DE1209819B

DE1209819B - Control device for the pressure medium of a friction clutch of presses

Info

Publication number: DE1209819B
Application number: DEB54884A
Authority: DE
Inventors: Edward Villeroy Crane
Original assignee: EW Bliss Co Inc
Current assignee: EW Bliss Co Inc
Priority date: 1958-09-22
Filing date: 1959-09-22
Publication date: 1966-01-27

Description

Steuervorrichtung für das Druckmittel einer Reibungskupplung von Pressen Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für das Druckmittel einer Reibungskupplung von Pressen, bei der die Kupplung durch einen vom Druckmittel beaufschlagten Betätigungskolben entgegen der Kraft einer Feder einrückbar ist, wobei die Druckmittelzufuhr zum Kupplungszylinder des Betätigungskolbens über ein Ventil erfolgt und das von der Kupplung übertragene Drehmoment durch öffnen eines mit dem Kupplungszlinder in Verbindung stehenden ventilgesteuerten Druckmittelauslasses fortscheitend absenkbar ist.Control device for the pressure medium of a friction clutch of presses The invention relates to a control device for the pressure medium of a Friction clutch of presses, in which the clutch is acted upon by a pressure medium Actuating piston can be engaged against the force of a spring, the pressure medium supply to the clutch cylinder of the actuating piston via a valve and that of torque transmitted to the clutch by opening one with the clutch cylinder related valve-controlled pressure medium outlet can be gradually lowered is.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art hat der Druckmittelauslaß des Kupplungszylinders einen bestimmten beschränkten Querschnitt und daher ist der Zeitverlauf der Druckabsenkung vom beaufschlagten Volumen des Kupplungszylinders abhängig. Dieses Volumen schwankt mit dem Abnutzungsgrad der Kupplungsbeläge in weiten Grenzen. Es hat seinen Kleinstwert bei neuen Kupplungsbelägen und kann nach starker Abnutzung der Beläge auf ein Vielfaches seines ursprünglichen Wertes ansteigen. Das bedeutet, daß es nicht möglich ist, eine bestimmte Zeit-Druck- und damit auch Zeit-Drehmoment-Abhängigkeit einzustellen und aufrechtzuerhalten. Bei neuen Kupplungsbelägen nimmt das übertra-ene Drehmoment nach öffnen des Druckmittelauslasses rasch ab. Mit der Abnutzung der Kupplungsbeläge ist eine ständige Verringerung der Geschwindiakeit des Drehmomentabfalls verbunden.In known devices of this type, the pressure medium outlet has the Clutch cylinder has a certain restricted cross-section and therefore the passage of time the pressure drop depends on the volume applied to the clutch cylinder. This Volume fluctuates within wide limits with the degree of wear of the clutch linings. It has its lowest value with new clutch linings and can after heavy wear the rubbers increase to a multiple of their original value. That means, that it is not possible to have a certain time-pressure and thus also time-torque dependency to discontinue and maintain. With new clutch linings, the transferred Torque quickly decreases after opening the pressure medium outlet. With the wear and tear of the Clutch linings are a constant decrease in the rate of torque drop tied together.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesem Mangel abzuhelfen und eine Steuervorrichtung zu schaffen, mittels deren der zeitliche Verlauf der Verringerung des von der Kupplung übertragenen Drehmoments unbeeinflußt vom Abnutzungszustand der Kupplungsbeläge, d. h., unabhängig vom Volumen des Kupplungszylinders gehalten wird.The object of the invention is to remedy this deficiency and to create a control device by means of which the time course of the reduction in the torque transmitted by the clutch is unaffected by the state of wear of the clutch linings, ie. i.e., is held regardless of the volume of the clutch cylinder.

