DE1152314B

DE1152314B - Drive for movable loading devices on vehicles

Info

Publication number: DE1152314B
Application number: DET13459A
Authority: DE
Inventors: Hans Becker
Original assignee: Toussaint & Hess GmbH
Current assignee: Toussaint & Hess GmbH
Priority date: 1957-04-06
Filing date: 1957-04-06
Publication date: 1963-08-01

Description

Antrieb für bewegliche Ladevorrichtungen auf Fahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für bewegliche Ladevorrichtungen auf Fahrzeugen, insbesondere für Kipprahmen, mit einem die Ladevorrichtung gegen den Hauptrahmen sperrenden, auslösbaren Riegel, der beim Übergang der Ladevorrichtung in die Grundstellung selbsttätig in Sperrstellung einfällt und gegen Federkraft auslösbar ist. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, bei derartigen Antrieben der Gefahr zu begegnen, daß die Ladevorrichtung infolge Fehlbedienung unbeabsichtigt gehoben wird und, wenn dies nicht rechtzeitig bemerkt wird, während der Fahrt gegen ein Hindernis prallt.Drive for mobile loading devices on vehicles The invention refers to a drive for mobile loading devices on vehicles, especially for tilting frames, with a loading device against the main frame locking, releasable bolt that is used when the loading device moves into the basic position automatically falls into the locked position and can be triggered against spring force. Her lies the task of countering the risk of such drives that the loading device is accidentally lifted as a result of incorrect operation and if this is not done in good time is noticed bumping into an obstacle while driving.

Die Pumpe der hydraulischen Kippantriebe von Lastfahrzeugen ist üblicherweise mit dem Hauptmotor des Fahrzeugs durch eine ausrückbare Kupplung verbunden. Bei vorschriftsmäßiger Handhabung wird diese Kupplung nach dem Senken des Kipprahmens und vor Beginn der Weiterfahrt ausgerückt. Diese Vorschrift wird jedoch erfahrungsgemäß oft verletzt, so daß die Pumpe während der Fahrt fördert. Da zum Anheben des unbelasteten Kipprahmens schon der kleine Druck genügt, der sich im Arbeitszylinder infolge der unvermeidlichen Undichtigkeiten in den Schaltventilen und -schiebern bei laufender Pumpe nach und nach aufbaut, besteht die Gefahr, daß der Kipprahmen während der Fahrt in die angehobene Stellung übergeht, selbst dann, wenn das Steuerventil auf Senken geschaltet ist. Da das Heben unter diesen Umständen sich langsam vollzieht und daher vor allem bei Dunkelheit oft nicht bemerkt wird, entstehen schwere Unfälle, wenn der Rahmen gegen eine Oberleitung oder eine Brücke prallt.The pump of the hydraulic tilt drives of trucks is common connected to the main engine of the vehicle by a disengageable clutch. at This coupling is properly handled after lowering the tilting frame and disengaged before starting the journey. However, experience shows that this requirement is often injured, so that the pump promotes while driving. As for lifting the unloaded Tilting frame, even the small pressure that is in the working cylinder as a result of the unavoidable leaks in the switching valves and slide valves while the system is running Pump gradually builds up, there is a risk that the tilting frame during the Drive goes into the raised position, even if the control valve is open Lowering is switched. Because the lifting is slow under these circumstances and therefore often not noticed, especially in the dark, serious accidents occur, when the frame hits a catenary or a bridge.

Es ist bekannt, einen den Kipprahmen in seiner Grundstelluno, sperrenden Riegel mit der Steuerung des Antriebs derart zu kuppeln, daß der Riegel beim Einschalten des Antriebs selbsttätig ausgerückt wird. Damit ist die geschilderte Gefahr nicht behoben. Dies gilt auch für den Fall, daß für die Betätigung des Riegels und für die Steuerung des Kippantriebes verschiedene Schalthebel vorgesehen sind, die sich in der Weise gegenseitig verriegeln, daß der Kippantrieb nicht eingeschaltet werden kann, solange der Kipprahmen verriegelt ist.It is known to lock the tilting frame in its basic position To couple the bolt with the control of the drive in such a way that the bolt is switched on the drive is automatically disengaged. This does not mean the risk described Fixed. This also applies in the event that for the operation of the bolt and for the control of the tilt drive different lever are provided, which interlock in such a way that the tilt drive is not switched on can as long as the tilting frame is locked.

