gedanke und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung erläutert werden. Es zeigen:At Hand of illustrated in the drawings embodiments of the The invention underlying thought and other features and Advantages of the invention explained become. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Zahnradgetriebes mit abgestuften Zahnradpaaren, deren Ritzel drei bzw. neun Zähne und deren Großräder 18 bzw. 54 Zähne aufweisen; 1 a schematic representation of a gear transmission with stepped gear pairs whose pinion three or nine teeth and whose large wheels have 18 or 54 teeth;

2 einen Schnitt durch das Zahnradgetriebe gemäß 1 und 2 a section through the gear transmission according to 1 and

3 eine schematische Darstellung eines Zahnradgetriebes mit abgestuften Zahnradpaaren, deren Ritzel drei bzw. sechs Zähne und deren Großräder sechs bzw. 12 Zähne aufweisen, sowie mit in das Zahnradgetriebe eingetragenem Teil-, Grund- und Wälzkreis. 3 a schematic representation of a gear transmission with stepped gear pairs whose pinion three or six teeth and whose large wheels six or 12 teeth, as well as registered in the gear transmission part, basic and pitch circle.

Das in den 1 und 2 in einer schematische Seitenansicht und in einem Schnitt dargestellte Zahnradgetriebe besteht aus zwei koaxial zueinander angeordneten Zahnradpaaren 1, 2 bzw. 3, 4, deren miteinander kämmende Zahnräder 1 und 2 bzw. 3 und 4 im gleichen Achsabstand a angeordnet sind. Das erste Zahnradpaar 1, 2 ist gestrichelt und das zweite Zahnradpaar 3, 4 in ausgezogenen Linien dargestellt. Die Großräder 1, 3 und die Ritzel 2, 4 der Zahnradpaare 1, 2 bzw. 3, 4 sind in dieser Ausführungsform einteilig miteinander verbunden. Das erste Zahnradpaar 1, 2 weist ein Großrad 1 mit einer großen Zähnezahl von z1 = 54 Zähnen und ein mit dem Großrad 1 kämmendes Ritzel 2 mit z2 = 9 Zähnen auf. Das zweite Zahnradpaar 3, 4 weist ein Großrad 3 mit einer Zähnezahl von z3 = 18 Zähnen auf, die mit den z4 = 3 Zähnen eines Ritzels 4 kämmen. Somit weisen das Großrad 1 und das Ritzels 2 des ersten Zahnradpaares 1, 2 eine gegenüber dem Großrad 3 und dem Ritzel 4 des zweiten Zahnradpaares 3, 4 dreifach höhere Zähnezahl und ein dementsprechend geringeres Modul m = p/π auf, wobei p die Teilung, d.h. den Abstand gleich liegender Flanken der Zahnräder 1 bis 4 auf dem Wälzkreis bezeichnet, der gleich dem Teilkreis ist, wenn die Teilung p durch ein genormtes Modul m bestimmt ist.That in the 1 and 2 in a schematic side view and in a section gear transmission consists of two coaxially arranged gear pairs 1 . 2 respectively. 3 . 4 , their meshing gears 1 and 2 respectively. 3 and 4 are arranged at the same center distance a. The first gear pair 1 . 2 is dashed and the second gear pair 3 . 4 shown in solid lines. The big wheels 1 . 3 and the pinions 2 . 4 the gear pairs 1 . 2 respectively. 3 . 4 are integrally connected with each other in this embodiment. The first gear pair 1 . 2 has a large wheel 1 with a large number of teeth of z1 = 54 teeth and one with the large wheel 1 meshing pinion 2 with z2 = 9 teeth on. The second gear pair 3 . 4 has a large wheel 3 with a number of teeth of z3 = 18 teeth, with the z4 = 3 teeth of a pinion 4 comb. Thus, the big wheel 1 and the pinion 2 of the first gear pair 1 . 2 one opposite the large wheel 3 and the pinion 4 of the second gear pair 3 . 4 three times higher number of teeth and a correspondingly lower modulus m = p / π, where p is the pitch, ie the distance of equal flanks of the gears 1 to 4 on the pitch circle, which is equal to the pitch circle, if the pitch p is determined by a standardized modulus m.

