Vollautomatisch arbeitende Drehtischforinmaschine zum Herstellen von
Sandformen für Gießereizwecke Die Erfindung betrifft eine vollautomatisch arbeitende
Drehtischforinmaschine zum Herstellen von Sandformen für Gießereizwecke in einer
auf mehrere Arbeitsstellen verteilten Folge unter Verwendung einer aufrecht stehenden
Säule, um deren Achse ein an ihr gehaltener Ringkörper mit Trägern für die Modellplatten
durch einen geeigneten Antrieb in waagerechter Ebene taktweise kreist, wobei mehrere
zur Durchführung der verschiedenen Arbeitsstufen erforderliche Vorrichtungen, wie
Preßluftzylinder, konzentrisch um die Säule angeordnet sind.Fully automatic rotary table forming machine for the production of
Sand molds for foundry purposes The invention relates to a fully automatic one
Turntable forming machine for the production of sand molds for foundry purposes in one
Sequence distributed over several workplaces using an upright one
Column, around whose axis a ring body held on it with supports for the model plates
by a suitable drive in the horizontal plane circling clockwise, with several
devices required to carry out the various work stages, such as
Compressed air cylinders, are arranged concentrically around the column.
Das Neue besteht darin, daß die Säule a) die taktartige Drehbewegung
ausführt und zu diesem Zweck am oberen Ende über ein Getriebe mit einem auf einem
von der Säule mitgebildeten Portal gelagerten Motor verbunden ist, b) in
mittlerer Höhe in fester Verbindung einen Ringkörper trägt, an dessen Umfang mehrere
mit offenen Lagerstellen versehene und als Modellplattenträger dienende Arinpaare
um waagerechte Achsen schwenkbar sind, c) im unteren Bereich eine Ringscheibe mit
mehreren Ausnehmungen am Außenumfang trägt, in die eine oder mehrere in der Ebene
der Ringscheibe schwenkbar gelaaerte und etwa tanaen-C g C
tial zur Ringscheibe
nachgiebige Sperrklinken eingreifen können, wobei den Endstellungen der Sperrklinken
Endschalter zum Steuern des Antriebsmotors für die Drehsäule und der an den einzelnen
Arbeitsstellen angeordneten Vorrichtungen zur Formherstellung zugeordnet sind.What is new is that the column a) executes the clock-like rotary movement and for this purpose is connected at the upper end via a gear to a motor mounted on a portal formed by the column, b) carries an annular body in a fixed connection at mid-height, on the circumference of which several pairs of Arin, which are provided with open bearings and serve as model plate carriers, can be pivoted about horizontal axes, c) in the lower area carries an annular disc with several recesses on the outer circumference, in which one or more in the plane of the annular disc is pivoted and approximately tanaen-C G C tial to the annular disk flexible pawls can intervene, with the end positions of the pawls limit switches for controlling the drive motor for the rotary column and the devices arranged at the individual workplaces for making molds are assigned.
