DE1140243B - System zur Ortung von beweglichen Objekten in einer Drehfunkfeuer zugeordneten Bodenstation - Google Patents

Description

INTERNAT. KL. H 04 ρ

DEUTSCHES

PATENTAMT

ANMELDETAGi

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT:

23. J A N U A R 1960

29. NOVEMBER 1962

Die bekannten Drehfunkfeuer bestehen in der Hauptsache aus einem Sender mit verschiedenen Modulatoren und einem Antennensystem. Das Antennensystem strahlt ungerichtet eine Trägerwelle aus, die entweder direkt oder mittels eines Zwischenträgers mit einer Bezugsfrequenz /_x moduliert ist, und des weiteren die gleiche unmodulierte Trägerwelle mittels eines mit der Frequenz /_x umlaufenden Richtdiagramms, z. B. in Form einer Kardioide oder eines mehrblättrigen Diagramms.

Ein geeigneter, in einem beweglichen Objekt befindlicher Empfänger nimmt die Ausstrahlung des Drehfunkfeuers auf und stellt aus der aufmodulierten, ungerichtet ausgesendeten Welle das Bezugssignal Z₁ und aus der durch die Rotation des Richtdiagramms entstandenen Amplitudenmodulation des Trägers eine Niederfrequenzspannung der Frequenz f_ls das Richtungssignal, her. Durch Phasenvergleich dieser beiden Signale erhält man in bekannter Weise den Azimut des Empfängers in bezug auf das Drehfunkfeuer bzw. in bezug auf magnetisch Nord.

Mit Hilfe der unter dem Namen VOR in der Navigation bekannten Drehfunkfeuer kann nur der Azimut bestimmt werden. Mit anderen Systemen, z. B. dem Tacan-System, kann mit Hilfe zusätzlicher Einrichtungen auch im Flugzeug seine Entfernung vom Drehfunkfeuer bestimmt werden. Aber weder beim VOR-noch beim Tacan-System besteht die Möglichkeit, die Entfernung oder den Azimut beweglicher Objekte in der Bodenstation zu ermitteln.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Ortungssystems mit Hilfe von bekannten Drehfunkfeuern, denen eine Kontrollstation zugeordnet ist, mit deren Hilfe der Azimut und die Entfernung irgendeines beweglichen Objektes zu messen sind, und bei dem diese Meßwerte dem betreffenden beweglichen Objekt mitgeteilt werden können.

Die Kontrollstation soll aber auch in der Lage sein, weitere Informationen von dem beweglichen Objekt zu empfangen, z. B. seine gemessene Höhe, das Rufzeichen usw.

Dabei ist erwünscht, daß die mit den Drehfunkfeuern (VOR oder Tacan) zusammenarbeitenden Empfänger nicht verändert, sondern nur durch einfache Schaltungsanordnungen ergänzt werden.

Die Übertragung der Flugdaten an sich im sogenannten Abfrageverfahren von Bord oder vom Boden aus und deren Auswertung zu einem Luftlagebild ist an sich bekannt. Dafür sind jedoch sowohl am Boden wie an Bord Spezialanlagen erforderlich, die sich in die heute gebräuchlichen VOR- oder Tacan-Anlagen nicht einordnen lassen. Außerdem bleibt bei System zur Ortung von beweglichen Objekten in einer einem Drehfunkfeuer zugeordneten

Bodenstation

Anmelder: International Standard Electric Corporation,

New York, N. Y. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. H. Qaessen, Patentanwalt, Stuttgart-Zufrenhausen, HeHmuth-Hirth-Str. 42

Beanspruchte Priorität: Frankreich vom 28. Januar 1959 (Nr. 785 137)

Jacques Villiers, Paris, ist als Erfinder genannt worden

diesen bekannten Anlagen das Problem der Kennung ungelöst.