Bekannt ist ferner eine Steuerung für hydraulische Kippvorrichtungen, mittels deren der Kipprahmen wahlweise nach drei verschiedenen Seiten gekippt werden kann. Diese Steuerung sieht ein System von Verriegelungen in Verbindung mit einem Verteilerschalter vor, der in seinen drei Stellungen die Verriegelungen so steuern soll, daß der Kipprahmen immer nur für eine seiner drei möglichen Kippbewe-C, Crungen freigegeben wird. Bei dieser Steuerung bestehen die Riegel aus hydraulisch betätigten hakenförmigen Sperrklinken, die beim Übergang des Kipprahmens in seine Grundstellung selbsttätig in Sperrstellung übergehen, sofern sie nicht durch den auf sie geschalteten Druck ausgelöst gehalten werden. Auch mit dieser Steuerung wird die in Rede stehende Gefahr nicht beseitigt. Denn wenn die Pumpe der hy- draulischen Anlage versehentlich eingekuppelt geblieben ist, gibt sie bei laufendem Motor Druck auf den Verteiler. Infolgedessen werden diejenigen Riegel gelöst, a auf die der Verteiler geschaltet ist, so daß sich der Kipprahmen hebt. Ist der Kipprahmen unbelastet, dann tritt dieser Fall schon infolge der Undichtigkeiten im Verteiler ein, wie eingangs erläutert worden ist-Die Erfindung liefert eine Lösung der bezeichneten Aufgabe dadurch, daß der Riegel von einer federbelasteten, durch von derAntriebssteuerunggetrennte Handbetätigung auslösbaren Sperrklinke gebildet wird, die außerdem in Richtung der Bewegung der Ladevorrichtung begrenzt beweglich angeordnet und hinsichtlich dieser Bewegung mit einem Ventil gekuppelt ist, dessen Betätigung den Druck im Arbeitszylinder auf Null oder einen wesentlich unterhalb des Arbeitsdrucks liegenden Betrag herabsetzt. Hierdurch wird das Heben des Kipprahmens in jedem Falle davon abhängig, daß der Bedienungsmann außer dem Einkuppeln der Pumpe vor jedem Hubvorgang noch einen bestimmten Handgriff ausführt. Niemals kann daher der Kipprahmen sich lediglich als Folge einer reinen Unterlassung in der Bedienung heben. Denn wenn die Pumpe versehentlich eingerückt geblieben ist, kann sich der Kipprahrnen nur um die kleine Strecke heben, die der begrenzten Beweglichkeit der Klinke entspricht, wobei zugleich der Druck ganz oder nahezu abgeschaltet wird, so daß die übrigbleibende geringe Hubkraft den Rahmen nicht verwinden kann.Also known is a control for hydraulic tilting devices, by means of which the tilting frame can optionally be tilted to three different sides. This control provides a system of locks in connection with a distributor switch, which is to control the locks in its three positions so that the tilting frame is only released for one of its three possible tilting movements. In this control, the bolts consist of hydraulically operated hook-shaped pawls that automatically change into the locked position when the tilting frame moves into its basic position, unless they are held released by the pressure applied to them. Even with this control, the risk in question is not eliminated. Because if the pump of the hydraulic system accidentally remains engaged, it applies pressure to the distributor while the engine is running. As a result, those bolts are released to which the distributor is switched, so that the tilting frame rises. If the tilting frame is unloaded, then this case already occurs as a result of the leaks in the distributor, as was explained at the beginning also arranged to be movable to a limited extent in the direction of the movement of the loading device and coupled with a valve with regard to this movement, the actuation of which reduces the pressure in the working cylinder to zero or an amount substantially below the working pressure. As a result, the lifting of the tilting frame is always dependent on the operator, in addition to coupling the pump, also executing a certain handle before each lifting process. The tilting frame can therefore never lift as a result of a mere failure to operate it. Because if the pump is inadvertently engaged, the tilting rail can only lift the small distance that corresponds to the limited mobility of the pawl, at the same time the pressure is completely or almost switched off so that the remaining low lifting force cannot twist the frame.

