DE1141505B

DE1141505B - Wrap spring clutch for precision mechanical drives

Info

Publication number: DE1141505B
Application number: DEI16391A
Authority: DE
Inventors: Edwin James Lenney
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1958-05-07
Filing date: 1959-05-06
Publication date: 1962-12-20

Description

Schlingfederkupplung für feinmechanische Antriebe Die Erfindung betrifft eine Schlingfederkupplung für feinmechanische Antriebe, zur ruckfreien, allmählichen Ein- bzw. Entkupplung zweier koaxialer Wellen, mit einer mit der antreibenden Welle fest verbundenen und das Ende der angetriebenen Welle an sich lose umschlingenden Schraubenfeder.Wrap spring clutch for precision mechanical drives The invention relates to a wrap spring clutch for precision mechanical drives, for smooth, gradual Coupling or uncoupling of two coaxial shafts with one with the driving shaft firmly connected and loosely wrapped around the end of the driven shaft Coil spring.

Nach diesem Prinzip arbeitende Kupplungen sind in verschiedenen Ausführungen und Anwendungen bekannt. Bei einer bekannten als Freilaufkupplung wirkenden Schlingfederkupplung =schlingt z. B. die mit einem etwas geringeren Durchmesser als die Wellen gewickelte Schraubenfeder die antreibende Welle und ist mit ihrem anderen Ende fest mit der anzutreibenden Welle oder mit einem auf der antreibenden Welle drehbar gelagerten Zahnrad fest verbunden. Wird die antreibende Welle in Richtung der Federwindungen gedreht, so klemmt sich die Schlingfeder auf der antreibenden Welle fest und nimmt die anzutreibende Welle bzw. das Zahnrad mit. Diese Schlingfederkupplung hat den Nachteil, daß sie beim Einschalten keinen Schlupf zuläßt und somit ein starres Einkuppeln mit stoßhafter Belastung bewirkt.Couplings that work according to this principle are available in various designs and applications known. In a known wrap spring clutch acting as a freewheel clutch = loops e.g. B. those wound with a slightly smaller diameter than the waves The helical spring is the driving shaft and its other end is fixed to the to be driven shaft or with a rotatably mounted on the driving shaft Gear firmly connected. Becomes the driving shaft in the direction of the spring coils rotated, the wrap spring clamps on the driving shaft and takes the shaft to be driven or the gearwheel with. This wrap spring clutch has the Disadvantage that it does not allow any slip when switched on and thus a rigid coupling caused by shock loads.

Bei einer anderen bekannten Schraubenfederkupplung, die zum Ein- und Ausrücken steuerbar und vorzugsweise für schwere Antriebe anwendbar ist, befindet sich auf der antreibenden Welle frei drehbar eine Einrückscheibe, bei deren Betätigung in axialer Richtung über einen an der Außenseite der Schraubenfeder gelagerten Hebel die Feder im Sinne ihrer Windungen gespannt wird, so daß sie, so lange die Einrückscheibe betätigt bleibt, den Reibungsschluß zwischen Feder bzw. angetriebener Welle und antreibender Welle aufrechterhält. Sobald zwischen der erstenWindung der Feder und der antreibendenWelle Reibungsschluß hergestellt ist, wird die gesamte Feder durch die Kraft der antreibenden Welle gespannt und die Reibungsverbindung hergestellt. Dabei kann an Stelle der Anordnung eines Hebels die Einrückscheibe auch mit einer konischen Bohrung ausgeführt und die Feder entsprechend geformt sein, so daß die Einrückscheibe die erste Federwindung unmittelbar ergreift. Diese bekannte Kupplung hat den Nachteil, daß der einseitige Angriff der Reaktionskraft des Hebels auf die Scheibe diese, verkanten räßt und zwischen beiden bzw. zwischen der Scheibe und einer Schaltgabel während des eingerückten Zustandes beträchtliche Gleitreibung und somit Verschleiß auftritt.In another known coil spring clutch, which is used for one and Disengagement is controllable and preferably applicable for heavy drives is located An engaging disk rotates freely on the driving shaft when it is actuated in the axial direction via a lever mounted on the outside of the helical spring the spring is tensioned in the sense of its coils, so that as long as the engagement disc remains actuated, the frictional connection between the spring or driven shaft and sustaining the driving shaft. Once between the first turn of the spring and the driving shaft is frictionally engaged, the entire spring is through the force of the driving shaft is tensioned and the frictional connection is established. Instead of arranging a lever, the engagement disk can also be equipped with a Conical bore carried out and the spring shaped accordingly, so that the Engaging disc grabs the first coil of the spring immediately. This well-known coupling has the disadvantage that the unilateral attack of the reaction force of the lever on the Slice this, cant rots and between the two or between the disk and a shift fork during the engaged state considerable sliding friction and thus wear occurs.