Eine bekannte Einrichtung gleichen Zweckes und von grundsätzlich ähnlichem
Aufbau arbeitet gleichfalls mit automatischer Steuerung. Diese ist mechanisch aufgebaut
und benötigt eine große Anzahl von Hebeln, Scheiben, Rollen, Anschlägen, Federn,
Zahnrädern, Wellen u. ä., wobei die Bewegungen der zahlreichen Teile von
einer ständig umlaufenden Kraftwelle abgeleitet werden. Die mittlere Säule steht
fest und trägt einen in taktweise Drehbewegung versetzten Tisch, der vier Preßzylinder,
entsprechende Rüttelzylinder und die Modellplattenträger nebst Modellplatten enthält
und mitnimmt. Sowohl die Organe für die Kraftübertrag gung als auch diejenigen der
Steuerung sind größtenteils in demselben Raum, nämlich unterhalb des Drehtisches,
untergebracht. Anderen bekannten Einrichtungen ähnlicher Ausführung fehlt die vollautomatische
Betriebsweise, sie benötigen also eine Bedienung. Teilweise sind, wie bei der vorher
beschriebenen Einrichtung, die an der Drehbewegung beteiligten Massen (Preßzylinder,
Vibratorvorrichtungen u. dgl.) recht erheblich. Bei einigen Konstruktionen ist eine
Sperre der Drehbewegung der Modellplattenträger vorgesehen, derart, daß erst bei
Einrasten eines Sperrgliedes in eine Ausnehmung des Modellplattenträgers das Arbeitsmittel
(Preßluft) zu den Arbeitsstellen gelangen kann. Es handelt sich also um eine Schutzschaltung,
die mit der Steuerung der Maschine nichts zu tun hat.A known device with the same purpose and of basically similar structure also works with automatic control. This is mechanically constructed and requires a large number of levers, discs, rollers, stops, springs, gears, shafts and the like, whereby the movements of the numerous parts are derived from a constantly rotating power wave. The middle column is fixed and carries a table, which is set in a cyclical rotary movement and which contains and takes along four press cylinders, corresponding vibrating cylinders and the model plate carriers together with the model plates. Both the organs for power transmission and those of the controller are mostly housed in the same room, namely below the turntable. Other known devices of a similar design lack the fully automatic mode of operation, so they require an operator. In some cases, as in the case of the device described above, the masses involved in the rotary movement (press cylinders, vibrator devices, etc.) are quite considerable. In some constructions, the rotational movement of the model plate carrier is blocked so that the working medium (compressed air) can only reach the work sites when a locking member engages in a recess in the model plate carrier. So it is a protective circuit that has nothing to do with the control of the machine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs
angegebenen Gattung so zu gestalten, daß sie eine möglichst hohe Leistung aufweist
und trotzdem möglichst wenig Anlaß zu Betriebsstörungen gibt. Diese Forderungen
sind erfüllt bei vollautomatischer, d. h. bedienungsfreier Arbeitsweise,
bei Geringhaltung der bei jeder Taktbewegung des Drehmechanismus zu beschleunigenden
und wieder abzubremsenden Massen sowie bei klarer räumlicher gegenseitiger Trennung
des Antriebes, der Arbeitsstellen und der Steuerungsanlage. Die weiter oben in ihrer
Verbindung als neu angeführten Merkmale stellen die konkrete Verwirklichung dieser
Bedingungen dar, ihre gemeinsame Anwendung führt zu einem erheblichen Fortschritt
gegenüber dem bekannten Stand der Technik, der sich in der ungewöhnlich schnellen
Taktfolge der einzelnen Drehbewegungen des Modellplattenträgers und damit in einer
entsprechend hohen Kastenleistung der Einrichtunor ausdrückt.The invention is based on the object of designing a device of the type specified at the beginning so that it has the highest possible performance and nevertheless gives as little cause for operational disruptions as possible. These requirements are met with fully automatic, i. H. unmanned operation, while keeping the masses to be accelerated and decelerated again with each cycle movement of the rotating mechanism and with a clear spatial separation of the drive, the work stations and the control system. The above in their connection as new features represent the concrete implementation of these conditions, their common application leads to a considerable advance compared to the known prior art, which is in the unusually fast cycle of the individual rotary movements of the model plate carrier and thus in a corresponding high box performance expresses the facility.
Die weiteren Merkmale der Erfindung gehen aus dem im folgendenbeschriebenenAusführungsbeispiel
hervor.The further features of the invention emerge from the embodiment described below
emerged.
Fig. 1 zeigt die Drehformeinrichtung gemäß der Erfindung im
Grundriß,
F i g. 2 und 3 in Seitenansicht, und zwar
einmal in Richtung des Pfeiles II und das andere Mal in Richtung des Pfeiles
111 der F i g. 1;
F i g. 4 enthält in schematischer Darstellung
ein Schaltbild.Fig. 1 shows the rotary forming device according to the invention in plan, F i g. 2 and 3 in side view, once in the direction of arrow II and the other time in the direction of arrow 111 in FIG. 1; F i g. 4 contains a schematic representation of a circuit diagram.
