DE1174804B

DE1174804B - Sheet grippers on sheet processing machines

Info

Publication number: DE1174804B
Application number: DEV22701A
Authority: DE
Inventors: Manfred Hanske
Original assignee: Planeta Druckmaschinenwerk AG
Current assignee: Planeta Druckmaschinenwerk AG
Priority date: 1962-06-26
Filing date: 1962-06-26
Publication date: 1964-07-30

Description

Bogengreifer an bogenverarbeitenden Maschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogengreifer an bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere in Druckmaschinen, bestehend aus einem auf einer Greiferwelle befestigten mit einem Federfußpunkt und einem Stützanschlag versehenen Haltestück und einem daran federnd befestigten auf einer Greiferwelle drehbar gelagerten halbschalenförmig ausgearbeiteten Greifer.Sheet grippers on sheet processing machines The invention relates on a sheet gripper on sheet processing machines, especially in printing machines, consisting of one attached to a gripper shaft with a spring base and a support stop provided holding piece and a resiliently attached to it a gripper shaft rotatably mounted, half-shell-shaped gripper.

Um eine einwandfreie passerhaltige Übergabe des Bogens beim Transport des Bogens durch die Maschine zu erhalten, werden die verschiedensten Systeme von Bogengreifern angewendet.To ensure that the sheet is handed over in perfect register during transport The most varied systems are used to obtain the arch through the machine Sheet grippers applied.

Bei den bekannten Bogengreifersystemen tritt oft das sogenannte »Schieben« auf. Man versteht darunter eine geringe Verschiebung der Bogengreiferzunge zur Auflagefläche des Bogengreifers. Das »Schieben« der Bogengreifer hat seine Ursache in einer funktionsunsicheren Lagerung des Bogengreiferhebels.With the known sheet gripper systems, the so-called "pushing" often occurs on. This is understood to mean a slight displacement of the sheet gripper tongue to the support surface of the sheet gripper. The "pushing" of the sheet gripper has its cause in a functionally insecure Storage of the sheet gripper lever.

Durch die schwingende Bewegung des Bogengreiferhebels entsteht eine meist trockene Reibung zwischen Bogengreiferwelle und den Lagerholmen des Bogengreiferhebels. Um ihre Wirkung abzuschwächen, ist ein relativ großes Spiel zwischen der Bogengreiferwelle und den Lagerholmen erforderlich. Dieses Spiel ist die Ursache für das »Schieben«, das aus den nicht beherrschten bzw. unkontrollierten Bewegungen des Bogengreiferhebels während des Greifvorganges entsteht.The oscillating movement of the sheet gripper lever creates a mostly dry friction between the sheet gripper shaft and the bearing bars of the sheet gripper lever. In order to weaken their effect, there is a relatively large amount of play between the sheet gripper shaft and the bearing bars are required. This game is the cause of the "pushing", that from the uncontrolled or uncontrolled movements of the sheet gripper lever arises during the gripping process.

Um die Wirkung des »Schiebens« abzuschwächen, wurde bei verschiedenen bekannten Bogengreifersystemen das Spiel dieser Lagerung möglichst gering gehalten und die Gleitflächen des Bogengreiferhebels einerseits und die der Bogengreiferwelle andererseits mit hochwertigen Lagerwerkstoffen belegt. Trotz dieser Maßnahme kann nicht verhindert werden, daß auftretender Papierstaub, der durch die Bewegung des Bogens aufgewirbelt wird, sowie Teilchen des zum Trocknen des bedruckten Bogens angewendeten Bestäubungspuders in die Lagerung zwischen Bogengreiferhebel und -greiferwelle gelangen und dort eine schmirgelnde Wirkung erzeugen, die das Spiel in dieser Lagerstelle in relativ kurzer Zeit bis zur Funktionsuntauglichkeit vergrößert. Die Funktionsuntauglichkeit bezieht sich hauptsächlich auf das »Schieben« des Bogengreifers, das durch das vergrößerte Spiel ein schnelles Verschleißen der Greiferzunge zur Folge hat. Dieser Verschleiß hat zur Folge, daß die abgenutzten Greiferhebel durch neue ersetzt werden müssen. Um das Auswechseln rasch durchzuführen, sind Bogengreifer entwickelt worden, die dies auf einfache Weise ermöglichen. Damit ist aber noch nicht die Ursache des »Schiebens« erkannt und beseitigt.In order to weaken the effect of "pushing", various known sheet gripper systems kept the game of this storage as low as possible and the sliding surfaces of the sheet gripper lever on the one hand and that of the sheet gripper shaft on the other hand, covered with high-quality bearing materials. Despite this measure can paper dust caused by the movement of the Sheet is whirled up, as well as particles of the to dry the printed sheet applied dusting powder in the storage between the sheet gripper lever and the gripper shaft get there and produce an abrasive effect that the game in this bearing point enlarged in a relatively short time to the point of inoperability. The inoperability mainly refers to the "pushing" of the sheet gripper, which is caused by the enlarged Game causes the gripper tongue to wear out quickly. This wear and tear As a result, the worn looper levers have to be replaced with new ones. In order to carry out the replacement quickly, sheet grippers have been developed that make this possible in a simple way. But this is not yet the cause of the "pushing" recognized and eliminated.