Es sind jedoch auch bereits Systeme bekannt, bei denen die im Flugzeug mit Hilfe von Drehfunkfeuern gemessenen Flugdaten, insbesondere die Entfernung und der Azimut, gesondert zur Bodenstation zurückgesendet und daselbst zur Steuerung eines Lageplananzeigers verwendet werden, mit dessen Hilfe eine bildliche Darstellung des Flugverkehrs ermöglicht wird. Dabei wird jedoch organisationsmäßig oder von Fall zu Fall jedem sich meldenden Flugzeug ein besonderer Nachrichtenkanal zugeteilt. Das erfordert für den Nachrichtenaustausch eine verhältnismäßig lange Zeit.

Insbesondere wird bei dem System gemäß der Erfindung nur eine einzige Trägerfrequenz benutzt, im Gegensatz zu bereits bekannten oder vorgeschlagenen Systemen des gleichen Typus, die für die Aussendung der dem Drehfunkfeuer zugeordneten Signale eine besondere Trägerfrequenz benutzen, die aus Impulsen mit einer ganz bestimmten zeitlichen Verknüpfung mit den Impulsen des Richtdiagramms des Drehfunkfeuers besteht,

Das System gemäß der Erfindung enthält zusätzlich zu den bei Drehfunkfeuern notwendigen Maßnahmen, nämlich zur ungerichteteri Aussendung eines Bezugssignals der Frequenz /i als Modulation eines Trägers

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und eines mit der gleichen Frequenz f_x rotierenden beschrieben und mit Hilfe von Zeichnungen erläutert, Richtdiagramms, Mittel, um den Träger für die Bezugs- von denen in frequenz mit einer geeigneten Frequenz /₂ zu modu- Fig. 1 ein Drehfunkfeuer und in

lieren, die größer als f_x ist, weiterhin einen Empfänger, Fig. 2 der im beweglichen Objekt eingebaute Emp-

der die vom beweglichen Objekt ausgesendeten Impulse 5 fänger mit den zugeordneten Schaltungsmaßnahmen empfangen kann und schließlich einen Lageplananzei- und dem ebenfalls zugeordneten Sender dargestellt ger (PPI) mit zugeordneten Zeitablenkungsgeräten, die sind;

von dem ersten Signal der Frequenz f_x und von aus Fig. 3 zeigt Diagramme der verschiedenen Spannun-

dem zweiten Signal der Frequenz /₂ abgeleiteten Im- gen zur Erläuterung der Arbeitsweise des Ortungspulsen gesteuert werden, ίο systems;

Der im beweglichen Objekt eingebaute Empfänger Fig. 4 und 5 sind Diagramme, die zum Verständnis

enthält außer den üblichen Schaltungsmaßnahmen, der Abtastung des Raumes bei dem Ortungssystem die zur Bereitstellung des Bezugssignals und des Rieh- gemäß der Erfindung beitragen; in tungssignals und zu deren Phasenvergleich dienen, zu- Fig. 6 ist die Form der Zeitablenkungsspannung für

sätzliche Mittel, um aus dem Richtungssignal f_x erste 15 den Lageplananzeiger dargestellt, und in Impulse der Länge T₁ mit der Frequenz f_x abzuleiten, Fig. 7 sind zusätzliche Schaltungsmaßnahmen beim

die eine bestimmte Phasenbeziehung mit dem Rieh- Empfänger gemäß Fig. 2 aufgezeichnet, tungssignal haben. Es sind weiterhin Mittel vorgesehen, In Fig. 1 sind innerhalb des gestrichelt gezeichneten

um aus der Bezugswelle ein zweites Signal der Fre- Rechteckes I die Einrichtungen eines in der zivilen quenz /₂ herzustellen und aus diesem Signal der 20 Luftfahrt benutzten VOR-Drehfunkfeuers schematisch Frequenz /₂ zweite Impulse der Länge T₂ mit einer gezeichnet. Es enthält unter anderem vier Antennen 1 Wiederholungsfrequenz /₂ abzuleiten, die eine ganz bis 4, die an den Ecken eines Quadrates aufgebaut sind, bestimmte Phasenbeziehung mit dem zweiten Signal Diese vier Antennen werden einerseits phasengleich haben. Es ist weiterhin eine Koinzidenzschaltung vor- mit Trägerenergie (etwa 100 MHz) gespeist, die mit gesehen, die dann Ausgangsimpulse erzeugt, wenn an 25 einem Zwischenträger der Frequenz F amplitudenihrem Eingang gleichzeitig der erste und der zweite moduliert ist, der selbst mit einer Niederfrequenz-Impuls liegen, und schließlich eine Sendeeinrichtung, spannung der Frequenz f_x frequenzmoduliert ist, die mit diesen Ausgangsimpulsen gesteuert wird und andererseits mit in geeigneter Weise phasenverschobedann Hochfrequenzimpulse aussendet. nen unmodulierten Hochfrequenzspannungen. Der

