DE1530393B2

DE1530393B2 - Device for triggering a signal on the vehicle which characterizes the standstill of a vehicle, in particular a railroad locomotive

Info

Publication number: DE1530393B2
Application number: DE19661530393
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Ing.; Bosse Udo; 3300 Braunschweig; Dewald Hans 3340 Wolfenbüttel Kupper
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1966-02-04
Filing date: 1966-02-04
Publication date: 1970-12-10
Also published as: AT267600B; DE1530393A1; CH455868A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Auslösen eines den Stillstand eines Fahrzeugs, insbesondere eines Eisenbahntriebfahrzeugs, kennzeichnenden Signals auf dem Fahrzeug beim Unterschreiten einer sehr kleinen, unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegenden Geschwindigkeit, wobei auf dem Fahrzeug ein Schwingungsgenerator für frequenzmodulierte elektrische Signale vorgesehen ist, deren Modulationsfrequenz der Drehzahl eines nicht angetriebenen Fahrzeugrades proportional ist.The invention relates to a device for triggering a standstill of a vehicle, in particular of a railroad locomotive, signal on the vehicle when it falls below a very small, below a predetermined speed lying on the vehicle a vibration generator is provided for frequency-modulated electrical signals, the modulation frequency of which corresponds to the speed of a non-driven vehicle wheel is proportional.

Es ist Gegenstand eines älteren Rechtes (deutsches Patent 1 294 415), die Vorrückgeschwindigkeit eines Eisenbahnfahrzeugs zu bestimmen, indem man das Fahrzeug mit einem Generatorschwingkreis ausrüstet, dessen Frequenz von einem mit einem Fahrzeugrad gekuppelten Teil durch induktive oder kapazitive Beeinflussung innerhalb vorgegebener Grenzen verändert wird. Die vom Schwingungsgenerator abgegebenen frequenzmodulierten Schwingungen werden einem Demodulator zugeführt, der eine Wechselspannung mit konstanter Amplitude und der Drehzahl proportionaler Frequenz für ein Weg- bzw. Geschwindigkeitsmeßgerät abgibt. Die eigentliche Geschwindigkeitsmessung wird durchgeführt, indem man den zeitlichen Abstand der Nulldurchgänge dieser Wechselspannung mit von einem gesonderten Taktgeber abgegebenen Zeitmarken vergleicht. Die Größe der Geschwindigkeit ergibt sich aus der Zahl der Nulldurchgänge, die zwischen zwei Zeitmarken liegen.It is the subject of an earlier right (German patent 1 294 415), the advance speed of a Determine the railway vehicle by equipping the vehicle with a generator oscillating circuit, its frequency from a part coupled to a vehicle wheel through inductive or capacitive influence is changed within specified limits. The ones given off by the vibration generator frequency-modulated oscillations are fed to a demodulator, which is an alternating voltage with constant amplitude and frequency proportional to the speed for a distance or speed measuring device gives away. The actual speed measurement is carried out by taking the temporal Distance between the zero crossings of this alternating voltage with output from a separate clock generator Compares timestamps. The size of the speed results from the number of Zero crossings that lie between two time stamps.

