DE1202954B - Load magnet assembly for lifting and transporting elongated ferromagnetic loads - Google Patents

Load magnet assembly for lifting and transporting elongated ferromagnetic loads

Info

Publication number
DE1202954B
DE1202954B DEM51088A DEM0051088A DE1202954B DE 1202954 B DE1202954 B DE 1202954B DE M51088 A DEM51088 A DE M51088A DE M0051088 A DEM0051088 A DE M0051088A DE 1202954 B DE1202954 B DE 1202954B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lifting
pivotable
load
load magnet
longitudinal axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEM51088A
Other languages
German (de)
Inventor
Heinrich Peter Metzger
Heinrich Koletzko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Zug GmbH
Original Assignee
Demag Zug GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Demag Zug GmbH filed Critical Demag Zug GmbH
Priority to DEM51088A priority Critical patent/DE1202954B/en
Publication of DE1202954B publication Critical patent/DE1202954B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
    • H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means

Description

Lastmagnetanordnung zum Heben und Transportieren von langgestreckten ferromagnetischen Lasten Die Erfindung betrifft eine Lastmagnetanordnung zum Heben und Transportieren von langgestreckten ferromagnetischen Lasten wie Profilstahl u. dgl., wobei in Reihe entlang einem Tragbalken eine Anzahl langgestreckter Elektromagnete um waagerechte Querachsen nachgiebig hängend und um ihre Längsachse schwenkbar angeordnet sind.Load magnet assembly for lifting and transporting elongated Ferromagnetic Loads The invention relates to a load magnet assembly for lifting and transporting elongated ferromagnetic loads such as sectional steel and the like, with a number of elongated electromagnets in series along a support beam arranged to be resiliently suspended about horizontal transverse axes and pivotable about their longitudinal axis are.

Mit einer solchen bekannten Magnetanordnung, bei der die Magnete von Hand mittels einer entlang dem Tragbalken verlaufenden Welle um die Längsachse geschwenkt werden können, ist es möglich, auch verkantet liegendes und leicht nach oben oder unten durchgebogenes Stangenmaterial zu erfassen. Ist das Material jedoch um seine Längsachse auch nur wenig verdreht, also verworfen, so kann es mit in dieser Weise angeordneten Lastmagneten nicht ergriffen werden, so daß solche verworfenen Profilstangen wie bisher mit Zangen gefaßt werden müssen.With such a known magnet arrangement in which the magnets of Hand pivoted about the longitudinal axis by means of a shaft running along the support beam can be, it is possible, also tilted and slightly upwards or to grasp bent bar material at the bottom. However, if the material is about his Longitudinal axis also only slightly twisted, i.e. discarded, so it can be used in this way arranged load magnets are not taken, so that such discarded profile bars must be grasped with pliers as before.

Bei einer mit Sauggreifern arbeitenden Wendeeinrichtung für plattenförmiges Material sind die Sauggreifer paarweise und begrenzt um waagerechte Querachsen schwenkbar an Ausgleichhebeln aufgehängt, die begrenzt um waagerechte Querachsen an einem Tragbalken gelagert sind. Die Sauggreifer sind zum Schwenken des erfaßten plattenförmigen Gutes gemeinsam mittels eines elektromotorischen Antriebes um die Längsachse des Tragbalkens schwenkbar. Mit einer solchen Einrichtung kann verworfenes stangenförmiges Material nicht erfaßt werden, auch dann nicht, wenn statt der Sauggreifer Hubmagnete verwendet werden.In the case of a turning device for plate-shaped items that works with suction grippers Material, the suction pads can be swiveled in pairs and to a limited extent around horizontal transverse axes suspended on compensating levers, which are limited by horizontal transverse axes on a supporting beam are stored. The suction grippers are used to pivot the gripped plate-shaped material together by means of an electric motor drive around the longitudinal axis of the support beam pivotable. With such a device, discarded rod-shaped material are not detected, even if lifting magnets are used instead of the suction gripper will.