Diese Aufgabe wird bei einer Steuervorrichtung der eingang s C geschilderten Axt durch die Kombination folgender Merkmale gelöst.In the case of a control device, this task is described at the beginning Ax solved by combining the following features.

a) Der Druckmittelauslaß hat einen ausreichenden öffnungsquerschnitt, um den Aufbau eines Rückdruckes zu verhindern und ist mittels eines Kolbenschiebers absperrbar, der in einer Ventilkammer frei verschiebbar angeordnet ist; b) die Ventilkammer ist auf der einen Seite mit dem Kupplungszylinder und auf der anderen Seite mit einem Steuerventil durch Druckleitungen verbunden; e) das erste Steuerventil hat eine Steuerkammer konstanten Volumens, die bei Einrücken der Kupplung unter den gleichen Druck wie der Kupplungszylinder gesetzt wird und mit einer Drosselstelle in Verbindung gebracht wird, wenn das von der Kuppplung übertragene Drelimoment abgesenkt werden soll, so daß das Maß der Druckmittelausströmung aus der Steuerkammer das Maß der Druckabsenkung im Kupplungszylinder und eine dementsprechende Drehmomentminderung in vorgegebener Weise bestimmt, wobei gleichzeitig oder vorher die Druckbeaufschlagung der Steuerkammer konstanten Volumens und des Kupplungszylinders mit Hilfe von Steuerventilen unterbrochen wird.a) The pressure medium outlet has a sufficient opening cross-section to prevent the build-up of back pressure and can be shut off by means of a piston valve which is arranged in a valve chamber so that it can be freely displaced; b) the valve chamber is connected on one side with the clutch cylinder and on the other side with a control valve by pressure lines; e) the first control valve has a control chamber of constant volume which is placed under the same pressure as the clutch cylinder when the clutch is engaged and is brought into communication with a throttle point when the torque transmitted by the clutch is to be reduced so that the degree of Pressure medium outflow from the control chamber determines the extent of the pressure drop in the clutch cylinder and a corresponding torque reduction in a predetermined manner, with the pressurization of the control chamber of constant volume and the clutch cylinder being interrupted with the aid of control valves at the same time or beforehand.

Die Erfindung gewährleistet einen von Ab- nutzungserscheinungen der Kupplung, unabhängigen, stets gleichbleibenden Schutz der Presse vor arbeitshubabhängigen überlastungen.The invention ensures that the press is protected from overloads that depend on the working stroke , regardless of the signs of wear of the clutch.

In weiterer Ausglestaltung der Erfindung ist das druckmittelauslaßseitige Ende der Ventilkammer des den Druckmittelauslaß steuernden Kolbenschiebers mit der einen Seite einer an den Druckspeicher angeschlossenen Ventilkammer verbunden, in der ein weiterer Kolbenschieber frei verschiebbar angeordnet ist und deren andere Seite über eine Druckleitung mit einem zweiten Steuerventil verbunden ist. Vorzugsweise hat dabei der weitere Kolbenschieber an der mit dem zweiten Steuerventil verbundenen Seite der Ventilkammer eine größere Druckmittelangriffsfäche als an der der Ventilkammer des den Druckmittelauslaß steuernden Kolbenschiebers zugekehrten Seite und ist er über das zweite Steuerventil wechselweise an den Druckspeicher oder eine Druckmittel-.entlüftung anschließbar.In a further refinement of the invention, this is on the pressure medium outlet side End of the valve chamber of the piston valve controlling the pressure medium outlet with the one side of a valve chamber connected to the pressure accumulator, in which is a further piston slide is arranged to be freely displaceable and the other Page is connected to a second control valve via a pressure line. Preferably the other piston valve is on the one with the second control valve connected side of the valve chamber a larger pressure medium attack surface than on facing the valve chamber of the piston valve controlling the pressure medium outlet Side and it is alternately to the pressure accumulator via the second control valve or a pressure medium vent can be connected.

Die Verstellung der Steuerventile erfolgt zweckmäßig in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von der Umdrehung der Kurbelwelle der Presse. Die Steuerventile können vorteilhafterweise Magnetventile und mittels nockenbetätigter Relais schaltbar sein.The adjustment of the control valves is expediently carried out in a manner known per se Way depending on the rotation of the crankshaft of the press. The control valves can advantageously solenoid valves and switchable by means of cam-actuated relays be.

Die Erfindung wird an Hand der folgenden Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert, und zwar zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, teilweise im Schnitt, F i g. 2 eine schematische Darstellung der Endschalter zur Betätigung der erlmdung emäßen Voresg richtung und F i g. 3 ein Zeitdiagramm, das eine bevorzugte Art der Zuordnung der verschiedenen Bauteile der Ausführungsform nach den F i g. 1 und 2 darstellt.The invention is explained in more detail with reference to the following description of a preferred embodiment shown in the drawings, namely FIG. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the invention, partially in section, FIG. 2 shows a schematic representation of the limit switches for actuating the device according to the invention, and FIG . 3 is a timing diagram showing a preferred way of assigning the various components of the embodiment according to FIGS. 1 and 2 represents.