Die Formeinrichtung besteht aus dem Drehmechanismus 1 mit der
senkrecht stehenden Säule 2 und einer ringförmigen Verstärkung 3, an welcher
vier Armpaare 4 um die Achsen 5 nach oben schwenkbar gelagert sind. Die vier
Armpaare 4 nehmen normalerweise die waagerechte Lage ein und besitzen
je vier Lagerstellen 6 zur Aufnahme von Zapfen 7 der lose aufgelegten
Modellplatten 8, die dadurch in den Armpaaren 4 genau geführt sind. Die Drehsäule
2 mit den Armpaaren 4 wird absatzweise an den einzelnen Arbeitsstellen vorbeibewegt.
Ihr Antrieb erfolgt durch den Elektromotor 9 über das Getriebe
10,
die Magnetkupplung 11 und das Zahnräderpaar 12. Entsprechend der
Anzahl der Modellplatten sind vier Arbeitsstellen A bis D vorhanden.
In A erfolgt das Aufsetzen des leeren Formkastens 13, in B wird der
Formkasten mit Sand gefüllt, wobei eine Vorverdichtung des Sandes durch Vibration
vorgenommen wird. In C erfolgt das Pressen und falls notwendig das Rütteln
der Form, und in D wird der geformte Kasten von dem Modell abgehoben und
ausgefahren. Als Arbeitsmaschinen an den Stellen B, C und
D
dienen stehende Preßluftzylinder, die vor Beginn des eigentlichen Arbeitsganges
die Modellplatte mit dem Formkasten aus ihren Lagerstellen 6 in den Armpaaren
4 um einen geringen Betrag anheben, damit keine Beanspruchungen in den Drehmechanismus
gelangen. Die einzelnen Preßluftzylinder sind außerdem, wie aus den F i
g. 2 und 3 hervorgeht, auf besonderen Fundamenten gelagert, damit
keine Erschütterungen sich auf die übrigen Teile der Formeinrichtung übertragen.
Die dargestellte Konstruktion gestattet, einerseits das Gewicht des eigentlichen
Drehmechanismus sehr gering zu halten, so daß eine schnelle Taktfolge möglich ist
und trotzdem der Energiebedarf durch das dauernde Anfahren und Abbremsen in vertretbaren
Grenzen bleibt, andererseits die maschinellen Arbeitseinrichtungen sehr stabil und
leistungsfähig auszubilden, so daß der Zeitaufwand für den einzelnen Arbeitsvorgang
kurz bemessen werden kann und trotzdem dem rauhen Gießereibetrieb Rechnung getragen
ist. Der Hubzylinder 14 an der Arbeitsstelle B besitzt einen rahmenartigen Tisch
15, der auf Federn 16 gelagert ist. Oberhalb des Zylinders 14 ist
in der Trägerkonstruktion 17 ein Blechtrichter 18 für das Einfüllen
des Sandes in den Formkasten 13 über Federn 19 aufgehängt. Die Unterkante
des Trichters 18 liegt um einen geringen Betrag höher als die Oberkante des
Formkastens 13
vor Beginn des Arbeitsganges. Der Kolben des Zylinders 14 hebt
also zunächst bei seinem Aufwärtsgang die Modellplatte 8 und den Formkasten
13 aus den Lagerstellen 6, bis der Formkasten 13
gegen den Trichter
18 anschlägt. Unterhalb des Tisches 15 befindet sich eine Vibrationsvorrichtung
20, die zugleich mit dem Zulauf des Sandes in Tätigkeit gesetzt wird und den Sand
in dem Kasten 13
vorverdichtet. Durch die Federn 19 kann dafür gesorgt
werden, daß bei dem Vibrieren keine Leerschläge auftreten. Selbstverständlich kann
dieselbe Wirkung durch Preßluftzylinder erreicht werden. An der Arbeitsstelle
C ist eine Preßluftforinpresse 21 vorgesehen, die von bekannter Bauart sein
kann und ebenfalls aus einem aufrecht stehenden Preßluftzylinder besteht. über ihr
ist ortsfest das Preßhaupt 22 angebracht, welches in einem Portal ruht, das einerseits
von der Drehsäule 2, andererseits von den zusätzlichen Säulen 23 und der
Querkonstruktion 24 besteht. Diese Querkonstruktion dient gleichzeitig zur Aufnahme
des schon beschriebenen Antriebes der Drehsäule 2. Zu Beginn des aufwärts gerichteten
Preßhubes wird auch hier die Modellplatte 8 mit dem Formkasten
13 in den Lagerstellen der Tragarme 4 gelüftet, bevor der Formkasten zur
Anlage an das Preßhaupt 22 kommt. Da vorzugsweise synthetischer Sand verwendet wird,
kann eine sehr weitgehende Verdichtung in dem Formkasten erfolgen. Falls, wie gezeichnet,
Forinkästen mit Schoren 25 verwendet werden, besitzt das Preßhaupt entsprechende
