DE2239896A1 - TRAVEL MEASURING DEVICE FOR RAIL VEHICLES - Google Patents
TRAVEL MEASURING DEVICE FOR RAIL VEHICLESInfo
- Publication number
- DE2239896A1 DE2239896A1 DE19722239896 DE2239896A DE2239896A1 DE 2239896 A1 DE2239896 A1 DE 2239896A1 DE 19722239896 DE19722239896 DE 19722239896 DE 2239896 A DE2239896 A DE 2239896A DE 2239896 A1 DE2239896 A1 DE 2239896A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring device
- radiation source
- rail
- distance measuring
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 36
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 14
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/021—Measuring and recording of train speed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Wegmeßeinrichtung für Schienenfahrzeuge Die Erfindung betrifft -eine Wegmeßeinrichtung für Schienenfahrzeuge. Zur genauen Fahrortbestimmung von Schienenfahrzeugen dient eine bekannte Wegmeßeinrichtung, die entlang der Strecke eine in regelmäßigen Abständen gekreuzte Doppelleitung erfordert, deren Kreuzungsstellen durch Auswerten einer auf den Schienenfahrzeugen empfangenen Wechselspannung erkannt und zur Fahrortbestimmung gezählt werden (DBP Nr. 1.248.091).Distance measuring device for rail vehicles The invention relates to a Distance measuring device for rail vehicles. For the precise determination of the driving location of rail vehicles serves a known measuring device, which along the route one in regular Distances crossed double line requires, their crossing points by evaluating an alternating voltage received on the rail vehicles and used to determine the travel location can be counted (DBP No. 1,248,091).
Aus der genannten Patentschrift ist es weiterhin bekannt, den Standort von Schienenfahrzeugen aus einer Wegmessung mit Hilfe eines Pahrzeugrades zu bestimmen. Hierbei werden die Radumdrehungen in sogenannte Wegimpulse umgesetzt, die von einem Zählwerk gezählt werden. Diese bekannte Einrichtung vereinigt beide Methoden zur Fahrort- bzw. Standortbestimmung. Fehlmessungen, die nach Schleudervorgängen oder Gleiten des als Meßrad verwendeten Laufrades des jeweiligen Schienenfahrzeuges sowie durch die unvermeidlichen Toleranzen des Raddurchmessers eintreten können, sollen durch diese Einrichtung vermieden werden. Da in neuerer Zeit zur Erhöhung der Förderleistung elektrische Lokomotiven entwickelt worden sind, die keine Laufräder mehr aufweisen, wobei also sämtliche Achsen angetrieben sind, steht kein Laufrad für Meßzwecke zur Verfügung. Bei diesen neuartigen Triebfahrzeugen ist die Wahrscheinlichkeit des Schleuderns oder des Gleitens dann besonders groß, wenn sie bis an die Grenzen der Haftreibung betrieben werden, so daß eine Standortbestimmung durch Auswerten der Radumdrehun gen vermieden werden sollte. Unter diesem Gesichtswinkel betrachtet, ist mit Hilfe der bekannten Einrichtung eine Fahrortbestimmung mit der erforderlichen Genauigkeit nicht gewährleistet. Eine Feinortung allein durch Kreuzungsstellenzählung ist wegen der Vielzahl der dafür erforderlichen Kreuzungsstellender Linienleitung und dem damit verbundenen Aufwand wirtschaftlich nicht vertretbar.From the cited patent it is also known the location of rail vehicles from a distance measurement with the help of a vehicle wheel. The wheel revolutions are converted into so-called path impulses, which are generated by a Counter can be counted. This known device combines both methods for Driving location or location determination. Incorrect measurements after spinning processes or Sliding of the wheel used as a measuring wheel of the respective rail vehicle and should occur due to the inevitable tolerances of the wheel diameter can be avoided by this facility. Since in recent times to increase the delivery rate electric locomotives have been developed that no longer have running wheels, So with all axles driven, there is no impeller for measuring purposes Disposal. With these new types of locomotives, the probability of Skidding or sliding are particularly great when they are pushed to the limits of the Static friction are operated, so that a location can be determined by evaluating the Wheel revolution gen should be avoided. From this point of view considered, is a driving location with the help of the known device required accuracy not guaranteed. A fine localization by counting the intersection points alone is because of the large number of intersections required for this and the associated expense is not economically justifiable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wegmeßeinrichtung zu schaffen, die zur genauen Standortbestimmung ohne Einrichtungen an der Strecke sowie ohne eine Auswertung von Radumdrehungen des jeweiligen Scnienenfahrzeuges auskommt.The invention is therefore based on the object of a position measuring device to create that for precise location determination without facilities on the route as well as without an evaluation of the wheel revolutions of the respective rail vehicle gets by.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an dem Schienenfahrzeug eine Strahlungsquelle zum berührungslosen Setzen von Marken durch örtlich begrenzte Erwärmung der Fahrschiene vorgesehen sowie in Fahrrichtung in vorgegebenem Abstand hinter der Strahlungsquelle ein Wärmestahlungsempfänger zum Abtasten der Fahrschiene angeordnet sind.According to the invention the object is achieved in that on the rail vehicle a radiation source for contactless setting of marks through locally limited Heating of the running rail provided and in the direction of travel at a predetermined distance behind the radiation source a heat radiation receiver for scanning the running rail are arranged.