Wie schon erwähnt, ensteht es durch das auftretende Lagerspiel. Das »Schieben«, das durch dieses Lagerspiel infolge nicht beherrschter Bewegungen des Bogengreiferhebels während des Greifvorganges entsteht, hat seine Ursache in den Wechsel der Kraftrichtungskomponente an der Lagerung des Bogengreiferhebels, der im Moment des Zugreifens entsteht.As already mentioned, it is caused by the bearing play that occurs. That "Slide", which is caused by this bearing play as a result of uncontrolled movements of the The sheet gripper lever arises during the gripping process, has its cause in the Change of the direction of force component on the mounting of the sheet gripper lever, the arises at the moment of access.

Die bisher bekannten Greifer sind in diesem Moment entweder völlig labil und »schwimmen«, oder sie führen eine Bewegung entweder in Richtung des Bogens oder entgegengesetzt durch. Die Größe dieser Bewegung entspricht dem Lagerspiel des Bogengreiferhebels.The previously known grippers are either completely at this moment unstable and "swim", or they either move in the direction of the arch or opposite through. The size of this movement corresponds to the bearing play of the sheet gripper lever.

Dieses »Schieben« ist bisher in der Druckpraxis nicht als schädlich erkannt worden, da es sich für die Registerhaltigkeit beim Druckvorgang nicht unmittelbar störend auswirkt, weil der Bogen im Moment des Zugreifens des einen Bogengreifersystems von einem anderen Bogengxeifersystem noch festgehalten wird. Beim erstmaligen Erfassen des Bogens in der Maschine hat das »Schieben« noch keinen schädlichen Einfluß auf das Arbeitsergebnis.This "pushing" has not yet been considered harmful in printing practice has been recognized, since it is not immediately relevant for the register accuracy during the printing process has a disruptive effect, because the sheet at the moment of gripping a sheet gripper system is still being held by another arching system. When recording for the first time the "pushing" of the sheet in the machine does not yet have any harmful effect the work result.

Durch das »Radieren« der Bogengreiferzunge auf dem Bogen, was eine Auswirkung des »Schiebens« darstellt, wird diese, auch wenn ihr Werkstoff sehr verschleißfest ist, in kurzer Zeit blankgescheuert. Die blankgescheuerte Bogengreiferzunge hat einen geringeren Reibungswiderstand und. ist daher für das Festhalten des Bogens eine höhere Haltekraft erforderlich.By "erasing" the sheet gripper tongue on the sheet, what a If the effect of the »pushing« is represented, it becomes even if its material is very wear-resistant is scrubbed clean in a short time. The scrubbed sheet gripper tongue has a lower frictional resistance and. is therefore for holding the bow a higher holding force is required.

