DE1180982B

DE1180982B - Device for controlling the working depth of working devices attached to a tractor equipped with a lifting mechanism and a lifting rod

Info

Publication number: DE1180982B
Application number: DEST16044A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Tomala
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1960-01-27
Filing date: 1960-01-27
Publication date: 1964-11-05

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: AOIbBoarding school Kl .: AOIb

Deutsche Kl.: 45 a - 65/06 German class: 45 a - 65/06

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
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Display day:

1180 982
St 16044III/45 a 27. Januar 1960 5. November 19641180 982
St 16044III / 45 a January 27, 1960 November 5, 1964

Bei landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten sind Maßnahmen erforderlich, um die für die jeweilige Arbeit günstigste Eindringtiefe der Werkzeuge in den Boden möglichst ohne Schwankungen einzuhalten. Zu diesem Zweck ist es bekannt, die Geräte mit der Höhe nach verstellbaren Stützrollen auszustatten, wobei dann aber die Geräte an frei schwingenden Lenkern befestigt werden, so daß kein Anteil des Gerätegewichtes auf die Schlepperhinterräder übertragen, das Adhäsionsgewicht der Hinterräder also nicht erhöht wird und demnach auch keine verstärkte Zugkraft zur Verfügung steht.In the case of agricultural implements, measures are required to ensure that they are suitable for the respective work the most favorable depth of penetration of the tools into the ground, if possible without fluctuations. To this The purpose is known to equip the devices with height-adjustable support rollers, with but then the devices are attached to freely swinging handlebars so that no part of the weight of the device is transferred to the tractor's rear wheels, the adhesive weight of the rear wheels is not increased and therefore no increased pulling force is available.

Bei Geräten, die auch während der Arbeit von dem mit dem Hubwerk des Schleppers verbundenen Aushebegestänge getragen werden und somit eine günstige Erhöhung des Adhäsionsgewichtes der Hinterräder ergeben, sind verschiedene Systeme bekannt, um die Arbeitstiefe der Werkzeuge in Abhängigkeit von der jeweils erforderlichen Schlepperzugkraft zu steuern. Da jedoch die Bodenbeschaffenheiten wechseln und während der Arbeit häufig auch Gefälle und Steigungen zu überwinden sind, wodurch sich die Zugkraft laufend verändert, hält dann das Gerät die gewünschte Arbeitstiefe nicht ein; es wird vielmehr in Abhängigkeit von den Zugkraftschwankungen gehoben und gesenkt, wobei die wechselnde Arbeitstiefe der Bodenpflege und dem Pflanzenbau abträglich ist.For devices that are also connected to the tractor's lifting gear during work Lifting rods are carried and thus a favorable increase in the adhesion weight of the Rear wheels result, different systems are known, depending on the working depth of the tools controlled by the tractor pulling force required in each case. Since, however, the soil conditions change and often inclines and slopes have to be overcome during work, which means If the pulling force changes continuously, the device does not maintain the desired working depth; it will Rather, it is raised and lowered as a function of the fluctuations in the pulling force, with the changing Working depth is detrimental to soil maintenance and crop cultivation.

Es ist ferner bekannt, am Gerät eine Tastrolle, Schleifkuhle od. dgl. vorzusehen, die ein Steuerorgan des Hubwerkes mittelbar betätigt. In diesem Fall wird das Arbeitsgerät zwar nur so weit gehoben und gesenkt, wie es zur Konstanthaltung der Arbeitstiefe erforderlich ist, wobei die Schlepperhinterräder durch das Gerätegewicht belastet bleiben, es ist aber nachteilig, daß, da die Tastrolle od. dgl. am Gerät selbst angeordnet ist, jedes der in Frage kommenden Geräte mit einer solchen Tastrolle ausgestattet werden muß und daß ein zusätzliches Steuergerät im Hydrauliksystem des Hubwerkes notwendig ist.It is also known to provide a feeler roller, grinding groove or the like on the device, which has a control member of the hoist operated indirectly. In this case, the implement is only lifted so far and lowered as necessary to keep the working depth constant, with the tractor rear wheels remain loaded by the weight of the device, but it is disadvantageous that, since the feeler roller od. Like. On the device itself is arranged, each of the devices in question are equipped with such a feeler roller must and that an additional control unit is necessary in the hydraulic system of the hoist.

