DE1143618B

DE1143618B - Door drive device for passenger and freight elevators with swing doors

Info

Publication number: DE1143618B
Application number: DEF22792A
Authority: DE
Inventors: Placido Flury
Original assignee: Falconi & C S A G
Current assignee: Falconi & C S A G
Priority date: 1956-04-11
Filing date: 1957-04-10
Publication date: 1963-02-14

Description

Türantriebsvorrichtung für Personen-und Lastenaufzüge mit Schwenktüren Die Erfindung betrifft eine Türantriebsvorrichtung für Personen- und Lastenaufzüge mit Schwenktüren, mit einem auf dem Fahrkorb angebrachten Motorantrieb mit Übersetzungsgetriebe, Reibungskupplung und Doppelantriebshebel zur gleichzeitigen Betätigung der Fahrkorb- und der jeweiligen Schachttür, wobei die Bewegung der Antriebsvorrichtung als Drehbewegung über eine Gleitführung auf die Betätigungselemente der Schachttür übertragen wird.Door drive device for passenger and freight elevators with swing doors The invention relates to a door drive device for passenger and freight elevators with swing doors, with a motor drive with transmission gear mounted on the car, Friction clutch and double drive lever for simultaneous actuation of the car and the respective shaft door, the movement of the drive device as a rotary movement is transferred to the actuating elements of the landing door via a sliding guide.

Es ist bekannt, daß bei Personen- und Lastenaufzügen großer Tragfähigkeit die Zeitspannen für das Ein- und Aussteigen bzw. für das Be- und Entladen erheblich sind, insbesondere wenn Schiebetüren verwendet werden, welche sich nicht über die gesamte Fahrstuhlbreite öffnen lassen. Zur Erzielung einer großen Öffnungsweite empfiehlt es sich daher, den Aufzug mit Schwenktüren zu versehen und auch die Schachttüren als Schwenktüren auszubilden.It is known that in passenger and freight elevators large load capacity the time spans for getting in and out or for loading and unloading are considerable especially if sliding doors are used that do not extend over the Open the entire width of the elevator. To achieve a large opening width It is therefore advisable to equip the elevator with swing doors and also the shaft doors to be designed as swing doors.

Für derartige Schwenktüren sind verschiedenartige Antriebsvorrichtungen bekanntgeworden, die im allgemeinen mit einem auf dem Fahrkorb angeordneten Motor und einem vom Motor über eine Kupplung und ein Getriebe betätigtes Hebelsystem ausgerüstet sind, welches mit der Fahrstuhltür verbunden ist. Um mit der Fahrstuhltür auch gleichzeitig die Schachttür in die Offen- oder Schließstellung überführen zu können, sind Kupplungseinrichtungen bekannt, die am Fahrkorb befestigte lange Gleitführungen aufweisen, in die mit dem Öffnungshebel der Schachttüren verbundene Rollen eingreifen. Die Gleitführung wird dabei vom Motorantrieb parallel zu sich selbst bewegt, wobei über die Rolle die Antriebskräfte auf die Schachttür übertragen werden. Zur Kraftübertragung von dem Antriebsmotor auf die Gleitführung ist ein Kurbeltrieb od. dgl. vorgesehen. Die Anordnung ist so ausgebildet, daß die Gleitführung beim Öffnen und Schließen der Türen geradlinige Bewegungen ausführt, die über die öffnungshebel in Drehbewegungen umgewandelt werden.There are various types of drive devices for such pivoting doors became known, generally with a motor arranged on the car and a lever system operated by the engine via a clutch and gearbox which is connected to the elevator door. To use the elevator door at the same time To be able to move the landing door into the open or closed position are coupling devices known to have long sliding guides attached to the car, in which with the Engage the opening lever of the shaft doors connected rollers. The sliding guide will moved by the motor drive parallel to itself, with the role of the Driving forces are transmitted to the landing door. For power transmission from the A crank drive or the like is provided for the drive motor on the sliding guide. the The arrangement is designed so that the sliding guide when opening and closing the Doors perform linear movements, which are turned via the opening lever in rotary movements being transformed.

