DE1129067B

DE1129067B - Control device for an auxiliary power clutch operated by a gaseous pressure medium, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1129067B
Application number: DEB35034A
Authority: DE
Inventors: Oskar Vielmo; Peter Wiesmeier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1955-03-25
Filing date: 1955-03-25
Publication date: 1962-05-03

Description

Steuereinrichtung für eine durch ein gasförmiges Druckmittel betätigte Hilfskraftkupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine durch ein gasförmiges Druckmittel betätigte Hilfskraftkupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem vom Fahrer zu bedienenden Steuerventil und mindestens einem über Hilfsventile mit diesem Steuerventil verbundenen Arbeitszylinder, in dem ein auf das im Sinne des Schließens der Kupplung durch eine Feder belastete Kupplungsgestänge einwirkender Kolben unter dem Einfluß des Druckmittels bewegbar ist.Control device for an actuated by a gaseous pressure medium Auxiliary power clutch, in particular for motor vehicles The invention relates to a Control device for an auxiliary power clutch operated by a gaseous pressure medium, especially for motor vehicles, with a control valve to be operated by the driver and at least one working cylinder connected to this control valve via auxiliary valves, in which one is loaded by a spring in the sense of closing the clutch Coupling rods acting piston movable under the influence of the pressure medium is.

Zum Betätigen einer Hauptkupplung für Kraftfahrzeuge soll der Fahrer die Kupplungskraft feinfühlig abstufen, je nach Bedarf rasch auskuppeln und beim Einkuppeln den Leerlaufweg der Kupplungsteile rasch ausschalten, aber trotzdem diese dann stoßfrei greifen lassen können.For actuating a main clutch for motor vehicles, the driver is to grade the coupling force sensitive, disengage rapidly as needed and off quickly when engaging the clutch without operation of the parts, but still they can then engage smoothly.

Das wurde bei bekannten Steuereinrichtungen für Hilfskraftkupplungn z. B. dadurch zu erreichen versucht, daß man das Druckmittel über ein Rückschlagventil zum Arbeitsraum führte und in den Weg des von dem Arbeitsraum zurückkehrenden Druckmittels eine Drosselstelle und ein diese umgehendes überdruckventil einschaltete. Dadurch kann die Kupplung zwar rasch gelöst werden, und beim Einrücken wird derDruckabfall imArbeitsraum zunächst abgebremst. Er wird dann aber mit gleichbleibendem Druckunterschied dem vom Steuerventil verursachten Druckabfall nachgeführt. So kann das Eingreifen der Kupplung anfänglich verlangsamt werden, doch bleibt der Mangel, daß die Kupplung verspätet anspricht, dann aber zu rasch einfällt, so daß sie der Fahrer wieder zu lösen versucht und die Kupplung zum Rucken kommt. Läßt der Fahrer den Druck aber besonders langsam sinken, so greift die Kupplung wieder nicht schnell genug mit voller Kraft ein.This was the case with known control devices for auxiliary power clutches z. B. tries to achieve that the pressure medium via a check valve led to the work space and in the path of the pressure medium returning from the work space switched on a throttle point and a pressure relief valve bypassing it. Through this the clutch can be released quickly and the pressure drop on engagement initially braked in the work area. But then it becomes with a constant pressure difference tracked the pressure drop caused by the control valve. So can intervention the clutch are initially slowed down, but the defect remains that the clutch responds belatedly, but then comes up too quickly, so that the driver closes it again tried to loosen and the clutch jerked. If the driver leaves the pressure, however sink particularly slowly, the clutch does not grip quickly enough again full of strength.

Bei einer anderen bekannten Steuereinrichtung für eine Druckmittelkupplung sind zwei Druckmittelquellen verfügbar, von denen mindestens eine ständig mit dem Kuppelzylinder verbunden und dauernd in Betrieb ist, d. h. leer fördert, so lange die Kupplung eingerückt ist. Bei der bekannten Steuereinrichtung werden außerdem drei Kölbenschieber enthaltende, je mindestens drei Wege steuernde Ventile, ein überdruckventil und ein Flüssigkeitsdämpfer mit einem Rückschlagventil verwendet, also eine große Anzahl von Elementen, die genau hergestellt und gut überwacht sein müssen und zum Teil wegen Dauerbetrieb verhältnismäßig stark beansprucht sind. Da das eine Ventil, das man als Steuerventil bezeichnen könnte, verschiedene Wege zu steuern hat, kann es nicht zu einem willkürlichen und feinfühligen Abstufen der Kupplung herangezogen werden, wie es für manche Fälle erwünscht ist. Die Steuereinrichtung der Kupplung ist daher verhältnismäßig teuer, störungsanfällig und auf völlig automatische Wirkung begrenzt.In another known control device for a pressure medium coupling, two pressure medium sources are available, at least one of which is permanently connected to the coupling cylinder and is continuously in operation, i. H. pumps empty as long as the clutch is engaged. The known control device also uses three piston valves, each controlling at least three ways, a pressure relief valve and a fluid damper with a check valve, i.e. a large number of elements that must be precisely manufactured and well monitored and, in some cases, relatively heavily used due to continuous operation are. Since the one valve, which could be called a control valve, has to control different ways, it cannot be used for an arbitrary and sensitive gradation of the clutch, as is desirable in some cases. The control device of the clutch is therefore relatively expensive, prone to failure and limited to a completely automatic effect.

Wieder eine andere Bauart ist so ausgebildet, daß die Einrichtung, solange kein Gas gegeben wird, vollkommen ohne Druckmittel arbeitet und lediglich das Einrücken der Kupplung nach dem Berühren der Kupplungsteile abbremst, sie beschleunigt den Vorgang aber später nicht mehr.'Zwischen dem Steuerschieber und dem Kuppelzylinder liegen keine Hilfsventile und keine parallelen Leitungen -. die zwei dargestellten Leitungen führen vielmehr zu entgegengesetzten Seiten des Kuppelzylinders -, so daß nur durch Umschalten des Steuerschiebers und öffnen verschiedener Durchlässe das rasche oder langsame Anlegen der Kupplung herbeigeführt werden kann. Lediglich das rascheAuskuppeln geht mitUnterdruck vor sich. Bei der bekannten Steuereinrichtung ist also kein Abstufen der Wirkung. des Ste-uerventils möglich, wie auch kein Abstimmen und besonderes Einstellen der einzelnen Betätigungsstufen. Die Kraft der ganzen Kupplung ist dadurch begrenzt, daß lediglich die gedrosselte Außenluft und - nur beim Auskuppeln - ein verhältnismäßig schwacher Unterdruck wirken können. So ist man in der Größe des von der Kupplung zu übertragenden Drehmoments begrenzt, und die, Steuereinrichtung bleibt stark vom Zustand der Außenluft abhängig.Yet another design is designed so that the device works completely without pressure medium as long as no gas is given and only brakes the engagement of the clutch after touching the clutch parts, but it does not accelerate the process later. 'Between the control slide and the Coupling cylinders are no auxiliary valves and no parallel lines -. the two lines shown lead rather to opposite sides of the coupling cylinder - so that the coupling can be applied quickly or slowly only by switching the control slide and opening different passages. Only the rapid disengagement takes place with negative pressure. In the case of the known control device, there is no gradation of the effect. of the control valve possible, as well as no tuning and special setting of the individual actuation levels. The force of the entire clutch is limited by the fact that only the restricted outside air and - only when the clutch is disengaged - a relatively weak negative pressure can act. So you are limited in the size of the torque to be transmitted by the clutch, and the control device remains heavily dependent on the state of the outside air.