Bei einer anderen bekannten Ausführung ist ein am Schlepper unabhängig vom Aushebegestänge angeordneter, ein Tastrad od. dgl. tragender Schwenkarm vorgesehen, der je nach seiner Schwenkstellung über ein Gestänge und einen Hebel auf ein Steuergerät des Hubwerkes einwirkt. Demnach ist das Tastrad mit dem Schlepper bleibend verbunden und kann zur Regelung der Arbeitstiefe für jedes beliebige, an das Aushebegestänge angeschlossene Arbeitsgerät herangezogen werden, ohne daß das Gerät selbst irgendeiner Abänderung bedarf. Es fehlen aber Vorkehrungen, um ein selbsttätiges Ausheben des GeVorrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe von an einem mit einem Hubwerk und einem Aushebegestänge ausgestatteten Schlepper angebauten ArbeitsgerätenIn another known design, an independent from the lifting linkage is arranged on the tractor, a feeler wheel or the like. Carrying swivel arm is provided which, depending on its swivel position acts via a linkage and a lever on a control unit of the lifting mechanism. Accordingly, the feeler wheel is Remaining connected to the tractor and can be used to regulate the working depth for any the lifting linkage connected work device can be used without the device itself needs some modification. However, there are no precautions to allow the device to be lifted automatically for controlling the working depth of one with a hoist and a lifting linkage equipped tractor-mounted implements

Anmelder:Applicant:

Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft, Steyr (Österreich)Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft, Steyr (Austria)

Vertreter:Representative:

Dr. D. Louis, Patentanwalt,Dr. D. Louis, patent attorney,

Nürnberg, Grübelstr. 23Nuremberg, Grübelstr. 23

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Hans Tomala, Steyr (Österreich)Dipl.-Ing. Hans Tomala, Steyr (Austria)

rätes zu gewährleisten, wenn das Zugvermögen des Schleppers auf Grund besonderer Boden- bzw. Geländeverhältnisse überschritten wird.advises to guarantee if the tractive power of the tractor is due to special soil or terrain conditions is exceeded.

Eine weitere bekannte Konstruktion sieht einen eine Tastrolle tragenden, am Schlepper angelenkten Schwenkarm vor, der über ein Gestänge derart mit den das Arbeitsgerät führenden Lenkern gekuppelt ist, daß das gemeinsame Steuerorgan sowohl vom Tastrad her als auch vom Arbeitsgerät aus beeinflußt wird. Hierbei findet aber keine sogenannte Zugkraftsteuerung statt; es wird vielmehr lediglich die Veränderung der Lage des Tastrades gegenüber den Arbeitswerkzeugen zur Steuerung herangezogen. Bleibt diese relative Lage unverändert und wird auf Grund besonderer Bodenverhältnisse das Zugkraftvermögen des Schleppers überschritten, so wird das Gerät nicht ausgehoben, und es rutschen die Schlepperantriebsräder durch.Another known construction sees a roller bearing a feeler pivoted on the tractor Swivel arm in front of which is coupled via a linkage in such a way with the control arms leading the implement is that the common control element influences both from the feeler wheel and from the implement will. Here, however, there is no so-called traction control; rather, it is just the change the position of the jockey wheel in relation to the working tools are used for control purposes. If this relative position remains unchanged and due to special soil conditions, the tractive power will be reduced of the tractor is exceeded, the device will not be lifted and the Tractor drive wheels through.

Schließlich ist es nicht mehr neu, die Tiefensteuerung mittels eines Tastorgans und die Zugkraftsteuerung gemeinsam auf die Betätigungsstange für das Steuerorgan des Schlepperhubwerkes arbeiten zu lassen. Dabei stützt sich aber das Arbeitsgerät mit ziemlicher Kraft über eine Schleifkufe od. dgl. am Boden ab, es wird also ein beträchtlicher Teil des Gerätegewichtes von dieser Schleifkufe übernommen und dadurch eine unerwünschte Entlastung derAfter all, it is no longer new, the depth control by means of a tactile organ and the traction control work together on the actuating rod for the control element of the tractor hoist permit. In doing so, however, the tool is supported with a fair amount of force via a grinding runner or the like So a considerable part of the weight of the device is taken over by this skid and thereby an undesirable relief of the

