-
Vorrichtung zum Ausrichten einer am Ladegeschirr eines Kranes hängenden
Last Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausrichten einer am Ladegeschirr
eines Kranes hängenden Last in horizontaler Ebene, insbesondere beim Verladen von
Kraftfahrzeagen in Schiffe, unter Verwendung von die absinkende Last um eine vertikale
Achse drehenden schraubenwendellörmigen Führungen.
-
Kraftfahrzeuge und andere sperrige Güter werden im allgemeinen beim
Verladen mit einem einfachen Kranseil umgeschlagen, so daß sich die Last von der
Aufnahmestelle bis zur Ladeluke frei drehen kann.
-
Es ist deshalb zweckmäßig, die Last mittels einer Vorrichtung vor
Erreichen der Ladeluke in eine vorbestimmte Lage zu bringen, um an dieser Stelle
Handarbeit zu vermeiden und im Ladedeck ein möglichst einfaches und schnelles Stauen
zu ermöglichen.
-
Es ist nun ein Verschiebewagen für einen Krankübel bekannt, der Seitenführungen
für den Krankübel aufweist, mit denen der Kübel unter einen Siloauslauf gebracht
wird. Diese Einrichtung kann aber das Problem der sich an einem Kranseil frei drehenden
Last, die beim Absenken in eine vorbestimmte Lage gebracht werden muß, nicht lösen.
-
Es - ist weiterhin eine Vorrichtung zum Drehen einer am Kranseil
hängenden Last bekannt, bei der an einem in seiner Lage fixierten Kranhaken undrehbar
ein Führungen aufweisender Zylinder aufgehängt ist, in dessen Führungen Folgeglieder
eines Teiles eingreifen, das undrehbar mit einer Last verbunden ist. Diese Einrichtung
erlaubt nur eine bestimmte Winkeldrehung relativ zur Lage des Kranhakens und ist
somit für den Fall der sich frei am Kranseil drehenden Last nicht geeignet. Ziel
der Erfindung ist ein Gerät, welches das Einführen eines Kraftfahrzeugs oder einer
sonstigen sperrigen Last aus einer beliebigen Lage in eine Ladeluke erleichtert
und jegliche Führung von Hand beim Einführen in die Ladeluke unnötig macht.
-
Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß ein aufrecht
stehender hohler Leitkörper mit einem trichterförmigen Kopfteil und einem die Führungen
im Inneren aufweisenden Mittelteil vorgesehen ist, dessen im oberen Bereich kreisförmiger
Querschnitt durch nach unten fortschreitende Abfiachungen gegenüberliegender Bereiche
in einen dem Ladegeschirr angepaßten Querschnitt übergeht, der sich in einem Fußteil
fortsetzt wobei die Führungen mit vom Ladegeschirr seitlich abstehenden Vorsprüngen
zusammenwirken.
-
Diese Vorrichtung leitet durch den trichterförmigen Kopfteil bei
ungenau über der Ladeluke schwer bender Last diese zentrisch in den Mittelteil em,
des-
sen Führungen beim Absenken der Last das Ladegeschirr an Vorsprüngen erfassen
und in die durch die Führungen vorbestimmte Endlage am unteren Ende des Leitkörpers
führen. Es ist also weder beim Einführen in den Leitkörper noch beim Abstellen am
unteren Ende des Leitkörpers, d. h. auf dem Ladedeck, eine Handarbeit erforderlich
Nach einem weiteren Merkmal weist das Ladegeschirr einen die Last umschließenden
Rahmen auf, der an seinem Umfang die in die Führungen eingreifenden Vorsprünge trägt.
Vorzugsweise sind am Fußteil des Leitkörpers in den Seitenwänden Öffnungen vorgesehen,
die das Einfahren eines die schon in der -richtigen Stellung befindlichen Last aufnehmenden
Transportmittels ermöglichen, so daß auch das Weiterbefördern der Last ohne zusätzliche
Arbeitskräfte erfolgen kann.
-
Das Transportmittel weist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung
Führungsschienen auf, in die beim Absenken der Last am Ladegut angebrachte Führungsstücke
einfassen. Diese Führungsstücke greifen vorzugsweise in Halterungen des Ladegeschirrs
ein und sind mit diesen durch Sicherungsstangen verbunden, die mittels Handgriffe
gleichzeitig vom Transportmittel aus gelöst werden können Um dem Kranführer das
Ende des Ladevorgangs anzuzeigen, ist nach einem weiteren Merkmal vorgesehen, daß
die Entriegelungslage der Sicherungsstangen durch eine elektrische oder mechanische
Kontaktvorrichtung anzeigbar ist. Weiterhin ist zur Information des Kranführers
über den Fortschritt des Ladevorgangs vorzugsweise die Höhenlage des Ladegutes im
Leitkörper dem Kranführer durch mechanische, elektrische oder elektrooptische Einrichtungen
anzeigbar.