Der besondere Vorteil einer derartigen Wegmeßeinrichtung liegt nicht nur in der Unabhängigkeit von den Fahrzeugrädern, sondern auch darin, daß die gesetzten Marken nicht durch besondere , zusätzliche Maßnahmen wieder entfernt werden müssen.The particular advantage of such a distance measuring device is not only in the independence of the vehicle wheels, but also in the fact that the set ones Brands do not have to be removed again through special, additional measures.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Wärmestrahlungsempfänger mit einer Auswerteeinrichtung verbunden, die bei jeder Marke ein Kennzeichen zum Fortschalten eines Zählwerkes sowie zum Steuern der Strahlungsquelle ausgibt, die außerdem jeweils beim Fahrtbeginn durch ein dabei vorhandenes Startkennzeichen zum Setzen einer ersten Marke auslösbar ist. Unabhängig davon, was für eine Strahlungsquelle verwendet wird, erfordert diese bevorzugte Einrichtung den geringsten Aufwand an Auswerteeinrichtungen, die daa Zählwerk steuern.In a preferred embodiment, the heat radiation receivers connected to an evaluation device, which is a label for each brand Switching a counter and controlling the radiation source outputs the in addition, at the start of the journey by an existing start indicator for Setting a first mark can be triggered. Regardless of the radiation source is used, this preferred facility requires the least amount of effort Evaluation devices that control the counter.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Strahlungsquelle in Verbindung mit einem Steuerteil in regelmäßigen Zeitabständen Wegmarken setzt, daß eine Recheneinrichtung vorgesehen ist, die unter Berücksichtigung des Zeitraumes vom Setzen eines Kennzeichens bis zum Empfangen dieses Kennzeichens sowie unter Berücksichtigung des vorgegebenen Abstandes zwischen der Strahlungsquelle und einem der beiden Wärmestrahlungsempfänger den jeweils zurückgelegten Weg ermittelt.Another advantageous development of the invention provides that the radiation source in connection with a control part at regular time intervals Waymarks sets that a computing device is provided that takes into account the period from setting a flag to receiving this flag as well as taking into account the predetermined distance between the radiation source and one of the two heat radiation receivers determines the distance covered.
Unabhängig von der Art und Weise, in der die Kennzeichen zeitlich gesetzt werden, ist es wichtig, eine Strahlungsquelle zu verwenden, die einen scharf gebündelten Strahl für einen "Wärmepunkt" mit geringer Ausbreitung auf der Fahrschiene erzeugt. In besonders vorteilhafter Weise wird als Strahlungsquelle ein Impulslaser verwendet. Es ist jedoch auch möglich, einen Infrarotstrahler mit nachgeordneter Blende einzusetzen.Regardless of the way in which the license plate is timed it is important to use a source of radiation that will keep you in focus bundled beam for a "heat point" with little spread on the running rail generated. In a particularly advantageous manner, a pulsed laser is used as the radiation source used. However, it is also possible to use an infrared heater with a downstream Insert cover.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im Einzelnen: Fig.1 schematisch die Anordnung der Strahlungsquellesowie der Wärmestrahlungsempfänger am Schienenfahrzeug, Fig. 2 ein Blockschaltbild der gesamten Wegmeßeinrichtung und Fig. 3 eine Überwachungsschaltung.An embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing explained in more detail. In detail: FIG. 1 shows the arrangement schematically the radiation source and the heat radiation receiver on the rail vehicle, Fig. 2 shows a block diagram of the entire distance measuring device and FIG. 3 shows a monitoring circuit.
