DE1204946B

DE1204946B - Safety device for switching off the drive of a self-propelled, hand-held cultivator

Info

Publication number: DE1204946B
Application number: DER35368A
Authority: DE
Inventors: Arthur Clifford Howard; John Arthur Howard
Original assignee: Rotary Hoes Ltd
Current assignee: Rotary Hoes Ltd
Priority date: 1962-06-08
Filing date: 1963-06-07
Publication date: 1965-11-11
Also published as: GB963344A; DE1946599U

Description

Sicherheitsvorrichtung zum Abschalten des Antriebes eines selbstfahrenden, handgeführten Kultivators Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung zuln Abschalten des Antriebes eines selbstfahrenden, handgeführten Kultivators, wobei die Räder des Kultivators sowohl nach vorwärts als auch nach rückwärts über eine Kupplung und ein Getriebe in beiden Drehrichtungen angetrieben werden können und die Kupplung mittels einer Vorrichtung betätigbar ist.Safety device for switching off the drive of a self-propelled, hand-held cultivator The invention relates to a safety device Switching off the drive of a self-propelled, hand-held cultivator, whereby the wheels of the cultivator both forward and backward over a Coupling and a gear can be driven in both directions of rotation and the clutch can be actuated by means of a device.

Es ist bereits bekannt, für handgeführte landwirtschaftliche Maschinen einen Sicherheitsausschalter zum selbsttätigen Stillsetzen des Motors beim Loslassen des Führungsgestänge der Maschine vorzusehen, wobei durch den Ausschalter vorzugsweise ein Kurzschluß im Zündstromkreis des Motors hergestellt wird. Bei landwirtschaftlichen Maschinen mit Einzylindermotoren und einer verhältnismäßig großen Schwungmasse wird durch diese bekannte Sicherheitsvorrichtung jedoch kein schnelles Anhalten der Maschine erreicht, da nach dem Kumchließen des Motors ein von der Schwungmasse herrührendes Auslaufen der Maschine noch zu einem Einquetschen der Bedienungsperson führen kann. Außerdem weisen die bei derartigen Maschinen verwendeten Motoren häufig die als »Nachlaufen« oder »Dieseln« bekannte Eigenschaft auf, wodurch sie nach Ab- schalten der Zündung noch weiterlaufen. In einem solchen Fall würde die bekannte Sicherheitsvorrichtung völlig wirkungslos sein, da auch bei Betätigung des Sicherheitsschalters die Maschine weiterfahren würde.It is already known to provide a safety switch for hand-held agricultural machines to automatically stop the engine when the guide linkage of the machine is released, the switch preferably producing a short circuit in the ignition circuit of the engine. In agricultural machines with single-cylinder engines and a relatively large centrifugal mass, however, this known safety device does not stop the machine quickly, since after the motor has been closed, the machine running down from the centrifugal mass can still lead to the operator being crushed. In addition, the engines used in such machines often have the property known as “coasting” or “diesels”, which means that they continue to run after the ignition is switched off. In such a case, the known safety device would be completely ineffective, since the machine would continue to move even if the safety switch was actuated.

Es ist auch bereits eine Steueranordnung an motorisch angetriebenen, handgelenkten Fahrzeugen mit einer Steuersäule bekannt, die einen verschiebbaren Hand- oder Führungsgriff aufweist, der mit dem Bewegungsgetriebe des Fahrzeuges kuppelbar ist und durch die die Fahrtrichtung geschaltet werden kann. Eine derartige Anordnung ist bei verhältnismäßig leicht zu dirigierenden Geräten, wie z. B. Fußbodenreinigungsgeräten brauchbar, jedoch nicht bei handgeführten landwirtschaftlichen Maschinen, die besonders auf unebenem Gelände beträchtliche Deichselkräfte hervorrufen. Bei zu schwacher Abstimmung der Bewegungskräfte des verschiebbaren Handgriffes der bekannten Einrichtung ergeben sich Betriebsschwierigkeiten durch zu frilhes Ansprechen, das durch Bodenunebenheiten hervorgerufen werden kann. Falls jedoch bei der bekannten Einrichtung die Bewegungskräfte zu groß eingestellt werden, können, falls die die Ansprechkraft übertragenen Hand- oder Führungsgriffteile auf einen empfindlichen Körperteil oder auf eine kleine Körperfläche wirken, schwere Verletzungen hervorgerufen werden.There is also already a control arrangement on motor-driven, hand-steered vehicles known with a control column that has a sliding Has handle or guide handle with the motion gear of the vehicle can be coupled and through which the direction of travel can be switched. Such a one Arrangement is relatively easy to direct devices such. B. Floor cleaning equipment useful, but not with hand-held agricultural machines, especially those cause considerable drawbar forces on uneven terrain. If it is too weak Coordination of the movement forces of the displaceable handle of the known device operational difficulties arise due to early response due to uneven floors can be evoked. If, however, in the known device, the motive forces are set too large, if the hand- or handle parts on a sensitive part of the body or on a small one Body surface, serious injuries are caused.

