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Elektrische Regelanordnung mit Fehlerausgleich Die Erfindung bezieht
sich auf eine elektrische Regelanordnung zum Regeln der Bewegung eines gegenüber
einem ortsfesten Teil beweglichen Teils, insbesondere zum Regeln der Bewegung eines
Schlittens einer Werkzeugmaschine, mit einer Einrichtung zur Phasenmodulation eines
Wechselspannungssignals in Abhängigkeit von der Iststellung des beweglichen Teils
sowie einer P'hasenvergleichseinrichtung zum Steuern des beweglichen Teils in Abhängigkeit
von der Phasenbeziehung zwischen dem Istwertsignal und einem die Sollstellung in
der Phase abbildenden Sollwertsignal.
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Es sind bereits Komponentenzerleger zur Erzeugung von einer mechanischen
Bewegung entsprechenden Sinus- und Kosinussignalen bekannt, die eine Einrichtung
zur Phasenmodulation eines elektrischen Wechselspannungssignals in Abhängigkeit
von der Bewegungsgröße eines beweglichen Teils sowie eine Phasenvergleichseinrichtung
zum Steuern des beweglichen Teils in Abhängigkeit von der Phasenbeziehung zwischen
dem Istwertsignal und einem in der Phase veränderlichen Sollwertsignal aufweisen.
Werden derartige Komponentenzerleger beispielsweise zur automatischen Steuerung
von Werkzeugmaschinen wie Fräsmaschinen verwendet, so müßten für eine genaue Regelung
sämtliche mechanischen Teile des Systems einschließlich des Zahnradgetriebes für
die Übertragung der Istwert-Position des beweglichen Teils auf dem Zerleger vollkommen
genau sein und tatsächlich eine Bewegung hervorrufen, die der linearen Bewegung
des beweglichen Teils genau proportional ist. In der Praxis ist dies normalerweise
nicht der Fall, denn infolge von Fehlern bzw. Ungenauigkeiten bei der Herstellung
der Za'hnräd'er oder anderen mechanischen Teilen des Systems werden sich regelmäßige
Fehlerabweichungen ergeben.
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Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zum Regeln der
Bewegung eines gegenüber einem ortsfesten Teil beweglichen Teils mit einem Komponentenzerleger
der bezeichneten Art derart zu verbessern, daß auch derartige regelmäßig auftretende
Fehler ausgeglichen werden.
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Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Ausgleich von durch
die Istwert-Phasenmodulationseinrichtung regelmäßig auftretenden Fehlern eine Vorrichtung
zur zusätzlichen Phasenmodulation des Istwertsignals in Abhängigkeit von der Bewegung
des beweglichen Teils vorgesehen ist.
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Es sind an sich bereits Anordnungen zur Fernübertragung von Drehbewegungen
auf elektromechanischem Wege bekannt, bei denen zum Ausgleich von im Übertragungsweg
auftretenden Winkelfehlern durch -eine Nachbildung mittels einer Kompensationsschaltung
ein in Abhängigkeit von einem mechanischen Eingangssignal erzeugtes elektrisches
Ausgangssignal korrigiert wird. Im Gegensatz dazu soll bei der erfindungsgemäßen
Anordnung eine fehlerfreie mechanische Ausgangsgröße zur Bewegung eines Werkzeugmaschinenschlittens
od. dgl. in Abhängigkeit von der veränderlichen Phase eines elektrischen Eingangssignals
erzeugt werden. Der bekannte Drehgeber ist also in seiner bekannten Ausführungsform
zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe nicht geeignet.
