DE1205845B

DE1205845B - Device for adjusting a vehicle wheel

Info

Publication number: DE1205845B
Application number: DED38938A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Ludwig Kraus
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1962-05-17
Filing date: 1962-05-17
Publication date: 1965-11-25

Description

Vorrichtung zum Einstellen eines Fahrzeugrades Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen eines mittels mindestens eines Führungslenkers am Fahrzeugoberbau aufgehängten Rades, insbesondere zwecks Einstellung des Sturzes eines lenkbaren Rades, wobei der Lenker an seinem fahrzeugseitigen Lagerende an einem in Längsrichtung des Lenkers quer zur Achse des Lagerzapfens ein-und feststellbaren Lagerstück gelagert ist.Device for adjusting a vehicle wheel The invention relates to a device for setting a by means of at least one guide link on the Vehicle superstructure suspended wheel, in particular for the purpose of setting the camber of a steerable wheel, the handlebar at its vehicle-side bearing end one that can be inserted and locked in the longitudinal direction of the link transversely to the axis of the bearing journal Bearing piece is stored.

Vorrichtungen zum Einstellen der Radstellung, insbesondere auch des Sturzes, sind in vielfacher Ausführung bekannt. Sie sind jedoch in der Regel verhältnismäßig aufwendig und nehmen die vom Rad auf den Fahrzeugoberbau zu übertragenden Kräfte vielfach nicht genügend zuverlässig auf.Devices for adjusting the wheel position, especially the Fall are known in many ways. However, they are usually proportionate expensive and take the forces to be transmitted from the wheel to the vehicle superstructure often not sufficiently reliable.

Aufgabe der Erfindung ist demgegenüber eine solche Konstruktion, welche eine Einstellung des Rades, insbesondere des Sturzes eines lenkbaren Rades, mit einfachen, trotzdem aber die auftretenden Kräfte sicher und zuverlässig aufnehmenden Mitteln gewährleistet. Außerdem wird eine erhöhte Sicherheit gegen Bruchgefahr angestrebt.The object of the invention, on the other hand, is such a construction which an adjustment of the wheel, in particular the camber of a steerable wheel with simple, but nevertheless safely and reliably absorbing the forces that occur Funds guaranteed. In addition, increased security against the risk of breakage is sought.

Die Erfindung besteht demgemäß im wesentlichen darin, daß einerseits das den Lagerzapfen des Lenkers aufnehmende, das Lagerauge des Lenkers etwa in der Lenkerebene U- oder gabelförmig umgreifende Lagerstück mit seinem Mittelteil an einem Tragteil des Lagerstückes, insbesondere einem Rahmenglied, in Längsrichtung des Lenkers einstellbar abgestützt und andererseits der Lagerzapfen in sich ebenfalls in Längsrichtung des Lenkers erstreckenden Schlitzen bzw. mit entsprechendem Spiel beiderseits des Lagerauges am Tragteil festklemmbar geführt ist.The invention consists essentially in the fact that on the one hand the bearing pin of the handlebar receiving, the bearing eye of the handlebar about in the Handlebar level U- or fork-shaped encompassing bearing piece with its middle part a support part of the bearing piece, in particular a frame member, in the longitudinal direction of the handlebars adjustable and on the other hand the bearing pin in itself as well in the longitudinal direction of the handlebar extending slots or with a corresponding game is guided clamped on both sides of the bearing eye on the support part.

Eine solche Vorrichtung ergibt eine stabile und zuverlässige Dreipunktabstützung des den Lagerzapfen für den Führungslenker tragenden U- oder gabelförmigen Lagerstückes, indem dieses an seinen beiden Seiten mittels des Lagerzapfens und des weiteren an seinem hierzu versetzten Mittelstück mit dem Fahrgestellrahmen verbunden ist. Die Schlitze an den Enden des Lagerzapfens ermöglichen hierbei in Verbindung mit der einstellbaren Anordnung des dritten Abstützpunktes eine praktisch beliebige Änderung der Radeinstellung, insbesondere des Radsturzes. Gleichzeitig bedeutet die Dreipunktlagerung eine Verbindung des Lagerstückes mit dem Fahrgestell auf kippsicherer Basis.Such a device provides a stable and reliable three-point support of the U-shaped or fork-shaped bearing piece carrying the bearing pin for the guide link, by this on both sides by means of the bearing pin and the other its staggered center piece is connected to the chassis frame. the Slots at the ends of the journal allow this in conjunction with the adjustable arrangement of the third support point practically any change the wheel setting, especially the camber. At the same time, the three-point bearing means a connection of the bearing piece with the chassis on a tilt-proof basis.

