DE1179348B - Hydraulischer Hub- bzw. Wippwerks-Arbeitskreis fuer hydraulisch betriebene Mobilkrane - Google Patents

Description

• Hydraulischer Hub- bzw. Wippwerks-Arbeitskreis für hydraulisch betriebene Mobilkrane Bei einem Kran ist man bestrebt, schwere Lasten langsamer als leichte Lasten bzw. als den leeren Lasthaken abzusenken, was man mit Hilfe von Senkventilen erreicht.
• Ein Mobilkran muß darüber hinaus gegen Kippen bei Überschreitung des zulässigen Lastmomentes gesichert werden. Diesem Zweck dienen Lastmomentmesser, durch die beim Erreichen der zulässigen Grenze die Verbindungsleitung zwischen dem der Auslegerverstellung dienenden hydraulischen Kraftgerät und der Pumpe bzw. dem Abölbehälter geschlossen wird. Ebenso soll bei jedem Rohrbruch das Austreten des Druckmittels aus dem Kraftgerät, desgleichen das allmähliche Absinken des Auslegers durch Leckverluste verhindert werden.
• Die vorliegende Erfindung betrifft nun einen offenen hydraulischen Hub- bzw. Wippwerks-Arbeitskreis für hydraulisch betriebene Mobilkrane bzw. Bagger, bei denen das Druckmittel über einen Steuerschieber von der Pumpe her Kraftgeräten zugeführt und zum Abölbehälter zurückgeführt wird mit einem derart gestalteten, als Senkventil ausgebildeten Regel- und Abschaltventil, daß die vorbeschriebenen Aufgaben insgesamt erfüllt werden. Damit wird der Aufwand erheblich herabgesetzt sowie an Platz und Rohrleitungen gespart.
• Erfindungsgemäß weist das in die Hebenleitung eingeschaltete Regel- und Abschaltventil einen mit einem im Druckmittelfluß liegenden Rückschlagventil versehenen Drosselkolben auf, der einen ebenfalls im Druckmittelfluß liegenden Drosselspalt dadurch steuert, daß er in Richtung der Verkleinerung des Drosselspaltes durch eine das Lastmoment oder die Last messende Einrichtung hydraulisch über Leitungen gegen eine Rückstellkraft beaufschlagt wird, so daß sich bei größerer oder kleinerer Last bzw. größerem oder kleinerem Lastmoment die Senkgeschwindigkeit selbsttätig verändert, indem der Drosselspalt mehr oder weniger Druckmittel zum Tank zurückfließen läßt. Ferner ist ein mit seiner kleineren Fläche stets vom Betriebsdruck beaufschlagter Differentialkolben vorgesehen, der zusammen mit dem Drosselkolben den Drosselspalt bildet, wobei dieser Differentialkolben im Sinne des Spaltschließens über ein gegebenenfalls elektrisch gesteuertes Ventil, das durch eine Rohrbruch- oder überlastsicherung betätigt wird, zusätzlich beaufschlagbar ist.
• Als Rückstellkraft für den Drosselkolben kann eine Feder vorgesehen sein.
• Bei Kranen mit hydraulischer Wippwerksverstellung ist der Öldruck in dem Kraftgerät nicht direkt von der Last, sondern von dem Moment aus der Last abhängig. Diesem Umstand trägt man erfindungsgemäß dadurch Rechnung, daß man Federn und Drosselquerschnitte entsprechend einrichtet.
• Bei Kranen mit mechanischem Trommelantrieb sieht man zur Verhinderung von Schlappseilbildung einen hydraulischen Abschalter vor. Dieser Schalter kann im vorliegenden Fall gleichzeitig zur Verstellung des Drosselkolbens herangezogen werden; mit der Vergrößerung der Last steigt auch der Druck in diesem hydraulischen Abschalter. Man braucht diesen Druckraum nur mit dem erfindungsgemäßen Senkventil so zu verbinden, daß der Druck aus diesem Raum das erfindungsgemäße Senkventil zu beeinflussen vermag.
• Bei Kranen mit hydraulischem Trommelantrieb kann zu dem gleichen Zweck der statische Druck aus der Last in der Hebenleitung auf den Drosselkolben des Senkventils geleitet werden.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wiedergegeben: Das Druckmittel wird dem Senkventil bei P zugeführt. Bei Z ist es vorzugsweise unmittelbar an das hydraulische Kraftgerät angeschlossen. Beim Einziehen des Auslegers fließt das Druckmittel über das Rückschlagventil 1, welches mit Hilfe der Feder 2, die sich in der Ruhestellung auf dem Führungsstück 3 abstützt, gegen den Sitz 4 des Drosselkolbens 5 gedrückt wird, dem Kraftgerät zu. Ist der vor dem Eintritt P angeordnete, nicht dargestellte Steuerschieber geschlossen, dann steht der statische Druck aus der Last innerhalb aller Räume des Senkventils, außer hinter der Stirnfläche 9 des Differentialkolbens 11. Über den Kanal 6 kann das Druckmittel auch hinter den axial verschiebbaren Drosselkolben 5 gelangen und drückt diesen entgegen der Federwirkung eines vorzugsweise aus Tellerfedern gebildeten, sich gegen eine Anlagefläche des Ventilgehäuses oder eines Einsatzes abstützenden Federpakets 12 auf sein Widerlager im Ventilgehäuse. Bei 6a kann eine Leitung zum Druckraum, eines hydraulischen Schlappseilschalters angeschlossen oder eine Verbindung zur Hebenleitung eines hydraulischen Hubwerkes vorgesehen werden. In diesem Fall wird die Leitung 6 gesperrt.
• Wenn der vor dein. Eintritt P angeordnete Steuerschieber geöffnet wird;-um den Ausleger abzusenken, dann muß das Druckmittel durch den Drosselspalt 7 entweichen, so daß infolge dieser Drosselung das hinter dem Drosselspalt befindliche Öl einen geringeren Druck aufweist als davor. Da aber oberhalb des Drosselkolbens 5 über die Leitung 6 der gleiche Druck herrscht wie vor dem Drosselspalt, verlagert sich der Drosselkolben 5 so weit, bis die Kräfte aus der Belastung des Kolbens 5 von oben her sowie diejenigen von unten auf diesen Kolben und die nach oben gerichtete, ebenfalls auf den Kolben 5 wirkende Kraft aus den Federn 12 und 2 einander das Gleichgewicht halten.
• Je nach Größe der Last wird sich eine andere Drosselung ergeben, womit eine große Last (großer Druck im Kraftgerät) selbst bei größter Steuerschieberöffnung mit einer verhältnismäßig kleinen Geschwindigkeit und eine kleine Last mit großer Geschwindigkeit abgesenkt wird.
• Die Kraftgeräteseite des Ventils ist über eine Leitung 8 mit dem Zylinderraum 9 verbunden. Für den Fall, daß die zulässige Grenze der Standsicherheit beim Absenken des belasteten Auslegers überschritten werden sollte, wird durch diese bekannte Einrichtung das Ventil 10 geöffnet und dadurch Druckmittel in den Raum 9 geleitet, wo es den Differentialkolben 11 infolge der Differenz seiner Flächen 11 a und 11 b auf den Drosselkolben 5 zu bewegt, bis der Drosselspalt 7 geschlossen ist. Der Ausleger kann jetzt nicht weiter abgesenkt werden. Zur Aufhebung dieses Zustandes muß entweder die Last abgelassen oder die Auslegerausladung verringert werden, was ohne weiteres möglich ist, weil das Druckmittel von der Pumpe über das Rückschlagventil 1 zum Zylinder gelangen kann.
• Um das Gerät gleichzeitig als Rohrbruchventil verwenden zu können, wird auf der Pumpenseite, etwa an der Öffnung 14, ein Druckölschalter angebracht, welcher bei wesentlich geringerem Druck, etwa zwischen 0 und 3 atü, beispielsweise über einen Magnetschalter das Ventil i0 öffnet. Die Wirkungsweise ist im übrigen die gleiche wie bei der Abschaltung bei Überlast.
• In bevorzugter Weise kann das Ventil mit dem Kraftgerät unmittelbar verbunden oder in dieses eingebaut sein.