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Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Einrichtung zur nominellen
Phasenmodulation des Wechselspannungssignals eine Rotorwicklung umfaßt, die durch
das bewegliche Teil in Abhängigkeit der Bewegung desselben winkelverstellbar ist,
und die Einrichtung zur Phasenmodulation in Abhängigkeit von Fehlern Statorwicklungen
umfaßt, die mit dem Wechselspannungssignal beaufschlagt und in Abhängigkeit von
den regelmäßig auftretenden Fehlern winkelverstellbar sind. Dabei kann das bewegliche
Teil ein Kurvenstück aufweisen, das mit einem die Drehung der Rotorwicklung bewirkenden
Bewegungsabnahmeglied zusammenwirkt. Vorzugsweise
sind dabei Statorwicklungen
und die Rotorwicklung auf dem ortsfesten Teil angeordnet und sowohl gegenüber diesem
als auch gegenseitig winkelverdrehbar.
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Die erfindungsgemäße Regelanordnung erlaubt mit einfachen Mitteln
die vollständige Kompensation eventueller reproduzierbarer Fehler der übertragungseinrichtung
zwischen dem beweglichen Teil und dem Zerleger und damit eine sehr genaue Regelung,
was insbesondere bei der Regelung der Bewegung eines Schlittens einer Werkzeugmaschine
od. dgl. von größter Bedeutung ist.
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Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen
an Ausführungsbeispielen näher erläutert.
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F i g. 1 ist eine perspektivische Teildarstellung des bei der erfindungsgemäßen
Regelanordnung verwendeten Zerlegers und: läßt erkennen, auf welche Weise die Rotorwicklungen
des Zerlegers über durch eine Zahnstange angetriebene Zahnräder betätigt werden
und wie die Feldwicklungen des Zerlegers mittels eines Kurvenstücks und ein Tastglied
betätigt werden; F i g. 2 zeigt das Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Regelanordnung;
F i g. 3 zeigt in schematischer Darstellung die Beziehung zwischen den Feldwicklungen
und der Rotorwicklung eines Zerlegers der bei der Erfindung verwendeten Bauart.
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In. F i g. 2 erkennt man ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen,
mit Fehlerausgleich arbeitenden Regeleinrichtung in einer Ausbildungsform, wie sie
sich bei einer automatischen Werkzeugmaschinensteuerung verwenden läßt. Bei diesem
Ausführungsbeispiel liest ein Streifenlesegerät 10 einen Satz von Befehlen eines
vorher aufgestellten Programms ab, durch das die Bewegungen festgelegt sind, die
durch eine zu steuernde Maschine, z. B. eine Fräsmaschine, ausgeführt werden sollen.
Die von dem Streifen abgelesenen Informationen werden einem Leitgerät 11 zugeführt,
auf dessen Ausgangsseite in der Leitung 12 ein erstes Steuersignal erscheint, während
in der Leitung 13 ein zweites Signal erscheint, bei dem es sich um das Sollwertsignal
handelt. In einem typischen Fall kann es sich bei diesen Signalen um Rechteckspannungen
handeln, die durch den zwischen ihnen vorhandenen Phasenunterschied das Ausmaß der
Bewegung repräsentieren, die durch den Sollwert festgelegt ist, der mit Hilfe des
Streifenlesegeräts 10 aus dem Programm abgelesen worden ist. Das Sollwertsignal
wird über die Leitung 13 einem Phasendemodulator 14 zugeführt. Das Istwertsignal
wird erzeugt durch einen Sinusspannungsgenerator 15, der zweckmäßig entweder als
ein Filter ausgebildet ist, der auf die Grundfrequenz oder die erste harmonische
Frequenz des in der Leitung 12 erscheinenden Signals abgestimmt ist, oder aber als
Sinusspannungsoszillator, der bezüglich seiner Phase durch die in der Leitung 12
erscheinende Rechteckspannung gesteuert wird.
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Das Ausgangssignal des Sinusspannungsgenerators 15 wird über die Leitung
16 einem Phasenverschiebungsnetzwerk 17 zugeführt, ,durch das eine Phasenverschiebung
dieses Signals um 90° oder -r/2 herbeigeführt wird. Das Ausgangssignal des Sinusspannungsgenerators
15 wird außerdem über die Leitung 18 unmittelbar einer der Feldwicklungen eines
Zerlegers 20 zugeführt. Das Ausgangssignal des Phasenverschiebungsnetzwerks 17 gelangt
über eine Leitung 19 zu einer anderen der Feldwicklungen des Zerlegers
20.