Die bekannte AusLildung des Antriebs hat den Nachteil, daß zu Beginn der öffnungs- und/oder Schließbewegung, je nach der Stellung des Kurbeltriebes in den genannten Endstellungen, nur eine geringe Kraft auf die Schachttüren zur Einwirkung gelangt, während in den Zwischenstellungen große Kräfte übertragen werden. Die Türbewegung erfolgt dabei mit ungefähr konstanter Geschwindigkeit. Bekanntlich sind aber gerade zu Beginn der Öffnung und in der letzten Phase des Schließvorganges große Kräfte bei kleiner Geschwindigkeit notwendig, während die Zwischenstellungen schnell und unter geringer Karfteinwirkung auf die Türen durchlaufen werden können. Die großen Kräfte beim Öffnen sind zweckmäßig, um die Tür zu beschleunigen, während sie in der letzten Phase des Schließvorganges zu einer sicheren überführung der Türen in die Schließstellung beitragen. Insbesondere für Falttüren werden große Kräfte benötigt, um die Tür in der letzten Phase des Schließvorganges in die Strecklage zu überführen bzw. zu Beginn des Öffnungsvorganges die einzelnen Falten aus der Strecklage in eine Winkelstellung zu bringen. Im Hinblick auf die Unfallgefahr ist es vorteilhafter, wenn zu Beginn und Ende der öffnungs- und Schließbewegungen die Türen zunächst mit geringerer Geschwindigkeit bewegt werden als in den Zwischenstellungen.The known training of the drive has the disadvantage that at the beginning the opening and / or closing movement, depending on the position of the crank mechanism in the mentioned end positions, only a small force on the shaft doors to act reaches, while large forces are transmitted in the intermediate positions. The door movement takes place at an approximately constant speed. As is well known, however, are straight Great forces at the beginning of the opening and in the last phase of the closing process necessary at low speed, while the intermediate positions are fast and can be passed through with little force on the doors. The big ones Forces when opening are useful to accelerate the door while it is in the last phase of the closing process for a safe transfer of the doors into contribute to the closed position. Great forces are required, especially for folding doors, to move the door into the extended position in the last phase of the closing process or at the beginning of the opening process the individual folds from the extended position in to bring an angular position. With regard to the risk of accidents, it is more advantageous if at the beginning and the end of the opening and closing movements the doors initially with be moved at a lower speed than in the intermediate positions.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß die Gleitführungen ein erhebliches Spiel in bezug auf die aufzunehmende Rolle aufweisen müssen. Bei zu geringem Spiel besteht nämlich die Gefahr, daß die Rolle nicht störungsfrei in die Gleitführung einläuft oder bei jedem Einlaufen an der Führung entlanggleitet und hierdurch einen beachtlichen Verschleiß bedingt. Dieses Spiel führt aber zu erheblichen Leerwegen des Antriebes und läßt ferner ein unerwünschtes Spiel der Türen zu.Another disadvantage of the known devices is that the sliding guides have a considerable amount of play in relation to the role to be taken up have to. If the game is too small, there is a risk that the role will not be free from interference enters the sliding guide or slides along the guide each time it enters the guide and a considerable amount of wear and tear as a result. But this game leads to considerable idle travel of the drive and also leaves an undesirable game of the Doors closed.

Schließlich ist es bei den bekannten Antriebsvorrichtungen noch notwendig, zusätzliche Sicherungen für die Schachttüren vorzusehen, welche gewährleisten, daß diese nach beendetem Schließvorgang von außen nicht geöffnet werden können.Finally, with the known drive devices, it is also necessary to provide additional safeguards for the shaft doors, which ensure that these cannot be opened from the outside after the closing process has ended.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß die Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermieden werden, ohne daß für die Antriebsvorrichtung ein erheblich größerer baulicher Aufwand erforderlich ist.The object of the invention is now to provide a drive device of the initially mentioned described type so that the disadvantages of the known devices can be avoided without a significantly larger structural one for the drive device Effort is required.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Gleitführung als starre parallel zu sich selbst auf einer Kreisbahn verschiebbare Verbindung eines Gelenkparallelogrammes ausgebildet ist und eine feste Führungsschiene sowie eine zu und von dieser weg bewegbare zweite Führungsschiene aufweist, wobei die Führungsschienen während der Antriebsbewegung eine Rolle zwischen sich einschließen, welche an dem freien Ende eines am Rahmen der jeweiligen Schachttür aasgelenkten Schwenkhebels angeordnet ist, der die Antriebsbewegung auf einen Doppelhebel überträgt, dessen Arme mit Pleuelstangen für die Drehung der Schwenkachsen der Schachttür Kniegelenke bilden.This object is achieved according to the invention in that the Slideway as a rigid parallel to itself on a circular path Connection of a joint parallelogram is formed and a fixed guide rail and a second guide rail movable towards and away from the latter, wherein the guide rails enclose a roller between them during the drive movement, which is articulated at the free end of a frame of the respective shaft door Pivot lever is arranged, which transmits the drive movement to a double lever, whose arms with connecting rods for the rotation of the pivot axes of the shaft door knee joints form.

