DE1205244B

DE1205244B - Multi-rope conveying for lifting and lowering loads, in particular the conveyor basket of a shaft conveyor system, by means of a winch drum and with a cable force compensation device on the load carrier

Info

Publication number: DE1205244B
Application number: DEA27196A
Authority: DE
Inventors: Robert Blair
Original assignee: Anglo American Corp of South Africa Ltd
Current assignee: Anglo American Corp of South Africa Ltd
Priority date: 1956-05-24
Filing date: 1957-05-22
Publication date: 1965-11-18

Description

Mehrseilförderung zum Heben und Senken von Lasten, insbesondere des Förderkorbes einer Schachtförderanlage, mittels einer Windentrommel und mit Seilkraftausgleich#svorrichtung am Lastträger Die Erfindung befaßt sich mit dem Heben und Senken von Lasten, wobei der Lastträger an zwei Seilen hängt, die zu einer Windentrommel laufen, Ihr bevorzugtes Anwendungsgebiet sind Schachtförderanlagen, bei welchen in Bergwerkssehächten vertikal geführte Förderkörbe angehoben und abgesenkt werden.Multi-rope hoisting for lifting and lowering loads, especially the Cage of a shaft hoisting system, by means of a winch drum and with a cable force compensation device on the load carrier The invention is concerned with the lifting and lowering of loads, wherein the load carrier hangs on two ropes that run to a winch drum, your preferred one Field of application are shaft hoisting systems in which vertical mine shafts guided conveyor cages are raised and lowered.

Die Hauptschwierigkeit bei der Verwendung mehrerer Seile zwischen einer einzigen Windentrommel und einem einzigen Förderkorb besteht darin, daß ungleiche Spannungen in den Förderseilen auftreten können. Wenn keine Seilkraftausgleichsvorrichtung am Lastträger vorhanden ist, kann es vorkommen, daß ein einziges Seil die ganze Last tragen muß, was sich sehr ungünstig auswirken kann.The main difficulty with using multiple ropes between a single winch drum and a single cage is that unequal Tensions can occur in the hoisting ropes. If there is no cable force compensation device is present on the load carrier, it can happen that a single rope is the whole Has to carry a load, which can be very unfavorable.

Es ist bereits bekannt, bei einer Mehrseilförderung mit Trommelaustritt den Spannungsausgleich zwischen zwei Seilen durch ein Seilumlenkrad vorzunehmen, das auf einer horizontalen Achse gelagert ist und um das die beiden Enden der Seile in mehreren Windungen herumgeführt sind, so daß eine ungleiche Belastung der Seile durch eine entsprechende Drehung des Umlenkrades kompensiert wird.It is already known for multi-rope conveying with a drum exit to balance the tension between two ropes by means of a rope pulley, which is mounted on a horizontal axis and around which the two ends of the ropes are looped around in several turns, so that an uneven load on the ropes is compensated by a corresponding rotation of the deflection wheel.

Damit bei einem solchen System beim Reißen eines Seiles nicht das andere plötzlich die gesamte Last übernehmen muß, was zu Unglücksfällen führen kann, weist bei dieser bekannten Mehrseilförderung jedes Umlenkrad eine Vorrichtung auf, die aus Sperrad und Sperrklinke besteht, wobei die Sperrklinke durch eine gegen das Förderseil gedrückte Rolle ausgerückt gehalten wird. Wenn ein Seil reißt, dann wird die Rolle freigegeben, und die Sperrklinke greift in das Sperrad ein und verhindert dessen weitere Drehung und dadurch auch die des mit dem Sperrad fest verbundenen Umlenkrades.So with such a system if a rope breaks, not that others suddenly have to take on the entire burden, which can lead to accidents, in this known multi-rope conveying system, each deflection wheel has a device, which consists of ratchet wheel and pawl, the pawl by a counter the haul rope is held disengaged while the pulley is depressed. If a rope breaks, then the roller is released and the pawl engages the ratchet wheel and prevents it its further rotation and thereby also that of the firmly connected to the ratchet wheel Deflection wheel.