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Das Prinzip und die bauliche Ausführung des Zerlegers 20 sind bekannt.
Der Zerleger 20 umfaßt zwei gekreuzt angeordnete Feldwicklungen 21 a und 21 b (F
i g. 3) und eine Rotorwicklung 22. Bei diesem Zerleger sind die Feldwicklungen in
einem Statoraggregat ortsfest angeordnet, und sie werden durch elektrische Signale
erregt, zwischen denen ein Phasenunterschied von 90° vorhanden ist. Die Phase .des
elektrischen Ausgangssignals, das man dann der Rotorwicklung innerhalb des Feldes
der gekreuzten Feldwicklungen über die Leitung 23 entnehmen kann, richtet
sich nach der relativen Winkelstellung der Rotorwicklung 22, die auf einer Welle
angeordnet ist, so daß die Rotorwicklung gegenüber den Feldwicklungen gedreht werden
kann. Somit ist die Phase des der Rotorwicklung 22 entnommenen Ausgangssignals ein
Maß für die Winkelstellung oder die Drehbewegung .der die Rotorwicklung antreibenden
bzw. drehenden Welle.
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Es sei bemerkt, daß diese als solche bekannten Zerleger im Rahmen
der Erfindung gemäß F i g.1 abgeändert werden, und zwar dadurch, daß nicht nur eine
Welle vorgesehen wird, um das Rotorwicklungsgehäuse 22a zusammen mit der darin angeordneten
Rotorwicklung 22 anzutreiben, sondern auch durch die Verwendung von einer durch
ein Kurvenstück 44 betätigte Vorrichtung zum Antreiben bzw. Drehen des Gehäuses
21 c, in dem die Statorwicklungen fest angeordnet sind. Die durch das Kurvenstück
44 veranlaßte zusätzliche Drehbewegung der Stator- oder Feldwicklungen dient in
der nachstehend erläuterten Weise zum Ausgleichen von Fehlern bei :der primären
Meßfunktion der Rotorwicklung. Zunächst sei jedoch angenommen, daß das Kurvenstück
eine Stellung einnimmt, in der sie keine Drehbewegung der Stator- oder Feldwicklungen
hervorruft. In. diesem Falle wird das der Rotorwicklung 22 über die Leitung 23 entnommene
Istwertsignal eine Sinusspannung sein, deren Phase gegenüber dem in der Leitung
16 erscheinende Wechselspannungssignal durch die Stellung der Rotorwicklung bestimmt
ist. Wenn der Rotor bei einer Bewegung des beweglichen Teils 30 gedreht wird, so
wird diese Phase verschoben, und das Ausmaß der Phasenverschiebung liefert eine
nominelle Messung der Bewegung des beweglichen Teils, das die den Rotor drehende
Welle antreibt. Das in der Leitung 23 erscheinende Istwertsignal wird einem weiteren
Eingang des Phasendemodulators 14 zugeführt.
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Der Phasendemodulator 14 kann in seinen Eingangsstufen derart ausgebildet
sein, daß die aus der über die Leitung 23 zugeführte Sinusspannung in eine phasenmäßig
gleichwertige Rechteckspannung oder aber die aus der über die Leitung 13 zugeführte
Rechteckspannung in eine phasengleiche Sinusspannung umgeformt wird. Ferner kann
der Phasendemodulator 14 eine beliebige bekannte Schaltung umfassen, die eine einseitig
gerichtete Ausgangsspannung oder eine Gleichspannung erzeugt, die dann den Wert
Null besitzt, wenn die beiden dem Phasendemodulator zugeführten Eingangssignale
phasengleich sind, d. h. wenn die Perioden der betreffenden Signale jeweils genau
im gleichen Zeitpunkt beginnen, und wobei außerdem Größe und Polarität dieser Ausgangsspannung
jeweils dem Ausmaß
und der Voreilung bzw. Nacheilung des Phasenunterschiedes
zwischen dem über die Leitung 23 zugeführten Istwertsignal und dem über die Leitung
13 zugeführten Sollwertsignal proportional ist.