Es ist ferner eine Lastmagnetanordnung bekannt, bei der die langgestreckten Lastmagnete paarweise und begrenzt um waagerechte Querachsen schwenkbar an einem um eine waagerechte Achse schwenkbaren Tragbalken gelagert bzw. aufgehängt sind. Bei dieser Anordnung können sich zwar die Magnete leicht nach oben oder unten durchgebogenem Stangenmaterial anpassen bzw. der beim Anheben entstehenden Durchbiegung nachgeben. Verworfenes Stangenmaterial kann jedoch auch mit einer solchen Lastmagnetanordnung nicht gefaßt werden.It is also known a load magnet assembly in which the elongated Load magnets can be pivoted in pairs and limited around horizontal transverse axes on one are mounted or suspended supporting beams pivotable about a horizontal axis. With this arrangement, the magnets can be easily bent up or down Adjust the bar material or give in to the deflection that occurs when lifting. However, discarded bar material can also be used with such a load magnet arrangement not be caught.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lastmagnete so anzuordnen, daß mit ihnen ferromagnetische Profilstangen auch dann ergriffen werden können, wenn diese verworfen, also um ihre Längsachse verwunden sind.The invention is based on the object of arranging the load magnets in such a way that that ferromagnetic profile bars can also be used with them, if these are discarded, i.e. twisted around their longitudinal axis.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von der Lastmagnetanordnung der eingangs beschriebenen Art aus, und die Lösung besteht gemäß der Erfindung darin, daß die um je eine waagerechte Querachse begrenzt schwenkbaren Magnete paarweise an Ausgleichhebeln aufgehängt sind, die jeweils um eine weitere waagerechte Querachse begrenzt schwenkbar am Tragbalken gelagert sind, und daß den Magneten für die Verschwenkung um ihre Längsachse elektromotorische Einzelantriebe zugeordnet sind.To solve this problem, the invention is based on the load magnet arrangement of the type described at the outset, and the solution, according to the invention, is that the limited pivotable around a horizontal transverse axis magnets in pairs are suspended on equalizing levers, each around a further horizontal transverse axis limited pivotable are mounted on the support beam, and that the magnet for pivoting are assigned to their longitudinal axis electric motor drives.

Mit einer solchen Lastmagnetanordnung ist es möglich, auch sehr stark verworfene Profilstangen zu ergreifen und zu transportieren, weil die Polflächen dank der besonderen Magnet-Aufhängung kombiniert mit der elektromotorisch betriebenen Schwenkbarkeit der einzelnen Magnete auch diesen in windschiefen Ebenen liegenden Oberflächen sich anpassen können.With such a load magnet arrangement, it is possible, even very strong to grab and transport discarded profile bars because the pole faces thanks to the special magnet suspension combined with the electric motor-driven one Pivotability of the individual magnets also those lying in inclined planes Surfaces can adapt.

In Weiterentwicklung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Einzelantriebe elektrisch miteinander verbindbar zu machen. Dann kann die Last beim Ablegen auf einfache Weise gekantet werden, auch dann, wenn die Magnete zum Erfassen der Last unterschiedliche Schwenklagen eingenommen haben. Mit der Möglichkeit, die Last in einem Winkelbereich bis zu 180° um die Längsachse kanten zu können, wird zusätzlich erreicht, daß z. B. ein Profilstab im Anschluß an den Transport mittels der Magnete sofort in die Lage gebracht werden kann, die für die nächste Arbeitsphase notwendig ist.In a further development of the invention, it is proposed that the individual drives to make electrically connectable with each other. Then the load can rise when you put it down can be easily folded, even when the magnets are used to capture the load have assumed different pivot positions. With the ability to put the load in An angle range of up to 180 ° around the longitudinal axis is also possible achieved that z. B. a profile bar following the transport by means of the magnets can immediately be put in a position that is necessary for the next phase of work is.

