DE1164310B

DE1164310B - Device for removing and opening flat folded boxes from a stack and for feeding them to a conveyor device

Info

Publication number: DE1164310B
Application number: DEH43375A
Authority: DE
Inventors: Otto Weller
Original assignee: Hoefliger und Karg KG
Current assignee: Hoefliger und Karg KG
Priority date: 1961-08-10
Filing date: 1961-08-10
Publication date: 1964-02-27

Description

Einrichtung zum Entnehmen und öffnen von flachgelegten Faltschachteln aus einem Stapel sowie zu deren Zuführen zu einer Fördervorrichtung Auf dem Gebiet der Verpackungstechnik tritt immer wieder das Problem auf, in flachem Zustand gestapelte Faltschachteln einer mit Aufnehmern versehenen Fördervorrichtung zuzuführen. Dabei kommt es darauf an, daß die Schachteln nach der übergabe einwandfrei geöffnet sind. Eine solche Fördervorrichtung ist z. B. ein mit Aufnehmern in Form von im Abstand voneinander angeordneten Klötzen versehenes, um Umlenktrommeln umlaufendes Band, wie es in Maschinen zum Füllen und Verschließen von Schachteln und ähnlichen Verpackungsbehältnissen Anwendung findet.Device for removing and opening flat folded boxes from a stack and feeding it to a conveyor in the field In packaging technology, the problem occurs again and again, stacked in a flat state To feed folding boxes to a conveyor device provided with pickups. Included it is important that the boxes are properly opened after delivery. Such a conveyor is z. B. one with transducers in the form of at a distance with mutually arranged blocks, belt revolving around guide pulleys, as is the case in machines for filling and closing boxes and similar packaging containers Applies.

Bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten, wie sie Hochleistungsmaschinen aufweisen, werden an die Einrichtungen für die Übergabe der flach gefalteten Schachteln an die Fördervorrichtung hohe Anforderungen gestellt. Aus diesem Grunde ist schon eine Vorrichtung zum Entnehmen von Faltschachteln in flach gefaltetem Zustand aus einem Stapel angewandt worden, bei der die Schachteln mit Hilfe von Hebeln, die an einer umlaufenden Trommel radial verschieb-und kippbar angeordnet sind, den Aufnehmern einer Fördervorrichtung übergeben werden. Dabei werden die Mitnehmerimübergabebereich derFaltschachteln an die Fördervorrichtung beschleunigt, wodurch auf die vorgeöffnete, sich mit ihrer vorderen Kante in der durch den vorderen Aufnehmer und dem Band gebildeten Ecke abstützende Faltschachtel eine zusätzliche Kraft in Richtung der Schachteldiagonalen ausgeübt wird, unter deren Einfluß die Schachtel vollends geöffnet wird.At high working speeds, such as those used in high-performance machines have to be sent to the facilities for the delivery of the flat-folded boxes placed high demands on the conveyor. For this reason it is a device for removing folding boxes in a flat folded state a stack has been applied in which the boxes with the help of levers that are arranged on a rotating drum such that they can be moved and tilted radially, the sensors be transferred to a conveyor. The driver in the transfer area accelerates the folding boxes to the conveyor, which means that the pre-opened, with their front edge in the one formed by the front pick-up and the tape Corner supporting folding boxes provide additional force in the direction of the box diagonals is exercised, under the influence of which the box is fully opened.

Um eine sichere Führung der Faltschachteln auf ihrem Weg entlang des Trommelumfangs zu gewährleisten, ist eine zusätzliche Leitschiene vorgesehen, die um einen Teil der Trommel herumgelegt ist.To ensure safe guidance of the folding boxes on their way along the To ensure the drum circumference, an additional guardrail is provided wrapped around part of the drum.

Es ist auch schon eine Einrichtung zum Entnehmen von flachgelegten Faltschachteln aus einem Stapel und zum öffnen sowie zum Zuführen der Schachteln zu den Aufnehmern der Fördervorrichtung einer Schachtelfüll- und -schließmaschine bekannt, die ein mit Mitnehmern versehenes, parallel zur Ebene der flachen Schachteln kontinuierlich umlaufendes Entnahmeband und eine die entnommenen Schachteln übernehmende Trommel enthält, welche mit nockenbetätigten Schwenkhebeln zum abschließenden Aufrichten der Schachteln vor deren übergabe an die Aufnehmer der Fördervorrichtung ausgestattet ist. Die Schachteln werden dabei jeweils an einem radial verlaufenden Sauger festgehalten und mittels eines Fingers vorgeöffnet, der an einem Schwenkhebel gelagert ist, welcher seinerseits von einem über eine Leitkurve gesteuerten Stößel auf-und abgeschwenkt wird. Der Öffnungsfinger macht diese Bewegung mit und gelangt jeweils bei der Abwärtsbewegung des Schwenkhebels in das Innere der Faltschachtel, wodurch die Voröffnung bewirkt wird.It is also a device for removing flattened ones Folding boxes from a stack and for opening and feeding the boxes to the pickups of the conveying device of a box filling and closing machine known, the one provided with drivers, parallel to the plane of the flat boxes continuously revolving removal belt and one that takes over the removed boxes Drum contains which with cam operated pivot levers for final erection of the boxes before they are transferred to the pick-up of the conveyor is. The boxes are each held on a radial suction cup and pre-opened by means of a finger, which is mounted on a pivot lever, which in turn pivoted up and down by a ram controlled via a guide cam will. The opening finger joins this movement and arrives at the downward movement the pivot lever into the interior of the carton, which causes the pre-opening will.

