DE1165647B

DE1165647B - Arrangement for the automatic control of a track brake

Info

Publication number: DE1165647B
Application number: DEE18935A
Authority: DE
Original assignee: SAXBY ETS
Current assignee: SAXBY ETS
Priority date: 1959-11-19
Filing date: 1960-02-20
Publication date: 1964-03-19

Description

Anordnung zum selbsttätigen Steuern einer Gleisbremse Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum selbsttätigen Steuern einer Gleisbremse in Abhängigkeit von der Augenblicksgeschwindigkeit jedes innerhalb der Bremse befindlichen Wagens, mit welcher die Bremse dann gelöst wird, wenn die Geschwindigkeit des Wagens in der Bremse unter einen eingestellten Wert sinkt.Arrangement for the automatic control of a rail brake The invention relates to an arrangement for automatically controlling a track brake as a function the instantaneous speed of each car inside the brake, with which the brake is released when the speed of the car is in the brake falls below a set value.

Derartige Anordnungen, die in Ablaufanlagen verwendet werden, sind bereits bekannt. So ist eine Anordnung bekannt, bei der die augenblickliche Geschwindigkeit des Wagens in der Bremse mit Hilfe einer Doppler-Radaranlage festgestellt und entsprechend die Bremse betätigt wird. Doppler-Radaranlagen sind jedoch relativ aufwendig und müssen dauernd exakt überwacht und gewartet werden.Such arrangements that are used in drainage systems are already known. Thus, an arrangement is known in which the instantaneous speed of the car in the brake with the help of a Doppler radar system and determined accordingly the brake is applied. However, Doppler radar systems are relatively expensive and must be constantly monitored and maintained precisely.

Weiter ist eine Anordnung bekanntgeworden, bei der zum Messen der Geschwindigkeit des Wagens in der Bremse elektrische Gleiskontakte vorgesehen sind. Derartige Kontakte können jedoch nur bei Fahrzeugen mit einer einzigen Achse richtig arbeiten; denn wenn sich zwei Achsen gleichzeitig im Bereich der Bremse befinden, muß der Abstand der Achsen ein Mehrfaches des Abstandes der Gleiskontakte betragen, um ein sicheres Arbeiten zu gewährleisten. Ist dies nicht der Fall, so stimmen die aufeinanderfolgenden Impulse nicht mehr mit der Durchlaufzeit einer Achse durch den Zwischenraum zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gleiskontakten überein.Next, an arrangement has become known in which to measure the Speed of the car in the brake electrical track contacts are provided. However, such contacts can only be correct in vehicles with a single axle work; because if two axes are in the area of the brake at the same time, the distance between the axes must be a multiple of the distance between the track contacts, to ensure safe work. If this is not the case, they are correct successive impulses no longer with the cycle time of an axis the gap between two consecutive track contacts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die besonders einfach und betriebssicher aufgebaut ist und die die erwähnten Nachteile der bekannten Anordnungen nicht aufweist.The invention is based on the object of creating an arrangement which is particularly simple and reliable and which has the disadvantages mentioned of the known arrangements does not have.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die gemeinsame Anwendung folgender Maßnahmen erreicht: a) Mehrere hintereinander in der Gleisbremse angeordnete Gruppen an sich bekannter magnetischer Impulsgeber, wobei jede Gruppe kürzer als der geringste Achsabstand der Wagen ist, werden nacheinander an eine Geschwindigkeitsmeßeinrichtung angeschaltet; b) innerhalb jeder Gruppe sind jeweils mehrere Impulsgeber derart angeordnet und geschaltet, daß die ungeradzahligen Impulsgeber positive und die geradzahligen Impulsgeber negative Impulse abgeben; c) zum Verarbeiten der Impulse ist ein Impulserelais vorgesehen, das entsprechend der Fortbewegung der Wagenräder in der Bremse nacheinander an die einzelnen Impulsgebergruppen angeschaltet wird und von den positiven und negativen Impulsen abwechselnd in die eine bzw. die andere Lage umgelegt wird; d) zum Messen des von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Impulsabstandes ist für die positiven und die negativen Impulse je eine Meßschaltung mit einem Vergleichsrelais vorgesehen, dessen eine Wicklung von einem einstellbaren, gleichbleibenden Vergleichsstrom durchflossen ist, während die jeweils zweite Wicklung abwechselnd im Takt der positiven und negativen Impulse über einen Kontakt des Impulsrelais ein-und ausgeschaltet wird, wobei jedes Vergleichsrelais in bekannter Weise abfallverzögert wird, und zwar mittels eines parallel zur zweiten Wicklung geschalteten Kondensators, dessen Entladestrom zusammen mit dem Vergleichsstrom den Abfallzeitpunkt des Vergleichsrelais bestimmt; e) vor der ersten zum Steuern der Bremse verwendeten Impulsgebergruppe ist eine Umschalt-Impulsgebergruppe angeordnet, die mit einer zusätzlichen Meßvergleichsschaltung fest verbunden ist und beim Vorbeirollen eines Wagenrades die gleichartig ausgebildete eigentliche Meßvergleichsschaltung ungeachtet der augenblicklichen Stellung des Umschalters wieder an die erste Meß-Impulsgebergruppe anschaltet.This object is achieved according to the invention by applying them together the following measures achieved: a) Several one behind the other arranged in the track brake Groups of known magnetic pulse generators, each group being shorter than the smallest center distance of the carriages are successively sent to a speed measuring device switched on; b) within each group there are several pulse generators of this type arranged and switched that the odd-numbered pulse generator positive and the even-numbered pulse generator emit negative pulses; c) for processing the pulses a pulse relay is provided, which corresponds to the movement of the wagon wheels in the brake is switched on one after the other to the individual pulse generator groups and from the positive and negative impulses alternately into one or the other Location is turned over; d) to measure the vehicle speed dependent Pulse spacing is a measuring circuit each for the positive and negative pulses provided with a comparison relay, one winding of which is controlled by an adjustable, constant comparison current flows through it, while the respective second winding alternately in time with the positive and negative pulses via a contact of the pulse relay is switched on and off, with each comparison relay having a drop-out delay in a known manner by means of a capacitor connected in parallel to the second winding, its discharge current, together with the comparison current, the drop-out point in time of the comparison relay certainly; e) before the first pulse generator group used to control the brake a switching pulse generator group is arranged, which is equipped with an additional measurement comparison circuit is firmly connected and when a wagon wheel rolls past the identically trained actual measurement comparison circuit regardless of the current position of the Switches back on to the first measuring pulse generator group.