Dieses Meßverfahren hat zwar den Vorteil, daß die Meßeinrichtung ständig — also auch bei Stillstand des Fahrzeugs — auf seine Funktionstüchtigkeit überprüft werden kann. Sie hat jedoch den Nachteil, daß sich bei kleinen Geschwindigkeiten zu große Meßzeiten ergeben. Beispielsweise tritt bei Verwendung eines je Radumdrehung vier Impulse auslösenden Modulationsgliedes bei einer Geschwindigkeit von 2 km/h und einem Raddurchmesser des Fahrzeugs von 1 m nur alle 1,4 Sekunden ein Impuls auf. Die Folgefrequenz dieser Impulse liegt viel zu niedrig, um damit noch sicherungstechnisch einwandfrei arbeiten zu können. Bei automatisch betriebenen Fahrzeugen müssen die Istwerte der Geschwindigkeit auch im Bereich derartig niedriger Geschwindigkeiten wesentlich häufiger zur Verfügung stehen. Insbesondere ist die Erfassung des Bereichs noch kleinerer Geschwindigkeiten von besonderer Wichtigkeit, um das Halten des Fahrzeugs nachzuweisen. Bei automatisch betriebenen Fahrzeugen darf nämlich z. B. der Fahrtrichtungsumschalter erst betätigt werden, wenn sichergestellt ist, daß das Fahrzeug tatsächlich steht oder sich mit einer sehr geringen, unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegenden Geschwindigkeit bewegt. -This measuring method has the advantage that the measuring device is constantly - that is, even when it is at a standstill of the vehicle - can be checked for functionality. However, it has the disadvantage that the measurement times are too long at low speeds. For example, when using a modulation element that triggers four pulses per wheel revolution at one speed At speeds of 2 km / h and a vehicle wheel diameter of 1 m, an impulse only occurs every 1.4 seconds. The repetition frequency of these impulses is far too low to work properly in terms of security to be able to. In the case of automatically operated vehicles, the actual values of the speed must also are available much more frequently in the range of such low speeds. In particular The detection of the range of even lower speeds is of particular importance to the Proof of holding the vehicle. In the case of automatically operated vehicles, z. B. the The travel direction switch must only be operated when it is certain that the vehicle is actually stationary or moves at a very low speed below a predetermined value. -

Diese Aussage kann erfindungsgemäß dadurch gewonnen werden, daß Einrichtungen zum Ermitteln der Anzahl der Perioden der frequenzmodulierten Signale innerhalb einer vorgesehenen Meßzeit vorgesehen sind und daß Schaltmittel vorgesehen sind, welche die während zweier aufeinanderfolgender gleich langer Meßzeiten von den Einrichtungen ermittelten Periodenzahlen miteinander vergleichen und beim Feststellen einer unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegenden Differenz der Periodenzahlen das Signal »Stillstand« auslösen.According to the invention, this statement can be obtained in that devices for determining the number of periods of the frequency-modulated signals provided within a specified measuring time are and that switching means are provided which the during two successive compare the number of periods determined by the devices with each other and when determining a difference in the number of periods that is below a specified value Trigger the »Standstill« signal.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert.Some exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.

In den F i g. 1 bis 3 sind für gleiche Einrichtungen gleiche Bezugszeichen gewählt worden.In the F i g. 1 to 3, the same reference numerals have been chosen for the same devices.

F i g. 1 zeigt einen Schwingungsgenerator 0, der in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit eines Eisenbahntriebfahrzeuges zwischen einem oberen und einem unteren Grenzwert frequenzmodulierte Signale abgibt. Diese Signale lösen in einem Trigger 1 Impulse aus, deren Anzahl der Periodenzahl der frequenzmodulierten Signale proportional ist. Diese gelangen auf je einen Steuereingang der Und-Glieder 2 und 3. Die negierten Steuereingänge dieser Und-Glieder sind an die Steuerausgänge einer von den Impulsen eines Taktgenerators 4 taktgesteuerten Steuereinrichtung 5 angeschlossen, von der die Und-Glieder in zyklischem Wechsel durchlässig geschaltet und gesperrt werden. Während einer vorgegebenen Meßzeit, ζ. B. 100 ms, ist zunächst das Und-Glied 2 durchlässig geschaltet. Die während dieser Zeit vom Trigger 1 abgegebenen Signale werden dann in einen Zähler 6 eingezählt. Anschließend sperrt die Steuereinrichtung 5 das Und-Glied 2 und schaltet das Und-Glied 3 für die Dauer von 100 ms durchlässig, so daß die während dieser Zeit vom Trigger abgegebenen Signale in den Zähler 7 eingezählt werden. Hat sich das Fahrzeug während dieser 200 ms nicht bewegt, so sind in jeweils 100 ms gleich viele Impulse in die Zähler 6 und 7 eingezählt worden, weil der Schwingungsgenerator in diesem Fall Signale konstanter Frequenz abgibt. Hat sich das Fahrzeug dagegen bewegt, so sind in die Zähler 6 und 7 verschieden viele Impulse eingezahlt worden.F i g. 1 shows a vibration generator 0, depending on the driving speed of a Railway traction vehicle between an upper and a lower limit value frequency-modulated signals gives away. These signals trigger 1 impulses in a trigger, the number of which corresponds to the number of periods of the frequency-modulated Signals is proportional. These are each sent to a control input of the AND elements 2 and 3. The negated control inputs of these AND elements are connected to the control outputs of one of the pulses a clock generator 4 connected clock-controlled control device 5, of which the AND elements in be switched permeable and blocked with cyclical change. During a given measuring time, ζ. B. 100 ms, the AND element 2 is initially switched to be permeable. During this time, the trigger 1 The signals emitted are then counted into a counter 6. The control device then blocks 5 the AND element 2 and switches the AND element 3 for the duration of 100 ms, so that the signals emitted by the trigger during this time are counted into the counter 7. Has the vehicle During this 200 ms there is no movement, so there are an equal number of pulses in the counter 6 in every 100 ms and 7 have been counted because the vibration generator outputs signals of constant frequency in this case. If, on the other hand, the vehicle has moved, then different numbers of pulses are paid into the counters 6 and 7 been.