Fig. 1 zeigt schematisch die Anordnung-einer Strahlungsquelle in Form eines Impulslasers 1 sowie zweier Wärmestrahlungsempfänger 2 und 3, die für beide Fahrrichtungen im vorgegebenen Abstand A vor und hinter dem Impulslaser 1 befestigt sind. Dieser ist so am Schienenfahrzeug SG angebracht, daß seine scharf gebündelten Strahlen die Fahrschiene S durch örtlich begrenzte Erwärmung berührungslos mit Marken versieht. Die Wärmestrahlungsempfänger 2 und 3 tasten die Fahrschiene im Hinblick auf die gesetzten Marken in Form von Wärmepunkten ab.Fig. 1 shows schematically the arrangement of a radiation source in the form a pulse laser 1 and two heat radiation receivers 2 and 3, which are for both Driving directions fixed at the specified distance A in front of and behind the pulse laser 1 are. This is attached to the rail vehicle SG that its sharply bundled Blast the running rail S contactlessly with marks through localized heating provides. The heat radiation receivers 2 and 3 feel the running rail with regard to on the set marks in the form of heat points.
Fig. 2 zeigt im Blockschaltbild ein Ausführungsbeispiel der gesamten Meßeinrichtung. Hierbei sind der Impulslaser 1 und die beiden Wärmestrahlungsempfänger 2 und 3, die beispielsweise am gefederten Rahmen eines Drehgestelles des betreffenden Schienenfahrzeuges angebracht sein können, wieder nur symbolisch dargestellt. Die vorgesehenen Pfeile deuten an, daß der Impulslaser 1 Strahlung abgibt, während die Wärmestrahlungsempfänger 2 und 3 Strahlungsenergie aufnehmen können. Die Wegmeßeinrichtung ist nicht an die Verwendung eines ganz speziellen Wärmestrahlungsempfängers gebunden; wesentlich ist nur, daß der verwendete Wärmestrahlungsempfänger ausreichend empfindlich ist und im Hinblick auf hohe Fahrgeschwindigkeiten bis ca. 200 km pro Stunde eine ausreichend kurze Ansprechzeit aufweist.Fig. 2 shows in a block diagram an embodiment of the entire Measuring device. The pulse laser 1 and the two heat radiation receivers are here 2 and 3, for example on the sprung frame of a bogie of the relevant Rail vehicle can be attached, again shown only symbolically. the provided arrows indicate that the pulsed laser 1 emits radiation, while the Heat radiation receiver 2 and 3 can absorb radiation energy. The measuring device is not tied to the use of a very special heat radiation receiver; It is only essential that the thermal radiation receiver used is sufficiently sensitive is and with regard to high driving speeds up to approx. 200 km per hour has a sufficiently short response time.
Die beiden Wärmestrahlungsempfänger 2 und 3 sind mit dem Eingang einer Auswerteeinrichtung AG verbunden, welche die Aufgabe hat, die von den beiden Wärmestrahlungsempfängern 2 und 3 abgegebenen Signale zu verstärken und schließlich bei jeder Wegmarke ein Kennzeichen an ein Zählwerk Z, an eine Baugruppe V sowie an den Impulslaser 1 zu geben.The two heat radiation receivers 2 and 3 are connected to the input of a Evaluation device AG connected, which has the task of the two heat radiation receivers 2 and 3 to amplify the signals emitted and finally at each waypoint Identification to a counter Z, to an assembly V and to the pulse laser 1 give.
Die Auswerteeinrichtung AG ist beispielsweise so aufgebaut, daß sie die von dem einen oder anderen Wärmestrahlungsempfänger 2 bzw. 3 abgegebenen Signale auf Maximalwerte hin überwacht und beim Überschreiten des jeweiligen Maximums das Kennzeichen an die nachgeordneten Einrichtungen abgibt. Das Maximum des von den Wärmestrahlungsempfängern 2 und 3 ausgegebenen Signals kann beispielsweise durch Differenzieren der Meßgröße ermittelt werden.The evaluation device AG is constructed, for example, so that it the signals emitted by one or the other heat radiation receiver 2 or 3 monitored for maximum values and, if the respective maximum is exceeded, the Issues the license plate to the subordinate institutions. The maximum of the Thermal radiation receivers 2 and 3 output signal can, for example, by Differentiating the measured variable can be determined.