Die Klemmverbindung an den Schenkelenden des Lagerstückes bewirkt gleichzeitig eine wesentliche Entlastung der Verbindungselemente am mittleren Abstützpunkt, wodurch auch bei starken Zugkräften ein Reißen dieser Elemente, z. B. einer Verbindungsschraube, nicht zu befürchten ist. Aber auch bei einem Bruch des Elementes würde die Verbindung des Lagerstückes und damit des Lenkers mit dem Rahmen über die kraftschlüssige Spannverbindung an den Enden des Lagerzapfens noch aufrechterhalten werden. Es könnte lediglich eine Verschiebung des Lagerzapfens um die Länge der Schlitze eintreten, so daß in jedem Falle mindestens eine hilfsweise Verbindung zwischen Lenker und Rahmen aufrechterhalten bleibt. Infolge dieser doppelten Sicherung besteht eine hohe Sicherheit gegen Bruchgefahr. Das Lagerstück ist einerseits in Einstellrichtung, d. h. quer zur Gelenkachse, festgelegt und andererseits quer zu dieser Einstellrichtung, d. h. in Richtung der Gelenkachse, festklemmbar, wozu in einfachster Weise der Gelenkzapfen selbst mittels darauf verschraubbaren Muttern od. dgl. verwendet wird. Andererseits lassen sich auch große Kräfte, die z. B. 1000 kg und mehr betragen können und deren Aufnahme z. B. allein durch die Klemmwirkung des Gelenkzapfens keine ausreichende Sicherheit bieten wird, sehr stabil aufnehmen.The clamping connection causes the leg ends of the bearing piece at the same time a significant relief of the connecting elements at the central support point, whereby even with strong tensile forces a tearing of these elements, z. B. a connecting screw, is not to be feared. But even if the element breaks, the connection would the bearing piece and thus the handlebar with the frame via the non-positive clamping connection can still be maintained at the ends of the journal. It just might a displacement of the journal by the length of the slots occur, so that in Maintain at least one auxiliary connection between the handlebars and the frame in each case remain. As a result of this double security, there is a high level of security against the risk of breakage. The bearing piece is on the one hand in the adjustment direction, d. H. transversely to the joint axis and on the other hand transversely to this adjustment direction, d. H. in the direction of the joint axis, can be clamped, for which purpose the pivot pin itself can be screwed onto it in the simplest possible way Nuts or the like. Is used. On the other hand, there are also great forces that z. B. 1000 kg and more and their inclusion z. B. alone by the The clamping action of the pivot pin will not provide sufficient security, very stable take up.

Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung eine gedrängte Bauart, da für das U-förmige oder gabelförmige Lagerstück sowie auch gegebenenfalls für den dasselbe U-förmig umschließenden Rahmenteil praktisch kein zusätzlicher Raum erforderlich ist.In addition, the invention enables a compact design because for the U-shaped or fork-shaped bearing piece as well as optionally for the practically no additional space is required for the same U-shaped enclosing frame part is.

In einfachster Weise werden zur Einstellung des Lagerstückes am Tragteil scheibenförmige Zwischenlagen verwendet, die von einer Tragteil und Lagerstück verspannenden Schraube durchsetzt werden.The simplest way to adjust the bearing piece on the support part disc-shaped intermediate layers are used, which brace from a supporting part and bearing piece Screw to be penetrated.

Zur Verhinderung einer stoßweisen Übertragung von Kräften zwischen Rad und Rahmen ist des weiteren vorteilhaft das Lagerauge des Lenkers unter Zwischenschaltung einer Gummibüchse auf dem einstellbar angeordneten Lagerzapfen gelagert.To prevent intermittent transmission of forces between The wheel and frame are also advantageously the bearing eye of the handlebar with the interposition a rubber bushing mounted on the adjustable bearing pin.