Bei einer weiteren bekannten richtungsumschaltbaren Schraubenfederkupplung werden zwei Schraubenfedern größeren Durchmessers als die getriebenen Wellen und entgegengesetzter Windungsrichtung wahlweise einzeln durch einen Betätigungsring mit konischer Innenfläche betätigt. Auch hierbei tritt der Nachteil der durch die axiale Schubkraft entstehenden Gleitreibung an dem Betätigungsring auf. Außerdem arbeitet der Betätigungsring stets mit der gleichen Federwindung zusammen, so daß diese letzte Windung bzw. die letzten Windungen der Schraubenfeder unvermeidlich am meisten beansprucht und abgenützt werden. Auch ist bei diesen Kupplungen ein absolut ruckfreies Ein- bzw. Entkuppeln nicht immer gewährleistet.In another known direction-reversible helical spring clutch are two coil springs of larger diameter than the driven shafts and opposite winding direction optionally individually by means of an actuating ring operated with a conical inner surface. The disadvantage of the axial thrust resulting sliding friction on the actuating ring. aside from that the actuating ring always works together with the same spring coil, so that this last turn or the last turns of the coil spring inevitable are most stressed and worn out. There is also a Absolutely jerk-free coupling and uncoupling is not always guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung dieser Nachteile eine Schlingfederkupplung zu schaffen, die vorwiegend in feinmechanischen Antrieben anwendbar ist, also Drehmomente geringerer Größenordnung zu übertragen hat, wobei ein allmähliches Einkuppeln gewährleistet ist und wobei außer zwischen der Schraubenfeder und der abtreibenden Welle, wo eine Gleitreibung beabsichtigt ist, an keinem Teil der Kupplung irgend eine verschleißbildende Reibung auftritt, unabhängig davon, ob die Kupplung ein- oder ausgerückt ist.The invention is based on the object while avoiding this Disadvantages of creating a wrap spring clutch, which are mainly used in precision engineering Drives is applicable, so to transmit torques of a lower magnitude has, with a gradual engagement is ensured and with except between the coil spring and the output shaft where sliding friction is intended there is no wear and tear on any part of the clutch, regardless of whether the clutch is engaged or disengaged.

Die Schraubenfederkupplung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zum Ein- bzw. Entkuppeln eine mittels eines tastengesteuerten Schwenkarmes geführte, eine tonnenförinige Oberfläche aufweisende Rolle sich in axialer Richtung unter der Wirkung einer Feder auf den Windungen der die angetriebene Welle umschlingenden Kupplungsfeder abwälzt.The coil spring clutch according to the invention is characterized in that that for coupling and uncoupling a guided by means of a key-controlled swivel arm, a barrel-shaped surface having roller below in the axial direction the action of a spring on the coils of the driven one wave wrapping clutch spring rolls off.