Die Erfindung bezieht sich also auf ein System zur 30 Zwischenträger wird mit Hilfe eines Tonrades 16 erOrtung von beweglichen Objekten nach Richtung und zeugt, sehe Frequenz F hängt von der Anzahl der Entfernung in einer einem Drehfunkfeuer räumlich Zähne auf dem Tonrad 16 und dessen Umdrehungszahl und elektrisch zugeordneten Bodenstation unter Dar- ab. Die Frequenzmodulation des Zwischenträgers F mit stellung der Meßwerte in einem Lageplananzeiger und der Frequenz f_x kann man in bekannter Weise dadurch unter Beibehaltung der üblichen Apparatur des Dreh- 35 erhalten, daß der Abstand der Zähne auf dem Umfang funkfeuers, bei der Richtungssignale in Form eines mit des Tonrades verschieden groß gewählt ist. Die Hocheiner Frequenz f_x rotierenden Richtdiagramms und frequenzspannung wird in einem Sender 5 erzeugt und Bezugssignale der Frequenz /_x als Modulation des aus- mittels eines Modulators 6 moduliert. Die Ausgangsgestrahlten Trägers phasenstarr ausgesendet werden leistung des Senders 5 wird einem Verteiler 7 zugeführt, bzw. unter Verwendung der in den beweglichen Objek- 40 der zwei Ausgänge hat. Der erste Ausgang wird mittels ten eingebauten, zum Empfang der Drehfunkfeuer be- einer Leitung 8 an entsprechende Punkte zweier Brükstimmten Empfänger, mittels deren durch Phasen- kenanordnungen 9 und 10 gelegt, wodurch die Anvergleich der Richtungs- und Bezugssignale der Fre- tennen 1 bis 4, die an gegenüberliegende Punkte der quenz f_x der Azimut des beweglichen Objektes in bezug Brückenanordnung angeschlossen sind, gleichphasig auf das Drehfunkfeuer bzw. magnetisch Nord ermittelt 45 mit der doppelt modulierten (Fund f_x) Energie gespeist wird, zur Rückmeldung. werden. Der zweite Ausgang des Verteilers 7 wird über

Erfindungsgemäß wird der Sender des Drehfunk- eine Selektionsschaltung 11, die jede dem Träger anfeuers zusätzlich mit einer aus der Bezugsfrequenz f_x haftende Modulation wieder entfernt, einem kapazitiabgeleiteten Frequenz /₂ = k · f_x moduliert, wobei /c ven Goniometer 12 zugeführt, dessen zwei Ausgänge 13 einen unechten Bruch bedeutet; in den beweglichen 50 und 14 den noch verbleibenden entsprechenden Objekten wird diese Modulation (Z₂) von der der Be- Punkten der Brücken 9 und 10 zugeführt werden. Dastimmung des Azimuts dienenden Frequenz (/_x) ge- durch werden die Antennen 1 und 3 bzw. 2 und 4 über trennt, in Impulse umgewandelt und mit dem ebenfalls solche Brückenzweige gespeist, die geeignete, feste in Impulse umgewandelten Richtungssignal der Fre- Phasenverschiebungen erzeugen, beispielsweise 90°. quenz f_x in einer Koinzidenzschaltung verglichen, de- 55 Das kapazitive Goniometer 12 wird mittels eines ren Ausgangsspannung dem Sender aufmoduliert und Motors 15 mit f_x Umdrehungen pro Sekunde in Umausgestrahlt wird; diese Impulse werden von der Boden- drehung versetzt. Dieser Motor treibt auch das Tonrad station empfangen und zur Helligkeitssteuerung des 16, dessen Zähne so gehalten sind, daß in einer Wick-Lageplananzeigers herangezogen, dessen in an sich be- lung 17 eine Wechselspannung der Frequenz F erzeugt kannter Weise erfolgende Zeitablenkung hinsichtlich 60 wird, die mit der Frequenz f_x frequenzmoduliert ist. der sägezahnförmigen Spannung für die Radial- Diese Wechselspannung wird dem Modulator 6 ablenkung von der in Impulse umgewandelten, am Ort eingegeben. (Beim VOR-Drehfunkfeuer ist die Freerzeugten Spannung der Frequenz /₂ und hinsichtlich quenz F = 9960 Hz und die Frequenz f_x = 30 Hz.) der sinusförmigen Spannung für die Winkelablenkung Zur Umwandlung eines VOR-Senders in einen bei