Ausnehmungen 26, in deren Grund Röhrchen 27 untergebracht sind, welche
zahlreiche kleine Bohrungen besitzen und an das Preßluftnetz angeschlossen sind.
Zwischen den einzelnen Arbeitsgängen kann auf diese Weise durch Preßluftstöße ein
Sauberblasen der Ausnehmungen 26 erfolgen, falls sich in ihnen Sand festgesetzt
haben sollte. Bei der weitgehenden Verdichtung der Formmasse könnte es unter Umständen
vorkommen, daß beim Absinken des Preßkolbens der Forinkasten sich nicht ohne weiteres
von dem Preßhaupt 22 löst. Aus diesem Grunde sind seitlich des letzteren zwei Preßluftzylinder
28 vorgesehen, welche, wenn sie mit dem Preßluftnetz verbunden werden, mit
ihren Kolben einen nach unten gerichteten Druck auf den Formkasten ausüben, so daß
dieser mit Sicherheit die Abwärtsbewegung des Preßkolbens der Presse mitmacht. An
der Arbeitsstelle D
ist ein Teleskopylinder 29 verwendet, der den Zweck
hat, erstens die Modellplatte mit dem Formkasten aus den Tragarinen zu lüften und
zweitens die Trennung der Form von dem Modell vorzunehmen. Durch eine besondere
Steuerung ist es möglich, zu Beginn des Abhebens der Form von dem Modell mit geringerer
Geschwindigkeit zu fahren, damit die Form nicht beschädigt wird, und anschließend
die Geschwindigkeit zu steigern. Das Abheben des Formkastens von der Modellplatte
erfolgt mit Hilfe der Stifte 30, die sich durch Ausnehmungen der Modellplatte
8 hindurchbewegen und von unten gegen den Formkasten legen, um ihn abzuheben.The forming device consists of the rotating mechanism 1 with the vertical column 2 and an annular reinforcement 3, on which four pairs of arms 4 are mounted pivotably upwards about the axes 5. The four pairs of arms 4 normally assume the horizontal position and each have four bearing points 6 for receiving pins 7 of the loosely placed model plates 8, which are thereby precisely guided in the pairs of arms 4. The rotating column 2 with the pairs of arms 4 is moved intermittently past the individual workplaces. They are driven by the electric motor 9 via the transmission 10, the magnetic coupling 11 and the pair of gears 12. According to the number of model plates, four work stations A to D are available. In A the empty molding box 13 is placed, in B the molding box is filled with sand, the sand being pre-compacted by vibration. In C the pressing and, if necessary, the shaking of the mold takes place, and in D the molded box is lifted off the model and extended. Standing compressed air cylinders are used as working machines at points B, C and D , which raise the model plate with the molding box from its bearing points 6 in the arm pairs 4 by a small amount before the start of the actual operation, so that no stresses get into the rotating mechanism. The individual compressed air cylinders are also, as shown in FIGS. 2 and 3 , stored on special foundations so that no vibrations are transmitted to the other parts of the mold. The construction shown allows, on the one hand, to keep the weight of the actual rotating mechanism very low, so that a rapid cycle sequence is possible and nevertheless the energy requirement due to the constant starting and braking remains within reasonable limits, on the other hand, to make the mechanical working equipment very stable and powerful, so that the time required for the individual work process can be measured briefly and the rough foundry operation is still taken into account. The lifting cylinder 14 at the work station B has a frame-like table 15 which is mounted on springs 16. Above the cylinder 14, a sheet metal funnel 18 for pouring the sand into the molding box 13 is suspended in the support structure 17 by means of springs 19. The lower edge of the funnel 18 is slightly higher than the upper edge of the molding box 13 before the start of the operation. The piston of the cylinder 14 thus initially lifts the pattern plate 8 and the molding box 13 out of the bearings 6 during its upward movement