Auf diese Art und Weise ist es möglich, auch bei geringen Fahrgeschwindigkeiten noch solche Wärmepunkte auf der Fahrschiene S zu erkennen, die nach einer längeren Zeitdauer über einen größeren Bereich der Fahrschiene S verteilt sind, weil auch dabei noch ein Zentrum mit erhöhter Temperatur vorhanden ist.In this way it is possible even at low driving speeds such hot spots on the running rail S can still be recognized, which after a longer period of time Period of time are distributed over a larger area of the running rail S, because also there is still a center with an elevated temperature.
Bei der folgenden Beschreibung der Wirkungsweise der Wegmeßeinrichtung wird davon ausgegangen, daß sich das Schienenfahrzeug SG in Fahrrichtung FR aus dem Stillstand bewegt. Ein vom Abfahrauftrag selbsttätig abgeleltetes oder auch manuell vorgegebenes Startkennzeichen gelangt über die Klemme K1 auf den Impulslaser 1 sowie auf das Zählwerk Z, das hierdurch in eine vorgegebene Grundstellung eingestellt wird. Das Startkennzeichen löst im Impulslaser 1 einen nur sehr kurz andauernden Laserstrahl hoher Energiedichte aus, der die Fahrschiene S örtlich begrenzt über die normale Temperatur des Materials hinaus erwärmt und somit mit einer Marke versieht.In the following description of the mode of operation of the position measuring device it is assumed that the rail vehicle SG in the direction of travel FR moved from a standstill. An or automatically deducted from the shutdown order The manually specified start indicator is also sent to the pulse laser via terminal K1 1 as well as the counter Z, which is thereby set in a predetermined basic position will. In the pulsed laser 1, the start indicator triggers a very short-lasting one High energy density laser beam, which locally limits the rail S over warmed up the normal temperature of the material and thus provided with a mark.
Wenn sich das Schienenfahrzeug SG in Fahrrichtung FR um den vorgegebenen Abstand A weiter bewegt hat, nimmt der Wärmestrahlungsempfänger 2 beim Abtasten der Fahrschiene S die vorher gesetzte Marke auf und gibt ein diesbezügliches Signal an die Auswerteeinrichtung AG. Diese löst beim Überschreiten des Signalmaximums das Kennzeichen für das Zählwerk Z, die Baugruppe V sowie den Impulslaser 1 aus. Hierdurch wird der Wegzähler Z aus der vorher eingestellten Grundstellung fortgeschaltet und zeigt den zurückgelegten Weg unmittelbar an bzw. leitet den ermittelten Wert über die Leitung L1 an andere Einrichtungen, z.B. an eine Programm-steuerung, weiter. Die Baugruppe V ermittelt aus den zugeführten Kennzeichen unter Berücksichtigung des jeweils zwischen zwei Kennzeichen liegenden Zeitraumes die Fahrgeschwindigkeit, die unmittelbar angezeigt oder über die Leitung L2 an nachgeordnete Einrichtungen weiter gemeldet werden kann. Beim Impulslaser 1 löst das zugeführte Kennzeichen in einem Rückkopplungsvorgang einen weiteren Laserimpuls zum Markieren der Fahrschiens S aus, womit sich die beschriebenen Vorgänge wiederholen. Je geringer der vorgegebene Abstand A gemacht wird, desto feinstufiger kann der zurückgelegte Weg gemessen werden, da dieser ein Vielfaches dieser Größe ist.When the rail vehicle SG moves in the direction of travel FR by the specified Distance A has moved further, the thermal radiation receiver 2 increases when scanning the rail S on the previously set mark and gives a corresponding signal to the evaluation facility AG. This triggers when the signal maximum is exceeded the identifier for the counter Z, the assembly V and the pulse laser 1. As a result, the travel counter Z is incremented from the previously set basic position and shows the distance covered immediately or forwards the determined value via the line L1 to other devices, e.g. to a program control. The assembly V determines from the supplied identification taking into account the driving speed of the period between two license plates, which are displayed directly or via the line L2 to subordinate facilities can be reported further. In the case of the pulsed laser 1, the supplied license plate is released in a feedback process another laser pulse to mark the running rails S off, which repeats the processes described. The lower the given Distance A is made, the more precisely the distance covered can be measured, since this is a multiple of this size.