Eine weitere bekannteSteuereinrichtung ist wesentlich voraGasgeben abhängig; dielElfskraft kann vom Fahrer nicht fein genug abgestuft werden. Das Ausrück -en der Kupplung geht rasch, das Einrücken wird nach dem Anlegen verzögert, danach tritt aber keine Beschleunigung des Kraftanstiegs mehr ein, wenn nicht durch Gasgeben ein zusätzlicher Unterdruck erzeugt wird. Ein vorhandenes überströrnventil dient nur dazu, den Luftaustritt aus dem Kuppelzylinder zu bremsen. Als weiteres Ventil ist ein Schieberventil vorhanden, das Leitungswege auswählen muß, aber keinen Druck abstufbar herstellen kann.Another known control device is essentially dependent on gas supply; the driver cannot graduate the eleven force finely enough. The clutch is disengaged quickly, the engagement is delayed after application, but the increase in force is no longer accelerated unless an additional negative pressure is generated by accelerating. An existing overflow valve only serves to brake the air outlet from the coupling cylinder. A slide valve is available as a further valve, which must select the line paths, but cannot produce any pressure in a graduated manner.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Mängel zu beseitigen und eine alle Fahrbedingungen sehrt weitgehend berücksichtigende und stets feinfühlig verstellbare Steuereinrichtung zu schaffen.The invention is based on the problem of the deficiencies outlined to eliminate and take into account all driving conditions to a very large extent to create always sensitively adjustable control equipment.

Die Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zwischen dem lediglich zum willkürlichen Zumessen des Druckes dienenden Steuerventil und dem Arbeitszylinder bzw. den Arbeitszylindem parallele Leitungszweige liegen, von denen einer ständig den vom Steuerventil bewirkten Druckänderungen unterliegt# während die anderen über die Hilfsventile geführt sind, von denen eines von einem oberhalb eines bestimmten Zumeßdruckes öffnenden überströmventil gebildet ist und ein anderes ein druckgesteuertes Rückschlagventil ist, das unterhalb eines bestimmtenZumeßdruckes von einem drucksteuernden Kolben und einer öffnungsfeder entgegen der Wirkung einer Schließfeder aufgestoßen wird und den Restdruck des angeschlossenen Arbeitszylinders vollständig ins Freie entweichen läßt.The solution to this problem is achieved according to the invention by that between the only serving for the arbitrary metering of the pressure control valve and the working cylinder or the working cylinders are parallel line branches, one of which is constantly subject to the pressure changes caused by the control valve # while the others are passed through the auxiliary valves, one of which is from one Above a certain metering pressure opening overflow valve is formed and another is a pressure controlled check valve which is below a certain metering pressure by a pressure-controlling piston and an opening spring against the action of a The closing spring is pushed open and the residual pressure of the connected working cylinder can escape completely into the open.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Steuereinrichtung nach der Erfindung dargestellt, die nachfolgend in der Beschreibung näher erläutert werden. Es zeigt Fig. 1 den schematischen Aufbau einer Steuereinrichtung für eine durch ein gasföriniges Druckmittel betätigte Hilfskraftkupplung nach der Erfindung, Fig. 2 ein Schaubild von deren Wirkungsweise, Fig. 3 ein Ausflibrungsbeispiel, der zur Steuereinrichtung gehörigen Ventile, Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel dieser Ventile, Fig. 5 eine Abwandlung der Steuereinrichtung gemäß der Erfindung in schernatischer Darstellung, Fig. 6 ein Schaubild über die Wirkungsweise dieser Einrichtung, Fig. 7 ein Ausfährungsbeispiel zur Steuereinrichtung nach Fig. 5 mit eingebauten Ventilen, Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Zylinderanordnung, Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel, mit zwei parallelen Zylindern und eingebauten Ventilen.In the drawings, exemplary embodiments of the control device according to the invention are shown, which are explained in more detail below in the description. 1 shows the schematic structure of a control device for an auxiliary power clutch operated by a gas pressure medium according to the invention, FIG. 2 shows a diagram of its mode of operation, FIG. 3 shows an exemplary embodiment, the valves belonging to the control device, FIG valves, Fig. 5 shows a modification of the control device according to the invention in shear nati shear view, FIG. 6 is a graph of the effect of this device, Fig. 7 is a Ausfährungsbeispiel to the control device of FIG. 5 with built-in valves, Fig. 8 shows another embodiment of the cylinder assembly , FIG. 9 shows an embodiment with two parallel cylinders and built-in valves.

Bei der Steuereinrichtung nach Fig. 1 beliefert ein Luftpresser 1 einen Vorratsbehälter 2. Von diesem führt eine Druckmittelleitung3 zu einem Trittplattenventil 4. Dieses Ventil wird von dem Fahrer des die Steuereinrichtung enthaltenden Fahrzeugs mit Hilfe einer Trittplatte 5 bedient.In the control device according to FIG. 1, an air compressor 1 supplies a storage container 2. From this a pressure medium line 3 leads to a step plate valve 4. This valve is operated by the driver of the vehicle containing the control device with the aid of a step plate 5 .

Von demTrittplattenventil geht eineDruckleitung6 aus. Mit der Trittplatte ist ein nicht dargesteller Reaktionskolben verbunden, der unter dem Druck des Druckmediums in der Druckleitung 6 steht. Von dieser Druckleitung führt ein Leitungszweig 7 über eine regelbare Drosselstelle 8 zu einer Leitung 9. Ein zweiter Leitungszweig 10 liegt parallel zu dem Leitungszweig 7 und enthält ein Rückschlagventil 11 mit einem Schließglied 12, das von einer Feder 13 belastet ist. Mit dem Schheßglied 12 ist ein Bolzen 12' verbunden, der einen Kolben 14 berührt. Der Kolben steht auf seiner Oberseite unter dem Druck des Druckmediums in der Druckleitung 6, auf seiner Unterseite unter dem Druck einer öffnungsfeder 15. Die Kraft der öffnungsfeder 15 ist so bemessen, daß sie über den Bolzen 12' das Schließglied 12 von seinem Sitz abhebt, solange auf der Oberseite des Kolbens 14 kein oder nur ein geringer Druck wirkt.A pressure line 6 extends from the footplate valve. A reaction piston, not shown, which is under the pressure of the pressure medium in the pressure line 6, is connected to the step plate. From this pressure line, a line branch 7 leads via a controllable throttle point 8 to a line 9. A second line branch 10 lies parallel to the line branch 7 and contains a check valve 11 with a closing element 12 which is loaded by a spring 13. A bolt 12 ′, which contacts a piston 14, is connected to the closing member 12. The piston is on its upper side under the pressure of the pressure medium in the pressure line 6, on its underside under the pressure of an opening spring 15. The force of the opening spring 15 is such that it lifts the closing member 12 from its seat via the bolt 12 ', as long as no or only a slight pressure acts on the top of the piston 14.

An der Druckleitung 6 ist außerdem noch ein zu der Leitung 9 führender Leitungszweig 16 angeschlossen. In diesem Leitungszweig ist ein überströmventil17 eingeschaltet. Es enthält zwei Räume 18 und 19, die mit je einem Teil des Leitungszweiges 16 verbunden sind, aber von einem Kolben 20 unter dem Druck einer Feder 21 voneinander getrennt gehalten werden, solange der auf die Unterseite des Kolbens 20 wirkende Druck unter einem bestimmten Wert bleibt.A line branch 16 leading to the line 9 is also connected to the pressure line 6 . An overflow valve17 is switched on in this branch of the line. It contains two spaces 18 and 19, which are each connected to a part of the line branch 16 , but are kept separated from one another by a piston 20 under the pressure of a spring 21, as long as the pressure acting on the underside of the piston 20 remains below a certain value .