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Schlepperhinterräder herbeigeführt, wobei die Anstellkraft der Schleifkufe an den Boden notwendig ist, um bei schwankendem Widerstand des Arbeitsgerätes eine gleichmäßige Arbeits- bzw. Furchentiefe zu erzielen. Darüber hinaus erfordert die Schleifkufe ein verhältnismäßig kompliziertes und, da größere Kräfte zu übertragen sind, auch steifes Gestänge, das den Bauaufwand erhöht. Außerdem besteht der weitere Nachteil, daß eine genaue Einhaltung der ge-Tractor rear wheels brought about, whereby the adjustment force of the grinding skid on the ground is necessary is to achieve a uniform working or furrow depth with fluctuating resistance of the implement to achieve. In addition, the skid requires a relatively complicated and, since larger Forces are to be transmitted, including stiff linkage, which increases the construction costs. There is also the other Disadvantage that exact compliance with the

nicht verringert, und es braucht nicht jedes Gerät für sich mit solch einem Tastorgan ausgestattet zu werden.not diminished, and every device does not need to be equipped with such a tactile organ will.

In weiterer Ausbildung der Erfindung liegt der Drehpunkt des Verstellhebels am Ende eines Rückführungsgestänges, wobei das Steuergerät in an sich bekannter Weise zugleich zur willkürlichen Hubwerksbetätigung dient. Somit kann das vorhandeneIn a further embodiment of the invention, the pivot point of the adjusting lever is at the end of a return linkage, wherein the control device in a known manner at the same time for arbitrary hoist actuation serves. Thus, the existing

einschränkt, tritt die Tastrollensteuerung in Kraft, und das Gerät wird auf die voreingestellte Arbeitstiefe abgesenkt. Demnach bleibt die Arbeitstiefe so lange konstant, wie die Zugkraft einen bestimmten 5 maximalen Wert nicht überschreitet, obwohl diese Zugkraft ansonsten durchaus schwanken kann, ohne irgendeinen Einfluß auf die Arbeitstiefe auszuüben. Da die Tastrolle od. dgl. an einem unabhängig vom Aushebegestänge angeordneten Schwenkarm gelagert wünschten Arbeitstiefe bei schwankender Zugkraft io ist, wird der auf den Schlepper bzw. die Schleppernicht möglich ist, weil jede Zugkraftveränderung das hinterräder übertragene Anteil des Gerätegewichtes Steuergerät beeinflußt und die zusätzliche Schleifkufe nur eine Dämpfung der sich daraus ergebenden
Bewegungen bewirkt. Bei einer anderen Konstruktion
ist das Steuersystem des Hubwerkes wahlweise auf 15
Zugkraftsteuerung, reine Lagesteuerung oder eine
gemischte Steuerung umschaltbar, wobei zwar immer
das gleiche Steuerorgan betätigt wird, zur Lagesteuerung aber kein Tastrad od. dgl. vorgesehen ist,restricts, the feeler roller control comes into effect and the device is lowered to the preset working depth. Accordingly, the working depth remains constant as long as the pulling force does not exceed a certain maximum value, although this pulling force can otherwise fluctuate without exerting any influence on the working depth. Since the feeler roller or the like is mounted on a swivel arm arranged independently of the lifting linkage, the desired working depth with fluctuating pulling force is ok, this is not possible on the tractor or the tractor because every change in pulling force affects the part of the device weight transmitted to the rear wheels and the additional grinding skid only a dampening of the resulting
Causes movements. With a different construction
the control system of the hoist can be set to 15
Traction control, pure attitude control or a
mixed control switchable, although always
the same control element is operated, but no feeler wheel or the like is provided for position control,