Es sind Bogengreifer in verschiedenen Ausführungen bekannt, bei denen die Bogengreiferzunge oder die Greiferaufschlagfläche bzw. beide zur Erhöhung des Reibungswiderstandes mit körnigen Belägen, mit Rillen oder durch Ätzung erzeugten rasterartigen Oberfläche mit erhöhten Punkten, versehen ist. Auch diese Ausführungsarten sind, wenn der Bogengreiferhebel radiert, nur eine verhältnismäßig kurze Zeit wirksam. Aus den geschilderten Mängeln ergibt sich die Aufgabe, die Lagerung und Anordnung der Greiferteile und die Größe der auftretenden Kräfte so zu gestalten bzw. die wirksame Richtung der Kräfte zu bestimmen, daß ein »Schieben« der Greiferzunge nicht stattfinden kann.There are known sheet grippers in various designs in which the sheet gripper tongue or the gripper impact surface or both to increase the Frictional resistance generated by granular coverings, with grooves or by etching grid-like surface with raised points. Even when the sheet gripper lever erases, these types of embodiment are only proportionate effective for a short time. The task, the storage, results from the deficiencies outlined and arrangement of the gripper parts and the size of the forces that occur or to determine the effective direction of the forces that a "pushing" of the gripper tongue cannot take place.

Durch die Anordnung der Lagerung und der Greiferwelle ist ein Teil dieser Aufgabenstellung erfüllt. Das schädliche Lagerspiel wird durch alle in eine Richtung weisenden Waagerechtkomponenten ausgeschaltet.The arrangement of the storage and the gripper shaft is a part fulfilled this task. The harmful bearing play is turned into one by all Directional horizontal components switched off.

Der andere Teil der Aufgabenstellung bezieht sich auf die Größe der Kräfte. Die wirkenden Momente können sich unter Erfüllung der ersten Bedingung bei entsprechender Hebelgestaltung so ergeben, daß zwar die Waagerechtkomponenten alle in eine Richtung weisen, aber trotzdem eine schädliche Relativbewegung durch Pendeln der Resultierenden beim Öffnen und Schließen des Greifers entsteht. Die Verwirklichung des zweiten Teiles ist ohne den ersten Teil - alle Waagerechtkomponenten weisen in eine Richtung - nicht möglich. Der wirksamere Effekt für die Praxis wird jedoch erzielt, wenn eindeutig die resultierende Gegenkraft in ihrer Richtung bestimmt ist. U.The other part of the assignment relates to the size of the Powers. The acting moments can with fulfillment of the first condition corresponding lever design so that although the horizontal components all pointing in one direction, but still a damaging relative movement due to pendulum motion the resultant when opening and closing the gripper. The realization the second part is without the first part - all horizontal components point in one direction - not possible. However, the more effective effect for practice will be achieved when the resulting counterforce is clearly determined in its direction is. U.

Erfindungsgemäß wird dies durch einen in bekannter Weise auf der Greiferwelle befestigten, mit einem Federfußpunkt und einem' Stützanschlag versehenen Haltestück und einem halbschaJenförmig ausgearbeiteten Greifer, dessen eines Ende mit dem am Haltestück befindlichen Federfußpunkt über eine Feder verbunden ist, während sich das andere Ende bei geschlossenem Greifer.auf der Greiferauflage und bei offenem Greifer auf dem Stützanschlag abstützt, dadurch erreicht, indem die Feder so angeordnet und die Stützebene bzw. die Greiferauflagenfläche so geneigt ist, daß die waagerechten Komponenten von Federkraft, Abstützkraft bzw. Auflagekraft bei geöffnetem und geschlossenem Greifer in die gleiche Richtung weisen und dabei die Anlagefläche zwischen Greiferwelle 1 und Lagerholm 7 in der gleichen Lage bleibt.According to the invention, this is done in a known manner on the gripper shaft attached holding piece provided with a spring base and a 'support stop and a half-shell-shaped gripper, one end of which is connected to the Holding piece located spring base is connected via a spring while the other end when the gripper is closed. on the gripper support and when the gripper is open Gripper is supported on the support stop, achieved by arranging the spring and the support plane or the gripper support surface is inclined so that the horizontal Components of spring force, support force or contact force with open and closed Point the gripper in the same direction and thereby the contact surface between the gripper shaft 1 and bearing bar 7 remains in the same position.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist die Anordnung der erwähnten Teile des Bogengreifer, indem die Wirkungslinie der resultierenden Gegenkraft an der Lagerstelle des Bogengreiferhebels so liegt, daß sie in jeder Bewegungsphase die Richtung annähernd beibehält.Another feature of the invention is the arrangement of those mentioned Parts of the sheet gripper by adding the line of action of the resulting counterforce the bearing point of the sheet gripper lever is so that it is in every phase of movement approximately maintains the direction.

