DE1216742B - Verfahren zur Unterscheidung periodisch auftretender Echoimpulse von Stoerimpulsen in nach dem Echolotverfahren arbeitenden Ortungsgeraeten - Google Patents
Verfahren zur Unterscheidung periodisch auftretender Echoimpulse von Stoerimpulsen in nach dem Echolotverfahren arbeitenden OrtungsgeraetenInfo
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES «ΙΜ^ PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Int. α.:
GOIh
GOIs
Deutsche KL: 74 d-6/15
Deutsche KL: 74 d-6/15
Nummer: 1216 742
Aktenzeichen: A 38179IX d/74 d
Anmeldetag: 24. August 1961
Auslegetag: 12. Mai 1966
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Unterscheidung periodisch auftretender
Echoimpulse von Störimpulsen in nach dem Echolotverfahren arbeitenden Ortungsgeräten durch
Zählen der Häufigkeit der Lotperioden, in denen Impulse auftreten.
Bei dem beschriebenen Auswahlverfahren kann unter Umständen die Gefahr bestehen, daß auch
solche Impulse die Einrichtung zum Ansprechen bringen, welche gegenüber den wirklich interessierenden
Echoimpulsen um eine Echolotperiode differieren, wenn, wie es üblich ist, Echolotperioden von
gleicher Dauer angewendet werden. Dieser Nachteil läßt sich erfindungsgemäß dadurch ausschließen, daß
die Empfangsbereitschaft und damit die Auszählung auf bestimmte Teilintervalle der aufeinanderfolgenden
Perioden beschränkt und daß die Länge der Lotperioden, vorzugsweise periodisch, verändert
wird, derart, daß Echoimpulse, welche bei regelmäßiger Lotfolge in das Empfangsintervall der folgenden
Lotperiode hineinfallen würden, außerhalb dieses Empfangsintervalls liegen, das gleich oder
kleiner ist als ein Drittel der Länge der Lotperiode.
Die Erfindung sei an Hand der Zeichnung näher veranschaulicht.
Fig. 1 zeigt in einem Blockdiagramm eine Echoloteinrichtung
zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung;
F i g. 2 a veranschaulicht die Wirkungsweise bei in unregelmäßiger Folge eintreffenden Störimpulsen
und gleichmäßiger Lotperiode,
Fig. 2b die Wirkungsweise der Schaltung bei regelmäßiger Lotperiode und in regelmäßiger Folge
eintreffenden Echolotstörimpulsen,
F i g. 2 c die Wirkungsweise bei unregelmäßiger Lotfolge und regelmäßig aus gleichen Abständen zurückkehrenden
Echolotnutzimpulsen und Echolotstörimpulsen.
Bei der in F i g. 1 dargestellten Echoloteinrichtung werden in bestimmten vorgegebenen Zeitintervallen
Echolotimpulse S z.B. von einem gerichteten magnetostriktiven Unterwasserschallsender α ausgesandt
und die von einem reflektierenden Objekt im Wasser zurückkehrenden Echos E von einem ebenfalls gerichteten
Empfänger b aufgenommen. Der Sender α wird von einem Hochfrequenzgenerator c
betrieben. Mit diesem Generator c ist ein Sägezahnoszillator d gekoppelt, der außerdem mit einer
Zählvorrichtung/ und dem horizontalen Plattenpaar g eines Braunschen Rohres h verbunden ist. Am
Braunschen Rohr wird dadurch eine Ablenkung des Leuchtflecks im Takte der Echolotung hervor-Verfahren
zur Unterscheidung periodisch
auftretender Echoimpulse von Störimpulsen in
nach dem Echolotverfahren arbeitenden
Ortungsgeräten
auftretender Echoimpulse von Störimpulsen in
nach dem Echolotverfahren arbeitenden
Ortungsgeräten
Anmelder:
Aktiebolaget Bofors, Bofors (Schweden)
Vertreter:
Dipl.-Ing. M. Schumacher, Patentanwalt,
Bremen, Stephanikirchenweide 19
Als Erfinder benannt:
Dipl.-Ing. Hans Bostroem, Farsta (Schweden);
Dr. Friedrich Howey, Bremen
gerufen. Andererseits wird die Zählvorrichtung vom Sägezahngenerator d so gesteuert, daß von der Zählvorrichtung,
auf welche außerdem die Echoimpulse vom Empfänger b gegeben werden, unter einer vorgegebenen
Anzahl von Meßperioden diejenigen Meßperioden gezählt werden, in denen Nutzimpulse
oder auch Störimpulse, welche die Ansprechgrenze der Apparatur überschreiten, ankommen.
Die Einrichtung ist zweckmäßig so ausgebildet, daß in der Zählvorrichtung sowohl als auch in der
Kathodenstrahlröhre nur diejenigen Empfangsimpulse zur Wirkung kommen, welche innerhalb eines in
dem betreffenden speziellen Anwendungsfalle interessierenden Intervalls der Meßperiode eintreffen.
Es werden z. B. in einem Zeitabstand entsprechend einer Entfernung von 50 m Lotimpulse 5X bis S1 ausgesandt
(vgl. Fig. 2a und Fig. 2b). Die Zählvorrichtung / wird vom Sägezahngenerator d, z. B. über
einen Multivibrator, so gesteuert, daß sie jeweils nur für die im ersten Teilintervall ρ von 0 bis 15 m über
die Empfangseinrichtung b eintreffenden Empfangsimpulse wirksam wird.