Die Leitung 9 führt zu einem Arbeitszylinder 22. In diesem befindet sich ein Kolben 23 mit einer Kolbenstange 24. An deren außenliegendem Ende ist das eine Ende eines Kupplungshebels 25 angelenkt, der auf einer festen Achse 26 gelagert ist und mit seinem anderen Ende eine Kupplungshülse 27 umgreift. Diese Kupplungshülse ist mit einer Kupplungscheibe 28 verbunden und sitzt verschiebbar, aber nicht drehbar auf einer Motorwelle 29. Der Kupplungsscheibe 28 steht eine Kupplungsscheibe 30 gegenüber, die an einer Getriebewelle 31 sitzt. Eine Kupplungsfeder 32 sucht die beiden Kupplungsscheiben auseinanderzudrücken und sichert bei eingerückter Kupplung die Kraftübertragung von der Motorwelle zur Getriebewelle. Am Kupplungshebel 25 ist eine Rückzugsfeder 33 angebracht.The line 9 leads to a working cylinder 22. In this there is a piston 23 with a piston rod 24. One end of a coupling lever 25 , which is mounted on a fixed axle 26 , is articulated to the outer end of the latter, and a coupling sleeve 27 is connected to its other end encompasses. This coupling sleeve is connected to a clutch plate 28 and is slidably but non-rotatably on a motor shaft 29. The clutch plate 28 is 30 relative to a clutch disc which is seated on a gear shaft 31st A clutch spring 32 tries to push the two clutch disks apart and secures the power transmission from the motor shaft to the gear shaft when the clutch is engaged. A return spring 33 is attached to the clutch lever 25.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung wird an Hand der Fig. 2 beschrieben. Sie zeigt, über der Zeit t aufgezeichnet, den Verlauf von Drücken p und Kräften k. The mode of operation of this device is described with reference to FIG. Plotted over time t, it shows the course of pressures p and forces k.

Im Ruhezustand berührt der Fahrer die Trittplatte 5 nicht. Das Trittplattenventil 4 hält die Druckleitung 6, die Leitung 9, die dazwischenliegenden Leitungszweige und den Arbeitszylinder 22 entlüftet. Die Kupplung ist unter der Wirkung der Kupplungsfeder 32 eingerückt.In the idle state, the driver does not touch the step plate 5. The step plate valve 4 keeps the pressure line 6, the line 9, the line branches in between and the working cylinder 22 vented. The clutch is engaged under the action of the clutch spring 32.

Betätigt der Fahrer die Trittplatte, 5, so läßt das Trittplattenventil Druckluft in die Druckleitung 6 strömen. Der Druck in dieser Druckleitung (ausgezogene Linien der Fig. 2) soll in verhältnismäßig kurzer Zeit bis zu einem Wert A ansteigen; dadurch öffnet sich das Rückschlagventil 11, und der Druck im Arbeitszylinder 22 steigt mit Hilfe der durch den Leitungszweig 10 zugeleiteten Druckluft ebenfalls rasch auf den Wert A an. Der Kolben 23 bewegt sich nach rechts, schwenkt den Kupplungshebel und hebt die Kupplungsscheibe 28 von der anderen Scheibe ab, so daß die Kupplung geöffnet wird. Die Kraft, welche von der Kolbenstange 24 auf den Kupplunghebel 25 ausgeübt wird (strichpunktierte Linie), ist dabei proportional dem Druck im Arbeitszylinder 22 und hat bei völlig ausgerückter Kupplung die Größe N. If the driver actuates the step plate 5, the step plate valve lets compressed air flow into the pressure line 6. The pressure in this pressure line (solid lines in FIG. 2) should rise to a value A in a relatively short time; as a result, the check valve 11 opens, and the pressure in the working cylinder 22 also rises rapidly to the value A with the aid of the compressed air supplied through the line branch 10 . The piston 23 moves to the right, pivots the clutch lever and lifts the clutch disc 28 from the other disc so that the clutch is opened. The force which is exerted by the piston rod 24 on the clutch lever 25 (dash-dotted line) is proportional to the pressure in the working cylinder 22 and is N when the clutch is fully disengaged.

Die Kupplung bleibt offen, solange der Druck A erhalten bleibt. Dabei ist der Kolben 14 gesenkt, so daß er nicht auf das Schließglied 12 einwirkt. Der Kolben 20 ist anaehoben, so daß die Teile des Leitungszweiges 16 initeinanäer verbunden sind.The clutch remains open as long as pressure A is maintained. The piston 14 is lowered so that it does not act on the closing member 12. The piston 20 is raised so that the parts of the line branch 16 are initially connected.

Will der Fahrer die Kupplung wieder einrücken, so senkt er den Druck in der Druckleitung 6. Durch den Leitungszweig 16 folgt diesem auch unmittelbar der Druck C im Arbeitszylinder 22. Dieser Druck ist auf den Wert B abgefallen, wenn die dazu proportionale Kraft den Wert Q erreicht hat. In diesem Augenblick beginnen sich die beiden Kupplungsseheiben zu berühren. Die Feder 21 ist so stark, daß sich nunmehr der Kolben 20 nach unten schiebt und den Leitungszweig 16 unterbricht. Auch wenn der Druck in der Druckleitung 6 weiterhin gleichmäßig abnimmt, fällt nun der Druck im Arbeitszylinder 22 (gestrichelte Linie) nur noch langsam, da lediglich durch die Drosselstelle 8 noch Druckluft abströmen kann. Auch die Kraft der Kolbenstange 24 nimmt deshalb nur langsam ab, und die Kupplungsseheiben legen sich langsam immer mehr gegeneinander. Hat die Kraft der Kolbenstange bis unter den Wert R abgenommen, so wirkt die Kupplungsfeder 32 mit ihrer ganzen Kraft. Der Druck im Arbeitszylinder 22 ist dabei auf den Wert C gesunken und der Druck in der Druckleitung 6 auf den Betrag D. If the driver wants to re-engage the clutch, he lowers the pressure in the pressure line 6. The pressure C in the working cylinder 22 also follows directly through the line branch 16. This pressure has dropped to the value B when the force proportional to it reaches the value Q has reached. At this moment the two clutch plates begin to touch. The spring 21 is so strong that the piston 20 now pushes down and interrupts the branch 16. Even if the pressure in the pressure line 6 continues to decrease uniformly, the pressure in the working cylinder 22 (dashed line) now only falls slowly, since compressed air can only flow out through the throttle point 8. The force of the piston rod 24 therefore also only decreases slowly, and the clutch disks slowly come closer and closer to one another. If the force of the piston rod has decreased below the value R, the clutch spring 32 acts with all its force. The pressure in the working cylinder 22 has dropped to the value C and the pressure in the pressure line 6 to the amount D.

Die Öffnungsfeder 15 ist so stark, daß sie nunmehr den kleiner als D werdenden Druck auf den Kolben 14 und die Kraft der Feder 13 überwindet und das Schließglied 12 anhebt.The opening spring 15 is so strong that it now overcomes the pressure on the piston 14, which becomes smaller than D, and the force of the spring 13 , and the closing member 12 lifts.

Damit ist wieder eine unmittelbare Verbindung zwischen dem Arbeitszylinder 22 und der Druckleitung 6 hergestellt. Der Druck im Arbeitszylinder fällt deshalb rasch bis auf den Druck in der Druckleitung 6 und erreicht mit diesem wieder den Wert Null, wenn der Fahrer die Trittplatte wieder freigibt. Auch die Kraft der Kolbenstange fällt damit rasch ab, so daß die Kupplung auf keinen Fall mehr schleifen kann.A direct connection between the working cylinder 22 and the pressure line 6 is thus established again. The pressure in the working cylinder therefore falls rapidly to the pressure in the pressure line 6 and with this again reaches the value zero when the driver releases the step plate again. The force of the piston rod also drops quickly so that the clutch can no longer slip under any circumstances.

Bei allendiesenVorgängenspürtderFahrereinedem Druck in der Druckleitung 6 entsprechenden Kraft an der Trittplatte, so daß er »nach Gefühl« kuppeln kann.During all these processes, the driver feels a force on the step plate corresponding to the pressure in the pressure line 6 , so that he can couple the clutch "by feeling".