so daß bei der Lagesteuerung nur der Winkel der 20 Hydrauliksystem des Hubwerkes unverändert blei-Hubarme des Aushebegestänges dem Schlepper ben, und es wird ein zusätzlicher Schieber, ein Ventil gegenüber konstant gehalten wird; das gibt nicht od. dgl. eingespart. Da der Drehpunkt des das Steuerimmer ein Maß für die Arbeitstiefe ab, da sich auch gerät verstellenden Hebels nicht ortsfest angeordnet bei konstant bleibendem Winkel die Arbeitstiefe an- ist, sondern vom Rückführungsgestänge beeinflußt dem kann, wenn der Schlepper Nickbewegungen 25 wird, ergibt sich nach jedem Steuervorgang ein ausführt. Im übrigen kann bei gemischter Steuerung Gleichgewichtszustand, es wird also ein dauerndes die Arbeitstiefe nie völlig gleichgehalten werden,
wenn die Zugkraft schwankt, da sich die Zugkraftsteuerung immer bemerkbar macht und die zusätzliche Lagesteuerung nur wieder dämpfend wirkt. 30so that in the position control only the angle of the 20 hydraulic system of the hoist unchanged lead-lifting arms of the lifting linkage ben the tractor, and there is an additional slide, a valve opposite is kept constant; there is no or the like saved. Since the fulcrum of the control is always a measure of the working depth, since the lever that adjusts the device is not fixed in place at a constant angle, the working depth is influenced by the return linkage, which can occur when the tractor nods 25, results after each Control operation executes. In addition, with mixed control, a state of equilibrium can be achieved, i.e. the working depth will never be kept completely the same for a long time.
if the traction fluctuates, as the traction control is always noticeable and the additional position control only has a dampening effect again. 30th

Die Erfindung bezweckt die Beseitigung aller dieser Mängel und die Schaffung einer Vorrichtung, die bei verhältnismäßig einfacher Konstruktion nicht nur die genaue Einhaltung der Arbeitstiefe unter vollerThe aim of the invention is to remedy all these deficiencies and to provide a device which with a relatively simple construction not only the exact compliance with the working depth under full

Belastung der Schlepperhinterräder durch das Ge- 35 betätigt Hubarme 5, die über Hubstangen 6 mit dem rätegewicht gewährleistet, sondern auch Sicherheit unteren Anschlußlenkern 7 des Aushebegestänges gegen Überschreiten der durch die Rutschgrenze be- verbunden sind. Das Arbeitsgerät wird an die zwei dingten Höchstzugkraft bietet. unteren und an einem nicht dargestellten oberenLoading of the tractor rear wheels by the device 35 actuated lifting arms 5, which are connected to the lifting rods 6 with the Assured weight guaranteed, but also safety lower connecting links 7 of the lifting rod against exceeding those connected by the slide limit. The implement is attached to the two maximum tensile strength. lower and an upper, not shown

