DE2403502C3

DE2403502C3 - Method for evaluating the objects of an image recorded using a raster method and arrangement for carrying out this method

Info

Publication number: DE2403502C3
Application number: DE19742403502
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dr.-Ing 7923 Königsbronn; Jäger Hubert 7080 Aalen Großkopf
Original assignee: GOtN 15-02
Filing date: 1974-01-25
Publication date: 1977-09-15

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Auswertung der Objekte eines nach einem Rasterverfahren aufgenommenen und in ein elektrisches Signal umgewandelten Bildes, bei dem mittels eines Diskriminators jede innerhalb der Grenzen eines auszuwertenden Objektes liegende Abtastzeile ein der Zeilenlänge innerhalb der Partikelgrenzen entsprechendes Binärsignal liefert sowie auf eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for evaluating the objects after an image recorded in a raster process and converted into an electrical signal, in which by means of a discriminator, each scan line lying within the boundaries of an object to be evaluated is entered supplies a binary signal corresponding to the line length within the particle boundaries and to an arrangement to carry out this procedure.

Zur Messung der Größe, Form und Anzahl von Partikeln oder Merkmalen eines ftächenartigen Bildes wird dieses Bild mittels eines punktförmigen Strahles rasterförmig abgetastet, wobei ein Licht- oder Elektro-For measuring the size, shape, and number of particles or features of a sheet-like image this image is scanned in a grid-like manner by means of a point-shaped beam, with a light or electrical

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nensi.ahl verwendet werden kann. Dabei entstehen in direkten Binärsignal zur Erzeugung des Auswertesi-nensi.ahl can be used. This results in direct binary signals for generating the evaluation

inern Empfänger, wie z. B. einer Photozelle, einem gnals heranzuziehen.internal recipients, such as B. to use a photocell, a gnals.

Photovervielfacher oder einer Fernsehaufnahmeröhre Mit Hufe dieses neuen Verfahrens wird es ermöglicht,Photomultiplier or a television pick-up tube With this new method it is possible to

lektrische Signale. Diese Abtastsignale werden einem ein vorbestimmtes Objekt kontrollierbar auszuwählenelectrical signals. These scanning signals are used to select a predetermined object in a controllable manner

so nannten Diskriminator zugeführt, der binäre 5 und dieses Objekt unabhängig von seiner Formso called discriminator fed to the binary 5 and this object regardless of its shape

SVnale liefert wenn die Bildsignale auszuwertender auszuwerten. Außerdem ermöglicht das neue VerfahrenSVnale delivers when the image signals are to be evaluated. In addition, the new procedure enables

Obiekte vorgewählten Kriterien entsprechen. Das bei der Längendiskriminierung eine MehrfachzahlungObjects meet pre-selected criteria. This is a multiple payment in length discrimination

Rnärsienal des Diskriminators wird dann einer der auszuwertenden Objekte zu vermeiden.The discriminator will then avoid one of the objects to be evaluated.

Aiswerteeinheit zugeführt, welche die zu bestimmen- Zum Anwählen einzelner auszuwertender Objekte istAiswerteinheit supplied, which is to be determined to select individual objects to be evaluated

η η Größen beispielsweise die Anzahl der Objekte mißt ίο es vorteilhaft, mittels eines Generators ein SucnsignalFor example, the number of objects is measured ίο it is advantageous to generate a search signal by means of a generator

rTFISS-lnformationen, 20. Jg., Heft 80, S. 16 - 20). zu erzeugen, das beliebig über den gesamten abgeta-rTFISS-lnformationen, 20th year, issue 80, pp. 16-20). to generate, which can be used over the entire

F= ist nicht ohne weiteres möglich, festzustellen, ob steten Bildbereich verschiebbar ist und das unterF = it is not easily possible to determine whether a constant image area can be moved and that below

qiiTnale in aufeinanderfolgenden Abtastzeilen von Beobachtung des auf einem Monitor wiedergegebenenqiiTnale in successive scan lines by observing what is displayed on a monitor

A m«lben Objekt stammen oder nicht Zur Lösung Kontrollbildes zu dem jeweils auszuwertenden Objekt nfJL Problems ist es bekannt, alle Abtastsignale für die 15 hin verschoben wird. Das Suchsignal kann hier ein A m "Lben object comes or not to solve control image to each evaluated object nfJL problem it is known, all the scanning signals for the 15 side is moved. The search signal can enter here

rvmer einer Zeilenabtastung zu verzögern und mit Hilfe einzelner Impuls oder ein Impulsfeld sein. Auf demTo delay a line scan and be with the help of a single pulse or a pulse field. On the

λ« fiherlaDDungskriteriums in zwei aufeinanderfolgen- Monitor erscheint dann ein Lichtpunkt, bzw. ein neuA light point or a new one then appears in two consecutive monitors

SS Abtastzeilen auftretende Signale als von einem getasteter Fleck, der unter ständiger Beobachtung mSS scanning lines appearing signals as from a scanned spot, which under constant observation m

Partikel stammend zu erkennen, wenn sich die Signale in einfacher Weise zu dem auszuwertenden Objek hin StungTr Abtastung überlappen. Tritt keine" solche 20 verschoben werden kann. Sobald das Suchsignal dasParticles originating to be recognized when the signals are in a simple manner towards the object to be evaluated StungTr sampling overlap. If no "such 20 can be moved. As soon as the search signal the

ffiappung mehr auf, so ist ein sogenannter auszuwertende Objekt teilwe.se überdeckt, erfolgt d.effiappung more, so a so-called object to be evaluated is partially covered, i.e. takes place

Antikoinzidenzpunkt festgestellt und die Anordnung Auswertung dieses Objektes.Anticoincidence point determined and the arrangement evaluation of this object.