In F i g. 1 ist eine bei Pressen übliche kombinierte Kupplungs- und Bremseinrichtung 10 schematisch in einem Teilschnitt gezeigt. Sie weist einen Bremsteil 12 mit einer unverschieblichen Bremsbacke 14 und einer Gleitbackp,16 auf, die mit einem dazwischenliegenden, mit dem Rahmen 20 der Presse drehfest verbundenen Rahmenteil 18 zusammenwirken. Der Kupplungsteil 22 enthält eine unverschiebliche Kupplungsbacke 24, die zusammen mit der Gleitbacke 16 an einem mit dem Schwungrad 28 drehfest verbundenen Teil 26 angreifen kann. Die Gleitbacke 16 wird noniialerweise unter Federdruck gegen das Rahmenteil 18 gedrückt, um die Kurbelwelle 30 zu bremsen und in Ruhestellung zu halten, Ein in einem Kupplungszylinder 32 sitzender Kolben 34 kann die Gleitbacke 16 außer Eingriff mit dem Rahmenteil 18 und in Eingriff mit dem Schwungradteil 26 der Kupplung bringen. Die Brems- und Kupplungsbakken sind zweckmäßigerweise mit Reiblängen versehen, um einen zuverlässigen Eingriff sicherzustellen und das Drehmement zu übertragen oder die Kurbelwelle abzubremsen. Die vorstehend beschriebenen Einzelteile sind bekannt.In Fig. 1 shows a combined clutch and brake device 10 that is customary in presses and is shown schematically in partial section. It has a brake part 12 with an immovable brake shoe 14 and a sliding shoe 16, which cooperate with a frame part 18 located between them and connected non-rotatably to the frame 20 of the press. The coupling part 22 contains an immovable coupling jaw 24 which, together with the sliding jaw 16, can act on a part 26 connected in a rotationally fixed manner to the flywheel 28 . The sliding block 16 is normally pressed against the frame part 18 under spring pressure in order to brake the crankshaft 30 and keep it in the rest position. A piston 34 seated in a clutch cylinder 32 can disengage the sliding block 16 from the frame part 18 and into engagement with the flywheel part 26 bring the clutch. The brake and clutch jaws are expediently provided with friction lengths in order to ensure reliable engagement and to transmit the torque element or to brake the crankshaft. The items described above are known.

Mittels eines Druckspeichers 36 wird der Zylinder 32 mit Druckmittel versorgt. Obwohl zur Erläuterung eine, pneumatische Anlage gezeigt ist, kann ebensogut mit flüssigeni Druckmittel gearbeitet werden. Der einzige Unterschied besteht darin, daß bei einer hydraulischen Anlage der Druckmittelauslaß in einem geschlossenen Kreislauf liegt, so daß das flüssige Druckmittel zu dem Druckbehälter zurückgeführt wird. Bei der pneumatischen Anlage ist dagegen der Druckmittelauslaß mit der Atmosphäre verbunden.The cylinder 32 is supplied with pressure medium by means of a pressure accumulator 36. Although a pneumatic system is shown for explanation, it is just as possible to work with liquid pressure medium. The only difference is that in a hydraulic system the pressure medium outlet is in a closed circuit, so that the liquid pressure medium is returned to the pressure vessel. In the pneumatic system, on the other hand, the pressure medium outlet is connected to the atmosphere.

