DE1170362B - Device for transverse folding and stacking of textile surface structures, such as laundry od. Like. - Google Patents

Device for transverse folding and stacking of textile surface structures, such as laundry od. Like.

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DE1170362B
DE1170362B DEW33139A DEW0033139A DE1170362B DE 1170362 B DE1170362 B DE 1170362B DE W33139 A DEW33139 A DE W33139A DE W0033139 A DEW0033139 A DE W0033139A DE 1170362 B DE1170362 B DE 1170362B
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Description

Vorrichtung zum Querfalten und Stapeln von textilen Flächengebilden, wie Wäsche od. dgl.Device for transversely folding and stacking textile fabrics, like laundry or the like

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Querfalten und Stapeln von Wäschestücken od. dgl. mittels einer kontinuierlich angetriebenen Förderschwinge. The invention relates to a device for transverse folding and Stacking items of laundry or the like by means of a continuously driven conveyor rocker.

Es sind bereits Ablegevorrichtungen, insbesondere für lange textile Flächengebilde, beispielsweise Wäsche, bekannt, bei welchen über einen Fördertisch hinweggeführtes Gut über eine Schwinge auf eine Ablage, beispielsweise einen Tisch, durch Hin- und Herbewegung der Schwinge zickzackförmig verlegt wird. There are already depositing devices, especially for long textiles Flat structures, for example laundry, are known in which a conveyor table goods carried away over a rocker on a shelf, for example a table, is laid in a zigzag shape by moving the rocker back and forth.

Diese Ablegvorrichtungen werden im Anschluß an Fördervorrichtungen, beispielsweise Rollbahnen od. dgl., besonders in Großwäschereien, aufgestellt, um die nach dem Schleudern, Vortrocknen oder Lockern auf diese Fördervorrichtungen aufgebrachten Wäschestücke vor Einführung in eine Mangel so zu verlegen bzw. zu stapeln, daß sie dann bequem von der Bedienungsperson der Mangel vor dieser in einem auf einem Tisch oder in einem Trog in Form eines Pakkens entnommen werden kann. These depositing devices are connected to conveying devices, For example, runways or the like, especially in large laundries, set up to after centrifuging, pre-drying or loosening on these conveyors to relocate or close the applied laundry items before being introduced into a mangle stack so that they are then conveniently held by the operator in front of this in one can be removed on a table or in a trough in the form of a package.

Sowohl lange textile Flächengebilde, wie Läufer od. dgl., als auch lange Wäschestücke, wie Bettbezüge, Tischtücher, Laken Bettücher od. dgl., können dadurch leicht gestapelt und in diesem Zustand vor die Mangel gebracht werden. Both long textile fabrics, such as runners or the like. As well as long items of laundry, such as duvet covers, tablecloths, sheets, sheets or the like thus easily stacked and brought in front of the mangle in this state.

Es ist auch bereits bekannt, große Wäschestücke von Hand oder mechanisch auszubreiten, querzuspannen, glattzuziehen oder auszuschlagen. It is also already known to process large items of laundry by hand or mechanically to spread out, to stretch across, to straighten or to knock out.

Bekannt sind auch bereits Vorrichtungen zum Querfalten und Falten von Wäschestücken durch eine kontinuierlich hin- und hergehend angetriebene Schwinge. Devices for transverse folding and folding are also already known of laundry items by a continuously reciprocating swing arm.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist ein schräg ansteigender Fördertisch und eine daran anschließende schräg abfallende Schwinge vorgesehen.In a known device of this type is a sloping Conveyor table and an adjoining, sloping rocker arm provided.

Fördertisch und Schwinge werden durch endlose Bänder gebildet, die jeweils über Umlenkwalzen geführt sind. Oberhalb des schräg ansteigenden Fördertisches und oberhalb der hin- und herbeweglichen Schwinge ist noch jeweils ein Führungsband für die Wäschestücke vorgesehen. Diese bekannte Vorrichtung dient dazu, Wäschestücke von bestimmter Länge über einen Bock zu legen und zu stapeln. Für besonders breite Wäschestücke ist diese bekannte Stapelvorrichtung nicht geeignet, da die erforderliche Querspannung des Fördergutes nicht vorgesehen ist.Conveyor table and rocker are formed by endless belts that are each guided over guide rollers. Above the inclined conveyor table and above the rocker that can be moved back and forth there is still a guide band intended for the laundry. This known device is used to wash items of laundry of a certain length to be placed over a trestle and stacked. For particularly wide This known stacking device is not suitable for items of laundry, as the required Cross tensioning of the conveyed material is not provided.

