DE1162120B

DE1162120B - Control device for hydraulic power lifts of agricultural tractors

Info

Publication number: DE1162120B
Application number: DEB56859A
Authority: DE
Inventors: Herbert Edward Ashfield; Harry Horsfall; Charles Hartley Hull
Original assignee: David Brown Tractors Ltd
Current assignee: David Brown Tractors Ltd
Priority date: 1959-02-27
Filing date: 1960-02-27
Publication date: 1964-01-30

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: AOIb Boarding school Kl .: AOIb

Deutsche Kl.: 45 a - 65/06 German class: 45 a - 65/06

Nummer: 1162120Number: 1162120

Aktenzeichen: B 56859 III / 45 aFile number: B 56859 III / 45 a

Anmeldetag: 27. Februar 1960Filing date: February 27, 1960

Auslegetag: 30. Januar 1964Opened on: January 30, 1964

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers od. dgl. zum Heben, Senken und Tiefensteuern eines angehängten Bodenbearbeitungsgerätes, dessen Eingriffstiefe vom Kraftheber selbsttätig in Abhängigkeit von der auf das Arbeitsgerät einwirkenden Zugkraft steuerbar ist, wobei eine Pumpe Drucköl in eine zu einem Sammelbehälter führende Leitung fördert, die mit einem Hubzylinder für das Arbeitsgerät verbunden ist, und der Arbeitsmitteldruck durch ein Steuerventil regelbar ist, das hinter der Zuführungsleitung zum Hubzylinder in die zum Sammelbehälter führende Förderleitung der Pumpe eingeschaltet und über ein Steuergestänge einstellbar ist, das sowohl mittels eines Handhebels als auch selbsttätig in Abhängigkeit von der auf das Arbeitsgerät wirkenden Zugkraft betätigbar ist.The invention relates to a control device for the hydraulic power lift of an agricultural tractor od. The like. For lifting, lowering and depth control of an attached soil cultivation device, the depth of engagement by the power lift automatically depending on the pulling force acting on the implement is controllable, wherein a pump pumps pressurized oil into a line leading to a collecting container, which is connected to a lifting cylinder for the implement, and the working medium pressure through a control valve is adjustable, the one leading to the collecting container behind the supply line to the lifting cylinder The delivery line of the pump is switched on and adjustable via a control linkage that has both by means of a hand lever as well as automatically depending on the one acting on the implement Pulling force can be actuated.

Es ist bei Ackerschleppern bereits bekannt, ein angehängtes Arbeitsgerät mittels eines hydraulischen Krafthebers anzuheben bzw. abzusenken. Dabei ist es auch bekannt, eine selbsttätige Tiefensteuerung des Arbeitsgerätes dadurch vorzunehmen, daß ein bestimmter Anteil seines Gewichtes durch den Kraftheber auf den Schlepper übertragen wird, so daß das Arbeitsgerät nur zu einem Teil seines Gewichtes in den zu bearbeitenden Grund eindringt. Da die erforderliche Zugkraft proportional der Eindringtiefe ist, kann erstere mittels eines federnden Meßgliedes zur Steuerung des dem Gewichtsanteil des Arbeitsgerätes übernehmenden Krafthebers herangezogen werden.It is already known in agricultural tractors to attach an attached implement by means of a hydraulic one Raise or lower the power lift. It is also known to have an automatic depth control of the implement by the fact that a certain proportion of its weight through the power lift is transferred to the tractor, so that the implement in only part of its weight penetrates the ground to be worked. Since the required tensile force is proportional to the penetration depth, can the former by means of a resilient measuring element to control the weight proportion of the implement take-over power lift can be used.

Es kommt dabei jedoch häufig vor, daß ζ. B. beim Durchdrehen der Räder des Schleppers bei schmierigem Boden auch die Zugkraft, welche auf das Arbeitsgerät ausgeübt wird und der damit vom Kraftheber aufgenommene Gewichtsanteil des Arbeitsgerätes auf Null absinkt. Gerade aber hierbei sollten die Antriebsräder zusätzlich belastet sein.However, it often happens that ζ. B. when spinning the wheels of the tractor with greasy Ground also the tensile force that is exerted on the implement and thus from the Power lift absorbed weight proportion of the implement drops to zero. But especially here the drive wheels should be additionally loaded.

Hier setzt die Erfindung ein, indem sie es sich zur Aufgabe macht, den vom Kraftheber auf den Schlepper übernommenen Gewichtsanteil des Arbeitsgerätes immer auf einem einstellbaren Mindestwert zu halten. Dies wird bei einer Steuervorrichtung für einen Kraftheber, bei welcher eine Druckmittelpumpe und ein den Arbeitsdruck des Krafthebers steuerndes Ventil vorgesehen sind, gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß ein weiteres, einen minimalen Arbeitsmitteldruck im Hubzylinder aufrechtzuerhaltendes Ventil hinter der Anschlußstelle des Hubzylinders in die Förderleitung der Pumpe eingeschaltet ist.This is where the invention comes into play by making it its task to move from the power lift to the tractor always keep the weight share of the implement at an adjustable minimum value. This is in a control device for a power lift, in which a pressure medium pump and a valve controlling the working pressure of the power lift are provided, according to the invention achieves that another, a minimum working medium pressure in the lifting cylinder to be maintained Valve switched on behind the connection point of the lifting cylinder in the delivery line of the pump is.

Durch den erfindungsgemäß bei Einstellung der Steuervorrichtung auf selbsttätige Tiefensteuerung Steuervorrichtung für hydraulische Kraftheber
von AckerschleppernAccording to the invention, when the control device is set to automatic depth control, the control device for hydraulic power lifts
of farm tractors

Anmelder:Applicant:

David Brown Tractors Limited,David Brown Tractors Limited,

Meltham, Huddersfield, YorkshireMeltham, Huddersfield, Yorkshire

(Großbritannien)(Great Britain)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. G. Weinhausen, Patentanwalt,
München 22, Widenmayerstr. 46Dipl.-Ing. G. Weinhausen, patent attorney,
Munich 22, Widenmayerstr. 46

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Herbert Edward Ashfield,Herbert Edward Ashfield,

Charles Hartley Hull,Charles Hartley Hull,

Harry Horsfall, Meltham, HuddersfieldHarry Horsfall, Meltham, Huddersfield

(Großbritannien)(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 27. Februar 1959 (Nr. 6961) Großbritannien vom 23. Juli 1959 (Nr. 25255) - -Great Britain of February 27, 1959 (No. 6961) Great Britain of July 23, 1959 (No. 25255) - -

auch bei Absinken der Zugkraft aufrechterhaltenen Mindestdruck im Hubzylinder wird ein gewisser Anteil des Gewichtes des Arbeitsgerätes dauernd auf die Antriebsachse des Schleppers übertragen, so daß letztere eine zusätzliche Belastung erfährt, wodurch das etwaige Durchdrehen der Antriebsräder verhindert wird. In vorteilhafter Weise ist dabei der aufrechtzuerhaltene Mindestdruck mittels eines einstellbaren, insbesondere hydraulisch geregelten Überdruckventils innerhalb der erforderlichen Grenzen frei wählbar.The minimum pressure in the lifting cylinder that is maintained even when the tractive force drops is a certain proportion the weight of the implement is continuously transferred to the drive axle of the tractor, so that the latter experiences an additional load, which prevents the drive wheels from spinning will. The minimum pressure to be maintained is advantageously achieved by means of an adjustable, especially hydraulically controlled pressure relief valve within the required limits freely selectable.