Durch die neuartige Ausbildung der Antriebsvorrichtung erreicht man eine zu Beginn und gegen Ende der Schließ- und Öffnungsbewegung verhältnismäßig große Krafteinwirkung auf die Tür, wobei in diesen Bewegungsbereichen nur geringe Geschwindigkeiten der Tür auftreten, während in den Zwischenbereichen bei schneller Bewegung der Tür nur geringe Kräfte auf letztere ausgeübt werden. Außerdem sichert die Ausbildung der Gleitführung mit einer festen und einer beweglichen Führungsschiene eine Aufnahme der Antriebsrolle, bei der während der Antriebsbewegung kein Spiel vorhanden ist, so daß die Bewegung der Türen spielfrei und damit auch verhältnismäßig verschleißfrei erfolgt.The novel design of the drive device achieves one at the beginning and at the end of the closing and opening movement proportionally great force acting on the door, although only slight in these areas of movement Door speeds occur while in the intermediate areas at faster Movement of the door only small forces are exerted on the latter. Also secures the formation of the sliding guide with a fixed and a movable guide rail a recording of the drive roller with no play during the drive movement is present, so that the movement of the doors is free of play and therefore also proportionate takes place without wear.

Die von den Pleuelstangen und dem Doppelhebel gebildeten Kniegelenke können nach einem weiteren Merkmal der Erfindung in der Schließstellung der Schachttür eine den Totpunkt gerade überschreitende Stellung einnehmen. Hierdurch kann auf zusätzliche Sicherungseinrichtungen für die Tür im geschlossenen Zustand verzichtet werden, da das Kniegelenk in der vorgenannten übertotpunktstellung eine Öffnung der Tür von außen verhindert.The knee joints formed by the connecting rods and the double lever can according to a further feature of the invention in the closed position of the landing door assume a position which just exceeds dead center. This can result in no additional safety devices for the door when closed because the knee joint has an opening in the above-mentioned over-center position the door from the outside prevented.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den Unteransprüchen.Further details of the invention emerge from the following Description as well as from the subclaims.

In der Zeichnung ist schematisch und schaubildlich eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung wiedergegeben, wobei die verschiedenen Teile zur besseren Übersicht in auseinandergezogener Stellung wiedergegeben sind.In the drawing, a drive device is schematically and graphically reproduced according to the invention, with the various parts for a better overview are shown in the expanded position.

Auf einem Fahrstuhl ist ein Elektromotor 1 mit einem Übersetzungsgetriebe, z. B. in Form einer Schnecke 2 mit zugehörigem Schneckenrad, angeordnet. Auf der über das Schneckenrad angetriebenen Welle ist eine Reibungskupplung 3, 4 vorgesehen, welche ein- und nachgestellt werden kann. Mit dem angetriebenen Teil 4 der Kupplung ist über eine Drehachse ein Doppelhebel 5 drehfest verbunden, welcher zwei Pleuelstangen 6 bewegt, die über Kardangelenke 7 mit dem Doppelhebel verbunden sind und die über Kurbelarme 9 Schwenkachsen 8 für die Tür 10 des Fahrstuhls mit den Flügeln 54 betätigen.On an elevator is an electric motor 1 with a transmission gear, z. B. in the form of a worm 2 with an associated worm wheel. A friction clutch 3, 4 , which can be adjusted and readjusted, is provided on the shaft driven by the worm wheel. A double lever 5 is non-rotatably connected to the driven part 4 of the coupling via an axis of rotation, which moves two connecting rods 6 which are connected to the double lever via cardan joints 7 and which actuate pivot axes 8 for the door 10 of the elevator with the wings 54 via crank arms 9 .