Kefert einen Impuls, welcher kennzeichnend für das Bei der Längendisknminierung von Partikeln w.rd ιηKefert an impulse, which is characteristic for the length disintegration of particles w.rd ιη

Sn ateetastete Objekt ist jeder Abtastzeile das vom D.skr.m.nator kommende ^tASeAb^BignaleinAbtotrichtungZu ,5 Binärsignal um einen vorbestimmten Betrag gekurz,The sn ated object is the one coming from the D.skr.m.nator for each scanning line ^ tASeAb ^ BignaleinAbtotrichtungZu, 5 binary signal shortened by a predetermined amount,

_VPrzöeern und so von einem Partikelrand ausgehend in und dieses so gewonnene S.gnal w.rd bei dem neuen _VP rzöeern and so starting from a particle edge in and this S.gnal won in this way w.rd with the new one

vorge-e^bener Richtung in jeder Abtastzeile eine Verfahren als Suchsignal verwendetpre-e ^Bener direction used in each scan line, a method as a search signal

bestimmte Strecke vom Partikel wegzunehmen, d.h. Vorteilhaft .st es, zur Ρ«»*^β1ζ"/^"|· *? ™™to remove a certain distance from the particle, ie. Is it advantageous to go to the Ρ «» * ^β1ζ "/ ^" | · *? ™shops

den Partikelrand um eine vorgegebene Strecke zu Diskriminator kommende ^Binarsl^?J.^OTsa* '"^I verhieben Dieses als Längendiskriminierung bekann- 30 an sich bekannten Anordnung ™ff«£ **«* denBinarsl ^? J coming to discriminator the ^{particle edge by a given distance.} ^OTSA * '"^ I verhieben this as a well-known length discrimination 30 arrangement known per se ™ ff" £ ** "* the

^Verfahren liefert Aufschluß über die Größenvertei- Antikoinzidenzpunkten Impulse lief^er\""?_pJ'«^eJ™,.^ Method provides information on the Größenvertei- Anticoincidence points impulses ^he ran \ ""? _p J '« ^e J ™ ,.

ung der auszuwertenden Objekte. Benutzt man bei se so mit dem Auswertesigna zu kombinieren daß nurthe objects to be evaluated. If you use se in such a way to combine with the evaluation designa that only

diefern Verfahren zur Auswertung das Antikoinzidenz- bei Koinzidenz em Zähhmpuls entsteht. Damit ist m,the remote procedure for evaluating the anticoincidence when coincidence em tehing pulse arises. So m,

Kriterium so kann es bei einem gegliederten Objekt Sicherheit vermieden, daß bei geghedt vorkommen daß mehrere Antikoinzidenzimpulse gelie- 35 der Längendisknminierung mehrereCriterion so it can be avoided in a structured object security that at Geghedt it can happen that several anticoincidence impulses result in several length disintegration

Abtastzeile erstreckendes Suchs.gnal erzeugt w.rd, daß JS^"^^^ Vorrichtung ist über ei.Scan line spanning search signal produces that JS ^ "^^^ device is over ei.

Suchsignals gesteuert wird, und daß bei K.omziaenz /\u»gan₆iiai₆..«*.... . _o Search signal is controlled, and that at K.omziaenz / \ u "gan ₆ iiai ₆ .." * ..... _O

zwischen diesem Steuersignal und dem Binärsignai ein Die Erfindung wird im folgenden anhand debetween this control signal and the binary signal. The invention is described below with reference to de

Auswertesignal erzeugt wird. 65 Fig. 1—6 der Zeichnungen näher erläutert. Im einzelEvaluation signal is generated. 65 Fig. 1-6 of the drawings explained in more detail. In single

Dabei ist es vorteilhaft, das vom Diskriminator nenzeigtIt is advantageous that the discriminator shows

~ " ' ' ' " — c;<t 1 pin AnsfiiihrunesbeisDiel einer Anordnung zu~ "'' '" - c; <t 1 pin AnsfiiihrunesbeisDiel to an arrangement

F i g. 2 ein anderes Ausführungsbeispiel einer solchen Anordnung,F i g. 2 another embodiment of such an arrangement,

F i g. 3 ein auszuwertendes Partikel mit eingezeichneten Abtastzeilen,F i g. 3 a particle to be evaluated with drawn scanning lines,