Claims (2)

1. Patentansprüche: 1. Offener hydraulischer Hub- bzw. Wippwerks-Arbeitskreis für hydraulisch betriebene Mobilkrane bzw. Bagger, bei denen das Druckmittel über denselben Steuerschieber von der Pumpe her Kraftgeräten zugeführt und zum Abölbehälter zurückgeführt wird, mit Regel- und Abschaltventil, dadurch, gekennzeichnet, daß das in die Hebenleitung eingeschaltete Regel-und Abschaltventil einen mit einem im Druckmittelfluß liegenden Rückschlagventil (1) versehenen Drosselkolben (5) aufweist, der einen ebenfalls im Druckmittelfluß liegenden Drosselspalt (7) dadurch steuert, daß der in Richtung der Verkleinerung des Drosselspaltes (7) durch eine das Lastmoment oder die Last messende Einrichtung hydraulisch über Leitungen (6 bzw. 6a) gegen eine Rückstellkraft beaufschlagt wird, so daß sich bei größerer oder kleinerer Last bzw. größerem oder kleinerem Lastmoment die Senkgeschwindigkeit selbsttätig verändert, indem der Drosselspalt (7) mehr oder weniger Druckmittel zum Tank zurückfließen läßt, und daß ein mit seiner kleineren Fläche (11b) stets vom Betriebsdruck beaufschlagter Differentialkolben (11) vorgesehen ist, der zusammen mit dem Drosselkolben (5) den Drosselspalt (7) bildet, wobei dieser Differentialkolben im Sinne des Spaltschließens über ein gegebenenfalls elektrisch gesteuertes Ventil, das durch eine Rohrbruch- oder überlastsicherung betätigt wird, zusätzlich beaufschlagbar ist.
2. 2. Offener hydraulischer Hub- bzw. Wippwerks-Arbeitskreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückstellkraft für den Drosselkolben (5) eine Feder (12) vorgesehen ist.