Die Hilfsventile (Rückschlagventil 11 und überströmventil 17) -sind bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 zusammen mit der Drosselstelle 8 und den Leitungszwei( gen 7, 10, 16 in einem gemeinsamen Gehäuse 40 untergebracht. Das Gehäuse hat eine Bohrung 41, welche mit der Druckleitung 6 verbunden ist, und eine mit der Leitung 9 verbundene Bohrung 42. Auf seiner Oberseite liegen eine, flache Ringnut 43 und eine tiefere Ringnut 44. Zwischen beiden befindet sich eine Schulter 45. Eine Membran 46 ist mit ihrem Rand außerhalb der Ringnut 43 mit Hilfe eines glockenförmigen Deckels 47 gegen das Gehäuse 40 gepreßt. Auf ihrer Oberseite liegt ein Druckring 48, welcher der Ringnut 43 und der Schulter 45 gegenüberliegt und von einer verhältnismäßig kräftigen Feder 49 belastet ist. Diese entspricht der Feder 21 in Fig. 1. Ihr oberes Ende wird in einem Schraubring 50 gehalten, dessen Lage in dem Deckel 47 veränderlich ist, so daß die Spannung der Feder 49 genau eingestellt werden kann.The auxiliary valves (non-return valve 11 and overflow valve 17) -are in the embodiment according to FIG. 3, together with the throttle point 8 and the line Two (s 7, 10, housed in a common housing 40 16. The housing has a bore 41 which with the Pressure line 6 is connected, and a bore 42 connected to line 9. On its upper side are a flat annular groove 43 and a deeper annular groove 44. Between the two there is a shoulder 45. A membrane 46 is with its edge outside the annular groove 43 with means of a bell-shaped cover is pressed against the housing 40 47. at its top is a pressure ring 48 which the annular groove 43 and the shoulder facing 45 and is loaded by a relatively strong spring 49. This corresponds to the spring 21 in Fig. 1. its upper The end is held in a screw ring 50 , the position of which in the cover 47 can be changed so that the tension of the spring 49 can be precisely adjusted.

Auf der Mitte der Membran 46 liegt eine Druckplatte 51, die, von einer verhältnismäßig schwachen öffnungsfeder 52 belastet ist. Das obere Ende dieser öffnungsfeder ruht auf einem Federteller 53, dessen Lage mit Hilfe einer Schraube 54 eingestellt werden kann. Eine Mutter 55 hält die Schraube 54 in ihrer Lage fest. Die Öffnungsfeder 52 entspricht der öffnungsfeder 15 in Fig. 1. In the middle of the diaphragm 46 lies a pressure plate 51 which is loaded by a relatively weak opening spring 52. The upper end of this opening spring rests on a spring plate 53, the position of which can be adjusted with the aid of a screw 54. A nut 55 holds the screw 54 in place. The opening spring 52 corresponds to the opening spring 15 in FIG. 1.

Von der Bohrung 41 führt eine verhältnismäßig enge Bohrung 56 in die Ringnut 43. Eine von außen einstellbare und mit Hilfe einer Mutter 57 festzuhaltendeSchraube58 bestimmt den freienQuerschnitt am Ende dieser Bohrung, die damit als einstellbare Drosselstelle dient. A relatively narrow bore 56 leads from the bore 41 into the annular groove 43. A screw 58 which can be adjusted from the outside and can be fixed with the aid of a nut 57 determines the free cross-section at the end of this bore, which thus serves as an adjustable throttle point.

Die Bohrung 42 ist durch eine verhältnismäßig weite Ausnehmung59 mit der Ringnut43 verbunden. Senkrecht zu der Achse der Bohrungen 41 und 42 und gleichächsig zu der Achse der Membran 46 liegt in dem Gehäuse 40 eine Bohrung 60. Sie hängt durch Schlitze 61 mit der Ringnut 44 zusammen und enthält einen Bolzen 62 mit vierkantigem Querschnitt. Durch eine Erweiterung 62 der Bohrung 60 ist ein Ventilsitz 64 gebildet, gegen den sich eine Ventilplatte 65 unter dem Druck einer Feder 66 zu legen sucht. Das äußere Ende der Feder 66 stützt sich an einer Verschlußschraube 67 ab.The bore 42 is connected to the annular groove 43 by a relatively wide recess 59. A bore 60 is located in the housing 40 perpendicular to the axis of the bores 41 and 42 and equiaxed to the axis of the membrane 46. It is connected to the annular groove 44 through slots 61 and contains a bolt 62 with a square cross-section. A valve seat 64 is formed by a widening 62 of the bore 60 , against which a valve plate 65 seeks to rest under the pressure of a spring 66 . The outer end of the spring 66 is supported on a screw plug 67 .

Von der Erweiterung 63 führt ein Kanal 68 in die Bohrung 42. Die Bohrung 41 und die Ringnut 44 hängen über eine Ausnehmung 69 miteinander zusammen.A channel 68 leads from the widening 63 into the bore 42. The bore 41 and the annular groove 44 are connected to one another via a recess 69.

Die Wirkungsweise der Hilfsventile entspricht dem, was bei der Anlage nach Fig. 1 gesagt wurde. Dem Leitungszweig 7 entspricht die Bohrung 56, dem Leitungszweig 10 der Kanal 68, dem Leitungszweig 16 entsprechen die Ausnehmungen 59 und 69. The mode of operation of the auxiliary valves corresponds to what was said for the system according to FIG. 1. The line branch 7 corresponds to the bore 56, the line branch 10 corresponds to the channel 68, and the line branch 16 corresponds to the recesses 59 and 69.

Durch die, Bohrung 41 zugeleitete Druckluft kommt durch die Ausnehmung 69 und die Schlitze 61 an dem Bolzen 62 vorbei, hebt die Ventilplatte 65 von dem Ventilsitz 64 ab und strömt durch den Kanal 68 und die Bohrung 42 weiter. Bei vollem Druck ist die Membran 46 ganz abgehoben, so daß die Ringnuten 43 und 44 über die Schulter 45 hinweg verbunden sind. Die Ventilplatte 65 liegt unter dem Druck der Feder 66 gegen den Ventilsitz 64.Compressed air supplied through the bore 41 passes through the recess 69 and the slots 61 past the bolt 62 , lifts the valve plate 65 from the valve seat 64 and flows on through the channel 68 and the bore 42. At full pressure, the membrane 46 is completely lifted so that the annular grooves 43 and 44 are connected over the shoulder 45. The valve plate 65 is under the pressure of the spring 66 against the valve seat 64.

Sinkt der Druck in der Bohrung 41. wieder, so strömt die Luft zunächst über die Schulter 45 hinweg unmittelbar durch die Ausnehmungen 59 und 69 zurück. Ist der Druck B erreicht, so drückt die Feder 49 den äußeren Teil der Membran 46 auf, die Schulter 45, so daß die Ringnuten 43 und 44 voneinander getrennt sind und die Luft nur noch durch die Bohrung 56 zurückströmen kann. Fällt der Druck in der Ringnut 44 unter den Wert D, so drückt die öffnungsfeder 52 auf den Mittelteil der Membran 46 nach unten und hebt dadurch die Ventilplatte 65 wieder von ihrem Ventilsitz 64 ab, so daß durch den Kanal 68 und die Schlitze 61 wieder eine Verbindung mit großem Querschnitt zwischen den Bohrungen 40 und 41 geöffnet ist.If the pressure in the bore 41 drops again, the air initially flows over the shoulder 45 directly back through the recesses 59 and 69 . When the pressure B is reached, the spring 49 presses the outer part of the membrane 46, the shoulder 45, so that the annular grooves 43 and 44 are separated from one another and the air can only flow back through the bore 56 . If the pressure in the annular groove 44 falls below the value D, the opening spring 52 presses down on the central part of the diaphragm 46 and thereby lifts the valve plate 65 again from its valve seat 64, so that through the channel 68 and the slots 61 a Connection with a large cross-section between the bores 40 and 41 is open.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind die Hilfsventile in einem Gehäuse 70 untergebracht. Es besitzt eine mit der Druckleitung 6 verbundene Bohrung 71 und eine mit der Leitung 9 verbundene Bohrung 72. Die Bohrung 71 ist mit einem Hohlraum 73 verbunden, der nach unten von einer Membran 74 begrenzt wird. Diese Membran ist durch Platten 75 und 76 armiert, die gleichzeitig den Ausschlag der Membran nach beiden Seiten durch Anschlagen am Gehäuse begrenzen. Der Rand der Membran ist mit Hilfe eines topfförmigen Deckels 77 an dem Gehäuse 70 festgespannt. Eine diesen Deckel durchdringende Schraube 78 stützt einen Federteller 79; zwischen diesen und die Platte76 ist eine öffnungsfeder80 eingespannt. Ihre Kraft kann mit der Schraube 78 eingestellt werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the auxiliary valves are accommodated in a housing 70. It has a bore 71 connected to the pressure line 6 and a bore 72 connected to the line 9. The bore 71 is connected to a cavity 73 which is delimited at the bottom by a membrane 74. This membrane is reinforced by plates 75 and 76 , which at the same time limit the deflection of the membrane on both sides by striking the housing. The edge of the membrane is clamped to the housing 70 with the aid of a pot-shaped cover 77. A screw 78 penetrating this cover supports a spring plate 79; An opening spring 80 is clamped between these and the plate 76. Its force can be adjusted with the screw 78.