Fig.4 die Abtastzeilen des in Fig.3 dargestellten Partikels nach erfolgter Längendiskriminierung,Fig.4 shows the scanning lines of the shown in Fig.3 Particle after length discrimination has taken place,

F i g. 5 das in das Partikel nach F i g. 3 eingezeichnete Ausgangssignal der Anordnung gemäß F i g. 1,F i g. 5 that in the particle according to FIG. 3 output signal of the arrangement according to FIG. 1,

F i g. 6 ein abzutastendes Bildfeld in dem ein einzelnes Partikel durch Partikelwahl mit Hilfe der Anordnung nach F i g. 1 zur Auswertung ausgewählt ist.F i g. 6 shows an image field to be scanned in which a single particle is selected by particle selection with the aid of the arrangement according to FIG. 1 is selected for evaluation.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Diskriminator bezeichnet, dem bei 2 und 3 Spannungen zur Vorwahl einer Amplitudenschwelle zugeführt sind. Das vom Fernsehaufnahmesystem kommende Bildsignal wird diesem Diskriminator zugeführt, der ein Binärsignal liefert, sobald das Bildsignal die eingestellte Amplitudenschwelle überschreitet. Bei A erscheint deshalb bei auszuwertenden Objekten ein Binärsignal, das für jedes Objekt der Sehnenlänge der Abtastzeilen innerhalb dieser Objekte entspricht. Ein solches Signal is' in F i g. 3 dargestellt.In Fig. 1, 1 denotes a discriminator to which voltages for preselecting an amplitude threshold are supplied at 2 and 3. The picture signal coming from the television recording system is fed to this discriminator, which supplies a binary signal as soon as the picture signal exceeds the set amplitude threshold. At A , therefore, a binary signal appears for objects to be evaluated, which for each object corresponds to the chord length of the scanning lines within these objects. Such a signal is shown in FIG. 3 shown.

Hier sind innerhalb der Grenzen des auszuwertenden Objektes 4 die Abtastzeilen eingetragen, die bei einer Darstellung auf dem Bildschirm eines Monitors hellgetastet erscheinen. Zu Beginn jeder Zeile erreicht das Α-Signal den Wert L, während es am Ende jeder Zeile den Wert 0 erreicht.Here, within the boundaries of the object 4 to be evaluated, the scanning lines are entered which appear light-scanned when displayed on the screen of a monitor. The Α signal reaches the value L at the beginning of each line, while it reaches the value 0 at the end of each line.

Das vom Diskriminator gelieferte Α-Signal wird einer Verzögerungsleitung 5 zugeführt, die um ein volles Zeilenabtastintervall Ti verzögert. Das verzögerte und das direkt vom Dikriminator 1 kommende Signal werden gemeinsam einer bekannten Anordnung 6 zugeführt, die an den Antikoinzidenzpunkten Impulse erzeugt. Diese Impulse werden einem Eingang eines Und-Gatters 7 zugeführt, an dessen anderem Eingang das Ausgangssignal einer, beispielsweise als Flip-Flop ausgebildeten bistabilen Vorrichtung 8 liegt.The Α signal supplied by the discriminator is fed to a delay line 5, which by a full Line scan interval Ti delayed. That delayed and the signal coming directly from the discriminator 1 are shared with a known arrangement 6 which generates pulses at the anticoincidence points. These pulses become an input of a AND gate 7 is supplied, at the other input of which the output signal is a, for example as a flip-flop trained bistable device 8 is located.

Das Binärsignal .4 wird bei geschlossenem Schalter 9 auch einer Anordnung 10 zugeführt, die eine Längendiskriminierung in Abtastrichtung bewirkt und am Punkt B das in Fig.4 dargestellte Signal erzeugt. Wie man aus dieser Figur erkennt, zerfällt das Objekt 4 bei der Längendiskriminierung in zwei Teilpartikeln, die bei reiner Anwendung des Antikoinzidenzkriteriums getrennt gezählt werden würden. Die der Anordnung 10 nachgeschalteten Glieder bewirken nun, daß eine solche Fehlzählung nicht auftritt. Die Schaltung ist so ausgebildet, daß nur dann Impulse zum zweiten Eingang des Und-Gatters 7 gelangen, wenn mindestens ein Tcilsiück des auszuwertenden Partikels bei der Längcndiskriminicrung übrig bleibt. Wenn also die Sehnenlängcnvorgabe so groß ist, daß bei B keine Impulse mehr auftreten, so wird auch kein Zählimpuls vom Gatter 7 durchgelassen.When the switch 9 is closed, the binary signal .4 is also fed to an arrangement 10 which causes length discrimination in the scanning direction and generates the signal shown in FIG. 4 at point B. As can be seen from this figure, the object 4 disintegrates in the length discrimination into two partial particles, which would be counted separately if the anticoincidence criterion were only used. The elements connected downstream of the arrangement 10 now ensure that such a miscount does not occur. The circuit is designed in such a way that pulses arrive at the second input of the AND gate 7 only when at least a portion of the particle to be evaluated remains in the longitudinal discrimination. If the chord length specification is so great that no more pulses occur at B , then no counting pulse from gate 7 is allowed to pass either.