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Das Ausgangssignal des Phasendemodulators 14 wird einem Gleichstromverstärker
24 zugeführt, dessen Ausgangssignal einen Stellmotor 25 steuert, mittels dessen
z. B. ein hydraulisches Steuerventil und eine Hubvorrichtung 26, betätigt werden
können, um die Bewegung des beweglichen Teils 30 hervorzurufen, durch die wiederum
die -durch den Block 27 angedeutete Bewegung der Zahnstange 31 und die durch den
Block 28 angedeutete Bewegung des Tastgliedes 46 erzeugt wird. In F i g.
2 sind die elektrischen Verbindungen durch Vollinien und die mechanischen Verbindungen
durch gestrichelte Linien angedeutet.
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Eine Anordnung zum gleichzeitigen Messen der so erzeugten Bewegung
und zum Ausgleichen der bei dieser Messung auftretenden Fehler ist in F i g.1 dargestellt.
Hier sind die in F i g. 2 durch die Linien 18, 19 und 23 wiedergegebenen elektrischen
Verbindungen schematisch durch ein Kabel 29 angedeutet, dessen Adern zu bzw. von
dem Zerleger 20 weg führen.
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Gemäß F i g.1 ist eine Zahnstange 31 mit dem beweglichen Teil 30 starr
verbunden und zusammen mit diesem Teil beweglich, so daß sie einen Mechanismus zum
Messen der Bewegung des Teils 30 gegenüber einem ortsfesten Teil 32 betätigt.
Bei dem beweglichen Teil 30 kann es sich z. B. um den das Werkstück aufnehmenden
Tisch einer Fräsmaschine oder einer anderen Werkzeugmaschine handeln, während das
ortsfeste Teil 32 durch das Gestell der Maschine gebildet wird. Eine Welle 33, an
deren einem Ende Zahnradzähne 34 ausgebildet sind, die mit der Zahnstange 31 kämmen,
ist in einer beliebigen geeigneten Unterstützung 35 .drehbar gelagert; an ihrem
entgegengesetzten Ende trägt die Welle 33 ein Zahnrad 36. Eine zweite ähnliche Welle
37 ist an einem Ende bei 38 mit einer Verzahnung vom gleichen Durchmesser wie .die
Verzahnung 34 versehen, und -diese Zähne kämmen ebenfalls mit der Zahnstange 31;
die Welle 37 ist in einer beliebigen geeigneten Unterstützung 39 drehbar gelagert
und trägt an ihrem anderen Ende ein Zahnrad 40. Die Zahnräder 36 und
40 besitzen den gleichen Durchmesser, und die Zahl der Zähne ist ebenfalls
die gleiche; diese Zahnräder treiben. das mit einer Verzahnung versehene Ende einer
Welle 41, die die Rotorwicklungen trägt. Die Welle 41 ist in beliebigen geeigneten
Unterstützungen 42a und 42b drehbar gelagert und trägt das Gehäuse 22a des Zerlegers,
das in einer noch zu erläuternden Weise starr mit der Welle verbunden ist.
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Wenn sich der Tisch der Maschine bzw. das bewegliche Teil 30 in Richtung
des in F i g.1 eingezeichneten Pfeils 43 bewegt, so bewegt sich auch die Zahnstange
31 in der gleichen Richtung, und sie dreht die Welle 33, so daß das Zahnrad 36 in
Richtung des zugehörigen Pfeils gedreht wird. Ähnlich dreht die Welle
37 das Zahnrad 40 in der Richtung des zugehörigen Pfeils. Die Welle
41 wird daher im Uhrzeigersinne gedreht, so daß die Rotorwicklung 22 in dem Rotorgehäuse
22a um einen Betrag gedreht wird, der sich nach dem Ausmaß der Bewegung des Teils
30 und dem Versetzungsverhältnis des vorstehend beschriebenen Antriebs richtet.