Der Weg des Druckmittels von dem Druckspeicher 36 zu dem Kupplungszylinder 32 verläuft folgendermaßen. Das Druckmittel wird von dem Speicher 36 der Leitung 38 zugeführt. Der Ventilschaft 40 eines magnetisch betätigten Steuerventils 42 wird so bewegt, daß Druckmittel durch die Leitung 44 in die Kammer 46 eines frei verschiebbaren Kolbenschiebers 48 eintritt, woraufhin der Ventilschaft 50 eines magnetisch betätigten Steuerventils 52 derart verlagert wird, daß dem Druckmittel der Zutritt zu einer Leitung 54 gesperrt und die Kammer 56 eines frei verschiebbaren Kolbenschiebers 58 vom Druck entlastet wird. Der Kolbenschieber 48 sperrt dann den Druckmittelauslaß 60, und das Ventil 56, 58 wird infolge des Drucks in der Leitung 62 geöffnet, so daß Druckmittel über den Vcntilsitz 64 in die Leitung 66 und damit in den Kupplungszylinder 32 gelangt.The path of the pressure medium from the pressure accumulator 36 to the clutch cylinder 32 runs as follows. The pressure medium is fed from the memory 36 to the line 38. The valve stem 40 of a magnetically actuated control valve 42 is moved so that pressure medium enters the chamber 46 of a freely displaceable piston valve 48 through the line 44, whereupon the valve stem 50 of a magnetically actuated control valve 52 is displaced such that the pressure medium has access to a line 54 locked and the chamber 56 of a freely displaceable piston valve 58 is relieved of pressure. The piston valve 48 then blocks the pressure medium outlet 60, and the valve 56, 58 is opened as a result of the pressure in the line 62 , so that pressure medium passes through the valve seat 64 into the line 66 and thus into the clutch cylinder 32 .

Um Luft aus dem Kupplungszylinder abzulassen, wird der Ventilschaft 50 des Steuerventils 52 nach unten bewegt, so daß Druckmittel aus der Leitung 68 in die Leitung 54 gelangt, wobei der Kolbenschieber 58 gegen den Sitz 64 gedrückt wird,'weil die auf die größere Fläche am rechten Ende 70 des Kolbenschiebers 58 wirkende Kraft des Druckmittels in der Leitung 54 den auf die kleinere Fläche 72 am linken Ende des Kolbenschiebers ausgeübten Druck überwindet. Ist die Verbindung des Kupplungszylinders 32 mit dem Druckspeicher durch Aufsitzen des Kolbenschiebers 58 unterbrochen, wird der Ventilschaft 40 des Steuerventils 42 so bewegt, daß er die Druckmittelzufuhr von der mit dem Druckspeicher 36 verbundenen Leitung 74 unterbricht und, im Falle einer pneumatischen Vorrichtung, das Druckmittel aus dem Kupplungszylinder 32 und der Steuerkammer 76 in die Außenluft (Atmosphäre) entlüftet. Das praktisch konstante Volumen der Steuerkammer 76 führt in Verbindung mit dem gewählten Querschnitt der Drosselstelle 78 zu einem vorbestimmten zeitlichen Druckabfall hinter dem Ventil 46, 48.In order to release air from the clutch cylinder, the valve stem 50 of the control valve 52 is moved downwards so that pressure medium passes from the line 68 into the line 54, the piston valve 58 being pressed against the seat 64, because the on the larger area on the right end 70 of the piston valve 58 acting force of the pressure medium in the line 54 overcomes the pressure exerted on the smaller surface 72 at the left end of the piston valve. If the connection between the clutch cylinder 32 and the pressure accumulator is interrupted by the piston slide 58 being seated, the valve stem 40 of the control valve 42 is moved so that it interrupts the supply of pressure medium from the line 74 connected to the pressure accumulator 36 and, in the case of a pneumatic device, the pressure medium vented from the clutch cylinder 32 and the control chamber 76 into the outside air (atmosphere). The practically constant volume of the control chamber 76 , in conjunction with the selected cross section of the throttle point 78, leads to a predetermined pressure drop behind the valve 46, 48 over time.