Bei dieser Konfiguration des Zahnradgetriebes ermöglichen die geringeren Zähnezahlen z3 und z4 des zweiten Zahnradpaares 3, 4 größere Zähne, das heißt größere Zahnhöhen und Zahndicken, und damit die Übertragung großer Zahnkräfte, während die um den Faktor drei größeren Zähnezahlen z1 und z2 des ersten Zahnradpaares 1, 2 für einen gleichmäßigeren Lauf, eine größere Laufruhe und eine geringere Zahnfühligkeit sorgen. Wesentlich hierbei ist, dass beide Zahnradpaare 1, 2 und 3, 4 dasselbe Verhältnis der Teil- zu den Wälzkreisdurchmessern aufweisen, damit ein korrekter Verzahnungseingriff beider Zahnradpaare 1, 2 und 3, 4 gewährleistet ist.With this configuration of the gear transmission, the smaller numbers of teeth allow z3 and z4 of the second gear pair 3 . 4 larger teeth, ie larger tooth heights and tooth thicknesses, and Thus, the transmission of large tooth forces, while by a factor of three larger numbers of teeth z1 and z2 of the first gear pair 1 . 2 ensure smoother running, smoother running and less sensitivity to the teeth. Essential here is that both gear pairs 1 . 2 and 3 . 4 have the same ratio of part to the Wälzkreisdurchmessern, so that a correct meshing engagement of both gear pairs 1 . 2 and 3 . 4 is guaranteed.

Bei dem in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Winkelversatz α1 zwischen den Zähnen der Großräder 1 und 3 sowie der Winkelversatz α2 zwischen den Zähnen der Ritzel 2 und 4 α1 = α2 = 0°, das heißt die Wälzflächen der Zahnflanken der beiden Verzahnungen der Zahnräder 1, 2 beziehungsweise 3, 4 befinden sich im Überdeckungsbereich in der einen Drehrichtung im gleichen Abwälzzustand, was jeden dritten Zahn des ersten Zahnradpaares 1, 2 bezüglich des zweiten Zahnradpaares 3, 4 betrifft.In the in the 1 and 2 illustrated embodiment, the angular offset α1 between the teeth of the large wheels 1 and 3 and the angular offset α2 between the teeth of the pinions 2 and 4 α1 = α2 = 0 °, that is, the rolling surfaces of the tooth flanks of the two gears of the gears 1 . 2 respectively 3 . 4 are in the overlap area in one direction of rotation in the same Abwälzzustand what every third tooth of the first gear pair 1 . 2 with respect to the second gear pair 3 . 4 concerns.

Eine Übereinstimmung der Kopfkreisdurchmesser der Großräder 1 und 3 wie in den 1 und 2 dargestellt ist aber nicht erforderlich, sondern kann bei entsprechend anderer Wahl der Zahnformen auch verschieden voneinander sein. Dies soll an Hand des in 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiels erläutert werden, in das zum besseren Verständnis auch die Grundkreise d_b, Teilkreise d und Wälzkreise d_w eingetragen sind.A match of the tip diameter of the large wheels 1 and 3 like in the 1 and 2 but is not required, but may be different from each other in accordance with other choice of tooth shapes. This should be on hand of in 3 illustrated second embodiment are explained, in which the basic circuits d _b , pitch circles d and pitch circles d _{w are} entered for better understanding.

Das in 3 in einer schematischen Seitenansicht dargestellte Zahnradgetriebe weist zwei koaxial zueinander angeordnete Zahnradpaare 5, 6 bzw. 7, 8 auf, deren Achsabstände ebenfalls übereinstimmen. Das erste Zahnradpaar 5, 6 weist mit z5 = 12 Zähnen für das Großrad 5 und z6 = 6 Zähnen für das Ritzel 6 eine um den Faktor zwei größere Zähnezahl als das zweite Zahnradpaar 7, 8 auf, dessen Großrad 7 z7 = 6 Zähne und dessen Ritzel 8 z8 = 3 Zähne aufweist.This in 3 shown in a schematic side view gear transmission has two coaxially arranged gear pairs 5 . 6 respectively. 7 . 8th on, whose center distances also agree. The first gear pair 5 . 6 points with z5 = 12 teeth for the large wheel 5 and z6 = 6 teeth for the pinion 6 a factor of two larger teeth than the second gear pair 7 . 8th on, whose big wheel 7 z7 = 6 teeth and its pinion 8th z8 = 3 teeth.