Wenn der Doppelhebel s über einen Drehwinkel von etwa 180° bewegt wird, werden die Kurbelarme 9 und demgemäß auch die Schwenkachsen 8 sowie die Halbflügel 10 nur um einen Winkel von etwa 90° verschwenkt, was durch entsprechende Bemessung der kraftübertragenden Teile ohne weiteres erreichbar ist.When the double lever s is moved over an angle of rotation of about 180 °, the crank arms 9 and accordingly also the pivot axes 8 and the half-wings 10 are only pivoted through an angle of about 90 °, which can be easily achieved by appropriate dimensioning of the force-transmitting parts.

An dem einen Arm des Doppelhebels 5 ist ein Drehzapfen 11 befestigt, welcher in der Mitte einer doppelarmigen Antriebskurbel 14 drehsicher gehalten ist. An den beiden Enden der Antriebskurbel 14 sind Lenker 12, 13 befestigt, die Teile einer Gelenkverbindung bilden, welche nach Art einer Lemniskate bewegt wird. Der Lenker 13 ist über einen Bolzen mit einer Gleitführung 20 verbunden, während der Lenker 12 über einen Verbindungsbolzen an einem Gelenkparallelogramm angreift, welches die Hebel 15 und 16 aufweist, die über einen Verbindungshebel 17 miteinander gekoppelt sind. Das Gelenkparallelogramm ist über Bolzen 18, 19 mit dem Rahmen der Fahrstuhltür drehbar verbunden.On one arm of the double lever 5, a pivot pin 11 is attached, which is held in the middle of a double-armed drive crank 14 in a rotationally secure manner. At the two ends of the drive crank 14 links 12, 13 are attached, which form parts of an articulated connection which is moved in the manner of a lemniscate. The link 13 is connected to a sliding guide 20 via a bolt, while the link 12 engages via a connecting bolt on a joint parallelogram which has the levers 15 and 16 which are coupled to one another via a connecting lever 17. The articulated parallelogram is rotatably connected to the frame of the elevator door via bolts 18, 19.

Die Gleitführung 20 ist an den Stellen 21, 22 mit den Hebeln 15 und 16 drehbar verbunden, so daß die Gleitführung eine starre Verbindung des Gelenkparallelogramms bildet. Durch die vorgenannte Anordnung werden beim Antrieb des Doppelhebels 5 und der zwischengeschalteten Antriebskurbel 14 die Schwenkhebel 15 und 16 um die Bolzen 18, 19 verschwenkt, wobei das Parallelogramm mit etwa der halben Winkelgeschwindigkeit des Doppelhebels 5 bewegt wird.The sliding guide 20 is rotatably connected to the levers 15 and 16 at the points 21, 22 , so that the sliding guide forms a rigid connection of the joint parallelogram. As a result of the aforementioned arrangement, when the double lever 5 and the intermediate drive crank 14 are driven, the pivot levers 15 and 16 are pivoted about the bolts 18, 19, the parallelogram being moved at approximately half the angular speed of the double lever 5.