In der bevorzugten Ausführung der Erfindung liegt die Sperrklinke in unmittelbarer Nähe der an der Ladevorrichtung angreifenden Kraft. Dadurch wird verhindert, daß die schon an sich infolge der Betätigung des Ventils durch die Sperrklinke verminderte Kraft des Antriebszylinders den Kipprahmen übermäßig beansprucht und womöglich auf die Dauer bleibende Verformungen verursacht.In the preferred embodiment of the invention, the pawl is located in the immediate vicinity of the force acting on the loading device. This will prevents that in itself as a result of the actuation of the valve by the pawl Reduced force of the drive cylinder puts excessive stress on the tilting frame and may cause permanent deformation in the long run.

Das Ventil kann zugleich zur Abschaltung oder Herabsetzung des Drucks im Antriebszylinder in der Endstellung der ausgefahrenen Ladevorrichtung dienen.The valve can also be used to switch off or reduce the pressure serve in the drive cylinder in the end position of the extended loading device.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel, und zwar zeigt Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der Gesamtanordnung an einem Fahrzeug mit Kipprahmen und Fig. 2 eine Einzelheit in vergrößertem Maßstab. Der in üblicher Weise gestaltete und gelagerte Kipprahmen ist in der Zeichnung nicht wiedergegeben, um wesentliche Elemente der Erfindung erkennbar zu machen.The drawing illustrates an exemplary embodiment, namely, FIG. 1 shows a perspective illustration of the overall arrangement on a vehicle with a tilting frame and FIG. 2 shows a detail on an enlarged scale. The tilting frame, which is designed and stored in the usual way, is not shown in the drawing in order to make essential elements of the invention recognizable.

Am Grundrahmen 10 des Fahrzeuges ist zwischen Querstreben 11 in üblicher Weise ein Hubzylinder 12 kardanisch aufgehängt, dessen Kolben 13 zum Antrieb des Kipprahmens dient. Der Kolben 13 greift an der Unterseite des Kipprahmens etwa in dessen Mitte an. Der Kipprahmen kann in bekannter Weise um mehr als eine Achse schwenkbar sein. Handelt es sich beispielsweise um einen Zweiseitenkipper, so werden vier Kippgelenke vorgesehen, von denen je- weils zwei beim Kippen als Drehlager wirksam sind.On the base frame 10 of the vehicle, a lifting cylinder 12 is gimbaled in the usual way between cross struts 11 , the piston 13 of which is used to drive the tilting frame. The piston 13 engages the underside of the tilting frame approximately in its center. The tilting frame can be pivotable about more than one axis in a known manner. If, for example, it is a two-way tipper, four tilting joints are provided, two of which act as pivot bearings when tilting.