Diese bekannte Anordnung hat jedoch Nachteile, da die Seile einerseits in dauernder Berührung mit den die Sperrklinken ausgerückt haltenden Rollen stehen, wodurch die Reibung erhöht und die Abnützung der Seile vergrößert wird, und da andererseits beim Reißen eines Seiles die Sperrklinke unvermittelt und gewaltsam zum Eingriff mit dem Sperrad gebracht wird, was einen Bruch der Klinke zur Folge haben kann.However, this known arrangement has disadvantages because the ropes on the one hand are in constant contact with the rollers holding the pawls disengaged, whereby the friction increases and the wear of the ropes is increased, and there on the other hand when a rope breaks, the pawl suddenly and forcibly engages with the ratchet wheel, which can break the pawl.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die obenerwähnten Nachteile zu vermeiden.The invention has the task of solving the disadvantages mentioned above to avoid.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß ein Bremsband um den Umfang des Ausgleichsrades gelegt ist und straff gespannt wird, wenn infolge des Reißens eines Seiles das Ausgleichrad seine Schwenkbewegung gegenüber dem Lastträger ausführt. Eine beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung wird an Hand der Figuren beschrieben, in denen F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anordnung darstellt, während F i g. 2 ein Schnitt längs der Linie 2-2 der Fig. 1 ist; F i g. 3 zeigt in einer Seitenansicht die Bremse in Tätigkeit; F i g. 4 stellt in einer Seitenansicht eine andere Ausführungsforin der Erfindung dar.This is achieved according to the invention in that a brake band is placed around the circumference of the balance wheel and is tensioned taut when the balance wheel executes its pivoting movement relative to the load carrier as a result of the breakage of a cable. An example embodiment of an arrangement according to the invention is described with reference to the figures in which FIG. 1 shows a side view of the arrangement according to the invention, while FIG. Figure 2 is a section on line 2-2 of Figure 1 ; F i g. 3 shows in a side view the brake in action; F i g. Figure 4 shows in a side view another embodiment of the invention.

Bei der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform tragen zwei Seile 10 und 12 einen Förderkorb 36, der an zwei im Abstand angeordneten vertikalen Schienen 16 geführt ist. Wenn die Seile 10, 11 direkt am Förderkorb befestigt wären, würde eine unterschiedliche Belastung der Seile 10 und 12 auftreten können.In the case of the FIGS. 1 to 3 , two ropes 10 and 12 carry a conveyor cage 36 which is guided on two spaced vertical rails 16. If the ropes 10, 11 were attached directly to the conveyor cage, different loads on the ropes 10 and 12 would occur.

Zum bekannten Ausgleich unterschiedlicher Seilspannungen dient das Kompensationsrad bzw. Ausgleichsrad 102, in dessen Radkranz eine Spiralnut 104 ist. Die beiden Seile werden zum mittleren Bereich der Spiralnutung des Rades geführt und ihre Enden durch Einlegen in die Spiralnut 104 um das Rad herumgewickelt. Die Enden 106 dieser Seile werden bei 107 am Rad eingeklemmt. Der Förderkorb 36 hängt mittels eines Zapfens an einer Einrichtung, welche die Achse 105 des Rades 102 trägt. Diese Einrichtung besteht aus einer Hülse 206, die zwischen den Backen 108 und 109 angeordnet ist, in denen das Rad 102 auf der Achse 105 gelagert ist.The compensation wheel or balance wheel 102, in the wheel rim of which there is a spiral groove 104, is used to compensate for different cable tensions. The two ropes are led to the central area of the spiral groove of the wheel and their ends are wound around the wheel by being inserted into the spiral groove 104. The ends 106 of these ropes are pinched at 107 on the wheel. The conveyor cage 36 hangs by means of a pin on a device which carries the axle 105 of the wheel 102. This device consists of a sleeve 206 which is arranged between the jaws 108 and 109 in which the wheel 102 is mounted on the axle 105 .