Für diesen Erfindungsgegenstand wird Patentschutz nur für die gemeinsame Anwendung der fünf obengenannten Teilmerkmale beansprucht.For this subject matter of the invention is patent protection only for the common Application of the five above sub-features claimed.

Die Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen hervor.The details of the invention are given in the description of an exemplary embodiment in conjunction with the drawings.

F i g. 1 zeigt einen Querschnitt durch einen Bremsbacken 4, welcher eine Metallschiene 2 trägt. Die Schiene 2 ist mit voneinander getrennten und isolierten Ausnehmungen versehen, in denen magnetische Impulsgeber 1 angeordnet sind, vor denen sich der Spurkranz 3 vorbeibewegt.F i g. 1 shows a cross section through a brake shoe 4, which a metal rail 2 carries. The rail 2 is separated and insulated from one another Provided recesses in which magnetic Pulse generator 1 arranged are, in front of which the flange 3 moves past.

F i g. 2 zeigt eine Längsansicht der Metallschiene 2 mit mehreren magnetischen Impulsgebern 1.F i g. 2 shows a longitudinal view of the metal rail 2 with several magnetic pulse generators 1.

F i g. 3 zeigt das Schaltbild einer Impulsvergleichsvorrichtung. Diese Vorrichtung besitzt einen Verstärker 5 für die ungeradzahligen Impulse, einen Verstärker 6 für die geradzahligen Impulse, ein Impulsrelais 7 mit zwei Wicklungen, von denen die eine von den geradzahligen und die andere von den ungeradzahligen Impulsen gespeist wird; ferner zwei Vergleichsrelais 8 und 9 mit ebenfalls je zwei Wicklungen, von denen die beiden Wicklungen 10 und 11 von der Stromquelle 12 über einen einstellbaren Widerstand 25 in Abhängigkeit von der eingestellten gewünschten Geschwindigkeit mit einem Vergleichstrom i gespeist werden; die jeweils zweiten Wicklungen 13 und 14 werden von der Stromquelle 15 über einen Schutzwiderstand 26 gespeist. Kondensatoren 16 und 17 sind parallel zu den Wicklungen 13 bzw. 14 geschaltet. Kontakte 18, 19 und 20 der Relais 8 und 9 bzw. 7 arbeiten in der unten beschriebenen Weise. An den Ausgang 21 ist die nicht dargestellte Einrichtung zum Öffnen der Bremse angeschlossen.F i g. 3 shows the circuit diagram of a pulse comparison device. This device has an amplifier 5 for the odd-numbered pulses, an amplifier 6 for the even-numbered pulses, a pulse relay 7 with two windings, one of which is fed by the even-numbered and the other by the odd-numbered pulses; Furthermore, two comparison relays 8 and 9 each with two windings, of which the two windings 10 and 11 are fed with a comparison current i from the current source 12 via an adjustable resistor 25 as a function of the set desired speed; the respective second windings 13 and 14 are fed from the current source 15 via a protective resistor 26. Capacitors 16 and 17 are connected in parallel with windings 13 and 14, respectively. Contacts 18, 19 and 20 of relays 8 and 9 and 7, respectively, operate in the manner described below. The device, not shown, for opening the brake is connected to output 21.