until the molding box 13 strikes against the funnel 18. Below the table 15 there is a vibration device 20 which is activated at the same time as the sand is fed in and which pre-compacts the sand in the box 13. The springs 19 can ensure that no empty strikes occur during the vibration. Of course, the same effect can be achieved with compressed air cylinders. At the work station C a Preßluftforinpresse 21 is provided, which can be of known type and also consists of an upright compressed air cylinder. The press head 22 is fixed above it and rests in a portal that consists on the one hand of the rotating column 2 and on the other hand of the additional columns 23 and the transverse construction 24. This cross-structure is also used for receiving the drive already described, the rotary column 2. At the beginning of the upward pressing stroke the pattern plate is lifted 8 with the mold box 13 in the bearing points of the support arms 4, before the molding box comes to rest on the press head 22 as well. Since synthetic sand is preferably used, very extensive compaction can take place in the molding box. If, as shown, forin boxes with scissors 25 are used, the press head has corresponding recesses 26, in the base of which tubes 27 are housed, which have numerous small bores and are connected to the compressed air network. In this way, between the individual work steps, blasts of compressed air can be used to blow clean the recesses 26 if sand should have settled in them. With the extensive compression of the molding compound, it could happen under certain circumstances that when the plunger sinks, the forin box does not come loose from the press head 22 without further ado. For this reason, two compressed air cylinders 28 are provided on the side of the latter, which, when they are connected to the compressed air network, exert a downward pressure on the molding box with their pistons, so that it certainly follows the downward movement of the plunger of the press. A telescopic cylinder 29 is used at work point D , the purpose of which is firstly to lift the model plate with the molding box out of the carrier and secondly to separate the mold from the model. A special control makes it possible to drive at a lower speed at the beginning of the lifting of the mold from the model, so that the mold is not damaged, and then to increase the speed. The molding box is lifted off the pattern plate with the aid of the pins 30, which move through recesses in the pattern plate 8 and place them from below against the molding box in order to lift it off.
Die Drehsäule 2 trägt im unteren Teil, wie aus F i
g» 4 ersichtlich ist, eine Scheibe 31, die mit vier Ausnehmungen
32 versehen ist, um Einrastpunkte für die Sperrklinke 33 zu bilden
und damit den Drehmechanismus bei jeder Taktbewegung genau um 901 zu drehen.
An Stelle einer Sperrklinke werden in der Praxis zweckmäßig zwei einander am Umfang
gegenüberliegende Sperrklinken verwendet. Die bei 34 gelenkig gelagerte Sperrklinke
33 ist in Drehrichtung durch teleskopartige Gestaltung nachgiebig ausgebildet,
so daß übermäßige Stöße vermieden werden. Die Sperrklinke 33 steht einerseits
unter der Wirkung der Feder 35 und andererseits unter dem Einfluß des Preßluftzylinders
36. The rotary column 2 carries in the lower part, as g of F i '4 can be seen to form a disc 31, which is provided with four recesses 32 to locking points for the locking pawl 33 and thus to rotate the rotating mechanism at each clock movement exactly 901 . Instead of a pawl, two pawls located opposite one another on the circumference are expediently used in practice. The pawl 33, which is articulated at 34, is designed to be resilient in the direction of rotation by a telescopic design, so that excessive impacts are avoided. The pawl 33 is on the one hand under the action of the spring 35 and on the other hand under the influence of the compressed air cylinder 36.
