DE1166827B

DE1166827B - Arrangement for obtaining counting pulses and signals for determining the counting direction from phase-shifted square-wave signals

Info

Publication number: DE1166827B
Application number: DEL43998A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Tronje Von Briesen; Dr-Ing Klaus Marenbach
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1963-01-25
Filing date: 1963-01-25
Publication date: 1964-04-02

Description

Anordnung zur Gewinnung von Zählimpulsen und Signalen zur Festlegung der Zählrichtung aus phasenverschobenen Rechtecksignalen Bei der digitalen Abbildung einer Größe wird diese Größe quantisiert, z. B. in eine Folge von Impulsen abgebildet, deren Anzahl ein Maß für den Wert der abzubildenden Größe darstellt. Zur Erfassung der Impulszahl dient dabei ein Zähler. Die Impulse werden z. B. durch photoelektrisches Abtasten eines Strichrasters oder durch induktives Abtasten eines mit impulsförmiger Magnetisierung versehenen magnetischen Trägers erzeugt. Diese Signalgeber erzeugen somit eine Impulsreihe in Form von Rechtecksignalen (Zählspur). Wechselt die Richtung der Abbildung, so muß der Zählerstand entsprechend verringert werden, so daß bei digitaler Abbildung mit wechselnder Richtung der Abbildung ein bidirektionaler Zähler benötigt wird.Arrangement for obtaining counting pulses and signals for definition the counting direction from phase-shifted square-wave signals In digital imaging a quantity, this quantity is quantized, e.g. B. mapped into a sequence of pulses, the number of which is a measure of the value of the size to be displayed. To capture a counter is used for the number of pulses. The pulses are z. B. by photoelectric Scanning of a line grid or by inductive scanning of a pulse-shaped Magnetization provided magnetic carrier generated. These signal generators generate thus a series of pulses in the form of square-wave signals (counting track). Change direction the figure, the counter reading must be reduced accordingly, so that at digital mapping with alternating direction of the mapping a bidirectional counter is needed.

Um die Richtung der Abbildung unterscheiden zu können, ist es bekannt, eine zweite Impulsreihe in Form von Rechtecksignalen (Hilfsspur) zu erzeugen, die gegenüber der ersten Impulsreihe (Impulse der Zählspur) eine gewisse Phasenverschiebung aufweist. Dies kann z. B. mit Hilfe eines zweiten Rasters oder durch ungeradzahlige Versetzung von zwei ein Raster abtastenden Gebern erfolgen. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn für beide Impulsreihen jeweils Signaldauer und Signalpause gleich lang und die beiden Impulsreihen um 90° gegeneinander versetzt sind.In order to be able to distinguish the direction of the image, it is known to generate a second series of pulses in the form of square-wave signals (auxiliary track), which a certain phase shift compared to the first pulse series (pulses of the counting track) having. This can e.g. B. with the help of a second grid or by odd numbers Relocation of two encoders scanning a grid take place. It has been found to be beneficial highlighted when signal duration and signal pause for both pulse series the same length and the two pulse series are offset from one another by 90 °.

Die Richtung der Abtastbewegung ergibt sich durch Vergleich der Durchlaufrichtung der Flanken der Rechtecksignale der Zählspur mit dem jeweiligen Signalzustand der Hilfsspur.The direction of the scanning movement results from a comparison of the direction of travel the edges of the square-wave signals of the counting track with the respective signal status of the Auxiliary track.

Es sind Auswerteeinrichtungen bekannt, die nach obigem Prinzip aus den phasenverschobenen Rechtecksignalen Vorwärts- und Rückwärtszählimpulse an getrennten Leitungen erzeugen. Als Zähler benötigt man für diesen Fall einen bidirektionalen Zähler mit einem Eingang für die Vorwärts- und einem zweiten Eingang für die Rückwärtsimpulse. Derartige Zähler sind recht aufwendig, so daß man betrebt ist, Zähler zu verwenden, bei denen neutrale Zählimpulse zur Zählung herangezogen werden und bei denen die Zählrichtung durch die Steuerungen zweier Richtungstore festgelegt wird. Diese Zähler sind bekanntlich weniger aufwendig als die obengenannten bidirektionalen Zähler, insbesondere dann, wenn man bidirektionale tetradische Zähler verwendet, d. h. dann, wenn jede Dekade aus vier bistabilen Kippstufen aufgebaut ist. Bei Verwendung eines derartigen Zählers besteht somit die Aufgabe, aus den phasenverschobenen Impulsreihen neutrale Zählimpulse und die Torsignale zur Festlegung der Zählrichtung abzuleiten.Evaluation devices are known which are based on the above principle the phase-shifted square wave signals up and down counting pulses at separate Create lines. In this case, a bidirectional counter is required Counter with one input for the forward and a second input for the backward pulses. Such counters are quite expensive, so that one endeavors to use counters where neutral counting pulses are used for counting and where the Counting direction is determined by the controls of two direction gates. These counters are known to be less expensive than the bidirectional counters mentioned above, especially when using bidirectional tetradic counters, i. H. then, if every decade is made up of four bistable multivibrators. When using a Such a counter therefore has the task of the phase-shifted pulse series derive neutral counting pulses and the gate signals to determine the counting direction.

Es sind bereits Auswerteeinrichtungen zur Gewinnung von Zählimpulsen und Signalen zur Festlegung der Zählrichtung aus phasenverschobenen Rechtecksignalen bekannt, die einen Zähler im vorstehenden Sinn verwenden. Bei der einen Auswerteeinrichtung werden monostabile Multivibratoren zur Erfassung der Flanken der Rechtecksignale verwendet. Diese Lösung hat den Nachteil, daß durch die Toleranzen in dem Zeitverhalten unübersichtliche Verhältnisse entstehen. Bei der anderen Auswerteeinrichtung werden dieser einmal die phasenverschobenen Rechtecksignale zum anderen deren komplementäre Signale zugeführt. Durch NICHT-Glieder und Speicher, die mit den NICHT-Gliedern rückgekoppelt sind, werden für jede Impulsreihe immer dann Impulse (Richtungsimpulse) erzeugt, wenn ein Signalwechsel (Flanke) in einer bestimmten Richtung auftritt, z. B. von »L« auf »0« (positive Flanke). Die von einem Signalzug erzeugten Impulse liegen dann relativ zu den anderen Rechtecksignalzügen verschieden, je nachdem, ob vorwärts oder rückwärts abgetastet wird. Durch UND-Glieder werden alle nur möglichen Kombinationen obiger Zustände für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung erfaßt, wobei alle UND-Glieder für die Vorwärtsrichtung auf den Speichereingang, die UND-Glieder für die Rückwärtsbewegung auf den Löscheingang eines Speichers geschaltet werden. Die Ausgangssignale dieses Speichers sind die Signale zur Festlegung der Zählrichtung, wobei das Signal am Speicherausgang das Zählertor für die Vorwärtsrichtung und das Signal am Löschausgang das Zählertor für die Rückwärtsrichtung öffnet. Die Zählimpulse werden erzeugt, indem die übergangsimpulse nacheinander in einem weiteren Speicher eingegeben werden, der jeweils in dem Zeitintervall zwischen zwei Übergangsimpulsen wieder gelöscht wird. Diese bekannte Einrichtung weist folgende Nachteile auf. Zunächst öffnen die Signale zur Festlegung der Zählrichtung so lange das zugeordnete Zählertor, solange in einer Richtung abgetastet wird. Störimpulse, die in dieses unter Umständen sehr lange Zeitintervall fallen, verfälschen somit das Meßergebnis, da sie in den Zähler eingezählt werden. Außerdem kann eine Fehlzählung dadurch entstehen, daß bei der Voreinstellung des Zählers Überträge wirksam werden. Hinzu kommt, daß in der bekannten Auswerteeinrichtung die Zeitpunkte, in denen Schaltvorgänge erfolgen, relativ unsicher sind, zumal Eigenzeiten der Speicher ausgenutzt werden, die je nach dem Aufbau des Speichers schwanken können. Beim Aufbau der bekannten Auswerteeinrichtung muß daher ein genauer Abgleich bezüglich der Zeiten vorgenommen und konstant gehalten werden. Als weiterer Nachteil ist zu werten, daß der Zählimpuls relativ kurz hinter dem Torimpuls folgt. Das Zeitintervall ist dabei durch die Breite der Richtungsimpulse gegeben. Ist diese Breite sehr klein, so ist das Tor wegen der Schaltverzögerung unter Umständen noch nicht geöffnet, wenn der Zählimpuls kommt.There are already evaluation devices for obtaining counting pulses and signals for determining the counting direction from phase-shifted square-wave signals known that use a counter in the above sense. With one evaluation device are monostable multivibrators for detecting the edges of the square-wave signals used. This solution has the disadvantage that the tolerances in the time behavior Confusing conditions arise. With the other evaluation device this one the phase-shifted square wave signals on the other hand their complementary Signals fed. By NOT elements and memories with the NOT elements are fed back, pulses (directional pulses) are always generated for each pulse series generated when a signal change (edge) occurs in a certain direction, z. B. from "L" to "0" (positive edge). The pulses generated by a train of signals are then different relative to the other square-wave signal trains, depending on whether it is scanned forwards or backwards. AND gates make all possible Combinations of the above conditions detected for the forward and backward movement, where all AND gates for the forward direction to the memory input, the AND gates for the backward movement can be switched to the delete input of a memory. The output signals of this memory are the signals for determining the counting direction, where the signal at the memory output is the counter gate for the forward direction and the Signal at the reset output opens the counter gate for the reverse direction. The counts are generated by placing the transition pulses one after the other in another memory entered, each in the time interval between two transition pulses is deleted again. This known device has the following Disadvantages on. Initially, the signals open for a long time to determine the counting direction the assigned meter gate as long as it is scanned in one direction. Glitches, which fall in this possibly very long time interval thus falsify the measurement result, as they are counted into the counter. It can also be a miscount arise from the fact that carry-overs take effect when the counter is preset. In addition, in the known evaluation device, the times at which switching operations are relatively insecure, especially since the storage times are used up, which can vary depending on the structure of the memory. When building the known The evaluation device must therefore make a precise comparison with regard to the times and kept constant. Another disadvantage is that the counting pulse follows relatively shortly after the gate impulse. The time interval is through the width given the directional impulses. If this width is very small, the gate is open the switching delay may not yet open when the counting pulse comes.

