DE2533654C3

DE2533654C3 - Image analysis method and arrangement for performing this method

Info

Publication number: DE2533654C3
Application number: DE2533654A
Authority: DE
Inventors: Robert William Fenstanton Cambridgeshire Anderson; John Edward Arrington Culley; William Ralph Meldreth Royston Knowles
Original assignee: IMAGE ANALYSING COMPUTERS Ltd MELBOURN ROYSTON HERTFORDSHIRE (GROSSBRITANNIEN)
Current assignee: Cambridge Instruments Ltd
Priority date: 1974-07-26
Filing date: 1975-07-28
Publication date: 1978-04-13
Also published as: US4017680A; DE2533654A1; DE2559497A1; DE2533654B2

Description

liegenden Punkten, die zusammen in der Fernsehdarstellung zwischen dem ersten und dem zweiten Punkt eine geradlinige Spur begrenzen, und eine fünfte Einrichtung vorgesehen ist, um die Kurzzeitimpulse mit denjenigen Impulsen zusammenzufassen, die bei der Abtastung am ersten und zweiten Punkt auftreten, um das Ausgabesignal mindestens teilweise zu bilden.points lying together in the television presentation between the first and the second point delimit a straight track, and a fifth device is provided in order to use the short-term pulses summarize those pulses that occur in the scan at the first and second point to to form the output signal at least in part.

Hierbei enthält die vierte Einrichtung vorzugsweise eine Interpolationsschaltung zum Interpolieren derjenigen Stellungen in dem Raster, an dem die Kurzzeitimpulse zu erzeugen sind.In this case, the fourth device preferably contains an interpolation circuit for interpolating those positions in the grid at which the short-term pulses are to be generated.

Dabei ist noch ein Signalgenerator vorgesehen zum Erzeugen von elektrischen Signalen, die bei ihrer Darstellung auf dem Monitor Symbole erzeugen, wobei verschiedene Symbole verschiedene Ausgabefunktionen anzeigen, die ein Ausgabesignal bei sich auf das Bildfeld beziehenden Signalen ausführen kann. Vorzugsweise sind diese Symbole Wörter. ZweckmäßigIn this case, a signal generator is also provided for generating electrical signals that are used in their Display on the monitor generate symbols, whereby different symbols indicate different output functions that an output signal on the Image field related signals can perform. Preferably these symbols are words. Appropriate

Ende des Monitors und werden jeder dort erscheinenden Darstellung aus dem Videosignal überlagert.End of the monitor and are superimposed on any representation from the video signal that appears there.

Zum Erzeugen des Warnsignals beim Erreichen der Speicherkapazität ist ein besonderer Warnsignalgenerator vorgesehen. Schließlich sind auch noch Einrichtungen zur Freigabe eines die Darstellung aufhellenden Signals nach Maßgabe der Zusammenwirkung zwischen dem Stift und der Darstellung vorgesehen.A special warning signal generator is provided to generate the warning signal when the storage capacity is reached. Finally, there are also devices for releasing one that illuminates the representation Signal provided in accordance with the interaction between the pen and the representation.

Am Beispiel der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen und Blockschaltbilder wird die Erfindung nun weiter beschrieben. In der Zeichnung istUsing the example of the embodiments and block diagrams shown in the drawing, the Invention now further described. In the drawing is

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Teils einer Schaltungsanordnung zur Bildanalyse, mit der ein Aufzeichnungssignal erzeugt und zum Einwirken auf ein von in einem Lichtstift abgenommenes Videosignal verwendet werden kann, wobei dieser Lichtstift auf die bildliche Darstellung des Videosignals aufgesetzt wird,1 shows a block diagram of part of a circuit arrangement for image analysis, with which a recording signal is generated and used to act on a from in a video signal taken from a light pen can be used, this light pen on the pictorial Display of the video signal is set,

Fig. 2(a), 2(b) und 2(c) jeweils die Darstellung logischer Funktionen, die an die in den Registern von F i g. 1 gespeicherten Koordinateninformationssignalc aufgeschaltet werden zum Erzeugen elektrischer Signale, die zu bestimmten Funktionen der gespeicherten Koordinatenwerte äquivalent sind,2 (a), 2 (b) and 2 (c) each show the representation of logical functions which are to be used in the registers of F i g. 1 stored coordinate information signals are applied to generate electrical Signals that are equivalent to certain functions of the stored coordinate values,

F i g. 3 ein Blockschaltbild weiterer logischer Schaltungen zum Einwirken auf die in den Registern von F i g. 1 gespeicherten Koordinatenwerte zum Erzeugen weiterer Funktionen der Koordinatenwerte, die gemeinsam mit den zuvor erzeugten Funktionen zum Lösen einer Gleichung verwendet werden können, die entlang der dazwischenliegenden Linien die Stellungen angibt, an denen ein Kurzzeitimpuls erzeugt werden muß zum Erzeuger einer geradlinigen Interpolation zwischen ausgewählten Punkten in der Fernsehbilddarstellung und zum Erzeugen von Kurzzeitimpulsen zum Erzeugen der geradlinigen Interpolation,F i g. FIG. 3 is a block diagram of further logic circuits for acting on those in the registers of FIG F i g. 1 stored coordinate values for generating further functions of the coordinate values, which together with the previously generated functions for Solving an equation can be used to trace the positions along the lines therebetween indicates at which a short-term pulse must be generated in order to generate a straight-line interpolation between selected points in the television picture display and for generating short-term pulses for Generating the straight-line interpolation,

Fig.4 ein Blockschaltbild eines Teiles einer Schaltungsanordnung zur Bildanalyse, bei der mehrere Wörter in einem Band auf dem Monitor dargestellt und mit einem Lichtstift ausgewählt werden können zur Steuerung einer ausgewählten Betriebsart4 shows a block diagram of part of a circuit arrangement for image analysis in which several Words shown in a band on the monitor and can be selected with a light pen Control of a selected operating mode

F i g. 5(a) die Darstellung des in der Schaltungsanordnung nach Fig.4 verwendeten Monitors mit fünf dargestellten Funktionswörtern,F i g. 5 (a) the representation of the monitor used in the circuit arrangement according to FIG. 4 with five function words shown,

F i g. 5(b) die Darstellung des gleichen Monitors nach Auswahl der zweiten Funktion mit dem Lichtstift von Fig. 4,F i g. 5 (b) the representation of the same monitor after selecting the second function with the light pen from Fig. 4,

Fig.6 ein Blockschaltbild einer zusätzlich zu der Schaltung nach F i g. 1 verwendeten Schaltung, bei der die Koordinatenspeicherkapazität nicht zum Speichern6 is a block diagram of an in addition to that Circuit according to FIG. 1 circuit used in which the coordinate storage capacity is not used for storing der Koordinaten sämtlicher Punkte in der dargestellten Fläche ausreicht und bei dem ein Warnsignal immer dann erzeugt wird, wenn ein bestimmter Prozentsatz der Speicherkapazität ausgenutzt ist,the coordinates of all points in the area shown is sufficient and for which there is always a warning signal is generated when a certain percentage of the storage capacity is used,

F i g. 7 ein Blockschaltbild einer weiteren Schaltungsabwandlung, mit der ausgewählte Gebiete in einer Fernsehbilddarstellung ihre Helligkeit zyklisch ändern, um sie von den verbleibenden Bildgebieten besser unterscheiden zu können,F i g. 7 is a block diagram of a further modification of the circuit, with the selected areas in a TV picture display change their brightness cyclically in order to better distinguish them from the remaining picture areas to be able to distinguish

F i g. 8 ein Blockschaltbild einer in der Schaltung nach Fig. 1 verwendbaren Abwandlung, die ein in der Darstellung erscheinendes Identifizierungssymbol erzeugt, mit der derjenige Punkt genau angezeigt wird, der bei jedem Raster mit dem Lichtstift identifiziert wird,F i g. 8 is a block diagram of a modification that can be used in the circuit of FIG Identification symbol appears with which the point is exactly displayed, which is identified with the light pen at each grid,

Fig.9 ein Blockschaltbild einer Schaltung, die statt des Und-Tores 104 in F i g. 3 verwendet wird,Fig.9 is a block diagram of a circuit that takes place of the AND gate 104 in FIG. 3 is used,

Fig. 10 ein Blockschaltbild einer statt der SchaltungFig. 10 is a block diagram of one in place of the circuit

¹ 6' ¹ 6 '

.„....„„Jl C„U„I...„_._U.. 11 I. "...." "Jl C" U "I ..." _._ U .. 11 I

*i nviiuuui VlI vJl 11 α IIUI IgOdL/VT α IIU IUI Ig UIIU* i nviiuuui VlI vJl 11 α IIUI IgOdL / VT α IIU IUI Ig UIIU

αιΐϋΠ^5οι/ιταΠυιϋΓΐ^ UnOαιΐϋΠ ^ 5οι / ιταΠυιϋΓΐ ^ UnO

Fig. Il ein Blockschaltbild einer zusätzlichen Schaltung zum Erzeugen von Steuersignalen für die Schaltung nach Fig. 9 aus den Ausgangssignalen der Gleichheitsdetektoren 62 und 62' von F i g. 2(c).Fig. II is a block diagram of an additional circuit for generating control signals for the Circuit according to FIG. 9 from the output signals of the Equality detectors 62 and 62 'of FIG. 2 (c).

Die in den Fig. 1,2 und 3gezeigte Anordnung betrifft die mathematische Interpolation zwischen zwei Punkten in einem Bildraster zum Erzeugen einer geraden Linie zwischen diesen beiden Punkten und zum Erzeugen ->on elektrischen Impulsen, die bei Verwendung als Modulation des dieses Raster erzeugenden Abtaststrahles in der Darstellung eine gerade Spur erzeugen.The arrangement shown in FIGS. 1, 2 and 3 relates to the mathematical interpolation between two points in an image grid to produce a straight line Line between these two points and to generate -> on electrical impulses, which when used as a modulation of this grid generating Create a straight track in the representation of the scanning beam.

Bei zwei im Raum gegebenen Punkten mit den Koordinaten Xi, Yi und Xl, Yl läßt sich die Horizontalentfernung 5 von der Zeile Yn zur Zeile Yn+ 1, das heißt die Anzahl der Bildpunkte pro Zeile, wobei jede Zeile als eine Aufeinanderfolge einer großen Zahl von Punkten gedacht wird, durch die FormelGiven two points in space with the coordinates Xi, Yi and Xl, Yl , the horizontal distance 5 from the line Yn to the line Yn + 1, i.e. the number of pixels per line, with each line as a sequence of a large number of points is thought by the formula

V V

Al -Xl Al -Xl

Y\ - YlY \ - Yl

darstellen. Abhängig von der Neigung der Zeile kann der Betrag von Sdabei positiv oder negativ sein.represent. Depending on the inclination of the line, the amount of S can be positive or negative.

Der allgemeine Punkt X(n + I) läßt sich daher als Xn + S schreiben und unter Verwendung der obigen Formel läßt sich dies wieder schreiben als:The general point X (n + I) can therefore be written as Xn + S and using the above formula this can be written again as:

ΑΊ/J + I) = Xn + ΑΊ / J + I) = Xn +

Xi -Xl Vl - Yl Xi -Xl Vl - Yl

Unter der Annahme, daß die Gesamtzahl ^er Bildpunkte pro Zeile N (das heißt eine Konstante) ist, wird die Gleichung (1) wie folgt geschrieben:Assuming that the total number he ^ N pixels per line (i.e., a constant), the equation (1) is written as follows:

/V- X(n+ 1) = N-Xn - / V- X (n + 1) = N-Xn -

Xl -XlXl -Xl Yi- YlYi-Yl

Dies läßt sich wie folgt schreiben: (N - Xn+ DOI - Yl) This can be written as follows: (N - Xn + DOI - Yl)

= (N -Xn)(Yi -Yl)-(Xi -Xl)= (N -Xn) (Yi -Yl) - (Xi -Xl)

Dies läßt sich wiederum schreiben als:Again, this can be written as:

(N-Xn)(Yi - Yl)-(Xi-Xl)-N(Yi - Yl)(N-Xn) (Yi - Yl) - (Xi-Xl) -N (Yi - Yl)

+ (Yi-Yl)Xn+ I =0 (2) + (Yi-Yl) Xn + I = 0 (2)

Wenn man nun diese Gleichheit an der Zeile V1 prüft (es ergibt sich für Xi. Vl) und diesen ersten Wert für Xn als X 1 einsetzt, läßt sich jeder Wert von X aus dem vorhergehenden Wert von Λ (das heißt Xn) bestimmen, das heißt X(n + 1), X(N + 2) usw., bis X2erreicht ist.If you now check this equality on line V1 (it results for Xi. Vl) and substitute this first value for Xn as X 1, each value of X can be determined from the previous value of Λ ( i.e. Xn) , that is called X (n + 1), X (N + 2) , and so on, until X2 is reached.

Bei einem Zeilenabtastsystem mit einer Länge jeder Zeile von N Bildpunkten läßt sich der Abstand zwischen jedem FVakl Xn auf der Zeile und damit das Ende der Zeile bezeichnen als N-Xn. An diesem Zeitpunkt erscheint das Signal Ende der Zeile (EOL) (gleich H.Trig).In a line scanning system with a length of each line of N image points, the distance between each FVakl Xn on the line and thus the end of the line can be designated as N-Xn. At this point in time, the end of line signal (EOL) appears (equal to H.Trig).

Ein weiterer wichtiger Punkt ergibt sich aus der Tatsache, daß, falls N als binäre Zahl N ausgedrückt wird (Yi- V 2), einfach einen Wechsel der binären Zahl darstellt, obwohl dieser Ausdruck offensichtlich durch komplexe Multiplikation ausgedehnt werden kann.Another important point arises from the fact that if N is expressed as a binary number N (Yi- V 2), it simply represents a change in binary number, although this expression can obviously be expanded by complex multiplication.

Unter Verwendung dieser Formeln und Tatsachen läßt sich bei Anwenden der verschiedenen Ausdrücke inUsing these formulas and facts, when applying the various expressions in verstärkt. Die verstärkte Spannung wird dann unter Verbesserung des Signal-Raschverhältnises des Signals in einer Vergleichsstufe 28 mit der von einem Potentiometer 26 abgegebenen Bezugsspannung verglichen.reinforced. The boosted voltage is then used to improve the signal-to-fast ratio of the signal compared in a comparison stage 28 with the reference voltage output by a potentiometer 26.

Die Verstärkung des Verstärkers 24 und die Arbeitsweise der Schwellwertschaltungen 26 und 28 ist so bemessen, daß ihr Ausgangssignal, falls sich der Abtastfleck nicht im Bildfeld des Lichtstiftes befindet. Null ist. Bei sich im Bildfeld befindendem Abtastfleck wird die Schwellwert-Ausgangsspannung 1. Diese Ausgangsspannung wird auf ein Und-Tor 30 gegeben. Seine zweite Eingangsspannung enthält dieses zweckmäßig von einem auf dem Lichtstift angeordneten und mit der Fingerspitze betätigbaren Schalter. Dieser Schalter kann eine einfache Drucktaste sein oder noch zweckmäßiger ein Fingerkontakt, bei dem die elektrische Leitfähigkeit des Fingers zum Schließen desThe gain of amplifier 24 and the operation of threshold circuits 26 and 28 is dimensioned so that their output signal, if the scanning spot is not in the image field of the light pen. Is zero. When the scanning spot is in the image field, the threshold value output voltage becomes 1. This Output voltage is given to an AND gate 30. Its second input voltage contains this appropriately from one arranged on the light pen and fingertip actuated switch. This switch may or may not be a simple push button more appropriate a finger contact, in which the electrical conductivity of the finger to close the

JtI UIIIIM VI3V3 TVIVTVIIUVtJtI UIIIIM VI3V3 TVIVTVIIUVt EV3VIIIIS33VIIVI!EV3VIIIIS33VIIVI!

Computerschaltung zum Lösen dieser Gleichung (2) für sämtliche Werte zwischen (Xi. Vl) und (Xl, V2) bilden. Diese Computerschaltung läßt sich so ausbilden, daß sie ein logisches Signal 1 zu geeigneten Zeitaugenblicken während der Rasterabtastung liefert, wobei diese Zeitpunkte in Schnittlinien einer geraden Linie « zwischen den beiden Punkten (Xi. Vl) und (X2. V2) und den daz.wischenliegenden Abtastzeilen entspricht. Die logischen Signale I lassen sich zum Aufhellen der Fernsehbilddarstellung an diesen Punkten verwenden und auf der Darstellung entsteht eine diese beiden y> Punkte (Xi. Vl) und (X2, V2) verbindende gerade Spur. Form computer circuitry for solving this equation (2) for all values between (Xi. Vl) and (Xl, V2). This computer circuit can be designed in such a way that it supplies a logic signal 1 at suitable moments in time during the raster scanning, these times in intersection lines of a straight line between the two points (Xi . V1) and (X2. V2) and those in between Corresponds to scanning lines. The logic signals I can be used to brighten the television picture display at these points and a straight track connecting these two y> points (Xi. V1) and (X 2, V2) is created on the display.

Die Erfindung ist von beträchtlicher Bedeutung. Bei Verwendung eines Lichtstiftes zum Nachzeichnen einer geschlossenen Schleife auf einer Fernsehbilddarstellung, is um zum Beispiel ein oder mehrere zu analysierende oder zu unterdrückende Merkmale nachzuzeichnen, ist es wesentlich, daß die Schleife völlig geschlossen ist. Falls die die Punkte auf der Spur darstellenden Koordinaten mit einer Häufigkeit von einem Punkt pro Raster in den für ihre Speicherung vorgesehenen Speicher eingegeben werden, können durch zu schnelle Bewegung des Lichtstiftes über der Darstellung in der Fläche Lücken verbleiben. Durch Verwendung der in den Fig. 1,2 und 3 gezeigten Interpolatoren für gerade 4s Linien läßt sich dieses Problem vermeiden.The invention is of considerable importance. When using a light pen to trace a closed loop on a television picture display, is For example, to trace one or more features to be analyzed or suppressed, is it is essential that the loop is completely closed. If the representing the points on the track Coordinates with a frequency of one point per grid in those designated for their storage Can be entered by moving the light pen too quickly over the display in the Area gaps remain. By using the interpolators shown in FIGS. 1, 2 and 3 for just 4 seconds Lines can avoid this problem.