Um festzustellen, ob in den Meßzeiten gleiche oder verschiedene Impulszahlen gezählt wurden, wird den Zählern 6 und 7 nach Beendigung des Zählvorganges über ein Und-Glied 8 gleichzeitig eine gleich große Anzahl zusätzlicher Impulse zugeführt, deren Zahl mindestens gleich der Differenz der während einer "Meßzeit vom Schwingungsgenerator auslösbaren Mindest- und Höchstzahl von Impulsen ist. Da die obere und die untere Grenzfrequenz des Schwingungsgenerators 0 und damit die Impulsfolgefrequenz des Triggers 1 bekannt sind, z. B. 5 und 6 kHz, und die jeweilige Meßzeit von der Steuereinrichtung 5 mit 100 ms vorgegeben ist, müssen bei ordnungsgerechtem Betriebsablauf beide Zähler 6 und 7 nach Beendigung der Messung zwischen 500 und 600 Impulse eingezählt haben. Die nun zusätzlich über das Und-Glied 8 in die Zähler 6 und 7 einlaufenden 100 Impulse schalten diese schrittweise weiter. Bei gleicher Anzahl von vorher eingezählten Impulsen (Fahrzeug bewegt sich nicht) erreichen die Zähler gleichzeitig eine vorgegebene Zählerstellung, die der Höchstzahl der während einer Meßzeit auslösbaren Zählimpulse entspricht. Unterscheiden sich dagegen die Zahlen der in den Meßzeiten eingezählten Impulse voneinander (Fahrzeug hat sich bewegt), erreichen die Zähler die vorgegebene Zählerstellung nicht gleichzeitig, sondern nacheinander.To determine whether the same or different pulse numbers were counted in the measuring times, the Counters 6 and 7 after the end of the counting process via an AND element 8 at the same time one of the same size Number of additional pulses supplied, the number of which is at least equal to the difference during one "The measuring time of the vibration generator is the minimum and maximum number of pulses that can be triggered. Since the upper and the lower limit frequency of the vibration generator 0 and thus the pulse repetition frequency of the trigger 1 are known, e.g. B. 5 and 6 kHz, and the respective measuring time from the control device 5 with 100 ms is specified, both counters 6 and 7 must after completion if the operating sequence is correct counted between 500 and 600 pulses during the measurement. The now additionally about the AND element 8 100 pulses entering counters 6 and 7 switch them on step by step. With the same The number of previously counted pulses (vehicle does not move) reach the counters at the same time a predefined counter setting, which is the maximum number of counting pulses that can be triggered during a measuring time is equivalent to. If, on the other hand, the numbers of pulses counted in during the measurement times differ from one another (The vehicle has moved), the counters do not reach the specified counter position at the same time, but instead after another.