Da durch die Rolle eine Federwindung nach der anderen wirksam wird, also ein kontinuierlicher Übergang stattfindet, ist ein allmähliches weiches Einkuppeln gewährleistet. Dabei ist durch entsprechende Auslegung der Schwenkgeschwindigkeit die Kennlinie des Kuppelvorganges weitgehend bestimmbar. Da die Schraubenfeder vorzugsweise quadratischen bzw. rechteckigen Querschnitt aufweist, kann die Lauffläche für die Rolle praktisch als zylindrisch angesehen werden. Die Rolle hat also durch ihr Mitlaufen und die abwälzende Bewegung ausschließlich punktförmige Haftreibungsverbindung mit der Feder, so daß auch störende Geräuschbildung kaum auftritt. Das durch die Kupplung übertragbare Drehmoment nimmt mit der Anzahl der angelegten Windungen allmählich bis zum Höchstwert zu.Since one spring coil after the other becomes effective through the role, So there is a continuous transition, there is a gradual smooth engagement guaranteed. The swivel speed is determined by appropriate design the characteristic of the coupling process can be largely determined. As the coil spring preferably Has a square or rectangular cross-section, the tread for the Role can be seen practically as cylindrical. So the role has to go along with it and the rolling movement exclusively with punctiform static friction connection the spring, so that annoying noise hardly occurs. That through the clutch Transmissible torque gradually increases with the number of turns up to the maximum value.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind in den Unteransprächen enthalten.Further useful refinements of the inventive concept are shown in contained in the subclaims.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine schaubildliche Gesamtansicht derKupplung, Fig. 2 eine Vorderansicht der Kupplung mit der Kupplungsfeder im Schnitt und der Kupplungsrolle, in der dem ausgeschalteten Zustand der Kupplung entsprechenden Lage, Fig. 3 die KupplungsroHe in der dem eingeschalteten Zustand der Kupplung entsprechenden Lage, Fig. 4 die Anordnung zur Verriegelung des Schwenkarmes im eingeschalteten Zustand der Kupplung, Fig. 5 die Anordnung gemäß Fig. 4 im verriegelten Zustand und Fig. 6 eine abgewandelte Ausführungsform, bei der bei der Entriegelung die Kupplungsrolle von der Feder abgehoben wird, um das sofortige Abschalten der Kupplung zu bewirken.The invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment. 1 shows a diagrammatic overall view of the clutch, FIG. 2 shows a front view of the clutch with the clutch spring in section and the clutch roller in the position corresponding to the disengaged state of the clutch, FIG. 3 the clutch tube in the position corresponding to the engaged state of the clutch 4 shows the arrangement for locking the swivel arm when the clutch is switched on, FIG. 5 shows the arrangement according to FIG. 4 in the locked state and FIG. 6 shows a modified embodiment in which the coupling roller is lifted off the spring during unlocking to cause the clutch to be switched off immediately.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Kupplungseinrichtung ist mit 1 die Antriebswelle bezeichnet, die mit einer ständig durch einen Riemen 4 in Pfeilrichtung angetriebenen Riemenscheibe 3 verbunden ist. Koaxial zur Welle 1 ist die Abtriebswelle 2 angeordnet. Die zueinander gekehrten Enden der Wellen 1 und 2 sind von einer Schraubenfeder 5 umschlossen, die von links nach rechts entgegen der Drehrichtung der Welle 1 so gewickelt ist, daß im unbeeinflußten Zustand der Feder zwischen der Innenfläche ihrer Windungen und dem Umfang der Wellen 1 und 2 etwas Luft ist (Fig. 2). Das linke Ende der Feder5 ist durch eine Klemme 6 fest mit der Antriebswelle, 1 verbunden, so daß sich die Feder 5 ständig mit der Welle 1 dreht und bei ausgeschalteter Kupplung kein Drehmoment auf die Abtriebswelle 2 überträgt.In the illustrated in Fig. 1 the coupling device 1 denotes the drive shaft which is connected to a continuously driven by a belt 4 in the direction of arrow pulley 3. The output shaft 2 is arranged coaxially to the shaft 1. The mutually facing ends of shafts 1 and 2 are enclosed by a helical spring 5 , which is wound from left to right against the direction of rotation of shaft 1 so that in the unaffected state of the spring between the inner surface of its turns and the circumference of shafts 1 and 2 there is some air (Fig. 2). The left end of the spring 5 is firmly connected to the drive shaft 1 by a clamp 6 , so that the spring 5 rotates continuously with the shaft 1 and does not transmit any torque to the output shaft 2 when the clutch is switched off.