Die vollautomatische Steuerung bzw. Bewegung der gesamten Drehformeinrichtung
geht auf folgende Weise vor sich: Sobald die Sperrklinke 33 (bzw. die Sperrklinken)
in eine Ausnehmung 32 einrastet, betätigt sie einen Endschalter
53, der die drei Magnetventile 37, 38 und 39 verstellt sowie
die Magnetkupplung 11 für den Antrieb der Drehsäule 2 einschaltet. Durch die Verstellung
der Ventile 37, 38
und 39 werden die Kolben der Preßluftzylinder
14, 21 und 29 an den Arbeitsstellen B, C und D auf der
Unterseite beaufschlagt, so daß sie sich aufwärts bewegen und die verschiedenen
Arbeitsgänge ausführen. Sobald der Arbeitstisch 15 des Zylinders 14 an der
Sandeinfüllstelle die obere Endlage erreicht hat, betätigt er den Endschalter 40,
der seinerseits das auf eine bestimmte Zeit eingestellte Zeitrelais 41 zum Ansprechen
veranlaßt. über das Zeitrelais 41 erfolgt die Einschaltung des Antriebsmotors für
die Sandzuteilung und entweder gleichzeitig oder um einige Sekunden später die Einschaltung
der Vibrationsvorrichtung 20 am Arbeitstisch 15 des Preßluftzylinders 14.
Nach Ablauf der eingestellten Zeit, die beispielsweise 8 Sekunden betragen
kann, schaltet das Zeitrelais 41 den Motor für den Sandzulauf und die Vibrationsvorrichtung
ab und verstellt die Magnetventile 37, 38 und 39 wieder in die Ursprungslage.
Dadurch senken sich die Kolben in den Hubzylindem14,21 und 29. Wenn die Kolben die
untere Endstellung erreichen, werden die Endschalter 42, 43 und 44 eingeschaltet.
Diese, die gegenseitig verriegelt sind, verstellen das Magnetventil 45, wodurch
der Preßluftzylinder 36 mit dem Netz verbunden wird, so daß der Kolben entgegen
der Wirkung der Feder 35 die Sperrklinke 33 aus der Ausnehmung
32 verschiebt. Die Sperrklinke 33 gelangt in ihre andere Endlage,
in welcher sie den Endschalter 46 betätigt, der den Antriebsmotor 9 der Drehsäule
2 einschaltet. Nunmehr dreht sich mit der Säule 2 auch die Scheibe 31 in
Pfeilrichtung, so daß der zuerst zur Wirkung kommende Nocken 47 zunächst den Endschalter
48 betätigt. Dabei werden der Motor 9 und die Magnetkupplung 11 abgeschaltet
sowie die Magnetbremse 49 eingeschaltet. Anschließend betätigt derselbe Nocken 47
den Endschalter 50
und verstellt damit das Magnetventil 45 im entgegengesetzten
Sinne, so daß der Preßluftzylinder 36 vom Netz abgeschaltet wird und die
Feder 35 allein auf die Sperrklinke 33 wirkt. Die Sperrklinke
33 kann also in die nächste Ausnehmung 32 einrasten. Der Nocken 47
betätigt schließlich noch den Endschalter 51, wodurch die Bremse 49 wieder
gelüftet wird. Mit dem Einrasten der Sperrklinke 33 ist ein Arbeitsspiel
beendet und das nächste beginnt in der gleichen Weise.The fully automatic control or movement of the entire rotary forming device takes place in the following way: As soon as the pawl 33 (or the pawls) engages in a recess 32 , it actuates a limit switch 53, which adjusts the three solenoid valves 37, 38 and 39 as well as the Magnetic coupling 11 for driving the rotating column 2 is switched on. By adjusting the valves 37, 38 and 39 , the pistons of the compressed air cylinders 14, 21 and 29 are acted upon at the work points B, C and D on the underside, so that they move upwards and carry out the various operations. As soon as the work table 15 of the cylinder 14 has reached the upper end position at the sand filling point, it actuates the limit switch 40, which in turn causes the time relay 41, which is set for a certain time, to respond. The timing relay 41 is used to switch on the drive motor for the sand allocation and either