Um das gewünschte Stillstandskriterium zu erhalten, braucht nun nur noch durch ein Koinzidenzglied überwacht werden, ob die Zähler gleichzeitig die vorgebene Stellung erreichen. Zu diesem Zweck sind an die der vorgegebenen Zählerstellung entsprechenden Ausgänge beider Zähler die Eingänge eines Koinzidenzgliedes 9 angeschlossen, das bei gleichzeitigen Ausgangsimpulsen der Zähler einen Impuls in einen nachgeschalteten Mehrzyklenauswerter 10 weiterschaltet. Erst wenn das Koizidenzglied 9 nach mehreren,In order to obtain the desired standstill criterion, you now only need through a coincidence element monitored whether the counters reach the specified position at the same time. For this purpose are on the outputs of both counters corresponding to the specified counter position the inputs of a coincidence element 9 connected, which with simultaneous output pulses of the counter a pulse in a downstream multi-cycle evaluator 10 advances. Only when the coicide member 9 after several,

ζ. B. drei aufeinanderfolgenden Messungen, d. h. nach doppelt so vielen (sechs) Meßzeiten, je einen Impuls in den Mehrzyklenauswerter 10 weitergeschaltet hat, spricht ein Relais 11 an und löst die Meldung »Stillstand« aus.ζ. B. three consecutive measurements, i.e. H. after twice as many (six) measuring times, one pulse each has switched to the multi-cycle evaluator 10, a relay 11 responds and triggers the "Standstill" message the end.

Erreichen dagegen die Zähler die vorgegebenen Zählerstellungen nacheinander (Fahrzeug bewegt sich), so werden die Ausgangsimpulse der Zähler nach Ablauf der durch ein Verzögerungsglied 12 bzw. 14 vorgegebenen Zeitspanne über das Und-Glied 13 bzw. 15 als Rückstellimpulse auf den Mehrzyklenauswerter gegeben und führen diesen in seine Grundstellung zurück. Das Relais 11 kann dann frühestens ansprechen, wenn die Zähler 6 und 7 bei den folgenden drei Messungen gleiche Zählerstände erreichen. Nach Abgabe der 100 Impulse schaltet die Steuereinrichtung 5 die Zähler 6 und 7 über gesonderte Rückstelleitungen in die Grundstellung zurück.If, on the other hand, the counters reach the specified counter positions one after the other (vehicle is moving), so the output pulses of the counters after expiry of the predetermined by a delay element 12 or 14 Time span via the AND element 13 or 15 as reset pulses on the multi-cycle evaluator given and lead it back to its basic position. The relay 11 can then respond at the earliest, if counters 6 and 7 reach the same counts in the following three measurements. After submission of the 100 pulses, the control device 5 switches the counters 6 and 7 via separate reset lines back to the basic position.

Es ist zweckmäßig, die Anzahl der während jeder Messung in die Zähler eingezählten Impulse zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit des Schwingungsgenerators auszuwerten. Je Meßzeit, die im Beispiel mit 100 ms angenommen ist, dürfen bei ordnungsgerechtem Betriebszustand je Zähler nicht mehr als 600 und nicht weniger als 500 Impulse eingezählt werden; andernfalls gibt der Impulsgenerator Impulse zu hoher oder zu niedriger Frequenz ab. Bei dem an Hand von F i g. 1 erläuterten Ausführungsbeispiel kann beispielsweise überwacht werden, ob der Zähler 6 bzw. 7 nach Ablauf einer Meßzeit mehr als 600 Impulse eingezählt hat. Dann war die Frequenz der vom Schwingungsgenerator abgegebenen Impulse zu hoch. Sind dagegen nach Ablauf der Meßzeit und nach dem Einzählen der anschließend eingegebenen 100 Impulse des Taktgenerators 4 weniger als 600 Impulse eingezählt worden, so war die Frequenz zu niedrig. In beiden Fällen kann durch jedem Fachmann geläufige Schaltmittel, die von den Zählern 6 und 7 und von der Steuereinrichtung 5 beaufschlagt werden, eine Störungsmeldung ausgelöst werden. It is useful to count the number of pulses counted into the counter during each measurement Monitor the functionality of the vibration generator. For each measuring time, that in the example is assumed to be 100 ms, if the operating condition is correct, each meter is no longer allowed than 600 and not less than 500 pulses are counted; otherwise the pulse generator gives pulses too high or too low a frequency. In the case of the FIG. 1 explained embodiment can be monitored, for example, whether the counter 6 or 7 has counted in more than 600 pulses after a measuring time has elapsed. Then there was the frequency the impulses emitted by the vibration generator are too high. On the other hand, they are after the measurement time has elapsed and after counting in the subsequently entered 100 pulses of the clock generator 4 less when 600 pulses were counted, the frequency was too low. In both cases can be done by anyone Switching means known to those skilled in the art, which are acted upon by the counters 6 and 7 and by the control device 5 a fault message will be triggered.