Bei zwei übereinander angeordneten, zur Aufhängung des Rades dienenden Führungslenkern kann die Einstellvorrichtung sowohl am oberen als auch am unteren Lenker angeordnet sein. Zweckmäßig ist jedoch die Vorrichtung am rahmenseitigen Gelenk des oberen Führungslenkers vorgesehen, insbesondere dann, wenn dieser Führungslenker nicht unmittelbar durch die Fahrzeugfederung belastet wird.When two are arranged one above the other and are used to suspend the wheel Guide links can Adjustment device on both the upper and also be arranged on the lower link. However, the device is useful on frame-side joint of the upper guide link provided, in particular, if this guide arm is not directly loaded by the vehicle suspension will.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles zu entnehmen. Hierbei zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Radaufhängung mittels zweier übereinander angeordneter Lenker und F i g. 2 einen waagerechten Schnitt durch eine konstruktive Ausführungsform einer mit der Einstellvorrichtung verbundenen Lenkerlagerung.Further details of the invention are the following description to be found in an exemplary embodiment. Here, FIG. 1 a schematic Representation of a wheel suspension by means of two control arms arranged one above the other and F i g. 2 shows a horizontal section through a structural embodiment a link bearing connected to the adjustment device.

In dem Schema nach F i g. 1 ist das lenkbare Rad 10 mit dem Lenkzapfen 11 durch die Führungslenker 12 und 13 am Fahrzeugrahmen 14 der Karosserie oder an einem sonstigen Teil des Fahrzeugoberbaus unabhängig von den anderen Rädern aufgehängt. Der untere Führungslenker 12 ist hierbei mittels eines Scharniergelenkes 15 mit dem Fahrzeugrahmen und z. B. mittels eines Kugelgelenkes 16 mit dem Lenkzapfen 11 des Rades verbunden. In entsprechender Weise dient ein Gelenk 17 zur Verbindung des oberen Führungslenkers 13 mit dem Rahmen 14 und ein Kugelgelenk 18 zur Verbindung des genannten Lenkers mit dem Lenkzapfen 11 des Rades, wobei die Kugelgelenke 16 und 18 die Lenkzapfenachse 19 bestimmen. Eine Feder 20 federt das Rad in an sich bekannter Weise gegen den Rahmen 14 ab.In the scheme according to FIG. 1, the steerable wheel 10 with the steering pin 11 is suspended by the guide arms 12 and 13 on the vehicle frame 14 of the body or on some other part of the vehicle superstructure independently of the other wheels. The lower guide arm 12 is here by means of a hinge 15 with the vehicle frame and z. B. connected by means of a ball joint 16 to the steering pin 11 of the wheel. A joint 17 is used in a corresponding manner to connect the upper guide link 13 to the frame 14 and a ball joint 18 to connect the said link to the steering pin 11 of the wheel, the ball joints 16 and 18 determining the steering pin axis 19 . A spring 20 cushions the wheel against the frame 14 in a manner known per se.

Der Gelenkzapfen 21 des Gelenkes 17 ist hierbei, wie in F i g. 1 schematisch durch den Schlitz 22 angedeutet ist, in Querrichtung x. -X2 des Fahrzeuges, d. h. in Längsrichtung des Lenkers 13 einstellbar gelagert. Durch Verschieben des Gelenkzapfens 21 im Schlitz 22 kann der Winkel, den die Lenkzapfenachse 19 mit dem Fahrboden bildet, und damit der Sturz des Rades geändert werden.The pivot pin 21 of the joint 17 is here, as in FIG. 1 is indicated schematically by the slot 22, in the transverse direction x. -X2 of the vehicle, ie mounted adjustable in the longitudinal direction of the handlebar 13. By moving the pivot pin 21 in the slot 22 , the angle that the steering pin axis 19 forms with the floor and thus the camber of the wheel can be changed.