Bei Betätigung der Vorrichtung durch den Motor bewegt sich die Gleitführung 20 immer parallel zu sich selbst auf einer Kreisbahn. Dabei ist die Gleitführung mit einer festen Führungsschiene und einer zu und von dieser weg bewegbaren zweiten Führungsschiene 24 ausgerüstet. An der beweglichen Schiene 24 sind Führungsbolzen 25, 26 befestigt, die durch zugehörige Öffnungen der festen Führungsschiene hindurchgreifen. Zur Betätigung der beweglichen Führungsschiene 25 dient ein doppeltes Parallelogramm, dessen Gelenkhebel 27 mit ihren ortsbeweglichen Enden an einer parallel zur Gleitführung liegenden Zugstange 29 aasgelenkt sind, die unter der Einwir-. kling einer Feder 30 steht, welche über die Zugstange und die Gelenkhebel die bewegliche Führungsschiene zur festen Führungsschiene hin zu bewegen sucht, während in der Schließstellung der Tür die bewegliche Führungsschiene über einen auf die Schubstange einwirkenden Anschlag 31, 32 in der Spreizstellung gehalten wird.When the device is actuated by the motor, the sliding guide 20 always moves parallel to itself on a circular path. The sliding guide is equipped with a fixed guide rail and a second guide rail 24 that can be moved towards and away from it. Guide pins 25, 26 are attached to the movable rail 24 and reach through associated openings in the fixed guide rail. To actuate the movable guide rail 25, a double parallelogram is used, the articulated levers 27 of which are articulated with their movable ends on a pull rod 29 lying parallel to the sliding guide, which under the interweaving. The sound of a spring 30 is standing, which tries to move the movable guide rail towards the fixed guide rail via the pull rod and the articulated lever, while in the closed position of the door the movable guide rail is held in the spread position by a stop 31, 32 acting on the push rod.

Die Gleitführung schließt sich somit unmittelbar nach Beginn der Öffnungsbewegung des Doppelhebels 5 und schließt die Rolle 33 zwischen sich ein, über die die Öffnungsbewegung auf die Schachttür 53 übertragen wird.The sliding guide thus closes immediately after the start of the opening movement of the double lever 5 and encloses the roller 33 between it, via which the opening movement is transmitted to the shaft door 53.

Die Schachttür 53 weist Halbflügel 50 auf, die fest mit Schwenkachsen 51 verbunden sind. An diesen Schwenkarmen sind Kurbelarme 52 angeordnet, welche über Pleuelstangen 34 an den gegenüberliegenden Enden eines Doppelhebels 35 angreifen. Hierbei sind zwischen den Kurbelarmen 52 und den Pleuelstangen 34 wiederum Kardangelenke vorgesehen. Der Doppelhebel 35 ist auf einer Drehachse 41 einer ortsfesten Konsole des Rahmens der Schachttür gelagert. An einem Ende des Doppelhebels 35 greift außer der Pleuelstange 34 ein. Drehzapfen an, der über eine Kurbel 40 und Lenker 38, 39 mit einem am Rahmen der Schachttür aasgelenkten Schwenkhebel 36 verbunden ist. Das eine Ende des Schwenkhebels ist dabei über eine Schwenkachse 37 am Rahmen der Schachttür befestigt, während das andere Ende mit einer Achse versehen ist, welche die Rolle 33 trägt. Die Hebelverbindung zwischen dem über die Rolle 33 betätigten Schwenkhebel 36 und der Drehachse 41 ist so ausgebildet, daß bei einer Schwenkbewegung des Hebels 36 um seine Schwenkachse 37 von etwa 90° auf die Drehachse 41 eine Drehbewegung von 180° übertragen wird.The shaft door 53 has half-wings 50 which are firmly connected to pivot axes 51. Crank arms 52 are arranged on these swivel arms and engage the opposite ends of a double lever 35 via connecting rods 34 . Cardan joints are again provided between the crank arms 52 and the connecting rods 34. The double lever 35 is mounted on an axis of rotation 41 of a stationary console of the frame of the shaft door. In addition to the connecting rod 34, one end of the double lever 35 engages. Trunnion, which is connected via a crank 40 and link 38, 39 to a pivot lever 36 articulated on the frame of the shaft door. One end of the pivot lever is attached to the frame of the shaft door via a pivot axis 37, while the other end is provided with an axis which carries the roller 33. The lever connection between the swivel lever 36 actuated via the roller 33 and the axis of rotation 41 is designed so that when the lever 36 pivots about its axis 37 of about 90 °, a rotary movement of 180 ° is transmitted to the axis of rotation 41.