Unter bestimmten Voraussetzungen kann es vorkommen, daß in die Zähler 6 und 7 gleich viele Impulse eingezählt werden, obgleich sich das Fahrzeug noch bewegt. Dieser Fall tritt bei konstanter Geschwindigkeit des Fahrzeugs immer dann ein, wenn der Schwingungsgenerator während der ersten Meßzeit Impulse steigender oder fallender Impulsfrequenzen abgibt und die zweite Meßzeit gerade beim Erreichen der oberen bzw. unteren Grenzfrequenz 6 bzw. 5 kHz beginnt.Under certain conditions it can happen that counters 6 and 7 have the same number of pulses can be counted in even though the vehicle is still moving. This case occurs at constant speed of the vehicle whenever the vibration generator is activated during the first measurement time Emits pulses of rising or falling pulse frequencies and the second measuring time just when it is reached the upper or lower limit frequency 6 or 5 kHz begins.

Um die Auswertung dieser Zählergebnisse, die zu Betriebsgefährdungen führen würden, zu verhindern, ist dem die Stillstandsmeldung auslösenden Relais 11 der Mehrzyklenauswerter 10 vorgeschaltet. Dieser schaltet nur bei gleichem Zählerstand der Zähler 6 und 7 nach mehreren, z. B. drei aufeinanderfolgenden Messungen das Relais 11 wirksam. Ferner kann es zweckmäßig sein, die im Anschluß an jede Messung nötige Zeitspanne zum Auswerten der Zählergebnisse und Zurückstellen der Zähler in die Grundstellung zu variieren. Hierdurch wird sichergestellt, daß niemals während der zur Auslösung einer Meldung benötigten drei Messungen jedesmal derartige betriebsgefährdende Übereinstimmungen von Zählergebnissen der Zähler 6 und 7 auftreten können.In order to prevent the evaluation of these counting results, which would lead to operational hazards, the multi-cycle evaluator 10 is connected upstream of the relay 11 that triggers the standstill message. This only switches when the counters 6 and 7 are the same after several, z. B. three consecutive Measurements the relay 11 effective. It can also be useful to do the following after each measurement time required to evaluate the counting results and reset the counters to their basic position vary. This ensures that never during the time required to trigger a message three measurements each time such dangerous correspondence of counting results of the Counters 6 and 7 can occur.

Trotz dieser Maßnahmen könnte jedoch die Stillstandsmeldung fälschlich noch ausgelöst werden, wenn sich das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit fortbewegt und die Meßzeit ein ganzzahliges Vielfaches der Periodendauer der Modulationsfrequenz beträgt. Diese Falschauswertung könnte jedoch nurDespite these measures, however, the standstill message could still be falsely triggered if the vehicle moves at a constant speed and the measurement time is an integral multiple the period of the modulation frequency is. However, this incorrect evaluation could only

5 oberhalb einer bestimmten kritischen Fahrgeschwindigkeit V des Fahrzeugs auftreten und ist unter anderem abhängig von der von der Steuereinrichtung vorgegebenen Meßzeit tm und der zum Auswerten der Zählergebnisse und Zurückstellen der Zähler vorge-5 occur above a certain critical driving speed V of the vehicle and is dependent, among other things, on the measuring time tm specified by the control device and the time used for evaluating the counting results and resetting the counters.

o gebenen Zeit. Im angeführten Beispiel bei 100 ms Meßzeit und Verwendung eines Schwingungsgenerators, der je Radumdrehung (Durchmesserd=lm) vier Modulationsperioden abgibt, beträgt die kritische Fahrgeschwindigkeito given time. In the example given with 100 ms measurement time and use of a vibration generator, which emits four modulation periods per wheel revolution (diameterd = lm) is the critical one Driving speed

F =F =

■ ·π■ · π

A-tmA-tm

= 7,86 m/sec — 28,24 km/h. = 7.86 m / sec - 28.24 km / h.