Ausgehend von einer Vorrichtung, bei der ein am Lenker angebaut. Am Schlepper ist unabhängig vom Schlepper unabhängig vom Aushebegestänge ange- 40 Aushebegestänge ein Schwenkarm 8 vorgesehen, der ordneter, ein Tastrad od. dgl. tragender Schwenkarm gemäß F i g. 1 ein Tastrad 9 trägt, während nach vorgesehen ist, der je nach seiner Schwenkstellung F i g. 2 dieses Tastrad durch eine Schleifkufe 9 α erüber ein Gestänge und einen Hebel auf ein Steuer- setzt ist. An einem abgewinkelten Arm 10 des gerät des Hubwerkes einwirkt, besteht die Erfindung Schwenkarmes 8 ist eine Stange 11 angelenkt, die mit im wesentlichen darin, daß an dem das Steuergerät 45 einem Hebel 12 in gelenkiger Verbindung steht, der verstellenden Hebel zugleich das Gestänge eines an dem das Steuergerät 3 verstellenden Hebel 14 anSystems zur selbsttätigen Regelung der Arbeitstiefe greift. Der Drehpunkt des Hebels 14 liegt am Ende in Abhängigkeit von der Schlepperzugkraft als be- eines Rückführungsgestänges 15, 16, 17, wobei die weglicher Anschlag für die Hebelverschwenkung in Stange 15 am abgewinkelten Arm 18 des Hubwerk-Richtung der Vergrößerung der Arbeitstiefe angreift. 50 schwenkarmes 5 angelenkt ist. Sobald das Tastrad 9 Während also bisher bei solchen Systemen jede Zug- beim Befahren einer Bodenwelle angehoben und dakraftveränderung auch eine Veränderung der Arbeits- mit der Arm 8 aufwärts geschwenkt wird, ergibt sich tiefe zur Folge hat, wird erfindungsgemäß die Ar- über das Gestänge 11, 12 und den Hebel 14 eine beitstiefe mit Hilfe des Tastrades od. dgl. so lange Verstellung des Steuergerätes im Sinne des Hebens konstant gehalten, wie die Zugkraft unter der Rutsch- 55 des Hubarmes 5 bzw. der unteren Lenker 7, so daß grenze bleibt, da das Gestänge für die Zugkraft- das Arbeitsgerät ebenfalls gehoben wird. Durch das steuerung an dem maßgeblichen Hebel nicht fest an- Aufwärtsschwenken des Hubarmes 5 wird aber über gelenkt ist, sondern diesem Bewegungsspiel gibt. das Rückführungsgestänge 15, 16, 17 der Drehpunkt Erst wenn die für das Gerät erforderliche Zugkraft des Hebels 14 verstellt, so daß die vorangegangene die vom Schlepper aufzubringende übersteigt, kommt 60 Verschwenkung des Hebels 14 in bezug auf das der vom Gestänge für die Zugkraftsteuerung gebil- Steuergerät 3 wieder aufgehoben und keine weitere dete Anschlag zur Wirkung, und es tritt die selbst- Hubbewegung mehr stattfindet, sich also ein Gleichtätige Regelung in Abhängigkeit von der Zugkraft in gewichtszustand einstellt. Gleiche Vorgänge, jedoch Funktion, d. h., das Gerät wird so weit ausgehoben, in umgekehrter Richtung finden statt, wenn das Tastdaß der Schlepper ohne Rutschen seiner Hinterräder 65 rad 9 zufolge einer Bodenvertiefung absinkt, weiterfahren kann. Sobald aber die Zugkraft wieder Ein Handhebel 19 ermöglicht eine Hubwerks-Based on a device in which one is attached to the handlebar. On the tractor is independent of Tractor independent of the lifting linkage 40 lifting linkage provided a swivel arm 8, the arranged swivel arm carrying a jockey wheel or the like according to FIG. 1 carries a jockey wheel 9 while after is provided, which depending on its pivot position F i g. 2 this jockey wheel through a grinding runner 9 α erüber a linkage and a lever on a control unit is set. On an angled arm 10 of the device of the hoist acts, the invention swivel arm 8 is a rod 11 articulated with essentially in the fact that on which the control unit 45 is a lever 12 in an articulated connection, the adjusting lever at the same time the linkage of a system on the lever 14 adjusting the control device 3 to automatically regulate the working depth. The pivot point of the lever 14 is at the end depending on the tractor pulling force as a return linkage 15, 16, 17, the Movable stop for the lever pivoting in rod 15 on the angled arm 18 of the hoist direction attacks the enlargement of the working depth. 50 pivot arm 5 is articulated. As soon as the feeler wheel 9 So while so far with such systems each train when driving on a bump is raised and the force change there is also a change in the working with the arm 8 being pivoted upwards As a result, according to the invention, the work via the linkage 11, 12 and the lever 14 is one working depth with the help of the feeler wheel or the like. As long as adjustment of the control unit in the sense of lifting kept constant, like the tensile force under the slide 55 of the lifting arm 5 or the lower link 7, so that The limit remains because the linkage for the pulling force - the implement is also lifted. By the control on the relevant lever is not firmly upward pivoting of the lifting arm 5 is over is directed, but gives this game of movement. the return linkage 15, 16, 17 the pivot point Only when the pulling force of the lever 14 required for the device is adjusted, so that the previous one exceeds that to be applied by the tractor, the lever 14 is pivoted 60 with respect to the the gebil- control unit 3 from the linkage for the traction control canceled and no more Dete stop takes effect, and the self-lifting movement takes place more, so a same-acting regulation is set depending on the tensile force in the weight state. Same operations, however Function, d. that is, the device is excavated so far that the reverse direction takes place when the tactile signal the tractor sinks without slipping its rear wheels 65 rad 9 as a result of a depression in the ground, can continue. But as soon as the tensile force is restored, a hand lever 19 enables a lifting mechanism

den Maximalwert unterschritten hat und der An- betätigung unabhängig von der Tastrollensteuerung, schlag den Schwenkbereich des Hebels nicht mehr zumal der Hebel 12 am Hebel 14 nicht fest ange-has fallen below the maximum value and the actuation is independent of the feeler roller control, no longer hit the pivoting range of the lever, especially since the lever 12 is not firmly attached to the lever 14.

Spielen des Gesamtsystems vermieden.Avoid playing the entire system.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt.In the drawing, the subject matter of the invention is shown schematically in one embodiment.