Nach der Darstellung in Fig. 1 wird ein Lichtstift 10 auf eine Kathodenstrahlröhre 12 aufgesetzt und die sich daraus ergebenden X- und V-Ablenkströme werden aus entsprechenden X- und V-Abtastgeneratorcn 14 und 16 v> abgeleitet. Diese werden ihrerseits von Zählern 18 und 20 gesteuert. Der Zähler 18 wird von einem Hauptzeittaktoszillator 22 angetrieben und der Zähler 20, der am Ende jedes Rasterbildes einen Impuls abgibt, wird mit den Überträgen des Zählers 18 gesteuert. Beide Zähler ss 18 und 20 stellen sich selbst zurück.As shown in Fig. 1, a light pen 10 is placed on a cathode ray tube 12 and the resulting X and V deflection currents are derived from corresponding X and V scan generators 14 and 16 v>. These are in turn controlled by counters 18 and 20. The counter 18 is driven by a master clock oscillator 22 and the counter 20, which emits a pulse at the end of each raster image, is controlled with the transmissions of the counter 18. Both counters ss 18 and 20 reset themselves.

Der Lichtstift 10 enthält eine im einzelnen nicht dargestellte fotoelektrische Einrichtung und ein ebenfalls nicht dargestelltes optisches System. Wenn er in einem Abstand von wenigen Zoll vor dem Bildschirm f« der Kathodenstrahlröhre 12 gehalten wird, wird eine kleine Fläche mit einem Durchmesser von etwa 6 bis 12 mm auf der fotoelektrischen Einrichtung gebündelt. Die elektrischen Eigenschaften dieser Einrichtung ändern sich, sobald der die Kathodenstrahlröhre fts abtastende Lichtfleck in das Bildfeld des Stiftes eintritt Die dabei eintretende plötzliche Änderung in den elektrischen Eigenschaften wird in dem Verstärker 24The light pen 10 includes a photoelectric device, not shown in detail, and an optical system, also not shown. When he's in a distance of a few inches in front of the screen of the cathode ray tube 12 is held, a small area about 6 to in diameter becomes 12 mm bundled on the photoelectric device. The electrical properties of this device change as soon as the cathode ray tube fts The scanning light spot enters the image field of the pen The sudden change that occurs in the electrical properties is in the amplifier 24 Schalter wird ein I-Signal an den zweiten Eingang des Und-Tores 30 angelegt, das bei einer Schwellwertausgangsspannung I durchgeschaltet wird. Am Setzeingang einer bistabilen Einrichtung 32 entsteht damit ein !-Zustand. Damit wird dieses gesetzt, wenn der Abtastfleck während einer beliebigen Bildabtastung zuerst in das Blickfeld des Lichtstiftes 10 eintritt. Am Ende jeder Bildabtastung wird die bistabile Einrichtung wieder zurückgesetzt, wenn das das Ende des Bildes anzeigende Signal (EOF), häufig auch vertikales Auslösesignal genannt, an den Rückstelleingang der bistabilen Einrichtung 32 gelegt wird. Dann kann diese Einrichtung während der sich anschließenden Abtastraster erneut gesetzt werden.Switch, an I signal is applied to the second input of the AND gate 30, which is switched through when a threshold value output voltage I is reached. At the set input of a bistable device 32 there is thus an! State. This is set when the scanning spot first enters the field of view of the light pen 10 during any image scanning. At the end of each image scan, the bistable device is reset again when the signal (EOF) indicating the end of the image, often also called the vertical trigger signal, is applied to the reset input of the bistable device 32. This facility can then be set again during the subsequent scanning raster.

Im gesetzten Zustand erzeugt die bistabile Einrichtung 32 auf der Leitung 34 ein Signal 1 und eine Differenzierstufe 36 ermittelt die vorlaufende Kante dieser Änderung aus dem Potentialsprung 0 bis 1 auf der Leitung 34 und erzeugt einen Kurzzeitimpuls 38.In the set state, the bistable device 32 generates a signal 1 and a signal on line 34 Differentiating stage 36 determines the leading edge of this change from the potential jump 0 to 1 on the Line 34 and generates a short-term pulse 38.

Dieser dient als Ladesignal und überträgt die X- und V-Werte aus den beiden Zählern 18 und 20 in die beiden Schieberegister 40 und 42. Eine schnelle Übertragung dieser Werte ist wichtig. Daher wird diese Information in paralleler Form über die Vielfach-Und-Tore 44 und 46 aus den X- und K-Zählern 18 und 20 übertragen und das Ladesignal 38 wird als eine Eingangsspannung an diese beiden Vielfach-Und-Tore 44 und 46 angelegt. Bei Auftreten dieses Signals 38 werden die Koordinatenwerte aus dem X-Zähler in das Register 40 gegeben, und die V-Koordinatenwerte werden aus dem Zähler 20 in das Register42 gegeben.This serves as a load signal and transfers the X and V values from the two counters 18 and 20 to the two shift registers 40 and 42. Fast transfer of these values is important. Therefore, this information is transmitted in parallel via the multiple-AND gates 44 and 46 from the X and K counters 18 and 20, and the load signal 38 is applied as an input voltage to these two multiple-AND gates 44 and 46. When this signal 38 occurs, the coordinate values are fed from the X counter into the register 40, and the V coordinate values are fed from the counter 20 into the register 42.

Der Inhalt aus den Registern 40 und 42 wird auf eine zweite Gruppe von Registern 48 und 50 gegeben, und der Inhalt aus diesen Registern 48 und 50 wird auf eine weitere Gruppe aus Registern 52 und 54 gegeben. In jedem Fall wird die Information parallel übertragen. Hierzu dienen die zwischen den Registern eingezeichneten Vielfachverbindungen. Die Übertragung der binären Zahl von Register zu Register erfolgt durch Anlegen des das Ende des Rasterbildes anzeigenden Signals an die Schiebeeingänge der Register 40 bis einschließlich 54.The content from registers 40 and 42 is transferred to a second group of registers 48 and 50, and the content from these registers 48 and 50 is transferred to a further group of registers 52 and 54. In in each case the information is transmitted in parallel. The multiple connections drawn between the registers are used for this purpose. The transfer of the binary number from register to register is carried out by applying the indicating the end of the raster image Signals to the shift inputs of registers 40 to 54 inclusive.

Auf diese Weise werden die in den Registern 40 und 42 gehaltenen numerischen Werte auf die Register 48 und 50 am Ende jedes Rasterbildes übertragen. Hier werden sie erneut in die ersten Register 40 und 42 eingegeben und am Ende des nächstfolgenden Bildrasters werden die beiden numenschen Werte erneut in die Register 52 und 54 gegeben. Über die Register 52In this way, the numerical values held in registers 40 and 42 are transferred to registers 48 and 50 transmitted at the end of each raster image. Here they are again in the first registers 40 and 42 entered and at the end of the next picture grid the two numerical values are again in registers 52 and 54 are given. Via register 52

und 54 hinaus erfolgt keine Übertragung und am Ende des nächsten sich anschließenden Bildrasters gehen die ursprünglich in den Registern 52 und 54 gespeicherten Zahlen einfach verloren und werden durch die in den Registern 48 und 50 als nächstes auftretenden Zahlen ersetzt.and 54 there is no transmission and at the end of the next subsequent image grid, those originally stored in registers 52 and 54 go Numbers are simply lost and replaced by the numbers that appear next in registers 48 and 50 replaced.

Wird irgendein beliebiges Rasterbild als 1 und werden die beiden folgenden Rasterbilder als 2 und 3 bezeichnet, dann sind die in den Registern 48 bis 54 während der Rasterbilder 1 bis 3 gehaltenen numerischen Werte wie folgt: In den Registern 52 und 54 werden die X- und /-Koordinaten des mit dem Lichtstift beim Rasterbild 1 ausgewählten Punktes gehalten, und in den Registern 48 und 50 werden die X- und K-Koordinaten des mit dem Lichtstift beim Rasterbild 2 ausgewählten Punktes gehalten. Während des Rasterbildes 3 werden diese Koordinatenwerte zum Erzeugen einer Anzahl von Signalen auf den Abtastlinien zwischen diesen beiden ausgewählten Punkten verwendet (unter der Annahme, daß sie verschieden sind), so daß in der Darstellung zwischen den beiden ausgewählten Punkten eine gerade Linie entsteht, falls die auf diese Weise erzeugten Signale synchron mit dem Videosignal und dem Abtasten der Kathodenstrahlröhre 12 als aufleuchtende Signale dargestellt werden.Any raster image becomes 1 and the following two raster images become 2 and 3 then those held in registers 48 to 54 during raster images 1 to 3 are numeric Values as follows: In registers 52 and 54, the X and / coordinates of the with the Light pen held at the raster image 1 selected point, and in registers 48 and 50 the X- and K-coordinates of the point selected with the light pen in the raster image 2 are held. While of the raster image 3, these coordinate values become for generating a number of signals on the scanning lines used between these two selected points (assuming they are different are), so that a straight line is created between the two selected points in the display, if the signals thus generated in synchronism with the video signal and the scanning of the cathode ray tube 12 are shown as flashing signals.

Die Interpolation erfolgt unter Verwendung der in den Fig.2 und 3 gezeigten logischen Schaltungen. Diese Schaltungen arbeiten wie folgt:The interpolation is carried out using the logic circuits shown in FIGS. These circuits work as follows:

Nach der Darstellung in Fig. 2(a) werden die in den Registern 52 und 48 gehaltenen digitalen Werte einer Subtraktionsvorrichtung 56 unter Erzeugung eines binären Signals zugeführt. Dieses entspricht X2—Xl. XN ist dabei die X-Koordinate des während des Bildrasters Nausgewählten Punktes.As shown in Fig. 2 (a), the digital values held in registers 52 and 48 are applied to a subtracter 56 to generate a binary signal. This corresponds to X2-Xl. XN is the X coordinate of the point selected during the N image grid.

Die in Fig.2(b) gezeigte Schaltung enthält eine zweite Subtraktionsvorrichtung 58. Diese wird mit den binären Signalen aus den Registern 50 und 54 gespeist und erzeugt ein binäres Signal, das der Differenz zwischen den Werten in den Registern 54 und 50 entspricht. Der entstehende Betrag wird einer Multipli kationsvorrichtung 60 zugeführt. Diese weist einen nach Betrag und Vorzeichen einstellbaren Multiplikationsfaktor N auf. Damit wird das Ausgangssignal der Subtraktionsvorrichtung 58 mit Nx multipliziert.The circuit shown in FIG. 2 (b) contains a second subtraction device 58. This is fed with the binary signals from registers 50 and 54 and generates a binary signal which corresponds to the difference between the values in registers 54 and 50. The resulting amount is fed to a multipli cation device 60. This has a multiplication factor N that can be set according to its amount and sign. The output signal of the subtraction device 58 is thus multiplied by Nx.

Fig.2(c) enthält zwei digitale Vergleichsstufen 62 und 64. Diese werden mit den in den Registern 52 und 54 gespeicherten binären Werten beaufschlagt und erzeugen auf ihren Ausgangsleitungen 66 und 68 ein Signal I, falls die Y- Koordinaten werte vom Zähler 20, die dem anderen Eingang der Vergleichsstufe 62 zugeführt werden, mit dem Wert in dem Register 54 zusammenfallen und falls die X-Koordinaten vom X-Zählcr 18, die dem anderen Eingang der Vergleichsstufe 64 zugeführt werden, mit dem Wert ΧΊ vom Register 52 zusammenfallen. Ein solches Zusammenfallen zwischen einem t-Signal auf den beiden Ausgangsleitungen 66 und 68 wird mit einem Und-Tor 70 ermittelt. Dieses überträgt ein Setzsignal auf eine bistabile Einrichtung. Am Ende jedes Bildrasters wird diese durch das bereits erwähnte vertikale Auslösesignal zurückgestellt2 (c) contains two digital comparison stages 62 and 64. The binary values stored in registers 52 and 54 are applied to these and generate a signal I on their output lines 66 and 68 if the Y coordinate values from counter 20, which are fed to the other input of the comparison stage 62 coincide with the value in the register 54 and if the X coordinates from the X counter 18 which are fed to the other input of the comparison stage 64 coincide with the value ΧΊ from register 52. Such a coincidence between a t signal on the two output lines 66 and 68 is determined with an AND gate 70. This transmits a set signal to a bistable device. At the end of each frame this is reset by the aforementioned vertical trigger signal

Am Setzausgang Q der bistabilen Einrichtung 72 läßt sich damit derjenige Punkt während eines Abtastrasters ablesen, an dem die X- und K-Koordinaten in dem gerade laufenden Abtastraster mit den X- und y-Koordinaten des während des ersten Abtastrasters ausgewählten Punktes zusammenfallen.At the set output Q of the bistable device 72 the point during a scanning raster can thus be read off at which the X and K coordinates in the currently running scanning raster coincide with the X and y coordinates of the point selected during the first scanning raster.

Die Schaltung wird mit einer zweiten Gruppe aus zwei digita'en Vergleichsstufen 62' und 64' vervollstän-The circuit is completed with a second group of two digital comparison stages 62 'and 64'.

digt. An diese werJen die in den Registern 50 und 48 enthaltenen binären Signale angeleitet und ein weiteres Und-Tor 70' wird dann durchgeschaltet, wenn die X- und K-Koordinaten in dem gerade laufenden Abtastraster mit den X- und K-Koordinaten des während des zweiten Abtastrasters ausgewählten Punktes zusammenfallen. Mit der Ausgangsspannung des Und-Tores 70' wird eine weitere bistabile Einrichtung 72' gesetzt. Diese liefert wie zuvor am Ende jedes Abtastrasters das vertikale Auslösesignal. Die bestabile Einrichtung 72' wird damit an demjenigen Punkt während des laufenden Abtastrasters gesetzt, der mit dem während des zweiten Abtastrasters ausgewählten Punkt zusammenfällt, das heißt mit dem Punkt X 2, X 2.digt. These are the ones in registers 50 and 48 contained binary signals and a further AND gate 70 'is then switched through when the X- and K-coordinates in the current scanning grid with the X- and K-coordinates of the during the second sampling grid coincide selected point. With the output voltage of the AND gate 70 'another bistable device 72' is set. As before, this delivers the at the end of each scanning raster vertical trigger signal. The stable device 72 'is thus at that point during the running Scan grid that coincides with the point selected during the second scan grid that is called with the point X 2, X 2.

In Fig. 3 wird eine weitere logische Schaltung zum Ableiten der numerischen Werte der Signale aus den Schaltungen 2(a), 2(b) und 2(c) gezeigt. Es handelt sich um die X-Koordinaten entlang der Zeilen zwischen K1 und K2. An dieser Stelle sollte ein Signal zum Bewirken einer geradlinigen Interpolation zwischen dem durch die Koordinaten Xl Kl festgelegten Punkt und dem Punkt X 2 und K2 erzeugt werden.In Fig. 3 is a further logic circuit for Deriving the numerical values of the signals from circuits 2 (a), 2 (b) and 2 (c) are shown. It is about around the X coordinates along the lines between K1 and K2. At this point a signal should be given to effect a rectilinear interpolation between the point defined by the coordinates Xl Kl and the Point X 2 and K2 are generated.

Immer bei gesetzter bistabiler Einrichtung 72 oder 72' wird über das Oder-Tor 74 ein Startsignal erzeugt. Dies bewirkt das Laden des anfangs leeren Schieberegisters 76 mit einem der Differenz Kl— K2 entsprechenden binären Signal. Dies wird durch Verwendung einer Additionsstufe 78 in Kombination mit dem Register 76 erreicht, dem das Signal KI — K2 aus der Subtraktionsstufe 58 von F i g. 2(b) zugeführt wird. Dies erfolgt über ein Tor 80. Durch den Zustand I am Ausgang eines Und-Tores 82 wird dieses geöffnet. An dessen einem Eingang liegt das Startsignal vom Oder-Tor 74 an. Sein anderer Eingang erhält den Kehrwert eines Stopsignals (STOP). Dieses Signal wird noch im folgenden beschrieben. Der andere Eingang erhält den Kehrwert des horizontalen Auslöscsignals. Dieses ist ein Signal, das während einer Zeilenabtastung I und während eines RücklaufesO ist.Whenever the bistable device 72 or 72 'is set, a start signal is generated via the OR gate 74. This causes the initially empty shift register 76 to be loaded with a binary signal corresponding to the difference K1-K2. This is achieved by using an addition stage 78 in combination with the register 76 to which the signal KI-K2 from the subtraction stage 58 of FIG. 2 (b) is supplied. This takes place via a gate 80. The state I at the output of an AND gate 82 opens the gate. The start signal from the OR gate 74 is present at one of its inputs. Its other input receives the reciprocal value of a stop signal (STOP). This signal is described below. The other input receives the reciprocal value of the horizontal trigger signal. This is a signal that is I during a line scan and 0 during a return.

Das vom Tor 80 abgenommene digitale Ausgangssignal wird über ein zusammengesetztes Ode. -Tor 84 einem Eingang der Additionsstufe 78 zugeführt. Deren anderer Eingang liegt am Register 76. Am Ende jeder Rasterabtastung wird dieses Register durch den vertikalen Auslöseimpuls zurückgestellt.The digital output signal taken from gate 80 is transmitted via a composite ode. -Gate 84 fed to an input of the addition stage 78. The other input is at register 76. At the end of each one Raster scan this register is reset by the vertical trigger pulse.