Zu diesem Zweck können nach einem weiteren Merkmal der Erfindung längs der Hubhöhe
Lichtquellen oder Photozellen angeordnet sein.
-
Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels
für das Verladen von Kraftfahrzeugen näher erläutert.
-
Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in Frontansicht, wobei
der untere Teil der Vorrichtung der besseren Darstellung halber teilweise aufgebrochen
wiedergegeben ist, Fig.2 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung, wobei die linke
Hälfte dieser Seitenansicht wiederum aufgebrochen dargestellt ist; Fig.3 ist eine
Draufsicht auf den Rahmen des Ladegeschirrs, der das einzusetzende Ladegut umgibt;
F i g. 4 ist in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Vorrichtung, wobei
in den oberen trichterformigen Kopfteil der Vorrichtung der Rahmen des Ladegeschirrs
eingesetzt ist; Fig.5 ist eine Ansicht gemäß dem SchnittB-B nach F i g. 2, wobei
sich der Rahmen in dieser Schnittebene befindet; F i g. 6 ist eine Ansicht nach
der Schnittlinie C-C in F i g. 2, wobei sich der Rahmen in dieser Schnittebene befindet;
F i g. 7 ist eine Ansicht nach der Schnittlinie D-D in F i g. 2, wobei sich der
Rahmen in dieser Schnittebene befindet.
-
Die Vorrichtung nach den Fig.1 und 2 weist einen aufrecht stehenden
hohlen Leitkörperl auf, der an seinem oberen Ende einen trichterförmigen Kopfteil
4 mit einem senkrecht stehenden kreisförmigen Rand 2 besitzt. Der Ausgang des trichterförmigen
-Kopfteils4 ist gleichfalls kreisförmig und auf einem hohlen Mittelteil 15 befestigt,
dessen kreisförmiger oberer Querschnitt in einen Rechteckquerschnitt mit abgeru-ndeten
Schmalseiten übergeht.
-
Diese Querschnittsveränderung geht insbesondere aus den Fig. 5 und
7 hervor. Der untere -Querschnitt des Mittelteiles 15 des Leitkörpers ist in F i
g. 7 wiedergegeben. Er bildet bei diesem Ausführungsbeispiel einen rechteckigen
Querschnitt mit kreisförmig abgerundeten Schmalseiten, deren Radius gleich dem Radius
des ursprünglichen kreisförmigen Ausgangsquerschnittes am unteren Ende des trichterförmigen
Kopfteils 4 ist.
-
Der Leitkörper 1 wird so in den Laderaum eingesetzt, daß sein oberer
- ringförmiger senkrecht stehender Rand 2 leicht vom Kranführer eingesehen werden
kann. Schräggestellte Stützen 26 (F i g. 2), die neben dem flachen verjüngten unteren
Teil des Leitkörpers aufgestellt sind und an den äußeren Flächen des Körpers angreifen,
sichern einen festen Stand im Laderaum. Selbstverständlich ist es möglich, den Leitkörper
im- Laderaum noch weiter zu befestigen.
-
In den F i g. 1 und 2 ist weiter ein Hubstapelfahrzeug 18 angedeutet,
auf welches das Ladegut durch den Leitkörper mittels des Kranseiles 19 und der Zwischenseile
20 und 21 abgestellt werden soll.
-
Das Ladegeschirr weist einen Rahmen 3 auf, dessen Form dem Querschnitt
des Fußteils des Leitkörpers angepaßt ist.
-
In dem teilzylindrischen Mittelteil 15 des Leitkörpers 1 sind Führungen
7 angebracht, die an der Stelle 6 beginnend in Schraubenwendelform zum Boden so
ablaufen, daß durch diese Führungen mittels des Rahmens 3 des Ladegeschirrs eine
Drehung des ein-
gesetzten Ladegutes (in diesem Fall des Kraftfahrzeuges) bewirkt
werden kann, die im Höchstfall 1800 beträgt, so daß das Ladegut in stets gleichbleibender
Winkellage abgestellt wird.