Die Hydraulikanlage für das Schlepperhubwerk besteht aus einer Pumpe 1, einem ölbehälter 2 und einem beispielsweise als Schieber ausgebildeten Steuergerät 3, von dem eine Leitung zum Hubwerkszylinder 4 führt. Der Kolben des HubwerkszylindersThe hydraulic system for the tractor hoist consists of a pump 1, an oil tank 2 and a control unit 3, designed for example as a slide, from which a line to the lifting mechanism cylinder 4 leads. The piston of the hoist cylinder

lenkt, sondern daran nur abgestützt ist. Am Hebel 14 greift außerdem noch eine Stange 20 an, die einem System zur selbsttätigen Regelung der Arbeitstiefe in Abhängigkeit von der Schlepperzugkraft angehört. Es ist ersichtlich, daß die Verbindung der Stange 20 mit dem Hebel 14 so ausgeführt ist, daß sich die Stange 20 um ein bestimmtes Maß verschieben kann, ohne den Hebel 14 zu verschwenken, zumal dieser an den Hebeln 12 und 19 abgestützt ist. Außerdem wirkt der Endbund der Stange 20 als Anschlag, der ein Verschwenken des Hebels 14 im Sinne des Senkens des Arbeitsgerätes über ein gewisses Maß hinaus verhindert. Ändert sich infolge besonders ungünstiger Bodenverhältnisse die Zugkraft derart, daß die Rutschgrenze überschritten wird, zieht die Stange 20 den Hebel 14 nach rechts, und es wird auf diese Weise eine Hubbewegung eingeleitet, obwohl nach der Stellung des Schwenkarmes 8 bzw. des Tastrades 9 kein Anheben des Gerätes erfolgen würde. Hat sich die Stange 20 nach Unterschreiten der maxi- ^ao malen Zugkraft wieder nach links verschoben, wird auch der das Steuergerät verstellende Hebel 14 in die durch den Hebel 12 bedingte, also von der Tastrolle her geregelte Stellung zurückbewegt.steers, but is only supported by it. A rod 20 also engages on the lever 14 and belongs to a system for the automatic control of the working depth as a function of the tractor pulling force. It can be seen that the connection of the rod 20 to the lever 14 is designed so that the rod 20 can move a certain amount without pivoting the lever 14, especially since it is supported on the levers 12 and 19. In addition, the end collar of the rod 20 acts as a stop which prevents pivoting of the lever 14 in the sense of lowering the implement beyond a certain extent. If the tensile force changes due to particularly unfavorable ground conditions such that the slip limit is exceeded, the rod 20 pulls the lever 14 to the right, and a lifting movement is initiated in this way, although no lifting after the position of the pivot arm 8 or the jockey wheel 9 of the device would take place. Has moved the rod 20 to paint after falling below the maximum ^ao tensile force to the left again, and the control unit of adjustment lever 14 is caused in the by the lever 12, moved back position so controlled by the feeler roller forth.

Um das Tastrad 9 jeweils in den Eingriffsbereich der Werkzeuge bringen zu können, ist im Schwenkarm 8 ein längsverschiebbarer Teil 21 vorgesehen. Das Tastrad 9 kann mittels einer Schraubenspindel 22 in seiner Höhenlage verändert werden, um auf diese Weise die jeweils gewünschte Arbeitstiefe einzustellen. In order to be able to bring the feeler wheel 9 into the engagement area of the tools, is in the swivel arm 8 a longitudinally displaceable part 21 is provided. The feeler wheel 9 can by means of a screw spindle 22 can be changed in its height in order to set the desired working depth in this way.

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling the working depth of one with a hoist and one Lifting linkage equipped tractor-mounted implements, with one on the tractor Independent of the lifting linkage arranged, a jockey wheel or the like. Carrying swivel arm is provided is, depending on its pivot position via a linkage and a lever on a Acting control device of the lifting mechanism, characterized in that the control device (3) adjusting lever (14) at the same time the linkage (20) of a system for automatic Regulation of the working depth depending on the tractor pulling force as a movable stop attacks for the lever pivoting in the direction of increasing the working depth.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot point of the adjusting lever (14) is at the end of a return rod (15, 16, 17), the control unit (3) is used in a manner known per se for arbitrary hoist actuation at the same time.

Considered publications:
British Patent Nos. 541 436, 520 484,

599 020; French Patent No. 1,008,808;
U.S. Patents Nos. 2,714,346, 2,616,350,

752 835, 2 864 295.

For this! Sheet of drawings

409 710/117 10.64 ® Bundesdruckerei Berlin