Die Additionsstufe 78 und das Register 76 arbeiten in einer geschlossenen Schleife nach Maßgabe der während des verbleibenden Teiles der Zeilenabtastung, während dem der Wert Kl— K2 in das Register 76 gegeben wird, über das Und-Tor 86 zugeführten Taktimpulse. Die Arbeitsweise der Additionsstufe 78 und des Registers 76 liegt in der Summicrung des Differenzsignals Yi-Y2 um die Anzahl der Taktimpulse und damit der Bildpunkte zwischen dem Punkt in dieser besonderen Zeilenabtastung und dem durch das vertikale Auslösesignal angegebenen Ende dieser Zeilenabtastung. Am Ende dieser Zeilenabtastung entspricht der in dem Register 76 gehaltene Wert dem Ausdruck in der Gleichung (2):The addition stage 78 and the register 76 operate in a closed loop in accordance with the clock pulses supplied via the AND gate 86 during the remaining part of the line scan, during which the value K1-K2 is entered into the register 76. The operation of the addition stage 78 and the register 76 is the summation of the difference signal Yi-Y2 by the number of clock pulses and thus the pixels between the point in this particular line scan and the end of this line scan indicated by the vertical trigger signal. At the end of this line scan, the value held in register 76 corresponds to the expression in equation (2):

(N-Xi) (Y i-Y2)(N-Xi) (Y i-Y2)

Am Ende dieser Zeilenabtastung bei Erzeugen des horizontalen Auslöseimpulses wird in der Differenzierschaltung 88 ein Auslöseimpuls erzeugt, der nicht größer als die Zeitspanne zwischen zwei Taktimpulsen ist. Er wird an ein Tor 90 angelegt und schaltet dieses durch. Damit wird die Ausgangsspannung der Subtraktionsstufe 56 [Fig. I(a)] in paralleler Form auf dasAt the end of this line scan when the horizontal trigger pulse is generated, the differentiating circuit 88 generates a trigger pulse which is no longer than the time between two clock pulses is. It is applied to a gate 90 and switches it through. This becomes the output voltage of the subtraction stage 56 [Fig. I (a)] in parallel to the

zusammengesetzte Oder-Tor 84 gegeben, so daß dieser Wert beim nächsten über das Und-Tor 86 zugeführten "aktimpuls zur Addition zu dem im Register 76 gehaltenen Betrag zur Verfügung steht. Das von der Differenzierstufe 88 abgegebene Auslösesignal wird in einer Verzögerungseinrichtung 92 um die Dauer eines Tanktimpulses verzögert. Ein weiteres Tor 94 wird damit einen Bildpunkt später durchgeschaltet und dieses gibt dann die Ausganpsspannung der Multiplikationsstufe 60 aus F i g. 2(b) über das zusammengesetzte Oder-Tor 84 frei. Aus F i g. l(a) ersieht man, daß in der Subtraktionsstufe 56 X1 von X 2 subtrahiert wird. Mathematisch ist dies gleich der umgekehrten Subtraktion, das heiß; dpr Subtraktion X 2 von X I mit einem Minuszeichen. Die Addition des Betrages vom Tor 90 zu dein im Register 76 gehaltenen Betrag erzeugt damit den arithmetischen Wert der beiden ersten Ausdrücke in der Gleichung (2). und die weitere Addition des Betrages aus dem Tor 94 an einem um einen Biidpunki späteren Zeitpunkt erzeugt den arithmetischen Wert der ersten drei vollständigen Ausdrücke der Gleichung (2).composite OR gate 84, so that this value is available for addition to the amount held in register 76 at the next "active pulse" supplied via AND gate 86. The trigger signal emitted by differentiating stage 88 is delayed in 92 by the duration A further gate 94 is thus switched through one pixel later and this then releases the output voltage of the multiplication stage 60 from FIG. 2 (b) via the composite OR gate 84. From FIG. 1 (a) one can see that in the subtraction stage 56 X 1 is subtracted from X 2. Mathematically, this is the same as the reverse subtraction, that is, dpr subtraction X 2 from X I with a minus sign. The addition of the amount from gate 90 to your in register 76 The amount held thus generates the arithmetic value of the first two expressions in equation (2) and the further addition of the amount from gate 94 at a point later by one point itpunkt produces the arithmetic value of the first three full expressions of equation (2).

Zu Beginn der nächsten Zeilenabtastung steht das Startsignal zur Verfügung und bewirkt, daß der Betrag V1 — V2 bei jedem entlang der Abtastzeile ankommenden Taktimpuls erneut aus der Subtraktionsstufe 58 über die Additionsstufe 78 dem in dem Register 76 befindlichen Betrag hinzugefügt wird. Aus der Gleichung (2) sieht man, daß dieser im Register 76 befindliche Betrag an demjenigen Punkt auf der nächsten Zeile 0 durchläuft, an dem der Wert für X auf dieser Zeile die Gleichung befriedigt, die die gewünschte Lösung darstellt.At the beginning of the next line scan, the start signal is available and causes the amount V1-V2 to be added again from the subtraction stage 58 via the addition stage 78 to the amount in the register 76 for each clock pulse arriving along the scan line. It can be seen from equation (2) that this amount in register 76 passes through 0 at that point on the next line at which the value for X on this line satisfies the equation which represents the desired solution.

Zum Register 76 gehört eine Ausgangsleitung. Gemäß dem auf ihr stehenden Signal, entweder I oder 0, zeigt diese Leitung an, ob der numerische Wert des in dem Register 76 gehaltenen Betrages positiv oder negativ ist. Ein an diese das Vorzeichen anzeigende Leitung angeschlossener Kreis stellt den Vorzeichenwechsel fest und erzeugt an diesem Punkt auf jeder Abtastzeile, für die es kein Stocksignal gibt, ein Ausgangssigp.al. Die Eingangsspannung für diesen Kreis wird von der das Vorzeichen anzeigenden Leitung aus dem Register 76 abgeleitet. Der Kreis enthält zwei Differenzierstufen % und 98. Die letztere wird über einen Umkehrverstärker 100 gespeist und erzeugt beim Übergang des Vorzeichens vom Positiven zum Negativen oder vom Negativen zum Positiven einen Kurzen ins Positive gehenden Impuls. Die Ausgangsspannungen der beiden Differenzierstufen 96 und 98 werden über das Oder-Tor 102 an einen Eingang eines Und-Tores 104 angelegt. Dieses wird ausgenommen bei Zeilenrücklauf und bei Erzeugen eines Stopsignals durchgeschaltet, und der Kurzzeitimpuls aus dem Oder-Tor 102 erscheint als ein mit Xn + 1 bezeichnetes Ausgangssignal. Dieses Signal kann gegebenenfalls nach einer Verstärkung als Aufhellungssignal in der Fernsehbilddarstellung verwendet werden und erscheint an jedem geeigneten Punkt auf jeder zwischen Y\ und Y2 liegenden Abtastzeile unter Erzeugung einer geradlinigen Interpolation zwischen dem in der Darstellung festgestellten ersten und festgestellten zweiten PunktAn output line is associated with register 76. According to the signal on it, either I or 0, this line indicates whether the numerical value of the amount held in register 76 is positive or negative. A circle connected to this line indicating the sign detects the change in sign and generates an output signal at this point on every scanning line for which there is no stick signal. The input voltage for this circuit is derived from the register 76 on the line indicating the sign. The circuit contains two differentiation stages% and 98. The latter is fed via a reversing amplifier 100 and generates a short positive going pulse when the sign changes from positive to negative or from negative to positive. The output voltages of the two differentiating stages 96 and 98 are applied to an input of an AND gate 104 via the OR gate 102. This is switched through, except when a line is returned and when a stop signal is generated, and the short-term pulse from the OR gate 102 appears as an output signal labeled Xn + 1. This signal may optionally after amplification as lightening signal in the television image display are used, and appear at any suitable point on each between Y \ and Y2 scan line to produce a linear interpolation between the in the diagram detected first and the detected second point

Wenn sich die beiden die stabilen Einrichtungen 72 und 72' im gesetzten Zustand befinden, wird ein Stopsignal erzeugt. Zu diesem Zweck ist ein weiteres Und-Tor 106 vorgesehen. Dessen beide Eingänge sind an die beiden Eingänge des Oder-Tores 74 angeschlossen. Damit wird das Und-Tor 106 während des drittenWhen the two stable devices 72 and 72 'are in the set state, a Stop signal generated. A further AND gate 106 is provided for this purpose. Whose both entrances are connected to the two inputs of the OR gate 74. This will make the AND gate 106 during the third

Abtastrasters an der dem zweiten festgestellten Punkt entsprechenden Koordinatenstellung durchgeschaltet und dieses wird bei sämtlichen in diesem Abtastraster folgenden Zeilen erzeugt. Bei Auftreten des Stopsignals werden die Tore 82 und 84 geschlossen. Damit wird das Auf'.reten des Aufhellungsimpulses am Ausgang des Tores 104 verhindert. Am Ende des dritten Abtastrasters wird das Register 76 durch den vertikalen Auslöseimpuls zurückgestellt und die Schaltung ist damit bereit, während des nächsten Abtastrasters zwei neue verschiedene Signale aus den Subtraktionsstufen 56 und 58 und der Multiplikationsstufe 60 zu empfangen. Bei Bewegen des Lichtstiftes zum Auswählen eines weiteren Punktes erfolgt damit beim nächsten Abtastraster eine geradlinige Interpolation zwischen den beiden letzten für den Stift in den Registern 48 und 50 und 52 und 54 gespeicherten Koordinatenstellungen.Scanning raster switched through at the coordinate position corresponding to the second determined point and this is generated for all subsequent lines in this scanning raster. When the stop signal occurs gates 82 and 84 are closed. This prevents the brightening pulse from appearing at the output of the Gate 104 prevented. At the end of the third scanning raster, register 76 is replaced by the vertical Trigger reset and the circuit is ready during the next two scan raster receive new various signals from the subtraction stages 56 and 58 and the multiplication stage 60. When the light pen is moved to select a further point, the next scanning raster takes place a straight line interpolation between the last two for the pen in registers 48 and 50 and 52 and 54 stored coordinate positions.

Die Fig.4 und 5 beziehen sich auf eine Anordnung zum Einsetzen einer Anzahl von verschiedene Funktionen beschreibenden Wörtern. Diese Funktionen können mit einer Vorrichtung von der in F i g. 1 gezeigten Art in einem schmalen Band an der Oberseite der Kathodenstrahlröhre 12 durchgeführt werden. In Fig. 5(a) werden diese Wörter schematisch als eine Folge von Blöcken 108 dargestellt. Die Wirkung der Schaltung liegt darin, daß diese Blöcke nach Belieben dargestellt oder vom Bildschirm entfernt werden oder einer der Blöcke ausgewählt und mit dem in ihm enthaltenen Block dargestellt wird. In F i g. 5(b) wird dies zur Darstellung der Funktion, für die die Vorrichtung ausgewählt wurde, gezeigt.Figures 4 and 5 relate to an arrangement for inserting a number of words describing different functions. These functions can with a device of the type shown in FIG. 1 in a narrow band at the top of the cathode ray tube 12 can be carried out. In Fig. 5 (a) these words are shown schematically as a sequence of Blocks 108 shown. The effect of the circuit is that these blocks are represented at will or removed from the screen or one of the blocks selected and with the one contained in it Block is represented. In Fig. 5 (b) this is used to illustrate the function for which the device selected.

Über eine Schaltung von der in Fig. 1(a) gezeigten Art liefert der Lichtstift 10 an einem einzigen Punkt während jedes Abtastrasters einen einzigen Impuls 38 zu einer Verbindungsstelle 110. Mit diesem Impuls 38 werden die beiden Und-Tore 112 und 114 durchgeschaltet. Abhängig von der Ausgangsspannung der digitalen Vergleichsslufe 116 tritt am Ausgang des einen oder beider Und-Tore 112 und \'A ein Signal 1 auf zum Zurückstellen oder Setzen einer bistabilen Einrichtung 118.Via a circuit of the type shown in FIG. 1 (a), the light pen 10 delivers a single pulse 38 to a junction 110 at a single point during each scanning raster. With this pulse 38, the two AND gates 112 and 114 are switched through. Depending on the output voltage of the digital comparison circuit 116, a signal 1 occurs at the output of the one or both AND gates 112 and A for resetting or setting a bistable device 118.

Die digitale Vergleichsstufe 116 erhält die binäre Zahl vom K-Zähler 20 aus Fig. 1. Wenn die vom Zähl· : 20 abgegebenen Y-Werte in einem Bereich liegen, der an der Oberseite der Darstellung ein Linienband von etwa 25 bis 37 mm Höhe bedeutet, gibt die Vergleichsstufe 116 ein Signal 1 an die Verbindungsstelle 102 ab. Bei jedem anderen Wert von Verscheint am Ausgang der Vergleichsstufe 116 eine 0. Während der Abtastfleck dann in einem Linienband am oberen Ende des Schirmes liegt, erhält das Und-Tor ein Signal 1 vom Verbindungspunkt 120 und das Und-Tor 112 wird durch den Umkehrverstärker 122 gesperrtThe digital comparison stage 116 receives the binary number from the K counter 20 from FIG. 1. If the Y values output by the counter ·: 20 are in a range which means a line band of about 25 to 37 mm in height at the top of the representation , the comparison stage 116 outputs a signal 1 to the connection point 102. For every other value of appears at the output of the comparison stage 116 a 0 locked

Für beide Und-Tore 112 und 114 wird noch eine weitere Eingangsspannung gebildet. Diese wird von dem schematisch bei 124 dargestellten und auf dem Lichtstift vorgesehenen Schalter abgenommen. Bei geschlossenem Schalter erscheint am Verbindungspunkt 126 ein Signal 1 und dieses wird in dem Umkehrverstärker 128 unter Bildung eines Signals 0 umgedreht. Dieses erscheint an den Steuereingängen der beiden Und-Tore 112 und 114. Bei geschlossenem Schalter 124 wird damit keines der Und-Tore 112 und 114 durchgeschaltet und selbst bei Aufsetzen des Lichtstiftes auf das richtige Band in der Darstellung verbleibt die bistabile Einrichtung 118 in ihrem jeweils letzten Zustand. Wird der Schalter jedoch bei sich auf dem nchtigen Band am oberen Ende der DarstellungAnother input voltage is formed for both AND gates 112 and 114. This is from removed from the switch shown schematically at 124 and provided on the light pen. at When the switch is closed, a signal 1 appears at connection point 126 and this is in the Inverter amplifier 128 reversed to form a 0 signal. This appears at the control inputs of the two AND gates 112 and 114. When switch 124 is closed, none of the AND gates 112 and 114 switched through and even when the light pen is placed on the correct band in the illustration the bistable device 118 remains in its respective last state. However, if the switch is on the nighttime tape at the top of the illustration

befindenden Lichtstift 10 geöffnet, wird das Und-Tor 114 durchgeschaltet und die bistabile Einrichtung 118 bei Eintreffen des Impulses 38 vom Lichtstift durch die Ausgangsspannung des Und-Tores 118 gesetzt. Am Setzausgang der bistabilen Einrichtung 118 erscheint dann ein Signal 1, und dieses wird den sechs Oder-Toren 130 als Eingangsspannung zugeführt Die sechs Oder-Tore sind in sechs ähnlichen Schaltungen ausgeführt. Nur eine solche Schaltung wird im Detail beschrieben. Die Arbeitsweise der Schaltungen ist untereinander ähnlich und IaB sich aus der Beschreibung der Arbeitsweise einer einzigen Schaltung ableiten.located light pen 10 is opened, the AND gate 114 switched through and the bistable device 118 upon arrival of the pulse 38 from the light pen through the The output voltage of the AND gate 118 is set. At the Set output of the bistable device 118 then appears a signal 1, and this becomes the six OR gates 130 supplied as input voltage. The six OR gates are implemented in six similar circuits. Only such a circuit will be described in detail. The operation of the circuits is among themselves similar and IaB can be derived from the description of the operation of a single circuit.

Am Ausgang des Oder-Tores 130 entsteht ein Aktivieningssignal. Dieses wird dem Und-Tor 132 zugeführt, und dieses läßt dann für die Dauer des gesetzten Zustandes der bistabilen Einrichtung 118 ein binär kodiertes Signal von einem Kasten- und Wortgenerator 134 durchlaufen. Dieser entspricht einem der Kästen und Wörter 108 von Fig.5(a). Das binär kodierte Signal durchläuft das Und-Tor 132 bis zu einem vielfachen Oder-Tor J36. Dessen Ausgangsspannung wird in einem Verstärker 138 verstärkt und wird damit zu einem Aufhellungssignal. In einer Mischstufe 140 wird es mit dem Videosignal und anderen Signalen zwecks Darstellung auf der Kathodenstrahlröhre 12 gemischt. Damit entsteht innerhalb des Kastens auf dem Bildschirm eine aufgehellte Darstellung des Kastens und des Wortes.An activation signal is generated at the output of the OR gate 130. This becomes the AND gate 132 supplied, and this then allows for the duration of the set state of the bistable device 118 binary coded signal from a box and word generator 134 pass through. This corresponds to one of the boxes and words 108 of Figure 5 (a). That A binary coded signal passes through the AND gate 132 to a multiple OR gate J36. Its output voltage is amplified in an amplifier 138 and is thus to a brightening signal. In a mixer 140 it is with the video signal and other signals mixed for display on cathode ray tube 12. This creates inside the box on the Video a brightened representation of the box and word.

Der Kasten- und Wortgenerator 134 wird nicht im Detail beschrieben, da die Form und der Aufbau eines solchen Generators allgemein bekannt ist Es reicht der Hinweis, daß der Generator mehrere Register enthält, von denen jedes ein binär kodiertes Signal speichern kann, das nach seiner synchron zu der Zeilen- und Rasterfrequenz erfolgenden Freigabe an den richtigen Stellen entlang mehrerer aufeinanderfolgender Abtastzeilen die richtigen binären Impulse erzeugt, so daß bei Verwendung zur Modulation der Helligkeit des Abtastfleckes ein rechteckförmiger Kastenumriß und die in dem Kasten erscheinenden und ein Wort bildenden Buchstaben in der Darstellung an der richtigen Stelle erscheinen. Zu diesem Zweck sind die Ausgänge der binären Zählstufen 18 und 20 nach der Darstellung in F i g. t an den Kasten- und Wortgenerator 134 angeschlossen.The box and word generator 134 is not in the Described in detail, since the shape and structure of such a generator is well known Note that the generator contains several registers, each of which stores a binary coded signal can, after being released synchronously with the line and screen frequency, to the correct one Set along several consecutive scan lines the correct binary pulses are generated, so that at Use for modulating the brightness of the scanning spot a rectangular box outline and the letters appearing in the box and forming a word in the illustration on the appear in the right place. For this purpose, the outputs of the binary counting stages 18 and 20 are after Representation in FIG. t is connected to the box and word generator 134.