Das von der Anordnung 10 kommende Signal gelangt über ein Odcr-Gattcr 11 zum Setz-Eingang der bistabilen Vorrichtung 8, so daß diese gesetzt wird, sobald die Anordnung 10 ein L-Signal erzeugt. 1st dies der Fall, so wird über die Leitung 14 ein L-Signal zu den elektronischen Schaltern 15 zwischen den Verzögerungsleitungen 16 und 17 geführt.The signal coming from the arrangement 10 reaches the set input of the via an Odcr gate 11 bistable device 8, so that it is set as soon as the arrangement 10 generates an L signal. Is this the case, an L signal is sent via line 14 to the electronic switches 15 between the delay lines 16 and 17 out.

Der als Schieberegister ausgebildeten Verzögerungsleitung 16 wird das Binärsignal A vom Diskriminator zugeführt und wird entsprechend den vom Taktgenerator 18 gelieferten Taktimpulsen vom linken zum rechten Ausgang wcitcrgcschoben. Sobald die Schalter 15 geschlossen werden, gelangt das Signal vom jeweils erreichten Ausgang des Schieberegisters 16 zum entsprechenden Eingang des Schieberegisters 17. Dieses Schieberegister ist mit einem weiteren Schieberegister 19 in Reihe geschaltet. Das Register 19 weist eine Verzögerungszeit 71 auf, die kleiner ist, als die mit Ti bezeichnete Zeit für eine vollständige Zeilenabtastung. Die Verzögerungszeit des Schieberegisters 17 ist maximal 7i — Ti, so daß bei Übernahme des Signals über den linken Schalter 15 zwischen den Schieberegistern 16 und 17 das Α-Signal um ein volles Zeilenabtastintervall ίο verzögert wird. Bei Übernahme des Signals über den rechten Schalter 15 entspricht die Gesamt-Verzögerungszeit der Register 17 und 19 dem Wert Tj. Übernahme über dazwischenliegende Schalter führt z" entsprechend abgestuften Verzögerungszeiten.
Das Ausgangssignal des Schieberegisters 19 gelangt ebenfalls über das Oder-Gatter 11 zum Eingang der bistabilen Vorrichtung 8.The delay line 16 designed as a shift register is supplied with the binary signal A from the discriminator and is shifted from the left to the right output in accordance with the clock pulses supplied by the clock generator 18. As soon as the switches 15 are closed, the signal from the output of the shift register 16 reached in each case reaches the corresponding input of the shift register 17. This shift register is connected in series with a further shift register 19. The register 19 has a delay time 71 which is smaller than the time designated by Ti for a complete line scan. The delay time of the shift register 17 is a maximum of 7i - Ti, so that when the signal is accepted via the left switch 15 between the shift registers 16 and 17, the Α signal is delayed by a full line scanning interval ίο. When the signal is accepted via the right switch 15, the total delay time of registers 17 and 19 corresponds to the value Tj. Takeover via switches in between results in z " correspondingly graduated delay times.
The output signal of the shift register 19 also reaches the input of the bistable device 8 via the OR gate 11.

Das Löschen der bistabilen Vorrichtung 8 erfolgt überThe bistable device 8 is deleted via

das negierte Oder-Gatter 20 entweder von der Rückflanke des Diskriminatorsignals oder von der Rückflanke des in 5 um Γι verzögerten A-Signais, je nachdem, welche der beiden Flanken später kommt.the negated OR gate 20 either from the trailing edge of the discriminator signal or from the Trailing edge of the A signal delayed by Γι in 5, each depending on which of the two flanks comes later.

Die Wirkungsweise der in F i g. 1 dargestellten Anordnung ist folgende:The mode of operation of the in F i g. 1 is the following:

Das Α-Signal der eisten Zeile (Fig.3) setzt das Schieberegister 16 in Tätigkeit. Erst wenn das ß-Signal (Fig.4) der ersten Zeile beginnt, wird über das Oder-Gatter 11 die bistabile Vorrichtung 8 gesetzt. Deren an Punkt C auftretendes Ausgangssignal ist in Fig.5 dargestellt. Wie man erkennt, entspricht das C-Signal der ersten Zeile dem ß-Signal. Das C-Signal gelangt über die Leitung 14 zu den Schaltern 15. Im dargestellten Beispiel ist das Zeitintervall zwischen dem Beginn des A- und des C-Signals so groß, daß das Α-Signal das Schieberegister 16 ganz durchlaufen hat und an seinem rechten Ausgang anliegt Werden deshalb durch das C-Signal die Schalter 15 geschlossen, so gelangt das /4-Signal der ersten Zeile in das Schieberegister 19 und wird dort um eine Zeit T? verzögert, die kleiner ist als eine Zeilenabtastperiode Ti. Mit Beendigung des Α-Signals der ersten Zeile wird über das Oder-Gatter 20 die bistabile Vorrichtung 8 gelöscht.The Α signal of the first line (Fig. 3) sets the shift register 16 into action. The bistable device 8 is only set via the OR gate 11 when the β signal (FIG. 4) of the first line begins. Their output signal occurring at point C is shown in FIG. As you can see, the C signal in the first line corresponds to the ß signal. The C signal reaches the switches 15 via line 14. In the example shown, the time interval between the start of the A and C signals is so large that the Α signal has passed through the shift register 16 and at its right output is applied If the switches 15 are therefore closed by the C signal, the / 4 signal of the first line reaches the shift register 19 and is there at a time T? delayed, which is less than a line scanning period Ti. When the Α signal of the first line terminates, the bistable device 8 is deleted via the OR gate 20.