Die erfindungsgemäße Anordnung zur Gewinnung von Zählimpulsen und Signalen zur Festlegung der Zählrichtung aus über je eine Leitung zugeführten phasenverschobenen Rechtecksignalen, bei der die Zählrichtung jeweils durch Vergleich der Richtung des Signalwechsels (Durchlaufrichtung der Flanke) in dem einen Rechtecksignalzug (Zählspur) mit dem beim Richtungswechsel vorhandenen Signalzustand im anderen Rechtecksignalzug (Hilfsspur) festgelegt wird, vermeidet diese Nachteile.The inventive arrangement for obtaining counting pulses and Signals for determining the counting direction from phase-shifted signals supplied via one line each Square-wave signals in which the counting direction is determined by comparing the direction of the signal change (direction of flow of the edge) in the one square wave signal (Counting track) with the signal state in the other square wave signal when the direction changes (Auxiliary track) is set, avoids these disadvantages.

Erfindungsgemäß sind entsprechend der Anzahl der durchzuführenden Vergleiche an ihren Ausgängen die Signale zur Festlegung der Zählrichtung abgebende dynamische Speicher mit Toren (Richtungsspeicher) vorgesehen, deren Speichertore von den Rechtecksignalen der Hilfsspur und deren Speichereingänge von den Rechtecksignalen der Zählspur gesteuert werden, und daß zur Erzeugung der Zählimpulse mindestens ein weiterer dynamischer Speicher mit Toren (Zählspeicher) vorgesehen ist, der von den Ausgangssignalen der gespeicherten Richtungsspeicher vorbereitet sowie durch einen Taktgeber gespeichert bzw. gelöscht wird und von dessen den Zählimpuls liefernden Ausgangssignal ein Signal zur Löschung bzw. zur Vorbereitung der Löschung der Richtungsspeicher mit dem Ende des Zählimpulses abgeleitet wird.According to the invention are according to the number of to be carried out Compare the signals for determining the counting direction at their outputs dynamic memory with gates (direction memory) provided, their memory gates from the square-wave signals of the auxiliary track and their memory inputs from the square-wave signals the counting track are controlled, and that to generate the counting pulses at least Another dynamic memory with gates (counting memory) is provided by the output signals of the stored direction memory prepared as well as by a clock is stored or deleted and from which the counting pulse is delivered Output signal is a signal for deleting or preparing to delete the direction memory is derived at the end of the counting pulse.

Die erfindungsgemäß vorgesehenen Richtungsspeicher werden somit immer dann gespeichert und geben je nach der gewählten Zuordnung ein Signal zur Festlegung der Zählrichtung ab, wenn eine bestimmte Flanke des einen Rechtecksignalzuges am Speichereingang auftritt und gleichzeitig das Speichertor durch die Rechtecksignale des anderen Signalzuges geöffent ist. Die Zuordnung zwischen Flankenrichtung in dem einen Signalzug und Signalzustand im anderen Signalzug, d. h. die Festlegung, wann vorwärts und wann rückwärts gezählt werden soll, ergibt sich dabei ohne weiteres aus dem Impulsbild der phasenverschobenen Rechtecksignale. Der erfindungsgemäß durchgeführte Vergleich der Flankenrichtung in dem einen Signalzug mit dem jeweiligen Signalzustand im anderen Signalzug mit Hilfe von dynamischen Speichern hat gegenüber der bekannten Anordnung, bei der dieser Vergleich dadurch durchgeführt wird, daß mit NICHT-Gliedern und Speichern von den Flanken Impulse abgeleitet werden, die über UND-Glieder mit den Rechtecksignalen verglichen werden, einmal den Vorteil, daß der Aufwand erheblich geringer ist, und zum anderen wird auf einfache Weise ein definierter Speicherimpuls beim Durchlaufen einer Flanke erzeugt, was bei der bekannten Anordnung mit der Rückkopplung eines Speichers auf ein NICHT-Glied nicht ohne weiteres möglich ist.The direction memories provided according to the invention are thus always are then saved and, depending on the selected assignment, give a signal for determination the counting direction from when a certain edge of a square wave signal on the Memory input occurs and at the same time the memory gate through the square-wave signals of the other signal train is open. The assignment between the edge direction in one signal train and signal state in the other signal train, d. H. the determination when to count forwards and when to count backwards is easy to find from the pulse pattern of the phase-shifted square-wave signals. The carried out according to the invention Comparison of the edge direction in the one signal train with the respective signal state in the other signal train with the help of dynamic memories has compared to the known Arrangement in which this comparison is carried out by using NOT elements and storing pulses derived from the edges, via AND gates with the square wave signals are compared, once the advantage that the effort is considerable is less, and on the other hand, a defined storage pulse is created in a simple manner generated when passing through an edge, which in the known arrangement with the feedback of a memory to a NOT member is not easily possible.

Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung ist der Taktgeber, der einmal über den Zählspeicher die Ableitung eines Zählimpulses aus den Signalen der Richtungsspeicher und zum anderen nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung durch die Löschung der Richtungsspeicher eine definierte Länge der Zähltor-Richtungsimpulse bewirkt (Fensterbildung). Infolge der- nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehenen Vorbereitung der Löschtore der Richtungsspeicher durch den Ausgang des Zählspeichers wird dabei gewährleistet, daß der Zähltor-Richtungsimpuls erst dann endet, wenn der Zählimpuls abgegeben worden ist. Andererseits wird durch die Vorbereitung des Zählspeichers durch die Richtungsspeicher bewirkt, daß der Zählimpuls erst dann abgegeben werden kann, wenn die Zähltore in der gewünschten Zählrichtung stehen.Another essential feature of the invention is the clock, the derivation of a counting pulse from the signals via the counting memory the direction memory and on the other hand after an expedient development of the Invention by deleting the direction memory a defined length of the counting gate direction pulses causes (window formation). As a result of another feature of the invention provided preparation of the deletion gates of the direction memory through the exit of the counting memory it is ensured that the counting gate direction impulse only then ends when the counting pulse has been delivered. On the other hand, the Preparation of the counting memory by the direction memory causes the counting pulse can only be released when the counting gates are in the desired counting direction stand.