Gleichachsig zu der Membran 74 liegt in dem Gehäuse 70 eine Boh#rung81. Sie bildet in ihrem unteren Teil eine Führung 82 für einen Bolzen 83, der mit einer Ventilplatte 84 verbunden ist und unter dem Druck einer Feder 85 an der Platte 75 anliegt. Der mittlere Teil der Bohrung 81 ist unmittelbar mit der Bohrung 71 verbunden. Am übergang zu einer Erweiterung 86 ist in der Bohrung 81 ein der Ventilplatte 84 zugeordneter Ventilsitz 87 gebildet. Die Erweiterung 86 ist nach oben mit Hilfe einer Schraube 88 verschlossen, gegen die sich auch das obere Ende der Feder 85 abstützt, und mit der Bohrung 71 durch einen Kanal 89 verbunden, in dem eine mit Hilfe einer Schraube 90 regelbare Drosselstelle 91 liegt.A bore 81 is located in the housing 70, coaxially to the membrane 74. In its lower part it forms a guide 82 for a bolt 83 which is connected to a valve plate 84 and rests against the plate 75 under the pressure of a spring 85. The middle part of the bore 81 is directly connected to the bore 71 . At the transition to an enlargement 86 , a valve seat 87 assigned to the valve plate 84 is formed in the bore 81 . The extension 86 is closed at the top with the aid of a screw 88 , against which the upper end of the spring 85 is also supported, and is connected to the bore 71 through a channel 89 in which a throttle point 91 which can be regulated with the aid of a screw 90 is located.

Von der Erweiterung 86 geht eine Bohrung 92 aus, die mit der Bohrung 72 verbunden ist und um deren linkes Ende, getrennt durch eine Schulter 93, eine Ringnut 94 gelegt ist.A bore 92 extends from the widening 86 and is connected to the bore 72 and an annular groove 94 is placed around the left end thereof, separated by a shoulder 93.

Außerhalb dieser Ringnut 94 ist der Rand einer die Ringnut und die Bohrung 92 bedeckenden Meinbran mit 95 mit Hilfe eines glockenfönnigen Deckels 96 an dem Gehäuse 70 festgespannt. Auf der Außenseite der Membran liegt eine Platte 97; eine Feder 98 ist zwischen den Deckel 96 und diese Platte eingespannt. Eine Schraube 99 sitzt in dem Deckel 96 und stützt mit ihrem inneren Ende einen Federteller 100; zwischen diesen und die Platte 97 ist eine weitere Feder 101 eingefügt. Der Hohlraum 73 ist mit der Ringnut 94 durch eine Bohrung 102 verbunden.Outside this annular groove 94, the edge of a membrane covering the annular groove and the bore 92 is clamped to the housing 70 with 95 with the aid of a bell-shaped cover 96 . On the outside of the membrane is a plate 97; a spring 98 is clamped between the cover 96 and this plate. A screw 99 sits in the cover 96 and supports a spring plate 100 with its inner end; A further spring 101 is inserted between these and the plate 97. The cavity 73 is connected to the annular groove 94 through a bore 102.

Die Wirkungsweise dieser Hilfsventilgruppe ist gleich wie die der Ventilgruppe nach Fig. 3. Dem Leitungszweig 7 entspricht der Kanal 89, dem Leitungszweig 10 die Bohrung 81 mit ihrer Erweiterung 86 und die Bohrung 92. Dem Leitungszweig 16 entspricht der Hohlraum 73, die Bohrung 102, die Ringnut 94 und die Bohrung 92. The operation of this auxiliary valve group is the same as that of the valve assembly of FIG. 3. The branch line 7 corresponds to the channel 89, the branch line 10, the bore 81 with its extension 86 and the bore 92. The branch line 16 corresponds to the cavity 73, the bore 102, the annular groove 94 and the bore 92.

Durch die Bohrung 71 zugeführte Druckluft hebt die Ventilplatte 84 an und strömt durch die Erweiterung 86 in die Bohrung 72. Ist der Druck größer als der Wert B, so ist die Membran 95 von der Schulter 93 abgehoben und ein Verbindungsweg durch die Bohrungen 102 und 92 geöffnet. Sinkt der Druck in dem Hohlraum 73 unter den Wert D, so hält die Öffnungsfe,der 80 über den Bolzen 83 die Ventilplatte 84 von dem Ventilsitz 87 entfernt, so daß wiederum eine unmittelbar-- Verbindung zwischen den Bohrungen 71 und 72 geöffnet ist.Compressed air supplied through the bore 71 lifts the valve plate 84 and flows through the enlargement 86 into the bore 72. If the pressure is greater than the value B, the membrane 95 is lifted from the shoulder 93 and a connection path through the bores 102 and 92 opened. If the pressure in the cavity 73 falls below the value D, the opening holds the 80, via the bolt 83, the valve plate 84 away from the valve seat 87 , so that again a direct connection between the bores 71 and 72 is opened.

Der Vorteil dieser Bauart gegenüber der Bauart nach Fig. 3 ist, daß die einzelnen Hilfsventile unabhängig voneinander fein und genau mit Hilfe der Schrauben78 und 99 eingestellt und auch leicht überwacht werden können. Ihre Teile können unabhängig voneinander bemessen werden, was gelegentlich eine konstruktive Erleichterung bedeutet.The advantage of this design over the design according to FIG. 3 is that the individual auxiliary valves can be set finely and precisely independently of one another with the aid of screws 78 and 99 and can also be easily monitored. Their parts can be dimensioned independently of each other, which occasionally means a constructive relief.

Die Einrichtung nach Fig. 5 ist wie folgt aufgebaut: Ein Luftpresser 110 liefert über einen Vorratsbehälter 111 Druckluft zu einem Trittplattenventil 112. Von diesem geht eine Druckleitung 113 aus, die sich in Leitungen 114 und 115 gabelt. Die Leitung 115 teilt sich in einen Leitungszweig 116, der ein Rückschlagventil 117 enthält, und einen Leitungszweig 118 mit einem überströmventil 119. Beide Leitungszweige vereinigen sich zu einer Leitung 120.. The apparatus of Figure 5 is constructed as follows: An air compressor 110 provides a reservoir 111 pressurized air to a valve 112. From this step plate is a pressure line 113, which branches into lines 114 and 115. The line 115 is divided into a line branch 116, which contains a check valve 117 , and a line branch 118 with an overflow valve 119. Both line branches combine to form a line 120.

In zwei hintereinanderliegenden Arbeitszylindern 121 und 122 liegen Kolben 123 und 124, die an einer gemeinsamen Kolbenstange 125 sitzen. Die Trennwand zwischen beidenZylindern wird von einerDichtung 126 gebildet. Das Ende der Kolbenstange betätigt eine Kupplung, wie sie in Fig. 1. dargestellt ist, und ist zu diesem Zweck an den Kupplungshebel 25 1 angelenkt. Pistons 123 and 124, which are seated on a common piston rod 125, are located in two working cylinders 121 and 122 lying one behind the other. A seal 126 forms the partition between the two cylinders. The end of the piston rod actuates a coupling as shown in FIG. 1 , and is articulated to the coupling lever 25 1 for this purpose.