Es wurde auch bereits versucht, das Sicherheitsproblem für die Bedienungsperson bei landwirtschaftliehen einachsigen Zugmaschinen dadurch zu lösen, daß an der Maschine ein um eine lotrechte Achse schwenkbarer und in der jeweiligen Betriebsstellung feststellbarer Lenkholm mit einem Wechsel- und diesem vorgeschalteten Wendegetriebe vorgesehen ist, wobei durch das Schwenken des Lenkholmes die Maschine zwangläufig in die vom Bedienungsmann gesehene Vorwärtsfahrtrichtung geschaltet wird. Der Betrieb dieser bekannten Zugmaschine erfolgt also immer von einer hinter ihr gehenden Person, ganz gleich, in welcher Richtung die Maschine angetrieben wird. Dieses ist vorteilhaft, wenn die Maschine über eine gewisse Strecke in einer Richtung gefahren wird. Falls jedoch beispielsweise beim Leeren, Rangieren oder Manövrieren nur kurze Fahrwege von der Maschine zurückzulegen sind, ist es außerordentlich umständlich für die Bedienungsperson, bei jeder kleinen Fahrbewegungsänderung jedesmal um die Zugmaschine herum- und zurückzulaufen.Attempts have also been made to address the operator's safety problem to solve in agricultural uniaxial tractors that on the machine a pivotable about a vertical axis and in the respective operating position lockable handlebar with a change gear and this upstream reversing gear is provided, the machine inevitably by pivoting the handlebar is switched in the forward direction seen by the operator. The operation this known tractor is always carried out by a person walking behind it, no matter in which direction the machine is driven. This is beneficial when the machine is driven in one direction for a certain distance. If however, for example, when emptying, maneuvering or maneuvering only short distances have to be covered by the machine, it is extremely cumbersome for the Operator, each time around the tractor with every small change in travel walking around and back.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Sicherheitsvorrichtung der eingangs genannten Gattung, bei der die vorher erwähnten Nachteile vermieden werden und welche beim Antrieb des Kultivators in Rückwärtsrichtung die Gefahr ausschließt, daß die Bedienungsperson rückwärts gegen ein Hindernis gedrückt und eingequetscht oder anderweitig verletzt wird.The aim of the invention is to create a safety device of the type mentioned at the beginning, in which the aforementioned disadvantages are avoided and which eliminates the danger when driving the cultivator in reverse direction, that the operator pushed backwards against an obstacle and crushed or otherwise injured.

Hierzu sieht die Erfindung vor, daß eine Sicherheitsstange sich vor der Bedienungsperson erstreckt und an das Betätigungsgestänge der Kupplung angeschlossen ist, wobei durch Bewegen der Sicherheitsstange vermittels Anstoßen der Bedienungsperson an ihr die Kupplung ausrückbar ist.To this end, the invention provides that a safety bar is provided the operator extends and connected to the actuating linkage of the clutch is, by moving the safety bar by pushing the operator the clutch can be disengaged on her.