Bei einer selbsttätig arbeitenden Vorrichtung zum Falten von Servietten ist es bereits bekannt, die einzelnen der Vorrichtung zuzuführenden Servietten auf einem Wagen vor der Vorrichtung zu stapeln, wobei der Wagen auf einer höhenverschieblichen Plattform steht, deren Höhe durch ein Getriebe ständig derart verändert wird, daß die Oberfläche des Stapels ständig auf dem gleichen Niveau bleibt, unabhängig von der Entnahme der einzelnen Servietten beim Einführen in die Vorrichtung. In the case of an automatic device for folding napkins it is already known to put on the individual serviettes to be fed to the device to stack a trolley in front of the device, the trolley on a height-adjustable Platform is, the height of which is constantly changed by a gear so that the surface of the pile constantly remains at the same level regardless of the removal of the individual napkins when they are inserted into the device.

Die Erfindung macht es sich zur Aufgabe, eine Vorrichtung zur Bildung eines Stapels von zickzackförmig verlegten Wäschestücken automatisch oder von Hand, elektrisch oder durch Druckmittel gesteuert unter lotrechter Verschiebung des Auflegetisches zu erreichen, wobei auch breite Wäschestücke gestapelt werden können, die frei von Hand nicht quergespannt werden können, und somit gleichzeitig eine Querspannung des Fördergutes zu bewirken. The invention makes it its task to provide a device for formation a stack of items of laundry laid in a zigzag pattern automatically or by hand, electrically or controlled by pressure medium with vertical displacement of the support table to achieve, whereby even wide items of laundry can be stacked that are free of Hand can not be stretched across, and thus a transverse tension at the same time of the conveyed goods.

Endlich soll auch eine selbsttätige Förderung der Wäschestapel zur Mangel erzielt werden. Finally, an automatic conveyance of the laundry pile should also be Deficiency can be achieved.

Die Erfindung besteht in der Kombination folgender an sich bekannter Merkmale, nämlich, daß über einem schräg ansteigend angeordneten Fördertisch eine Querspanneinrichtung für die aufzulegenden Wäschestücke angeordnet ist, daß sich an den Fördertisch eine kontinuierlich hin- und herschwingende Förderschwinge mit Gegenlaufbändern anschließt und daß unter der Förderschwinge ein auf konstanter Höhe der oberen Auflagefläche einstellbarer Stapeltisch angeordnet ist. The invention consists in the combination of the following which are known per se Features, namely that a conveyor table arranged at an incline Transverse clamping device for the items of laundry to be placed is arranged that a conveyor rocker swinging continuously back and forth with the conveyor table Opposite belts are connected and that under the conveyor rocker a constant Height of the upper support surface adjustable stacking table is arranged.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß über den Stapeltisch ein taktweise in Abhängigkeit vom Stapelgewicht oder von der Zeit oder von einem Programm schaltbarer Weiterfördertisch geführt ist. Dabei ist erfindungsgemäß der Stapeltisch mittels einer steuerbaren Druckmittelbetätigung anhebbar bzw. absenkbar. Another feature of the invention is that over the stacking table one in cycles depending on the stack weight or on the time or on one Program switchable conveyor table is guided. According to the invention, the Stacking table can be raised or lowered by means of a controllable pressure medium actuation.