Wenn der Druck in der Steuerkammer 76 mit vorbestimmter Geschwindigkeit abfällt, stellt sich ein Druckausgleich an den gegenüberliegenden Enden des frei beweglichen Kolbenschiebers 48 ein. Nimmt der Druck auf der linken Seite des Kolbenschiebers 48 ab, bewirkt der Druck im Kupplungszylinder 32, daß der Kolbenschieber 48 sich von dem Ventilsitz 79 löst, wodurch Luft über den Druckmittelauslaß 60 abströmt. Die Geschwindigkeit des Druckabfalls im Kupplungszylinder 32 ist daher eine direkte Funktion des vorbestimmten Druckabfalls in der Steuerkammer 76. Wenn die Steuerkammer 76 voll entlüftet ist, ist der Kupplungszylinder 32 ebenfalls voll entlüftet. Damit die Vorrichtung in der vorgesehenen Weise arbeitet, muß der Öffnungsquerschnitt des Druckmittelauslasses 60 so groß sein, daß dort kein Rückdruck entsteht. Indem also ein genaues Gleichgewicht zwischen den Drücken auf den gegenüberliegenden Seiten des Kolbenschiebers 48 aufrechterhalten wird, erfolgt die Druckverminderung im Kupplungszylinder 32 proportional zu dem vorbestimmten Druckabfall in der Steuerkammer 76, und zwar unabhängig von der Abnutzung der Kupplungsbeläge und der dadurch bedingten Änderung der aus dem Zylinder 32 abzuführenden Druckmittelmenge.When the pressure in the control chamber 76 drops at a predetermined rate, pressure equalization occurs at the opposite ends of the freely movable piston valve 48. If the pressure on the left side of the piston valve 48 decreases, the pressure in the coupling cylinder 32 causes the piston valve 48 to detach itself from the valve seat 79 , whereby air flows out via the pressure medium outlet 60. The rate of pressure drop in clutch cylinder 32 is therefore a direct function of the predetermined pressure drop in control chamber 76. When control chamber 76 is fully vented, clutch cylinder 32 is also fully vented. So that the device works in the intended manner, the opening cross section of the pressure medium outlet 60 must be so large that no back pressure arises there. Thus, by maintaining an exact balance between the pressures on the opposite sides of the spool valve 48, the pressure reduction in the clutch cylinder 32 is proportional to the predetermined pressure drop in the control chamber 76, regardless of the wear of the clutch linings and the resulting change in the out of the Cylinder 32 to be discharged amount of pressure medium.

Die F i g. 2 und 3 zeigen schematische Darstellungen der zur Betätigung der Steuerventile 42, 52 mit den Magnetspulen 80 bzw. 82 verwendeten Schalteinrichtung. Außerdem stellen sie schematisch drehbar einstellbare Zeitsteuernocken dar, die die notwendigen Schalter 84, 86, 88, 90 und 92 betätigen. Die Nocken 84A, 86A, 88A, 90A und 92A sind auf einer Nockenwelle 81 starr angebracht, die mittels einer Kette 94 von der Kurbelwelle 30 der Presse (F i g. 1) her angetrieben wird. Vor Beginn eines Arbeitsspiels werden die Magnetspulen 80 und 82 der Steuerventile 42 und 52 stromlos gemacht und aus den Leitungen 68 und 54 ausströmendes Druckmittel hält den Kolbenschieber 58 auf dem Ventilsitz 64. Die Steuerkammer 76 und die Leitung 44 stehen über die Drosselstelle 78, der Kupplungszylinder 32 über die Leitung 66 und den Druckmittelauslaß 60 mit der Außenluft in Verbindung.The F i g. 2 and 3 show schematic representations of the switching device used to actuate the control valves 42, 52 with the magnetic coils 80 and 82, respectively. They also represent schematically rotatably adjustable timing cams that actuate the necessary switches 84, 86, 88, 90 and 92. The cams 84A, 86A, 88A, 90A and 92A are rigidly mounted on a camshaft 81 which is driven by means of a chain 94 from the crankshaft 30 of the press ( FIG. 1) . Before the start of a work cycle, the solenoids 80 and 82 of the control valves 42 and 52 are de-energized and pressure medium flowing out of the lines 68 and 54 holds the spool 58 on the valve seat 64. The control chamber 76 and the line 44 are connected to the throttle point 78, the clutch cylinder 32 via the line 66 and the pressure medium outlet 60 with the outside air in connection.