Die vorliegende Erfindung zeigt eine andere Möglichkeit der Verwirklichung einer Einrichtung zum Entnehmen von flachgelegten Faltschachteln aus einem Stapel und zum öffnen sowie zum Zuführen der Schachteln zu den Aufnehmern einer Fördervorrichtung einer Schachtelfüll- und -schließmascb.ine, bei der der Steuermechanismus, der einerseits für die axial verschieb- und kippbaren Hebel und bei der anderen Ausführung für die Vorrichtungen zum Festhalten und zum öffnen der Schachteln erforderlich ist, wesentlich vereinfacht ist und bei der außerdem eine sichere Schachtelführung und -öffnung gewährleistet ist. Sie besteht darin, daß erfindungsgemäß das Entnahmeband an seiner einen Umlenkstelle um die Achse der Trommel und gleichlaufend mit dieser geführt ist und daß die Mitnehmer des Bandes während ihres Umlaufes um die Trommel je einem der als Greifer ausgebildeten Schwenkhebel zugeordnet sind, derart, daß in bekannter Weise die entnommenen Faltschachteln an ihren Enden erfaßt und durch eine Relativbewegung der Greifer gegenüber den Mitnehmern vor der übergabe an die Aufnehmer der Fördervorrichtung geöffnet werden.The present invention shows another way of implementation a device for removing flat folded boxes from a stack and for opening and feeding the boxes to the receptacles of a conveying device a box filling and closing machine, in which the control mechanism, on the one hand for the axially movable and tiltable levers and for the other version for the devices for holding and opening the boxes are required, is much simplified and in addition, a safe box guidance and -opening is guaranteed. It consists in the fact that, according to the invention, the removal belt at its one deflection point around the axis of the drum and running concurrently with it is performed and that the driver of the belt during its revolution around the drum each assigned to one of the pivot levers designed as grippers, in such a way that in a known manner, the removed cartons detected at their ends and through a relative movement of the grippers in relation to the drivers before the transfer to the Pickup of the conveyor device are opened.

Die Zuordnung des Entnahmebandes zu der mit Greifern versehenen Trommel läßt sich in einfacher Weise so vornehmen, daß man neben dieser Trommel achsparallel eine weitere Trommel vorsieht und das Entnahmeband um beide Trommeln herumlegt. Dabei kann das Entnahmeband z. B. von der der Greifertrommel benachbarten Trommel angetrieben bzw. mitgenommen werden und die erstere antreiben. In bestimmten Fällen hat es sich als vorteilhaft erwiesen, auf dem Weg vom Faltschachtelstapel zur Fördervorrichtung in unmittelbarer Nähe der Greifertrommel eine öffnungseinrichtung anzuordnen, die etwa durch rotierende Bügel verkörpert wird, von denen einer für den oberen und der andere für den unteren Bereich der Faltschachtel vorgesehen ist. Die Rotation des Bügels bewirkt dann jeweils, daß die Decklappen der Faltschachteln im gewünschten Sinne auseinandergedrückt werden. Um die Sicherheit der Übergabe der Faltschachteln von der Transporteinrichtung zur Fördervorrichtung noch weiter zu erhöhen, kann noch ein Schwenkhebel angebracht sein, der so gesteuert ist, daß er die vorgeöffnete Schachtel vollends in die durch zwei Aufnehmer abgegrenzte Tasche der Fördervorrichtung einschiebt.The assignment of the removal belt to the drum provided with grippers can be made in a simple manner so that one is axially parallel next to this drum provides another drum and wraps the removal tape around both drums. The removal belt z. B. from the drum adjacent to the gripper drum driven or taken along and drive the former. In In certain cases it has proven to be advantageous on the way from the stack of folding boxes an opening device for the conveying device in the immediate vicinity of the gripper drum to be arranged, which is embodied for example by rotating brackets, one of which for the top and the other for the lower area of the folding box. The rotation of the bracket then causes the top flaps of the folding boxes be pushed apart in the desired sense. To the security of the handover of the folding boxes from the transport device to the conveyor device to increase, a pivot lever can be attached, which is controlled so that he put the pre-opened box completely into the pocket delimited by two sensors the conveyor pushes in.