Dabei kann vorgesehen sein, daß die Abstützung für das in der Nähe des Bedienungshebels liegende Ende der Hülle durch die Sicherheitsstange gegen eine vorgespannte Feder in ihrer wirksamen Stellung gehalten ist, wobei das Bewegen der Sicherheitsstange die Abstützung freigibt, so daß durch die vorgespannte Feder die Kupplung plötzlich ausrückbar ist.It can be provided that the support for the nearby of the operating lever lying end of the sheath through the safety bar against a biased spring is held in its operative position, moving the Safety bar releases the support so that the preloaded spring Clutch can suddenly be disengaged.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung kann so ausgebildet sein, daß die Sicherheitsstange mit einem Arm fest verbunden ist, dessen eines Ende durch Lenker gelenkig mit der Abstützung verbunden und dessen anderes Ende um eine in einer feststehenden Lagerbüchse angeordneten Welle drehbar angelenkt ist, wobei die Lenker so gebogen und angeordnet sind, daß die durch die Lenkerdrehachsen am Arm und der Abstützung für die vorgespannte Feder gehende Wirkungslinie auf der einen Seite der Welle, um die sich der Arm dreht, liegt, wodurch die Sicherheitsstange durch die vorgespannte Feder in ihre Ausgangsstellung gedrückt wird und beim Bewegen der Sicherheitsstange die Wirkungslinie auf die andere Seite der Welle wandert, wobei das von der Feder erzeugte, auf die Sicherheitsstange wirkende Drehmoment sich umkehrt.Another embodiment of the invention can be designed so that the safety bar is firmly connected to an arm, one end of which through Handlebars articulated to the support and the other end to an in a fixed bearing bush arranged shaft is rotatably articulated, wherein the handlebars are bent and arranged so that the by the handlebar axes of rotation on Arm and the support for the pretensioned spring going line of action on the one side of the shaft around which the arm rotates, thereby creating the safety bar is pressed into its starting position by the pretensioned spring and when moving the line of action of the safety rod moves to the other side of the shaft, the torque generated by the spring acting on the safety bar turns around.

Bei einer anderen Ausführungsform mit zwei Griffstangen für die zu Fuß gehende Bedienungsperson, wobei an einer Griffstange der Bedienungshebel für die Kupplung angebracht ist, ist vorgesehen, daß die Welle des Armes an der Griffstange drehbar angeordnet ist und die Sicherheitsstange sich seitlich zwischen den Griffstangen erstreckt und zum Ausrücken der Kupplung horizontal nach vom bewegbar ist.In another embodiment with two handle bars for the too Walking operator, with the operating lever on a handle bar for the coupling is attached, it is provided that the shaft of the arm is attached to the handle bar is rotatably arranged and the safety bar is laterally between the handle bars extends and is movable horizontally forward to disengage the clutch.

Eine Ausführungsforin der Sicherheitsvorrichtung nach der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und zeigt ihre Anwendung an einem handgeführten, selbstfahrenden Kultivator mit einem Paar Griffstangen für die Bedienungsperson. Es zeigt F i g. 1 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht das äußere Ende einer Griffstange und die Kupplungsbedienung und F i g. 2 eine längs der Linie 2-2 in F i g. 1 geschnittene Ansicht der F i g. 1. An embodiment of the safety device according to the invention is shown schematically in the drawings and shows its application on a hand-held, self-propelled cultivator with a pair of handle bars for the operator. It shows F i g. 1, in a partially sectioned side view, the outer end of a handlebar and the clutch control, and FIG. Fig. 2 is taken along line 2-2 in Fig. 2. 1 sectional view of FIG. 1.