Der Doppelhebel 35 wirkt mit einem elektrischen Kontakt 42 zusammen, welcher nur bei Erreichen der Endstellung, d. h. der Übertotpunktlage des von dem Doppelhebel 35 und den Pleuelstangen 34 gebildeten Kniegelenkes, geöffnet wird. Ferner wird bei der Bewegung der Fahrstuhltür 10 ein elektrischer Kontakt 43 betätigt, der ebenfalls nur bei Erreichen der vollständigen Schließstellung in eine Ausnehmung 44 der Kupplungshälfte 4 einfällt und somit öffnet.The double lever 35 interacts with an electrical contact 42 , which is only opened when the end position is reached, ie the over-center position of the knee joint formed by the double lever 35 and the connecting rods 34. Furthermore, when the elevator door 10 is moved, an electrical contact 43 is actuated, which likewise only falls into a recess 44 of the coupling half 4 and thus opens when the fully closed position is reached.

Um die Drehbewegungen des Geschwindigkeitswechselgetriebes zu begrenzen und bei Erreichen der Endstellung den Motor 1 auszuschalten, sind Endkontaktstücke 45, 46 vorgesehen, die mit Endkontaktstücken 47, 48 zusammenwirken, wobei ein von der Reibungskupplung 3, 4 getragener Anschlag 49 zur Betätigung der Kontakte 45 bzw. 46 vorgesehen ist. Anschläge 47 und 48 begrenzen die Drehbewegung des Türantriebes mechanisch.In order to limit the rotary movements of the speed change gear and to switch off the motor 1 when the end position is reached, end contact pieces 45, 46 are provided which interact with end contact pieces 47, 48 , a stop 49 carried by the friction clutch 3, 4 for actuating the contacts 45 and 46 is provided. Stops 47 and 48 mechanically limit the rotary movement of the door drive.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Door drive device for passenger and freight elevators with swing doors, with a motor drive mounted on the car with transmission gear, friction clutch and double drive lever for the simultaneous actuation of the car and the respective shaft door, the movement of the drive device as a rotary movement via a sliding guide on the actuating elements the shaft door, characterized in that the sliding guide (20) is designed as a rigid connection of an articulated parallelogram (15, 16) which can be displaced parallel to itself on a circular path and a fixed guide rail and a second guide rail (24) that can be moved towards and away from this ) , wherein the guide rails include a roller (33) between them during the drive movement, which is arranged at the free end of a pivot lever (36) which is articulated on the frame of the respective shaft door and which transmits the drive movement to a double lever (35) gt, the arms of which form knee joints with connecting rods (34) for the rotation of the pivot axes (51) of the shaft door.

2. Door drive device according to claim 1, characterized in that that the knee joints formed by the connecting rods (34) and the double lever (35) in the closed position of the shaft door a position which just exceeds the dead center take in.

3. Door drive device according to claim 1, characterized in that between the pivot lever (36) hinged to the frame of the shaft door and the double lever (35), which forms knee joints with the connecting rods (34), a crank (40) is provided whose arms are connected to the pivot lever via articulated levers (38, 39).

4th Door drive device according to claim 1, characterized in that the joint parallelogram, one rigid connection of which forms the sliding guide, of two on the frame of the elevator door hinged pivot levers (15, 16) is carried and that the drive of the parallelogram via a double lever (5) actuated by the motor (1) and an interposed one Drive crank (14) at about half the angular speed of the double lever (5) he follows.

5. Door drive device according to claim 4, characterized in that one arm of the double lever (5) actuated by the motor (1) with the drive crank (14) for the joint parallelogram and that both arms of the double lever (5) with connecting rods (6) intended to drive the pivot axes (8) of the elevator door are to form knee joints that are dead center in the closed position of the elevator door take up just crossing position.

6. Door drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the other guide rail (24) which can be moved away from the fixed guide rail of the sliding guide and away from it forms part of a double articulated parallelogram, the articulated lever (27) of which with its movable ends at a parallel to Slide guide lying drawbar (29) are articulated, which is under the action of a spring (30), which tries to move the movable guide rail (24) towards the fixed rail via the drawbar and the articulated lever, while the movable guide rail in the closed position of the door is held in the spread position via a stop (31, 32) acting on the push rod. Considered publications: German Patent Specifications No. 494 018, 541498; German Auslegeschrift B 27378 XI / 35 a (published on September 6, 1956); Swiss Patent No. 208 604; British Patent Nos. 241260, 374 066; USA. Patent Nos. 1572 400, 1691787, 1876 438, 2193 860, 2458702.