F i g. 4 stellt schematisch die Verbindungen zwischen den N Gruppen von Impulsgebern der Gleisbremse dar. Außer einem Frequenzteiler 22 enthält die Schaltung nach F i g. 4 zwei Meßvergleichsschaltungen 23 und 24, von denen jede gemäß F i g. 3 aufgebaut ist, ferner einen in Abhängigkeit von der gewünschten Geschwindigkeit einstellbaren Widerstand 25 und einen Umschalter 27.F i g. Figure 4 shows schematically the connections between the N groups of pulse generators of the track brake. In addition to a frequency divider 22 contains the Circuit according to FIG. 4 two measurement comparison circuits 23 and 24, each of which according to FIG. 3 is constructed, furthermore one as a function of the desired speed adjustable resistor 25 and a switch 27.

Die Vorrichtung arbeitet in der folgenden Weise: Die in den Verstärkern 5 bzw. 6 verstärkten Impulse aus den Impulsgebern 1 erregen das Relais 7, welches über seinen Kontakt 20 abwechselnd die Wicklungen 13 bzw.14 sowie die Kondensatoren 16 bzw. 17 mit Strom versorgt. Die von diesen Kondensatoren und von dem Vergleichsstrom i bestimmte Abfallverzögerung hält die Relais 8 und 9 angezogen, solange das abwechselnde Umlegen des Kontakts 20 schnell genug aufeinanderfolgt. Wird aber beim Abbremsen eines Wagens der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden abwechselnd gepolten Impulsen zu lang, so legt eines der Relais 8 oder 9 seinen Kontakt 18 bzw. 19 um und schaltet Minuspotential an den Ausgang 21 an, so daß die Bremse geöffnet wird.The device works in the following way: The pulses from the pulse generators 1, amplified in the amplifiers 5 and 6, excite the relay 7, which alternately supplies the windings 13 and 14 and the capacitors 16 and 17 with current via its contact 20. The drop-out delay determined by these capacitors and by the comparison current i keeps the relays 8 and 9 attracted as long as the alternating switching of the contact 20 follows one another quickly enough. If, however, the distance between the successive alternately polarized pulses is too long when a car is braked, one of the relays 8 or 9 switches its contacts 18 or 19 and applies negative potential to output 21, so that the brake is released.

Da ein Eisenbahnwagen nicht nur eine einzige Achse hat, muß verhindert werden, daß die von der zweiten Achse erzeugten Impulse die Arbeitsweise der Vergleichsschaltung nach F i g. 3 stören. Daher werden die Impulsgeber 1 in Gruppen I bis N zusammengefaßt, wobei die Länge jeder Gruppe geringer als der kleinste Abstand von zwei aufeinanderfolgenden Achsen ist. Diese Gruppen werden so geschaltet, daß in jedem Augenblick nur eine einzige Gruppe eingeschaltet ist. Sobald ein Wagen sich der Gruppe 1 nähert, sprechen nacheinander deren Impulsgeber an: ihre Impulse werden einer Meßvergleichsschaltung 23 (F i g. 4) zugeführt, während eine zweite Meßvergleichsschaltung 24 für alle anderen Gruppen II bis N vorgesehen und mit einem Frequenzteiler 22 verbunden ist, der den Umschalter 27 so betätigt, daß nacheinander die Gruppen 1I bis N mit der Meßvergleichsschaltung 24 verbunden werden. Sobald ein Wagen mit seiner letzten Achse die Gleisbremse geräumt hat, schaltet der Frequenzteiler 22 die Meßvergleichsschaltung 24 wieder an die Gruppe II an. Mit Hilfe der Impulsgebergruppe I und der zusätzlichen Meßvergleichsschaltung 23 wird die Geschwindigkeit des Wagens dauernd gemessen und die Bremse sofort geöffnet, wenn die Geschwindigkeit des in der Gruppe I befindlichen Rades schon dort auf die gewünschte Geschwindigkeit abgesunken ist. Außerdem kann damit der Umschalter 27 vor dem Annähern eines jeden Rades in die Ausgangsstellung (Verbindung mit der Gruppe 1I) zurückgestellt werden, was nötig ist, um jedesmal die richtige Reihenfolge der Impulsabstandsvergleiche einzuhalten.Since a railroad car does not have a single axle, the pulses generated by the second axle must be prevented from affecting the operation of the comparison circuit according to FIG. 3 disturb. The pulse generators 1 are therefore combined in groups I to N, the length of each group being less than the smallest distance between two successive axes. These groups are switched in such a way that only one group is switched on at any given moment. As soon as a car approaches group 1, their pulse generators respond one after the other: their pulses are fed to a measurement comparison circuit 23 (FIG. 4), while a second measurement comparison circuit 24 is provided for all other groups II to N and is connected to a frequency divider 22 , which actuates the changeover switch 27 so that the groups 1I to N are connected to the measurement comparison circuit 24 one after the other. As soon as a car has cleared the track brake with its last axle, the frequency divider 22 switches the measurement comparison circuit 24 back on to group II. With the help of the pulse generator group I and the additional measurement comparison circuit 23, the speed of the car is measured continuously and the brake is opened immediately when the speed of the wheel in group I has already dropped to the desired speed there. In addition, the changeover switch 27 can be reset to the starting position (connection with group 1I) before each wheel approaches, which is necessary in order to keep the correct sequence of the pulse spacing comparisons every time.