Wenn sich das Rad 102 dreht, dann wird ein Seil, nämlich das längere, auf das Rad aufgewickelt, während das andere, nämlich das kürzere, um den gleichen Betrag freigegeben wird. So ist die Nut 104 immer in ihrer ganzen Länge vom Seil ausgefüllt.When the wheel 102 rotates, a rope, namely the longer, wound on the wheel, while the other, namely the shorter, around the same Amount is released. So the groove 104 is always in its entire length from the rope filled out.

Wenn der Förderkorb durch zwei Seile angehoben wird, dann bekommt das Kompensationsrad 102, wenn ein Seil reißt, infolge der nicht ausgeglichenen Tangentialkraft, die durch das verbleibende Seil ausgeübt wird, die Tendenz, nach der Seite auszuweichen. Da der Förderkorb durch Schienen 16 vertikal geführt ist und die Verbindung zwischen dem Rad und dem Förderkorb über ein Gelenk erfolgt, erfährt das Rad 102 eine Verschwenkung um die Gelenkachse am Förderkorb. Diese Verschwenkung dient dazu, Bremskräfte auf das Rad auszuüben, um den Umlauf des Rades allmählich zum Stillstand zu bringen, so daß das verbleibende Seil die erhöhte Spannung nicht schlagartig aufnehmen muß.If the hoist cage is raised by two ropes, if a rope breaks, the compensation wheel 102 will tend to give way to the side due to the unbalanced tangential force exerted by the remaining rope. Since the conveyor cage is guided vertically by rails 16 and the connection between the wheel and the conveyor cage is via a joint, the wheel 102 is pivoted about the joint axis on the conveyor cage. This pivoting serves to exert braking forces on the wheel in order to gradually bring the rotation of the wheel to a standstill so that the remaining rope does not have to suddenly absorb the increased tension.

Die NEttel hierzu bestehen aus zwei Paaren von Bremsblöcken 110 und 111, die gelenkig zwischen den Backen 108 und 109 an Kreuzzapfen 112 und 113 befestigt sind, wobei jedes Paar durch ein Kreuzgestänge 14 miteinander verbunden ist, dessen Lenker ebenfalls an den Zapfen 112 und 113 gelagert sind.The NEttel for this consist of two pairs of brake blocks 110 and 111, which are articulated between the jaws 108 and 109 on cross pins 112 and 113 , each pair being connected to one another by a cross linkage 14, the linkage of which is also mounted on the pins 112 and 113 are.

Jedes Paar der Bremsblöcke 110 und 111 ist mit einem Ende von Bremsbändern 116 verbunden, die um den Umfang des Rades 102 herumlaufen.Each pair of brake blocks 110 and 111 are connected to one end of brake bands 116 that wrap around the circumference of wheel 102.

Die freien Enden der Blöcke 110 und 111 tragen Rollen 118 und 119, und mit diesen Rollen arbeiten Anschlagflächen 120,121 zusammen, die am Korb angeordnet oder mit dem Korb verbunden sind und die normalerweise Abstand von den Rollen haben. Wenn jedoch, wie in F i g. 3 dargestellt ist, ein Seil reißt, dann schwenkt das Rad 102 nach der Seite.The free ends of the blocks 110 and 111 carry rollers 118 and 119, and these rollers cooperate with stop surfaces 120, 121 which are arranged on or connected to the basket and which are normally spaced from the rollers. However, if, as shown in FIG. 3 , a rope breaks, then the wheel 102 pivots to the side.

Darauf wird eine der Rollen 118 und 119 Ge nachdem, welches Seil gerissen ist) nach unten auf ihre Anschlagfläche 120 oder 121 gedrückt, und dadurch werden die Bremsblöcke gekippt, die über das Gestänge 114 die Bremsbänder 116 rings um das Rad anziehen und ein Abwickeln des verbleibenden Seiles vom Rad verhindern oder im ungünstigsten Falle verlangsamen.Then one of the rollers 118 and 119 Ge (depending on which rope has broken) is pressed down onto its stop surface 120 or 121, and this tilts the brake blocks, which pull the brake bands 116 around the wheel via the linkage 114 and unwind the Prevent remaining rope from the bike or, in the worst case, slow it down.