Weitere Einzelheiten der Erfindung und deren Wirkungsweise werden nachstehend anhand der schematisch dargestellten Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf die Entnahmeeinrichtung, F i g. 2 den übergabebereich ebenfalls in Draufsicht, F i g. 3 einen Voröffner, F i g. 4 eine Seitenansicht des Faltschachtelstapels und F i g. 5 eine Ansicht längs des Schnitts AB durch F i g. 4.Further details of the invention and its mode of operation are provided explained in more detail below with reference to the schematically illustrated drawing. It shows F i g. 1 shows a plan view of the removal device, FIG. 2 the transfer area also in plan view, F i g. 3 a pre-opener, F i g. 4 is a side view of the Folding box stack and F i g. 5 shows a view along the section AB through FIG. 4th

Im gezeigten Beispiel wird ein mit Mistnehmern 2 versehenes Entnahmeband l von einer Trommel 3, die achsparallel zur Greifertrommel 4 angeordnet ist, angetrieben. Greifer 5 der Trommel 4 werden durch eine Kurvenscheibe 6 in der aus F i g. 1 ersichtlichen Weise gesteuert. Für die Aufnahme der Faltschachteln 7 ist eine Vorrichtung vorgesehen, wobei diese eine auf einer oder zu beiden Seiten der Stapelvorrichtung angeordnete periodisch rüttelnde Stößelanordnung 9 mit abgefedertem Stößel aufweist. Ein Schienenpaar 10 an der Stapelvorrichtung 8 ist so abgeschrägt, daß sich die Faltschachteln im Auflaufbereich der Mitnehmer 2 leicht auflockern können. Parallel zum Band 1 ist eine Führungsschiene 11 und an der Trommel 4 eine Öffnungsvorrichtung 12 angeordnet. Eine zu einer Verpackungsmaschine bekannter Bauart gehörende Fördervorrichtung 13 enthält Aufnehmer 14, von denen jeweils zwei eine Tasche 19 abgrenzen, in welche jeweils eine geöffnete Faltschachtel 15 eingesetzt wird. Diese wird dann im Zuge des weiteren Arbeitsablaufs beispielsweise unten verschlossen, anschließend gefüllt und schließlich auch oben geschlossen.In the example shown, a removal belt 1 provided with manure collectors 2 is driven by a drum 3 which is arranged axially parallel to the gripper drum 4. Grippers 5 of the drum 4 are driven by a cam 6 in the form shown in FIG. 1 obvious way controlled. A device is provided for receiving the folding boxes 7, this having a periodically shaking ram arrangement 9 with a spring-loaded ram arranged on one or both sides of the stacking device. A pair of rails 10 on the stacking device 8 is beveled so that the folding boxes can easily loosen in the run-up area of the driver 2. A guide rail 11 is arranged parallel to the belt 1 and an opening device 12 is arranged on the drum 4. A conveyor device 13 belonging to a packaging machine of known type contains pick-ups 14, two of which each delimit a pocket 19 into which an opened folding box 15 is inserted. This is then closed in the course of the further work process, for example at the bottom, then filled and finally also closed at the top.

Die vorbeschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Jeder der am Band 1 angebrachten Mitnehmer 2 erfaßt beim Auflaufen auf den Faltschachtelstapel eine, d. h. die oberste Faltschachtel und führt diese entlang des Schienenpaares 10 sowie der Führungsschiene 11 weiter bis zum Eingriff in den entsprechenden Greifer 5. Um ein einwandfreies Abnehmen der Faltschachtel vom Stapel zu erzielen, sind die Mitnehmer im Auflaufbereich abgeschrägt, so daß nur der Mitnehmerzahn die Faltschachtel ergreift. Die zwischen Greifer und Mitnehmer liegende und von diesen beiden Elementen gehaltene Faltschachtel gelangt nun zu der öffnungsvorrichtung 12, die aus zwei rotierenden Bügeln 16 besteht (F i g. 3 ), die im gezeigten Beispiel im Uhrzeigersinn umlaufen. Diese Bügel. bewirken nun durch ihre Drehbewegung ein Voröffnen der Faltschachtel, indem die beiden Bügelseiten die Decklappen 17 und 18 der Faltschachtel erfassen und somit in der gewünschten Weise nach außen drücken. Der im unteren Bereich der Faltschachtel vorgesehene Bügel ist nicht dargestellt.The above device works as follows: Everyone on the line 1 attached driver 2 detects when running onto the stack of folding boxes a, d. H. the top folding box and guides it along the pair of rails 10 as well of the guide rail 11 until it engages the corresponding gripper 5. To ensure that the carton can be removed from the stack properly, the Driver beveled in the run-up area so that only the driver tooth can reach the folding box seizes. The one between the gripper and the driver and of these two elements The folding box that is held now arrives at the opening device 12, which consists of two rotating bracket 16 consists (F i g. 3), which in the example shown in a clockwise direction circulate. These hangers. now cause the folding box to be pre-opened by their turning movement, in that the two sides of the bracket grasp the cover flaps 17 and 18 of the folding box and thus push outwards in the desired way. The one at the bottom of the Folding box provided bracket is not shown.