Oberhalb dieser Geschwindigkeit V wird durch geeignete Schaltmittel das Auslösen der Stillstandsmeldung verhindert. Da im Bereich derartiger Geschwindigkeiten bekannte Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen wieder zufriedenstellend arbeiten, ist das Abschalten der erfindungsgemäßen Einrichtung ohne weiteres zulässig. Das Abschalten kann durch gesonderte geschwindigkeitsabhängig gesteuerte Schalimittel erfolgen, die beispielsweise durch einen Fliehkraftregler oder durch eine von der Geschwindigkeitsmeßeinrichtung abgegebene elektrische Größe gesteuert werden. Above this speed V , the triggering of the standstill message is prevented by suitable switching means. Since known speed measuring devices work satisfactorily again in the range of such speeds, switching off the device according to the invention is readily permissible. Switching off can take place by separate, speed-dependent controlled sounding means, which are controlled, for example, by a centrifugal governor or by an electrical variable emitted by the speed measuring device.

Es ist auch möglich, die Meldung »Stillstand« schon beim Unterschreiten sehr kleiner, unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegender Geschwindigkeiten auszulösen. In diesem Fall wird das Koinzidenzglied 9 so mit den Ausgängen der letzten Zählerstellungen der Zähler 6 und 7 verbunden, daß auch die beim nicht gleichzeitigen Erreichen dieser Zählerstellungen abgegebenen Ausgangsimpulse im Koinzidenzglied einen Ausgangsimpuls für den Mehrzyklenauswerter auslösen, wenn die Differenz der Stellungen beider Zähler einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet. Bei einer zulässigen Differenz von beispielsweise vier Stellungen je Messung ergibt sich eine Fahrzeuggeschwindigkeit von weniger als 2 cm/s, bei deren Unterschreitung die Stillstandsmeldung bereits aus-"' gelöst werden kann.It is also possible to have the "Standstill" message even if the value falls below a very small one, below a specified value Value of lying speeds to trigger. In this case, the coincidence term becomes 9 so connected to the outputs of the last counter positions of the counters 6 and 7 that the at output pulses in the coincidence element that are not delivered at the same time that these counter positions are reached trigger an output pulse for the multi-cycle evaluator if the difference in the positions of the two Counter does not exceed a specified value. With a permissible difference of, for example, four Positions per measurement results in a vehicle speed of less than 2 cm / s Falling below the standstill message can already "'be released.

F i g. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem an Stelle von zwei gesonderten Zählern 6 und 7 in F i g. 1 nur ein Zähler 16 vorgesehen ist.Diescr Zähler ist als Differenzzähler mit definierter Grundstellung ausgebildet. Über seine beiden Zähleingänge werden ihm während einer ersten Meßzeit von beispielsweise 100 ms Einzählimpulse und während der anschließenden gleich langen zweiten Meßzeit Auszählimpulse zugeführt. Der Zähler ermittelt ständig die Differenz beider Zahlen und gibt bei der Differenz Null oder einer sehr kleinen unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegenden Differenz einen Ausgangsimpuls auf den einen Eingang eines Und-Gliedes 17. Der andere Eingang dieses Und-Gliedes ist an einen Steuerausgang der Steuereinrichtung 18 angeschlossen, der nach Ablauf von jeweils zwei Meßzeiten Ausgangspotential abgibt und das Und-Glied durchschaltet. Gibt der Zähler 16 einen Ausgangsimpuls ab, wird dieser über das Und-Glied 17 in den Mehrzyklenauswerter 10 gegeben; gibt der Zähler 16 keinen Ausgangsimpuls ab, wird der Mehrzyklenauswerter vom Ausgangspotential der SteuereinrichtungF i g. 2 shows an exemplary embodiment of the invention in which, instead of two separate counters 6 and 7 in FIG. 1 only one counter 16 is provided Counter is designed as a differential counter with a defined basic position. Via its two counter inputs are counting pulses during a first measuring time of, for example, 100 ms and during the subsequent equally long second measuring time counting pulses are supplied. The counter determines constantly the difference between the two numbers and gives zero or a very small below the difference of a given value, an output pulse is sent to one input of an AND element 17. The other input of this AND element is connected to a control output of the control device 18 connected, which emits output potential after two measuring times have elapsed, and the AND element switches through. If the counter 16 emits an output pulse, this is via the AND element 17 into the Multi-cycle evaluator 10 given; if the counter 16 does not emit an output pulse, it becomes the multi-cycle evaluator from the output potential of the control device