Eine weitere Ausführung der Erfindung ist ein Bogengreifer, dessen Neigung der Fläche der Bogengreiferaufschlagzunge und die Neigung der Stützebene am Haltestück gleich sind und die Wirkungslinie der Gegenkraft senkrecht liegt. Dadurch nimmt die zur sicheren Lagebestimmung des Bogengreifers entscheidende resultierende Komponente einen Maximalwert an, wobei die notwendige Federkraft relativ klein sein kann.Another embodiment of the invention is a sheet gripper whose Inclination of the surface of the sheet grabber tongue and the inclination of the support plane are the same on the holding piece and the line of action of the counterforce is perpendicular. This takes the resulting, which is decisive for the reliable determination of the position of the sheet gripper Component to a maximum value, the necessary spring force being relatively small can.

Ein anderes Ausführungsbeispiel ist an einem Bogengreifer gegeben, bei dem der Auflagepunkt des Bogengreiferhebels auf dem Haltestück, der mittlere Auflagepunkt der Greiferzunge und der Angriffspunkt der Feder des Bogengreifers auf einer Geraden liegen, die durch den Mittelpunkt der Lagerung des Bogengreiferhebels verläuft. Dadurch faJlen die resultierenden Waagerechtkomponenten alle auf eine Wirkungslinie, wodurch eine optimale statische Bestimmtheit des Bogengreifers gewährleistet ist und die eingeleitete Federkraft relativ klein wird.Another embodiment is given on a sheet gripper, where the support point of the sheet gripper lever on the holding piece, the middle one Support point of the gripper tongue and the point of application of the spring of the sheet gripper lie on a straight line through the center of the mounting of the sheet gripper lever runs. As a result, the resulting horizontal components all fall into one Line of action, which ensures optimal static determination of the sheet gripper is and the introduced spring force is relatively small.

In den Zeichnungen sind Prinzipskizzen und ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Prinzipskizze eines Bogengreifers in geschlossener Stellung und die dabei auftretenden Kraftwirkungen, F i g. 2 den gleichen Greifer in geöffneter Stellung und die dabei auftretenden Kraftwirkungen, F i g. 3 die Prinzipskizze eines Bogengreifers, bei dem die Angriffspunkte der Kräfte alle auf einer Geraden liegen und die dabei auftretenden Kraftwirkungen, F i g. 4 ein Ausführungsbeispiel in Vorderansicht, F i g. 5 das Ausführungsb,-ispiel nach F i g. 4 in Seitenansicht.In the drawings are schematic sketches and an exemplary embodiment shown schematically. It shows F i g. 1 the schematic diagram of a sheet gripper in the closed position and the resulting forces, F i g. 2 den the same gripper in the open position and the resulting forces, F i g. 3 the schematic diagram of a sheet gripper, in which the points of application of the forces all lie on a straight line and the resulting forces, F i g. 4 shows an exemplary embodiment in a front view, FIG. 5 the embodiment according to F i g. 4 in side view.