Zur Aufhängung des Zylinders 12 dient ein Kardanring 14, der mit Zapfen 15 um eine Längsachse drehbar ist und Lager 16 für den Zylinder 12 enthält, in denen dieser pendelnd aufgehängt ist. Der Ring 14 enthält ferner ein durch einen Bügel 17 schaltbares, in der Zeichnung nicht sichtbares Ventil, durch das die Druckleitung des hydraulischen Antriebs mit einer Rückleitung kurzgeschlossen und die Antriebskraft nahezu auf Null gebracht werden kann. Dieses Ventil wird bei bekannten Antrieben betätigt, wenn der Kipprahmen in seine obere Endstellung gelangt. Her fällt dem Ventil noch eine weitere Aufgabe zu.To suspend the cylinder 12, a cardan ring 14 is used, which is rotatable with pin 15 about a longitudinal axis and contains bearings 16 for the cylinder 12, in which the latter is suspended in a pendulum manner. The ring 14 also contains a valve which can be switched by a bracket 17 and is not visible in the drawing, by means of which the pressure line of the hydraulic drive can be short-circuited with a return line and the drive force can be brought to almost zero. In known drives, this valve is actuated when the tilting frame reaches its upper end position. The valve has another task.

An der einen Strebe 11 ist nahe dem Zylinder 12 an einem Steg 18 eines Winkelstückes 19 eine Sperrklinke 20 gelagert, die bei gesenktem Kipprahmen mit einer kräftigen, unten am Kipprahmen befestigten öse 21- im Eingriff steht. Die Klinke 20 ist um einen Zapfen 22 schwenkbar, der durch ein in Fig. 2 gestrichelt wiedergegebenes Langloch 23 des Steges 18 gesteckt ist. Vermöge des Langloches 23 kann sich die Klinke 20 mit begrenztem Hub in senkrechter Richtung bewegen. Eine Feder 24 sucht die Klinke in ihrer Grundstellung zu halten.On one strut 11 , near the cylinder 12 on a web 18 of an angle piece 19, a pawl 20 is mounted which, when the tilting frame is lowered, engages with a strong eyelet 21- attached to the tilting frame below. The pawl 20 can be pivoted about a pin 22 which is inserted through an elongated hole 23 of the web 18 shown in dashed lines in FIG. By virtue of the elongated hole 23 , the pawl 20 can move with a limited stroke in the vertical direction. A spring 24 seeks to hold the pawl in its basic position.

Die Klinke 20 ist durch ein Gestänge 25 mit einem Betätigungshebel 26 gekuppelt, der am Boden 27 des Führerhauses so angeordnet ist, daß er in Grundstellung n-üt der Bodenfläche abschließt und zur Betätigung aus der Bodenfläche herausgehoben werden muß. Dies verhindert eine unbeabsichtigte Betätigung während der Fahrt. Das Gestänge 25 verbindet die Klinke 20 ferner über einen Hebelarm 28 und eine Welle 29 mit zwei seitlich am Rahmen 10 gelagerten Handhebeln 30. The pawl 20 is coupled by a linkage 25 to an actuating lever 26 which is arranged on the floor 27 of the driver's cab so that in the basic position it closes off the floor surface and must be lifted out of the floor surface for actuation. This prevents unintentional actuation while driving. The linkage 25 also connects the pawl 20 via a lever arm 28 and a shaft 29 to two hand levers 30 mounted on the side of the frame 10.

An der Klinke 20 ist ein Bowdenzug 31 angeschlossen, der die Klinke in bezuo, auf den Freiheitsgrad, der ihr durch das Langloch 23 erteilt ist, mit dem Ventilhebel 17 zwangläufig kuppelt.On the pawl 20, a Bowden cable 31 is connected, which, couples the pawl in bezuo, the degree of freedom is given to it by the elongated hole 23 with the valve lever 17 positively.