-
Der Rahmen 3 trägt an einem Ende eine Führungsrolle 8, die zur Einleitung
der Drehbewegung des Ladegeschirrs durch die Führungen 7 im Leitkörper dient. Er
ist ferner mit Halterungen 10 verbunden, die zur Aufnahme von Verbindungsmitteln
des Kraftfahrzeugs dienen, welche später beschrieben werden.
-
Zusätzliche Versteifungen 23 und 24 halten die Halterungenl0 in einer
unveränderlichen Lage zum Rahmen 3. An den oberen Enden der Halterungen -10-sind
Tragösen 14 angebracht, die zur Befestigung der Zwischenseile 20 und 21 dienen,
so daß der Rahmen 3 einschließlich des mittels seiner Verbindungsmittel an den Halterungen
10 befestigten Kraftfahrzeuges durch den Kran von oben sicht in den Trichter hineinbefördert
werden kann.
-
Im Fußteil des Leitkörpers 1 sind an den Schmalseiten Öffnungen 25
in der Gehäusewand des Leitkörpers vorgesehen, so daß das Hubstapelfahrzeug 18 samt
der auf ihn aufgesetzten Last aus dem Leitkörper in Richtung des Pfeiles 26 herausfahren
kann.
-
Eine bestimmte Stellung des Hubstapelfahrzeugs 18 im Leitkörper 1
wird durch am Boden des Fußteils angebrachte U-Profilschienen erreicht, wobei die
Schenkel des U-Profils nach oben weisen. Die Räder des Hubstapelfahrzeugs treten
dabei in die U-Profilschienen ein und können somit seitlich nicht ausweichen.
-
Die Wirkungsweise der Vorrichtung sei im folgenden an Hand der F
i g. 4 bis 7 beschrieben.
-
Das zu verladende Kraftfahrzeug wird an Land mit Führungsstücken
11 versehen, die an seinen Achsen befestigt werden. Diese Führungsstücke 11 dienen
zum speziellen Stapeln oder Stauen der Kraftfahrzeuge in einer besonderen Staueinrichtung
im Laderaum. Sie sind so ausgebildet, daß sie mit ihren oberen Enden in den Halterungen
10 befestigt werden und mit ihren unteren Enden in Führungsschienen 16 eintreten
können, die an den Armen des Hubstapelfahrzeugs 18 befestigt sind. Anschließend
wird -ebenfalls noch an Land - der Rahmen 3 mit seinen Halterungen 10 auf die an
den Achsen des zu verladenden Kraftfahrzeuges angebrachten Führungsstücke 11 aufgesetzt
und umschließt in dieser Lage mithin das gesamte Kraftfahrzeug in einem bestimmten
Sicherheitsabstand. Unter Zuhilfenahme der Sicherungsstangen 12, die gabelförmig
ausgebildet sind, und deren Enden 12 a und 12b bzw. 12c und 12d in seitliche Bohrungen
in den Halterungen 10 sowie in den Führungsstücken 11 eingeführt werden, wird eine
Verbindung zwischen dem Rahmen 3 und dem zu verladenden Kraftfahrzeug hergestellt.
Dabei stützen sich die Enden der Halterungen 10 zweckmäßigerweise so auf den oberen
Enden der Führungsstücke 11 ab, daß bei voll aufgesetztem Rahmen und in dessen unterer
Lage die Bohrungen in den Halterungen 10 und in den in diese eingesetzten Führungsstücken
11 miteinander zur Deckung kommen, so daß die Sicherungsstangen 12 leicht einschiebbar
sind.
-
Die Führungsstücke 11 ragen dabei um einen gewissen Betrag aus den
Halterungen 10 nach unten heraus.
-
Wird jetzt mittels der Seile 20 und 21 das gesamte Ladegeschirr angehoben,
so wird ein Druck auf die Sicherungsstangen 12 - ausgeübt, so daß sich diese, während
die Last am Rahmen 3 und an dessen Halterungen
10 hängt, von allein
nicht aus den Seitenbohrungen entfernen können. Dann folgt der eigentliche Beladungsvorgang,
der weiter unten eingehend beschrieben wird.
-
Beim Absetzen auf das Hubstapelfahrzeug 18, das im Fußteil des Leitkörpers
auf dem Boden des Laderaumes aufgestellt ist, stützen sich die herausragenden Enden
der Führungsstücke 11 auf den Führungsschienenl6 des Hubstapelfahrzeugs 18 ab, so
daß mit Hilfe der Griffstücke 22 ein leichtes Herausziehen der Sicherungsstangenl2
aus den Seitenbohrungen in den Halterungen 10 bzw. den Führungsstücken 11 möglich
ist. Dann kann das Ladegeschirr angehoben werden, wobei die Führungsstücke 11 in
den Halterungen 10 des Rahmens 3 gleiten, während dieser nach oben abgehoben wird.