18 über das Und-Glied 15 in seine Grundstellung zurückgeschaltet. Vor Beginn der nächsten Meßzeit gibt die Steuereinrichtung 18 einen Rückstellimpuls an den Zähler 16, der hierdurch in die Grundstellung geschaltet wird.18 switched back to its basic position via the AND element 15. Before the beginning of the next measuring time, the control device 18 gives a reset pulse to the Counter 16, which is thereby switched to the basic position.

In F i g. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Meldung »Stillstand« trotz gleicher Meßzeiten nach wesentlich kürzerer Zeit ausgelöst werden kann. Außer einem Zähler 16 nach F i g. 2 ist ein weiterer entsprechender Zähler 26 vorgesehen. Die Eingänge dieser Zähler sind so an die Und-Glieder 2 und 3 angeschlossen, daß die vom Und-Glied 2 abgegebenen Impulse vom Zähler 16 eingezählt und vom Zähler 26 ausgezählt werden, während die vom Und-Glied 3 abgegebenen Impulse vom Zähler 16 ausgezählt und vom Zähler 26 eingezählt werden. Im Anschluß an jeden Zählvorgang, der wie bei den an Hand der F i g. 1 und 2 erläuterten Beispiele 100 ms beträgt, schaltet die Steuereinrichtung 19 in abwechselnder Folge Steuerpotential an die Steuereingänge der Und-Glieder 15 und 17 bzw. 25 und 27. Liegt nach einer Meßzeit z. B. Öffnungspotential am Steuereingang des Und-Gliedes 17, so kann der Zähler 16 einen Ausgangsimpuls in den Mehrzyklenauswerter 10 eingeben, wenn die Differenz der in ihn ein- und ausgezählten Impulse einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschritten hat. Ist dagegen die Differenz größer als der vorgegebene Grenzwert, wobei der Zähler 16 keinen Ausgangsimpuls abgibt, wird der Mehrzyklenauswerter über das Und-Glied 15 in die Grundstellung zurückgestellt. Gleichzeitig oder im Anschluß hieran gibt die Steuereinrichtung 19 an den Zähler 16 einen Rückstellimpuls. Zu Beginn der nächsten Meßzeit schaltet die Steuereinrichtung 19 das bisher gesperrte Und-Glied 3 durchlässig, und die vom Trigger 1 abgegebenen Impulse laufen als Einzählimpulse in den Zähler 26 und als Auszählimpulse in den Zähler 16 ein. Nach Ablauf dieser Meßzeit schaltet die Steuereinrichtung das Und-Glied 27 durchlässig, so daß der Zähler 26 einen Ausgangsimpuls an den Auswerter 10 abgeben kann. Gibt der Zähler keinen Ausgangsimpuls ab, wird der Auswerter 10 über das Und-Glied 25 zurückgestellt. Anschließend gibt die Steuereinrichtung 19 einen Rückstellimpuls an den Zähler 26.In Fig. 3 shows a further exemplary embodiment in which the message “standstill” despite the same Measurement times can be triggered after a much shorter time. Except for a counter 16 after F i g. 2 another corresponding counter 26 is provided. The inputs of these counters are so to the AND elements 2 and 3 connected so that the pulses emitted by the AND element 2 from the counter 16 are counted and counted by the counter 26, while the AND element 3 emitted pulses counted by the counter 16 and counted in by the counter 26. After each counting process, as in the case of the FIG. 1 and 2 is 100 ms, the control device switches 19 in alternating sequence control potential to the control inputs of the AND gates 15 and 17 or 25 and 27. Is after a measuring time z. B. opening potential at the control input of the AND element 17, so the counter 16 can enter an output pulse in the multi-cycle evaluator 10 when the difference the pulses counted in and counted out in it has not exceeded a specified limit value. is on the other hand, the difference is greater than the predetermined limit value, with the counter 16 not having an output pulse outputs, the multi-cycle evaluator is reset to the basic position via the AND element 15. At the same time or following this, the control device 19 sends a reset pulse to the counter 16. At the beginning of the next measuring time, the control device 19 switches the previously blocked AND element 3 permeable, and the pulses emitted by the trigger 1 run as single counting pulses in the counter 26 and as counting pulses into the counter 16. After this measuring time has elapsed, the control device switches the AND element 27 permeable, so that the counter 26 can deliver an output pulse to the evaluator 10. If the counter does not emit an output pulse, the evaluator 10 is reset via the AND element 25. The control device 19 then sends a reset pulse to the counter 26.