Es sei bemerkt, daß die beiden Zahnräder 36 und 40 in der aus F i g.1 ersichtlichen
Weise angeordnet sind, um einen toten Gang in der Antriebsverbindung auszuschalten,
und daß diese Zahnräder in bekannter Weise unter Federvorspannung stehen können,
um die Genartigkeit der Bewegungsübertragung gegebenenfalls noch zu erhöhen. Wenn
der Zahnradmechanismus auch mit größter Sorgfalt hergestellt worden ist, so werden
trotzdem gewisse kleine Unregelmäßigkeiten vorhanden sein, :die reproduzierbare
Fehler bzw. Abweichungen der Phasenverschiebung hervorrufen, die in dem Signal erzeugt
wird, das der Rotorwicklung :beim Messen der linearen Bewegung des Teils 30 entnommen
wird.
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Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird das vorstehend beschriebene
System, bei dem die Statorwicklungen ortsfest angeordnet sind und die Bewegung ausschließlich
durch die Drehbewegung der Rotorwicklung gemessen wird, als solches betrieben, und
die erwähnten Fehler werden zur endgültigen Ausbildung der Einrichtung :dadurch
gemessen, daß man die tatsächliche Bewegung des Teils 30, die mit Hilfe von Endmaßen
oder anderen geeigneten Präzisionsmeßgeräten gemessen wird, mit der durch den Eingangsbefehl
festgelegten Bewegung vergleicht. Bei diesem Eichvorgang wird ein Befehl, der eine
vorbestimmte Bewegungsstrecke des Teils 30 vorschreibt, durch das Streifenlesegerät
10 abgelesen, und das Leitgerät 11 führt hierbei dem an Hand von F i g. 2
beschriebenen Regelsystem ein geeignetes Signal zu. Dann wird die von dem Teil 30
tatsächlich zurückgelegte Strecke in der erwähnten Weise mit Hilfe von Endmaßen
oder anderen Präzisionsmeßgeräten ermittelt. Hierbei zeigt es sich, daß imemr wieder
reproduzierbare Fehler auftreten, die sich nach der Ausgangsstellung des beweglichen
Teils 30 richten und sich genau feststellen lassen.
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Um diese Fehler auszugleichen, wird ein Kurvenstück 44 mit
einer Unterseite 45a und einer Oberseite 45 b gemäß F i g.1 so angefertigt,
daß die Abweichung von einer Sandardtiefe d zwischen der Oberseite 45 b des Kurvenstücks
und der gestrichelten Linie 45 c in F i g.1 der Größe und Richtung der wiederkehrenden
bzw. reproduzierbaren Abweichungen bei der Bewegung der Einrichtung proportional
ist. Das Kurvenstück 44 wird dann mit dem bewegliehen Teil 30 fest verbunden.
Hierauf sieht man ein Tastglied 46 vor, das in einer gegenüber dem ortsfesten
Teil 32 festliegenden Ebene senkrecht auf und ab bewegbar ist. Natürlich könnte
sich das Standardtiefenmaß d .auch zwischen der Linie 45c und einer
beliebigen anderen waagerechten Bezugsebene erstrecken, die parallel zur Bewegung
des Teils 30 verläuft, Das Tastglied 46 kann ,durch beliebige geeignete Unterstützungsmittel
gezwungen werden, die vorgesehene Bewegung auszuführen. Beispielsweise könnte sich
das Tastglied nach unten durch eine Öffnung in dem ortsfesten Glied 32 erstrecken,
in dem geeignete Lagermittel vorgesehen sind. Das Tastglied 46 ist längs einer seiner
senkrechten Seitenflächen mit einer Verzahnung 47 versehen, die in die Zähne
48 eines an einem Ende der Welle 49 angebrachten Ritzels eingreift. Die Welle
49, die in einem beliebigen geeigneten Lager 50 laufen kann, trägt auf ihrem entgegengesetzten
Ende ein zweites Ritzel 51 zum Antreiben eines Zahnkranzes 52, der mit einem einen
kleineren Durchmesser aufweisenden hohlen Wellenabschnitt
53 starr
verbunden ist, welcher sich von dem Gehäuse 21 c für die Stator- bzw. Feldwicklungen
des Zerlegers aus erstreckt. Es sei bemerkt, daß sich der Wellenabschnitt 53, der
Zahnkranz 52, der Gehäuseabschnitt 21e und die in dessen Innerem befestigten Feldwicklungen
als einheitliches Aggregat drehen, wenn der Zahnkranz durch das Ritzel 51 in Umdrehung
versetzt wird. Dieses einheitliche Aggregat ist in beliebigen geeigneten Lagermitteln
gelagert, so daß es sich um das Gehäuse 22a für die Rotorwicklung 22 und um die
Welle 41 drehen kann, mit der das Gehäuse für die Rotorwicklung starr verbunden
ist.