In der zweiten Zeile des Λ-Signals wird die bistabile Vorrichtung 8 durch das vom Schieberegister 19The bistable is in the second line of the Λ signal Device 8 by the shift register 19

kommende Steuersignal über das Oder-Gatter 11 zu einem Zeitpunkt gesetzt, der vor dem Beginn der zweiten Zeile des ß-Signals liegt. Der Beginn des C-Signals der zweiten Zeile ist also wie Fig.5 zeigt,incoming control signal set via the OR gate 11 at a point in time before the start of the second line of the ß-signal. The beginning of the C-signal of the second line is as Fig. 5 shows,

nach links verschoben.shifted to the left.

In den darauffolgenden Abtastzeilcn beginnt dasThis begins in the following scanning lines

C-Signal jeweils um gleiche Zeilintervalle früher, so daß die Ansticgsflanken dieses Signals auf einer Linie liegen, die mit der Abtastrichtung einen Winkel α bildet, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist.C signal earlier by the same line intervals, so that the leading edges of this signal lie on a line that forms an angle α with the scanning direction, such as this is shown in FIG.

Wenn das C-Signal die vordere Partikclkontur erreicht, so bedeutet dies, daß die bistabile Vorrichtung 8 schon zu Beginn des Binärsignals A der betreffenden Zeile gesetzt wird. In diesem Fall werden über die do Leitung 14 die Schalter 15 in einem Augenblick geschlossen, in dem nur am linken Schalter Signal liegt, so daß beide Verzögerungsleitungen 17 und 19 voll wirksam werden. Die Gesaml-Verzögcrungszeit ist dann Ti. In der darauffolgenden Zeile wird also das ''S C-Signal zu einem Zeitpunkt ausgelöst, der dem Beginn dieses Signals in der Vorzcilc des Α-Signals entspricht. Damit wird das gesamte Partikel so abgetastet, wie dies Fig. 5 zeigt, d.h. der Signalbcginn in jeder Zeile desWhen the C signal reaches the front particle contour, this means that the bistable device 8 is already set at the beginning of the binary signal A of the relevant line. In this case, the switches 15 are closed via the line 14 at a moment in which there is only a signal on the left switch, so that both delay lines 17 and 19 are fully effective. The total delay time is then Ti. In the following line, the S C signal is triggered at a point in time that corresponds to the start of this signal in the preceding line of the Α signal. The entire particle is thus scanned as shown in FIG. 5, ie the start of the signal in each line of the

C-Signals entspricht dem Signalbeginn in der vorangehenden Zeile des A-Signals.C-Signal corresponds to the beginning of the signal in the previous one Line of the A signal.

in der letzten Abtastzeile wird die bistabile Vorrichtung 8 durch das von der Verzögerungsleitung 19 kommende Steuersignal zu einem Zeitpunkt gesetzt, der dem Beginn des Α-Signals der letzten Abtastzeile entspricht. Das Löschen der Vorrichtung 8 erfolgt über die Verzögerungsleitung 5 zum Zeitpunkt des Signalendes in der letzten Abtastzeile des Α-Signals, d. h. die letzte Zeile des C-Signals entspricht der um eine Zeile ίο nach unten versetzten letzten Zeile des A-Signals.in the last scan line the bistable device 8 is caused by the delay line 19 incoming control signal is set at a point in time which corresponds to the beginning of the Α signal of the last scanning line is equivalent to. The device 8 is deleted via the delay line 5 at the time of the end of the signal in the last scan line of the Α signal, i.e. H. the last line of the C signal corresponds to that by one line ίο the last line of the A signal offset downwards.

In der Anordnung nach F i g. 1 wird das C-Signal einem Eingang des Und-Gatters 7 zugeführt. An beiden Eingängen dieses Gatters erscheinen also zu demselben Zeitpunkt Impulse, so daß am Ausgang 21 beispielsweise ein kurzer Zählimpuls abgenommen werden kann, sobald der in F i g. 5 mit 22 bezeichnete Abtastpunkt erreicht ist.In the arrangement according to FIG. 1, the C signal is fed to an input of the AND gate 7. At both Inputs of this gate appear pulses at the same time, so that at output 21, for example a short counting pulse can be taken as soon as the one shown in FIG. 5 with 22 designated sampling point is reached.