In den Zeichnungen ist mit 1 die Bogengreiferwelle bezeichnet, auf der das Haltestück 2 befestigt ist, an dem der Bogengreiferhebel 3 durch die Bogengreiferfeder 4 zur Anlage an die Bogengreiferwelle gebracht wird. Die Anordnung der Stützebene 5 am Haltestück 2, der Bogengreiferzunge 6, der Lagerholme 7 des Bogengreiferhebels 3 und der Druckfeder 4 ist so gestaltet, daß die Wirkungslinie der resultierenden Gegenkraft 8 an den Lagerholmen 7 in jeder Bewegungsphase des Bogengreiferhebels 3 unverändert bzw. nahezu unverändert schräg zur Mittellinie, die von Mitte Bogengreiferwelle 1 zur Mitte der Greiferzunge 6 verläuft, geneigt ist.In the drawings, 1 denotes the sheet gripper shaft on which the holding piece 2 is attached, on which the sheet gripper lever 3 is brought into contact with the sheet gripper shaft by the sheet gripper spring 4. The arrangement of the support plane 5 on the holding piece 2, the sheet gripper tongue 6, the bearing bars 7 of the sheet gripper lever 3 and the compression spring 4 is designed so that the line of action of the resulting counterforce 8 on the bearing bars 7 remains unchanged or almost unchanged at an angle in every phase of movement of the sheet gripper lever 3 to the center line, which runs from the center of the sheet gripper shaft 1 to the center of the gripper tongue 6, is inclined.

Die Wirkungslinie der resultierenden Gegenkraft 8 ist gemäß Schema F i g. 1 und 2 so geneigt, daß an den Lagerholmen 7 des Greiferhebels 3 eine Waagerechtkomponente 9 einwirkt, die größer oder gleich der Waagerechtkomponente 10 an der Stützebene 5 des Haltestückes 2 ist und entgegen der Richtung zur Greiferzunge 6 gerichtet ist. Die Waagerechtkomponente 9 ist ebenfalls größer oder gleich der Waagerechtkomponente 11, .die im geschlossenen Zustand des Bogengreiferhebels 3 an der Greiferzunge 6 wirkt und entgegen der Richtung zur Greiferzunge wirksam ist.The line of action of the resulting counterforce 8 is according to scheme F i g. 1 and 2 so inclined that a horizontal component 9 acts on the bearing bars 7 of the gripper lever 3, which is greater than or equal to the horizontal component 10 on the support plane 5 of the holding piece 2 and is directed against the direction of the gripper tongue 6. The horizontal component 9 is also greater than or equal to the horizontal component 11, which acts on the gripper tongue 6 in the closed state of the sheet gripper lever 3 and is effective in the opposite direction to the gripper tongue.

Dadurch ist erreicht, daß die Lagerholme 7 des Bogengreiferhebels 3 immer spielfrei mit der gleichen Berührungsstelle an der Greiferwelle 1 anliegen.Thereby it is achieved that the bearing spars 7 abut the sheet gripper lever 3 is always free of play with the same point of contact on the gripper shaft. 1

Um optimale Effekte der statischen Bestimmtheit des Bogengreiferhebels 3 zu gewährleisten, ist nach Ausführungsbeispiel gemäß der F i g. 3 die Fläche der Greiferzunge 6 und die Fläche der Stützebene 5 parallel zueinander angeordnet, und die Wirkungslinie 12 der Druckfeder 4 liegt senkrecht oder annähernd senkrecht dazu.To achieve optimal effects of the static determinacy of the sheet gripper lever 3 is to be ensured according to the exemplary embodiment according to FIG. 3 the area of the Gripper tongue 6 and the surface of the support plane 5 are arranged parallel to one another, and the line of action 12 of the compression spring 4 is perpendicular or approximately perpendicular thereto.

Um bei dieser Anordnung nach F i g. 3 die eingeleitete Federkraft möglichst klein zu halten, ist die Lage der Greiferzunge 6, die Lage der Stützebene 5, der Angriffspunkt der Feder 4 so angeordnet, daß die Angriffspunkte aller wirksam werdenden Kräfte auf einer Geraden 13 liegen, die durch den Mittelpunkt der Greiferwelle 1 verläuft und die Kraftrichtung 14 an der Greiferzunge und Kraftwirkung 15 an der Stützebene 5 sowie die Kraftrichtung 12 der Feder 4 möglichst die gleiche oder annähernd gleiche Richtung haben.In order with this arrangement according to FIG. 3 to keep the introduced spring force as small as possible, the position of the gripper tongue 6, the position of the support plane 5, the point of application of the spring 4 are arranged in such a way that the points of application of all effective forces lie on a straight line 13 that passes through the center of the gripper shaft 1 runs and the direction of force 14 on the gripper tongue and force 15 on the support plane 5 and the direction of force 12 of the spring 4 have the same or approximately the same direction as possible.