von der am Ort erzeugten Bezugsfrequenz f_x frequenz- 65 dem System gemäß der Erfindung verwendbaren Sengleich gesteuert wird. der sind folgende Maßnahmen notwendig:

Im folgenden sind noch weitere, dem Drehfunkfeuer Ein Oszillator 18 wird mit der Frequenz Z₁ synchro-

und dem Empfänger zugeordnete Einrichtungen näher irisiert und erzeugt eine Frequenz /₂ = Jc- f_x, wobei k

ein unechter Bruch ist. Dafür können alle bekannten Der Ausgang des Empfängers 52 steuert außerdem

Anordnungen benutzt werden. Man kann z. B. mit über ein Bandfilter 58 mit der Mittenfrequenz /₂ einen

Hilfe einer Welle 19, die direkt mit dem Motor 15 Impulsgenerator 59, z. B. der gleichen Type wie der

gekuppelt ist und daher mit der Frequenz f_x umläuft, Impulsgenerator 57, wodurch ein Impuls von der bei

über ein Getriebe 20 mit der Übersetzung r ein weiteres 5 104 (Fig. 3) gezeichneten Form erzeugt wird. Seine

Tonrad 21, das d Zähne in gleichem Abstande hat, an- Breite ist T₂. Dieser Impuls wird jedesmal dann erzeugt,

treiben und in einer Wicklung 22 eine sinusförmige wenn die bei 103 gezeichnete Sinusspannung in einer

Spannung der Frequenz f% — r-f_x-d abnehmen. vorgegebenen Richtung, z. B. in positiver Richtung,

Wählt man bei Λ = 30 Hz r = || und d = 20, so _iq ^{durch NuU} S^{eht Die} Impulsbreite T₂ repräsentiert eine

wird U = 602 Hz. Das Signal der Frequenz /₂ wird " ^{radiale Entfernun}S ^{von 30}° ⁰⁰°' 1^km· einerseits dem Modulator 6, andererseits einem Impuls- Die Ausgangsspannungen der Impulsgeneratoren 57

generator, z. B. einer Flip-Flop-Schaltung 23 zugeführt. und 59 werden einer an sich bekannten »Und«-Ko-Die Ausgangsspannung der Flip-Flop-Schaltung 23 inzidenzschaltung 60 zugeführt, die bei Koinzidenz wird der Zeitablenkungsschaltung für den Lageplan- 15 eines Impulses 102 und eines Impulses 104 einen Impuls anzeiger 24 zugeführt, durch die in bekannter Weise 114 der Länge T₃ erzeugt. (Dieser Impuls 114 ist es, der eine radiale Ablenkung des Elektronenstrahles bewirkt vom Empfänger 26 der Fig. 1 schließlich empfangen wird. Die Zeitablenkungsschaltung wird auch von wird.)