In F i g. 1 ist mit 23 ein Generator dargestellt, der ein Suchsignal erzeugt, welches sowohl ein einzelner Impuls als auch ein Impulsfeld sein kann. Mittels der vorgeschalteten Vorrichtung 24 kann beispielsweise das Suchsignal so ausgebildet werden, daß es einem Rechteck im Monitor-Bild entspricht. Breite und Höhe dieses Rechtecks lassen sich mit Hilfe der Knöpfe 25 und 26 regeln, während das gesamte Suchsignal mit Hilfe des allseits bewegbaren Steuerknüppels 27 über das gesamte abzutastende Bild in jede Position verschoben werden kann.In Fig. 1 is shown at 23 a generator that a Search signal generated, which can be both a single pulse and a pulse field. Using the Upstream device 24, for example, the search signal can be designed so that it is a Corresponds to the rectangle in the monitor image. The width and height of this rectangle can be adjusted with the help of buttons 25 and 26 regulate, while the entire search signal with the help of the stick 27 movable in all directions the entire image to be scanned can be moved to any position.

Mit 28 ist ein Schalter bezeichnet, welcher wechselweise mit dem Schalter 9 bedienbar ist. Wird der Schalter 9 geöffnet und der Schalter 28 geschlossen, so gelangt anstelle des von der Anordnung 10 gelieferten Signals B das vom Generator 23 erzeug.'e Suchsignal zum Oder-Gatter 11.With a switch is designated, which can be operated alternately with the switch 9. If the switch 9 is opened and the switch 28 is closed, the search signal generated by the generator 23 arrives at the OR gate 11 instead of the signal B supplied by the arrangement 10.

In Fig.6 ist ein abzutastendes Bild dargestellt, das verschiedene Objekte enthält. Nach Schließen des Schalters 28 erscheint auf dem Monitorbild ein hellgetastetes Rechteck 30, das dem vom Generator 23 gelieferten Impulsfeld entspricht. Dieses Suchfeld 30 wird mittels des Steuerknüppels 27 so lange verschoben, bis es mit einem auszuwertenden Objekt koinzidiert. Im dargestellten Beispiel der F i g. 6 ist dies das Objekt 31.An image to be scanned is shown in FIG contains various objects. After the switch 28 is closed, a appears on the monitor image light-scanned rectangle 30, which corresponds to the pulse field supplied by generator 23. This search field 30 is shifted by means of the control stick 27 until it coincides with an object to be evaluated. in the illustrated example of FIG. 6 this is object 31.

Sobald der in Fig.6 gezeigte Zustand erreicht ist, gelangt vom Diskriminator 1 das dem Partikel 31 entsprechende Α-Signal zu einem Eingang eines Und-Gatters 12, an dessen anderem Eingang das Ausgangssignal der bistabilen Vorrichtung 8 liegt. Diese Vorrichtung wird über das Oder-Gauer 11 von der Verzögerungsleitung 19 oder dem Generator 23 gesetzt, so daß die Auswerteeinheit 29 ein Signal erhält, solange sich der Abtaststrahl innerhalb dei Grenzen des Partikels 31 bewegt.As soon as the state shown in Fig. 6 is reached, the Α-signal corresponding to the particle 31 arrives from the discriminator 1 to an input of a AND gate 12, at the other input of which the output signal of the bistable device 8 is present. This The device is set via the Oder-Gauer 11 from the delay line 19 or the generator 23, so that the evaluation unit 29 receives a signal as long as the scanning beam is within the limits of the Particle 31 moves.

Sobald die bistabile Vorrichtung 8 gesetzt ist, wird über die Verzögerungsleitungen 17 und 19 ein Steuersignal erzeugt, welches um eine Zeilenabtastperiode verzögert ist. Dieses Signal sorgt dafür, daß nach Aufhören des Suchfeldes 30 weiterhin so lange ein C-Signal erzeugt wird, wie sich der Abtaststrahl innerhalb der Grenzen des ausgewählten Partikels 31 <*> bewegt. Auch hier wird wieder ebenso wie in F i g. 5 dargestellt, die Abtastung so vorgenommen, daß das C-Signal jeweils zum Zeitpunkt des vorhergehenden Α-Signals beginnt.As soon as the bistable device 8 is set, Generated via the delay lines 17 and 19, a control signal which by one line scanning period is delayed. This signal ensures that after the search field 30 has ended, it continues for so long C signal is generated as the scanning beam moves within the boundaries of the selected particle 31 <*> emotional. Here too, as in FIG. 5 shown, the scanning is carried out so that the The C signal begins at the time of the previous Α signal.

Die in Fig. I dargestellte Auswerteeinheit 29 dient M beispielsweise dazu, die ihr vom Ausgang Czugeführten Binär-Signale zu integrieren und so eine Flächenmessung des ausgewählten Partikels 31 vorzunehmen.The evaluation unit 29 shown in FIG for example, to integrate the binary signals fed to it from output C and thus an area measurement of the selected particle 31 to make.