In F i g. 1 ist die linke Hälfte einer Griffstange mit 10 beziffert, die für die Bedienungsperson einen Gummihandgriff 11 besitzt. Eine Konsole 12, deren oberes Ende als eine Hälfte einer Klemmschelle ausgebildet ist, wird durch die andere Hälfte 13 der Klemmschelle mittels Schrauben 14 unverrückbar an der Griffstange befestigt. An der Konsole ist mittels einer Achse 15 ein Bedienungshebel 16 für die Kupplung drehbar gelagert. An diesem Bedienungshebel 16 ist an einer Anlenkachse 17 das eine Ende eines Seilzuges 18 befestigt, der sich durch ein Auge 19 der Konsole 12 und durch einen Ring 20 hindurch erstreckt und mit dem äußeren Ende eines Kupplungsausrückhebels 21 verbunden ist. Der Seilzug 18 ist in der Bohrung einer rohrförmigen Hülle 22 eingeschlossen, deren Ende in der Nähe des Kupplungsausrückhebels 21 an einem feststehenden Träger 23 gehalten ist. Das andere Ende der Hülle 22 steht mit dem Ring 20 in Berührung, der gegen den Boden einer Vertiefung in einer beweglichen Abstützung 24 anliegt. Diese Abstützung 24 besitzt einen rohrförmigen Ansatz 25, der teleskopartig über eine rohrförmige Führung 26 für den Seilzug 18 faßt. Die Führung 26 ist in einem mit der Griffstange fest verbundenen Block 27 gehalten. Wenn die Sicherheitsvorrichtung nach der Erfindung nicht, wie noch beschrieben wird, in ihre wirksame oder gespannte Stellung gebracht ist, spannt eine Feder 28 die bewegliche Abstützung 24 in die mit gestrichelten Linien dargestellte Lage vor, in der die Hülle 22 zur Bewegung des Kupplungsausrückhebels 21 in die gestrichelte Lage, in der die Kupplung außer Eingriff ist, unabhängig von der Stellung des normalen Bedienungshebels 16, der Kupplung relativ zu dem Seilzug bewegt wird.In Fig. 1 , the left half of a handle bar is numbered 10 , which has a rubber handle 11 for the operator. A bracket 12, the upper end of which is designed as one half of a clamp, is fixed immovably to the handle bar by means of screws 14 through the other half 13 of the clamp. An operating lever 16 for the clutch is rotatably mounted on the console by means of an axis 15. On this operating lever 16 , one end of a cable pull 18 is attached to a pivot axis 17, which cable pulls through an eye 19 of the console 12 and through a ring 20 and is connected to the outer end of a clutch release lever 21. The cable 18 is enclosed in the bore of a tubular casing 22, the end of which is held in the vicinity of the clutch release lever 21 on a stationary support 23 . The other end of the sheath 22 is in contact with the ring 20, which rests against the bottom of a recess in a movable support 24. This support 24 has a tubular extension 25 which grasps telescopically over a tubular guide 26 for the cable 18 . The guide 26 is held in a block 27 firmly connected to the handle bar. If the safety device according to the invention is not, as will be described below, brought into its operative or tensioned position, a spring 28 biases the movable support 24 into the position shown with dashed lines, in which the casing 22 for moving the clutch release lever 21 in the dashed position in which the clutch is disengaged, regardless of the position of the normal operating lever 16, the clutch is moved relative to the cable.

Um die mit der Erfindung angestrebte Sicherheit zu erzielen, trägt die Griffstange eine Lagerbüchse 29, in der eine kurze Welle 30 gelagert ist, die an ihrem Fuß einen radialen Arm 31 besitzt. Das äußere Ende des Armes ist durch obere und untere Lenker 32 bzw. 33 mit der beweglichen Abstützung 24 verbunden. Eine Sicherheitsstange 34 erstreckt sich von dem Arm 31 zur Seite weg.In order to achieve the security sought by the invention, the handlebar carries a bearing bush 29 in which a short shaft 30 is mounted, which has a radial arm 31 at its base. The outer end of the arm is connected to the movable support 24 by upper and lower links 32 and 33, respectively. A safety bar 34 extends sideways from arm 31.

Bevor die Kupplung in Eingriff kommen kann, muß die Sicherheitsstange 34 in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage gebracht werden, in der sie quer und vor der Bedienungsperson liegt. Das bringt die bewegliche Abstützung 24 in ihre mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage, in der die Feder 28 zusammengedrückt ist. Die Abstützung wird dadurch in dieser Stellung gehalten, daß die Lenkerdrehachse 35 und 36 in bezug auf die kurze Welle 30 in einer Art »Kniehebel« überdrückt sind, wozu die Lenker 32 und 33 gebogen sind, um dieses überdrücken zu gestatten. Der Lenker 32 ist so angeordnet, daß er an der Lagerbüchse 29 anliegt, um die überdrückte Stellung beizubehalten.Before the clutch can come into engagement, the safety bar 34 must be brought into the position shown in solid lines, in which it lies across and in front of the operator. This brings the movable support 24 into its position shown in solid lines, in which the spring 28 is compressed. The support is held in this position in that the handlebar rotation axis 35 and 36 are overpressed with respect to the short shaft 30 in a kind of "toggle lever", for which the arms 32 and 33 are bent to allow this overpressure. The handlebar 32 is arranged so that it rests against the bearing bush 29 in order to maintain the overpressed position.