Mit der Kupplungsfeder 5 wirkt bei Betätigung der Kupplung eine Rolle 8 mit tonnenförmiger Oberfläche zusammen. Diese Rolle ist drehbar an einem Arm 9 gelagert, der senkrecht zur Richtung der Wellen 1 und 2 angeordnet ist und dessen hinterer Armteil 10 abgewinkelt und drehbar auf einer Achse 11 gelagert ist. Der Arm 9 hat eine weitere als Lager dienende Abwinklung 12, durch deren Langlochbohrung 14 die Achse 11 hindurchgeht. Die Bohrung 14 ist so angeordnet und gestaltet, daß sich die Rolle 8 am Arm 9 bei dessen Schwenkung unter der Wirkung der an der Abwicklung 12 angreifenden Feder 15 ständig an die Kupplungsfeder 5 anlegt. Mit dem Armteil 10 ist eine Feder 16 verbunden, die den Arm 9 um die Achse 11 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung schwenkt, in der die Rolle 8 nach links geneigt ist. In dieser Stellung berührt die Rolle 8 nur Windungen der Kupplungsfeder 5, die die Antriebswelle 1 umschließen.When the clutch is actuated, a roller 8 with a barrel-shaped surface cooperates with the clutch spring 5. This roller is rotatably mounted on an arm 9 which is arranged perpendicular to the direction of the shafts 1 and 2 and the rear arm part 10 of which is angled and rotatably mounted on an axis 11 . The arm 9 has a further angled portion 12 serving as a bearing, through the elongated hole 14 of which the axis 11 passes. The bore 14 is arranged and designed in such a way that the roller 8 on the arm 9 constantly rests against the clutch spring 5 when it is pivoted under the action of the spring 15 acting on the development 12. A spring 16 is connected to the arm part 10 and pivots the arm 9 about the axis 11 into the position shown in FIG. 2, in which the roller 8 is inclined to the left. In this position, the roller 8 only touches the turns of the clutch spring 5 which enclose the drive shaft 1.

Bei der Schwenkung des Armes 9 im Uhrzeigersinne um die Achse 11 wird die Rolle 8 nach rechts geneigt und auf den Federwindungen so abgewälzt, daß eine Windung der Kupplungsfeder nach der anderen an die Welle 2 zum Anliegen kommt (Fig. 3). Da die Welle l und die Kupplungsfeder5 sich während dieser Neigung der Rolle 8 ständig drehen, kann die mit der Welle 2 zusammenwirkende Oberffäche der Kupplungsfeder linear so vergrößert werden, daß sich der Berührungspunkt der Rolle 8 mit der Kupplungsfeder während eines Umlaufs der Welle um den Abstand zwischen zwei benachbarten Windungen weiterbewegt. Zum schnelleren Einkuppeln kann die Rolle 8 auch schneller geneigt worden, um die Kupplungsfeder zum rascheren Zusammenwirken mit der Welle 2 zu veranlassen. Sobald ein Teil der Kupplungsfeder 5 die Welle 2 erfaßt, bewirkt die zwischen der rotierenden Feder und der zunächst stillstehenden Welle 2 erzeugte Reibung, daß die Feder 5 sich fest um die Antriebswelle 1 legt. Dabei wird bereits ein geringes, beim weiteren Abwälzen der Rolle allmählich ansteigendes Drehmoment auf die Welle 2 übertragen. Sobald sämtliche Windungen der Kupplungsfeder an der Welle 2 anliegen, wird die Welle 2 von der Welle 1 angetrieben.When the arm 9 is pivoted clockwise about the axis 11 , the roller 8 is inclined to the right and rolled over the spring coils so that one coil of the clutch spring after the other comes to rest against the shaft 2 (Fig. 3). Since the shaft 1 and the clutch spring 5 rotate continuously during this inclination of the roller 8 , the surface of the clutch spring interacting with the shaft 2 can be increased linearly so that the point of contact of the roller 8 with the clutch spring during one revolution of the shaft by the distance moved on between two adjacent turns. For faster coupling, the roller 8 can also be inclined more quickly in order to cause the coupling spring to interact with the shaft 2 more quickly. Once a part of the clutch spring 5 detects the shaft 2, causes the friction generated between the rotating spring and the first stationary shaft 2, that the spring 5, defining around the drive shaft. 1 A slight torque, which gradually increases as the roller continues to roll, is already transmitted to the shaft 2. As soon as all turns of the clutch spring are in contact with shaft 2, shaft 2 is driven by shaft 1 .