Um jedoch jederzeit ein beliebiges Anheben und Absenken des Arbeitsgerätes zu ermöglichen, sind im hydraulischen Nebenschluß zum Hubzylinder bzw. zum Steuerventil bzw. zur Pumpe zwei nacheinander schaltbare Abschaltventile angeordnet, wobei zwischen beiden Abschaltventilen ein in Richtung Pumpe schließendes Rückschlagventil angeordnet ist.However, in order to enable any lifting and lowering of the implement at any time, the hydraulic shunt to the lifting cylinder or to the control valve or to the pump two in a row Switchable shut-off valves arranged, with one in the direction between the two shut-off valves Pump closing check valve is arranged.

Hierdurch wird in einfacher Weise nach Anheben des Arbeitsgerätes und hierdurch erfolgten Anhebens des ersten Abschaltventils das Arbeitsgerät in angehobener Stellung über das Rückschlagventil festgehalten und bei weiterer Betätigung auch des zweitenIn this way, after the implement has been lifted and the lifting has taken place in a simple manner of the first shut-off valve held the implement in the raised position via the check valve and with further actuation also the second

309 807/132309 807/132

3 43 4

Abschaltventils das Arbeitsgerät in jede beliebige ein unterer Lenker 28 dargestellt. Auf der HubwelleShut-off valve the implement in any one lower link 28 is shown. On the lift shaft

Stellung abgesenkt. 26 sitzt ein kurzer Arm 31, an dem der obere LenkerLowered position. 26 sits a short arm 31 on which the upper link

Hierzu ist erfindungsgemäß ein besonderes Steuer- 30 des Dreipunktgestänges angreift. Mit Hilfe derFor this purpose, according to the invention, a special control 30 of the three-point linkage is engaged. With the help of

gestänge vorgesehen, welches jederzeit von Hand unteren Lenker 28 und des oberen Lenkers 30, anlinkage provided, which at any time by hand lower link 28 and the upper link 30, to

überdrückbar ist und entsprechende Feder- und 5 deren hinteren Enden das Gerät oder Werkzeug be-can be overridden and corresponding spring and 5 rear ends of the device or tool load

Kuppelmittel aufweist. festigt wird, kann dieses in eine unwirksame StellungHas coupling means. is consolidated, this can be in an ineffective position

In einfacher Weise können somit alle wesentlichen ausgehoben werden.In this way, all essentials can be excavated in a simple manner.

Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Anordnung Zwischen dem Rückschlagventil 15 und demWorking with the arrangement according to the invention between the check valve 15 and the

durchgeführt werden, ohne daß außer der Bedienung Zylinder 12 zweigt von der Pumpendruckleitung 14can be carried out without the cylinder 12 branching from the pump pressure line 14 except for the operation

nur eines Handhebels wesentliche Umschaltungen ίο eine Leitung 88 ab, die zu einem Ventilgehäuse 34only one hand lever makes substantial switchings ίο a line 88 which leads to a valve housing 34

von Hand- auf selbsttätigen Betrieb vorgenommen führt, in dem ein Steuerventil 35 vorgesehen ist.carried out by hand to automatic operation, in which a control valve 35 is provided.

werden müssen. Dieses Steuerventil ist so bemessen, daß, wenn esNeed to become. This control valve is so dimensioned that when it

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an sich in der geöffneten Stellung befindet, die auf dasAn embodiment of the invention is in itself in the open position, which is based on the

Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Ventil von verschiedenen Seiten wirkenden Flüssig-Hand of drawings explained in more detail. It shows the valve acting from different sides.

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrich- 15 keitsdrücke einander in bekannter Weise aufheben,Fig. 1 is a schematic representation of the device pressures cancel each other in a known manner,

tung und ihrer Steuermittel und Es steht unter der Wirkung einer Feder 52, die es zudevice and its control means and it is under the action of a spring 52, which it to

F i g. 2 einen Ausschnitt aus F i g. 1 in einer ande- schließen sucht. Das Steuerventil 35 dient dazu, eineF i g. 2 shows an excerpt from FIG. 1 in another- close searches. The control valve 35 is used to provide a

ren Schalthebelstellung. Drosselung des durch die Leitung 88 zu einem hinterren shift lever position. Throttling through line 88 to a rear

Die hydraulische Steuervorrichtung zum Heben diesem Ventil angeordneten Überströmventil 36 und Senken der zwei an dem nicht dargestellten 20 fließenden Öls zu bewirken. Das Überströmventil 36 Schlepper angelenkten und zum Befestigen eines Ge- ist ebenfalls in dem Ventilgehäuse 34 angeordnet und rätes oder Werkzeuges bestimmten unteren Lenker besteht aus einem federbelasteten Ventilkörper 37 28 eines Dreipunkt-Anbaugestänges weist eine öl- mit einer feinen Längsbohrung 38, durch die Drucköl pumpe 10 auf, die das Öl aus einem Ölsumpf 11 an- zu einer nachgeschalteten Ventilkugel 39 gelangen saugt und durch eine Leitung 14 in einen Zylinder 12 25 kann, die von einer Feder auf ihren Sitz gedrückt fördert, in dem ein Kolben 13 verschiebbar angeord- wird, deren Spannung durch eine mittels eines Handnet ist. In der Leitung 14 befindet sich ein Rück- rades 41 zu betätigende Stellschraube 40 verändert schlagventil 15. Vor und hinter diesem Rückschlag- werden kann.The hydraulic control device for lifting this valve arranged overflow valve 36 and lowering the two oils flowing on the not shown 20. The spill valve 36 Articulated tractor and for fastening a Ge is also arranged in the valve housing 34 and The lower link, which is specific to the device or tool, consists of a spring-loaded valve body 37 28 of a three-point linkage has an oil with a fine longitudinal bore 38 through which pressure oil pump 10, which get the oil from an oil sump 11 to a downstream valve ball 39 sucks and through a line 14 in a cylinder 12 25 can, which is pressed by a spring on its seat promotes, in which a piston 13 is displaceably arranged, the tension of which is by means of a handnet. In the line 14 there is a back wheel 41 to be actuated adjusting screw 40 changed check valve 15. Before and after this check valve can be.

ventil weist die Druckleitung 14 je eine öffnung auf, Der Ventilkörper 37 ist so bemessen, daß bei die durch federbelastete Ventile 16 bzw. 17 abge- 30 Schließstellung der hydraulische Druck in Schließschlossen sind, die aber je eine nicht dargestellte richtung um ein geringes größer als in der öffnungskleine Öffnung aufweisen, durch die unter Druck richtung ist. Eine unter der Wirkung einer Feder stehendes Öl auf die Rückseite dieser Ventile ge- stehende Kugel 78 greift in axiale Nuten 79 der Stelllangen kann. Jedes dieser Ventile ist so bemessen, schraube 40 ein, so daß diese in verschiedenen Drehdaß der Druck in der Schließrichtung um ein geringes 35 Stellungen gesichert wird. Gleichzeitig gibt das fühlgrößer als in der Öffnungsrichtung ist. Jeder Ventil- bare Einschnappen der Kugel in die Nuten der körper hat außerdem einen Abschnitt geringeren Stellschraube dem das Handrad 41 drehenden Bedie-Durchmessers. Diese beiden Teile werden von einer nungsmann auch ein Mittel an die Hand, das Maß Platte 18 umfaßt, die unten an einer Stange 19 sitzt, der Verstellung durch Abzählen der Einschnappstöße deren freies oberes Ende mit einem Winkelhebel 20 40 zu bestimmen.valve, the pressure line 14 has an opening each. The valve body 37 is dimensioned so that at the closed position closed by spring-loaded valves 16 and 17, the hydraulic pressure in closing closures are, but each one direction, not shown, is slightly larger than in the small opening Have opening through which is direction under pressure. One under the action of a spring Oil standing on the back of these valves, ball 78, engages in axial grooves 79 of the adjusting lengths can. Each of these valves is sized, screw 40, so that they can rotate in different directions the pressure in the closing direction is secured by a small 35 positions. At the same time it gives you a feeling of greater strength than is in the opening direction. Each valve-able snapping of the ball into the grooves of the The body also has a portion of the smaller adjusting screw that the handwheel 41 rotating operating diameter. These two parts are also used by a man at hand, the measure Plate 18 includes, which is seated on a rod 19 below, the adjustment by counting the snaps determine the free upper end with an angle lever 20 40.