Die Erfindung läßt sich in verschiedener Weise ausführen. Sie ist in der Zeichnung in mehreren Ausführungsbeispielen veranschaulicht, und zwar zeigt F i g. 1 schematisch in Seitenansicht die Falt- und Stapelvorrichtung, F i g. 2 eine Ansicht auf die Vorrichtung und den Schwingtisch in Richtung des Pfeiles der Fig. 1 gesehen, wobei eine andere Ausführung des verstellbaren Tisches dargestellt ist, F i g. 3 schematisch eine Spannvorrichtung für das einzulegende Wäsche stück oberhalb des Fördertisches, F i g. 4 schematisch teilweise im Schnitt die Spannvorrichtung, F i g. 5 schematisch die Einrichtung mit einer automatischen Förderung der gestapelten Wäschestücke zur Mangel. The invention can be carried out in various ways. she is illustrated in the drawing in several exemplary embodiments, namely shows F i g. 1 is a schematic side view of the folding and stacking device, FIG. 2 a view of the device and the vibrating table in the direction of the arrow Fig. 1 seen, showing another embodiment of the adjustable table is, F i g. 3 schematically a clamping device for the to be inserted Laundry above the conveyor table, F i g. 4 schematically partially in section the jig, F i g. 5 schematically the device with an automatic Conveying the stacked items of laundry to the mangle.

Die Stapel- und Ablegevorrichtung für lange textile Flächengebilde, wie beispielsweise Bettücher, Bettlaken, Tischtücher od. dgl., besteht aus einem Gestell 10, an dem ein durch Förderbänder 11 gebildeter Fördertisch 12 angeordnet ist. Die Förderbänderll können evtl. durch eine Platte 13 unterstützt sein. The stacking and depositing device for long textile fabrics, such as sheets, sheets, tablecloths or the like. Consists of one Frame 10 on which a conveyor table 12 formed by conveyor belts 11 is arranged is. The conveyor belts can possibly be supported by a plate 13.

Die endlosen Förderbänder 11 sind über Walzen 14, 14 a, 15 und eine Walze 16 geführt. Die Walzen 14, 14 a, 15 sind um eine drehbar gelagerte Welle 17 gelagerte Schwingarme 18, 19 geführt, wobei die Walzen 14, 14 a ober- und unterhalb der Drehachse 17 der Schwingarme 18, 19 vorgesehen sind. Die Führungswalzen 14, 14 a, 15 sind an den Schwingarmen 18, 19 drehbar gelagert. Die Förderbänder 11 sind beispielsweise durch Gurte gebildet. Sie bilden zusammen mit den Schwingarmen 18, 19 einen Schwingtisch20. Vor diesem Schwingtisch 20 sind Fördermittel für das von den Förderbändern 11 geförderte Gut angeordnet. Als solche dienen Führungsbänder 21, beispielsweise Gurte, die durch Friktion von den Förderbändern 11 bzw. der Wäsche mitgenommen werden. Diese Führungsbänder 21 sind lediglich über an den Schwingarmen 18, 19 gelagerte Führungswalzen 22, 23 geführt, wobei als obere Führung auch mehrere Führungswalzen 22 dienen können. Die Anordnung der Führungswalze 22 kann so sein, daß oberhalb der Führungswalze 14 für die eingeführte Wäsche zwischen Fördergurten 11 und Führung bändern 21 eine günstige Reibung und Führung entsteht. The endless conveyor belts 11 are on rollers 14, 14 a, 15 and a Roller 16 out. The rollers 14, 14 a, 15 are rotatably mounted around a shaft 17 mounted swing arms 18, 19 out, the rollers 14, 14 a above and below the axis of rotation 17 of the swing arms 18, 19 are provided. The guide rollers 14, 14 a, 15 are rotatably mounted on the swing arms 18, 19. The conveyor belts 11 are formed for example by straps. Together with the swing arms 18, they form 19 an oscillating table 20. In front of this vibrating table 20 are funds for the the conveyor belts 11 conveyed goods arranged. Guide bands serve as such 21, for example belts, which by friction from the conveyor belts 11 or the laundry get picked up. These guide bands 21 are only about on the swing arms 18, 19 mounted guide rollers 22, 23 out, with several as the upper guide Guide rollers 22 can serve. The arrangement of the guide roller 22 can be so that above the guide roller 14 for the introduced laundry between conveyor belts 11 and guide bands 21 creates a favorable friction and leadership.