Zum Schwenken des Armes 9 um die Achse 11 ist ein auf einem Bolzen 21 drehbar gelagerter Winkelhobel 20 vorgesehen, dessen einer Arm unter den Armteil 10 des Armes 9 greift. Der andere Arm des Kniehebels ist durch einen Lenker 23 mit einem auf einem Bolzen 25 drehbar gelagerten Rahmen 24 verbunden. Am Rahmen 24 ist ein Nocken 26 mit zwei geriffelten Nockenflächen 27 und dazwischenliegenden Abflachungen 28 drehbar gelagert. Eine (nicht dargestellte) Feder veranlaßt den Nocken zur Drehung im Uhrzeigersinne, um eine seiner Nockenflächen in Eingriff mit einer auf der Welle 1 befestigten Manschette, 30 aus geeignetem Material, z. B. Gummi, zu bringen. Am Rahmen 24 ist ein Hebel 32 drehbar gelagert, der mit (nicht gezeigten) Nasen an der einen Seite des Nockens zusammenwirken kann, um den Nocken so zu verriegeln, daß die Abflachungen 28 gegenüber der Manschette 30 stehen. Der Hebel 32 ist durch eine Stange 33 mit einem Tastenhebel 34 verbunden, der von Hand betätigt werden kann, um den Nocken 26 auszulösen und in Eingriff mit der Manschette 30 zu bringen.To pivot the arm 9 about the axis 11 , an angular plane 20 is provided which is rotatably mounted on a bolt 21 and one arm of which engages under the arm part 10 of the arm 9. The other arm of the toggle lever is connected by a link 23 to a frame 24 rotatably mounted on a bolt 25. On the frame 24, a cam 26 with two corrugated cam surfaces 27 and flattened areas 28 between them is rotatably mounted. (Not shown) spring causes the cam to rotate in the clockwise direction to one of its cam surfaces in engagement with a fixed collar on the shaft 1, 30 of suitable material, eg. B. rubber to bring. A lever 32 is rotatably mounted on the frame 24 and can interact with lugs (not shown) on one side of the cam in order to lock the cam so that the flats 28 are opposite the sleeve 30 . The lever 32 is connected by a rod 33 to a button lever 34 which can be operated by hand to release the cam 26 and bring it into engagement with the sleeve 30.

Nach Auslösen des Nockens 26 wird dieser durch die Welle 1 über die Manschette 30 angetrieben und schwenkt den Rahmen 24 entgegen dem Uhrzeigersinn. Wenn nun die nächste Abflachung 28 des Nockens 26 gegenüber der Manschette 30 zu liegen kommt, verriegelt der Hebel 32 den Nocken und hält diesen von der Manschette getrennt, bis der Tastenhebel erneut gedrückt wird. Das Schwenken des Rahmens 24 bewirkt eine Betätigung des Winkelhebels 20, der den Arm 9 um die Achse 11 schwenkt und dadurch die Rolle. 8 aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung in die in Fig. 3 gezeigtem bewegt. Während dieses Vorganges drückt die Rolle, 8 die Windungen der Kupplungsfeder 5 unter der Wirkung der Feder 15 gegen dieWeHe 1 und schließlich gegen die Welle 2. Um die Rolle 8 in der eingeschalteten Stellung der Kupplung gemäß Fig. 3 festzuhalten, ist ein auf dem Bolzen 38 gelagerter Riegel 36 vorgesehen, der unter der Wirkung einer an ihm angreifenden Feder 37 auf der oberen Kante des Armes 9 aufliegt (Fig. 4). Wenn der Arm 9 in der beschriebenen Weise geschwenkt ist, verriegelt der Riegel 36 den Arm 9 (Fig. 5). Ein Lenker 39 verbindet den Riegel 36 mit einem auf einem Zapfen 41 gelagerten Winkelhebel 40, der durch eine Stange 42 mit eine Löse-taste 43 verbunden ist.After the cam 26 has been triggered, it is driven by the shaft 1 via the sleeve 30 and pivots the frame 24 counterclockwise. When the next flat 28 of the cam 26 comes to lie opposite the cuff 30 , the lever 32 locks the cam and keeps it separated from the cuff until the button lever is pressed again. The pivoting of the frame 24 causes an actuation of the angle lever 20, which pivots the arm 9 about the axis 11 and thereby the roller. 8 moves from the position shown in Fig. 2 position to the 3 gezeigtem in Fig.. During this operation, 8 presses the roller which turns of the clutch spring 5 under the action of the spring 15 against dieWeHe 1 and finally against the shaft 2. To the roller 8 in the engaged position of the clutch according to FIG. Hold 3, is a on the pin 38 mounted bolt 36 is provided, which rests on the upper edge of the arm 9 under the action of a spring 37 acting on it (FIG. 4). When the arm 9 is pivoted in the manner described, the bolt 36 locks the arm 9 (FIG. 5). A link 39 connects the bolt 36 to an angle lever 40 which is mounted on a pin 41 and which is connected to a release button 43 by a rod 42.