In F i g. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur Durchführung des neuen Verfahrens dargestellt. Wie man erkennt, ist hier an Stelle der beiden Verzögerungsleitungen 16 und 17 eine Verzögerungsleitung 33 vorgesehen, die in Serie mit der Verzögerungsleitung 19 geschaltet ist und die verschiedene Eingänge aufweist. Je nach aktiviertem Eingang wird auch hier die Verzögerungszeit der Leitung 33 eingestellt, wobei auch hier wieder die Verzögerungszeit zwischen den Werten 7! — 7*2 und Null liegt. In Fig. 2 is a further exemplary embodiment of an arrangement for carrying out the new method shown. As can be seen, there is a delay line here instead of the two delay lines 16 and 17 33 is provided, which is connected in series with the delay line 19 and the different Has inputs. Depending on the activated input, the delay time of line 33 is also here set, whereby the delay time between the values 7! - 7 * 2 and zero lies.

Die Verzögerungsleitung 19 ist direkt mit der bistabilen Vorrichtung 8 verbunden und dient dazu, diese Vorrichtung zu setzen.The delay line 19 is directly connected to the bistable device 8 and is used to to put this device.

Die Eingänge der Verzögerungsleitung 33 sind mit Und-Gattern 34 verbunden. Jeweils ein Eingang dieser Und-Gatter liegt am Ausgang eines Oder-Gatters 35. Der jeweils andere Eingang der Und-Gatler 34 ist mit einer Verzögerungsleitung verbunden, welche durch die Bauelemente 36 bis 43 gebildet wird. Mit 36, 37, 38, 39, 40 und 41 sind Monoflops bezeichnet, die in Reihe geschaltet sind und welche mittels der dargestellten Dioden gegen das Und-Gatter 42 entkoppelt sind. Der Monoflop 36 wird von der Vorderflanke des vom Diskriminator 1 kommenden Α-Signals gesetzt. Er kippt nach einer Zeit Δι zurück. Die Rückflanke des so entstehenden Anfangsimpulses setzt den Monoflop 37. Dieser bleibt wieder für eine Zeit At gesetzt und seine Rückflanke setzt den Monoflop 38. Auf diese Weise entsteht nacheinander in kurzer Folge eine Reihe von Impulsen an den Eingängen der Gatter 34. Der letzte Monoflop 41 ist über eine bistabile Vorrichtung 43, die beispielsweise als Flip-Flop ausgebildet ist, mit einem Eingang eines Und-Gatters 44 verbunden, das dazu dient, ein Signal direkt dem Eingang der Verzögerungsleitung 19 zuzuführen. The inputs of the delay line 33 are connected to AND gates 34. In each case one input of these AND gates is at the output of an OR gate 35. The other input of the AND gates 34 is connected to a delay line which is formed by the components 36 to 43. With 36, 37, 38, 39, 40 and 41 monoflops are referred to, which are connected in series and which are decoupled from the AND gate 42 by means of the diodes shown. The monoflop 36 is set by the leading edge of the Α signal coming from the discriminator 1. He tilts back after a time Δι . The trailing edge of the resulting initial pulse sets the monoflop 37. This remains set again for a time At and its trailing edge sets the monoflop 38. In this way, a series of pulses is produced one after the other at the inputs of the gates 34. The last monoflop 41 is connected via a bistable device 43, which is designed, for example, as a flip-flop, to an input of an AND gate 44, which is used to feed a signal directly to the input of the delay line 19.

In dem in den F i g. 3 und 5 dargestellten Beispiel sind in der ersten Zeile des ß-Signals (F i g. 4), angestoßen durch das Α-Signal vom Diskriminator 1 alle Monoflops 36-41 abgelaufen und haben den Flip-Flop 43 gesetzt, ehe die Anstiegsflanke des S-Signals über das Oder-Gatter 35 das Und-Gatter 44 freigibt. Im C-Signal der F i g. 5 fällt also die erste Zeile weg. In den folgenden Abtastzeilen wird der Beginn des C-Signals jeweils um T₂ nach links verschoben, wie dies Fig.5 zeigt. Dabei wird jeweils über den Ausgang der bistabilen Vorrichtung 8 und des Und-Gatters 42 das Und-Gatter 45 aufgesteuert und liefert über das Oder-Gatter 35 den Freigabeimpuls zum Und-Gatter 44. Sobald der vordere, etwa senkrecht nach unten verlaufende Partikelrand erreicht ist, werden beide Verzögerungsleitungen 33 und 19 eingeschaltet, indem das Signal über die Gatter 45 und 35 zum Eingang eines Und-Gatters 46 gelangen, an dessen anderen Eingang direkt da; Α-Signal liegt.In the FIG. 3 and 5, all monoflops 36-41 have expired in the first line of the ß-signal (Fig. 4), triggered by the Α-signal from discriminator 1 and have set flip-flop 43 before the rising edge of the S signal via the OR gate 35 enables the AND gate 44. In the C signal of FIG. 5 the first line is omitted. In the following scanning lines, the beginning of the C signal is shifted to the left by T ₂ , as shown in FIG. The AND gate 45 is opened via the output of the bistable device 8 and the AND gate 42 and delivers the release pulse to the AND gate 44 via the OR gate 35. As soon as the front, approximately perpendicular downward particle edge is reached Both delay lines 33 and 19 are switched on by the signal passing through gates 45 and 35 to the input of an AND gate 46, at the other input directly there; Α signal is present.