Zweckmäßig sind die Schaltmittel für die Einzelantriebe zum Schwenken der Magnete mit den Schaltmitteln für den Tragbalken-Hubantrieb im Führerstand zusammengefaßt.The switching means for the individual drives for pivoting are expedient the magnets combined with the switching means for the supporting beam lifting drive in the driver's cab.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Teilansicht des freien Endes einer Traverse mit zwei zum Erfassen und Heben der Last vorgesehenen Magneten dargestellt.In the drawing is a partial view as an embodiment of the invention of the free end of a traverse with two provided for gripping and lifting the load Magnet shown.

An einem Tragbalken 10 sind Ausgleichhebel 11 um waagerechte Querachsen 12 begrenzt schwenkbar gelagert. An an den Hebelenden der Ausgleichhebel 11 vorgesehenen Querachsen 17, 18 hängt je ein zum Lastheben dienender Magnet 15, 16. Die Magnete 15, 16 sind in Rahmen 13, 14 um ihre Längsachse 19 einzeln schwenkbar gelagert und sind begrenzt um die Querachsen 17, 18 schwenkbar.On a support beam 10 , compensation levers 11 are mounted so as to be pivotable to a limited extent about horizontal transverse axes 12. A load-lifting magnet 15, 16 is attached to each of the transverse axes 17, 18 provided at the lever ends of the compensating lever 11 pivotable.

Elektromotorische Einzelantriebe 20, 21 sind schematisch dargestellt und bestehen aus Motor, Zahnrad- und Kettengetriebe.Electric motor individual drives 20, 21 are shown schematically and consist of a motor, gear and chain transmission.

Die Einzelantriebe 20, 21 sind elektrisch kuppelbar. Ihre Schaltmittel sind mit den Schaltmitteln für den Hubantrieb des Tragbalkens 10 im Führerstand vereint angeordnet.The individual drives 20, 21 can be electrically coupled. Your switching means are with the switching means for the lifting drive of the support beam 10 in the driver's cab united arranged.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Lastmagnetanordnung zum Heben und Transportieren von langgestreckten ferroma,-netischen Lasten wie Profilstahl u. dgl., wobei in Reihe entlang einem Tragbalken eine Anzahl langgestreckter Elektromagnete um waagerechte Querachsen nachgiebig hängend und um ihre Längsachse schwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die um je eine waagerechte Querachse (17 bzw. 18) begrenzt schwenkbaren Magnete (15,16) paarweise an Ausgleichhebeln (11) aufgehängt sind, die jeweils um eine weitere waagerechte Querachse (12) begrenzt schwenkbar am Tragbalken (10) gelagert sind, und daß den Magneten (15, 16) für die Verschwenkung um ihre Längsachse elektromotorische Einzelantriebe (20, 21) zugeordnet sind. Claims: 1. Load magnet assembly for lifting and transporting of elongated ferroma, -netic loads such as profile steel and the like Row along a support beam a number of elongated electromagnets around horizontal ones Transverse axes are flexibly suspended and pivotable about their longitudinal axis, characterized in that it is limited by a horizontal transverse axis (17 or 18) pivotable magnets (15, 16) are suspended in pairs on compensating levers (11), each limited to a further horizontal transverse axis (12) pivotable on the support beam (10) are stored, and that the magnet (15, 16) for pivoting about their Longitudinal axis electromotive individual drives (20, 21) are assigned. 2. Lastmagnetanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelantriebe (20, 21) elektrisch miteinander verbindbar sind. 2. Load magnet arrangement according to claim 1, characterized in that the individual drives (20, 21) are electrical are connectable to each other. 3. Lastmagnetanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel für die Einzelantriebe (20, 21) mit denen der Hubantriebe im Führerstand zusammengefaßt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 475 957; französische Patentschrift Nr. 482 876; USA.-Patentschrift Nr. 2 890 077; Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1959, Heft 3, S. 142, Bild 5 und 6; Zeitschrift »Mechanical Handling«, Juli 1959, S. 382, F i g. 1 und 2. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1141061. 3. Load magnet arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the switching means for the individual drives (20, 21) are combined with those of the lifting drives in the driver's cab. Documents considered: German Patent No. 475 957; French Patent No. 482 876; U.S. Patent No. 2,890,077; Magazine "Förder und Heben", 1959, issue 3, p. 142, picture 5 and 6; "Mechanical Handling" magazine, July 1959, p. 382, fig. 1 and 2. Older patents considered: German Patent No. 1 141 061.
DEM51088A 1961-12-06 1961-12-06 Load magnet assembly for lifting and transporting elongated ferromagnetic loads Pending DE1202954B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM51088A DE1202954B (en) 1961-12-06 1961-12-06 Load magnet assembly for lifting and transporting elongated ferromagnetic loads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM51088A DE1202954B (en) 1961-12-06 1961-12-06 Load magnet assembly for lifting and transporting elongated ferromagnetic loads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1202954B true DE1202954B (en) 1965-10-14