Wegen der Schaltverzögerung der Zähltore ist es zweckmäßig, zwischen die Richtungsspeicher und den Zählspeicher einen weiteren Speicher (Richtungsspeicher) zu schalten, der einen bestimmten zeitlichen Abstand zwischen Richtungsimpuls und Zählimpuls gewährleistet. Der Taktgeber bewirkt dabei mit Vorteil, daß definierte Schaltpunkte gegeben sind. Dadurch, daß der Zähltorimpuls jeweils beendet wird, wenn der Zählimpuls abgegeben worden ist und nicht wie bei der bekannten Anordnung für die Dauer der Beibehaltung einer Zählrichtung vorhanden ist, wird mit Vorteil erreicht, daß sich Impulse am Zähleingang, die in die Schließzeit der Zähltore fallen, nicht auswirken können. Dies ist z. B. bedeutungsvoll beim Auftreten von Störimpulsen und Zählvoreinstellimpulsen bei bestimmten Zählertypen.Because of the switching delay of the counting gates, it is advisable to switch between the direction memory and the counting memory another memory (direction memory) to switch that a certain time interval between direction impulse and Counting pulse guaranteed. The clock has the advantage that defined Switching points are given. Because the counter pulse is terminated, when the counting pulse has been delivered and not as in the known arrangement is present for the duration of the retention of a counting direction, is advantageous achieves that impulses at the counting input, which fall during the closing time of the counting gates, can not affect. This is e.g. B. meaningful when interference pulses occur and counting preset pulses for certain types of meters.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich an Hand der Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigt F i g. 1 ein Blockschaltbild der Gesamtanordnung zur richtungsabhängigen digitalen Abbildung einer Größe, F i g. 2 a ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auswerteanordnung, bei der nur eine Flanke der Rechtecksignale für die Zählrichtungen maßgebend ist, F i g. 2b die beiden auszuwertenden phasenverschobenen Rechtecksignalzüge, F i g. 2 c Impulsbilder zu der Anordnung nach Fig.2a, F i g. 3 a ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auswerteanordnung, bei der beide Flanken der RechtecksignaIe zur Festlegung der Zählrichtung maßgebend sind, F i g. 3 b die beiden auszuwertenden phasenverschobenen Rechtecksignalzüge, F i g. 3 c Impulsbilder zu der Anordnung nach Fig.3a, F i g. 4 ein Ausführungsbeispiel für eine überwachungseinrichtung auf Störimpulse, F i g. 5 ein Schaltungsbeispiel für die synchrone Umschaltung des der erfindungsgemäßen Auswerteanordnung nachgeschalteten Zählers.Further features and advantages of the invention emerge from the Description of exemplary embodiments of the invention shown in the drawings. It shows F i g. 1 is a block diagram of the overall arrangement for direction-dependent digital illustration of a size, F i g. 2 a an embodiment of the invention Evaluation arrangement in which only one edge of the square-wave signals for the counting directions is decisive, F i g. 2b the two phase-shifted square-wave signal trains to be evaluated, F i g. 2c pulse patterns for the arrangement according to Fig.2a, F i g. 3 a an embodiment the evaluation arrangement according to the invention, in which both edges of the rectangular signals to determine the counting direction are decisive, F i g. 3 b the two to be evaluated phase-shifted square wave signal trains, F i g. 3 c pulse patterns for the arrangement according to Fig.3a, F i g. 4 shows an exemplary embodiment for a monitoring device Glitches, F i g. 5 shows a circuit example for synchronous switchover of the counter connected downstream of the evaluation arrangement according to the invention.

F i g. 1 zeigt im Blockschaltbild die Gesamtanordnung für die richtungsabhängige digitale Abbildung einer Größe. Mit 1 ist ein Umformer (Geber) bezeichnet, der die zu erfassende Größe in eine Impulsreihe umformt, wobei die Anzahl der Impulse ein Maß für den Wert der Größe ist. Diese Impulse werden über die Leitung 1 a übertragen. Um die Abbildungsrichtung erfassen zu können, erzeugt der Geber eine zweite Impulsreihe, die auf der Leitung 1 b übertragen wird und die gegenüber der auf der Leitung 1 a übertragenen Impulsreihe um 90° phasenverschoben ist. Die beiden Impulsreihen bzw. Rechtecksignalzüge werden gegebenenfalls über Impulsformer den Eingängen El und E2 einer Auswerteanordnung 2 zugeführt, die aus den Impulsreihen am Ausgang 2 b neutrale Zählimpulse, am Ausgang 2 a Signale für die Vorwärtszählrichtung und am Ausgang 2c Signale für die Rückwärtszählrichtung erzeugt. Der Auswerteanordnung 2 ist ein bidirektionaler Zähler 3 nachgeschaltet, der einen Zähleingang 3 b, einen Toreingang 3 a für die Vorwärtszählrichtung und einen Toreingang 3 c für die Rückwärtszählrichtung besitzt. Der Zähler 3 ist vorteilhaft aus tetradischen Zähldekaden aufgebaut.F i g. 1 shows in the block diagram the overall arrangement for the direction-dependent digital illustration of a size. 1 with a converter (encoder) is referred to, the The quantity to be recorded is converted into a series of pulses, the number of pulses being a Measure of the value of size is. These pulses are transmitted over the line 1a. In order to be able to detect the imaging direction, the encoder generates a second series of pulses, which is transmitted on line 1b and the opposite to that on line 1 a transmitted pulse series is phase shifted by 90 °. The two series of pulses or square wave signals are fed into the inputs El and E2 to an evaluation arrangement 2, which is derived from the pulse series at the output 2 b neutral counting pulses, at output 2 a signals for the up counting direction and signals for the down counting direction are generated at output 2c. The evaluation arrangement 2, a bidirectional counter 3 is connected downstream of a counter input 3 b, a Gate input 3 a for the up counting direction and a gate input 3 c for the down counting direction owns. The counter 3 is advantageously constructed from tetradic counting decades.

Die F i g. 2 a zeigt ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Realisierung der Auswerteanordnung 2 der F i g. 1. Bevor jedoch diese Schaltungsanordnung näher beschrieben wird, soll an Hand der F i g. 2 b erläutert werden, in welcher Weise sich die Zählrichtung bestimmen läßt.The F i g. 2 a shows an embodiment of the invention Realization of the evaluation arrangement 2 of FIG. 1. However, before this circuit arrangement is described in more detail, is to be based on FIG. 2 b explains in which Way the counting direction can be determined.

Die F i g. 2 b zeigt die beiden um 90° phasenverschobenen Impulsreihen bzw. Rechtecksignalzüge. Die Spur 1, die 0°-Spur, sei im folgenden mit Zählspur, die Spur 2, die 90°-Spur, mit Hilfsspur bezeichnet. Die Rechtecksignale stellen den Verlauf der von dem Geber erzeugten Spannungen dar. Es existieren nur zwei Zustände, der Zustand »keine Spannung«, der beispielsweise mit binär »0« bezeichnet wird, und der Zustand »Spannung vorhanden«, der beispielsweise mit binär »L« bezeichnet wird. Es soll dabei vorausgesetzt werden, daß der Wert »L« einem bestimmten negativen Spannungswert entspricht. Die Übergänge von »0« auf »L« bzw. umgekehrt bezeichnet man mit Flanken. Jedes Rechteck hat damit zwei Flanken, wobei es für jede Flanke je nach Durchlaufrichtung eine positive Flanke (Sprung von »L« auf »0«) und eine negative Flanke (Sprung von »0« auf »L«) gibt. ; Für die Auswerteanordnung nach F i g. 2 a liegt nun folgende Definition der Zählrichtung zugrunde. Es wird vorwärts gezählt, wenn in der Zählspur eine positive Flanke auftritt bei gleichzeitigem Zustand »0« der Hilfsspur. Rückwärts wird gezählt, wenn eine ; negative Flanke in der Zählspur auftritt bei gleichzeitigem Zustand »0« der Hilfsspur. An sich sind auch andere Definitionen möglich, z. B.The F i g. 2 b shows the two pulse series phase-shifted by 90 ° or square wave signals. Track 1, the 0 ° track, is in the following with a counting track, the track 2, the 90 ° track, referred to as auxiliary track. Set the square wave signals represents the course of the voltages generated by the encoder. There are only two states the "no voltage" state, which is denoted by binary "0", for example, and the "voltage present" state, which is denoted by binary "L", for example will. It should be assumed that the value "L" has a certain negative Voltage value corresponds. The transitions from "0" to "L" and vice versa are designated one with flanks. Each rectangle thus has two flanks, and there is one for each flank one positive edge (jump from »L« to »0«) and one, depending on the direction of flow there is a negative edge (jump from "0" to "L"). ; For the evaluation arrangement according to F i g. 2 a is based on the following definition of the counting direction. It is going forward counted when a positive edge occurs in the counting track with a simultaneous status "0" of the auxiliary track. Backwards is counted if one; negative edge in the counting track occurs when the auxiliary track is simultaneously "0". In themselves there are others too Definitions possible, e.g. B.

vorwärts: postive Flanke der Zählspur bei gleichzeitigem Zustand »0« der Hilfsspur; rückwärts: positive Flanke der Zählspur bei gleichzeitigem Zustand »L« der Hilfsspur.forward: positive edge of the counting track with simultaneous status »0« the auxiliary lane; backwards: positive edge of the counting track with simultaneous status "L" of the auxiliary track.