Der Ausdruck »Wort« wird zum Beschreiben des inhaltes jedes Kastens benutzt. Dabei müssen nicht unbedingt Buchstaben oder Ziffern zum Bilden eines Wortes verwendet werden. Statt des Wortes kann zur Anzeige der Funktion, die bei der ausgewählten Betriebsweise der Vorrichtung gebildet wird, auch ein Symbol verwendet werden.The term "word" is used to describe the contents of each box. Do not have to It is essential that letters or numbers are used to form a word. Instead of the word can be Display of the function that is formed in the selected operating mode of the device, also on Symbol to be used.

Die für eins der Wörter und Kästen beschriebene Schaltung 108 ist in solcher Zahl vorhanden, wie dies die Darstellung der zahlreichen Kästen und Wörter erfordert. Der Kasten· und Wortgenerator 134 erzeugt einfach im richtigen Zeitaugenblick während der Abtastung den geeigneten Kasten und das Wort. Im gesetzten Zustand der bistabilen Einrichtung 118 werden sämtliche Und-Tore 132 durchgeschaltet und damit alle Kasten- und Wortsignale zur Darstellung auf den Schirm freigegeben. Unter der Annahme, daß die Wörter ein Menu umfassen, wird dieses Menu beim Aufsetzen des Stiftes 10 auf das Band am oberen Ende der Darstellung der Kathodenstrahlröhre 12 automatisch dargestellt, falls der Schalter 124 nicht geschlossen wird. Wird der Stift 10 jedoch bei geschlossenem Schalter 124 in und aus dem Band am oberen Ende derCircuit 108 described for one of the words and boxes is as numbered as that Numerous boxes and words representation required. The box and word generator 134 generates simply select the appropriate box and word at the right instant during the scan. in the If the bistable device 118 is in the set state, all AND gates 132 are switched through and so that all box and word signals are released for display on the screen. Assuming the Words comprise a menu, this menu becomes when the pen 10 is placed on the tape at the upper end the display of the cathode ray tube 12 is automatically displayed if the switch 124 is not closed will. However, if the switch 124 is closed, the pen 10 will be in and out of the tape at the top of the Darstellung bewegt, wird das Menu nicht dargestellt Auf diese Weise läßt sich der Stift 10 im Einschreibeoder Ausgabebetrieb halten und die gesamte Fläche des Bildschirmes zum Ausgeben und Verbessern des dargestellten Videosignals verwenden.If the display is moved, the menu is not displayed Use the screen to output and improve the displayed video signal.

Hat man nun die Darstellung des Menu erreicht, läßt sich nun eine Auswahl einer der Punkte auf dem Menu mit einer Verschiebung des Stiftes 10 erreichen, um damit Deckung mit dem Wort zu erzieleri, das die vonIf you have now reached the representation of the menu, leave A selection of one of the items on the menu can now be reached by moving the pen 10 to thus to coincide with the word attorney, which is used by der Vorrichtung benötigte Funktion beschreibt, und der Schalter 124 wird geschlossen. Dabei entsteht ein Signal 1 am Verbindungspunkt 126. Damit wird jedes der sechs Und-Tore 142 in den sechs zuvor erwähnten getrennten Kasten-Wort-Schaltungen aktiviert Wie zuvor wird nurthe device describes the function required, and the Switch 124 is closed. This produces a signal 1 at connection point 126. This makes each of the six AND gates 142 in the six aforementioned separate box-word circuits activated As before, only

is der Betrieb eines Und-Tores 142 im Detail beschrieben. Alle anderen arbeiten ähnlich.the operation of an AND gate 142 is described in detail. All others work similarly.

Das Und-Tor 142 hat einen anderen Eingang, der vom Ausgang eines weiteren Und-Tores 144 gesteuert wird. Von diesen sind sechs vorhanden. Je eines für jede derThe AND gate 142 has another input which is controlled by the output of a further AND gate 144. There are six of these. One for each of the

^o Kasten-Wort-Schaltungen. Das Und-Tor 144 selbst ist mit einem Eingang an die Kasten-Wort-Ausgangslcttung des Kasten-Wort-Generators 134 und mit seinem anderen Eingang an den Verbindungspunkt 110 angeschlossen. Für den Fall, daß der Lichtstift 10 auf^ o Box-Word Circuits. The AND gate 144 itself is with an input to the box-word output line of the box-word generator 134 and with its other input connected to the connection point 110. In the event that the light pen 10 is on einen Punkt in dem Band am oberen Ende der Darstellung sehen sollte, der mit der Fläche in dem Band zusammenfällt, die durch den Kasten und das Wort dieser Leitung 146 definiert wird, wird diese Koinzidenz mit dem Und-Tor 144 festgestellt und das Und-Tor 142should see a point in the band at the top of the graph, coinciding with the area in the band coincides, which is defined by the box and the word of this line 146, this coincidence becomes with the AND gate 144 and the AND gate 142 wird durchgeschaltet, so daß der 1-Zustand vom Verbindungspunkt 126 bei geschlossenem Schalter 124 durchgeleitet wird. Dieses Kurzzeitsignal wird 51 genannt und stellt für eine bistabile Einrichtung 148, von der wie zuvor beschrieben sechs vorhanden sind, einis switched through, so that the 1 state from Connection point 126 is passed through with switch 124 closed. This short-term signal becomes 51 and sets for a bistable device 148 of which there are six as previously described

is Setzsignal dar. Im gesetzten Zustand erzeugt die bistabile Einrichtung 148 ein Ausgangssignal Q. Dieses wird als ein weiteres Ausgangssignal A gezeigt, das für das Oder-Tor 130 ein weiteres Eingangssignal darstellt und das, falls vorhanden, das Und-Tor 132 permanentis set signal. In the set state, the bistable device 148 generates an output signal Q. This is shown as a further output signal A , which represents a further input signal for the OR gate 130 and, if present, the AND gate 132 permanently auf die Leitung 146 durchschaltet Auf diese Weise wird die Ausgangsspannung des Kasten- und Wortgenerators während der folgenden Abtastraster auf der Leitung 146 gehalten, so daß dieser besondere Kasten und das Wort unabhängig von der Darstellung andereron line 146. In this way, the output voltage of the box and word generator during the following scanning raster on the Line 146 held so that this particular box and word are independent of the representation of others

Kästen und Wörter permanent beibehalten wird.Boxes and words are persisted.

Die anderen Kästen und Wörter werden durch die Einwirkung der sechs Vielfach-Oder-Tore ISO, von denen in Fig.4 nur zwei gezeigt sind, von der Darstellung abgehalten. Jedes Oder-Tor 150 weist fünfThe other boxes and words are changed by the action of the six multiple-or gates ISO, of which in Fig.4 only two are shown, of the Representation held. Each OR gate 150 has five

so Eingänge auf, die an die Ausgänge von fünf der Und-Tore 142 angeschlossen sind, an denen die Steilsignale 51, 52, 53 und so weiter für die bistabile Einrichtung 148 entstehen. Der Ausgang jedes Oder-Tores 150 ist an den Rockstelleingang der einen bistabilenso inputs that are connected to the outputs of five of the AND gates 142 to which the Steep signals 51, 52, 53 and so on for the bistable Facility 148 are created. The output of each OR gate 150 is at the skirt input of the one bistable

ss Einrichtung 148 angeschlossen, deren gesetztes Eingangssignal nicht eine Eingangsspannung für dieses Oder-Tor 150 darstellt. Auf diese Weise werden bei einem Setzen irgendeiner der sechs bistabilen Einrichtungen 148 die anderen fünf automatisch zurückgestellt.ss device 148 connected whose set input signal is not an input voltage for this Or-gate 150 represents. In this way, if any one of the six bistable devices 148 is set, the other five are automatically reset.

r«, Man erkennt auch, daß sofort nach dem Abnehmen des Stiftes 10 vom oberen Band der Darsteiiung und bei offenem Schalter 124 ein Punkt beim folgenden Abtastraster vorhanden ist, bei dem das Und-Tor 112 durchgeschaltet ist und damit das Register 118r «, You can also see that immediately after losing weight of the pen 10 from the upper band of the display and with the switch 124 open a point in the following There is a scanning raster in which the AND gate 112 is switched through and thus the register 118

r.s zurückgestellt wird. Damit wird das Signal t vom Eingang der Oder-Stufen 130 weggenommen. Diese hatten bis zur Entfernung dieses Signals 1 die Darstellung auf dem Schirm beibehalten.r.s. is reset. So that the signal t is from Entrance to the Oder stages 130 removed. These had until this signal 1 was removed Keep the display on the screen.

Die im gesetzten Zustand der bistabilen Einrichtungen 148 an diesen auftretenden Ausgangsspannungen A, B, C usw, können als Torsignale verwendet werden, um für den übrigen Teil der Vorrichtung anzuzeigen, welche der sechs Funktionen benötigt wird, damit die zu schaltende Vorrichtung die betreffende Funktion ausführt Damit wird der betreffende Punkt in dem Menu automatisch ausgewählt, und die Vorrichtung wird geschaltet und führt die ausgewählte Funktion durch. Der übrige Teil der Darstellung des Menu wird entfernt, sobald der Lichtstift 10 vom ausgewählten Punkt auf dem Menu weggenommen und in den unteren Bereich der Darstellung bewegt wurde. The output voltages A, B, C etc. occurring at the bistable devices 148 in the set state can be used as gate signals to indicate to the remaining part of the device which of the six functions is required so that the device to be switched performs the relevant function This automatically selects the relevant point in the menu, and the device is switched and carries out the selected function. The remaining part of the display of the menu is removed as soon as the light pen 10 has been removed from the selected point on the menu and moved to the lower area of the display.

Mit der In F i g. 6 gezeigten Schaltung wird die tiurch das Signal in der schreibenden Betriebsart aufgezeichnete Linie in ihrer Helligkeit zum Pulsieren gebracht, wenn der Speicher, in dem die sich auf die Linie beziehenden und die Koordinateninformation betreffenden Signale gespeichert werden, zu mehr als einem gegebenen Prozentsatz gefüllt ist Dieser Speicher wird bei 152 schematised dargestellt. Bei Füllung des Speichers 152 zu mehr als einem vorgegebenen Prozentsatz gibt er auf der Leitung 154 ein Ubertragsignal zu einem Sensor 156. Dieser erzeugt auf einer Leitung 158 ein Signal 1. Mit diesem wird ein Und-Tor 160 durchgeschaltet und läßt dann die von einem Niederfrequenzoszillator 162 erzeugten Modulationsimpulse passieren. Damit wird die Helligkeit der Umrißlinien zum Beispiel durch Modulation der Verstärkung desjenigen Verstärkers moduliert der das Umrißsignal vor dessen Mischen mit dem Videosignal und den anderen Signalen zwecks deren Darstellung auf der Kathodenstrahlröhre 12 verstärkt Die Frequenz des Oszhfators 162 liegt in einem typischen Fall bei 2 Hz.With the In F i g. 6 shows the circuit the brightness of the line recorded in the writing mode pulsates, if the memory in which the signals relating to the line and the coordinate information are stored becomes more than one given percentage is full. This memory is shown schematically at 152. When filling the Memory 152 to more than a predetermined percentage, it gives a transmission signal on line 154 to a sensor 156. This generates on a Line 158 a signal 1. This becomes an AND gate 160 switched through and then allows the modulation pulses generated by a low-frequency oscillator 162 to pass. This increases the brightness of the Outlines, for example, by modulating the gain of the amplifier that modulates the Outline signal before it is mixed with the video signal and the other signals for the purpose of displaying them of the cathode ray tube 12. The frequency of the oscillator 162 is 2 Hz in a typical case.

Durch Verwendung einer Zeitgeberschaltung 164 IaBt sich der Sensor 156 zeitempfindlich machen. Diese Zeitgeberschaltung 164 wird bei gelöschtem Speicher 152 auf Null gestellt und erzeugt dann ein Ausgangssignal das dem Übertragsignal vom Speicher 152 am Ende einer gesetzten Zeitperiode äquivalent ist Dieses Signal wird dann vom Sensor 156 in der gleichen Weise erfaßt, und dieser erzeugt auf der Leitung 158 ein Signal 1, und die Helligkeit der Umrißdarstellung wird nach diesem Zeitabschnitt entsprechend zum Pulsieren gebrachtUsing a timer circuit 164 IaBt make sensor 156 time sensitive. This timer circuit 164 is activated when the memory is cleared 152 is set to zero and then produces an output which is the carry signal from memory 152 at the end is equivalent to a set period of time. This signal is then sensed by sensor 156 in the same way as and this produces a signal 1 on line 158, and the brightness of the outline representation becomes after this Period of time made to pulsate accordingly

Im Blockschaltbild von F i g. 7 wird eine Schalfungsibwandlung dargestellt, mit der ausgewählte Bereiche in der Fernsehdarstellung zum zyklischen Variieren ihrer Helligkeit gebracht werden können. Zu diesem Zweck wird zum Beispiel das erfaßte Videosignal dem Verbindungspunkt 166 zugeführt. Dieses erfaßte Videosignal ist das binäre Videosignal, das durch Schwellwertdiskriminierung des beim Abtasten des Feldes gewonnenen analogen Videosignals erzeugt wurde. An einen Eingang eines Und-Tores t68 wird ein Ausschaltsignal zugeleitet. Der andere Eingang des Und-Tores erhält seine Spannung vom Verbindungspunkt 166. Am Ausgang des Und-Torcs 168 erscheint damit das binäre Videosignal, an dem sich Messungen durchführen lassen, da es den ausgewählten Abschnitt oder die ausgewählten Abschnitte des erfaßten Videosignals darstellt, die durch die mit dem Lichtstift auf den Bildschirm gezeichneten Linien dargestellt werden.In the block diagram of FIG. 7 a formwork conversion is shown with the selected areas can be brought to the cyclical variation of their brightness in the television display. To this For example, the captured video signal is fed to the junction point 166 for this purpose. This captured video signal is the binary video signal generated by threshold discrimination of the analog video signal obtained by scanning the field. At one A switch-off signal is fed to the input of an AND gate t68. The other entrance of the AND gate receives its voltage from junction 166. The binary appears at the output of AND torc 168 Video signal that can be measured because it represents the selected portion or portions of the captured video signal are represented by the lines drawn on the screen with the light pen.

Das Signal vom Verbindungspunkt 170 wird auch an einen Eingang eines Und-Tors 172 angelegt. Dieses läßt dann ein Impulssignal von einstellbarer Frequenz, und Phasen- und Marken-zu-Abstandsverhältnis usw. passieren. Dieses Signal tritt in binärer Form auf und wird dem anderen F.ingang des Und-Torcs 172 zugeleitet. RsThe signal from junction 170 is also applied to an input of an AND gate 172. This leaves then a pulse signal of adjustable frequency, and phase and mark-to-distance ratio, etc. pass. This signal occurs in binary form and is fed to the other F. input of the AND torc 172. Rs

ίοίο

gelangt dann zu einem weiteren Und-Tor 174, dessen anderer Eingang an den Verbindungspunkt 166 angeschlossen ist Auf diese Weise werden die Gebiete in der Darstellung, die denjenigen Abschnitten des Videosignals entsprechen, die innerhalb der gezeichneten Umrisse auf dem Bildschirm liegen, durch das dem Und-Tor 172 über die Leitung 176 zugeführte Signal moduliert Mit der Modulation wird bewirkt daß der binäre Zustand des am Ausgang des Und-Tores 174 erscheinenden Signals kurzzeitig regelmäßig Null wird. Damit läßt sich die Darstellung des binären Videosignals, das mit der Diskrimination erzielt und mit den auf den Schirm aufgezeichneten Flächen ausgewählt wird, in Form eines Gitters oder einer Schraffur erreichen. Damit wird sie von anderen Gebieten auf dem Schirm unterschieden, die auch dem erfaßten binären Signal entsprechen und folglich aufgebellt werden. Diese werden aber auf ihrer gesamten Räche gleichmäßig aufgehelltthen arrives at a further AND gate 174, its other input is connected to junction 166 This way the areas in the representation that correspond to those sections of the video signal that lie within the drawn outlines on the screen, by the AND gate 172 modulates the signal supplied via line 176. The modulation causes the binary state of the signal appearing at the output of the AND gate 174 briefly regularly becomes zero. This allows the representation of the binary video signal that is achieved with the discrimination and with the areas recorded on the screen is selected in the form of a grid or hatching reach. This differentiates it from other areas on the screen that also covered the screen correspond to a binary signal and are consequently barked up. But these will be on their entire avenge evenly brightened

Aus obigem ersieht man, daß die in Fig.7 gezeigte Schaltung representativ für viele Möglichkeiten ist so daß die verschiedenen Arbeitsweisen der Anordnung klar angezeigt werden können.From the above it can be seen that the one shown in FIG The circuit is representative of many possibilities so that the various modes of operation of the arrangement can be clearly displayed.

In Fig.8 wird schließlich ein Blockschaltbild einer Schaltung zum Erzeugen einer Pfeildarstellung auf dem Schirm gezeigt An der Spitze dieses Pfeiles liegt der tatsächlich in dem Speicher zu speichernde Punkt, falls die Anordnung durch Schließen des Schalters 124 dahingehend instruiert wird, die sich auf diesen Punkt beziehenden Signale bezüglich seiner Koordinateninformationen zo speichern. Die Schaltung von Fi g. 8 ist als eine Modifikation anzusehen, die in die Schaltung nach F i g. 1 oder F i g. 4 zwischen dem Ausgang der Differenzierstufe 36 und dem Punkt 39 in F i g. 1 und Punkt 39 in F i g. 4 eingelegt wird.Finally, FIG. 8 shows a block diagram of a Circuit for generating an arrow display shown on the screen. At the tip of this arrow is the point actually to be stored in memory if the arrangement is closed by closing switch 124 will be instructed to focus on this point related signals with regard to its coordinate information. The circuit of Fig. 8 is to be regarded as a modification which is included in the circuit according to FIG. 1 or F i g. 4 between the output of the Differentiating stage 36 and point 39 in FIG. 1 and point 39 in FIG. 4 is inserted.