Das auf einer Rollbahn, gegebenenfalls Schwergewichtsförderbahn, zugeführte zu stapelnde Gut, insbesondere größere Wäschestücke, die nach Verlassen der Schleuder gelockert wurden, wird nun von der Bedienungsperson entnommen und auf den durch die Förderbänder 11 gebildeten Fördertisch 12 ausgebreitet aufgelegt. That on a taxiway, possibly a heavyweight conveyor belt, Supplied goods to be stacked, in particular larger items of laundry after leaving the sling has been loosened, is now removed by the operator and laid spread out on the conveyor table 12 formed by the conveyor belts 11.

Der Antrieb der Förderbänder 11 erfolgt von einem Motor 24 über ein Getriebe 25 und ein oder mehrere Zugorgane 26. Zum Antrieb der Schwingarme 18, 19 dient ein Hebelgestänge 27, das von einem Kurbeltrieb 28 angetrieben wird, der seinerseits mittels endloser Zugorgane 29, insbesondere Kette, angetrieben wird. The conveyor belts 11 are driven by a motor 24 via a Gear 25 and one or more pulling elements 26. To drive the swing arms 18, 19 serves a lever linkage 27, which is driven by a crank mechanism 28, which in turn is driven by means of endless tension members 29, in particular a chain.

Der Antrieb kann beispielsweise von der Achse der Walze 16 erfolgen.The drive can take place, for example, from the axis of the roller 16.

Beim Hin- und Hergang der Schwingarme 18, 19 und damit des Schwingtisches 20 wird das zugeführte Wäschestück 30 auf dem Tisch 31 zickzackförmig verlegt. Die Schwingarme 18, 19 sind in Fig. 1 in Mittelstellung veranschaulicht. When the swing arms 18, 19 and thus the swing table move back and forth 20, the supplied item of laundry 30 is laid on the table 31 in a zigzag shape. the Swing arms 18, 19 are illustrated in FIG. 1 in the central position.

Je nach Belastung des Tisches 31 durch abgelegtes und gestapeltes Fördergut ist es von Vorteil, den Ablegetisch 31 verstellbar anzuordnen. Zu diesem Zweck ist der Tisch 31 senkrecht mittels Führungsstangen 32 an einem Untergestell 33 verschiebbar geführt und durch ein Gewicht 34 gewichtsbelastet. An Stelle einer Gewichtsbelastung kann auch eine Federbelastung vorgenommen werden. Depending on the load on the table 31 by stored and stacked It is advantageous to arrange the delivery table 31 in an adjustable manner. To this The purpose is the table 31 vertically by means of guide rods 32 on a base 33 slidably guided and weight-loaded by a weight 34. Instead of one Weight loading can also be spring loaded.

Durch die Anordnung der Führungsbänder 21 welche lediglich um an den Schwingarmen 18, 19 gelagerte Walzen 22, 23 geführt sind, wird eine sichere Lage des Fördergutes erreicht und ein Abrutschen verhindert. Due to the arrangement of the guide bands 21 which only to the swing arms 18, 19 mounted rollers 22, 23 are guided, a safe location of the conveyed material and prevents slipping.

Infolge der Art der Führung der Führungsbänder 21 an den Schwingarmen 18, 19 wird aber zugleich verhütet, daß die Förderbänderll und auch die Führungsbänder 21 einer verschiedenen Spannung ausgesetzt werden. Gegebenenfalls wäre es möglich, auch die unteren Walzen 23 an den Schwingarmen 18, 19 in Richtung auf den Ablegetisch verschiebbar anzuordnen und sie durch Federwirkung zu belasten. As a result of the way in which the guide bands 21 are guided on the swing arms 18, 19 but at the same time it is prevented that the conveyor belts and also the guide belts 21 are exposed to a different voltage. If necessary, it would be possible also the lower rollers 23 on the swing arms 18, 19 in the direction of the delivery table to be arranged displaceably and to load them by spring action.