Bei Beginn eines normalen Arbeitsspiels muß sich der Wählschalter 96 in Einschaltstellung befinden, und der Anlaßschalter 98 muß geschlossen sein. Das Steuerrelais CR 1 wird sofort über die Leitung 102, den Anlaßschalter 98, den Wählschalter 96, den Ruhekontakt 2A. die Einschaltknöpfe 104 und die Leitung 106 erregt und über den normalerweise geschlossenen Schalter 88 und den jetzt geschlossenen Arbeitskontakt 1 A gehalten. Werden die Einschaltknöpfe 104 gedrückt, so wird das Steuerrelais CR 2 über den geschlossenen Kontakt 1B erregt. Der Schalter 84, der von Beginn des Arbeitsspiels an durch den Nocken84A geschlossen ist, hält über den geschlossenen Kontakt2B das RelaisCR2 angezogen. Da der Schalter 90 durch den Nocken 90 A geschlossen wird, wird das Relais CR 3 sofort erregt. Sind beide RelaisCR2 und CR3 erregt, so schließen die Kontakte 3 A, 2 C, 2 D und 3 B, und die Magnetspule 80 wird erregt. Auch die Kontakte 3 C und 3D schließen, und die Magnetspule 82 wird erregt.At the beginning of a normal working cycle, the selector switch 96 must be in the on position and the starter switch 98 must be closed. The control relay CR 1 is immediately via the line 102, the starter switch 98, the selector switch 96, the normally closed contact 2A. the switch-on buttons 104 and the line 106 are energized and held via the normally closed switch 88 and the normally closed contact 1 A. If the switch-on buttons 104 are pressed, the control relay CR 2 is energized via the closed contact 1B. The switch 84, which is closed by the cam 84A from the start of the working cycle, keeps the relay CR2 attracted via the closed contact 2B. Since the switch 90 is closed by the cam 90 A , the relay CR 3 is immediately energized. When both relays CR2 and CR3 are energized, contacts 3 A, 2 C, 2 D and 3 B close and solenoid 80 is energized. Contacts 3 C and 3D also close, and solenoid 82 is energized.

Druckmittel gelangt somit von dem Druckspeicher 36 aus über die Leitung 38, die Leitung 62, vorüber an dem Ventilsitz 64 und durch die Leitung 66 in den Kupplungszylinder 32. über die Kupplungsbakken 16., 24 erfolgt die Einkupplung, und der Arbeitshub beginnt. Bei Annäherung an das Werkstück wird der Schalter 90 durch den Nocken 90A aeöffnet. und das Relais CR3 fällt sofort ab.Pressure medium thus passes from the pressure accumulator 36 via the line 38, the line 62, past the valve seat 64 and through the line 66 into the coupling cylinder 32. The coupling takes place via the coupling jaws 16, 24 and the working stroke begins. When the workpiece is approached, the switch 90 is opened by the cam 90A . and the relay CR3 drops out immediately.

Die Arbeitskontakte 3 A, 3 B, 3 C und 3D öffnen, und die beiden Magnetspulen 80 und 82 werden stromlos. Der Kolbenschieber 58 legt sich, wie früher beschrieben, gegen den Ventilsitz 64 an, und der Druck im Kupplungszylinder 32 beginnt den Kolbenschieber 48 von dem Ventilsitz 79 abzuheben. Die Bewegung des Kolbenschiebers 48 wird durch die Geschwindigkeit der über die Drosselstelle 78 erfolgenden Entlüftung gebremst und damit gesteueft Das Maß der Ausströmung aus der Steuerkammer steuert so das Maß der Druckverminderung in dem Kupplungszylinder und die damit verbundene Verminderuno, des Drehmoments in einer vorbestimmten Weise.The working contacts 3 A, 3 B, 3 C and 3D open, and the two magnetic coils 80 and 82 are de-energized. As described earlier, the piston valve 58 rests against the valve seat 64, and the pressure in the clutch cylinder 32 begins to lift the piston valve 48 from the valve seat 79. The movement of the spool 48 is braked by the rate of taking place over the restrictor 78 vents and therefore gesteueft The amount of outflow from the control chamber controls so the degree of pressure reduction in the clutch cylinder and the associated Verminderuno, torque in a predetermined manner.