Störimpulse X aus dem allgemeinen Störpegel sind regelmäßig statistisch über die ganze Meßperiode
gleichmäßig verteilt, so daß beispielsweise, wie in Fig.2a dargestellt, in einer ersten Lotperiode
ein Störimpuls X innerhalb des interessierenden Zeitintervalls ρ eintrifft, in der folgenden Lotperiode P
kein' Störimpuls eintrifft und in der dritten Lotperiode
beispielsweise wieder zwei Störimpulse X eintreffen, von denen einer in das Zeitintervall ρ
hineinfällt. Ist nun -die Zähleinrichtung / so ausge-
609 568/174
bildet, daß sie nur bei Eintreffen von Empfangsimpulsen innerhalb der Zeitintervalle ρ von drei aufeinanderfolgenden
Lotperioden P die Anzeige auslösende Ausgangsimpulse auf das vertikale Plattenpaar
i der Kathodenstrahlröhre h gibt, so ist mit dieser Auswahl bereits eine wesentliche Entstörung
gegenüber Störimpulsen des allgemeinen Störpegels erreicht. Natürlich läßt sich diese Entstörung durch
Einengung des Meßintervalls ρ und durch Erhöhung der für die Auslösung erforderlichen Zahl der regelmäßig
aufeinanderfolgenden Meßperioden ρ mit Empfangsimpulsen bzw. durch entsprechende Vorschrift
des prozentualen Anteils von Meßperioden ρ mit auslösenden Empfangsimpulsen im Verhältnis
zu solchen Meßperioden, in denen auslösende Empfangsimpulse
nicht auftreten, verschärfen.
Bei gleich langen Lotperioden P kann es, wie in Fig. 2b dargestellt, vorkommen, daß Echoimpulse
die Einrichtung zum Ansprechen bringen, welche von einem nicht interessierenden oder noch nicht interessierenden
Objekt aus größerer Entfernung ankommen und eine solche Amplitude aufweisen, daß
sie die Ansprechgrenze der Einrichtung überschreiten. F i g. 2 c zeigt derartige Echo-Störimpulse Y,
welche beispielsweise bei einer Lotperiode P entsprechend 50 m Entfernung und einem interessierenden
Meßintervall ρ von 0 bis 15 m von einem reflektierenden Objekt aus der Entfernung von etwa 55 m
eintreffen. Für Echos aus einer Entfernung von 15 und 55 m besteht aber bei sonst gleichen Reflexionsvermögen
der beiden Objekte im allgemeinen nur eine Amplitudendifferenz von etwa 28 dB. Diese
Differenz ist gegebenenfalls zu klein, um bei der erforderlichen Berücksichtigung der Schwankungen
des Zielpegels und der Ausbreitungsverhältnisse eine Ausscheidung solcher von Objekten aus größerer
Entfernung eintreffenden Echos zu erzielen. Um trotzdem zu vermeiden, daß solche Echostörimpulse
Y die Auslösebedingungen des Zählers / erfüllen, wird, wie in Fig. 2c dargestellt, die Lotperiode
veränderlich gemacht, indem man z. B. einen ständigen Wechsel zwischen zwei verschiedenen Lotperioden
Pl = 50 m und P2 = 35 m durchführt. Während die Echos El, El, E3 und E4 der Sendeimpulse
51, 52, 53 und 54 eines Zieles aus z.B. 10 m Entfernung regelmäßig in jeder folgenden Meßperiode
ρ aufgenommen werden, fallen von den Echostörimpulsen eines reflektierenden Objektes in
der Entfernung von 55 m immer nur jeder übernächste Impuls in eine Meßperiode p, während die
zwischenliegenden Impulse in.die auf die Meßperiode bis zur nächsten Schallaussendung folgende Sperrperiode
hineinfallen.
Im Rahmen der Erfindung sind noch mancherlei Abänderungen und andere Ausführungen möglich;
ίο insbesondere lassen sich zur Auszählung der Perioden
mit Empfangsimpulsen bzw. zur Feststellung der Häufigkeit derartiger Perioden Zähleinrichtungen
der verschiedensten Art verwenden. Solche Zähleinrichtungen arbeiten regelmäßig nach einem Verfahren
der Impulsspeicherung. Dabei ist nach dem beschriebenen Beispiel nicht die Anzahl der in die
Meßperiode ρ fallenden Impulse selbst bestimmend, sondern nur die Zahl der Meßperioden, in welche
überhaupt Empfangsimpulse der vorgeschriebenen
Amplitude hineinfallen, gleichgültig ob in einer solchen Meßperiode nur ein oder mehrere Empfangsimpulse eintreffen.
Claims (1)
- Patentanspruch:Verfahren zur Unterscheidung periodisch auftretender Echoimpulse von Störimpulsen in nach dem Echolotverfahren arbeitenden Ortungsgeräten durch Zählen der Häufigkeit der Lotperioden, in denen Impulse auftreten, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsbereitschaft und damit die Auszählung auf bestimmte Teilintervalle (p) der aufeinanderfolgenden Perioden (P, Pl, P 2) beschränkt und daß die Länge der Lotperioden, vorzugsweise periodisch, verändert wird, derart, daß Echoimpulse, welche bei regelmäßiger Lotfolge in das Empfangsihtervall der folgenden Lotperiode hineinfallen würden, außerhalb dieses Empfangsintervalls liegen, das gleich oder kleiner ist als ein Drittel der Länge der Lotperiode.In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Patentschrift Nr. 1176 101;
»Nachrichtentechnik«, 1959, Heft 11, S. 507 bis 511.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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