verbunden ist, der seinerseits über eine Stange 21 mit Das Überströmventil 36 ist so ausgebildet, daß,is connected, which in turn via a rod 21 with the overflow valve 36 is designed so that,

einem auf einer Achse 23 sitzenden Hebelarm 22 wenn der auf dem Ventilkörper 37 lastende Drucka lever arm 22 seated on an axis 23 when the pressure exerted on the valve body 37

verbunden ist. Die Achse 23 wird durch noch zu einen Wert übersteigt, der durch die Einstellung derconnected is. The axis 23 is still exceeded by a value that is determined by the setting of the

beschreibende Mittel hin- und hergedreht. auf der Ventilkugel 39 lastenden Feder mittels derdescriptive means turned back and forth. on the valve ball 39 by means of the spring loaded

Der Abschnitt geringeren Durchmessers ist bei 45 Stellschraube 40 bestimmt wird, das durch die feineThe section of smaller diameter is at 45 set screw 40 is determined by the fine

dem Ventil 17 langer als bei dem Ventil 16, so daß Längsbohrung 38 hinter den Ventilkörper gelangtethe valve 17 longer than the valve 16, so that the longitudinal bore 38 came behind the valve body

eine Aufwärtsbewegung der Platte 18 das Ventil 16 Drucköl die Kugel 39 von ihrem Sitz abhebt, so daßan upward movement of the plate 18, the valve 16 pressurized oil, the ball 39 lifts from its seat, so that

früher von seinem Sitz abhebt als das Ventil 17. Die der Druck hinter dem Ventilkörper absinkt und die-lifts from its seat earlier than the valve 17. The pressure behind the valve body drops and the

Verbindung zwischen der Stange 19 und dem Win- ser so weit geöffnet wird, daß ein bestimmter Druck-Connection between the rod 19 and the winch is opened so far that a certain pressure

kelhebel 20 ist derart ausgebildet, daß bei einer 50 abfall in dem Überströmventil 36 stattfindet.Lever 20 is designed in such a way that in the event of a 50 drop in the overflow valve 36 takes place.

Schwenkbewegung des Hebels in der einen Richtung Die Stellung des Steuerventils 35 wird durch einenPivoting movement of the lever in one direction. The position of the control valve 35 is determined by a

die beiden Ventile 16, 17 zwangläufig geöffnet wer- Bowdenzug 44, 46 bestimmt, der mit dem oberenthe two valves 16, 17 are positively opened Bowden cable 44, 46 is determined, the one with the upper one

den, während bei einer Schwenkbewegung in der Lenker 30 verbunden ist. Dieser Lenker besteht auswhich is connected to the handlebar 30 during a pivoting movement. This handlebar consists of

entgegengesetzten Richtung die Ventile dieser Bewe- zwei teleskopisch ineinander verschiebbaren Teilenin the opposite direction, the valves of this movement - two telescopically slidable parts

gung nicht folgen müssen, jedoch unter der Wirkung 55 42, 43, zwischen denen eine Druckfeder 69 angeord-need not follow, but under the action 55 42, 43, between which a compression spring 69 is arranged

ihrer Federn geschlossen werden können. net ist, die die beiden Teile in einer Mittelstellungtheir springs can be closed. net is that the two parts are in a central position

Der hydraulische Hubkolben 13 wirkt auf einen zueinander zu halten sucht und einer VerschiebungThe hydraulic reciprocating piston 13 acts on one looking to keep one another and a displacement

Hebelarm 25, der auf einer Hubwelle 26 sitzt, die am sowohl in der einen als auch in der anderen RichtungLever arm 25, which sits on a lifting shaft 26, which is on both in one direction and in the other

hinteren Ende des Schleppers in Querrichtung ge- entgegenwirkt. Der eine Teil 43 ist mit dem auf dercounteracted rear end of the tractor in the transverse direction. One part 43 is with the one on the

lagert ist und durch den Kolben 13 über den Hebel- 60 Hubwelle 26 sitzenden Arm 31 gelenkig verbunden,is supported and articulated by the piston 13 via the arm 31 seated on the lever 60 lifting shaft 26,

arm 25 um einen bestimmten Winkel hin- und her- und der andere Teil 42 ist in axialer Richtung relativarm 25 back and forth by a certain angle and the other part 42 is relative in the axial direction

gedreht werden kann. Hierdurch werden zwei mit zu dem Teil 43 entgegen der Wirkung der Feder 69can be rotated. As a result, two become with the part 43 against the action of the spring 69

seitlichem Abstand auf dieser Achse angeordnete in der einen oder anderen Richtung bewegbar, wennlateral distance arranged on this axis movable in one direction or the other when

Hubarme 27 auf und ab geschwenkt, die über Hub- eine Zunahme oder eine Abnahme der auf dasLifting arms 27 pivoted up and down, the over lifting an increase or a decrease in the

stangen 29 die bereits erwähnten unteren Lenker 28 65 mittels der unteren Lenker 28 und des Teils 42 an29 rods the aforementioned lower links 28 65 by means of the lower links 28 and the part 42

in entsprechender Weise verschwenken. Aus Grün- den Schlepper angebaute, nicht dargestellte Gerätpivot in a corresponding manner. For reasons of tractor attached, not shown device

den besserer Übersichtlichkeit der Zeichnung sind ausgeübten Kraft auftritt. Das Zugkabel 44 desthe better clarity of the drawing are exerted force occurs. The pull cable 44 of the

jeweils nur ein Hubarm 27, eine Hubstange 29 und Bowdenzuges ist an dem einen Ende mit dem Teil 42only one lifting arm 27, one lifting rod 29 and Bowden cable is connected to part 42 at one end

des Lenkers 30 und an dem anderen Ende mit dem einen Ende eines Hebels 45 verbunden, während der Schlauch 46 des Bowdenzuges sich an seinem einen Ende gegen das Teil 43 des Lenkers 30 und an seinem anderen Ende gegen das Ventilgehäuse 34 abstützt. An dem Hebel 45 ist zwischen seinen Enden eine Rolle 70 gelagert, mit der er sich gegen das eine Ende des Steuerventils 35 anlegt. Das dem Befestigungsende des Bowdenkabels 44 gegenüberliegende Ende des Hebels 45 ist mit einem an dem Ventilgehäuse 34 gelagerten Schwenkhebel 47 gelenkig verbunden.of the handlebar 30 and connected at the other end to one end of a lever 45, during the Hose 46 of the Bowden cable is at one end against the part 43 of the handlebar 30 and on its other end is supported against the valve housing 34. On the lever 45 is between its ends a roller 70 is mounted with which it rests against one end of the control valve 35. The one at the end of the attachment of the Bowden cable 44 opposite end of the lever 45 is with one on the valve housing 34 mounted pivot lever 47 articulated.