Wie in F i g. 2 dargestellt, kann der Ablegetisch 31 in senkrechter Richtung auch durch mechanische Antriebsmittel oder durch pneumatische oder flüssige Druckmittel entsprechend seiner Belastung verstellbar sein. Beispielsweise ist der Tisch 31 mit seiner Führungsstange 35 in einem Druckzylinder 36 geführt, wobei die Führungsstange 35 als Kolben wirkt. Dem Druckzylinder wird über ein Steuerventil 37 von einem Druckrohr38 Druckmittel, beispielsweise Druckluft, zugeführt. Das Steuerventil 37 ist so einstellbar, daß man den Druckzylinder 36 auch über die Leitung 39 entlüften kann. Das Steuerventil 37 kann von Hand oder auch automatisch bedient werden, beispielsweise elektrisch gesteuert werden, und zwar abhängig von der Höhe oder dem Gewicht des gestapelten Gutes. As in Fig. 2 shown, the filing table 31 can be in a vertical position Direction also by mechanical drive means or by pneumatic or liquid Pressure medium can be adjusted according to its load. For example, the Table 31 guided with its guide rod 35 in a printing cylinder 36, the Guide rod 35 acts as a piston. The pressure cylinder is controlled via a control valve 37 from a pressure pipe 38 pressure medium, for example compressed air, is supplied. The control valve 37 can be adjusted in such a way that the pressure cylinder 36 can also be vented via line 39 can. The control valve 37 can be operated manually or automatically, for example electrically controlled, depending on the height or weight of the stacked good.

Zu diesem Zweck können an sich bekannte elektrische Schalter vorgesehen sein, die gegebenenfalls über Relais eine Schaltung des Steuerventils 37 bewirken.For this purpose, known electrical switches can be provided which, if necessary, cause the control valve 37 to be switched via relays.

Bei sehr großen Breiten der Bahn oder der Wäschestücke 30 ist es zweckmäßig, die Querspannung, die dann von einer Bedienungsperson nicht durchgeführt werden kann, durch geeignete Querspannmittel zu bewirken. Zu diesem Zweck sind über bzw. kurz vor dem durch Förderbänder 11 gebildeten Fördertisch 12 in Querrichtung auf einer Querstrebe 40 verstellbare, zum Festhalten der Anfangskante der Wäschestücke und zum Querspannen dienende Greiferbackenpaare 41 angeordnet. An sich sind solche Greiferbackenpaare bekannt. Sie können zur Querspannung des Wäsche stückes mechanisch, pneumatisch oder durch andere Druckmittel verstellbar sein. Es ist möglich, dabei auch in an sich bekannter Weise durch Druckmittel beeinflußbare Greiferbackenpaare zu verwenden, die mit einem federbeeinflußten nachschleppbaren Greiferbackenpaar zusammenarbeiten. In the case of very large widths of the web or the laundry items 30, it is expedient, the transverse tension, which is then not carried out by an operator can be effected by suitable transverse tensioning means. For this purpose are over or shortly before the conveyor table 12 formed by conveyor belts 11 in the transverse direction adjustable on a cross strut 40 to hold the leading edge of the laundry items and gripper jaw pairs 41 serving for transverse clamping are arranged. In themselves there are such Gripper jaw pairs known. You can mechanically cross-tension the item of laundry, be adjustable pneumatically or by other pressure means. It is possible to do so also in a manner known per se, which can be influenced by pressure means, pairs of gripper jaws to use those with a spring-controlled, trailing pair of gripper jaws work together.

Diese Greiferbackenpaare 41 sind, wie in F i g. 4 dargestellt, auf einer zugleich als Druckzylinder dienenden Querstrebe 40 angeordnet.These gripper jaw pairs 41 are, as in FIG. 4 shown on a cross strut 40 which also serves as a pressure cylinder is arranged.