Family

ID=7307010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEM51088A Pending DE1202954B (en) 1961-12-06 1961-12-06 Load magnet assembly for lifting and transporting elongated ferromagnetic loads

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1202954B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044894A (en) * 1976-05-25 1977-08-30 Walker Magnetics Group, Inc. Load tilting magnetic lift

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR482876A (en) * 1916-09-13 1917-05-02 Societe Centrale D Entreprises Armand-D Riviere Et Lifting electromagnet
DE475957C (en) * 1929-05-07 Liebe Harkort Akt Ges Stacking gripper
US2890077A (en) * 1955-09-07 1959-06-09 Littell Machine Co F J Vacuum pickup and turn-over device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE475957C (en) * 1929-05-07 Liebe Harkort Akt Ges Stacking gripper
FR482876A (en) * 1916-09-13 1917-05-02 Societe Centrale D Entreprises Armand-D Riviere Et Lifting electromagnet
US2890077A (en) * 1955-09-07 1959-06-09 Littell Machine Co F J Vacuum pickup and turn-over device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044894A (en) * 1976-05-25 1977-08-30 Walker Magnetics Group, Inc. Load tilting magnetic lift

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2214530B2 (en) Electric train
EP0150417A2 (en) Floor mop
DE1202954B (en) Load magnet assembly for lifting and transporting elongated ferromagnetic loads
EP0379688B1 (en) Device for putting piece-goods in and out of storage
DE1301885B (en) Trolleys with baskets for transporting and billing goods in self-service shops
AT220073B (en) Device for storing objects
DE380033C (en) Device for moving elongated iron workpieces
DE1816065U (en) HUT CRANE.
DE943320C (en) Gripper for plates and sheet metal packages
DE1117278B (en) Bridge of an overhead crane or similar hoist
AT242059B (en) Forklift
DE445925C (en) Elevator as a stacking device for stacking boards
DE6608824U (en) MAGNETIC BEARINGS.
AT261493B (en) Support device for plates or the like.
DE1506526A1 (en) Trolley
DE951393C (en) Conveyor device for long, irregularly shaped sticks or the like.
DE2603432A1 (en) Equipment for stacking and removing piled plates - mounted on pivoting arms for holding objects in horizontal position
DE1159347B (en) Endless magnetic drive link chain for conveyor belts
DE2101461A1 (en) Stacking large cheeses - using mechanical handling plant
DE1222311B (en) Clamping device for releasable fastening of the hop vines to a transport chain of hop picking machines
DE2320562A1 (en) ELECTROMAGNETIC SUPPORT AND GUIDANCE SYSTEM FOR LIFTING VEHICLES
DE2051291C3 (en) Screw clamp for packaging glass panes
DE1180918B (en) Vacuum lifting device for box-shaped transport goods
DE1230186B (en) Gripper for stacks of slabs and single slabs
DE1249624B (en)