An einem am Ventilgehäuse 34 befestigten Ausleger 48 ist ein Handhebel 49 schwenkbar gelagert, der eine Rolle 50 trägt, mit der er sich gegen eine Fläche 51 des Schwenkhebels 47 anlegen kann. Die auf das Steuerventil 35 wirkende Feder 52 und eine über das mit dem Hebel 45 verbundene Ende des Bowdenkabels 44 geschobene leichte Feder 53 halten den Schwenkhebel 47 und den Handhebel 49 in ständiger Verbindung miteinander. Nicht gezeigte Reibungsglieder sind an der Schwenkachse des Handhebels 49 vorgesehen, so daß dieser jeweils in einer einmal eingestellten Stellung verbleibt und nicht durch die Kraft der Feder 52 verstellt werden kann. Ein Zeiger 54 ist neben dem Handhebel auf der gleichen Achse schwenkbar angeordnet und wird durch die gleichen Reibungsglieder in jeder gewünschten Stellung gehalten, und zwar mit größerer Kraft als der Handhebel, so daß er bei Verstellungen des Handhebels 49 nicht mitgenommen wird. Der Zeiger 54 weist zwei Marken auf und kann so eingestellt werden, daß zu einem noch zu beschreibenden Zweck entweder die eine oder die andere Marke mit einer auf dem Ausleger 48 vorgesehenen Marke in Übereinstimmung gebracht werden kann. Die beiden Marken sind unterschiedlich bezeichnet, z. B. mit »Halten« bzw. »Gewichtsübertragung«.A hand lever 49 is pivotably mounted on an arm 48 attached to the valve housing 34, which carries a roller 50 with which it can rest against a surface 51 of the pivot lever 47. the on the control valve 35 acting spring 52 and a connected to the lever 45 end of the Bowden cable 44 pushed light spring 53 hold the pivot lever 47 and the hand lever 49 in constant connection with each other. Friction members (not shown) are on the pivot axis of the hand lever 49 is provided so that it remains in a position once set and not can be adjusted by the force of the spring 52. A pointer 54 is next to the hand lever on the same axis pivotally arranged and is made by the same friction links in any desired Position held, with greater force than the hand lever, so that he is when adjustments of the hand lever 49 is not taken. The pointer 54 has two marks and can be set be that for a purpose yet to be described either one or the other brand with a mark provided on the boom 48 can be matched. The two Brands are labeled differently, e.g. B. with "hold" or "weight transfer".

Auf der Achse 23 ist ein weiterer Hebelarm 56 befestigt, dessen freies Ende gelenkig mit einer Stange 57 verbunden ist, die verschiebbar durch ein Auge 59 eines weiteren Hebels 58 geführt ist, der frei schwenkbar auf einer feststehenden Achse 55 angeordnet ist. Die Stange 57 weist etwa in ihrer Mitte einen Ring 63 auf, und zwischen diesem Ring und dem Auge 59 befindet sich über die Stange geschoben eine Schraubenfeder 62, die die Stange mit einem auf der Außenseite des Auges vorgesehenen zweiten Ring 64 gegen das Auge zu drücken sucht. Eine Kniehebeleinrichtung 60 mit einer Feder 90 wirkt auf den Hebel 58 und sucht ihn über einen Totpunkt hinweg entweder in die eine oder in die andere Endstellung zu drücken, die durch zwei Anschläge 65 und 66 bestimmt sind. Mit dem Hebel 58 ist eine Gabel 61 fest verbunden. Auf einer gleichachsig mit der Hubwelle 26 angeordneten und mit dieser durch axiale Bewegungen mittels einer Art Klauenkupplung 71 kuppel- und lösbaren Achse 67 ist ein Wählhebel 68 befestigt sowie ein Arm 93, der mit einem Ansatz 94 in die Gabel 61 eingreifen kann.A further lever arm 56 is fastened on the axis 23, the free end of which is connected in an articulated manner to a rod 57 which is guided displaceably through an eye 59 of a further lever 58 which is arranged freely pivotable on a stationary axis 55. The rod 57 has a ring 63 approximately in its center, and between this ring and the eye 59 there is a helical spring 62 pushed over the rod, which presses the rod against the eye with a second ring 64 provided on the outside of the eye seeks. A toggle lever device 60 with a spring 90 acts on the lever 58 and tries to push it over a dead point either into one or the other end position, which are determined by two stops 65 and 66 . A fork 61 is firmly connected to the lever 58. A selector lever 68 and an arm 93, which can engage in the fork 61 with an attachment 94, are attached to an axis 67 which is arranged coaxially with the lifting shaft 26 and which can be coupled and released by means of a type of claw coupling 71 by means of axial movements.

In dem Ventilgehäuse 34 ist eine Schubstange 72 axial verschiebbar angeordnet. Ihr eines Ende liegt neben einer Nase 73 des Handhebels 49 und ihr anderes Ende neben einer Nase 74 des Hebelarmes 56. Diese Stange ist mit zwei beiderseits des Ventilgehäuses 34 vorgesehenen Ringen 75 und 76 versehen, wobei zwischen dem Gehäuse 34 und dem Ring 75 eine Schraubenfeder 77 auf der Stange sitzt, die diese mit ihrem Ring 76 gegen das Gehäuse und in Richtung auf die Nase 73 des Handhebels 49 zu bewegen sucht.A push rod 72 is arranged axially displaceably in the valve housing 34. Your one end is next to a nose 73 of the hand lever 49 and its other end next to a nose 74 of the lever arm 56. This rod is provided with two rings 75 and 76 provided on either side of the valve housing 34, with a coil spring 77 sitting on the rod between the housing 34 and the ring 75, which these with their ring 76 against the housing and in the direction of the nose 73 of the hand lever 49 move looking.

In der Pumpendruckleitung 14 befindet sich hinter der Abzweigung der Leitung 88 ein Ventilkasten 80, der nicht dargestellte, übliche handbetätigte Mittel zum wahlweisen Leiten des Drucköls entweder zu dem hydraulischen Zylinder 12 oder durch eine zweier weiterer Leitungen 81, 82 zu einem nicht gezeigten hydraulischen Hilfszylinder aufweist. Nicht dargestellte Überdruckventile sind in bekannter Weise vorgesehen, um den in der Pumpendruckleitung herrschenden Druck nicht über einen zulässigen Druck ansteigen zu lassen.In the pump pressure line 14 there is a valve box 80 behind the branch of the line 88, the usual hand-operated means (not shown) for the selective directing of the pressure oil either the hydraulic cylinder 12 or through one of two further lines 81, 82 to a not shown having hydraulic auxiliary cylinder. Pressure relief valves, not shown, are known Way provided so that the pressure prevailing in the pump pressure line does not exceed a permissible one To increase pressure.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung beim Steuern der Eingriffstiefe des an den Schlepper angehängten Werkzeuges ist die folgende:The operation of the described device in controlling the depth of engagement of the tractor attached tool is the following:

Die Achse 67 wird mittels des Wählhebels 68 mit der Hubwelle 26 gekuppelt und der hydraulische Zylinder 12 mit der Pumpe verbunden. Hängt nun ein Werkzeug an den unteren Lenkern 28 und dem oberen Lenker 30 und befindet es sich ohne eigene Tiefenregelmittel in seiner Arbeitsstellung, so sind die Ventile 16,17 geschlossen und der Handhebel 49 befindet sich in einer solchen Stellung, daß er das Werkzeug dadurch in der gewünschten Tiefenstellung hält, daß das Steuerventil 35 die Strömung des Drucköls von der Pumpe 10 zu dem Überströmventil 36 entsprechend drosselt. In F i g. 1 sind die Teile des Steuersystems in diesen Stellungen gezeigt, wobei der Handhebel 49 und der Zeiger 54 in einer hierfür typischen Stellung in ausgezogenen Linien dargestellt sind. Wenn irgendeine Veränderung in der auf das Werkzeug ausgeübten Zugkraft eintritt, so verkürzt oder verlängert sich der obere Lenker 30, so daß über den Bowdenzug 44, 46 der Hebel 45 um seinen Anlenkpunkt an dem Hebel 47 verschwenkt wird und damit das Steuerventil 35 mehr geöffnet oder geschlossen wird, wodurch der Fluß des Drucköls von der Pumpe 10 zu dem Überströmventil 36 weniger oder mehr gedrosselt wird. Bei einer Verminderung der auf das Werkzeug wirkenden Zugkraft verlängert sich der obere Lenker 30 und der durch das Steuerventil 35 verursachte Druckabfall vermindert sich.The axis 67 is coupled to the lifting shaft 26 by means of the selector lever 68 and the hydraulic one Cylinder 12 connected to the pump. Now a tool hangs on the lower links 28 and the upper link 30 and it is in its working position without its own depth control means, so are the valves 16,17 closed and the hand lever 49 is in such a position that it Holds the tool in the desired depth position in that the control valve 35 controls the flow of the Pressure oil from the pump 10 to the overflow valve 36 throttles accordingly. In Fig. 1 are the parts of the control system is shown in these positions, the hand lever 49 and the pointer 54 in one for this typical position are shown in solid lines. If there is any change in the Tool exerted tensile force occurs, so shortened or lengthened the upper link 30, so that The lever 45 is pivoted about its articulation point on the lever 47 via the Bowden cable 44, 46 and so that the control valve 35 is opened or closed more, whereby the flow of the pressure oil from the pump 10 to the overflow valve 36 is throttled less or more. With a decrease the tensile force acting on the tool extends the upper link 30 and that of the control valve The pressure drop caused by 35 decreases.

Dadurch wird der in dem Zylinder 12 herrschende Druck herabgesetzt, wodurch das Werkzeug sich senken und seine Eingriffstiefe vergrößern kann. Umgekehrt wird bei einer Erhöhung der Zugkraft die Eingriffstiefe des Werkzeuges vermindert.As a result, the pressure prevailing in the cylinder 12 is reduced, as a result of which the tool is lowered and can increase its depth of engagement. The opposite is the case with an increase in the tensile force, the depth of engagement of the tool is reduced.

Unter keinen Umständen sinkt jedoch der in dem System herrschende hydraulische Druck unter einen bestimmten Wert ab. Dieser Wert wird durch die Stellschraube 40 des Überströmventils 36 bestimmt. Daher wird stets ein bestimmter Teil des Gewichts des Werkzeuges auf den Schlepper übertragen, so daß ein Durchdrehen der Antriebsräder des Schleppers auf dem Boden möglichst vermieden wird. Willkürliche Veränderungen in der Eingriffstiefe des Werkzeuges in den Boden werden durch Verschwenken des Handhebels 49 zwischen den strichpunktiert dargestellten Stellungen 83 und 89 bewirkt. Gleichzeitig kann man den Zeiger 54 in die gleiche Stellung bringen, um die betreffende Stellung für spätere Verstellungen des Handhebels 49 festzulegen. Ein solches Verschwenken des Hebels 49 bewirkt über den Hebel 47 ein Verschwenken des Hebels 45 um seinen Anlenkpunkt an dem Bowdenkabel 44, so daß das Steuerventil 35 axial etwas verstellt wird. HierdurchUnder no circumstances does the hydraulic pressure in the system drop below you certain value. This value is determined by the adjusting screw 40 of the overflow valve 36. Therefore, a certain part of the weight of the tool is always transferred to the tractor, see above that spinning of the tractor's drive wheels on the ground is avoided as much as possible. Arbitrary Changes in the depth of engagement of the tool in the ground are made by pivoting of the hand lever 49 between the positions 83 and 89 shown in dash-dotted lines. Simultaneously you can bring the pointer 54 in the same position to the position in question for later adjustments of the hand lever 49 to be determined. Such pivoting of the lever 49 is effected via the lever 47 a pivoting of the lever 45 about its articulation point on the Bowden cable 44, so that the Control valve 35 is adjusted axially somewhat. Through this

wird der Druckabfall, der, wie beschrieben, durch dieses Ventil bewirkt wird, erhöht oder vermindert. Soll das Werkzeug aus dem Boden herausgehoben werden, so wird der Handhebel 49 in die Stellung 84 geschwenkt, in der die Rolle 50 nicht mehr gegen den Hebel 47 anliegt. Soll das Werkzeug anschließend wieder auf die gleiche Eingriffstiefe gebracht werden wie vorher, so verstellt der Fahrer den Zeiger 54 nicht. Das Steuerventil 35 wird daher durch diethe pressure drop caused by this valve as described is increased or decreased. If the tool is to be lifted out of the ground, the hand lever 49 is in the position 84 pivoted, in which the roller 50 no longer rests against the lever 47. Should the tool then are brought back to the same depth of engagement as before, the driver adjusts the pointer 54 not. The control valve 35 is therefore by the

Steuerventils 35 und des Überströmventils 36 gebracht wird.Control valve 35 and the overflow valve 36 is brought.

Es ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung, daß die Empfindlichkeit im Ansprechen des hydrau-5 lischen Systems auf die auf das Werkzeug ausgeübte Zugkraft durch Einwirkung auf das Überströmventil 36 verändert werden kann.It is an essential feature of the invention that the sensitivity in the response of the hydrau-5 cal system on the tensile force exerted on the tool by acting on the overflow valve 36 can be changed.