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Ferner ist eine Anschlag- und Federanordnung 54 vorgesehen, um den
Zahnkranz 52 in Richtung des in F i g.1 eingezeichneten Pfeils 54 a vorzuspannen.
Die Anordnung 54 ist somit bestrebt, das Ritzel 51 in der Richtung des zugehörigen
Pfeils zu drehen. Hierdurch wird natürlich das Ritze148 in der gleichen Richtung
gedreht, so daß das Bewegungsabnahmeglied 46 nach oben gegen die Unterseite
45a des Kurvenstücks 44 gedrückt wird, da das Gewicht des Tastgliedes
46 durch die Federkraft ausgeglichen wird.
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Wenn die Unterseite des Kurvenstücks 45 a genau waagerecht
verliefe, wie es durch die gestrichelte Linie 45 c angedeutet ist, würde
eine Längsbewegung des Teils 30 entlang des Kurvenstücks 44 nicht zu einer Bewegung
des Tastgliedes 46 führen, und die Feldwicklungen des Zerlegers würden ihre Stellung
nicht ändern. Soweit keine auszugleichenden Fehler vorhanden sind, ist dies die
normale Arbeitsweise. Mit anderen Worten, .die gestrichelte Linie 45 c deutet die
Tiefe des Kurvenstücks für die Bezugslinie an, auf welche die Fehlerkorrekturen
bezogen werden. Die Unterseite 45 a ist in der erwähnten Weise
so bearbeitet, daß ihre Höhenlage gegenüber der Linie 45a nach gen oder unten
versetzt ist, und zwar derart, daß die regelmäßig auftretenden, reproduzierbaren
Fehler des bei der Einrichtung verwendeten Getriebes ausgeglichen werden.
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Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung betätigt das Regelsystem
nach F i g. 2 das bewegliche Teil 30 auf Grund eines Befehls, durch den eine
vorbestimmte Bewegungsstrecke festgelegt ist. Eine nominelle Messung dieser Bewegung
wird durch die Zahnräder 36 und 40 durchgeführt, die die Welle 41 antreiben und
dabei die Rotorwicklung 22 um einen zu der von dem Teil 30 zurückgelegten
Strecke proportionalen Winkel drehen. Die Drehbewegung der Rotorwicklung 22 führt
zu einer Phasenverschiebung in dem dem Phasendemodulator 14 über die Leitung
23 zugeführten Rückmeldesignal. Wenn diese Phasenverschiebung gleich demjenigen
Phasenunterschied ist, der ursprünglich zwischen dem dem Phasenmodulator 14 über
die Leitung 13 zugeführten Sollwertsignal und dem den Feldwicklungen des Zerlegers
20 über die Leitung 12 zugeführten Istwertsignal besteht, so wird
der Phasenunterschied gleich Null, und da das Ausgangssignal des Phasendemodulators
ebenfalls den Wert Null annimmt, wird der die Bewegung des Teils 30 steuernde Motor
zum Stillstand gebracht. Wie oben erwähnt, ist jedoch in der Praxis die tatsächliche
Drehbewegung der Rotorwicklung 22 der von dem Teil 30 zurückgelegten Strecke nur
nominell proportional, da die geringfügigen Ungeauigkeiten in dem Getriebe regelmäßig
wiederkehrende reproduzierbare Fehler verursachen. Das Kurvenstück 44, das in der
beschriebenen Weise mit einer variablen Tiefe hergestellt ist, dient zum Ausgleichen
dieser regelmäßig wiederkehrenden Fehler. Wenn sich das Teil 30 bewegt, nimmt es
das Kurvenstück 44 mit, und das Tastglied 46 bewegt sich in Berührung mit dem Kurvenstück
jeweils um durch die Form der Unterseite 45 a bestimmte Beträge nach oben und unten.