Dieser Darstellung ist deutlich zu entnehmen, dass sich die Wälzkreise beider Zahnradpaare 5, 6 und 7, 8 berühren und dasselbe Verhältnis der Teilkreisdurchmesser d zu den Wälzkreisdurchmessern d_w aufweisen.This illustration clearly shows that the rolling circles of both pairs of gears 5 . 6 and 7 . 8th and have the same ratio of pitch circle diameter d to pitch circle diameters d _w .

Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Zähne des Großrades 5 gegenüber den Zähnen des Großrades 7 einen Winkelversatz α1 > 0 und die Zähne des Ritzels 6 einen Winkelversatz a2 > 0 gegenüber den Zähnen des Ritzels 8 auf. Infolge dieses asymmetrischen Winkelversatzes stehen die Zähne des Ritzels 6 nicht winkelhalbierend zwischen den Zähnen des Ritzels 8 und die Zahlenflanken der miteinander in Eingriff stehenden Zahnpaare der Zahnradpaare 5, 6 beziehungsweise 7, 8 befinden sich zu keinem Zeitpunkt im selben Abwälzstadium. Die unterschiedlichen Abwälzstadien der in Eingriff befindlichen Zahnpaare führt dazu, dass das eine Zahnpaar kaum Kraft übertragend wirkt, während das andere Zahnpaar die volle Kraft überträgt. Dadurch ergibt sich eine ideale Lastverteilung, die sich positiv auf das Laufverhalten des Zahnradgetriebes mit besserer Kräfteverteilung bei hohen Lasten auswirkt, so dass das Zahnradgetriebe in Folge dessen auch kleiner gebaut werden kann.At the in 3 illustrated embodiment, the teeth of the large wheel 5 opposite the teeth of the big wheel 7 an angular offset α1> 0 and the teeth of the pinion 6 an angular offset a2> 0 with respect to the teeth of the pinion 8th on. As a result of this asymmetric angular offset are the teeth of the pinion 6 not bisecting between the teeth of the pinion 8th and the number edges of the meshing tooth pairs of the gear pairs 5 . 6 respectively 7 . 8th are at no time in the same rolling stage. The different Abwälzstadien the engaged pairs of teeth causes that one pair of teeth hardly acts force transmitting, while the other pair of teeth transmits the full force. This results in an ideal load distribution, which has a positive effect on the running behavior of the gear transmission with better distribution of forces at high loads, so that the gear transmission as a result, can be built smaller.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die in der Zeichnung dargestellten beiden Ausführungsbeispiele für Zahnradgetriebe mit abgestuften Zahnradpaaren beschränkt. So ist beispielsweise auch die Anordnung von mehr als zwei koaxial zueinander angeordneten Zahnradpaaren möglich, wenn diese dasselbe Übersetzungsverhältnis beziehungsweise dasselbe Verhältnis von Teilkreisdurchmessern zu Wälzkreisdurchmessern aufweisen.The The present invention is not limited to those shown in the drawings two embodiments for gear transmission Limited with graded gear pairs. Such is for example also the arrangement of more than two coaxial with each other Gear pairs possible, if this same gear ratio or the same relationship from pitch diameters to pitch circle diameters exhibit.

Die beiden in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen bereits, dass unterschiedliche Zähnezahlen der abgestuften Zahnradpaare möglich sind, diese können jedoch noch stärker als dargestellt voneinander abweichen, wenn besondere Anforderungen an eine geringe Zahnfühligkeit, Laufruhe und einen gleichmäßigen Lauf des Zahnradgetriebes für eine Versteileinrichtung in Kraftfahrzeugen gefordert wird.The two in the 1 to 3 illustrated embodiments show that different numbers of teeth of the stepped gear pairs are possible, but these can deviate even more than shown differ from each other when special requirements for low sensitivity, smoothness and smooth running of the gear transmission for an adjustment device in motor vehicles is required.