Die vorgeöffnete Faltschachtel wird nun weiter transportiert und in die Tasche 19 zwischen zwei Aufnehmern 14 eingesetzt, derart, daß die vordere Kante der Schachtel 15 in die zwischen Transportband 20 und Aufnehmerstirnseite 21 gebildete Ecke 22 zu liegen kommt. Durch eine Relativgeschwindigkeit der Trommel bzw. des Mitnehmerbandes gegenüber der Fördervorrichtung wird eine zusätzliche Kraft auf die Schachtel in Richtung der Schachteldiagonalen ausgeübt, wodurch die Schachtel vollends geöffnet wird. Dabei ist die Relativgeschwindigkeit des Mitnehmerbandes gegenüber der Fördervorrichtung so gewählt, daß Faltschachteln optimaler Abmessungen ohne weitere Hilfsmittel vollständig aufgerichtet werden. Bei Faltschachteln kleinerer Abmessung wird der überholvorgang entsprechend früher abgebrochen, indem der als Einschub wirksame Schwenkhebel 24 in Tätigkeit tritt. Der Beginn des Einschubvorgangs ist abhängig von der Faltschachtelbreite einstellbar.The pre-opened folding box is now transported further and inserted into the pocket 19 between two receivers 14 in such a way that the front edge of the box 15 comes to rest in the corner 22 formed between the conveyor belt 20 and the receiver face 21. Due to a relative speed of the drum or the driver belt with respect to the conveying device, an additional force is exerted on the box in the direction of the box diagonal, as a result of which the box is completely opened. The relative speed of the driver belt with respect to the conveying device is selected so that folding boxes of optimal dimensions can be completely erected without further aids. In the case of folding boxes of smaller dimensions, the overtaking process is correspondingly terminated earlier in that the pivoting lever 24, which acts as an insert, comes into operation. The start of the insertion process can be set depending on the width of the folding box.

Ein Abstreifer 23 an der Stapelvorrichtung 8 verhindert, daß zu gleicher Zeit nur eine Faltschachtel entnommen werden kann. Anstelle der Stößelanordnung 9 könnten auch, wie an sich bekannt, Bürstenwalzen zu beiden Seiten des Stapels 7 zum Vorschub der Schachteln verwendet werden.A stripper 23 on the stacking device 8 prevents only one folding box from being removed at the same time. Instead of the ram arrangement 9, as is known per se, brush rollers on both sides of the stack 7 could also be used to advance the boxes.

Claims

Claims: 1. Device for removing flat folded boxes from a stack and opening the boxes and feeding them to the pickups of a conveying device of a box filling and closing machine, consisting of a continuously parallel to the plane of the flat boxes provided with drivers revolving removal belt and from a drum which takes over the removed boxes and which is equipped with cam-actuated pivoting levers for erecting the boxes, characterized in that the removal belt (1) is guided at one of its deflection points around the axis of the drum (4) and in the same direction as it and that the drivers (2) of the belt (1) during their rotation around the drum are each assigned to one of the pivoting levers designed as grippers (5) in such a way that the removed cartons are grasped at their ends in a known manner and by a relative movement of the grippers (5) towards the drivers (2) before handover to di e pickups of the conveyor device are opened.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drum (4 ) provided with grippers (5) is assigned a further drum (3) parallel to the axis and the removal belt (1) wraps around both drums which. Gripper drum (4) drives and is driven by the drum (3).

3. Device according to claim 1 to 2, characterized in that the opening device (12) has rotating brackets (16 ) which are arranged in the circumferential area of the gripper drum (4) and of which one is assigned to the upper and lower area of the folding box,

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the insertion the pre-opened folding boxes in the pockets (19) between the receivers (14) the conveyor is supported by a pivot lever (24).

5. Establishment according to claims 1 to 4, characterized in that the stack of folding boxes (7) is at the top is limited by a pair of rails (10) which has such an inclination that the The pile loosens up in the run-up area of the beveled Mitneluner (2).

6. Establishment according to claims 1 to 5, characterized in that the folding box stack (7) has a periodically vibrating plunger arrangement (9) is assigned with spring-loaded plunger. Considered publications: German Patent Specifications No. 563 314, 1022 959, 1056 039; British Patent No. 338 212; U.S. Patent No. 2,009 828, 2 429 536, 2765715..