Bei dem beschriebenen Rückkopplungsvorgang zwischen dem Setzen und Lesen der Marken auf den Fahrschienen ist vorausgesetzt worden, daß nach dem Startvorgang keine der Marken durch Nichterkennen verlorengeht. Wenn dieser Fall beispielsweise infolge eines Schienenbruches oder in einem Weichenbereich trotzdem einmal auftritt, kann der Rückkopplungsvorgang unterbrochen werden, so daß die fortlaufende Wegmessung mit Hilfe des Wegzählers Z unterbleibt.In the described feedback process between setting and Reading the marks on the runways is required been that after the start process none of the marks are lost due to non-recognition. if this is the case, for example, as a result of a broken rail or in a switch area nevertheless occurs once, the feedback process can be interrupted, so that the continuous distance measurement with the help of the distance counter Z is omitted.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Wegmeßeinrichtung überwacht die von der Auswerteeinrichtung AG abgegebenen Kennzeichen im Hinblick auf deren ordnungsgerechte zeitliche Folge in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit. Als Überwachungseinrichtung kann beispielsweise eine Schaltungsanordnung nach Fig. 3 verwendet werden. Diese besteht im wesentlic'nen aus einem Integrator IR und einem diesem nachgeschalteten Vergleicher VR. Der Integrator IR besteht aus einem Operationsverstärker OR1 mit einem an den Eingang E und den Ausgang A angeschlossenen Kondensator C. Zwischen der Eingangsklemme K2 und dem Eingang E des Operationsverstärkers OR1 ist ein Widerstand R1 vorgesehen. Ferner kann der Eingang E und der Ausgang A des Operationsverstärkers OR1 durch einen Schaltverstärker SR kurzgeschlossen und damit der Kondensator C entladen werden. Über die Eingangsklemme K2 wird beispielsweise von der Baugruppe V (Fig. 2) ein der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit proportionales elektrisches Signal zugeführt. Über die Eingangsklemme K3, die mit der Steuerelektrode des Schaltverstärkers SR verbunden ist, werden die von der Auswerteeinrichtung AG abgegebenen Kennzeichen zugeführt.An advantageous development of the position measuring device monitors the Identifiers issued by the evaluation facility AG with regard to their correctness temporal sequence depending on the driving speed. As a monitoring device For example, a circuit arrangement according to FIG. 3 can be used. These consists essentially of an integrator IR and a downstream one Comparator VR. The integrator IR consists of an operational amplifier OR1 with a capacitor C connected to input E and output A. Between the input terminal K2 and the input E of the operational amplifier OR1 is a resistor R1 provided. Furthermore, the input E and the output A of the operational amplifier OR1 short-circuited by a switching amplifier SR and thus the capacitor C. be discharged. Via the input terminal K2, for example, the module V (Fig. 2) an electrical signal proportional to the respective driving speed fed. Via the input terminal K3, which is connected to the control electrode of the switching amplifier SR is connected, the indicators issued by the evaluation device AG fed.
Der Vergleicher VR besteht aus einem Operationsverstärker OR2, der eingangsseitig über einen Spannungsteiler mit den Widerständen R2 und R3 aus der Versorgungsgleichspannung eine konstante Vergleichsspannung erhält. Andererseits wird dem Operationsverstärker OR2 die Ausgangsspannung des ersten Operationsverstärkers OR1 zugeführt. Der Vergleicher VR gibt über die zur Entkopplung vorgesehene Diode D1 immer dann ein Ersatzkennzeichen aus, wenn die vom Integrator IR abgegebene Ausgangsspannung größer wird als die Vergleichsspannung am Operationsverstärker OR2.The comparator VR consists of an operational amplifier OR2, the on the input side via a voltage divider with the resistors R2 and R3 from the DC supply voltage receives a constant comparison voltage. on the other hand the operational amplifier OR2 receives the output voltage of the first operational amplifier OR1 supplied. The comparator VR outputs via the diode provided for decoupling D1 always selects a substitute identifier if the from the integrator IR output voltage is greater than the comparison voltage at the operational amplifier OR2.