In diesem Fall wird somit die eine Flanke der Rechtecke für die eine Zählrichtung, die andere Flanke für die andere Zählrichtung ausgewertet. Die der erfindungsgemäßen Anordnung zugrunde liegende Ausnutzung des Flankenwechsels an einer Flanke hat den Vorteil, daß eine Fehlzählung vermieden wird, wenn beim praktischen Einsatz auf Grund von Rüttelschwingungen in der Maschine eine Oszillierbewegung um eine Flanke stattfindet.In this case, one flank of the rectangles is for one Counting direction, the other edge evaluated for the other counting direction. The the The arrangement according to the invention underlying utilization of the flank change an edge has the advantage that a miscounting is avoided when the practical Use of an oscillating movement due to shaking vibrations in the machine takes place around an edge.

Die Schaltungsanordnung nach F i g. 2 a erzeugt für jedes Rechteck der Zählspur einen Zählimpuls sowie unter Zugrundelegung der vorstehend erläuterten Zuordnung die Signale zur Festlegung der Zählrichtung.The circuit arrangement according to FIG. 2 a generated for each rectangle the counting track a counting pulse and based on the above Assignment of the signals to determine the counting direction.

Über den Eingang Et werden die Signale der Zählspur, über den Eingang E2 die Signale der Hilfsspur jeweils einem Trigger T1, T2 zugeführt. Es sind weiterhin zwei dynamische Speicher Si und S2 vorgesehen, die jeweils einen Speichereingang, einen Löscheingang, ein Speichertor und ein Löschtor aufweisen. Diese Speicher, die im folgenden als Richtungsspeicher bezeichnet werden, sind ebenfalls wie die noch zu erläuternden Speicher beispielsweise so ausgeführt, daß sie auf einen positiven Spannungssprung ansprechen. Die Tore werden dabei durch den Wert binär »0« geöffnet (leitend). Nur wenn die Tore offen sind, kann eine positive Flanke den Speicher löschen bzw. speichern.The signals of the counting track are transmitted via the Et input and the E2 the signals of the auxiliary track are each fed to a trigger T1, T2. There are still two dynamic memories Si and S2 are provided, each with a memory input, have an erase input, a storage gate and an erase gate. This memory, which are referred to as direction memory in the following are also like the still to be explained memory, for example, carried out in such a way that it points to a positive Address voltage jump. The gates are opened by the binary "0" value (conductive). Only when the gates are open can a positive edge save the memory delete or save.

Die Richtungsspeicher dienen zur Festlegung der Zählrichtung auf Grund der vorstehend erwähnten Zuordnung zwischen den Flanken der Zählspur und dem gleichzeitig vorhandenen Signalzustand in der Hilfsspur. Dazu ist der valente Ausgang des Triggers T2 mit beiden Speichertoren der Richtungsspeicher, der valente Ausgang des Triggers Ti mit dem Speichereingang des Speichers S1, des Vorwärtsspeichers, und der antivalente Ausgang des Triggers T, mit dem Speichereingang des Speichers S2, des Rückwärtsspeichers, verbunden. Der Vorwärtsspeicher S1 wird damit gespeichert, wenn am Eingang E2 der Wert binär »0« ist und am Eingang El eine positive Flanke auftritt, d. h. immer dann, wenn vorwärts gezählt wird. Am Speicherausgang des Vorwärtsspeichers S1 ist im gespeicherten Zustand der Wert »L« und am Ausgang 2a infolge der Umkehrstufe U1 der Wert »0«. Das Vorwärtszähltor des Zählers wird damit geöffnet. Der Rückwärtsspeicher S2 wird dagegen gespeichert, wenn am Eingang E2 der Wert »0« anliegt und am Eingang El eine negative Flanke, d. h. am antivalenten Ausgang des Triggers T1 eine positive Flanke auftritt. Am Ausgang 2 c entsteht dann ein das Rückwärtszähltor des Zählers öffnendes Signal. Die Signalzustände gehen auch aus den Impulsbildern nach F i g. 2 c hervor, die sich auf die in F i g. 2 a mit umrandeten Zahlen bezeichneten Ein-und Ausgänge beziehen.The direction memories are used to determine the counting direction based on the above-mentioned assignment between the edges of the counting track and the one at the same time existing signal status in the auxiliary track. For this purpose is the valent output of the trigger T2 with both memory gates the direction memory, the valent output of the trigger Ti with the memory input of the memory S1, the forward memory, and the complementary Output of trigger T, with the memory input of memory S2, the reverse memory, tied together. The forward memory S1 is saved when the input E2 The value is binary "0" and a positive edge occurs at input El, i. H. always then when counting up. At the memory output of the forward memory S1 is in the saved state the value "L" and at output 2a as a result of the inversion stage U1 the value "0". This opens the counter's up-counting gate. The reverse store On the other hand, S2 is saved if the value »0« is applied to input E2 and to the input El a negative edge, i.e. H. a positive at the complementary output of trigger T1 Edge occurs. At output 2 c there is then a downward counter gate of the counter opening signal. The signal states also go from the pulse patterns according to FIG. 2 c, which relate to the in F i g. 2 a with numbers outlined in and out Relate outputs.

Die weiterhin in F i g. 2 a dargestellten dynamischen Speicher mit Toren, der Zwischenspeicher S3 und der Zählspeicher S4 dienen zur Erzeugung der Zählimpulse. Das Speichertor des Zwischenspeichers S3 wird dabei über die beiden UND-Glieder &1 und &2 geöffnet, wenn mindestens einer der Richtungsspeicher belegt ist. Der Löschausgang des Zwischenspeichers S3 ist mit dem Speichertor des Zählspeichers S4 verbunden. Dieses Speichertor isst damit offen, wenn der Zwischenspeicher in Speicherstellung ist. Der Speicherausgang des Zählspeichers S4 ist über eine Umkehr- und Entkopplungsstufe U3 mit den Löschtoren aller Speicher verbunden. Diese Löschtore sind somit offen, wenn der Zählspeicher in Speicherstellung ist. Ober eine Umkehr- bzw. Entkeppelstufe U4 wird dabei vom Speicherausgang des Zählspeichers S4 her der Zählimpuls am Ausgang 2 b erzeugt.The further in F i g. 2 a shown dynamic memory with Gates, the intermediate memory S3 and the counting memory S4 are used to generate the Counting pulses. The storage gate of the intermediate storage facility S3 is via the two AND gates & 1 and & 2 open if at least one of the direction memories is occupied. The delete output of the buffer S3 is connected to the memory gate of the Counting memory S4 connected. This storage gate eats open when the intermediate storage is in the memory position. The memory output of the counter memory S4 is via a Reversing and decoupling stage U3 connected to the extinguishing gates of all memories. These Deletion gates are therefore open when the counting memory in memory position is. Via a reversing or decoupling stage U4, the storage output of the Counting memory S4 produces the counting pulse at output 2 b.

In F i g. 2 a ist weiterhin ein Taktgeber, ein Multivibrator MV vorgesehen, dessen Ausgängen, die zueinander antivalent sind, zwei Entkoppelglieder K1 bzw. KZ nachgeschaltet sind. Der Ausgang des Koppelgliedes K1 ist mit den Löscheingängen aller Speicher und mit dem Speichereingang des Zählspeichers, der Ausgang des Koppelgliedes K2 mit dem Speichereingang des Zwischenspeichers S3 verbunden.In Fig. 2a, a clock generator, a multivibrator MV, is also provided, the outputs of which, which are complementary to one another, are followed by two decoupling elements K1 and KZ. The output of the coupling element K1 is connected to the clearing inputs of all memories and to the memory input of the counting memory, the output of the coupling element K2 is connected to the memory input of the intermediate memory S3.

An Hand der Impulsbilder nach F i g. 2 c wird die Wirkungsweise der Anordnung nach F i g. 2 a ersichtlich. Es ist dabei eine willkürliche zeitliche Zuordnung zwischen den Rechteckeingangssignalen und den Taktimpulsen angenommen. Es sei weiterhin angenommen, daß vorwärts gezählt werden soll.Using the pulse patterns according to FIG. 2 c is the mode of operation of the Arrangement according to FIG. 2 a can be seen. It is an arbitrary temporal one Assignment between the square input signals and the clock pulses assumed. It is also assumed that it is to be counted up.