Die Leitung 120 führt zu dem Arbeitszylinder 121, dessen Kolben mit seinem vollen Durchmesser wirkt. Die Leitung 114 ist an den Arbeitszylinder 122 angeschlossen; von dem in diesem Zylinder liegenden Kolben 124 ist nur die um die Kolbenstange liegende Ringfläche dem Druck der zugeführten Luft ausgesetzt.The line 120 leads to the working cylinder 121, whose piston with its full diameter acts. The line 114 is connected to the working cylinder 122 connected; of the piston 124 located in this cylinder, only the one around the The ring surface lying on the piston rod is exposed to the pressure of the supplied air.

Das überströmventil 119 ist wie das Überströmventil 17 nach Fig. 1 ausgebildet. Auch das Rückschlagventil 117 entspricht dem Rückschlagventil 11 nach dieser Figur und ist mit dem Bolzen 12' und dem Kolben 14 durch die Kraft der öffnungsfeder 15 verbunden.The overflow valve 119 is designed like the overflow valve 17 according to FIG. 1 . The check valve 117 also corresponds to the check valve 11 according to this figure and is connected to the bolt 12 ′ and the piston 14 by the force of the opening spring 15 .

Die Wirkungsweise dieser Steuereinrichtung wird an Hand der Fig. 6 erläutert. Sie zeigt, über die Zeit t aufgezeichnet, den Verlauf von Drücken p und Kräften k. The mode of operation of this control device is explained with reference to FIG. 6 . It shows, recorded over time t, the course of pressures p and forces k.

Zunächst soll der Druck in der Druckleitung 113 (ausgezogene Linie) rasch bis zu der Größe E ansteigen. Der Druck im Arbeitszylinder 122 ist stets dem Druck in der Druckleitung 113 gleich. Der ansteigende Druck wird aber auch über das Rückschlagventil 117 ohne Verzögerung auf den Arbeitszylinder 121 geleitet. Die von der Kolbenstange ausgeübte Kraft (strichpunktierte Linie) steigt deshalb proportional diesem Druck bis zu einem Wert S, der die Kupplung völlig gelöst hält. Dabei ist das überströmventil 119 geöffnet.First of all, the pressure in pressure line 113 (solid line) should rise rapidly up to size E. The pressure in the working cylinder 122 is always the same as the pressure in the pressure line 113. However, the increasing pressure is also passed to the working cylinder 121 via the check valve 117 without delay. The force exerted by the piston rod (dash-dotted line) therefore increases proportionally to this pressure up to a value S, which keeps the clutch completely disengaged. The overflow valve 119 is open.

Senkt der Fahrer den Druck in der Druckleitung 113 wieder, so fällt zunächst der Druck in beiden Arbeitszylindem entsprechend. Das Rückschlagventil 117 ist geschlossen. Hat die Kraft der Kolbenstange einen Betrag T angenommen, bei dem sich die Kupplungsscheiben gerade berühren, so schließt sich das überströmventill19. In derDruckleitung113herrscht dabei der DruckF. Sinkt dieser Druck weiter, so nimmt die auf den Kolben 124 wirkende Kraft ebenfalls ab; die auf denKolben123 wirkendeKraft bleibt aber nahezu gleich, da der Arbeitszylinder 121 völlig abgeschlossen ist, der Druck also nicht sinkt (gestrichelte Linie). Die Kraft der Kolbenstange sinkt verlangsamt auf den Wert U, bei dem die Kupplung ganz eingerückt ist. In diesem Augenblick hat der Druck in der Druckleitung 113 den Wert G erreicht, und das Rückschlagventil 11.7 wird von der Kraft der Öffnungsfeder15 aufgestoßen. Der Druck im Arbeitszylinder 121 fällt daher rasch auf den Druck in der Druckleitung 113 und wird Null, wenn der Fahrer die Trittplatte losläßt. Damit wird auch die von der Kolbenstange ausgeübte Kraft wieder Null.If the driver lowers the pressure in the pressure line 113 again, the pressure in both working cylinders first falls accordingly. The check valve 117 is closed. If the force of the piston rod has reached an amount T at which the clutch disks just touch, the overflow valve19 closes. The pressure F prevails in the pressure line 113. If this pressure falls further, the force acting on the piston 124 also decreases; the force acting on the piston 123 remains almost the same, however, since the working cylinder 121 is completely closed, i.e. the pressure does not decrease (dashed line). The force of the piston rod decreases slowly to the value U at which the clutch is fully engaged. At this moment the pressure in the pressure line 113 has reached the value G , and the check valve 11.7 is pushed open by the force of the opening spring 15. The pressure in the working cylinder 121 therefore quickly falls to the pressure in the pressure line 113 and becomes zero when the driver lets go of the footplate. This means that the force exerted by the piston rod also becomes zero again.

Der Vorteil dieser Anordnung ergibt sich aus dem Vergleich mit der Fig. 2. In beiden Fällen muß die Kraft vom Angreifen der Kupplung bis zum vollständigen Einkuppeln um den gleichen Betrag abnehmen (Q-R gleich T-U). Die Änderung des Arbeitszylinderdrucks, die bei der Einrichtung nach Fig. 1 zum Hervorrufen dieses Kraftabfalls zur Verfügung steht, ist verhältnismäßig klein (B bis C). Bei der Einrichtung nach Fig. 5 ist sie wesentlich größer (F, bis G), so daß man die Kupplung wesentlich feinfühliger einsetzen oder auch schleifen lassen kann.The advantage of this arrangement results from the comparison with FIG. 2. In both cases, the force from the engagement of the clutch to the complete engagement must decrease by the same amount (QR equals TU). The change in the working cylinder pressure which is available in the device according to FIG. 1 for causing this drop in force is relatively small (B to C). In the device according to FIG. 5 , it is much larger (F, to G), so that the clutch can be used much more sensitively or it can also be slipped.

Ein Ausführungsbeispiel zu einer solchen Einrichtung ist in Fig. 7 dargestellt. Die beiden Arbeitszylinder 121 und 122 sind auf entgegengesetzten Seiten in ein Gehäuse 130 eingeschraubt. Die ganze Einheit wird mit Hilfe eines Lagerauges 131, das am Ende des Arbeitszylinders 121 sitzt, schwenkbar befestigt. Das Ende der Kolbenstange 125 trägt einen Gabelkopf 132 und wird dort mit dem nicht dargestellten Kupplungshebel gelenkig'verbunden. Die Kolben 123 und 124 bestehen jeweils aus einer Manschette 133, einem Stützring134 und einer Klemmutter135 mit Zwischenscheibe 136. An embodiment for such a device is shown in Fig. 7. The two working cylinders 121 and 122 are screwed into a housing 130 on opposite sides. The entire unit is fastened in a pivotable manner with the aid of a bearing eye 131 which is seated at the end of the working cylinder 121. The end of the piston rod 125 carries a fork head 132 and is connected there in an articulated manner to the coupling lever (not shown). The pistons 123 and 124 each consist of a sleeve 133, a support ring 134 and a clamping nut 135 with an washer 136.

Die Kolbenstange. 125 ist mit Spiel durch das Gehäuse 130 geführt; eine Manschette 137 dichtet gegen den Arbeitszylinder 122 hin ab.The piston rod. 125 is passed through the housing 130 with play; a cuff 137 seals against the working cylinder 122.