Um die Kupplung auszurücken, wird die Taste 43 gedrückt, um über die Stange 42, den Kniehebel 40 und die Zugstange 39 den Riegel 36 von dem Arm 9 zu lösen. Dann schwenkt die Feder 16 den Arm 9 um die Achse 11, um Dieb Rolle 8 in die in Fig. 2 gezeigte Ruhestellung zu neigen. Dabei werden die die Welle 2 umfassenden Windungen der Kupplungsfeder nacheinander gelöst und somit eine allmähliche Entkupp-Jung erreicht.In order to disengage the clutch, the button 43 is pressed in order to release the bolt 36 from the arm 9 via the rod 42, the toggle lever 40 and the pull rod 39. The spring 16 then pivots the arm 9 about the axis 11 in order to incline the thief roller 8 into the rest position shown in FIG. The coils of the clutch spring encompassing the shaft 2 are thereby released one after the other and thus a gradual uncoupling is achieved.

Es kann auch erwünscht sein, die Rolle 8 aus ihrer in Fig. 3 gezeigten Stellung von der Kupplungsfeder 5 unmittelbar abzuheben, um den Antrieb der Welle 2 sofort zu beenden. Das wird gemäß Fig. 6 durch einen Winkelhebel 45 erreicht, der mit dem Riegel 36 auf dem Bolzen 38 gelagert ist, und dessen einer Arm unter dem Arm 9 liegt. Der andere Arm 47 des Winkelhebels45 ist durch eine Stange 48 mit dem Winkelhebel 40 an einem Punkt 50 zwischen dem Zapfen 41 und dem Angriffspunkt der Zugstange 39 verbunden. Bei Betätigung des Winkelhebels 40 durch das Drücken der Lösetaste werden der Riegel 36 und der Winkelhebel 45 iin Uhrzeigersinne um den Bolzen 38 geschwenkt. Der Arm 9 wird infolge seiner Langlochlagerung 14 durch den Winkelhebel 45 angehoben, und der Riegel 36 gibt den Arm 9 anschließend zur Schwenkbewegung um die Achse 11 frei, nachdem die Rolle 8 von der Kupplungsfeder 5 abgehoben ist. Bei Freigabe des Tastenhebels 43 dreht sich der Winkelhebel 45 entgegen dem Uhrzeigersinn, um die Rolle 8 wieder auf die Kupplungsfeder in der in Fig. 2 gezeigten Stellung aufzusetzen.It may also be desirable to lift the roller 8 from its position shown in FIG. 3 directly from the clutch spring 5 in order to immediately terminate the drive of the shaft 2. This is achieved according to FIG. 6 by an angle lever 45 which is mounted with the bolt 36 on the bolt 38 , and one arm of which lies under the arm 9. The other arm 47 of the angle lever 45 is connected by a rod 48 to the angle lever 40 at a point 50 between the pin 41 and the point of application of the pull rod 39 . When the angle lever 40 is actuated by pressing the release button, the bolt 36 and the angle lever 45 are pivoted about the bolt 38 in a clockwise direction. The arm 9 is raised by the angle lever 45 as a result of its slot mounting 14, and the bolt 36 then releases the arm 9 for pivoting movement about the axis 11 after the roller 8 has been lifted off the clutch spring 5. When the button lever 43 is released, the angle lever 45 rotates counterclockwise in order to place the roller 8 back onto the clutch spring in the position shown in FIG.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Wrap spring clutch for precision mechanical drives for smooth, gradual coupling and uncoupling of two coaxial shafts with one firmly connected to the driving shaft and the, end, of the driven shaft loosely looping helical spring, characterized in that for engaging or . uncoupling guided by means of a key-controlled swivel arm (9), (8) extends rolls a tonnenfönnige surface having role in the axial direction under the action of a spring (15) on the turns of the driven shaft (2) encircling the clutch spring (5).

2. Wrap spring clutch according to claim 1, characterized in that the helical spring (5) has a square or rectangular cross section. 3. Wrap spring clutch according to claims 1 and 2, characterized in that the swivel arm (9) can be driven by a button release (34) with the driving shaft (1) cooperating cam (26) and in the operative position of the roller (8) by a spring-loaded (37) bolt (36) can be locked automatically. 4. Wrap spring clutch according to claims 1 to 3, characterized in that the swivel arm (9) can be unlocked by a release button (43) and automatically swings back into the rest position with the roller (8) under the force of a spring (16). Considered publications: German Patent Nos. 133 243, 844 519, 896 279, 915 165; German Auslegesehrift No. 1003 997; USA. Pat. No. 2,622,450.