Vom Eingang E2 her sorgt der Zustand binär »0« dafür, daß die Tore der Speicher S1 und S2 offen sind, so daß die positive Flanke am Eingang El über den Eingangstrigger T1 den Vorwärtsspeicher S1 belegen kann. Gleichzeitig entsteht an ® die Bedingung zum Vorwärtszählen für den nachgeschalteten Zähler. Die Einspeicherung des Speichers S1 bereitet das Tor des Zwischenspeichers S3 vor, so daß der darauffolgende Takt (positive Flanke) an (Dden Zwischenspeicher belegen kann, der nun wiederum den Zählspeicher S4 vorbereitet, so daß dieser mit dem nächstfolgenden Takt an ƒ belegt wird, wodurch an Q7 der Zählimpuls entsteht. Gleichzeitig damit werden die Löschtore sämtlicher Speicher geöffnet, und der nächste Takt an 0 bringt die gesamte Schaltung wieder in ihre Ausgangslage. An ® entsteht also ein sogenanntes »Fenster« mit der Breite tT zur Richtungsschaltung des Zählers. In dieses Fenster hinein fällt der eigentliche Zählimpuls mit der Breite tz. Während dabei das Ende beider Impulse zeitlich immer zusammenfällt, verschiebt sich der Einsatzpunkt des Zählimpulses innerhalb des »Fensters« je nachdem, wie sich die zeitliche Zuordnung von Takt zu den Rechtecksignalen ergibt. Der Zwischenspeicher S3 dient dabei im Hinblick auf die Schaltverzögerung der Tore des Zählers dazu, den Einsatz des Zählimpulses gegenüber dem Einsatz des »Fensters« ausreichend zu verzögern. Die Zählimpulsbreite t, ergibt sich direkt aus der Frequenz des Multivibrators. Die Rückwärtszählung erfolgt entsprechend, lediglich wird durch die negative Flanke am Eingang El der Richtungsspeicher S, belegt, wenn - was Voraussetzung ist -über den Eingang E2 das entsprechende Speichertor freigegeben ist. Das Fenster wird dann von 90 gebildet, während der Zählimpuls natürlich weiterhin bei 07j entsteht.The binary "0" status from input E2 ensures that the gates the memories S1 and S2 are open, so that the positive edge at the input El over the input trigger T1 can occupy the forward memory S1. At the same time arises an ® the condition for counting up for the downstream counter. The storage of the memory S1 prepares the gate of the intermediate memory S3, so that the following Clock (positive edge) on (D can occupy the buffer, which in turn the counting memory S4 prepared, so that this with the next clock at ƒ is occupied, whereby the counting pulse is generated at Q7. At the same time, the Clear gates of all memories open, and the next clock at 0 brings the entire one Shift back to its original position. A so-called »window« is created at ® with the width tT for direction switching of the counter. Falls into this window the actual counting pulse with the width tz. While doing the end of both impulses always coincides in time, the starting point of the counting pulse shifts within the "window" depending on how the time allocation of the clock to results in the square wave signals. The buffer S3 is used with regard to the switching delay of the gates of the counter to the use of the counting pulse to delay the use of the "window" sufficiently. The counting pulse width t gives directly from the frequency of the multivibrator. The downward counting takes place accordingly, only the negative flank at the input El of the direction memory S, occupied if - which is a prerequisite - the corresponding storage gate via input E2 is released. The window is then made of 90, while the count is of course continues to arise at 07j.

Die Taktfrequenz wird einmal durch die maximal auftretende Eingangsfrequenz bestimmt und zum anderen auch durch die nachgeschaltete Zähleinrichtung mit ihren charakteristischen Eingangswerten. Eine entsprechende formelmäßige Beziehung läßt sich aus den Impulsbildern ableiten.The clock frequency is once through the maximum occurring input frequency determined and on the other hand by the downstream counting device with their characteristic input values. A corresponding formulaic relationship leaves can be derived from the impulse images.

Bei der Schaltung nach F i g. 2 a entspricht die Anzahl der Zählimpulse der Teilung der Zählspur. Die F i g. 3 a zeigt eine gegenüber der Schaltung nach F i g. 2 a erweiterte Auswerteanordnung, bei der für jede Teilung der Zählspur, d. h. für jedes Rechteck zwei Zählimpulse erzeugt werden (Impulsverdoppelung). Bevor die Schaltung beschrieben wird, sollen an Hand der F i g. 3 b die beiden Bedingungen für die Vorwärts- und die Rückwärtszählrichtung abgeleitet werden.In the circuit according to FIG. 2 a corresponds to the number of counting pulses the division of the counting track. The F i g. 3 a shows an opposite of the circuit according to F i g. 2 a extended evaluation arrangement, in which for each division of the counting track, d. H. two counting pulses are generated for each square (pulse doubling). Before the circuit is described should be based on the F i g. 3 b the two conditions for the up and down counting direction can be derived.

Vorwärts: positive Flanke der Zählspur bei gleichzeitigem Zustand »0« der Hilfsspur und negative Flanke der Zählspur bei gleichzeitigem Zustand »L« der Hilfsspur Rückwärts: positive Flanke der Zählspur bei gleichzeitigem Zustand »L« der Hilfsspur und negative Flanke der Zählspur bei gleichzeitigem Zustand »0« der Hilfsspur.Forward: positive edge of the counting track with simultaneous status "0" of the auxiliary track and negative edge of the counting track with simultaneous status "L" of the auxiliary track backwards: positive edge of the counting track with simultaneous status "L" of the auxiliary track and negative edge of the counting track with simultaneous status "0" the auxiliary lane.

Für jede Zähleinrichtung sind damit beide Flanken der Rechtecke maßgebend.Both sides of the rectangles are therefore decisive for each counting device.

Infolge der erweiterten Definition der beiden Zählrichtungen enthält die Anordnung nach F i g. 3 a entsprechend mehr Richtungsspeicher. Die übrigen Schaltungsteile entsprechen denjenigen der Schaltung nach F i g. 2 a. Die Speicher S1 und S1' sind der Vorwärtszählrichtung, die Speicher S2 und S2 der Rückwärtszählrichtung zugeordnet. Je ein Vorwärts; und Rückwärtsspeicher (Speicherpaar) sind einer Flanke der Rechtecke zugeordnet. Es sind dies der Vorwärtsspeicher S1 und der Rückwärtsspeicher S., (erstes Speicherpaar wie bei F i g. 2 a) bzw. der Vorwärtsspeicher S1' und der Rückwärtsspeicher Si (Zusatz speicherpaar). Die Speichertore des ersten Speicherpaares werden vom valenten Ausgang des der Hilfsspur zugeordneten Impulsformers TZ, die Speichertore des Zusatzspeicherpaares vom antivalenten Ausgang dieses Impulsformers angesteuert. Die Speichereingänge jedes Speicherpaares stehen dabei jeweils im Hinblick auf die beiden möglichen Richtungen für jede Flanke mit zueinander antivalenten Ausgängen des der Zählspur zugeordneten Impulsformers T1 in Verbindung, d. h. der Speichereingang des Vorwärtsspeichers S1 mit dem valenten und der Speichereingang des Rückwärtsspeichers S2 mit dem antivalenten bzw. der Speichereingang des Rückwärtsspeichers S2' mit dem valenten und der Speichereingang des Vorwärtsspeichers S1' mit dem antivalenten Ausgang des Impulsumformers T, Durch diese Signalzuführungen werden alle an Hand der F i g. 2 b abgeleiteten Bedingungen erfaßt. Es werden nämlich gespeichert: Der Speicher S1, wenn in der Zählspur eine positive Flanke auftritt bei gleichzeitigem Zustand »0« der Hilfsspur (vorwärts); der Speicher S1', wenn in der Zählspur eine negative Flanke auftritt bei gleichzeitigem Zustand »L« der Hilfsspur (vorwärts); der Speicher S2', wenn in der Zählspur eine positive Flanke auftritt bei gleichzeitigem Zustand »L« der Hilfsspur (rückwärts); der Speicher S2, wenn in der Zählspur eine negative Flanke auftritt bei gleichzeitigem Zustand »0« der Hilfsspur (rückwärts).As a result of the expanded definition of the two counting directions the arrangement according to FIG. 3 a correspondingly more directional memory. The remaining circuit parts correspond to those of the circuit according to FIG. 2 a. The memories S1 and S1 'are the upward counting direction, the memories S2 and S2 are assigned to the downward counting direction. One forward each; and backward memories (memory pair) are one edge of the rectangles assigned. These are the forward memory S1 and the backward memory S., (first Memory pair as in FIG. 2 a) or the forward memory S1 'and the reverse memory Si (additional memory pair). The storage gates of the first storage pair are from valent output of the pulse shaper TZ assigned to the auxiliary track, the memory gates of the additional memory pair is controlled by the complementary output of this pulse shaper. The memory inputs of each memory pair are in each case with regard to the two possible directions for each edge with mutually complementary outputs of the pulse shaper T1 assigned to the counting track in connection, d. H. the memory input of the forward memory S1 with the valent and the memory input of the reverse memory S2 with the complementary or the memory input of the reverse memory S2 'with the equivalent and the memory input of the forward memory S1 'with the complementary Output of the pulse converter T, These signal feeds are all on hand the F i g. 2 b derived conditions recorded. Namely, the following are saved: The Memory S1, if a positive edge occurs in the counting track at the same time State »0« of the auxiliary track (forward); the memory S1 ', if in the counting track a negative edge occurs with simultaneous "L" state of the auxiliary track (forward); the memory S2 ', if a positive edge occurs in the counting track at the same time State »L« of the auxiliary track (backwards); the memory S2, if in the counting track a negative edge occurs when the auxiliary track is simultaneously "0" (backwards).