Das Fahrzeug liegt jetzt mit seinen Führungsstücken 11 auf den Armen des Hubstapelfahrzeugs
auf und kann abtransportiert werden.
-
Beim eigentlichen Beladungsvorgang wird mit Hilfe des Kranes der
mit dem Kraftfahrzeug verbundene Rahmen 3 zunächst angehoben, über den Leitkörper
gebracht und dann so weit abgesenkt, daß er mit dem oberen senkrecht stehenden Rand
2 des Leitkörpers in Verbindung kommt, wodurch bereits seine Pendelbewegung abgefangen
wird. Durch diesen kreisförmigen, senkrecht stehenden oberen Rand 2 ist der Kranführer
in der Lage, eine weitgehende zentrische Ausrichtung des Kranseiles zur Achse des
Leitkörpers vorzunehmen. Beim weiteren Ab senken in Richtung des Pfeiles A in F
i g. 2 kommt der Rahmen, sofern er nicht bereits ausgerichtet ist, in Kontakt mit
dem oberen trichterförmigen Kopfteil 4 des Leitkörpers und wird durch diesen auf
die Achse des Leitkörpers zu abgelenkt. Bei der Darstellung nach Fig.6 ergibt sich
eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 27. Fig. 6 zeigt ferner, daß der Kranführer
im Hinblick auf den unteren kreisförmigen Ausgang 28 des Kopfteils 4 in dieser Höhe
eine Zentrierung vornehmen kann, falls der Ausleger des Kranes mit seiner oberen
Rolle noch zu weit von der senkrechten Achse des Leitkörpers entfernt sein sollte.
Dieser kreisförmige untere Ausgang 28 des Kopfteiles 4 hat einen etwas größeren
Durchmesser als die Länge 1 des Rahmens 3, wobei diese zwischen den Scheitelpunkten
seiner beiden kreisförmigen Schmalseiten gemessen ist.
-
Die Rolle 8 trifft beim weiteren Absenken auf eine der beiden schraubenförmig
nach unten gehenden Führungen 7. Durch die Führung7 wird der Rahmen 3 und damit
das an ihm befestigte Kraftfahrzeug stets in der gleichen Winkelstellung auf dem
Hubstapelfahrzeugl8 abgesetzt. Oberhalb der Führungen7 an der inneren Wandung des
Mittelteils sind weitere Hilfsführungen 9 angeordnet, deren untere Enden 9 a einen
solchen Abstand von der oberen Kante 7 a der Führungen 7 haben, daß die Rolle 8
unter diesen unteren Enden der Hilfsführungen 9 a durchtreten kann, sofern sie zwischen
bzw. vor diesen Hilfsführungen auf die Führungen 7 aufgesetzt wird. Die Hilfsführungen
9 bewirken, daß die notwendige Drehbewegung des Rahmens 3 in einem möglichst frühzeitigen
Stadium des Absenkvorganges eingeleitet wird bzw. daß möglichst frühzeitig eine
zu starke oder entgegengesetzte Drehbewegung des Rahmens abgefangen wird. Auch soll
durch diese Hilfsführungen9 die Drehbewegung in die gewünschte Drehrichtung möglichst
sanft eingeleitet werden.
-
Aus F i g. 2 geht besonders deutlich hervor, daß es bei der erfindungsgemäßen
Anordnung gleichgültig ist, auf welche der beiden Führungen 7 des Leitkörpers die
Führungsrolle beim Absenken des Rahmens durch den Kran auftrifft. In jedem Fall
wird die Führungsrolle 8 beim Absenken in bezug auf die Zeichenebene der F i g.
2 nach vorn zu liegen kommen, so daß alle mit dem Rahmen 3 verbundenen Kraftfahrzeuge
stets die gleiche Winkellage auf dem Stapelfahrzeug 18 erhalten.
-
Beim weiteren Absenken tritt dann der Rahmen 3 in das sich auf zwei
Seiten zu einem abgeplatteten Kreisausschnitt verjüngende Mittelteil 15 ein und
wird von hier aus in die eigentliche Endstellung geführt und dann auf dem Stapelfahrzeug
18 abgesetzt.
-
Dabei gleitet der untere Teil der mit den Achsen des Kraftfahrzeuges
verbundenen Führungsstücke 11 in die mit den Armen des Stapelfahrzeugs verbundenen
Führungsschienen 16.