Das Ausgangssignal 38 der Differenzierstufe 36 dient zum Zurückstellen eines Zählers 182. Dieser dient dann zum Zählen der Zahl der horizontalen Auslösesignale oder der das Ende einer Zeile anzeigenden Signale (ELL). Diese werden nach dem Zurückstellen des Zählers auf Null empfangen, bis eine bestimmte Anzahl gezählt und durch ein besonderes binäres Signal kenntlich gemacht wurde, das auf den Ausgangsleitungen 184 des Zählers 182 erscheint Eine digitale Vergleichsstufe 186 stellt den Wert η in der Ausgangsspannung des Zählers 182 fest und erzeugt auf der Leitung 188 ein Signal I, mit dem eine monostabile Einrichtung 190 ausgelöst wird und am Verbindungspunkt 192 einen Kurzzeitimpuls erzeugt In einer Reihe von Schieberegistern 194, 196 und 198 und dann in einem einzigen bistabilen Register 200 wird dieser Impuls verzögert. Da« Signal am Verbindungspunkt 152 und die Ausgangsspannungen von jedem der Register 194,196,198 und jedem der Register 200 werden dann als getrennte Eingangsspannungen einem Vielfach-Oder-Tor 202 zugeführt. Die Schieberegister 194, 196 und 198 verzögern den Impuls bei 192 um eine unter einem Bildpunkt liegende Abtastperiode und falls der Bildpunktabstand auf den Zeilen gleich dem Zeilenabstand ist, liegt die durch die verzögerten Impulse aus den Registern 194,196 und 198 bewirkte Punktaufzeichnung unter einem Winkel von 45° zur Abtastrichtung. Falls die von den einzelnen Registern 200 abgenommenen Signale jedoch parallel zur Zcilenabtastrichtung liegen und durch Ableitung eines weiteren Steuerimpulses von einer monostabilen Einrichtung 204, die an den Verbindungspunkt 206 angeschlossen ist, der seinerseits den Ausgang des letzten langen Schieberegisters 198The output signal 38 of the differentiating stage 36 is used to reset a counter 182. This then serves to count the number of horizontal trigger signals or the signals indicating the end of a line (ELL). These are received after the counter has been reset to zero until a certain number has been counted and identified by a special binary signal that appears on the output lines 184 of the counter 182. A digital comparison stage 186 determines the value η in the output voltage of the counter 182 and generates a signal I on line 188, with which a monostable device 190 is triggered and a short-term pulse generated at connection point 192. In a series of shift registers 194, 196 and 198 and then in a single bistable register 200, this pulse is delayed. The signal at junction 152 and the output voltages from each of the registers 194,196,198 and each of the registers 200 are then fed to a multiple-or gate 202 as separate input voltages. Shift registers 194, 196 and 198 delay the pulse at 192 by a sub-pixel sampling period, and if the pixel spacing on the lines is equal to the line spacing, the dot recording caused by the delayed pulses from registers 194, 196 and 198 is at a 45 angle ° to the scanning direction. However, if the signals picked up by the individual registers 200 are parallel to the line scanning direction and by deriving a further control pulse from a monostable device 204 which is connected to the connection point 206, which in turn provides the output of the last long shift register 198

darstellt, erzielt man ein Signal, das zeitlich demjenigen Punkt in der Abtastung entspricht, das durch die Spitze der 45°-Linie und durch die horizontale Linie in der Darstellung definiert ist, die durch die Aufhellungssigna-Ie aus dem Oder-Tor 202 erzeugt wurde. Dieses aus der s monostabilen Einrichtung 204 stammende Signal wird dann als Identifizierungssignal für den Punkt verwendet Es ist auch dieses Signal, das zum Abrufen der X- und K-Register zum Speichern der Koordinateninformation eines ausgewählten Punktes in der nicht dargestellten Speicherbank der Anordnung verwendet wird Auf diese Weise wird der Punkt genau festgelegt und läßt sich auf der Darstellung einfach erkennen, besonders falls der Stift wie üblich in üblicher Schreibstellung leicht nach unten gehalten wird und sich etwas oberhalb der Augenhöhe der Bedienungsperson befindetrepresents, a signal is obtained that corresponds in time to that point in the scan which is defined by the tip of the 45 ° line and by the horizontal line in the representation that was generated by the highlighting signals from the OR gate 202 . This signal coming from the monostable device 204 is then used as the identification signal for the point. It is also this signal that is used to call up the X and K registers for storing the coordinate information of a selected point in the memory bank of the arrangement (not shown) in this way the point is precisely determined and can be easily recognized on the representation, especially if the pen is held slightly downwards in the usual writing position and is slightly above the operator's eye level

Eine zum Verbinden oder Trennen von zwei Merkmalen dienende Linie liegt im allgemeinen unter einem Winkel zur Abtastrichtung. Bei Verwendung einer Interpolatiuiisschaltung wird diese zum Erzeugen eines elektrischen Signals, das auf jeder von dem Lichtstift nicht berührten Abtasteeile erscheint, ins Spiel gebracht Diese in den Fi g. 9 bis 11 gezeigte und nun zu beschreibende Verbesserung stellt sicher, daß der ICoinzidenzdetektor an Intervallsn entsprechend einer Zeilenabtastperiode zwischen vom Interpolator abgegebenen Impulsen auf aufeinanderfolgenden Abtastzeilen immer Koinzidenz feststellt Die vom Interpolator abgegebenen Signale können mit den erfaßten Signalimpulsen entweder durch Addition oder durch Subtrak- tion kombiniert v/erden. Aus den beiden folgenden Beispielen ergibt sich die Bedeutung der Koinzidenz, die zwischen den aus der Interpolatorsdialiung kommenden Impulsen in Abständen entsprechend einer Zeilenabtastung erkennbar istA line used to connect or separate two features is generally below an angle to the scan direction. When using an interpolation circuit, this is used to generate of an electrical signal appearing on each scanning portion not touched by the light pen brought this to Fi g. 9 to 11 shown and now to descriptive improvement ensures that the ICoincidence detector at intervals n corresponding to a Line scanning period between pulses emitted by the interpolator on successive scanning lines always determines the coincidence of the interpolator emitted signals can be combined with the detected signal pulses either by addition or by subtraction tion combined v / ground. The following two examples show the importance of coincidence, which between the pulses coming from the Interpolatorsdialiung at intervals corresponding to one Line scan is recognizable

Beispiel IExample I.

Die das zweite Bildsignal erzeugenden elektrischen Impulse können zum elektrischen Trennen der Aufeinanderfolge derjenigen elektrischen Impulse verwendet werden, die sich auf die beiden Merkmale beziehen, die aus dem einen oder anderen Grunde durch die das erste Bildsignal erzeugenden Bildvorrichtung gesehen werden. Unter dem genannten zweiten Bildsignal werden hier die aufgehellten Abtastzeilensegmente in der Darstellung verstanden. Zum Erzielen dieses Ergebnisses muß in der Darstellung zwischen dem ersten und dem zweiten Punkt eine kontinuierliche Linie von aufgehellten Segmenten gebildet werden, so daß sich eine Entsprechung zu einer Reihe von »koinzidenten« elektrischen Signalen ergibt, die bei passender Polarität und nach Zusammenfassung mit den sogenannten erfaßten Signalimpulsen, die durch Schwellwertdiskriminierung des ersten Bildsignals gewonnen wurden, jene Abschnitte der erfaßten Signalimpulse entfernen, die zeitlich mit den die aufgehellten Abtastzeilensegmente erzeugenden elektrischen Impulsen übereinstimmen. Auf diese Weise wird ein freier Raum in sämtlichen erfaßten Signalimpulsen erscheinen. Laut Definition ho zeigt e!n solcher freier Raum in Zeilenabtastrichtung zwischen zwei elektrischen Impulsen einem üblichen Bildanalysecomputer an, daß sich die beiden Impulse auf verschiedene Merkmale beziehen. Die sich auf die zusammengefaßten Merkmale beziehenden Signale '<? werden dann durch den Analysecomputer dergestalt analysiert, als ob sie von zwei getrennten Merkmalen stammen, vorausgesetzt, daß jeder der sich auf dieThe electrical pulses generating the second image signal can be used to electrically separate the sequence of those electrical pulses that relate to the two characteristics that for one reason or another by the first Image signal generating image device can be seen. Be under said second image signal understood here the lightened scan line segments in the representation. To achieve this result, between the first and the second point a continuous line of lightened segments can be formed, so that a correspondence to a series of "coincidences" results in electrical signals which, with the correct polarity and after being combined with the so-called detected signal pulses that were obtained by threshold value discrimination of the first image signal, remove those portions of the detected signal pulses which coincide in time with the electrical pulses producing the highlighted scan line segments. In this way there is a free space in all detected signal pulses appear. By definition, ho shows e! n such free space in the line scan direction between two electrical impulses to a standard image analysis computer that the two impulses are on refer to different characteristics. The signals' <? are then analyzed by the analysis computer as if they were of two separate features originate, provided that anyone who relies on the zusammengefaßten Merkmale beziehenden erfaßten Signalimpulse in zwei Impulse aufgespalten wurde,summarized characteristics related to recorded Signal impulse has been split into two impulses,

Beispiel 2Example 2

Die aufgehellten Zeilenabtastsegmente lassen sich zum Verbinden von zwei Merkmalen oder Teilen eines einzigen Signals verwenden, die zum Beispiel bei der Vorbereitung eines Mikroskopschlittens zur Analyse getrennt wurden. Wieder lassen sich die elektrischen Signale, von denen diejenigen Signale abgeleitet werden, die in der Darstellung die Aufhellung der Zeilenabtastsegmente bewirken, mit den erfaßten Signalimpulsen zusammensetzen, die durch Auswerten dt; sich auf das Bildfeld beziehenden ersten Bildsignals gewonnen wurden. Für den Koinzidenzdetektor ergibt sich damit eine Aufeinanderfolge von elektrischen Signalen, das heißt ein Signal auf aufeinanderfolgenden Abtastzeilen. Durch Bildung einer Folge von solchen Impulsen zum Zeichnen einer Linie zwischen den beiden Merkmalen in der Darstellung wird die information, die aus den erfaßten Signalimpulsen des während des Abtastrasters abzutastenden ersten Merkmals errechnet wird, am normalen Auslösepunkt für dieses Merkmal, das heißt an dem Antikoinzidenzpunkt für dieses Merkmal, von Zeilenabtastung zu Zeilenabtastung gehalten. Dies erfolgt aufgrund der Koinzidenz zwischen den die gezeichnete Linie darstellenden Impulsen. Das Informationssignal aus dem abzutastenden ersten Merkmal wird dann mit der während des Abtastens des zweiten Merkmals entstehenden Information kombiniert und dazu addiert so daß am Antikoinzidenzpunkt des zweiten Merkmals die sich auf die beiden Merkmale beziehende Gesamtinformation zur Freigabe als Gesamtinformationssignal zur Verfugung steht Wie beim ersten Beispiel jedoch ist eine Koinzidenz zwischen Impulsen auf aufeinanderfolgenden Zeilen wesentlich für die beiden zu kombinierenden Informationssignale.The lightened line scan segments can be used to connect two features or parts of a Use a single signal, for example when preparing a microscope slide for analysis were separated. Again, the electrical signals from which those signals are derived that bring about the brightening of the line scanning segments in the display, with the detected Assemble signal pulses, which by evaluating dt; the first image signal relating to the image field were won. For the coincidence detector, this results in a sequence of electrical Signals, that is, a signal on successive scan lines. By forming a series of such Pulses to draw a line between the two features in the representation will provide the information that is calculated from the detected signal pulses of the first feature to be scanned during the scanning raster, at the normal trigger point for this Feature, that is, at the point of anticoincidence for that feature, held from line scan to line scan. This is due to the coincidence between the pulses representing the drawn line. The information signal from the first feature to be scanned is then compared with the during the Scanning the second feature resulting information combined and added so that on Anticoincidence point of the second feature the total information relating to the two features is available for release as an overall information signal As in the first example, however, there is a Coincidence between pulses on successive lines is essential for the two to be combined Information signals.

Allgemeine Regeln über die Arbeitsweise derGeneral rules about the operation of the

verbesserten Schaltungen zum Erzeugen einerimproved circuits for generating a

LeuchtspurTracer

Regel 1Rule 1

Jedes horizontale Zeilenabtastsegment, das zusammen mit anderen Zeilenabtastsegmenten in der Darstellung eine geradlinige Spur bildet, muß durch die beiden den Anfang und das Ende jedes solchen Zeilenabtastsegments anzeigenden elektrischen Impulse bestimmt werden. In dem allgemeinen Fall, in dem die den ersten und den zweiten Punkt verbindende Zeile unter einem von 0 oder 90° abweichenden Winkel zur Zeilenabtastrichtung liegt, enthalten diese beiden das Segment auf jeder Zeile festlegenden Impulse (I) einen elektrischen Impuls, der dem auf der vorherigen Zeile erzeugten und um eine Zeilenabtastperiode verzögerten Impuls entspricht, und (2) denjenigen Impuls, der durch die unter Bezug auf die Fig. I bis 3 beschriebene Interpoiationsschaltung erzeugt wurde.Any horizontal line scan segment that appears along with other line scan segments in the If the representation forms a straight track, the beginning and the end of each must be through the two Line scanning segment indicating electrical pulses are determined. In the general case where the the line connecting the first and the second point at an angle other than 0 or 90 ° to the Line scanning direction, these two pulses (I) defining the segment on each line contain one electrical pulse similar to that generated on the previous line and delayed by one line scanning period Pulse corresponds, and (2) that pulse which is described by the one described with reference to FIGS Interposition circuit was generated.

Regel 2Rule 2

Keine Ausgang.ssignale können für die Interpolationsschaltung für diejenige Zeilenabtastung erlaubt werden, die den ersten während eines Abtastrasters zu sehenden Punkt von ?wei Punkten enthält, die mit denNo output signals can be allowed for the interpolation circuit for that line scanning which contains the first point of white points to be seen during a scanning raster that correspond to the

aus der Interpolatianssehaltuiig kommenden Signalen vereinigt werden,signals coming from the Interpolatianssaltuiig to be united

Regel 3Rule 3

Falls der für die gegenwärtige Zeile errechnete Impuls mit dem von der vorhergehenden Zeile verzögerten Impuls zusammenfällt, muß ein zusätzlicher elektrischer Impuls pich einer kurzen Zeitspanne erzeugt werden. Mit diesem wird das Ende des aufgehellten Zeilenabtastsegments auf der gegenwärtigen Abtastzeile angezeigt. Unter der obengenannten vorhergehenden Zeile wird die die beiden Punkte verbindende Zeile verstanden, die senkrecht zur Zeilenabtastrichtung verläuftIf the pulse calculated for the current line matches that of the previous line delayed pulse coincides, an additional electrical pulse must pich a short period of time be generated. This indicates the end of the highlighted line scan segment on the current scan line. Under the above The line connecting the two points is understood to be the line perpendicular to the previous line Line scan direction is

Regel 4Rule 4

Sofern der erste und der zweite Punkt in der Darstellung auf der gleichen Abtastzeile liegen, muß die !nterpolaiionsschaltung abgeschaltet und die den ersten und den zweiten Punkt darstellenden elektrischen Impulse müssen als diejenigen Impulse freigegeben werden, die das auf der gegenwärtigen Abtastzeile aufzuhellende Zeilenabtastsegment bestimmen.If the first and the second point in the representation are on the same scanning line, the ! Interpolation switched off and the first and electrical impulses representing the second point must be released as those impulses which determine the line scan segment to be brightened on the current scan line.

Regel 5Rule 5

Beim Zusammenfallen des ersten und des zweiten Punktes muß der Interpolator wieder einmal inaktiviert und ein zusätzliches Signal eine kurze Zeit nach dem Auftreten der beiden zusammenfallenden Impulse erzeugt werden. Damit wird das Ende des das Aufleuchten des Zeilenabtastsegments bewirkenden Impulses angezeigt, der beim Auftreten der beiden zusammenfallenden Impulse beginntWhen the first and second points coincide, the interpolator must be deactivated again and an additional signal a short time after the occurrence of the two coincident pulses be generated. This will cause the end of the line scan segment to light up Pulse displayed, which begins when the two coincident pulses occur

Die folgenden Änderungen werden für die in den F i g. 1 bis 3 der Zeichnungen gezeigten Schaltungen benötigt, damit diese in Verbindung mit den F i g. 9 bis 11 gelesen werden können:The following changes will be made for those shown in Figs. 1 to 3 of the drawings required so that this in connection with the F i g. 9 to 11 can be read:

4040

1. Die die Gleichheit auf den Leitungen 66 und 66' in Fig. 2(c) anzeigenden Ausgangssignale der Detektoren 62 und 62' müssen zum Bilden von Eingangssignalen für die Schaltung nach Fig. 11 herausgeführt werden.1. The equality on lines 66 and 66 'in Fig. 2 (c) indicating output signals of detectors 62 and 62 'must be used to form Input signals for the circuit according to FIG. 11 be led out.

2. Die Funktion der Erzeugung dar STOP- und STOP-Signale wird von der Schaltung nach F i g. 3 herausgenommen und ist in der Schaltung nach Fig. 11 enthalten.2. The function of generating the STOP and STOP signals is illustrated by the circuit of FIG. 3 and is included in the circuit of FIG.

3. Das Und-Tor 104 wire', durch ein anderes in der Schaltung von Fig.9 erscheinendes Und-Tor 104' ersetzt.3. The AND gate 104 wire ', through another in the Circuit of Fig. 9 appearing AND gate 104 'replaced.

Zuerst soll nun die Schaltung nach Fig. 10 im einzelnen erläutert werden. Die beiden Ausgangssignale QX und Q2 von den Schaltungen in Fig.2(c) werden den beiden Differenzierschaltungen 210 und 212 zugeführt. Diese können die Anstiegsflanken der Impulse QX und Q2 erkennen und leiten aus diesen Kurzzeitimpulse ab. Die Ausgangssignale der beiden r« Differenzierschaltungen 210 und 212 werden aJs Eingangsspannungen einem Oder-Tor 214 zugeführt. An dessen Ausgang fällt das mit OPX bezeichnete Signal an. Ebenso werden sie als zwei Eingangsspannungen einem Und-Tor 216 zugeführt. Dessen Ausgangs- (>■; spannung erhält den Namen Gleichheitspunkte. Wenn die beiden mit den Signale-' QX und Q2 bezeichneten Punkte bei der Abtastung zusammenfallen, können dieFirst, the circuit according to FIG. 10 will now be explained in detail. The two output signals QX and Q 2 from the circuits in FIG. 2 (c) are fed to the two differentiating circuits 210 and 212. These can recognize the rising edges of the pulses QX and Q2 and derive short-term pulses from them. The output signals of the two differentiating circuits 210 and 212 are fed to an OR gate 214 as input voltages. The signal labeled OPX occurs at its output. They are also fed to an AND gate 216 as two input voltages. Its output (>■; voltage is named equality points. If the two points marked with the signals QX and Q2 coincide during the scan, the Punkte als Glejphheitspunkie (daher der Name) für das Und-Tor 216 beschrieben werden, Pieses wird nur dann aktiviert, wenn die beiden Signale QI und QI während der Abtastung im gleichen Zeitaugenblick auftreten.Points are described as equilibrium points (hence the name) for the AND gate 216. Pieses is only activated when the two signals Q I and QI occur at the same instant during the sampling.