Von den Richtungsspeichern werden in bereits im Zusammenhang mit F i g. 2 a erläuterter Art die Signale zur Festlegung der Zählrichtung bzw. über ODER-Glieder V1, V2 Signale zur Vorbereitung des Zwischenspeichers S3 abgeleitet. Die Löschtore der Richtungsspeicher werden ebenfalls wie bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 a von dem Ausgang des Zählspeichers S4 bzw. die Löscheingänge von dem Ausgang (1) des Taktgebers MV beeinflußt. Die Wirkungsweise der Schaltung nach F i g. 3 a ergibt sich unter Berücksichtigung der Impulsbilder nach F i g. 3 c bzw. der Erläu:erungen zu den F i g. 2 a und ? c von selbst Die F i g. 4 zeigt eine Schaltungsanordnung, mit der verhindert wird, daß sich Störimpulse, die auf beiden Eingangsleitungen gleichzeitig auftreten, auf den Zähler auswirken können.The direction memories are already mentioned in connection with F i g. 2a, the signals for determining the counting direction or via OR gates V1, V2 derived signals for the preparation of the buffer store S3. The extinguishing gates the direction memory are also as in the embodiment according to F i G. 2 a from the output of the counter memory S4 or the clear inputs from the output (1) of the clock MV influenced. How the circuit works according to FIG. 3 a results taking into account the pulse patterns according to FIG. 3 c or the explanations to the F i g. 2 a and? c by itself The F i g. 4 shows a circuit arrangement with which it is prevented that interference pulses that are on occur simultaneously on both input lines can affect the counter.

In F i g. 4 sind zunächst die im Zusammenhang mit der F i g. 1 erläuterte Auswerteanordnung 2 bzw. der Zähler 3 dargestellt. Der Zählausgang 2b der Anordnung 2 ist dabei über ein UND-Glied &3 mit dem Zähleingang des Zählers 3 verbunden. Der vierte Eingang dieses UND-Gliedes steht mit dem Löschausgang eines dynamischen Speichers S5 mit Toren in Verbindung. Der Löscheingang bzw. das Löschtor dieses Speichers wird von der Auswerteanordnung 2 beeinflußt. Ist diese z. B. gemäß F i g. 2 a aufgebaut, so ist das Löschtor mit dem Ausgang des UND-Gliedes &Z, der Löscheingang mit dem Ausgang des UND-Gliedes &1 verbunden. Bei ungestörtem Betrieb wird daher der Speicher S" immer gelöscht, d. h., die UND-Bedingung für das UND-Glied &3 ist erfüllt, und die Zählimpulse können auf den Zählereingang gelangen. Zur Überwachung der Eingänge Ei und E2 bzw. der Ausgänge der nachgeschalteten Impulsformer T1 und T2 auf koinzidente Störimpulse werden einmal die antivalenten Ausgänge dieser Impulsformer auf Differenzierglieder G1 und G- zum anderen die valenten Ausgänge auf zwei weitere Differenzierglieder G3 ; und G4 geschaltet. Diese doppelte Überwachung dient dazu, um sowohl Störimpulse, die auftreten, wenn beide Eingänge den Wert binär »0« haben, als auch solche, die auftreten, wenn beide Eingänge den Wert binär »L« haben, zu erfassen. , Die Ausgänge der Differenzglieder G1 und G2 wirken auf ein UND-Glied &4, die Ausgänge der Differenzierglieder G3 und G4 auf ein UND-Glied &- ein. Die Ausgänge der beiden UND-Glieder stehen mit dem Speichereingang des Speichers S5 in Verbindung, dessen Speichertor durch Anlegen an Masse M ständig geöffnet ist. Treten nun gleichzeitig Störimpulse an beiden Eingängen auf, so wird,entweder das UND-Glied &4 oder das UND-Glied &- ansprechen und den Speicher S" speichern. Damit wird jedoch die Ul`JD-Bedingung für das UND-Glied &.; nicht mehr erfüllt, so daß sich der Störimpuls auf den Zähler 3 nicht auswirken kann.In Fig. 4 are initially those in connection with FIG. 1 explained Evaluation arrangement 2 or the counter 3 shown. The count output 2b of the arrangement 2 is connected to the counter input of counter 3 via an AND element & 3. The fourth input of this AND element is connected to the clear output of a dynamic one Storage S5 in conjunction with gates. The extinguishing input or the extinguishing gate of this The memory is influenced by the evaluation arrangement 2. Is this z. B. according to F i G. 2 a, then the extinguishing gate with the output of the AND gate & Z, the Clear input connected to the output of AND gate & 1. With undisturbed operation therefore the memory S "is always cleared, i.e. the AND condition for the AND gate & 3 is fulfilled and the counting pulses can reach the counter input. To the Monitoring of the inputs Ei and E2 or the outputs of the downstream pulse formers T1 and T2 on coincident interference pulses become the complementary outputs of these Pulse shaper on differentiators G1 and G- on the other hand the equivalent outputs to two further differentiating elements G3; and G4 switched. This double surveillance serves to avoid both glitches that occur when both inputs have the value binary "0" as well as those that occur when both inputs have the value binary "L" have to capture. , The outputs of the differential elements G1 and G2 act on AND gate & 4, the outputs of the differentiators G3 and G4 to an AND gate &- a. The outputs of the two AND gates are connected to the memory input of the Memory S5 in connection, whose memory gate by applying to ground M constantly is open. If interference pulses occur at both inputs at the same time, either the AND gate & 4 or the AND gate & - address and store the memory S ". However, this eliminates the Ul`JD condition for the AND element &.; no longer fulfilled, so that the glitch on the counter 3 can not affect.

Die Schaltungsanordnung nach F i g. 4 ist an sich nur als Ausführungsbeispiel zu betrachten. Es ist denkbar, auch andere Koinzidenzsperren vorzusehen.The circuit arrangement according to FIG. 4 is in itself only an exemplary embodiment consider. It is conceivable to also provide other coincidence locks.

Der in F i g. 1 bis 4 dargestellte, der erfindungsgemäßen Auswerteanordnung nachgeschaltete Zähler kann nach bekannten Methoden aufgebaut werden. Zweckmäßig wird jedoch ein tetradischer Zähler verwendet. Drei Dekaden 2' bis 2"' eines derartigen Zählers sind in F i g. 5 dargestellt. Die Dekaden werden dabei vorteihaft synchron umgeschaltet. Diese Umschaltungsart hat den Vorteil, daß infolge der schnelleren y@eiterschaltung der Zähldekaden die »Fensterbreite« der Zählertor-Richtungsimpulse relativ klein gehalten werden kann.The in F i g. 1 to 4, the evaluation arrangement according to the invention downstream counters can be constructed according to known methods. Appropriate however, a tetradic numerator is used. Three decades 2 'to 2 "' of such a thing Counters are shown in FIG. 5 shown. The decades are advantageously synchronized switched. This type of switching has the advantage that as a result of the faster y @ continuation of the counting decades the »window width« of the counter gate direction impulses can be kept relatively small.