Diese Bewegung des Tastgliedes 46 wird über die Welle 49 und die Zahnräder 51 und
52 übertragen, um die Feldwicklungen 21 a und 21 d des Zerlegers 20 im Uhrzeigersinne
oder entgegen dem Uhrzeigersinne zu drehen, so daß die positiven oder negativen
Fehler der nominellen Messung durch die Drehbewegung der Feldwicklungen ausgeglichen
werden, da diese Drehbewegung eine zusätzliche Phasenverschiebung in dem in der
Leitung 23 erscheinenden Istwertsignal gegenüber dem in der Leitung 16 erscheinenden
Wechselspannungssignal hervorruft. Um ein übertriebenes Beispiel zu geben, sei angenommen,
daß das Zahnradgetriebe zum Antreiben des Rotors so ausgebildet ist, daß er eine
Phasenverschiebung gleich der Phasenmodulation eines Befehls für eine Bewegungsstrecke
von 25 mm erst dann erzeugt, wenn sich das Teil 30 tatsächlich um 27,5 mm bewegt
hat; in diesem Falle wird die Unterseite 45a des Kurvenstücks 44 so bearbeitet,
daß sie die Feldwicklungen in einer solchen Weise dreht, daß die gewünschte Phasenverschiebung
hervorgerufen wird, wenn das Teil 30 tatsächlich genau eine Strecke von 25 mm zurückgelegt
hat.
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Es sei bemerkt, daß sich die in Frage kommenden Richtungen, d. h.
die Abweichung der Unterseite 45 a
gegenüber der Linie 45 c nach oben und
unten, die zum Ausgleichen der positiven und negativen Fehler dienen, danach richten,
in welcher Weise .die Windungen .der Rotorwicklung und der Feldwicklungen relativ
zueinander gewickelt sind; diese Tatsache ist jedem Fachmann geläufig. Die Wahl
der einen oder anderen Richtung bzw. Polarität richtet sich lediglich nach der Zweckmäßigkeit
im jeweiligen Anwendungsfalle.
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Zwar wurde der Zerleger 20 und die zum Ausgleichen der Fehler
dienenden Verbindungen an Hand von F i g. 2 an einem typischen Anwendungsbeispiel
als Bestandteil eines Regelsystems behandelt, doch sei bemerkt, daß man die gleiche
Einrichtung und das gleiche Verfahren natürlich auch benutzen könnte, um lediglich
ein elektrisches Signal zu erzeugen, das ein Maß für die Bewegung des Teils 30 gibt,
ohne daß dieses Signal als Istwert einem Regler zugeführt werden müßte, um diese
Bewegung zu steuern. Wenn das Ausgangssignal des Phasendemodulators statt mit dem
den Stellmotor 25 steuernden Verstärker 24 einem Meßgerät oder einer anderen Anzeigevorrichtung
zugeführt würde, und wenn das Teil 30 durch völlig unabhängige Mittel angetrieben
würde, so ist zu erkennen, daß die Größe und die Polarität des Ausgangssignals des
Phasendemodulators 14 ein Maß für die Bewegung des Teils 30 ist, bei dem die Fehler
ausgeglichen sind.