In F i g. 2 ist eine Einstellvorrichtung im einzelnen dargestellt. Hierbei ist der obere Führungslenker wieder mit 13 und der Gelenkzapfen mit 21 bezeichnet, während der Lagerteil 23 mit dem Fahrzeugrahmen 14, z. B. einem Längsträger desselben, fest verbunden ist oder einen Teil desselben bildet.In Fig. 2 shows an adjustment device in detail. Here, the upper guide arm is again denoted by 13 and the pivot pin by 21 , while the bearing part 23 with the vehicle frame 14, for. B. a side member of the same, is firmly connected or forms part of the same.

Zwischen dem Lagerauge 24 des Lenkers 13 und dem Gelenkzapfen 21 ist eine Gummibüchse 25 eingesetzt, welche z. B. mit einer inneren Metallbüchse 26 und einer äußeren Metallbüchse 27 durch Vulkanisation fest verbunden ist. Der Gelenkzapfen 21 ist in einem gabel- oder U-förmigen Lagerstück 28, und zwar in Bohrungen 29a und 29b der Schenkel 28 a und 28 b desselben, spielfrei gelagert. Der Tragteil 23 ist ebenfalls U-förmig ausgebildet und nimmt das Lagerstück 28 zwischen seinen Schenkeln 23 a und 23 b in Pfeilrichtung x, -x2 verschiebbar auf. Die die Schenkel dieses U bildenden Wandungen des Tragteiles weisen Schlitze 22 a und 22 b auf, die ebenfalls von dem Gelenkzapfen 21 durchsetzt werden, derart, daß auch der Gelenkzapfen 21 in Pfeilrichtung xl x2, d. h. in Längsrichtung des Führungslenkers 13, und quer zur Achse des Gelenkzapfens 21 in den Schlitzen 22a und 22b verschoben werden kann.Between the bearing eye 24 of the handlebar 13 and the pivot pin 21, a rubber bushing 25 is used, which z. B. is firmly connected to an inner metal sleeve 26 and an outer metal sleeve 27 by vulcanization. The pivot pin 21 is mounted free of play in a fork-shaped or U-shaped bearing piece 28, specifically in bores 29a and 29b of the legs 28 a and 28 b of the same. The support part 23 is also U-shaped and receives the bearing piece 28 between its legs 23 a and 23 b in the direction of arrows x, -x2 slidably. The walls of the support part forming the legs of this U have slots 22 a and 22 b , which are also penetrated by the pivot pin 21 , so that the pivot pin 21 in the direction of arrow xl x2, ie in the longitudinal direction of the guide link 13, and transversely to the axis of the pivot pin 21 can be moved in the slots 22a and 22b .

Die genaue Einstellung des Lagerstückes und damit des Führungslenkers 13 erfolgt durch scheibenförmige Zwischenlagen 30, die zwischen dem Mittel-Steg 28 c des Lagerstückes und dem Mittelsteg 23 c des Tragteiles zwischengeschaltet sind und das Lagerstück in Pfeilrichtung x1 gegen den Tragteil abstützen. Zur Sicherung gegen Abheben in Pfeilrichtung x2 dient ein Schraubbolzen 31, derart, daß der Schraubbolzen Bohrungen in den Teilen 28 c, 30 und 23 c durchsetzt, wobei diese Teile durch die Mutter 32 fest zusammengeklemmt werden.The exact setting of the bearing piece and thus the guide link 13 is carried out by disk-shaped intermediate layers 30, which are interposed between the central web 28 c of the bearing piece and the central web 23 c of the supporting part and support the bearing piece in the direction of arrow x1 against the supporting part. A screw bolt 31 is used to secure against lifting in the direction of arrow x2, such that the screw bolt penetrates bores in parts 28 c, 30 and 23 c, these parts being firmly clamped together by nut 32.