Eine Bohrung 138 des Gehäuses 130 ist mit der Druckleitung 113 und dem rückwärtigen Ende des Arbeitszylinders 122 verbunden, außerdem mit einem Hohlraum 139, der nach außen von einer Membran 140 begrenzt wird. Die Membran 140 ist mit Hilfe eines Deckels 141 an dem Gehäuse 130 festgespannt und von einer öffnungsfeder 142 belastet, deren Druck über eine Federscheibe 143 und eine Schraube 144 einstellbar ist.A bore 138 of the housing 130 is connected to the pressure line 113 and the rear end of the working cylinder 122, and also to a cavity 139 which is delimited to the outside by a membrane 140. The membrane 140 is clamped to the housing 130 with the aid of a cover 141 and is loaded by an opening spring 142, the pressure of which can be adjusted via a spring washer 143 and a screw 144.

Oberhalb des Hohlraums 139 liegt in dem Gehäuse 130 eine Bohrung 145 mit einer Erweiterung 146 und einem dazwischenliegenden Ventilsitz 147. Gegen diesen Sitz wird von einer Feder 148 eine Ventilplatte 149 gedrückt; zwischen der Ventilplatte und der Meinbran 140 ist ein vierkantiger Bolzen 150 eingefügt.Above the cavity 139 in the housing 130 there is a bore 145 with an enlargement 146 and an intermediate valve seat 147. A valve plate 149 is pressed against this seat by a spring 148; A square bolt 150 is inserted between the valve plate and the Meinbran 140.

Von der Erweiterung 146 führt ein Kanal 151 zu einer an der Oberseite des Gehäuses 130 liegenden Ringnut 152. Diese Ringnut wird nach innen durch eine Schulter 153 begrenzt; innerhalb derselben führt eine Bohrung 154 in den Arbeitszylinder 122. Über der Ringnut 152 und dieser Bohrung ist eine Meinbran 155 mittels eines Deckels 156 befestigt, die unter dem Druck einer mit einer Schraube 157 und einem Federteller 158 einstellbaren Feder 159 steht. Von der Ringnut 152 führt eine Leitung 160 zu dem rückwärtigen Ende des Arbeitszylinders 121. A channel 151 leads from the extension 146 to an annular groove 152 located on the upper side of the housing 130. This annular groove is delimited inwardly by a shoulder 153 ; Inside the same, a bore 154 leads into the working cylinder 122. Above the annular groove 152 and this bore, a Meinbran 155 is fastened by means of a cover 156 , which is under the pressure of a spring 159 adjustable with a screw 157 and a spring plate 158 . A line 160 leads from the annular groove 152 to the rear end of the working cylinder 121.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung entspricht der zur Fig. 5 beschriebenen. Der Arbeitszylinder 122 ist ständig mit der Druckleitung 113 über die Bohrung 138 verbunden. Der Arbeitszylinder 121 ist mit der Bohrung 138 verbunden bei hohem Druck (oberhalb des Wertes F) über die Schulter 153 hinweg, bei niedrigem Druck (unterhalb des Wertes G) durch das von der Öffnungsfeder 142 offengehaltene Rückschlagventil.The operation of this arrangement corresponds to that described for Fig. 5. The working cylinder 122 is continuously connected to the pressure line 113 via the bore 138 . The working cylinder 121 is connected to the bore 138 at high pressure (above the value F) over the shoulder 153 , at low pressure (below the value G) through the check valve held open by the opening spring 142.

Eine Abwandlung dieser Ausführungsform zeigt Fig. 8. Die Hilfsventilgruppe ist dabei gesondert zu denken, etwa wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt, wobei die Drosselstelle ganz verschlossen ist.A modification of this embodiment is shown in FIG. 8. The auxiliary valve group is to be thought of separately, for example as shown in FIGS. 3 and 4, the throttle point being completely closed.

Die Leitung 114 führt am Ende eines Arbeitszylinders 161, in dem ein zweiseitig. abdichtender Kolben 162 gleitet. An diesen Arbeitszylinder schließt sich ein Arbeitszylinder 163 mit wesentlich größerem Durchmesser an, dessen Kolben 164 mit dem Kolben 162 auf einer gemeinsamen Kolbenstange 165 sitzt. Das Ende dieser Kolbenstange trägt einen Gabelkopf 1.66 und ist über einem Faltenbalg 167 mit dem Ende des Arbeitszylinders 163 verbunden. Der Raum zwischen den Kolben 162 und 164 ist an die Leitung 120 angeschlossen.The line 114 leads at the end of a working cylinder 161, in which a two-sided. sealing piston 162 slides. This working cylinder is followed by a working cylinder 163 with a significantly larger diameter, the piston 164 of which sits with the piston 162 on a common piston rod 165. The end of this piston rod carries a fork head 1.66 and is connected to the end of the working cylinder 163 via a bellows 167 . The space between pistons 162 and 164 is connected to line 120.

Die rückwärtige Seite des Kolbens 162 steht so ständig unter dem Druck der Druckleitung 113, das entspricht der Wirkung des Kolbens 124 der Fig. 5. Die wirksame Fläche des Kolbens 164 ist gleich dem Unterschied zwischen der Fläche der beiden Kolben; sie entspricht der wirksamen Fläche des Kolbens 123 nach Fig. 5. Die Kraft an der Kolbenstange 165 verhält sich daher ebenso wie die Kraft an der Kolbenstange 125. The rear side of the piston 162 is constantly under the pressure of the pressure line 113, which corresponds to the action of the piston 124 of FIG. 5. The effective area of the piston 164 is equal to the difference between the area of the two pistons; it corresponds to the effective area of the piston 123 according to FIG. 5. The force on the piston rod 165 therefore behaves in the same way as the force on the piston rod 125.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wurde eine Rückführfeder 168 unmittelbar in den Arbeitszylinder 161 eingebaut und mit einem Ende an dem Kolben 162, mit dem anderen Ende an einem Sprengring 169 abgestützt.In the exemplary embodiment shown, a return spring 168 was installed directly in the working cylinder 161 and supported with one end on the piston 162 and with the other end on a snap ring 169 .

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 zeigt eine weitere Abwandlung der Steuereinrichtung für die Hilfskraftkupplung. Die Hilfsventile (Rückschlagventil 170 und überströraventil 171) sind ebenso ausgebildet wie in den Ausführungsbeispielen nach Fig. 4 oder 7 und in einem Gehäuse 172 zu einem Block vereinigt. Eine Bohrung 173 dieses Gehäuses ist mit der Druckleitung 113 verbunden. Eine der Leitung 114 entsprechende Bohrung 174 führt unmittelbar in einen Arbeitszylinder 175, an dessen Kolben 176 eine Kolbenstange 177 sitzt. über das Rückschlagventil 170 und einen Kanal 178 sowie über einen Kanal 179 und das Überströmventil 171 ist die Bohrung 173 mit einem zweiten Arbeitszylinder 180 verbunden, dessen Kolben 181 einen größeren Durchmesser als der Kolben 176 hat und eine Kolbenstange 182 trägt.The embodiment according to FIG. 9 shows a further modification of the control device for the auxiliary power clutch. The auxiliary valves (check valve 170 and overflow valve 171) are designed in the same way as in the exemplary embodiments according to FIG. 4 or 7 and are combined in a housing 172 to form a block . A bore 173 of this housing is connected to the pressure line 113 . A bore 174 corresponding to the line 114 leads directly into a working cylinder 175, on the piston 176 of which a piston rod 177 is seated. The bore 173 is connected to a second working cylinder 180 via the check valve 170 and a channel 178 and via a channel 179 and the overflow valve 171 , the piston 181 of which has a larger diameter than the piston 176 and carries a piston rod 182.

Die Enden der Arbeitszylinder werden von einer Platte 183 aufgenommen, die über Schrauben 184 gegen das Gehäuse 172 gespannt ist. Zwischen die Platte 183 und die Kolben 176 und 181 sind Rückführfedem 185 und 186 eingesetzt. Die Kolbenstangen werden in der Platte 183 gleitend geführt.The ends of the working cylinders are received by a plate 183 which is tensioned against the housing 172 by means of screws 184. Return springs 185 and 186 are inserted between the plate 183 and the pistons 176 and 181. The piston rods slide in the plate 183.