Soll der Kipprahmen gehoben werden, so muß der Bedienungsmann zunächst durch Betätigung eines der Hebel 26 oder 30 die Klinke 20 außer Eingriff mit der öse 21 am Kipprahmen bringen. Geschieht dies nicht und wird der Zylinder 12 gleichwohl unter Druck gesetzt, so wird der Rahmen nur um den Betrag gehoben, den das Langloch 23 zuläßt. Die Bewegung der Klinke in der Senkrechten betätigt dann über den Bowdenzug 31 den Ventilbügel 17 und setzt damit durch Kurzschließen der Druckleitung mit dem Rücklauf den Druck im Zylinder 12 auf einen Betrag herab, der klein genug ist, um keine unzulässig hohen Biegungen im Kipprahmen zu erzeugen.If the tilting frame is to be lifted, the operator must first bring the pawl 20 out of engagement with the eyelet 21 on the tilting frame by actuating one of the levers 26 or 30. If this does not happen and the cylinder 12 is nevertheless put under pressure, the frame is only raised by the amount that the elongated hole 23 allows. The vertical movement of the pawl then actuates the valve bracket 17 via the Bowden cable 31 and thus, by short-circuiting the pressure line with the return, reduces the pressure in the cylinder 12 to an amount that is small enough not to create any unacceptably high bends in the tilting frame .

Wird der gehobene Kipprahmen niedergelassen, so fällt die Klinke 20 beim Erreichen der Grundstellung selbsttätig ein. Während der Fahrt ist daher der Kipprahmen stets durch die Klinke 20 verriegelt. Wird während der Fahrt versehentlich oder irrtümlich der hydraulische Antrieb eingeschaltet, so wird unter Betätigung des Ventilbügels 17 der Rahmen nur um den unschädlichen Betrag gehoben, den das Langloch 23 zuläßt. Ist nach dem Senken des Rahmens die hydraulische Pumpe versehentlich nicht abgeschaltet, wohl aber das vom Hauptsteuerhebel betätigte Umlaufventil der hydraulischen Anlage geöffnet worden, so vermag der durch Stau im Umlaufventil entstehende Druck im Arbeitszylinder auch einen unbelasteten Rahmen nur so weit zu heben, wie es die Klinke 20 zuläßt, ohne daß die dann wirksamen Kräfte den Rahmen zu verbiegen vermögen. Selbst wenn bei übermäßig hohem Stau in dem durch den Bügel 17 betätigten Ventil die Kolbenkraft nicht unbeträchtlich ist, liegen doch die am Rahmen angreifenden Kräfte, nämlich die Kraft des Kolbens 13 und die entgegengesetzt gerichtete Haltekraft an der öse 21, in so kleinem Abstand voneinander, daß der Hebelarin des Kräftepaars und damit das erzeugte Biegemoment vernachlässigbar klein sind.If the raised tilting frame is lowered, the pawl 20 automatically engages when the basic position is reached. The tilting frame is therefore always locked by the pawl 20 while driving. If the hydraulic drive is accidentally or mistakenly switched on while driving, the frame is only raised by the harmless amount that the elongated hole 23 allows, when the valve bracket 17 is actuated. If, after lowering the frame, the hydraulic pump is accidentally not switched off, but the circulation valve of the hydraulic system operated by the main control lever has been opened, the pressure in the working cylinder caused by a jam in the circulation valve can only lift an unloaded frame as far as it can Pawl 20 allows without the forces then being able to bend the frame. Even if the piston force is not negligible in the event of an excessively high jam in the valve actuated by the bracket 17 , the forces acting on the frame, namely the force of the piston 13 and the oppositely directed holding force on the eyelet 21, are at such a small distance from one another, that the lever of the force couple and thus the bending moment generated are negligibly small.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Drive for movable loading devices on vehicles, in particular for tilting frames, with a releasable bolt which locks the loading device against the main frame and which automatically falls into the locked position when the loading device moves into the basic position and can be released against spring force, characterized in that the The bolt is formed by a spring-loaded locking pawl (20) which can be triggered by manual actuation (26, 30) separate from the drive control and which is also arranged to be movable to a limited extent in the direction of the movement of the loading device and which is coupled to a valve (17) with regard to this movement, the actuation of which reduces the pressure in the drive cylinder (12) to zero or an amount substantially below the working pressure.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the pawl (20) is in the immediate vicinity of the force acting on the loading device. 3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the valve (17) also serves to switch off or reduce the pressure in the drive cylinder (12) in the end position of the extended loading device. C Publications considered: German Patent Nos. 924 790, 825 641.