Wäre die Meßvergleichsschaltung 23 nicht vorhanden, so wäre es wegen der gegebenen Trägheit des Relaisumschalters 27 erforderlich, einen zusätzlichen Impulsgeber in einem gewissen Abstand (etwa 50 cm) vor der Gruppe 1I anzuordnen, damit der Umschalter 27 Zeit genug hat, seine Ausgangsstellung einzunehmen, bevor der Wagen die Impulsgebergruppe 11 erreicht. Dabei könnte aber die Bremse während der gesamten Zeit, die das Rad braucht, um die genannten 50 cm zu durchlaufen, geschlossen bleiben, selbst wenn seine Geschwindigkeit schon unterhalb der gewünschten Geschwindigkeit liegt. Dadurch können sich beträchtliche Fehler ergeben.If the measurement comparison circuit 23 were not present, it would be necessary because of the given inertia of the relay switch 27 to arrange an additional pulse generator at a certain distance (about 50 cm) in front of the group 1I so that the switch 27 has enough time to take its starting position before the carriage reaches pulse generator group 11. In this case, however, the brake could remain closed for the entire time that the wheel needs to run through the aforementioned 50 cm, even if its speed is already below the desired speed. This can result in significant errors.

Claims

Claims: 1. Arrangement for the automatic control of a track brake as a function of the instantaneous speed of each car located inside the track brake, with which the brake is released when the speed of the car in the brake falls below a set value, characterized by the common application of the following Measures: a) Several groups (1I, 111 to N-1 and N) of known magnetic pulse generators (1) arranged one behind the other in the track brake, each group being shorter than the smallest wheelbase of the wagons, are connected one after the other to a speed measuring device; b) within each group, several pulse generators (1) are arranged and connected in such a way that the odd-numbered pulse generators emit positive pulses and the even-numbered pulse generators emit negative pulses; c) A pulse relay (7) is provided for processing the pulses, which is switched on one after the other to the individual pulse generator groups (1I, III to N-1 and N) according to the movement of the wagon wheels in the brake (by means of changeover switch 27) and from the positive ones and negative impulses are alternately shifted to one or the other position; d) to measure the pulse spacing, which is dependent on the vehicle speed, a measuring circuit with a comparison relay (8 or 9) is provided for the positive and negative pulses, one winding (10 or 11) of which an adjustable, constant comparison current flows through it, while the respective second winding (13 or 14) is switched on and off alternately in time with the positive and negative pulses via a contact (20) of the pulse relay (7) , each comparison relay being delayed in a known manner, namely by means of a parallel capacitor (16 or 17) connected to the second winding, the discharge current of which, together with the comparison current, determines the drop-out point in time of the comparison relay; e) in front of the first pulse generator group (1I) used to control the brake, a switching pulse generator group (I) is arranged, which is permanently connected to an additional measurement comparison circuit (23) and the similarly designed actual measurement comparison circuit (24 in F i) when a cart wheel rolls past g. 4) switches on again to the first measuring pulse generator group (1I) regardless of the current position of the switch (27).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the first windings (10 or 11) of the comparison relays (8 and 9) via a common, corresponding the setpoint speeds adjustable resistor (25) are fed.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that for switching over the measurement comparison circuit (F i g. 3) from pulse generator group to pulse generator group the changeover switch (27) with one Frequency divider (22) is connected to which the pulses received from the pulse relay (7) are also supplied and the number of pulses in relation to the number of pulse generators to the number of pulse generator groups.

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that that the pulse generator (1) directly on the brake beam (4), namely below the effective Braking surface and are arranged set back with respect to this. Considered Publications: German Patent Nos. 917 366, 956130, 958 849, 1001310; German utility model No. 1677 612; Belgian patent specification No. 495179.