Zu dem im Ausführungsbeispiel dargestellten Bogengreifer gehören ferner die an sich bekannten Befestigungsmittel, wie beispielsweise eine Schraube 16, die gleichzeitig das Haltestück 2 auf der Bogengreiferwelle 1 spannt und als Lager für die Druckfeder 4 dient. Mittels der Schraube 16, die mit einer Gegenmutter 17 gesichert ist, ist die Vorspannung der Feder 4 einstellbar.The sheet gripper shown in the exemplary embodiment also includes the fastening means known per se, such as a screw 16, which at the same time clamps the holding piece 2 on the sheet gripper shaft 1 and serves as a bearing for the compression spring 4. The bias of the spring 4 can be adjusted by means of the screw 16, which is secured with a counter nut 17.

Am Bogengreiferhebel3 ist in bekannter Weise eine einstellbare Anschlagschraube 19 angeordnet, die mit einer Gegenmutter 20 gesichert ist. Die Feder 4 wirkt mit ihrer Kraft über ein an dem Bogengreiferhebel 3 einhängbares Lagerblech 18 auf den Bogengreiferhebel3 ein und drückt die Anschlagschraube 19 gegen die Stützebene 5. Beim Aufschlag der Greiferzunge 6 gegen den auf der Greiferaufschlagfläche liegenden Bogen wird die Berührung der Anschlagschraube 19 mit der Stützebene 5 gelöst, wie es in F i g. 1 dargestellt ist, und die Kraft 12 der Feder 4 wirkt als Anpreßdruck 14 auf die Greiferzunge 6.An adjustable stop screw is located on the sheet gripper lever 3 in a known manner 19, which is secured with a lock nut 20. The spring 4 is involved their force via a mountable on the sheet gripper lever 3 bearing plate 18 on the Sheet gripper lever 3 and presses the stop screw 19 against the support plane 5. When the gripper tongue 6 impacts against the one lying on the gripper impact surface Arc is solved the contact of the stop screw 19 with the support plane 5, as it in Fig. 1 is shown, and the force 12 of the spring 4 acts as contact pressure 14 on the gripper tongue 6.

Der Erfindungsgedanke beschränkt sich nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel. Der Bogengreifer kann auch mit anderen Mitteln so gestaltet werden, daß die resultierende Gegenkraft 8 und die Waagerechtkomponenten 9, 10 und 11 in der gleichen oder ähnlichen Weise wirksam sind, wie es in der Beschreibung dargelegt ist.The concept of the invention is not limited to the exemplary embodiment described. The sheet gripper can also be designed by other means so that the resulting counterforce 8 and the horizontal components 9, 10 and 11 are effective in the same or a similar manner as is set out in the description.

Claims

Claims: 1. Sheet grippers on sheet processing machines, consisting of one attached to the gripper shaft with a spring base and a support stop provided holding piece and a half-shell-shaped worked out Gripper, one end of which with the spring base located on the holding piece over one spring is connected, while the other end is connected when the gripper is closed rests on the gripper rest and, when the gripper is open, on the support stop, d a - characterized in that the spring (4) is arranged and the supporting plane (5) or the gripper support surface (6) is inclined so that the horizontal components of spring force (12), support force (15) or bearing force (14) when and closed gripper in the same direction and thereby the contact surface remains in the same position between the gripper shaft (1) and the bearing bar (7). z. Sheet gripper according to claim 1, characterized in that the surface of the gripper tongue (6) is parallel to the surface of the support plane (5) of the holding piece (2) and the spring force (12) acts perpendicular or approximately perpendicular to it. 3. Sheet gripper according to the claims 1 and 2, characterized in that the support point of the sheet gripper lever (3) on the support plane (5) of the holding piece (2), the support point of the gripper tongue (6) and the point of application of the spring (4) lie on the straight line (13) and the line of action the spring (4) crosses this straight line (13) at an angle in such a way that a force acts in the direction the gripper tongue (6) consists. Documents considered: draft standardization TGL 4169, published in the magazine "Standardisierung", issue 11/1957.