Beispielsweise kann das hydraulische System so eingestellt werden, daß es mit einem Druckabfall von Feder 52 geschlossen, und da auch die Ventile 16 io 24 at an dem Steuerventil 35 und einem Druckabfall und 17 geschlossen sind, steigt der Druck in der Lei- von 4 at an dem Überströmventil 36 arbeitet, so daß tung 14 und damit auch in dem Zylinder 12 so weit der Druck in dem Zylinder 12 etwa 28 at beträgt, an, daß die erzeugte Kraft zum Ausheben des Werk- Zur Erzielung des genannten Druckabfalls in dem zeuges ausreicht. Während der letzten wenigen Grade Steuerventil 35 wird dieses nahezu geschlossen. Inder Drehbewegung der Hubwelle 26 kommt der An- 15 folgedessen bewirkt schon eine sehr kleine Bewegung satz 94 des Arms 93 mit der Gabel 61 in Eingriff und des Hebels 45, die durch eine kleine Veränderung der läßt die Kniehebeleinrichtung 60 über den Totpunkt Zugkraft am Werkzeug hervorgerufen wird, eine bein die andere Stellung überkippen. Die Feder 90 trächtliche Veränderung des im Zylinder 12 herrdieser Einrichtung wirkt dann über den Hebel 58, die sehenden Drucks. Man kann einen Druck von 28 at Stange 57, den Hebelarm 56, die Achse 23, den 20 in dem hydraulischen Zylinder 12 aber beispielsweise Hebelarm 22, die Stange 21, den Winkelhebel 20, die auch dadurch erzielen, daß man den Druckabfall in Stange 19 und die Platte 18 auf das Ventil 16, öffnet dem Steuerventil 35 mit 4 at und den in dem Uberes schnell und gibt dadurch dem öl die Möglichkeit, strömventil 36 mit 24 at wählt. Dann ist das Steuerin den Sumpf 11 zurückzufließen. Das in dem ventil 35 wesentlich weiter geöffnet als in dem ersten hydraulischen System, insbesondere im Hubzylinder 25 Beispiel und die Einrichtung wesentlich weniger 12, befindliche öl wird durch das Rückschlagventil empfindlich auf Zugkraftänderungen. 15 am Ausströmen gehindert und hält daher das Soll das Gewicht des gezogenen Werkzeugs oderFor example, the hydraulic system can be set to operate with a pressure drop of Spring 52 closed, and there also the valves 16 io 24 at on the control valve 35 and a pressure drop and 17 are closed, the pressure in the line rises from 4 at at the overflow valve 36, so that device 14 and thus also in the cylinder 12 as far as the pressure in the cylinder 12 is about 28 at, indicates that the force generated to excavate the work- To achieve the aforementioned pressure drop in the is enough. During the last few degrees of control valve 35 this is almost closed. In the Rotational movement of the lifting shaft 26 follows, causing a very small movement set 94 of the arm 93 with the fork 61 in engagement and the lever 45, which by a small change in the lets the toggle mechanism 60 over the dead center tensile force on the tool is produced, a leg overturn the other position. The spring 90 significant change in the master cylinder 12 of this The device then acts via the lever 58, the visual pressure. A pressure of 28 at Rod 57, the lever arm 56, the axis 23, the 20 in the hydraulic cylinder 12 but for example Lever arm 22, the rod 21, the angle lever 20, which are also achieved by the pressure drop in Rod 19 and the plate 18 on the valve 16, the control valve 35 opens with 4 at and the in the Uberes quickly and thereby gives the oil the opportunity to select flow valve 36 with 24 at. Then that's the driver the sump 11 to flow back. That in the valve 35 opened much wider than in the first hydraulic system, especially in the lifting cylinder 25 example and the device is much less 12, the oil present becomes sensitive to changes in the pulling force through the check valve. 15 prevented from flowing out and therefore holds the target the weight of the drawn tool or

Werkzeug in seiner ausgehobenen Stellung. Sollte Gerätes auf den Schlepper übertragen werden, ohne irgendwie ein Ölverlust und damit ein Druckabfall daß eine Beeinflussung des Krafthebers durch die auf auftreten, so daß das Werkzeug absinkt, so wird die 3° das Gerät ausgeübte Zugkraft erfolgt, so arbeitet die Kniehebeleinrichtung durch den Ansatz 94 wieder Steuervorrichtung folgendermaßen: zurückgeschwenkt, wodurch dann auch das Ventil 16 Die Achse 67 bleibt in Antriebsverbindung mit derTool in its raised position. Should the device be transferred to the tractor without somehow an oil loss and thus a pressure drop that an influence on the power lift by the occur so that the tool sinks, the 3 ° the device exerted tensile force takes place, so the works Knee lever device through the extension 94 again control device as follows: pivoted back, which then also the valve 16. The axis 67 remains in drive connection with the

wieder geschlossen wird. Der Druck steigt dann in Hubwelle 26, das Bowdenkabel 44 mit dem Teil 42 der Leitung 14 und dem Zylinder 12 wieder an und des oberen Lenkers 30 verbunden und die Verbindas Werkzeug wird wieder angehoben. Steigt der 35 dung zwischen der Pumpe 10 und dem Zylinder 12 Druck im hydraulischen System wieder zu hoch, so über den Ventilkasten 80 bleibt ebenfalls aufrechtwiederholt sich das bereits beschriebene Spiel durch erhalten. Hierbei muß ein Werkzeug verwendet wer-Verschwenken der Kniehebeleinrichtung 60. den, das seine eigenen Tiefenregelmittel, wie z. B.is closed again. The pressure then rises in the lifting shaft 26, the Bowden cable 44 with the part 42 the line 14 and the cylinder 12 again and the upper link 30 connected and theverbindas The tool is raised again. If the 35 manure between the pump 10 and the cylinder 12 increases Pressure in the hydraulic system is too high again, so the clearance already described is also maintained via the valve box 80. Here a tool must be used who-swiveling the toggle device 60th, which has its own depth control means, such as. B.

Soll das Werkzeug auf die gleiche Eingrifftiefe wie ein Rad oder eine Kufe, aufweist. Außerdem wird die vorher abgesenkt werden, so wird der Handhebel 49 4° auf dem Zeiger 54 mit »Gewichtsübertragung« bedurch den Fahrer wieder auf die durch den Zeiger 54 zeichnete Marke mit der auf dem Ausleger 48 vorangezeigte Stellung geschwenkt, wodurch das Steuer- gesehenen Marke in Übereinstimmung gebracht, ventil 35 wieder auf den erforderlichen Wert geöffnet Wird der Handhebel 49 nun mit dem Zeiger 54 in wird und, während das Werkzeug sich infolge des Übereinstimmung gebracht, so nimmt er die strich-Überströmens des in dem hydraulischen System be- 45 punktiert dargestellte Stellung 83 ein. Dabei ist das findlichen Öls durch das Steuerventil absenkt, bewirkt Steuerventil 35 vollständig geöffnet, und obwohl das die Kniehebeleinrichtung 60, daß das Ventil 16 Bowdenkabel 44 mit dem Lenker 30 verbunden ist, wieder geschlossen wird. Ist das Werkzeug aber von sind die durch die Änderungen der auf das Werkzeug geringem Gewicht oder der Boden sehr hart, so er- ausgeübten Zugkraft selbsttätig erfolgenden Verstelgibt sich leicht, daß das Werkzeug nicht schnell 50 lungen des Steuerventils nicht ausreichend, um das genug in den Boden eindringt. Um dann Abhilfe zu Steuerventil so zu verstellen, daß eine Drosselung der schaffen, wird der Handhebel 49 in die Stellung 85 Ölströmung von der Pumpe 10 zu dem Überströmbewegt. Hierdurch wird bewirkt, daß die Nase 73 ventil 36 eintritt. Infolgedessen wird der in dem hygegen die Stange 72 stößt und diese entgegen der draulischen System herrschende Druck ausschließlich Kraft der Feder 77 in Längsrichtung verschiebt. Das 55 durch die Einstellung der Stellschraube 40 bestimmt, so andere Ende der Stange stößt dabei gegen die Nase daß in dem System ein bestimmter Druck aufrechtdes Hebelarms 56. Die dadurch entstehende Dreh- erhalten wird, durch den ein konstantes Gewicht von bewegung der Achse 23 entgegen der Kraft der Feder dem Werkzeug auf den Schlepper übertragen wird, 62 bewirkt über den Hebelarm 22, die Stange 21, den ohne daß die Eindringtiefe des Werkzeuges, die Winkelhebel 20, die Stange 19 und die Platte 18 ein 60 weiterhin durch die Tiefenregelmittel bestimmt wird, Öffnen sowohl des Ventils 16 als auch des Ventils 17, beeinträchtigt wird. Der Handhebel 49 kann also wodurch der Druck in dem hydraulischen System in die Stellungen 84 oder 85 gebracht werden, und praktisch sofort auf Null absinkt. Ist dann das Werk- dies wirkt sich genauso aus, als wenn die Einrichzeug auf die gewünschte Tiefe in den Boden einge- tung als Tiefenregelmittel verwendet wird. Wird also drungen, so wird der Hebel 49 wieder mit dem Zeiger 65 nach dem Gewichtsübertragungssystem gearbeitet, so in Übereinstimmung gebracht. Dadurch können kann der Handhebel 49 normalerweise die Stellung sich die beiden Ventile 16,17 wieder schließen, wäh- 85 einnehmen, so daß der Öldruck etwa Null ist. rend das Werkzeug wieder unter die Kontrolle des Wenn aber die Antriebsräder durchdrehen, so wirdShould the tool have the same depth of engagement as a wheel or a skid. In addition, the are lowered beforehand, the hand lever 49 is given 4 ° on the pointer 54 with "weight transfer" the driver again on the mark drawn by the pointer 54 with the one indicated on the boom 48 in advance Pivoted position, whereby the tax-seen mark brought into conformity, valve 35 is opened again to the required value If the hand lever 49 is now with the pointer 54 in and, while the tool is brought up as a result of the match, it takes the stroke-overflow the position 83 shown in dotted lines in the hydraulic system. Here is that sensitive oil lowers through the control valve, causes control valve 35 fully open, and although that the toggle lever device 60 that the valve 16 Bowden cable 44 is connected to the handlebar 30, is closed again. But if the tool is from, the changes made to the tool low weight or the ground is very hard, so the tensile force exerted automatically adjusts It is easy to see that the tool does not lungs quickly 50 lungs of the control valve is not sufficient to the penetrates the soil enough. Then remedy to adjust the control valve so that a throttling of the create, the hand lever 49 is moved into the position 85 oil flow from the pump 10 to the overflow. This causes the nose 73 valve 36 to enter. As a result, the in the hy against the rod 72 pushes and this pressure prevailing against the hydraulic system exclusively Force of the spring 77 moves in the longitudinal direction. The 55 determined by the setting of the adjusting screw 40, so the other end of the rod pushes against the nose that a certain pressure is maintained in the system Lever arm 56. The resulting rotation is obtained by a constant weight of movement of the axis 23 against the force of the spring is transmitted to the tool on the tractor, 62 causes via the lever arm 22, the rod 21, without affecting the depth of penetration of the tool, the Angle lever 20, the rod 19 and the plate 18 a 60 is still determined by the depth control means, Opening of both valve 16 and valve 17 is impaired. The hand lever 49 can so whereby the pressure in the hydraulic system is brought to position 84 or 85, and drops to zero practically immediately. Is then the work- this has the same effect as if the Einrichzeug set into the ground to the desired depth is used as a depth regulator. So will penetrated, the lever 49 is again worked with the pointer 65 according to the weight transfer system, see above brought into agreement. As a result, the hand lever 49 can normally change the position the two valves 16, 17 close again, while they are 85, so that the oil pressure is approximately zero. rend the tool back under control of the but if the drive wheels spin, so will