Die Leitung L3 wird mit der Baugruppe V, dem Zähler Z sowie mit.dem Impulslaser 1 verbunden.The line L3 is connected to the assembly V, the counter Z as well as with the Pulse laser 1 connected.
Zunächst wird angenommen, daß die gesetzten Marken auf der Fahrschiene ordnungsgerecht erkannt und von der Auswerteeinrichtung AG dementsprechend Kennzeichen für die nachgeschalteten Einrichtungen abgegeben werden. In dem Fall löst die Schaltungsanordnung nach Fig. 3 keine Ersatzkennzeichen aus. Die Arbeitsweise der Überwachungseinrichtung ist dabei folgende: Nach einem über die Eingangsklemme K3 zugeführtenKennzeichen hat der Schaltverstärker SR den Kondensator 10 kurzgeschlossen, so daß die Ausgangsspannung des Integrators IR gleich Null ist. Bis zum nächsten von der Auswerteeinrichtung AG abgegebenen Kennzeichen wächst nun im folgenden Zeitraum durch Integration des über die Eingangsklemme K2 zugeführten elektrischen Signals, das bei hohen Geschwindigkeiten groß und bei geringen Geschwindigkeiten klein ist, die Ausgangsspannung des Integrators IR schnell; oder langsam an. Bei dem angenommenen ordnungsgerechten Betrieb hat die Ausgangsspannung des Integrators IR die vorgegebene Vergleichsspannung des Vergleichers VR durch entsprechende Dimensionierung noch nicht erreicht, wenn das nächste Kennzeichen über die Eingangsklemme K3 die Ausgangsspannung des Integrators IR wieder zu Null macht.First of all, it is assumed that the marks set are on the running rail properly recognized and marked accordingly by the evaluation device AG for the downstream facilities. In that case, the circuit arrangement triggers according to Fig. 3 no substitute identifiers. The functioning of the monitoring device is as follows: According to an identifier supplied via input terminal K3 the switching amplifier SR has short-circuited the capacitor 10, so that the output voltage of the integrator IR is zero. Until the next from the evaluation device AG will now grow in the following period through the integration of the Electrical signal supplied via input terminal K2, which occurs at high speeds large and small at low speeds, the output voltage of the integrator IR fast; or slowly. In the case of the assumed proper operation the output voltage of the integrator IR is the specified comparison voltage of the comparator VR not yet achieved through appropriate dimensioning when the next number plate The output voltage of the integrator IR returns to zero via the input terminal K3 power.
Damit wird das vorbereitete Ersatzkennzeichen gelöscht.This will delete the prepared replacement identifier.
Wenn bei einem Störungsfall, beispielsweise infolge eines Schienenbruches, ein Wärmepunkt auf der Fahrschiene nicht zustande kommen konnte, so daß also die Marke fehlt, würde der beschriebene Rückkopplungsvorgang in der Wegmeßeinrichtung unterbrochen, da das zugehörige Kennzeichen von der Auswerteeinrichtung AG nicht an den Impulslaser 1 gegeben wird. In dem Fall wächst die Ausgangsspannung des Integrators IR an über den für den Vergleicher VR vorgegebenen Wert der Vergleichsspannung, so daß über die Diode D1 und die Leitung L3 das Ersatzkennzeichen ausgegeben wird. Da dieses Ersatzkennzeichen auch über die Eingangsklemme K3 auf den Integrator IR gelangt, wird dessen Ausgangsspannung wie von einem regulären Kennzeichen zu Null gemacht und damit für einen neuen Arbeitszyklus erneut vorbereitet.If in the event of a malfunction, for example as a result of a broken rail, a heat point on the rail could not come about, so that the If the mark is missing, the described feedback process would occur in the position measuring device interrupted because the associated identifier from the evaluation device AG is not is given to the pulsed laser 1. In that case the output voltage of the integrator increases IR an above the value of the comparison voltage specified for the comparator VR, see above that the replacement identifier is output via the diode D1 and the line L3. Since this substitute identifier is also transferred to the integrator IR reaches, its output voltage becomes zero like a regular license plate made and thus prepared again for a new work cycle.