Durch die Verwendung von zwei Zählern 16 und 26, die bei übereinstimmender Zählung in aufeinanderfolgenden Meßzeiten je einen Ausgangsimpuls abgeben, kann die Stillstandsmeldung durch einen Dreizyklenauswerter bereits nach vier Meßzeiten und nicht erst nach sechs Meßzeiten wie bei den Beispielen nach F i g. 1 und 2 ausgelöst werden.Through the use of two counters 16 and 26, which count when the same in consecutive Measuring times each emit an output pulse, the standstill message can be provided by a three-cycle evaluator already after four measuring times and not only after six measuring times as in the examples according to FIG. 1 and 2 are triggered.

Claims

Claims: 55

1. Device for triggering a standstill of a vehicle, in particular a rail vehicle, characterizing signal on the vehicle when falling below a very small, below a predetermined value Speed, with a vibration generator for frequency-modulated on the vehicle electrical signals are provided, the modulation frequency of which corresponds to the speed of a non-driven Vehicle wheel is proportional, characterized in that devices (e.g. 6, 7 in FIG. 1) to determine the number of periods of the frequency-modulated signals within a predetermined measuring time are provided and that switching means (9 in Fig. 1) are provided, which are measured by the devices during two successive measurement times of equal length (6 and 7) compare the number of periods determined with each other and if you find one below If the difference between the number of periods lies within a specified value, trigger the »Standstill« signal.

2. Device according to claim 1, characterized in that one of a clock generator (4 in Fig. 1) controlled control device (5) is provided, which is from the vibration generator (0) pulses released in a trigger (1), the number of which corresponds to the number of periods of the frequency-modulated Signals is proportional, during a first measurement time in a first (6) and during the following equally long second measuring time in a second counter (7) switches and both counters after completion of the counting process, an equal number of additional pulses at the same time supplies, the number of which is at least equal to the difference during a measurement time from the vibration generator triggerable minimum and maximum number of pulses, and that also a comparison device (9) is provided, the coincidence of output pulses, which the counter when reaching at least one predetermined Issue counter reading, emits an impulse to trigger the »Standstill« signal.

3. Device according to claim 1, characterized in that a control device (18 in F i g. 2) is provided, which from the vibration generator (0) triggered pulses during a the first measuring time to the counting input and during the following, equally long second measuring time to the Counting input of a difference-forming counter (16 in FIG. 2) supplies which, when the value falls below the predetermined difference in the number of pulses at the end of the second measuring time a pulse to trigger of the »Standstill« signal.

4. Device according to claim 1, characterized in that a control device (19 in Fig. 3) is provided, which from the vibration generator (0) triggered two difference-forming pulses Counters (16 and 26) feeds whose counting input with the counting input of the respective other meter is connected and when falling below the specified difference of the Pulse numbers alternate after a measuring time a pulse to trigger the signal Submit »Standstill«.

5. Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the counters (6 and 7 in Fig. 1, 16 in FIG. 2, 16 and 26 in FIG. 3) a multi-cycle evaluator (10) is connected downstream, the The message is only issued when the counter has output pulses after several successive measurements »Standstill« triggers.

6. Device according to claim 5, characterized in that switching means are provided, which trigger a fault message if the counters are less than the Minimum number or more than the maximum number of the vibration generator during a measurement period count triggerable impulses.

7. Device according to claim 5 or 6, there-

characterized in that switching means are provided which prevent the standstill message from being triggered when the measuring time is an integer A multiple of the period of the modulation frequency.

1 sheet of drawings