Den aus jeweils vier dynamischen Speichern bestehenden Zähldekaden sind Anordnungen 1' bis I"' vorgeschaltet, die dazu dienen, die Zähldekaden sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung betreiben zu können. Die vorgeschalteten Anordnungen weisen- jeweils einen Eingang für die Zählimpulse, mindestens einen Eingang für das Vorwärts- und mindestens einen Eingang für das Rückwärtstorsignal auf.The counting decades, each consisting of four dynamic memories arrangements 1 'to I' '' are connected upstream, which serve to set the counting decades as well to be able to operate in both forward and reverse directions. The upstream Arrangements each have an input for the counting pulses, at least one Input for the forward and at least one input for the reverse gate signal on.

Zur übertragsbildung sind für die Vorwärtsrichtung zwei UND-Glieder &1 bzw. &," für die Rückwärtsrichtung zwei UND-Glieder &2 bzw. &, vorgesehen. Vier Eingänge der UND-Glieder &1 bzw. &Z sind mit den valenten Ausgängen, vier Eingänge der UND-Glieder &, bzw. &, mit den antivalenten Ausgängen der Speicher der zugeordneten Zähldekade verbunden. Der fünfte Eingang des UND-Gliedes &1 ist mit dem Ausgang 2 a der Auswerteanordnung (Vorwärtstorimpuls), der fünfte Eingang des UND-Gliedes &2 mit dem Ausgang 2c der Auswerteanordnung (Rückwärtstorimpuls) verbunden. Der fünfte Eingang des UND-Gliedes &3 steht mit dem Ausgang des UND-Gliedes &1, der fünfte Eingang des UND-Gliedes &, mit dem Ausgang des UND-Gliedes &2 in Verbindung. Das UND-Glied &1 ist damit vorbereitet, wenn alle Speicher der Einer-Dekade 2' auf »L« stehen, d. h. die Dekade selbst auf »9« steht. Durch den folgenden Vorwärtstorimpuls wird das UND-Glied &1 durchgeschaltet, so daß der nächste Zählimpuls die Einer-Dekade auf »0« stellt sowie in die Dekade 2' eingezählt wird. Das UND-Glied &3 ist dagegen vorbereitet, wenn die Einer- und die Zehner-Dekade auf »9« stehen. Es wird ebenfalls beim nächsten Torimpuls durchgeschaltet, da dann die UND-Bedingung für das UND-Glied &3 erfüllt ist und dieses Glied den fünften Eingang des UND-Gliedes &.; belegt. Analog liegen die Verhältnisse für die Rückwärts-UND-Glieder &2 bzw. &4.There are two AND gates for the forward direction to generate the transfer & 1 or &, "for the backward direction two AND elements & 2 or &, intended. Four inputs of the AND elements & 1 and & Z are with the equivalent Outputs, four inputs of the AND elements &, or &, with the complementary Connected outputs of the memory of the assigned counting decade. The fifth entrance of AND element & 1 is connected to output 2 a of the evaluation arrangement (forward gate pulse), the fifth input of the AND element & 2 with the output 2c of the evaluation arrangement (Backward gate pulse) connected. The fifth input of the AND element & 3 is available with the output of AND element & 1, the fifth input of AND element &, connected to the output of AND gate & 2. The AND element & 1 is thus prepared when all memories of the units decade 2 'are set to "L", i. H. the decade itself is on "9". The AND gate & 1 switched through so that the next counting pulse sets the units decade to "0" and is counted into the decade 2 '. The AND element & 3, on the other hand, is prepared when the one and ten decade are set to "9". It will be the same with the next Gate pulse switched through because the AND condition for AND element & 3 is then fulfilled and this element is the fifth input of the AND element &.; proven. Analogue are the ratios for the backward AND gates & 2 and & 4, respectively.

Die in den F i g. 2 a bzw. 3 a dargestellten Schaltungsanordnungen stellen besonders vorteilhafte und zweckmäßige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Auswerteanordnung dar. Es sind natürlich auch noch andere Varianten bzw. in besonderen Fällen, z. B. bei geringer Frequenz der Eingangsimpulsfolgen, einfachere Ausführungen möglich, von denen im folgenden einige erwähnt werden sollen.The in the F i g. 2 a and 3 a shown circuit arrangements represent particularly advantageous and expedient embodiments of the invention There are of course also other variants or special ones Cases, e.g. B. at low frequency of the input pulse trains, simpler designs possible, some of which should be mentioned below.

Das Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 a ist auf die linke Flanke der Rechtecke der Zählspur abgestimmt. Es kann natürlich auch die rechte Flanke verwendet werden. Dann lauten die Bedingungen: Vorwärts: negative Flanke der Zählspur bei gleichzeitigem Zustand »L« der Hilfsspur.The embodiment according to FIG. 2 a is on the left flank of the Matched rectangles of the counting track. The right flank can of course also be used will. Then the conditions are: Forward: negative edge of the counting track at simultaneous state "L" of the auxiliary track.

Rückwärts: positive Flanke der Zählspur bei gleichzeitigem Zustand »L« der Hilfsspur.Backward: positive edge of the counting track with simultaneous status "L" of the auxiliary track.

Unter Zugrundelegung dieser Bedingungen wären die Speichertore der Richtungsspeicher mit dem antivalenten Ausgang des Impulsformers T" der Speichereingang des Richtungsspeichers Si mit dem antivalenten und der Speicherausgang des Richtungsspeichers S" mit dem valenten Ausgang des Impulsformers T., zu verbinden, vorausgesetzt, daß die Richtungsspeicher auf positive Flanken ansprechen und deren Tore beim Zustand »0« geöffnet sind.Based on these conditions, the storage gates would be the Directional memory with the complementary output of the pulse shaper T "the memory input of the direction memory Si with the complementary and the memory output of the direction memory S "with the equivalent output of the pulse shaper T., provided that the direction memories respond to positive edges and their gates in the state "0" are open.

Verwendet man unter anderem auch Speicher, die auf negative Flanken ansprechen, so könnte man beispielsweise in der Schaltung nach F i g. 2 a dem Rückwärtsspeicher eine solche Eigenschaft geben und seinen Speichereingang mit dem valenten Ausgang des Impulsformers Ti verbinden. Man benötigt dann den antivalenten Ausgang des Triggers T1 nicht. Es ist ersichtlich, daß unter Berücksichtigung aller Umstände, z. B. nach welcher Seite die Phasenverschiebung der Impulsfolgen vorliegt, auf welche Flanke die Speicher ansprechen bzw. bei welchem Signal die Tore geöffnet sind, eine Vielzahl von Varianten möglich ist, die der Fachmann jedoch ohne weiters anzugeben vermag.If one uses, among other things, memories that respond to negative edges address, one could, for example, in the circuit according to FIG. 2 a the reverse memory give such a property and its memory input with the valent output of the pulse shaper Ti. You then need the complementary output of the trigger T1 not. It can be seen that, taking into account all the circumstances, z. B. on which side the phase shift of the pulse trains is present, on which Flank that addresses the memory or at which signal the gates are opened, a A large number of variants are possible, which the person skilled in the art can, however, specify without further notice able.

In den Anordnungen nach F i g. 2 a und 3 a werden die Tore der Richtungsspeicher von den Signalen der Hilfsspur, die Speichereingänge von den Signalen der Zählspur gesteuert. Es ist natürlich auch eine andere Zuordnung möglich. So könnten beispielsweise die Speichertore der Richtungsspeicher durch die Signale der Zählspur und die Speichereingänge durch die Signale der Hilfsspur beeinflußt werden. Es sind auch Kombinationen möglich. Ausgehend von der Anordnung nach F i g. 3 a wäre es denkbar, vier weitere Richtungsspeicher vorzusehen, die auf letztere Art mit den Eingangstriggern verbunden sind. Für diese vier zusätzlichen Rich:ungsspeicher sind dann die Flanken der Hilfsspur bzw. der Zustand der Si?näle t#. er Zählspur maßgebend. Da bei Anordnung nach F i g. 3 a zwei Zählimpulse für jedes Rechteck der Zählspur und durch die vier Zusatzspeicher für jedes Rechteck der Hilfsspur ebenfalls zwei Zählimpulse erzeugt werden, kann damit eine Impulsvervierfachung erreicht werden.In the arrangements according to FIG. 2 a and 3 a are the gates of the direction memory from the signals of the auxiliary track, the memory inputs from the signals of the counting track controlled. Another assignment is of course also possible. For example the memory gates of the direction memory through the signals of the counting track and the memory inputs can be influenced by the signals of the auxiliary track. Combinations are also possible. Based on the arrangement according to FIG. 3 a it would be conceivable to add four more directional memories which are connected to the input triggers in the latter manner. For this four additional direction memories are then the edges of the auxiliary track or the State of the seats t #. he counting track is decisive. Since with the arrangement according to FIG. 3 a two counting pulses for each rectangle of the counting track and through the four additional memories two counting pulses can also be generated for each rectangle of the auxiliary track so that an impulse quadrupling can be achieved.