der Handhebel 49 in die Stellung 83 verschwenkt, in der er mit' dem Zeiger 54 übereinstimmt, wodurch ein bestimmtes Gewicht, das von der Einstellung der Stellschraube 40 abhängt, so lange von dem Werkzeug auf den Schlepper übertragen wird, als dies notwendig ist, worauf der Handhebel 49 wieder in die Stellung 85 zurückgeschwenkt wird, was zur Folge hat, daß der Druck in dem hydraulischen System wieder auf etwa Null absinkt. Das Werkzeug kann aus seiner Arbeitsstellung ausgehoben und dann in der ausgehobenen Stellung gehalten werden, wenn man den Handhebel 49 in die Stellung 84 schwenkt.the hand lever 49 is pivoted into the position 83, in which it coincides with 'the pointer 54, whereby a certain weight, which depends on the setting of the adjusting screw 40, as long as the tool is transferred to the tractor when necessary, whereupon the hand lever 49 again in the Position 85 is pivoted back, with the result that the pressure in the hydraulic system drops back to about zero. The tool can be lifted out of its working position and then in in the raised position when the hand lever 49 is pivoted into the position 84.

Die Betätigung des hydraulischen Systems zum Zwecke des Aushebens, des Haltens in beliebiger Stellung und des Absenkens eines Werkzeuges oder eines anderen Gerätes, das entweder durch die unteren Lenker 28 des Anbaugestänges des Schleppers oder durch einen hydraulischen Hilfszylinder betätigt wird, ohne daß das hydraulische System durch irgendeine auf das Werkzeug ausgeübte Zugkraft beeinflußt wird und ohne daß das hydraulische System ein Gewicht auf den Schlepper überträgt, ist wie folgt:The actuation of the hydraulic system for the purpose of lifting, holding in any Position and lowering of a tool or other device, either through the lower Handlebar 28 of the linkage of the tractor or operated by an auxiliary hydraulic cylinder without the hydraulic system being affected by any pulling force exerted on the tool becomes and without the hydraulic system transferring any weight to the tractor is how follows:

Die Achse 67 wird mittels des Handgriffs 68 in Richtung des Pfeils 91 axial verschoben, so daß sie von der Hubwelle 26 getrennt ist. Dann wird sie mittels des gleichen Handgriffs 68 in Richtung des Pfeils 92 gedreht. Hierdurch werden die Kniehebeleinrichtung 60 und der Hebel 58 in die in F i g. 1 gezeigte Stellung gebracht, wenn sie sich nicht bereits in ihr befinden. Es ist zu erwähnen, daß der Ansatz 94 lang genug ist, um mit der Gabel 61 auch dann in Eingriff zu bleiben, wenn die Achse 67 in der beschriebenen Weise axial verschoben ist. Infolge des Auskuppeins der Achse 67 und der Hubwelle 26 kann eine Drehbewegung der Hubwelle 26 die Ventile 16, 17 nicht mehr beeinflussen. Das Bowdenkabel 44 wird außerdem von dem Teil 42 des oberen Lenkers 30 gelöst, so daß die Hebel 45 und 47 weder durch eine Bewegung des Teils 42 noch durch eine Bewegung des Handhebels 49 wirksam werden. Das Steuerventil 35 und infolgedessen auch das Überströmventil 36 bleiben daher geschlossen. Eine Verbindung zwischen der Pumpe 10 und der jeweils gewünschten der drei Auslaßleitungen 81, 82 oder 14 wird durch den Ventilkasten 80 bewirkt. So kann das Drucköl zu dem Zylinder 12 geleitet werden, um ein an den unteren Lenkern 28 befestigtes Werkzeug zu betätigen, oder zu einem nicht gezeigten hydraulischen Hilfszylinder, der Teil eines Gerätes, z. B. einer Ladeschaufel, einer Planierschaufel oder eines Kippanhängers ist. Die Stellungen für den Handhebel 49, die dieser bei der nun beschriebenen Arbeitsweise mit solchen Geräten einzunehmen hat, sind in F i g. 2 dargestellt. Die mit ausgezogenen Linien gezeichnete Stellung ist die Absenkstellung, bei der sich die Nase 73 gegen das Ende der Stange 72 anlegt und diese entgegen der Kraft der Federn 77 und 62 verschiebt. Dadurch wird die Achse 23 so viel gedreht, daß die beiden Ventile 16 und 17 geöffnet werden und dadurch der Druck in dem hydraulischen System auf etwa Null absinkt. Diese Stellung des Handhebels entspricht also der Stellung 85 in F i g. 1.The axis 67 is axially displaced by means of the handle 68 in the direction of the arrow 91 so that it is separated from the lifting shaft 26. Then it is by means of the same handle 68 in the direction of Arrow 92 rotated. As a result, the toggle lever device 60 and the lever 58 are moved into the positions shown in FIG. 1 Position shown, if they are not already in it. It should be noted that the approach 94 is long enough to remain in engagement with the fork 61 even when the axle 67 in is axially displaced in the manner described. As a result of the uncoupling of the axis 67 and the lifting shaft 26, a rotary movement of the lifting shaft 26 can no longer influence the valves 16, 17. That Bowden cable 44 is also detached from the part 42 of the upper link 30, so that the levers 45 and 47 is not effective either by a movement of the part 42 or by a movement of the hand lever 49 will. The control valve 35 and consequently also the overflow valve 36 therefore remain closed. A connection between the pump 10 and the respectively desired one of the three outlet lines 81, 82 or 14 is effected by the valve box 80. In this way, the pressure oil can be supplied to the cylinder 12 to operate a tool attached to the lower links 28, or one not shown hydraulic auxiliary cylinder which is part of a device, e.g. B. a loading shovel, a leveling shovel or a tipping trailer. The positions for the hand lever 49, which this in the now described Working method with such devices are shown in FIG. 2 shown. With The position shown in solid lines is the lowered position, in which the nose 73 is against the The end of the rod 72 is applied and this moves against the force of the springs 77 and 62. Through this the axis 23 is rotated so much that the two valves 16 and 17 are opened and thereby the Pressure in the hydraulic system drops to about zero. This position of the hand lever corresponds that is, position 85 in FIG. 1.