Das O/Vf-Signal bildet weiter die beiden Kurzzeitimpulse. Während der Rasterabtastung treten diese im allgemeinen der eine vor dem anderen auf und die beiden Impulse entsprechen der X-Stellung auf den betreffenden Abtastzeilen des ersten und des zweiten Punktes, zwischen denen eine gerade Linie zu interpolieren ist Ein OW-Sjgnalimpuls tritt daher im allgemeinen während der Rasterabtastung auf, feevor irgendwelche anderen Signale von dem neuen Und-Tor 104' aus F i g. 9 empfangen werden, und das ΟΛΥ-Signal läuft durch das Oder-Tor 218 von Fig.9 durch und erzeugt am Und-Tor 220 eine Eingangsspannung. Dieses wird nun aktiviert falls ein STOP-Signal noch nicht erzeugt wurde. Die Ausgangsspannung vom Und-Tor 220 wird einer Verzögerungseinrichtung 222 zugeführt Bei diesem könnte es sich um ein taktgesteuertes Schieberegister handelaThe O / Vf signal also forms the two short-term pulses. During the raster scan, these occur in the generally one in front of the other and the two pulses correspond to the X position on the relevant scan lines of the first and the second point, between which a straight line to interpolate is an OW signal pulse occurs in the generally during the raster scan, there are no other signals from the new AND gate 104 'from FIG. 9 and the ΟΛΥ signal runs through the OR gate 218 of FIG. 9 and generates an input voltage at the AND gate 220. This is now activated if there is still a STOP signal was not generated. The output voltage from AND gate 220 is fed to a delay device 222 This could be a clock-controlled shift register

Man sieht, daß das gleiche OPX-Signal eine bistabile Einrichtung 224 setzt Diese erzeugt eine hohe Ausgangsspannung Q 3. Die Anstiegsflanke dieser Spannung wird in der Verzögerungsvorrichtung 226 unter Bildung des in F i g. 9 ST4ÄT-Signal bezeichneten Signals um einen Bildpunkt verzögert Dieses START-Signal wird einem weiteren Und-Tor 230 zugeleitet und schaltet dies durch. Seine zweite Eingangsspannung erhält dieses Und-Tor 230 vom Oder-Tor 218. Ein Umkehrverstärker 228 kehrt die vormals niedrige Ausgangsspannung Q3 unter Erzeugung eines START-Signals um.It is seen that the same OPX signal sets a bistable device 224 This produces a high output voltage Q 3. The rising edge of this voltage is the g in the delay device 226 to form in F i. 9 ST4ÄT signal delayed by one pixel. This START signal is fed to a further AND gate 230 and switches this through. This AND gate 230 receives its second input voltage from the OR gate 218. A reversing amplifier 228 reverses the previously low output voltage Q 3 while generating a START signal.

Aus obigem ersieht man, daß der erste OW-Impuls während einer Abtastung das Und-Tor 230 nicht durchläuft da dieses erst einen Bildpunkt später durchgeschaltet wird. Dieses Und-Tor wird jedoch mit jeder später während der Abtastung auftretenden Ausgangsspannung des Oder-Tores 104' durchgeschaltet Damit wird dieses Und-Tor nach dem Erzeugen des zuvor beschriebenen ST/tÄT-Signals durchgeschaltet unter der Voraussetzung, daß kein (in F i g. 11 erzeugtes) STOP-Signal vorliegt, und unter der weiteren Voraussetzung, daß es nicht während des horizontalen Auslösesignals (HTRIG)erfolgt It can be seen from the above that the first OW pulse does not pass through the AND gate 230 during a scan, since this is only switched through one pixel later. However, this AND gate is switched through with every output voltage of the OR gate 104 'that occurs later during the scan 11) STOP signal is present, and provided that it does not occur during the horizontal trigger signal (HTRIG)

In diesem Zustand wird jeder Impuls aus der Interpolationsschaltung von Fig.3, der durch das Oder-Tor 102 dieser Schaltung freigegeben wird, das Und-Tor 104' und das Oder-Tor 218 durchlaufen, und da dieses durchgeschaltet ist, das Und-Tor 220 und von dort in die Verzögerungseinrichtung 222, die um eine Zeile verzögert. Zusätzlich wird der gleiche Impuls vom Und-Tor 104' und Oder-Tor 218 über das Und-Tor 230, das nun auch durchgeschaltet ist, einem Eingang eines Oder-Tores 232 zugeleitet.In this state, every pulse from the interpolation circuit of Fig. 3, which is caused by the OR gate 102 of this circuit is released, the AND gate 104 'and the OR gate 218 pass through, and there this is switched through, the AND gate 220 and from there into the delay device 222, which by one Line delayed. In addition, the same impulse from the AND gate 104 'and the OR gate 218 via the AND gate 230, which is now also switched through, fed to an input of an OR gate 232.

Ein Ausgangssignal vom Oder-Tor 232 bewirkt eine Zustandsänderung einer jK-Toggle-bistabilen Einrichtung 234. Der Wechsel in der Ausgangsspannung dieser bistabilen Einrichtung (entweder von unten nach oben oder von oben nach unten) wird in einer Kufzzeitverzögerungseinrichtung 236 um einen Bildpunkt verzögert und anschließend als ein Eingangssignal einem weiteren Oder-Tor 238 zugeführt. An dessen Ausgang fällt das schon zuvor beschriebene Signal X(n + 1) in F i g. 3 an.An output signal from the OR gate 232 causes a change in state of a jK toggle bistable device 234. The change in the output voltage of this bistable device (either from bottom to top or from top to bottom) is delayed by one pixel in a cranking time delay device 236 and then fed as an input signal to a further OR gate 238. The previously described signal X (n + 1) in FIG. 1 falls at its output. 3 on.

Das Oder-Tor 238 hat zwei Eingänge und der andere Eingang dieses Oder-Tores wird unmittelbar vom Ausgang des Oder-Tores 232 gespeist.The OR gate 238 has two inputs and the other input of this OR gate is directly from the The output of the OR gate 232 is fed.

Die Arbeitsweise dieses Teiles der Schallung läßt sich wie folgt beschreiben:The mode of operation of this part of the schallung can be describe as follows:

1. Zu Beginn einer Zeilenabtastung wird die JK-Toggle-bistabile Einrichtung 234 zurückgestellt, und das an der Ausgangsklemme 235 erscheinende Signal ist niedrig.1. At the beginning of a line scan, the JK toggle becomes bistable Device 234 is reset and the signal appearing on output terminal 235 is low.

2. Falls die Zeilenabtastung eine solche ist, die weder den ersten noch den zweiten in der abgetasteten Fläche aufgezeichneten Punkt noch eine diese beiden Punkte verbindende Linie schneidet, erscheinen während dieser Zeilenabtastung keine Impulse an einem Eingang des Oder-Tores 232.2. If the line scan is one that neither the first nor the second in the scanned The point recorded on the surface or a line connecting these two points will appear no pulses at an input of the OR gate 232 during this line scan.

3. Falls die Zeilenabtastung den ersten des während eines Abtastrasters zu sehenden ersten und zweiten Punkt enthält, geht das Signal ζ) 1 aus Fig.2 an diesem Punkt auf der Zeilenabtastung von einem niedrigen zu einem hohen Wert über und als Ergebnis der Differenzierstuie iiü und des Oder-Tores 214 tritt ein einziger Impuls über das Oder-Tor 218 und das Und-Tor 220 in die Verzögerungsleitung 222 ein. Auf dieser Leitung tritt aber kein entsprechender Impuls als Eingangsimpuls für das Oder-Tor 232 auf. Der Zustand auf dieser Leitung ist deshalb der gleiche, wie wenn die Abtastzeile den ersten oder zweiten Punkt nicht geschnitten hätte, was immer als erstes in Rasterrichtung geschehen mag. Für die Dauer der Zeilenabtastung bleibt die jK-Toggie-bistabile Einrichtung 234 in ihrem zurückgestellten Zustand.3. If the line scan is the first of the first and second seen during a scanning raster Contains point, the signal ζ) 1 from Fig.2 goes on this point on the line scan from a low to a high value above and as Result of the differentiation iiü and des Or gate 214, a single impulse occurs via the OR gate 218 and the AND gate 220 into the Delay line 222 on. However, no corresponding pulse occurs on this line as an input pulse for the OR gate 232. The state on this line is therefore the same as if the scan line does not have the first or second point cut whatever happens first in the grid direction. For the duration of the Line scan, the jK Toggie bistable 234 remains in its deferred state.

4. Falls die Zeilenabtastung der im Zustand 3 beschriebenen folgt und falls der zweite des zu erscheinenden ersten bzw. zweiten Punktes nicht gesehen wurde (das heißt Q2 ist noch niedrig — siehe F i g. 2), dann wird in der Verzögerungsvorrichtung 222 noch ein Impuls aus der vorhergehenden Zeilenabtastung sein, und die bistabile Einrichtung 224 befindet sich in einem gesetzten Zustand, so daß das Und-Tor 230 durchgeschaltet wird und damit der Impuls vom Oder-Tor 102 der Interpolatorschaltung von F i g. 3 während der in Betracht stehenden Zeilenabtastung an irgendeinem Punkt während dieser Zeilenabtastung am Eingang des Oder-Tores 232 erscheint und der durch die Verzögerungseinrichtung 222 verzögerte Impuls aus der vorhergehenden Zeilenabtastung wird ihm entweder vorausgehen oder folgen. Der von diesen beiden als erster auftretende Impuls wird die JK-Toggle-bistabile Einrichtung 234 setzen, und der als zweiter auftretende Impuls wird die gleiche Einrichtung zurückstellen. Die Auswirkung der um einen Bildpunkt verzögernden Einrichtung 236 liegt darin, das Abfallen der Ausgangsspannung des Oder-Tores 238 von einem hohen auf ein niedriges Potential um einen Bildpunkt zu verzögern, nachdem die vorlaufende Kante des zweiten der beiden zu erscheinenden Impulse an den Eingang des Oder-Tores 232 gelegt wurde.4. If the line scan follows that described in state 3 and if the second of the first or second point to appear has not been seen (that is, Q2 is still low - see FIG Be the pulse from the previous line scan, and the bistable device 224 is in a set state, so that the AND gate 230 is switched through and thus the pulse from the OR gate 102 of the interpolator circuit of FIG. 3 appears at any point during that line scan at the input of OR gate 232 during the line scan under consideration and the pulse from the previous line scan delayed by delay means 222 will either precede or follow it. The first of these two pulses will set the JK toggle bistable device 234, and the second pulse to appear will reset the same device. The effect of the device 236 delaying by one pixel is to delay the drop in the output voltage of the OR gate 238 from a high to a low potential by one pixel after the leading edge of the second of the two pulses to appear at the input of the OR Gate 232 has been placed.

5. Falls die zur Diskussion stehende Zeilenabtastung zufällig diejenige ist die den nach Beginn der Rasterabtastung als zweiten auftretenden Punkt aus dem ersten und zweiten Punkt enthält, dann steigt der als <?2 erzeugte Kurzzeitimpuls von einem niedrigen auf ein hohes Potential (siehe F ι g. 2) an und läuft nach Erzeugung durch die Differenzierstufe 212 durch das Oder-Tor 214, das Oder-Tor 218 und das Und-Tor 230 zu einem Eingang des Oder-Tores 232 und dies zusammen5. If the line scan under discussion happens to be that after the start of the Contains raster scan as the second occurring point out of the first and second points, then the short-term pulse generated as <? 2 rises from a low to a high potential (see Fig. 2) and runs after generation by the differentiating stage 212 through the OR gate 214, the Or gate 218 and the AND gate 230 to an entrance of the Oder gate 232 and this together

mit dem Impuls der Verzögerungseinrichtung 222 aus der vorhergehenden Zeilenabtastung führt für diese Zeilenabtastung zu Setz- und Rückslellimpulsen für die |K-Toggle-bistabilc Einrichtung 234. Es ist jedoch wichtig, daß der Impuls aus der Differenzierstufe 212 und dem Oder-Tor 214 nicht auf die Verzögerungseinrichtung 222 gegeben wird. Anderenfalls würde er auf der nächsten Zeilenabtastung als Eingangssignal für das Oder-Tor 232 erscheinen und dies würde einen Fehlbetrieb der Schaltung auslösen. Um dies zu verhindern, erzeugt die in Fig. 11 dargestellte Schaltung unter anderem ein Signal zum Inaktivieren der Und-Tore 104' und 220 zu Beginn derjenigen Zeilenabtastung, auf der der zweite des während einer Rasterabtastung zu sehenden ersten bzw. zweiten Punktes liegt.with the pulse of the delay device 222 from the previous line scan leads to this line scanning to set and reset pulses for the | K-toggle bistable device 234. It However, it is important that the pulse from the differentiating stage 212 and the OR gate 214 not is given to the delay device 222. Otherwise it would be on the next line scan appear as an input signal for the OR gate 232 and this would cause the Trigger circuit. To prevent this, the circuit shown in Fig. 11 generates below among other things, a signal to inactivate the AND gates 104 'and 220 at the beginning of the line scan, on which the second of the first or second point seen during a raster scan lies.

unter Bezug auf Fig. ii sei nun festgestellt, daB zu Beginn der Zeilenabtastung, auf welchen Zeilen der zweite des ersten bzw. zweiten Punktes in der Zeilenabtastrichtung erscheint, beide Gleichheitsschaltungen 62 und 62' befriedigt werden und die Signale auf den Leitungen 66 und 66' aus F i g. 2 beide einen hohen Wert haben. Diese Information läßt sich in der Schaltung nach Fig. 11 wie folgt verwenden:with reference to FIG. ii it should now be stated that to Beginning of the line scan, on which lines the second of the first or second point in the Line scan direction appears, both equality circuits 62 and 62 'are satisfied and the signals on lines 66 and 66 'from FIG. 2 both have a high value. This information can be found in the Use the circuit according to Fig. 11 as follows:

Die Leitung 66 liefert die Stelleingangsspannung für eine bistaLÜe Einrichtung 240 und die Leitung 66' die Stelleingangsspannung für die bistabilen Einrichtungen 240 und 242. Die Stellausgänge der beiden bistabilen Einrichtungen 240 und 242 werden ais Eingangssignale einem Und-Tor 244 zugeleitet, dessen Ausgangsspannung ein STOP-Signal darstellt. Der Kehrwert dieses Signals wird unter Verwendung des Umkehrverstärkers 246 (zum Erzeugen des STOA^ als das Durchschaltsignal für die Und-Tore 104' und 220 verwendet, und wenn das STOP-Signal durch das Und-Tor 244 erzeugt wird, inaktiviert das Umkehrsignal (STOP) beide Und-Tore 104' und 220. Dies geschieht zu Beginn der Zeilenabtastung, auf dem der zweite des zu erscheinenden ersten bzw. zweiten Punktes liegt, und man sieht, daß dies derjenige Zustand ist, der in der zuletzt genannten Situation in der Analyse der Betriebsweise der )K-Toggle-bistabilen Einrichtung 234 benötigt wird, wobei die Wirkung des Zusammenbrechens des umgekehrten STOP-Signals darin liegt, zu verhindern, daß der letzte Impuls aus der Differenzierschaltung 212, der auf der den ersten und den zweiten Punkt enthaltenden Zeilenabtastung erscheint, in die Verzögerungseinrichtung 222 eintritt.Line 66 supplies the control input voltage for a bistable device 240 and line 66 'supplies the control input voltage for the bistable devices 240 and 242. The control outputs of the two bistable devices 240 and 242 are fed as input signals to an AND gate 244, the output voltage of which is a STOP Signal represents. The reciprocal of this signal is used using the inverting amplifier 246 (to generate the STOA ^ as the gating signal for the AND gates 104 'and 220, and when the STOP signal is generated by the AND gate 2 44, this inactivates Reverse signal (STOP) both AND gates 104 'and 220. This happens at the beginning of the line scan on which the second of the first or second point to appear lies, and it can be seen that this is the state in the last-mentioned situation is needed in analyzing the operation of the) K-toggle bistable device 234, the effect of the collapse of the reverse STOP signal being to prevent the last pulse from differentiating circuit 212 from being on the first and second Line scan containing dot appears, into which delay device 222 enters.

Der Rest der Schaltung von F i g. 11 betrifft üie Indentifikation, wenn der erste und der zweite Punkt auf der gleichen Abtastzeile stehen, so daß zwei Impulse auf dieser Zeile erzeugt werden, von denen der eine den Beginn und der andere das Ende des horizontalen Segments dieser Zeilenabtastung anzeigt, welches aufzuhellen ist. Zu diesem Zweck ist ein weiteres Und-Tor 248 vorgesehen, dessen einer Eingang vom Ausgang des Und-Tores 244 bedient wird und dessen anderer Eingang am Ausgang des Umkehrverstärkers 238 liegt Das Und-Tor 248 wird nun durchgeschallet, wenn ein STOP-Signal vor einem ST/4/?T-SignaI erzeugt wird. Dies geschieht nur, wenn die beiden den Y-Wert betreffenden Gleichheitsschaltungen 62 und 62* (siehe F i g. 1 bis 3) zu Beginn einer Zeilenabtastung befriedigt werden, da die Werte von Y1 und YI gleich sind. In diesem Fall werden beide bistabilen Einrichtungen 240 und 242 zu Beginn dieser ZeilenabtastungThe rest of the circuit of FIG. 11 relates to the identification when the first and the second point are on the same scan line, so that two pulses are generated on this line, one of which indicates the beginning and the other the end of the horizontal segment of this line scan which is to be brightened. For this purpose, a further AND gate 248 is provided, one input of which is served by the output of the AND gate 244 and the other input is at the output of the inverting amplifier 238. The AND gate 248 is now sounded through when a STOP signal is in front of a ST / 4 /? T-Signal is generated. This only happens if the two equal circuits 62 and 62 * (see FIGS. 1 to 3) relating to the Y value are satisfied at the beginning of a line scan, since the values of Y 1 and YI are the same. In this case both bistable devices 240 and 242 become at the beginning of this line scan

gesetzt und erzeugen damit ein STW-Signal im Ausgang des Und-Tores 244, und falls dies geschieht, bevor ein STXÄT-Signal auf dieser Zeilenabtastung erzeugt wurde, dann wird das Und-Tor 248 durchgeschaltet und bewirkt das Setzen einer bistabilen Einrichtung 250, so daß deren Ausgangsspannung auf der Leitung 252 nach oben geht. Die bistabile Einrichtung 250 wird am Ende jedes Abtastrasters durch das vertikale Auslösesignal VT/?/G zurückgestellt.set and thus generate a STW signal in the Output of AND gate 244, and if so, before a STXAT signal on that line scan was generated, then the AND gate 248 is switched through and causes a bistable to be set Device 250 so that its output voltage on line 252 goes up. The bistable Device 250 is reset at the end of each scanning raster by the vertical trigger signal VT /? / G.