5 Patentansprüche 3 Figuren5 claims 3 figures
Claims (5)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE793127D BE793127A (en) | 1971-12-23 | DEVICE FOR MEASURING THE DISTANCE TAKEN AND THE SPEED OF A VEHICLE ON RAIL | |
DE19722239896 DE2239896A1 (en) | 1972-08-14 | 1972-08-14 | TRAVEL MEASURING DEVICE FOR RAIL VEHICLES |
FR7244764A FR2164639A1 (en) | 1971-12-23 | 1972-12-15 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722239896 DE2239896A1 (en) | 1972-08-14 | 1972-08-14 | TRAVEL MEASURING DEVICE FOR RAIL VEHICLES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2239896A1 true DE2239896A1 (en) | 1974-02-28 |
Family
ID=5853498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722239896 Pending DE2239896A1 (en) | 1971-12-23 | 1972-08-14 | TRAVEL MEASURING DEVICE FOR RAIL VEHICLES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2239896A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009030519A1 (en) * | 2007-09-04 | 2009-03-12 | Siemens Schweiz Ag | Method and system for measuring the speed of rail vehicles |
WO2016041734A1 (en) * | 2014-09-17 | 2016-03-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for detecting an unchanged position of an at least partially deactivated vehicle |
EP3225498A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-04 | Siemens Rail Automation S.A.U. | System and method for measuring the speed of a guided vehicle and the distance travelled by the letter |
-
1972
- 1972-08-14 DE DE19722239896 patent/DE2239896A1/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009030519A1 (en) * | 2007-09-04 | 2009-03-12 | Siemens Schweiz Ag | Method and system for measuring the speed of rail vehicles |
WO2016041734A1 (en) * | 2014-09-17 | 2016-03-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for detecting an unchanged position of an at least partially deactivated vehicle |
EP3225498A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-04 | Siemens Rail Automation S.A.U. | System and method for measuring the speed of a guided vehicle and the distance travelled by the letter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3433555C2 (en) | ||
DE2404963A1 (en) | SAFETY DEVICE FOR ONE VEHICLE | |
DE2411549A1 (en) | DEVICE FOR THE CONTROL OF VEHICLES MOVING ALONG A DETERMINED TRACK | |
DE2620068A1 (en) | RUNTIME INDICATOR WITH INTERRUPTION | |
DE1959546A1 (en) | Device for determining traffic information | |
DE3200811A1 (en) | Device for determining the location of a track-bound vehicle | |
DE2239896A1 (en) | TRAVEL MEASURING DEVICE FOR RAIL VEHICLES | |
DE2741883A1 (en) | Distance and speed measuring instrument - is for track-bound vehicles and uses wheel-independent and wheel-dependent distance measuring systems | |
EP0042546A1 (en) | Speed measuring system, especially for road vehicles | |
DE2164312A1 (en) | DEVICE FOR TRAVEL AND SPEED MEASUREMENT ON RAIL VEHICLES | |
DE2303027A1 (en) | METHOD FOR GENERATING A VEHICLE MOVEMENT CONTROL SIGNAL AND CIRCUIT FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD | |
DE1802388B2 (en) | ELECTRONIC DEVICE FOR THE AUTOMATIC CONTROL OF A RAILWAY TRAIN | |
DE3300429A1 (en) | Device for measuring the length of a train | |
DE2402719C3 (en) | Distance and speed measuring device for rail vehicles | |
DE2754504C2 (en) | Method and device for reducing the influence of unfavorable friction conditions between wheel and rail on the operation of automatically controlled rail vehicles | |
DE3624045A1 (en) | Device in a vehicle unit for influencing trains | |
DE2401363B2 (en) | DEVICE FOR TRAVEL MEASUREMENT ON RAIL VEHICLES | |
DE1916469C3 (en) | Device for the railway safety system for the speed monitoring of vehicles | |
DE1158096B (en) | Method and device for the central determination of the overheating of axle bearings in moving railroad cars | |
DE3148401A1 (en) | Device for determining the wheel diameter of a rail vehicle | |
DE2223230B2 (en) | Procedure for monitoring the permeability of the atmosphere | |
DE1530393C (en) | Device for triggering a standstill of a vehicle, in particular a railroad locomotive, characterizing signal on the vehicle | |
DE843919C (en) | Process and device for controlling traffic density, especially in road traffic | |
DE19523726A1 (en) | Trackside train end detection method for safety railway signalling | |
EP0343484B1 (en) | Touchless proximity switch for railway installations |