Ebenso können Zahnradpaare aus unterschiedlichen Werkstoffen miteinander kombiniert werden. So ermöglicht beispielsweise ein erstes Zahnradpaar aus Metall mit einer geringen Zähnezahl die Übertragung großer Kräfte, während ein zweites Zahnradpaar aus Kunststoff mit einer großen Zähnezahl und übereinstimmender Übersetzung minimale Laufgeräusche verursacht, einen gleichmäßigen Lauf gewährleistet und die Zahnfühligkeit des Zahnradgetriebes herabsetzt.As well can Gear pairs of different materials are combined. So allows For example, a first gear pair of metal with a small number of teeth the transfer greater forces while a second pair of gears made of plastic with a large number of teeth and matching translation minimal running noise causes a steady run guaranteed and the tooth sensitivity of the gear transmission lowers.

1, 2; 3, 4; 5, 6; 7, 81, 2; 3, 4; 5, 6; 7, 8: Zahnradpaaregear pairs
1, 3, 5, 71, 3, 5, 7: Großräderlarge wheels
2, 4, 6, 82, 4, 6, 8: Ritzelpinion
z1–z8z1-z8: Zähnezahlennumber of teeth
aa: AchsabstandWheelbase
α1, α2α1, α2: Winkelversatzangular displacement
ε_α ε _α: ProfilüberdeckungProfile overlap
ε_β ε _β: SprungüberdeckungOverlap ratio
ε_γ ε _γ: GesamtüberdeckungTotal coverage
MM: Modulmodule
PP: Teilungdivision
d_b d _b: Grundkreis bzw. Grundkreisdurchmesserbase circle or base circle diameter
dd: Teilkreis bzw. Teilkreisdurchmesserpitch circle or pitch circle diameter
d_w d _w: Wälzkreis bzw. Wälzkreisdurchmesserpitch circle or pitch circle diameter

Claims

Gear transmission for adjusting drives in motor vehicles with at least two, in operative connection, stepped gear pairs ( 1 . 2 ; 3 . 4 ; 5 . 6 ; 7 . 8th ) of coaxially arranged gears ( 1 to 8th ) with different numbers of teeth (z1 to z8) and matching gear ratio.

Gear transmission according to claim 1, characterized in that the ratio of the pitch circle diameter (d) to the pitch circle diameters (d _w ) of the stepped gear pairs ( 1 . 2 ; 3 . 4 ; 5 . 6 ; 7 . 8th ) is equal to.

Gear transmission according to claim 1 or 2, characterized by a first pair of gears ( 1 . 2 ; 5 . 6 ) with first numbers of teeth (z1, z2, z5, z6) of the first large wheel ( 1 ; 5 ) and first pinion ( 2 ; 6 ) and a stepped, second gear pair ( 3 . 4 ; 7 . 8th ) with second numbers of teeth (z3, z4, z7, z8) of the second large wheel ( 3 ; 7 ) and second pinion ( 4 ; 8th ), which differ by such a step increment from the first numbers of teeth (z1, z2, z5, z6), that the product of the modules (m) of the gear pairs ( 1 . 2 ; 3 . 4 ; 5 . 6 ; 7 . 8th ) and the numbers of teeth (z1 to z8) of the gears ( 1 to 8th ) is constant.

Gear transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the from the sum of the profile coverage (ε _α ) and the jump coverage (ε _β ) of the gear pairs ( 1 . 2 ; 3 . 4 ) resulting total coverage (ε _γ ) is greater than two.

Gear transmission according to at least one of the preceding claims, characterized by an asymmetrical angular offset between the engaged tooth pairs of the one and other gear pair ( 1 . 2 ; 3 . 4 ; 5 . 6 ; 7 . 8th ), such that the tooth flanks of the engaged tooth pairs of the one and the other gear pair ( 1 . 2 ; 3 . 4 ; 5 . 6 ; 7 . 8th ) at no time in the same stage of rolling.

Gear transmission according to at least one of the preceding claims, characterized by straight or helical spur gear pairs ( 1 . 2 ; 3 . 4 ; 5 . 6 ; 7 . 8th ) with parallel axes.

Gear transmission according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized by straight or helical Stirnradpaare with crossed Axes.

Gear transmission according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized by straight or helical Innenradpaare with parallel axes.

Gear transmission according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized by straight or helical Zahnstangenradpaare.

Gear transmission according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized by straight or helical bevel gear pairs.