Außerdem ist auf dem Gelenkzapfen 21, der ebenfalls als Schraubbolzen mit dem Kopf 33 ausgebildet ist, eine Mutter 34 verschraubbar angeordnet, die in Verbindung mit dem Kopf 33 und unter Zwischenschaltung von Zwischenscheiben35a und 35b die Schenkel 23a, 23b des Tragteiles 23 fest gegen die Schenkel 28 a und 28 b des Lagerstückes drückt, die durch die Metallbüchse 26 im Abstand gehalten werden. In addition, a nut 34 is screwed on the pivot pin 21, which is also designed as a screw bolt with the head 33, which in connection with the head 33 and with the interposition of washers 35a and 35b, the legs 23 a, 23 b of the support part 23 firmly against the legs 28 a and 28 b of the bearing piece presses, which are held by the metal sleeve 26 at a distance.

Die zwischen dem Führungslenker 13 und dem Rahmen bzw. dem mit ihm fest verbundenen Tragtei123 wirkenden Kräfte werden somit einerseits durch den Schraubbolzen 31 und andererseits durch die Klemmwirkung des als Schraube ausgebildeten Gelenkzapfens 21 sicher aufgenommen.The forces acting between the guide link 13 and the frame or the supporting part 123 firmly connected to it are thus safely absorbed on the one hand by the screw bolt 31 and on the other hand by the clamping action of the pivot pin 21 designed as a screw.

Durch Fortnahme oder Hinzufügung einzelner scheibenförmiger Zwischenlagen 30 kann der Führungslenker 13 relativ zum Rahmen in Pfeilrichtung x1 bzw. x2 eingestellt werden, wodurch, bei Anwendung auf Querlenker, der Sturz des Rades entsprechend geändert wird. Die Scheiben 31 können gleiche Wandstärke aufweisen, doch können sie selbstverständlich auch in verschiedenen Dicken verwendet werden, so daß praktisch eine kontinuierliche Einstellung der Radstellung, insbesondere des Sturzes, ermöglicht wird.By removing or adding individual disk-shaped intermediate layers 30 , the guide link 13 can be adjusted relative to the frame in the direction of the arrow x1 or x2, whereby the camber of the wheel is changed accordingly when used on transverse links. The disks 31 can have the same wall thickness, but of course they can also be used in different thicknesses, so that practically continuous adjustment of the wheel position, in particular the camber, is made possible.

Erstreckt sich der einstellbare Führungslenker in Längsrichtung des Rades, kann die Erfindung auch zur Einstellung des Vor- oder Nachlaufes des Rades benutzt werden.The adjustable guide arm extends in the longitudinal direction of the Wheel, the invention can also be used to adjust the lead or lag of the wheel to be used.

Claims

Claims: 1. Device for setting a wheel suspended by means of at least one guide link on the vehicle superstructure, in particular for the purpose of setting the camber of a steerable wheel, the link mounted on its vehicle-side bearing end on a bearing piece that can be inserted and locked in the longitudinal direction of the link transversely to the axis of the bearing journal is, characterized in that on the one hand the bearing pin (21) of the handlebar (13) receiving, the bearing eye of the handlebar approximately in the handlebar plane U- or fork-shaped encompassing bearing piece (28) with its middle part (28 c) on a support part (23) of the bearing piece, in particular a frame member, supported adjustable in the longitudinal direction of the handlebar and, on the other hand, the bearing pin (21) guided in slots (22a, 22b) which also extend in the longitudinal direction of the handlebar or with appropriate play on both sides of the bearing eye on the support part (23) so that it can be clamped is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support part (23) U-shaped engages around the bearing piece (28) and the bearing eye of the link (13), the middle piece (23c) of the support part for supporting the bearing piece middle part (28 c) and the legs (23 a, 23 b) of the support part for supporting and axial bracing of the bearing pin (21) which passes through them with play (22 a, 22 b ) and thus the legs (28a, 28b) of the bearing part lying tightly against the legs of the support part Serving the bearing piece (28).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that for adjusting the bearing piece (28) on the support part (23) disc-shaped intermediate layers (30) are provided, which are penetrated by a support part and bearing piece bracing screw (31).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the bearing eye of the handlebar (13) with the interposition of a rubber bushing (25) is mounted on the adjustable bearing pin (26). Documents considered: German Patent No. 455 094 .; French Patent No. 1105 909; U.S. Patent Nos. 2,631,866, 2,299,087, 2115,915, 2096 118.