Die in F i g. 4 dargestellte Ausführungsform hat eine Seilkraftausgleichsvorrichtung, die aus zwei Rädern 132 und 133 besteht. Die Räder 132 und 133 sind zwischen gemeinsamen Backenplatten 138 gelagert und - abgesehen davon, daß sie dünner sein können - sind sie im übrigen ebenso wie das obenerwähnte Rad 102 ausgebildet.The in F i g. The embodiment shown in FIG. 4 has a cable force equalization device which consists of two wheels 132 and 133 . The wheels 132 and 133 are mounted between common jaw plates 138 and - apart from the fact that they can be thinner - they are designed in the same way as the wheel 102 mentioned above.

Durch den Abstand der Räder voneinander ist der Abstand zwischen den Seilen 130 und 131 bestimmt. Bei der hier dargestellten Ausführungsform können die Räder in dem Traggerüst sehr nahe beieinanderliegen. Das Seil 130 ist um das Rad 132 geschlungen und mit seinem Ende bei 134 am Rad 133 befestigt. Das Seil 131 ist um das Rad 133 geschlungen und bei 135 am Rad 132 befestigt. The distance between the ropes 130 and 131 is determined by the distance between the wheels. In the embodiment shown here, the wheels in the supporting frame can be very close to one another. The rope 130 is looped around the wheel 132 and attached to the wheel 133 at its end at 134. The rope 131 is looped around the wheel 133 and attached to the wheel 132 at 135.

Die beiden Räder 132 und 133 können sich so weit drehen, daß die Längenunterschiede der Seile sich ausgleichen können.The two wheels 132 and 133 can rotate so far that the differences in length of the ropes can compensate each other.

Die Räder 132 und 133 sind mit einer Bremseinrichtung ausgestattet, wie sie bei der Erläuterung der F i g. 1 bis 3 besprochen wurde, jedoch mit dem Unterschied, daß jedem Rad nur ein Bremsbock mit Anschlag zugeordnet ist. Wenn die Räder 133 und 132 symmetrisch über der Drehachse 136 der Backenplatten 138 angeordnet sind, dann drehen sich die Bremsbacken beim Brechen eines Seiles 131 oder 130, und die dazugehörige Rolle 119 oder 118 kommt zur Auflage und bremst das Rad, an dem das Ende des anderen Seiles befestigt ist.The wheels 132 and 133 are equipped with a braking device as described in the explanation of FIGS. 1 to 3 was discussed, but with the difference that only one brake block with a stop is assigned to each wheel. If the wheels 133 and 132 are arranged symmetrically over the axis of rotation 136 of the shoe plates 138 , the brake shoes rotate when a cable 131 or 130 breaks, and the associated roller 119 or 118 comes to rest and brakes the wheel on which the end of the other rope is attached.

Bei der in F i g. 4 dargestellten Ausführungsform hängt der Abstand der Seile und daher der Abstand der Ausgleichsräder nicht vom Raddurchmesser ab.In the case of the in FIG. 4, the distance between the cables and therefore the distance between the differential gears does not depend on the wheel diameter.

Claims

Claim: Multi-rope conveyance to. Lifting and lowering of loads, in particular the hoisting cage of a shaft conveyor, by means of a winch drum, from which two load ropes run to a cable force compensation device on the load carrier (conveyor cage), to which the ends of the ropes are attached and which has at least one balancing wheel that can be rotated about a horizontal axis, the ends of the cables are wound in opposite directions around the balance wheel, which is prevented from continuing to rotate by a device that is inevitably triggered when one of the ropes breaks, because it is characterized in that the device, which is designed as a brake, has a brake belt which runs around the circumference of the balance wheel and which is driven by the when one of the ropes breaks around the load carrier, the pivoting movement of the balance wheel is tensioned. Documents considered: German Patent No. 710 997.