Wie diese Ausführungen zeigen, entspricht auch bein Ausführungsbeispiel nach Fig.2 das C-Signal dei Fig. 5 mit der einen Ausnahme, daß die erste Zeili wegfällt.As these explanations show, in the exemplary embodiment according to FIG. 2, the C signal corresponds to dei Fig. 5 with the one exception that the first Zeili ceases to exist.

Es ist natürlich ohne weiteres möglich, die Schaltuni nach Fig.2 durch einen Suchsignal-Generator zi ergänzen, wie dies in F i g. 1 gezeigt ist. Dazu ist e lediglich erforderlich, das Oder-Gatter 35 mit einer dritten Eingang zu versehen, welcher mit einem solche Generator in Verbindung steht und weiterhin Schalte vorzusehen, welche wahlweise diesen Generator ode die Anordnung 10 einschalten.It is of course easily possible, the Schaltuni according to Figure 2 by a search signal generator zi as shown in FIG. 1 is shown. All that is required for this is e, the OR gate 35 with a to provide a third input, which is connected to such a generator and continue to switch to provide which switch this generator or the arrangement 10 on.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 709 637/313 For this purpose 3 sheets of drawings 709 637/313

Claims

Patent claims:

1. A method for evaluating the objects of an image recorded by a raster process and converted into an electrical signal, in which, by means of a discriminator, each scan line lying within the limits of an object to be evaluated supplies a binary signal corresponding to the line length within the particle boundaries, characterized in that at the location of an object (4) to be evaluated, a search signal fö / is generated that extends over a part of at least one scanning line, so that this generates a delayed control signal in a loop, the delay of which is controlled by the time interval between the start of the binary signal (A) and the start of the search signal, and that if this control signal and the binary signal (A) coincide, an evaluation signal (C) is generated.

2. The method according to claim 1, characterized in that the binary signal (A) coming from the discriminator is delayed by one line scanning interval, and that this signal is used in parallel to the direct binary signal to generate the evaluation signal (C) .

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that a generator (23) is a Search signal is generated, which is arbitrarily displaceable over the entire scanned image area and that while observing the control image reproduced on a monitor for the respective object to be evaluated is moved.

4. The method according to claim 1 and 2, characterized in that in each scan line the binary signal (A) coming from the discriminator (1) is shortened by a predetermined amount and the signal (B) obtained in this way is used as a search signal.

5. The method according to claim 4, characterized in that for particle counting the binary signal (A ) coming from the discriminator (1) is additionally fed to an arrangement (6) known per se, which supplies pulses at the anticoincidence points and that these pulses with the evaluation signal ( C) can be combined in such a way that a counting pulse is only generated in the event of coincidence.

6. Arrangement for carrying out the method according to claim 1, characterized by two series-connected delay lines (17, 19) of which the second (19) is delayed by a time which is smaller than a line scanning interval (Ti) and of which the first ( 17) has various inputs connected to switches (15) and, depending on the input used, is delayed by a time which is between zero and a value which corresponds to the difference between a line scanning interval and the delay time of the second delay line, so that the output of the discriminator ( 1) is connected to the input of the first delay line (17) corresponding to the maximum delay time, that the output of the second delay line (19) is connected to the input of a bistable device (8) and is used to set this device, that the output of the bistable Device (8) once with an evaluation unit (7, 29) and parallel to it with the switches (15) on the on Gears of the first delay line (17) is connected so that when a signal occurs from the bistable device, one of these shutters is brought into effect and sets a certain delay time of the first delay line (17), and that the clear input of the bistable device (8 ) is connected via a negated OR gate (20) to the direct discriminator output signal (A) and the discriminator output signal (A) delayed by the line scanning interval.

7. Arrangement according to claim 6, characterized by an OR gate (11) with three inputs, one of which is connected to the output of the second delay line (19), while the second to the output of an optionally switchable generator (23) for generating of a search signal that can be moved arbitrarily over the entire scanned image area and the third is connected to an arrangement (10) which shortens the binary signal (A) coming from the discriminator (1) by a predetermined amount in each scanning line and which alternates with the Generator (23) can be sounded in and that the output of this. Or gate (Ii) mi: a set input of the bistable device (8) is connected.

8. Arrangement according to claim 6, characterized by an arrangement (6) known per se for generating pulses at the anticoincidence points, which is connected to the Dtskrimmator output once directly and once via a line (5) delayed by a line scanning interval (Ti) and by an AND gate (7) which is connected to this arrangement and the output of the bistable device (8)

9. Arrangement according to claim 6, characterized in that the first delay line (17) as Shift register is designed with several inputs that parallel to it another shift register (16) is arranged with several outputs, and that the switch (15) between the outputs of the register (16) and the inputs of the register (17) are arranged.

10. The arrangement according to claim 6, characterized in that with the inputs of the first delay line (33) connected switches are formed by AND gates (34,44), which over a series of mutually abutting monoflops (35-4t) are activated one after the other and their Release is controlled via the output signal of the bistable device (8).