Die Enden der Kolbenstangen 177 und 182 sind durch eine Lasche 187 gelenkig verbunden; an ihrem einen Ende dient dazu ein Langloch 188 der Lasche. An der Lasche ist, näher bei der Kolbenstange 182 als bei der Kolbenstange 177, ein Zwischenstück 189 angelenkt, das seinerseits an einem Kupplungshebel 190 gelenkig befestigt ist.The ends of the piston rods 177 and 182 are hingedly connected by a tab 187; an elongated hole 188 of the bracket is used at one end for this purpose. An intermediate piece 189 is articulated on the bracket, closer to the piston rod 182 than to the piston rod 177 , which in turn is articulated to a coupling lever 190.

Die Hilfsventile steuern den Druckverlauf in den Arbeitszylindem 175 und 180, wie es bei der Ausführungsform nach Fig. 5 für die Arbeitszylinder 122 und 121 beschrieben wurde. Bei Ausrücken der Kupplung gehen daher beide Kolben gleichmäßig nach links; ihre Kräfte stehen im umgekehrten Verhältnis der Hebelarme an der Lasche 187. Ihre vereinte Kraft dreht den Kupplungshebel 190 und rückt die Kupplung aus.The auxiliary valves control the pressure profile in the working cylinders 175 and 180, as was described in the embodiment according to FIG. 5 for the working cylinders 122 and 121. When the clutch is disengaged, both pistons therefore move equally to the left; their forces are in inverse proportion to the lever arms on the tab 187. Their combined force turns the clutch lever 190 and disengages the clutch.

Fällt der Druck an der Bohrung 173, so gehen zunächst beide Kolben unter der Kraft der Rückführfedern 185 und 186 nach rechts, bis sich die Kupplung anzulegen beginnt. Dann schließt sich das Überströmventil 171, und der Kolben 181 bleibt zunächst in seiner Lage. Der Kolben 176 geht, dem weiteren Druckabfall folgend, weiter nach rechts; der von ihm zurückgelegte Weg wird aber nur zu einem Teil - dem Hebelverhältnis der Lasche 187 entsprechend - auf den Kupplungshebel 190 übertragen. Sinkt der Druck an der Bohrung 173 entsprechend weiter, so wird das Rückschlagventil 170 aufgestoßen, und beide Kolben gehen nach rechts, so daß der Kupplungshebel 190 entlastet wird.If the pressure at bore 173 falls, both pistons initially move to the right under the force of return springs 185 and 186 until the clutch begins to engage. The overflow valve 171 then closes and the piston 181 initially remains in its position. The piston 176 moves further to the right following the further pressure drop; the distance off it but only partially - transferred to the clutch lever 190 - the lever ratio of the flap 187 correspondingly. If the pressure at the bore 173 continues to decrease accordingly, the check valve 170 is pushed open and both pistons move to the right, so that the clutch lever 190 is relieved of pressure.

Diese Anordnung hat den Vorteil, daß eine verhältnismäßig großeDruckspanne zurVerfügung steht, um die Kupplung vom ersten Berühren bis zum vollständigen Eingreifen zu bringen. Damit kann der Fahrer sehr feinfühlig die Kupplung so weit schleifen lassen, wie er es braucht.This arrangement has the advantage of having a relatively large pressure span is available to operate the clutch from the first touch until it is fully engaged bring to. This allows the driver to grind the clutch so far with great sensitivity let as he needs it.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for an auxiliary power clutch operated by a gaseous pressure medium, especially for motor vehicles, with a control valve to be operated by the driver and at least one working cylinder connected to this control valve via auxiliary valves, in which a spring-loaded clutch linkage acts on the clutch linkage that is loaded by a spring in the sense of closing the clutch The piston is movable under the influence of the pressure medium, characterized in that parallel line branches are located between the control valve (4 or 112), which is used only for the arbitrary metering of the pressure, and the working cylinder or cylinders (22 or 121, 122), one of which (7 or 114) is constantly subject to pressure changes caused by the control valve (4 or 112), while the others (10, 16 or 116, 118, 120) are guided via the auxiliary valves, one of which is above a certain metering pressure opening overflow valve (17 or 119) is formed and an on Its (11, 117) is a pressure-controlled check valve which, below a certain metering pressure, is pushed open by a pressure-controlling piston (14) and an opening spring (15) against the action of a closing spring (13) and allows the residual pressure of the connected working cylinder to escape completely into the open .

2. Control device according to claim 1, characterized in that the closing member of the overflow valve in a manner known per se is a membrane (46) loaded by a relatively strong spring (49) which rests in its closed position on an annular shoulder (45) and thereby a deep annular groove (44) separates it from a surrounding flat annular groove (43), the spaces formed by these grooves each connected to a bore (41) of the line fed by the control valve (4) and both spaces below each other through the Pressure drop opening valve plate (65) can be connected. 3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the spring-loaded closing member (12) of the check valve is mechanically connected to a piston (14) acted upon by the pressure in the line to the control valve, which is counter to this pressure by an opening spring (15) is loaded, which acts in the opening direction on the closing member (12) and is set to a relatively small force. 4. Control device according to claims 2 and 3, characterized in that the pressurized member is a membrane (46 or 74) against which a valve seat (64 or 87) penetrating and on the valve plate (65 or 84) attached bolt (62 or 83) . 5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that a single membrane (46) is provided for the overflow valve and the check valve, the middle zone of which is supported by a relatively soft opening spring (52) and on the bolt (62) of the Valve plate (65) of the check valve rests, while the outer zone is under the pressure of a stronger spring (49) and the boundary of both zones is opposite an annular shoulder (45). 6. Control device according to one of claims 1 to 5 with a single-chamber working cylinder, characterized in that in the line branch (6, 7, 9) directed from the control valve (4) to the working cylinder (22), an optionally controllable throttle point (8 , 58) is laid. 7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the parallel line branches and the valves switched on in these are contained in a common housing (40, 47), one with the control valve and the other with the working cylinder or cylinders connected bores (41 or 42). 8. Control device according to claims 1 , characterized in that - seen in the radial to 7, characterized g direction - the deep annular groove (44) on one side of the annular support (45) of the membrane directly, the flat annular groove (43) on the other Side is connected via an adjustable bore (56) to the line (6) leading to the control valve and the flat annular groove is connected directly to the line (9) leading around the coupling (28, 30) actuating the working cylinder. 9. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that there are two working cylinders with pistons engaging the coupling linkage, one of which (121) is connected via the parallel line branches and the second (1-22) is directly connected to the control valve (112). 10. Control device according to claim 9, characterized in that the two working cylinders (121 and 122) have at least approximately the same diameter and are arranged one behind the other, the two pistons (123 and 124) sitting on a common piston rod (125) , and that the Working space behind the piston is sealed with an annular effective surface against the other working cylinder and the piston rod and is directly connected to the control valve. 11 .. Control device according to claim 9, characterized in that the two valves are located in the line branches to the working cylinder with a larger effective piston area and are spatially installed between the two working cylinders. 12. Control device according to claim 9, characterized in that the two working cylinders (161 and 165) have different diameters and at the same time sit one behind the other and that the piston (162) seated at the end of the piston rod (165) seals on two sides and has a much smaller diameter than the piston (164) sitting on the length of the rod and that the space between the two pistons, the diameter of which is graduated, is directly connected to the control valve. 13. Control device according to claim 9, characterized in that the two working cylinders (175 and 180) are arranged parallel to each other and have different diameters, the smaller being directly connected to the control valve and the piston rods (177 and 182) in the two working cylinders (175 and 180) slidable pistons (176 and 181) are mechanically connected to one another and to the coupling linkage. 14. A control device according to claim 13, characterized in that the piston rods (177 and 182) is hingedly connected by a tab (187) in the closer of the larger piston (181) located at a at the piston rod (182) position the coupling linkage ( 190) is hinged. Documents considered: German Patent No. 904 264; German patent application St 1993 XII / 47c (published October 9, 1952); French Patent No. 781502; U.S. Patent Nos. 2,217,976, 2,219,269.