Das Stellsignal aus der bistabilen Einrichtung 250 bildet ein Eingangssignal für ein weiteres Und-Tor 254, dessen anderes Eingangssignal von einem Oder-Tor 214 stammt. Die Ausgangsspannung des Und-Tores 254 bildet dann ein weiteres Eingangssignal für ein Oder-Tor 232. Bei Durchschalten des Und-Tores 248 wird dann das erste von Qi und Ql erscheinende Signal einen Impuls am Ausgang des Oder-Tores 232 erzeugen. Damit wird die zuvor zurückgestellte jK-Toggle-bistabile Einrichtung 234 gesetzt, und das zweite von Qi und Q 2 erscheinende Signal erzeugt ebenfalls eine Ausgangsspannung am Oder-Tor 232 Diese bewirkt, daß das JK.-Toggle erneut zurückgestellt wird. Da Qi und Q 2 die Erfüllung der X- und K-Koordinaten für den ersten und zweiten in der Darstellung ausgewählten Punkt bedeuten, stellt der erste unter diesen Bedingungen am Ausgang des Oder-Tores 232 erscheinende Impuls den Beginn des horizontalen Zeilenabtastsegments dar, und der zweite zu erscheinende Impuls stellt das Ende dieses Segments dar das zwischen dem ersten und dem zweiten Punkt HegtThe control signal from the bistable device 250 forms an input signal for a further AND gate 254, the other input signal of which comes from an OR gate 214. The output voltage of the AND gate 254 then forms a further input signal for an OR gate 232. When the AND gate 248 is switched through, the first signal from Qi and Ql will generate a pulse at the output of the OR gate 232. This sets the previously reset jK toggle bistable device 234, and the second signal appearing from Qi and Q 2 also generates an output voltage at the OR gate 232. This causes the JK toggle to be reset again. Since Qi and Q 2 signify the fulfillment of the X and K coordinates for the first and second points selected in the illustration, the first pulse appearing at the output of the OR gate 232 under these conditions represents the beginning of the horizontal line scan segment, and the The second impulse to appear represents the end of this segment that lies between the first and the second point

Falls es so eintritt, daß der erste und der zweite ausgewählte Punkt zusammenfallen, dann haben sowohl Xi und X2 als auch Vl und Y2 gleiche Werte. Dies bewirkt daß die beiden Differenzierschaltungen 210 und 212 gleichzeitig Kurzzeitimpulse erzeugen, und diese Tatsache wird zum Unterscheiden der Tatsache der zusammenfallenden Punkte von der Tatsache der horizontalen geraden Linie verwendet Vor Verwenden dieser Information jedoch erzeugt der aus der Kombination der Schaltungen von F i g. 10 und F i g. 11 bestehende Kreis am Ausgang des Und-Tores 254 einen Impuls. Dies folgt aus der Tatsache, daß zu Beginn der Zeilenabtastung sowohl Yi als Y2 erfüllt wurden und die Ausgangsspannungen beider Leitungen 66 und 66' nach oben gingen, so daß die bistabilen Einrichtungen 240 und 242 beide gesetzt wurden und damit vor dem Erzeugen eines STVIÄT-Signals ein STOP-Signal erzeugten. Wie zuvor beschrieben, bewirkt dies ein Durchschalten des Und-Tores 248, und die bistabile Einrichtung 252 wird gesetzt und schaltet damit das Und-Tor 254 durch, so daß sämtliche am Ausgang des Oder-Tores 214 erscheinenden Impulse das Und-Tor 250 durchlaufen und als Eingangsimpulse am Oder-Tor 232 erscheinen, so daß die JK-Toggle- bistabile Einrichtung 234 gesetzt wird.If it happens that the first and second selected points coincide, then both Xi and X 2 and Vl and Y 2 have equal values. This causes the two differentiating circuits 210 and 212 to generate short-term pulses simultaneously, and this fact is used to distinguish the fact of the coincident points from the fact of the horizontal straight line. Before using this information, however, the generated from the combination of the circuits of FIG. 10 and FIG. 11 existing circle at the output of the AND gate 254 a pulse. This follows from the fact that at the beginning of the line scan both Yi and Y2 were satisfied and the output voltages of both lines 66 and 66 'went high so that the bistable devices 240 and 242 were both set and thus before a STVIÄT signal was generated generated a STOP signal. As described above, this causes the AND gate 248 to be switched through, and the bistable device 252 is set and thus switches the AND gate 254 through, so that all the pulses appearing at the output of the OR gate 214 pass through the AND gate 250 and appear as input pulses at the OR gate 232, so that the JK toggle bistable device 234 is set.

Falls jedoch der erste und der zweite Punkt auf der Zeilenabtastung zusammenfallen, wird das Und-Tor 216 durchgeschaltet da beide Impulse von den Differenzierschaltungen 210 und 212 gleichzeitig anlangen und der am Ausgang des Und-Tores 216 auftretende Kurzzeitimpuls dem Oder-Tor 255 in Fig.9 als eine Eingangsspannung zugeführt wird. Die Ausgangsspannung des Oder-Tores 255 wird mit der Verzögerungseinrichtung 256 um einen Bildpunkt verzögert Deren Ausgangsspannung bildet ein der JK-Toggle-bistabflen Einrichtung 234 über das Oder-Tor 232 zugeführtes Rückstellsignal. Wenn damit die beiden differenzierten ImpulseHowever, if the first and second points are on the Line scan coincide, the AND gate becomes 216 switched through because both pulses from the differentiating circuits 210 and 212 arrive at the same time and the The short-term pulse occurring at the output of the AND gate 216 is fed to the OR gate 255 in FIG. 9 as an input voltage. The output voltage of the OR gate 255 is delayed by one pixel with delay device 256. Its output voltage is formed by a reset signal fed to JK toggle bistable device 234 via OR gate 232. If so the two differentiated impulses aus den Schaltungen 210 und 212 gleichzeitig erscheinen, folgt dem ersten Impuls, der über das Und-Tor 254 und das Oder-Tor 232 übertragen wird und der die JK-Toggle-bistabile Einrichtung 234 setzt, einen BiIds punkt später ein zweiter aus dem Zusammenfallen der beiden differenzierten Impulse abgeleiteter Impuls, womit die JK-Toggle-bistabile Einrichtung 234 erneut gesetzt wird. Das am Ausgang des Oder-Tores 238 auftretende Signal hat damit eine zwei Bildpunktenfrom the circuits 210 and 212 appear at the same time, follows the first pulse, which is via the AND gate 254 and the OR gate 232 is transmitted and which sets the JK toggle bistable device 234, one image later a second from the coincidence of the two differentiated pulses derived pulse, with which the JK toggle bistable device 234 again is set. The signal appearing at the output of the OR gate 238 thus has two pixels

ίο entsprechende Länge.ίο appropriate length.

Man erkennt, daß der Betrieb der JK-Toggle-bistabilen Einrichtung 234 verlangt, daß am Ausgang des Oder-Tores 232 auf jeder Zeilenabtastung, auf der ein Ausgangsimpuls erscheinen kann, zwei verschiedeneIt can be seen that the operation of the JK toggle bistable device 234 requires that at the output of the Or gates 232 on each line scan on which an output pulse may appear, two different ones

is Impulse auftreten. Der erste Impuls bestimmt den Anfang, und der zweite Impuls bestimmt das Ende des aufzuhellenden Segments auf der Zeilenabtastung. Wenn von den beiden Impulsen der eine aus Her Verzögerungseinrichtung 222 und der andere aus demis impulses appear. The first impulse determines that Start, and the second pulse determines the end of the segment to be brightened on the line scan. If of the two pulses one from the delay device 222 and the other from the Und-Tor 230 abgeleitet wird, ergibt dies eine zeitliche Trennung der beiden Impulse. Dies ist dann nicht der Fall, wenn die zu interpolierende Zeile senkrecht auf der Zeilenabtastrichtung steht da die in diesem Fall aus der vorhergehenden Zeile verzögerten Impulse im gleichenAND gate 230 is derived, this results in a temporal separation of the two pulses. Then this is not the case Case when the line to be interpolated is perpendicular to the line scanning direction, because in this case the line is from the previous line delayed pulses in the same Zeitaugenblick auf der nächsten Zeile wie der Impuls aus dem Und-Tor 230 auftreten, und da die beiden Impulse im gleichen Zeitaugenblick dem Oder-Tor 232 zugeleitet werden, gibt es am Ausgang des Oder-Tores 232 keinen »zweiten Impuls« zum Zurückstellen derTime instant on the next line like the impulse occur from the AND gate 230, and since the two impulses reach the OR gate 232 at the same instant in time are fed, there is no "second pulse" at the output of the OR gate 232 to reset the

jo JK-Toggle-bistabilen Einrichtung 234 auf dieser Zeilenabtastung.jo JK toggle bistable device 234 on this line scan.

Dieses Problem läßt sich mit einem weiteren Und-Tor 258 lösen. Dessen einer Eingang erhält die Ausgangsimpulse vom Und-Tor 230 und sein anderer Eingang dieThis problem can be solved with a further AND gate 258. One of its inputs receives the output pulses from the AND gate 230 and its other input receives the Ausgangsimpulse aus der Verzögerungseinrichtung 222. Wenn beide Impulse gleichzeitig auftreten, wie es bei einer senkrecht zur Zeilenabtastrichtung verlaufenden Linie vorliegt wird das Und-Tor 258 durchgeschaltet und damit wird ein Kurzzeitimpuls über das Oder-TorOutput pulses from delay device 222. When both pulses occur simultaneously, as in A line running perpendicular to the line scanning direction is present, the AND gate 258 is switched through and with that there is a short-term impulse via the OR gate 255 und die um einen Bildpunkt verzögernde Einrichtung 256 auf den Eingang des Oder-Tores 232 gegeben. Die durch die Vorrichtung 256 eingeführte Verzögerung reicht dazu aus, diesen verzögerten Impuls von dem ersten Impuls zu trennen, der durch das Zusammenfal255 and the device 256 delaying by one pixel are applied to the input of the OR gate 232. The delay introduced by device 256 is sufficient to separate this delayed pulse from the first impulse to separate by the coincidence len der beiden Impulse aus dem Tor 230 und der Verzögerungseinrichtung 222 entsteht. Auf diese Weise entstehen Setz- und Rückstellsignale für die JK-Togglebistabile Einrichtung 234. Es sei noch auf die vorstehend gemachte Annahmelen the two pulses from the gate 230 and the Delay device 222 arises. In this way, set and reset signals are generated for the JK toggle-stable device 234. Let us still make the assumption made above verwiesen, daß die hier verwendeten bistabilen Einrichtungen gleichzeitig arbeiten und ihren Zustand an der vorlaufenden Kante der Auslösesignale ändern. In der Praxis läßt sich dies nicht immer erreichen. Tritt eine Verzögerung zwischen der vorlaufenden Kante einesreferenced that the bistable devices used here work simultaneously and their state on the change the leading edge of the trigger signals. In practice this cannot always be achieved. Kick a Delay between the leading edge of a Auslösesignals und dem Erscheinen eines entsprechenden Anstieges oder Abfalles im Ausgangssignal der bistabilen Einrichtung auf, werden kompensierende Verzögerungen in die Schaltungen eingeführt oder vorzugsweise wird eine sogenannte ZeitschaltungTrigger signal and the appearance of a corresponding rise or fall in the output signal of the bistable device, compensating delays are introduced into the circuits or a so-called timer is preferred verwendet Diese verhindert Zustandsänderungen von Einrichtungen wie bistabilen Einrichtungen, Toren usw. ausgenommen an zeitlich regelmäßig auftretenden Punkten, die durch einen Hauptzeitgeber festgelegt werden. Dieser erzeugt sogenannte Taktimpulse, die aufused This prevents changes in the state of Facilities such as bistable facilities, gates, etc., with the exception of those that occur regularly Points that are set by a master timer. This generates so-called clock pulses that on bekannte Weise an geeigneten Steilen in die Schaltung eingeleitet werden.known manner can be introduced into the circuit at suitable points.

Man erkennt daß die Signale am Ausgang des Oder-Tores 238 in Fig.9 unmittelbar oder nach einerIt can be seen that the signals at the output of the OR gate 238 in FIG. 9 immediately or after a

Verstärkung zum Aufhellen det Zeilenabtastsegmente in der endgültigen Darstellung verwendet werden können und daß sich die gleichen Signale entweder unmittelbar oder in Kombination mit anderen Signalen oder nach geeigneter Bearbeitung zum Erzeugen von sogenannten »Füll«- oder »Austast«-Signalen verwenden lassen. Damit werden bestimmte Abschnitte des Videosignals unterdrückt, die sich auf das Bildfeld oder erfaßte Signalimpulse beziehen, die aus der Schwellwertdiskriminierung gewonnen wurden, oder andere Signalverarbeitungen des sich auf das Bildfeld beziehenGain to brighten the line scan segments can be used in the final representation and that the same signals either directly or in combination with other signals or after suitable processing to generate Have so-called "fill" or "blanking" signals used. With this, certain sections of the Video signal suppressed that relate to the image field or detected signal pulses that were obtained from the threshold value discrimination, or others Signal processing of the relate to the image field den Videosignals. Zusätzlich können diese Impulse entweder mit sich selbst oder durch Addition oder Subtraktion mit den erfaßten Signalimpulsen kombiniert werden, die selbst wieder Impulse konstanter Amplitude sind Diese werden durch Schwellwertdiskriminierung der analogen Videosignale gewonnen, die beim Abtasten des ursprünglichen Bildfeldes entstehen. Damit entstehen neue erfaßte Signalimpulse, die nicht länger oder kürzer als die durch Schwellwertdiskriminierung entstandenen Impulse sind.the video signal. In addition, these impulses be combined either with itself or by addition or subtraction with the detected signal pulses, which again make pulses more constant These are obtained by threshold discrimination of the analog video signals arise when scanning the original image field. This creates new detected signal pulses that are not are longer or shorter than the pulses resulting from threshold discrimination.

Hierzu 7 I)IaIt Zeichnungen7 I) IaIt drawings

Claims

Patentansprüche;Claims;

K Verfahren zur Bildanalyse, bei dem ein Videosignal eines zu analysierenden Bildfeldes auf einem Fernsehmonitor dargestellt und ein Lichtstift nacheinander an mehreren verschiedenen Punkten auf die Darstellung aufgesetzt wird, um synchron mit dieser ein Ausgabesignal zu erzeugen zur Ausgabe von sich als Teil der Analyse auf das Bildfeld beziehenden Ausgabesignalen, wobei ein Ausgabe- ι ο signal bei seiner Wiedergabe auf dem Monitor in der Darstellung als eine den Weg des Stiftes anzeigende Linie erscheint und wobei das Ausgabesignal in einem Speicher gespeichert wird, um während der folgenden Abtastraster verfügbar zu sein, dadurch gekennzeichnet, daß während eines ersten Abtastrasters ein erstes Stellungssignal gespeichert wird, welches die Stellung des einen von dem Lichtstift während dieses Abtastrasters gesehenen Punktes beschreibt (der erste Punkt), während eines folgenden Abtastrasters ein zweites Stellungssignal gespeichert wird, das die Stellung eines von dem Lichtstift während dieses folgenden Abtastrasters gesehenen Punktes beschreibt (der zweite Punkt), während des Abtastens der Rasterzeilen zwischen den den ersten und de& zweiten Punkt enthaltenden Zeilen elektrische Kurzzeitimpulse erzeugt werden, diese Impulse entlang ihrer jeweiligen Zeilen so angeordnet werden, daß sie zusammen in der Fernsehdarstellung zwischen dem ersten und dem ^weiten Punkt eine gerade Linie bilden, und die Kurzzeitimp.ulse rrJ* den am ersten und zweiten Punkt während des Abtastens auftretenden Impulsen unter mindestens jeilweiser Bildung des Ausgabesignals zusammengefaßt werden.K Image analysis method in which a Video signal of an image field to be analyzed displayed on a television monitor and a light pen successively at several different points on the representation is placed in order to synchronize with this to generate an output signal for outputting itself as part of the analysis on the image field related output signals, with an output ι ο signal when it is displayed on the monitor as one indicating the path of the pen Line appears and the output signal is stored in a memory to be used during the to be available following scanning raster, characterized in that during a first scanning raster a first position signal is stored, which the position of one of describes the point seen by the light pen during this scanning raster (the first point) while a following scanning raster a second position signal is stored, which the position of one of describes the point seen by the light pen during this following scanning raster (the second Point), while scanning the raster lines between the first and the second point Containing lines electrical short-term pulses are generated, these pulses along their respective lines are arranged so that they are together in the television display between the form a straight line at the first and the wide point, and the short-term impulses at the first and pulses occurring at the second point during the scanning are combined to form the output signal at least in each case.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das während eines ersten Abtastrasters gespeicherte erste Stellungssignal an einer ersten Speicherstelle gespeichert und am Ende des ersten Abtastrasters in eine zweite Speicherstelle verschoben wird und daß das zweite Stellungssignal während des nächsten Abtastrasters an dieser Speicherstelle gespeichert wird und das erste und das zweite Stellungssignal am Ende des zweiten Abtastrasters auf eine dritte beziehungsweise auf die zweite Speicherstelle verschoben werden, und daß die die gerade Linie zwischen den beiden Punkten bildenden elektrischen Kurzzeitimpulse durch Interpolation während des dritten Abtastrasters aus den beiden Signalen gebildet werden, die für die Dauer der Abtastung an der zweiten und dritten Speicherstelle angeordnet sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the first position signal stored during a first scanning raster at one first memory location and stored at the end of the first scanning raster in a second memory location is shifted and that the second position signal during the next scanning raster at this Memory location is stored and the first and the second position signal at the end of the second Scanning raster to be shifted to a third or to the second memory location, and that the short-term electrical pulses forming the straight line between the two points by interpolation during the third scanning raster from the two signals are formed, which are arranged for the duration of the scan at the second and third memory location.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgang zum Erzeugen der elektrischen Kurzzeitimpulse das Bestimmen des Abstandes zwischen dem ersten und dem zweiten Punkt in Zeilenabtastrichtung umfaßt. Bestimmen der Anzahl der Zeilenabtastungen zwischen denen, die den ersten und den zweiten Punkt enthalten, und Errechnen aus diesem Abstand und der Anzahl der fto Zeilen desjenigen Abstandsstückes parallel zur Zeilenabtastrichtung, um das jeder elektrische Kurzzeitimpuls auf jeder dazwischenliegenden Abtastzeile verschoben werden muß.3. The method according to claim 2, characterized in that the process for generating the electrical short-term pulses determining the distance between the first and the second Includes point in the line scanning direction. Determine the number of line scans between those which contain the first and the second point, and calculate from this distance and the number of fto Lines of that spacer parallel to the line scan direction by which each electrical Short-term pulse must be shifted on each intervening scan line.