Wie in F i g. 5 gezeigt, ist im Anschluß an den Ablegetisch 31 beispielsweise quer zu diesem in Richtung auf die Mangel 42 ein Fördermittel, beispielsweise ein durch Förderbänder gebildeter Weiterfördertisch 43, angeordnet, der bis zur Mangel 42 reicht. Diese Weiterförderbänder können auch unmittelbar über den Ablegetisch 31 geführt sein. Solange noch kein genügend hoher Stapel zickzackförmig verlegter Wäschestücke vorliegt, wird der Weiterfördertisch 43 nicht angetrieben. Nach Ablegung bzw. As in Fig. 5 is shown following the delivery table 31, for example transversely to this in the direction of the mangle 42 a conveyor, for example a Further conveyor table 43 formed by conveyor belts, arranged up to the mangle 42 is enough. These further conveyor belts can also go directly over the delivery table 31 be performed. As long as there is still no high enough pile laid in a zigzag pattern If there are laundry items, the conveyor table 43 is not driven. After dropping off respectively.

Stapelung kann dann taktweise die gestapelte Wäsche automatisch zur Mangel 42 gefördert werden.Stacking can then automatically synchronize the stacked laundry Deficiency 42 are encouraged.

Die taktweise Einschaltung kann von einer elektrischen Schaltung abhängig gemacht werden, wobei die Einstellung beispielsweise von einer Zeitschaltuhr oder Programm schaltung abhängig gemacht werden kann, die automatisch von der Stapelhöhe gesteuert wird. The intermittent activation can be from an electrical circuit can be made dependent, the setting, for example, of a timer or program switching can be made dependent automatically on the stack height is controlled.

Auch die Förderbänder des Fördertisches 43 sind endlos ausgeführt und erhalten einen Antrieb, der gegebenenfalls mit dem Antrieb der Schwinge selbst gekuppelt ist. The conveyor belts of the conveyor table 43 are also designed to be endless and get a drive that possibly with the drive of the The swing arm itself is coupled.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Querf alten und Stapeln von Wäschestücken od. dgl. mittels einer kontinuierlich angetriebenen Förderschwinge, g e -kennzeichnet durch die Kombination folgender an sich bekannter Merkmale, nämlich, daß über einem schräg ansteigend angeordneten Fördertisch (12) eine Querspanneinrichtung (40, 41) für die aufzulegenden Wäschestücke (30) angeordnet ist, daß sich an den Fördertisch (12) eine kontinuierlich hin- und herschwingende Förderschwinge (20) mit Gegenlaufbändern (21, 22, 23) anschließt und daß unter der Förderschwinge (20) ein auf konstante Höhe der oberen Auflagefläche einstellbarer Stapeltisch (31 bis 39) angeordnet ist. Claims: 1. Device for transversely folding and stacking items of laundry od. The like. By means of a continuously driven conveyor rocker, g e -marked by the combination of the following known features, namely that over one inclined conveyor table (12) a transverse clamping device (40, 41) is arranged for the laundry items (30) to be placed on the conveyor table (12) a continuously reciprocating conveyor rocker (20) with counter-rotating belts (21, 22, 23) connects and that under the conveyor rocker (20) a constant Height of the upper support surface adjustable stacking table (31 to 39) is arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über den Stapeltisch (31 bis 39) ein taktweise in Abhängigkeit vom Stapelgewicht oder von der Zeit oder von einem Programm schaltbarer Weiterfördertisch (43) geführt ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that about the stacking table (31 to 39) on a step-by-step basis depending on the stack weight or from the time or from a program switchable conveyor table (43) out is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapeltisch (31 bis 34) mittels einer steuerbaren Druckmittelbetätigung (35 bis 39) anhebbar bzw. absenkbar ist. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stacking table (31 to 34) can be raised by means of a controllable pressure medium actuator (35 to 39) or can be lowered. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 826 920; deutsche Auslegeschriften Nr. 1073999, 1066536; USA.-Patentschriften Nr. 2 737 390, 2 819 068, 1 376 942, 1 272 462,1 618 391,1 986 305,2025246, 2 224 606, 2 214 857. französische Patentschriften Nr. 327 758, 1 225 360, 1 240 068. Publications considered: German Patent No. 826 920; German Auslegeschriften No. 1073999, 1066536; U.S. Patents No. 2 737 390, 2,819 068, 1,376,942, 1,272,462.1 618 391.1 986 305.2025246, 2,224,606, 2 214 857. French patents Nos. 327 758, 1 225 360, 1 240 068.
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