Soll das Gerät, z. B. die Ladeschaufel, die Planier- 6g schaufel od. dgl., angehoben werden, so wird der Handhebel 49 in die Stellung 86 gemäß F i g. 2 verschwenkt. Hierbei berührt die Nase 73 des Handhebels die Stange 72 nicht mehr. Durch die Feder 62 wird dann die Achse 23 so weit zurückgedreht, daß sich die Ventile 16, 17 schließen können. Der Druck im hydraulischen System steigt infolgedessen so weit an, daß das Gerät angehoben wird.Should the device, e.g. B. the loading shovel, the leveler 6g Shovel or the like, are raised, the hand lever 49 is in the position 86 according to FIG. 2 pivoted. Here, the nose 73 of the hand lever no longer touches the rod 72. By the spring 62 the axis 23 is then turned back so far that the valves 16, 17 can close. The pressure as a result, the hydraulic system rises so far that the device is raised.

Ist das Gerät dann vollkommen angehoben, so muß der Handhebel 49 von Hand in die Stellung 87 verschwenkt werden. Diese Stellung ist durch den Zeiger 54 gekennzeichnet, wenn die auf diesem neben dem Wort »Halten« vorgesehene Marke mit der auf dem Ausleger 48 vorhandenen Marke in Übereinstimmung gebracht worden ist. Der Handhebel 49 kann in diese Stellung auch dann gebracht werden, wenn das Gerät gegebenenfalls nur teilweise angehoben werden soll. Die Nase 73 stößt dann etwas gegen die Stange 72 an, doch verschiebt sie diese Stange nur so, daß die dadurch bewirkte Drehung der Achse 23 nur dazu ausreicht, das Ventil 16, nicht aber das Ventil 17 zu öffnen. Diese Wirkung wird dadurch erzielt, daß der von der Platte 18 umgriffene dünnere Teil des Ventils 16 kürzer als der des Ventils 17 ist. Das von der Pumpe 10 gelieferte Drucköl wird daher unmittelbar in den Sumpf 11 gepumpt, während das in dem hydraulischen System befindliche Öl darin durch das Rückschlagventil 15 und das Ventil 17 abgeschlossen ist, so daß das Gerät in seiner vollständig oder teilweise angehobenen Stellung verbleibt.If the device is then completely raised, the hand lever 49 must be moved to position 87 by hand be pivoted. This position is indicated by the pointer 54 when the on this next to the word "hold" provided mark with the mark present on the boom 48 in Agreement has been brought. The hand lever 49 can then also be brought into this position if the device should only be partially lifted. The nose 73 then abuts something against the rod 72, but it only moves this rod so that the rotation caused thereby the axis 23 is only sufficient to open the valve 16, but not the valve 17. This effect is achieved in that the thinner part of the valve 16 encompassed by the plate 18 is shorter than that of valve 17 is. The pressure oil supplied by the pump 10 is therefore immediately in the Sump 11 is pumped while the oil in the hydraulic system is in it through the check valve 15 and the valve 17 is complete, so that the device in its full or partial raised position remains.

Es versteht sich, daß Geräte, wie Hubstapler, die eine andere als eine Hubbewegung erfordern, ebenfalls gut durch das soeben beschriebene hydraulische System betätigt werden können.It will be understood that devices, such as forklifts, which require a movement other than lifting, also can be operated well by the hydraulic system just described.

Claims

Patent claims:

1. Control device for the hydraulic power lift of a farm tractor od. Like. For Raising, lowering and depth control of an attached soil cultivation implement, its depth of engagement from the power lift automatically depending on the acting on the implement Tensile force can be controlled, with a pump leading to pressurized oil into a collecting container (oil sump) Promotes line that is connected to a lifting cylinder for the implement, and the Working medium pressure can be regulated by a control valve, which is behind the supply line to the Lift cylinder switched on in the delivery line of the pump leading to the collecting container and over a control linkage is adjustable, both by means of a hand lever and automatically in Can be actuated as a function of the tensile force acting on the implement, characterized in that that a further, a minimum working medium pressure in the lifting cylinder (12) maintaining valve (36) behind the connection point of the lifting cylinder is switched on in the delivery line of the pump.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the second valve (36) as adjustable, in particular hydraulically controlled pressure relief valve (37 to 41, 78) is formed.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the lifting cylinder (12) or two more for the pump (10), for raising or lowering the implement by means of a control linkage (18 to 23, 56) cut-off valves (16, 17) which can be operated one after the other, hydraulically in parallel are connected, with between the two

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Shut-off valves (16, 17) a check valve (15) closing in the direction of the pump (10) is switched on is.

4. Control device according to claim 1, characterized in that the lever linkage (45, 47) for actuating the control valve (35) both by a hand lever (49) and as a function can be actuated by the tensile force acting on the implement by transmitting the Spring travel of the spring (69) measuring the tensile force by means of a Bowden cable (44, 46) to one the lever (45) of the lever linkage (45, 47).

5. Control device according to claim 4, characterized in that the Bowden cable (44, 46) is attached to the spring member (30) so that it can be detached for purely manual control.

6. Control device according to claim 3, characterized in that the shut-off valves (16, 17) via the control linkage (18 to 23, 56) both through the hand lever (49) and through

one that can be overridden by the latter and is dependent rods (26, 55 to 64, 93, 94) standing from the height of the implement can be actuated are.

7. Control device according to claim 6, characterized in that in the the position of the Linkage (26, 55 to 64, 93, 94) that transfers the implement to the shut-off valves (16, 17) a spring-loaded dead center overflow arrangement (60, 61, 65, 66, 90, 93, 94) is switched on.

8. Control device according to claim 6, characterized in that one by means of a hand lever (68) disengageable claw coupling (71) between the shafts (26, 67) of the lever linkage (55 to 64, 93, 94) is switched on, which indicates the position of the implement on the shut-off valves (16, 17) transfers.

Considered publications:
German patent specifications No. 870611, 1024 740.

In addition 1 Bktt drawings

309 807/132 1.64 @ Bundesdruckerei Berlin