simultaneously or a few seconds later the switching on of the vibration device 20 on the work table 15 of the compressed air cylinder 14. After the set time, which can be, for example, 8 seconds, the timing relay 41 switches the The motor for the sand feed and the vibration device are switched off and the solenoid valves 37, 38 and 39 are returned to their original position. As a result, the pistons in the lifting cylinders 14, 21 and 29. When the pistons reach the lower end position, the limit switches 42, 43 and 44 are switched on. These, which are mutually locked, adjust the solenoid valve 45, whereby the compressed air cylinder 36 is connected to the network, so that the piston moves the pawl 33 out of the recess 32 against the action of the spring 35. The pawl 33 reaches its other end position, in which it actuates the limit switch 46, which switches on the drive motor 9 of the rotating column 2. Now, with the column 2, the disk 31 also rotates in the direction of the arrow, so that the cam 47 which comes into effect first actuates the limit switch 48. The motor 9 and the magnetic clutch 11 are switched off and the magnetic brake 49 is switched on. The same cam 47 then actuates the limit switch 50 and thus adjusts the solenoid valve 45 in the opposite direction, so that the compressed air cylinder 36 is disconnected from the mains and the spring 35 acts solely on the pawl 33. The pawl 33 can therefore snap into the next recess 32. Finally, the cam 47 also actuates the limit switch 51, as a result of which the brake 49 is released again. When the pawl 33 engages, one working cycle is ended and the next one begins in the same way.
Um auch das Absetzen der leeren Formkästen auf den Drehmechanismus
und das Abnehmen der abgeformten Kästen zu automatisieren, können erfindungsgemäß
besonders konstrierte, nach Art von Greifem wirkende Preßlufthebezeuge verwendet
werden, die auf einer Schiene aufgehängt und verfahrbar sind und deren Bewegungen
durch elektrische Steuerungs- und Schaltelemente voll automatisiert sein können.
In den F i g. 2 und 3 sind diese Hebezeuge 52 schematisch dargestellt.
Will man das Ab-
legen der leeren Kästen und das Aufgreifen der vollen Kästen
in Abstimmung auf die Stellung bzw. die Bewegungen des Drehmechanismus bzw. der
ver-. schiedenen maschinellen Arbeitseinrichtungen bewerkstelligen, müssen elektrische
Steuer- bzw. Schaltgeräte vorgesehen werden, welche den Zeitpunkt des Absetzens
des leeren Forrnkastens auf die Modellplatte an der Arbeitsstelle A bzw.
den Zeitpunkt des Ergreifens und Abhebens des abgeformten Kastens an der Arbeitsstelle
D in der gewünschten Weise festlegen.In order to automate the placement of the empty molding boxes on the rotating mechanism and the removal of the molded boxes, according to the invention, specially designed, gripper-like pneumatic hoists can be used, which are suspended and movable on a rail and whose movements are controlled by electrical control and switching elements can be fully automated. In the F i g. 2 and 3 , these hoists 52 are shown schematically. If you want to put the waste of empty boxes and picking up the full boxes in coordination with the position and the movements of the rotary mechanism or comparable. To accomplish various mechanical work equipment, electrical control or switching devices must be provided, which determine the time at which the empty mold box is placed on the model plate at work site A or the time at which the molded box is gripped and lifted off at work site D in the desired manner .