-
Zweckmäßigerweise wird eine bestimmte Relativstellung des Hubstapelfahrzeugs
zum Leitkörper durch bestimmte Verriegelungseinrichtungen, wie z. B. durch die bereits
beschriebenen U-Profilschienen, vorgenommen, so daß das Hubstapelfahrzeug im Leitkörper
stets an der gleichen Stelle steht.
-
In der abgesenkten Lage können die Sicherungsstangen 12 durch den
Bedienungsmann des Hubstapelfahrzeugs vom Bedienungsstand des Hubstaplers aus leicht
gelöst werden. Ladegeschirr und Kraftfahrzeug werden damit voneinander getrennt.
Beim Absenken des Rahmens 3 können die Griffstücke 22 auch derart mit dem Hubstapler
in Kontakt kommen, daß diese Entsicherung durch eine mechanische Vorrichtung vom
Hubstapler aus erfolgen kann, so daß ein zusätzlicher Kraftaufwand von Hand entfällt.
-
Eine solche mechanische Vorrichtung kann überdies mit Hilfe einer
mechanischen, einer elektrischen oder einer elektrooptischen Anzeigevorrichtung
gekuppelt werden, durch welche die Entsicherungsstellung des Ladegeschirrs dem Kranführer
übermittelt werden kann.
-
Der Rahmen 3 kann dann zur nächsten Beladung hochgezogen werden,
während das Stapelfahrzeug 18 mit dem Stapelgut, in diesem Fall dem Kraftfahrzeug,
an den entsprechenden Stauplatz im Laderaum durch die seitlichen Öffnungen 25 im
Fußteil des Leitkörpers fahren kann.
-
Auf die in den Figuren dargestellte Ausführungsform ist die Erfindung
keineswegs beschränkt. Es sind für fast alle Teile dieser Einrichtung mehrere unterschiedliche
Ausführungen denkbar, denen das gleiche Grundprinzip zugrunde liegt. Beispielsweise
können, sofern keine maximale 1800-Drehung gefordert ist, die Führungen 7 ganz wegfallen.
Das trifft z. B. zu, wenn das zu verstauende Gut symmetrisch ausgebildet ist oder
es aus anderen Gründen gestattet, es in zwei Richtungen um 1800 verdreht zu verstauen,
wofür nur eine 900-Drehung notwendig wäre.
-
Die Drehbewegung kann dabei durch einen allmählichen Übergang des
Kreisquerschnittes 28 am unteren Ausgang des trichterförmigen Kopfteils 4 des Leitkörpers
in einem Ellipsenquerschnitt im unteren Bereich erreicht werden.
-
Femer kann, wenn nur eine maximale Drehung von 900 gefordert ist,
auf jeder Schmalseite des Rahmens 3 eine Führungsrolle 8 angeordnet sein und im
Leitkörper selbst an jeder Wandungshälfte eine hierzu passende Führung.
-
Zur Vermeidung der Reibung zwischen dem Rahmen 3 und der Wandung
bzw. den Führungen 7 des Leitkörpers können an mehreren Stellen des Rahmens 3 Rollen
angebracht werden, die zweckmäßigerweise eine Tonnenform aufweisen.
-
Auch kann zur Bedienungserteichtepung für den Kranführer eine mechanische,
elektrische oder elektrooptische selbsttätige Anzeigevorrichtung vorgesehen werden,
die dem Kranführer übermittelt, in welcher jeweiligen Höhenlage die abzusetzende
Last sich gerade befindet und die ihn insbesondere kurz vor dem Absetzen auf das
Stapelfahrzeug auf diese besondere Sorgfalt beim weiteren Absenken erfordernde Höhenlage
aufmerksam macht.
-
Zweckmäßigerweise wird diese Anzeige dabei durch eine elektrische
Anzeigevorrichtung vorgenommen, deren Geber Photozellen sind, die in bestimmten
Höhenlagen in der Wandung des Leitkörpers angeordnet sind und deren Strahlengänge
nach und nach durch das abzusenkende Ladegut unterbrochen werden. Der jeweils zuletzt
unterbrochene Strahlengang ist dabei ein Maß für die jeweilige Hähe, in welcher
sich das Ladegut gerade befindet.
-
Die Erfindung eignet sich besonders für die Anwendung bei einer Staueinrichtung,
bei welcher Kraftfahrzeuge in senkrecht vom Schiffsdeck herabhängende Führungsschienen
gestapelt werden.