Wird der Kultivator in Rückwärtsrichtung angetrieben und das Rückwärtsschreiten der Bedienungsperson behindert, beispielsweise durch einen Baum, der sie zum Stehenbleiben zwingt, bringt die weitere R-äckwärtsbewegung des Kultivators die Sicherheitsstange 34 zum Anstoßen an die Bedienungsperson. Dieses Anstoßen bewegt die Sicherheitsstange 34 um ihre Welle 30 nach vorn, und, nachdem sie in dieser Weise einen nur kurzen Weg zurückgelegt hat, bewegt sich die Lenkerdrehachse 36 aus der überdrückten Stellung und gestattet der Feder 28, die bewegliche Abstützung 24 plötzlich in die mit gestrichelten Linien dargestellte Lage zu bewegen und die Kupplung außer Eingriff zu bringen.If the cultivator is driven in the reverse direction and the operator is hindered from walking backwards, for example by a tree which forces him to stand still, the further backward movement of the cultivator causes the safety rod 34 to hit the operator. This pushing moves the safety rod 34 forward about its shaft 30 , and, after it has only traveled a short distance in this way, the handlebar pivot axis 36 moves from the overpressed position and allows the spring 28 to suddenly move the movable support 24 into the with to move the position shown in dashed lines and to disengage the clutch.

Der rohrförinige Ansatz 25 und die rohrförmige Führung 26 sind zweckmäßig jeweils mit Längsschlitzen 37 (F i g. 2) versehen, um den Seilzug in die Bohrung der Führung einbringen zu können. Eine Führungsstange 38 verbindet die Griffstange 10 und die Führung 26. The tubular extension 25 and the tubular guide 26 are expediently each provided with longitudinal slots 37 ( FIG. 2) in order to be able to introduce the cable pull into the bore of the guide. A guide rod 38 connects the handle rod 10 and the guide 26.

Claims

Claims: 1. Safety device for switching off the drive of a self-propelled, hand-held cultivator, wherein the wheels of the cultivator can be driven both forwards and backwards via a coupling and a gear in both directions of rotation and the coupling can be actuated by means of a device, characterized that a safety rod (34) extends in front of the operator and is connected to the actuation linkage (support 24) of the coupling, the coupling being disengageable by moving the safety rod (34) by means of the operator pushing it against it.

2. Safety device according to claim 1, with a clutch release lever operated by a cable, which is supported by a sleeve supported at its ends, characterized in that the support (24) for the end of the sleeve (22 ) located in the vicinity of the operating lever (16) ) is held in its operative position by the safety rod (34) against a pretensioned spring (28) , the movement of the safety rod (34) releasing the support so that the coupling can suddenly be disengaged by the pretensioned spring (28). 3. Safety device according to claims 1 and 2, characterized in that the safety rod (34) is fixedly connected to an arm (31) , one end of which is articulated to the support (24) by means of a link (32 or 33) and whose the other end is rotatably articulated around a shaft (30 ) arranged in a stationary bearing bush (29) , the links (32 or 33) being bent and arranged in such a way that the axes of rotation of the link (35 and 36) on the arm (31) and the support (24) for the pretensioned spring (28) is on one side of the shaft (30) around which the arm (31) rotates, whereby the safety bar (34) through the pretensioned spring (28) is pressed into its starting position and when the safety rod (34) is moved, the line of action migrates to the other side of the shaft (30) , the torque generated by the spring (28 ) acting on the safety rod (34) being reversed. 4. Safety device according to claims 1 and 3 with two handle bars for the walking operator, wherein the operating lever for the clutch is attached to a handle bar, characterized in that the shaft (30) of the arm (31) on the handle bar (10 ) is rotatably arranged and the safety bar (34) extends laterally between the handle bars and can be moved horizontally forwards to disengage the clutch. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1018 726; German utility model No. 1 843 722, 1786311.