Es sei noch erwähnt, daß in F i g. 2 a bzw. 3 a zwischen den Richtungsspeichern und dem Zwischenspeicher auch andere logische Elemente geschaltet werden können. Es kommt im wesentlichen darauf an, daß der Zwischenspeicher vorbereitet wird, wenn mindestens einer der Richtungsspeicher in Speicherstellung ist.It should also be mentioned that in FIG. 2 a or 3 a between the direction memories and other logical elements can also be switched to the buffer. It is essentially important that the buffer is prepared when at least one of the direction memories is in the memory position.

Es wurde bereits ausgeführt, daß der in den F i g. 2 a und 3 a vorgesehene Zwischenspeicher dazu dient, den Einsatz des Zählimpulses gegenüber dem Einsatz des Richtungstorimpulses (Fenster) genügend zu vergrößern, damit die Tore des Zählers durch den Richtungstorimpuls auch offen sind, wenn der Zählimpuls auftritt.It has already been stated that the in FIGS. 2 a and 3 a provided Intermediate storage is used to compare the use of the counting pulse to the use of the direction gate impulse (window) to enlarge enough so that the gates of the counter are also open by the direction gate pulse when the counting pulse occurs.

Es ist auch denkbar, eine andere Lösung der dynamischen Speicher 'vorzusehen. So können die Löschtore der Richtungsspeicher und des Zwischenspeichers jeweils mit ihrem Löschvorgang sowie die Löscheingänge dieser Speicher mit dem Ausgang des Zählspeichers verbunden werden, so daß diese Speicher beim Verschwinden des Zählimpulses (positive Flanke) gelöscht werden. Zur Löschung des Zählspeichers kann dabei das Löschtor des Zählspeichers mit einem Speichertor verbunden werden.It is also conceivable to provide a different dynamic memory solution. So the deletion gates of the direction memory and the intermediate memory can each with their deletion process as well as the deletion inputs of this memory with the output of the Counting memory are connected, so that this memory when the counting pulse disappears (positive edge) can be deleted. To delete the counting memory, the The clearing gate of the counting memory can be connected to a memory gate.

Es ist auch möglich, einen Taktgeber mit nur einem Ausgang zu verwenden.It is also possible to use a clock with only one output.

Es ist ersichtlich, daß unter Berücksichtigung vorstehender Merkmale mannigfaltige Kombinationsmöglichkeiten je nach den zu stellenden Anforderungen gegeben sind. Ein einfaches Ausführungsbeispiel ist beispielsweise gegeben, wenn die Richtungsspeicher gemäß Fig. 2a angeordnet und über ein ODER-Glied mit dem Speicher- und Löschtor des Zählspeichers verbunden sind, dessen Lösch- und Speichereingang gemeinsam von einem oder getrennt von je einem Ausgang des Taktgebers gesteuert wird. Die Löschung der Richtungsspeicher kann dabei nach einer der vorstehend erwähnten Methoden erfolgen.It can be seen that, taking into account the above features manifold possible combinations depending on the requirements to be met given are. A simple exemplary embodiment is given, for example, if the direction memory is arranged according to Fig. 2a and via an OR gate with the memory and deletion gate of the counting memory are connected, its deletion and storage input controlled jointly by one or separately from one output of the clock generator will. The direction memory can be deleted according to one of the aforementioned Methods are done.

Die erfindungsgemäße Anordnung findet mit besonderem Vorteil bei Positionierungsproblemen in Werkzeugmaschinensteuerungen Anwendung.The arrangement according to the invention is particularly advantageous in the case of positioning problems in machine tool controls application.

Claims

Claims: 1. Arrangement for obtaining counting pulses and signals for determining the counting direction from phase-shifted square-wave signals each supplied via a line, in which the counting direction is determined by comparing the direction of the signal change (direction of passage of the edge) in the one square-wave signal train (counting track) with that of the Direction change existing signal state in the other square wave signal train (auxiliary track) is determined, characterized in that the signals for determining the counting direction emitting dynamic memories (S1, S.,) with gates (direction memory) are provided according to the number of comparisons to be carried out at their outputs Storage gates are controlled by the square-wave signals of the auxiliary track and their storage inputs are controlled by the square-wave signals of the counting track, and that at least one further dynamic memory (S,) with gates (counting memory) is provided for generating the counting pulses, which is based on the output signals of the stored R ichtungsspeicher is prepared and stored by a clock (MV) overall or is deleted and the count of the supplied output signal derived a signal to delete or to prepare for the erasure of the memory towards the end of the count (F i g. 2 a).

2. Arrangement according to claim l., Characterized characterized in that the output of the counting memory with the deletion gates of the direction memory and the clock continues to be connected to the clear inputs of the direction memories is.

3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the storage gate of the counting memory is connected to the outputs of the direction memory in such a way that that it is open (conductive) when at least one of the direction memories is in the memory position is, and that in preparation for clearing the counting memory, the output of this Store is connected to its extinguishing gate.

4. Arrangement according to claim 1 and / or one of the following claims, characterized in that a counting memory preparatory dynamic memory (S ,;) with gates stored by the clock (Intermediate storage) is provided, the storage gate with the outputs of the direction storage is in communication such that it is open (conductive) when at least one the direction memory is in the memory position and is deleted by opening the delete gate from the output of the counting memory and the clear input from the clock generator. is controlled or by deriving a cancellation signal from the end of the counting pulse (F i g. 2 a).

5. Arrangement according to claim 4 with a clock generator, the two to each other has complementary outputs, characterized in that one output of the clock generator which influences the direction memory and the counting memory, with the clear input and the other output of the clock to the memory input of the buffer communicates.

6. Arrangement according to claim 1 or the following claims Save that on positive Address the edges of the square-wave signals, characterized in that the square-wave signals are transmitted to a transmission element (pulse converter) are supplied, which has two mutually complementary outputs, of which the valente output in connection with the memory inputs of the direction memory that are to be saved with a positive edge of the square-wave signals, and of which the complementary output is connected to the memory inputs of the direction memory is connected, which are stored on a negative edge of the square wave signals should.

7. Arrangement according to claim 1 or one of the following claims, in which only one edge of the square wave signals of the one track to define the Counting direction is decisive, characterized in that two direction memories are provided are whose storage gates are jointly controlled by the square-wave signals of the other track and one of which sends a signal for the forward direction at its memory output Dispensing memory (forward memory) when passing through the edge in one direction and the other a signal for the reverse direction at its memory output releasing memory (backward memory) when passing through the edge in the other Direction is saved if the storage doors are open at the same time. B. Arrangement according to claim 1 or one of the following claims to claim 3, in each of which both edges of the square-wave signals of one track to define the counting direction are decisive (pulse doubling), characterized in that four direction memories (S1, S1 '; S2, S,'), two forward (S1, Si) and two backward memories (S2, S2 ') are provided, of which one forward and one reverse memory (memory pair S1, S2 or S1 ', S2') are assigned to an edge and when passing through in the opposite direction this edge are stored, the memory gates of one memory pair from the square wave signals of the other track and the memory gates of the other memory pair controlled by complementary square-wave signals (FIG. 3 a). 9. Arrangement according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that to monitor the two input supply lines for coincident input pulses (Interference pulses) at least one coincidence barrier is provided, which is connected to the input supply lines is connected and the output side is a lying in the output of the counting memory transmission element with regard to the transmission of the counting pulses in the blocking sense influenced when coincident pulses occur on the two feed lines (F i g. 4). 10. Arrangement according to claim 1 or one of the following with a counter, which consists of several decades, characterized by a synchronous switchover of the counting decades by dividing the outputs of the counting stages of each counting decade for a counting direction is switched to an AND element that influences the next decade , which is thus prepared in the counting position of the decade that is decisive for the transfer is and switches through at the next gate impulse, one input of the first Decade associated AND gate of the gate pulse and each an input of the AND elements assigned to the following decades from the output of the preceding AND element is controlled (Fig. 5).