Kurz vor dem Ende des Preßhubs wird der Schalter 92 ceschlossen und das Relais CR 3 von neuein erregt. Ungefähr zur gleichen Zeit wird der Schalter 86 geschlossen. Der Schalter 86 liegt parallel zu dem Schalter 84 und bildet einen Sicherheitsfaktor, denn wenn einer der Schalter 84 und 86 zu diesem Zeitpunkt ausfällt, sichert der andere Schalter vollen Druck im Kupplungszylinder 32 und abgestimmte Leistung am Werkstück. Der Endschalter 92 hält die Magnetspulen 80 und 82 erregt, bis der Schalter 86 C c ae(ren Ende des Arbeitsspiels geöffnet wird. Danach , C C werden die Macnetspulen 80 und 82 für die restliche Zeit des Arbeitsspiels stromlos gemacht.Shortly before the end of the pressing stroke, the switch 92 is closed and the relay CR 3 is energized again. At about the same time, switch 86 is closed. The switch 86 is parallel to the switch 84 and forms a safety factor, because if one of the switches 84 and 86 fails at this point in time, the other switch ensures full pressure in the clutch cylinder 32 and coordinated performance on the workpiece. The limit switch 92 keeps the solenoids 80 and 82 energized until the switch 86 C c ae (ren end of the working cycle is opened. Thereafter, CC the Macnet coils 80 and 82 are de-energized for the remainder of the working cycle.

Kurz nach Be 'ginn des Rückhubes der Presse wird der normalerweise geschlossene Schalter 88 geöffnet, und das Relais CR 1 wird stromlos "emacht, wobei die Kontakte 1 A und 1 B öffnen. Dadurch wird gewährleistet, daß, falls die Einschaltknöpfe zu dieser Zeit nicht losgelassen sind, die Presse das Arbeitsspiel nicht wiederholt, ehe die Knöpfe losgelassen und erneut gedrückt worden sind. Vor dem Ende des Arbeitsspiels wird der Schalter 88 wieder geschlossen.Shortly after the start of the return stroke of the press, the normally closed switch 88 is opened and the relay CR 1 is de-energized, with contacts 1 A and 1 B opening are released, the press will not repeat the cycle until the buttons are released and pressed again, and before the cycle is over, the switch 88 is closed again.

Claims

Claims: 1. Control device for the pressure medium of a friction clutch of presses, in which the clutch can be engaged by an actuating piston acted upon by the pressure medium against the force of a spring, the pressure medium being supplied to the clutch cylinder of the actuating piston via a valve and the torque transmitted by the clutch can be gradually lowered by opening a valve-controlled pressure medium outlet connected to the clutch cylinder, characterized by the combination of the following features: a) The pressure medium outlet (60) has a sufficient opening cross-section to prevent the build-up of back pressure and can be shut off by means of a piston valve (48) which is arranged to be freely displaceable in a valve chamber (46); b) the valve chamber (46) is connected on one side to the clutch cylinder (32) and on the other side to a first control valve (42) by pressure lines; c) the first control valve (42) has a control chamber (76) of constant volume, which is placed under the same pressure as the clutch cylinder (32) when the clutch is engaged and is brought into communication with a throttle point (78) when the clutch is engaged Coupling transmitted, torque is to be reduced, so that the amount of pressure medium outflow from the control chamber determines the amount of pressure decrease in the clutch cylinder and a corresponding torque reduction in a predetermined manner, while at the same time or beforehand the pressurization of the C c # control chamber of constant volume and the clutch cylinder with the help of Control valves (42, 52) is interrupted.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the pressure medium outlet side end of the valve chamber (46) of the pressure medium outlet (60) controlling the piston valve (48) is connected to one side of a valve chamber (56) connected to the pressure accumulator (36) , in which a further piston slide (58) is arranged to be freely displaceable and the other side of which is connected to a second control valve (52) via a pressure line. 3. Control device according to claim 2, characterized in that the further piston slide (58) on the side of the valve chamber (56) connected to the second control valve (52 ) has a larger pressure medium application surface than on that of the valve chamber (46) of the pressure medium outlet (60) controlling Piston slide (48) facing side and can be connected alternately to the pressure accumulator (36) or a pressure medium vent via the second control valve. 4. Control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the control valves (42, 52) dependency (30) of the press takes place in known manner in the absence of the rotation of the crankshaft. 5. Control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control valves (42, 52) are solenoid valves. 6. Control device according to claim 5, characterized in that . that the control valves (42, 52) can be switched by means of cam-actuated relays CR1, CR2, CR3. - Publications considered: French patents nos. 1161527, 1161986.