4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch fts gekennzeichnet, daß ein Warnsignal erzeugt wird, wenn die Speicherkapazität bis zu einem vorgegebenen Prozentsatz mit Ausgabesignalen belegt ist.4. The method according to claim 1 to 3, characterized in fts characterized in that a warning signal is generated when the memory capacity is occupied up to a predetermined percentage with output signals.

5_T Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Warnsignal durch Modulation der Amplitude des auf den Monitor gegebenen Ausgabesignals gebildet wird.5 _T method according to claim 4, characterized in that the warning signal is formed by modulating the amplitude of the output signal given to the monitor.

6. Anordnung zum Durchführen des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 5 mit einem Monitor zum Darstellen eines sich aus dem zu analysierenden Bildfeld ergebenden Videosignals, mit einem Lichtstift zum aufeinanderfolgenden Auswählen einer Vielzahl von verschiedenen Punkten in der Darstellung, um aus dieser und synchron mit dem Abtasten ein Ausgabesignal zur Ausgabe von Signalen zu erzeugen, die sich als Teil der Analyse auf das Bildfeld beziehen, und mit ersten Einrichtungen zum Zuleiten des Ausgabesignals auf den Monitor, damit es in der Darstellung als eine Linie erscheint, die den von dem Stift eingenomenen Weg anzeigt, und mit einem Speicher zum Speichern der beim Abtasten entstehenden Signale, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Einrichtung (44, 46) vorgesehen ist, damit ein erstes Stellungssignai in dem Speicher (40, 42 usw.) gespeichert wird, welches Stellungssignai die Lage des einen Punktes in dem Raster beschreibt, der von dem Lichtstift (10) während eines ersten Abtastrasters gesehen wird (der erste Punkt), und während eines darauffolgenden Abtastrasters ein zweites Stellungssignal, das die Lage des nächsten während der nächsten Abtastung von dem Lichtstift gesehenen Punktes beschreibt (der zweite Punkt), daß eine vierte Einrichtung (F i g. 3) zum Erzeugen von elektrischen Kurzzeitimpulsen während des Abtastens der Rasterzeilen zwischen denjenigen Zeilen, die den ersten und den zweiten Punkt enthalten, vorgesehen ist, und zwar an entlang von diesen liegenden Punkten, die zusammen in der Fernsehdarstellung zwischen dem ersten und dem zweiten Punkt eine geradlinige Spur begrenzen, und eine fünfte Einrichtung (104) vorgesehen ist, um die Kurzzeilimpulse mit denjenigen Impulsen zusammenzufassen, die bei der Abtastung am ersten und zweiten Punkt auftreten, um das Ausgabesignal mindestens teilweise zu bilden.6. Arrangement for performing the method according to claims 1 to 5 with a monitor for Representation of a video signal resulting from the image field to be analyzed, with a light pen for successive selection of one Variety of different points in the representation to get out of this and in sync with the scanning generate an output signal to output signals that can be used as part of the analysis on the Relate image field, and with first devices for supplying the output signal to the monitor, so it appears in the representation as a line that adjoins the the path taken by the pen, and with a memory for storing the time taken during scanning resulting signals, characterized in that a second device (44, 46) is provided, so that a first position signal is stored in the memory (40, 42, etc.), which position signal describes the position of the one point in the grid that the light pen (10) during a first Raster is seen (the first point), and during a subsequent raster one second position signal which is the position of the next during the next scan from the light pen The point seen describes (the second point) that a fourth means (Fig. 3) for generating of short-term electrical pulses during the scanning of the raster lines between those Lines containing the first and second points are provided on along from these lying points, which together in the television presentation between the first and the second point delimit a straight track, and a fifth device (104) is provided to the To summarize short-line pulses with those pulses that were scanned on the first and second point occur in order to at least partially form the output signal.

7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die vierte Einrichtung (Fig.3) eine Interpolationsschaltung enthält zum Interpolieren derjenigen Stellungen in dem Raster, an dem die Kurzzeitimpulse zu erzeugen sind.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the fourth device (Fig.3) has a Interpolation circuit contains to interpolate those positions in the grid at which the Short-term pulses are to be generated.

8. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signalgenerator (134) zum Erzeugen von elektrischen Signalen vorgesehen ist, die bei ihrer Darstellung auf dem Monitor (12) Symbole (108) erzeugen, wobei verschiedene Symbole verschiedene Ausgabefunktionen anzeigen, die ein Ausgabesignal bei sich auf das Bildfeld beziehenden Signalen ausführen kann.8. Arrangement according to claim 6, characterized in that a signal generator (134) for Generation of electrical signals is provided, which when displayed on the monitor (12) Generate symbols (108), with different symbols indicating different output functions that can perform an output signal on signals related to the image field.

9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Symbole (108) Wörter sind.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the symbols (108) are words.

10. Anordnung nach Anspruch S oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wörter in einem Band (Yi, Y2) am oberen oder unteren Ende des Monitors (12) erscheinen, und jeder dort erscheinenden Darstellung aus dem Videosignal überlagert werden.10. Arrangement according to claim S or 9, characterized in that the words appear in a band (Yi, Y2) at the upper or lower end of the monitor (12), and any representation appearing there from the video signal are superimposed.

11. Anordnung nach Anspruch 6 bis 8, gekennzeichnet durch einen Warnsignalgenerator (1S6,160, 162) zum Erzeugen eines Warnsignals.11. Arrangement according to claim 6 to 8, characterized by a warning signal generator (1S6,160, 162) to generate a warning signal.

12. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (190, 202) zur Freigabe eines die12. The arrangement according to claim 6, characterized in that means (190, 202) for releasing one of the

Darstellung aufhellenden Signals nach Maßgabe der Zusammenwirkung zwischen dem Stift (10) und der Darstellung vorgesehen sind.Representation of the lightening signal according to the Cooperation between the pin (10) and the representation are provided.

Die Erfindung bstrift ein Verfahren zur Bildanalyse, bei dem ein Videosignal eines zu analysierenden iq Bildfeldes auf einem Fernsehmonitor dargestellt und ein Lichtstift nacheinander an mehreren verschiedenen Punkten auf die Darstellung aufgesetzt wird, um synchron mit dieser ein Ausgabesignal zu erzeugen zur Ausgabe von sich als Teil der Analyse auf das Bildfeld beziehenden Ausgabesignalen, wobei ein Ausgabesignal bei seiner Wiedergabe auf dem Monitor in der Darstellung als eine den Weg des Stiftes anzeigende Linie erscheint und wobei das Ausgabesignal in einem Speicher gespeichert wird, um während der folgenden Abtastrasier verfügbar zu sein.The invention provides a method for image analysis, in which a video signal of an iq image field to be analyzed is displayed on a television monitor and a Light pen is placed one after the other at several different points on the representation to generate an output signal in synchronism therewith for outputting itself as part of the analysis on the image field related output signals, an output signal being displayed on the monitor in the Appears as a line indicating the path of the pen and the output signal in one Memory is stored to be available during the following scanning shaver.

Die Erfindung betrifft weiter eine Anordnung zum Durchführen dieses Verfahrens mit einem Monitor zum Darstellen eines sich aus dem zu analysierenden Bildfeld ergebenden Videosignals, mit einem Lichtstift zum aufeinanderfolgenden Auswählen einer Vielzahl von verschiedenen Punkten in der Darstellung, um aus dieser und synchron mit dem Abtasten ein Ausgabesignal zur Ausgabe von Signalen zu erzeugen, die sich als Teil der Analyse auf das Bildfeld beziehen, und mit ersten Einrichtungen zum Zuleiten des Ausgabesignals auf den Monitor, damit es in der Darstellung als eine Linie erscheint, die den von dem Stift eingenommenen Weg anzeigt, und mit einem Speicher zum Speichern der beim Abtasten entstehenden Signale.The invention further relates to an arrangement for performing this method with a monitor for Displaying a video signal resulting from the image field to be analyzed with a light pen for sequentially selecting a variety of different points on the display in order to select from this and synchronously with the sampling to generate an output signal for outputting signals which turn out to be Part of the analysis relate to the image field, and with first devices for supplying the output signal on the monitor so that it appears in the display as a line that separates the one occupied by the pen Indicates path, and with a memory for storing the signals generated during sampling.

Verfahren und Anordnungen dieser Art sind bekannt (DE-OS 22 38 663 und 22 38 715). Diese bekannten Verfahren dienen dazu, bei einer Bildanalyse eine Fläche von besonderem Interesse festzulegen oder ein analoges oder durch Schwellwertdiskriminierung gewonnenes binäres Videosignal in gewünschter Weise weiterzuverarbeiten. Die bekannten Anordnungen ermöglichen auch, Impulse auf den Abtastzeilen zwischen zwei Punkten im Bildraster zu erzeugen, die sich dann mit dem Lichtstift erfassen lassen. Die bekannten Anordnungen enthalten einen Speicher, in dem das mit dem Lichtstift gewonnene Ausgabesignal setner Amplitude nach zur weiteren Verwendung gespeichert werden kann. Di?. bekannten Verfahren und Anordnungen ermöglichen jedoch nicht, die Bahn oder s° die Orte des Lichtstiftes während seiner Bewegung über den Fernsehmonitor für folgende Abtastraster festzuhalten.Processes and arrangements of this type are known (DE-OS 22 38 663 and 22 38 715). These well-known Processes are used to define an area of particular interest in an image analysis analog or binary video signal obtained by threshold value discrimination in the desired manner further processing. The known arrangements also make it possible to generate pulses on the scanning lines between two points in the image grid, which can then be captured with the light pen. the known arrangements contain a memory in which the output signal obtained with the light pen setner amplitude can be saved for further use. Tue ?. known procedures and However, arrangements do not allow the trajectory or locations of the light pen as it moves across to hold the television monitor for the following scanning raster.

Hiervon ausgehend Liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung der eingangs genannten Gattungen so auszubilden, daß sich der Ort des Lichtstiftes auf dem Fernsehmonitor bzw. die Stellung des von ihm erfaßten Punktes festhalten und bei folgenden Abtastrastern abrufen läßt. Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein fio Verfahren der eingangs genannten Gattung nach der Erfindung so ausgestaltet, daß während eines ersten Abtastrasters ein erstes Stellungssignal gespeichert wird, welches die Stellung des einen von dem Lichtstift wählend dieses Abtas'rasters gesehenen Punktes f>.s beschreibt (der erste Punkt), während eines folgenden Abtastrasters ein zweites Stellungssignal gespeichert wird, das die Stellung eines von dem Lichtstift währendProceeding from this, the present invention is based on the object of a method and a To train the arrangement of the genera mentioned so that the location of the light pen on the Hold the television monitor or the position of the point detected by it and use the following scanning grids can be retrieved. To solve this problem a fio Method of the type mentioned according to the invention designed so that during a first Scanning raster a first position signal is stored, which the position of the one of the light pen Choosing this scanning grid point seen f> .s describes (the first point), a second position signal is stored during a subsequent scanning raster that the position of one of the light pen during dieses folgenden Abtastrasters gesehenen Punktes beschreibt (dpr zweite Punkt), während des Abtastens der Rasterzeilen zwischen den den ersten und den zweiten Punkt enthaltenden Zeilen elektrische Kurzzeitimpulse erzeugt werden, diese Impulse entlang ihrer jeweiligen Zeilen so angeordnet werden, daß sie zusammen in der Fernsehdarstellung zwischen dem ersten und dem zweiten Punkt eine gerade Linie bilden, und die Kurzzeitimpulse mit den am ersten und zweiten Punkt während des Abtastens auftretenden Impulsen unter mindestens teilweiser Bildung des Ausgabesignals zusammengefaßt werden.of this following scanning raster describes (dpr second point), while scanning of the raster lines between the lines containing the first and the second point electrical short-term pulses are generated, these pulses along their respective lines are arranged so that they are together in the television display between the first and second points form a straight line, and the short-term pulses with those at the first and second Point pulses occurring during scanning with at least partial formation of the output signal be summarized.

Damit wird es möglich, eine auf dem Fernsehmonitor wiedergegebene Fläche oder einen Gegenstand von besonderer Bedeutung mit dem Lichtstift während aufeinanderfolgender Abtastraster zu umfahren oder nachzufahren und damit für einen längeren Zeitraum sichtbar zu machen.This makes it possible to display a surface or an object displayed on the television monitor of particular importance to bypass or with the light pen during successive scanning rasters to follow up and thus to make it visible for a longer period of time.

Zur besseren Ausnutzung der Kapazität der Speicher hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, daß das während eines ersten Abtastrasters gespeicherte erste Stellungssignal an einer ersten Speicherstelle gespeichert und am Ende des ersten Abtastrasters in eine zweite Speicherstelle verschoben wird, und daß das zweite Ste|!«ingssignal während des nächsten Abtastrasters an dieser Speicherstelle gespeichert wird und das erste und das zweite Stellungssignal am Ende des zweiten Abtastrasters auf eine dritte bzw. auf die zweite Speicherstelle verschoben werden, und daß die die gerade Linie zwischen den beiden Punkten bildenden elektrischen Kurzzeitimpulse durch Interpolation während des dritten Abtastrasters aus den beiden Signalen gebildet werden, die für die Dauer der Abtastung an der zweiten und dritten Speicherstelle angeordnet sind.For better utilization of the storage capacity has it been found to be useful that the first position signal stored during a first scanning raster stored in a first memory location and at the end of the first scanning raster in a second memory location is shifted, and that the second step signal is stored in this memory location during the next scanning raster and that the first and the second position signal at the end of the second scanning raster to a third and to the second, respectively Storage location are moved, and that the straight line between the two points form electrical short-term pulses by interpolation during the third scanning raster from the two signals are formed, which are arranged for the duration of the scan in the second and third memory location.

Der Vorgang zum Erzeugen der elektrischen Kurzzeitimpulse umfaßt zweckmäßig das Bestimmen des Abstandes zwischen dem ersten und dem zweiten Punkt in Zeilenabtastrichtung, das Bestimmen der Anzahl der Zeilenabtastungen zwischen denen, die den ersten und den zweiten Punkt enthalten, und das Errechnen aus diesem Abstand und der Anzahl der Zeilen desjenigen Abstandsstückes parallel zur Zeilenabtastrichtung, um das jeder elektrische Kurzzeitimpuls auf jeder dazwischenliegenden Abtastzeile verschoben werden muß^The process for generating the short-term electrical pulses expediently includes determining the distance between the first and the second point in the line scan direction, determining the Number of line scans between those containing the first and second points and the Calculate from this distance and the number of lines of that spacer parallel to the line scanning direction by which each electrical short-time pulse must be shifted on every intervening scan line ^

Um ein Überlaufen der Speicher und damit den Verlust von Informationen zu vermeiden, ist vorgesehen, daß ein Warnsignal erzeugt wird, wenn die Speicherkapazität bis zu einem vorgegebenen Prozentsatz mit Ausgabesignalßn belegt ist Das Warnsignal wird vorzugsweise durch Modulation der Amplitude des auf den Monitor gegebenen Ausgabesignals gebildetIn order to avoid overflow of the memory and thus the loss of information, it is provided that a warning signal is generated when the Storage capacity is occupied by output signals up to a specified percentage. The warning signal is preferably formed by modulating the amplitude of the output signal given to the monitor

Die erfrndungsgemäße Anordnung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß eine zweite Einrichtung vorgesehen ist, damit ein erstes Stellungssignal in dem Speicher gespeichert wird, welches Stellungssignal die Lage des einen Punktes in dem Raster beschreibt, der von dem Lichtstift während eines ersten Abtastrasters gesehen wird (der erste hinkt), und während eines darauffolgenden Abtastrasters ein zweites Stellungssignal das die Lage des nächsten während der nächsten Abtastung von dem Lichtstift gesehenen Punktes beschreibt (der zweite Punkt), daß e>ne vierte Einrichtung zum Erzeugen von elektrischen Kurzzeitimpulsen während des Abtastens der Rasterzeilen zwischen denjenigen Zeilen, die den ersten und den zweiten Punkt enthalten, vorgesehen ist, und zwar an entlang von diesenThe inventive arrangement for performing of the method according to the invention is characterized in that a second device is provided, so that a first position signal is stored in the memory, which position signal the position of the describes a point in the raster viewed by the light pen during a first scanning raster is (the first limps), and during a subsequent scanning raster a second position signal that the Describes the location of the next point seen by the light pen during the next scan (the second point) that e> ne fourth device for generating electrical short-term pulses during scanning the raster lines between those lines containing the first and second points, is provided, namely along these