einem Signal gesteuert, das von einer Schaltungs- Dieser Impuls 114 steuert einen UKW-Sender 61,

anordnung 28 erzeugt wird, wodurch, wie bekannt, 20 dessen Energie von einer Antenne 62 abgestrahlt wird, eine Kreisablenkung des Strahles bewirkt wird. Die Der Sender 61 wird außerdem von einem Coder 63 Helligkeit des Strahles wird von Impulsen gesteuert, gesteuert, dessen Informationen während der Dauer die vom beweglichen Objekt ausgesendet und am Boden des Impulses 114 mit ausgestrahlt werden. Diese Inmittels einer Antenne 27 und eines Empfängers 26 formationen können z. B. in einer Höhenangabe oder aufgenommen werden. Die Schaltungsanordnung 28, 25 dem Rufzeichen des beweglichen Objektes bestehen, die weiter unten noch näher beschrieben wird, erhält Wegen der raschen Aufeinanderfolge der Informationen von einem Diskriminator 25 Bezugssignale (100 in und der Leuchtdauer des Schirmes des Lageplan-Fig. 3) der Frequenz Z₁ und die Impulse 104 die in anzeigers werden alle Antworten bis auf eine einzige der Flip-Flop-Schaltung 23 erzeugt werden. Das ge- von 20 unterdrückt, und der eine übrigbleibende Imschieht zum Zwecke der Umwandlung des Signals 100 30 puls gibt Auskunft über eine ganz bestimmte Höhe in ein stufenförmiges Signal. (wenn zwanzig Höhenangaben vorhanden sind).

Innerhalb des gestrichelt gezeichneten Rechteckes II In Fig. 3 ist bei 100 das sinusförmige Bezugssignal

der Fig. 2 ist eine VOR-Empfangsanordnung der üb- der Frequenz f_x gezeichnet, das am Ausgang des liehen Bauart schematisch gezeichnet, mit deren Hilfe Frequenzdiskriminators 54 entsteht, bei 101 ist das am das bewegliche Objekt den Azimut in bezug auf das 35 Ausgang des Filters 55 liegende Signal dargestellt, VOR-Drehfunkfeuer in bekannter Weise bestimmen wenn sich das bewegliche Objekt unter einem Azimut Θ kann. Der Empfänger 52 ist mit einer Antenne 51 ver- befindet. Weiterhin bedeutet 102 den aus dem Signal bunden, sein Ausgang führt einerseits zu einem Filter 101 mittels des Impulsgenerators 57 abgeleiteten Im- 53, das die Mittenfrequenz F hat, andererseits zu puls der Länge T₁,103 das Sinussignal der Frequenz /₂ einem Tiefpaßfilter 55, das das Richtungssignal Z₁ aus- 40 und 104 die aus dem Signal 103 mittels des Impulssiebt. Dem Filter 53 ist ein Diskriminator 54 nach- generators 59 gewonnenen Impulse der Länge T₃. geschaltet, von dessen Ausgang das Bezugssignal der Durch die Koinzidenz von Impulsen 102 und 104

Frequenz f_x abgenommen wird. Die beiden Signale werden Punkte im Raum dargestellt, die zu einer geder Frequenz f_x werden in bekannter Weise in einem wissen Zeit t vom Abtaststrahl erfaßt werden. Die Phasenmeßgerät 56 verglichen, wodurch man den 45 Impulse 104 definieren Ringzonen 105 (Fig. 4) mit Azimut des beweglichen Objektes erhält. . _ . , „. „__ r₂ ~. „^ „ , . .

Um einen VOR-Empfänger in einen bei dem System ^{emer Breite d}P = ^{300 00}° Ύ' ^{Die SteIle der}J^eniS^en gemäß der Erfindung verwendbaren Empfänger um- Punkte im Raum, die gleichzeitig Impulse T₁ und T₂ zuwandern, wird die Ausgangsspannung des Filters 55, empfangen, bezeichnen Sektoren 106 der Strahlbreite also die Richtspannung, einem Impulsgenerator 57, 50 άΘ. Man erkennt also, daß ,wenn an einem Punkt A des z. B. einer Flip-Flop-Schaltung, zugeführt, die einen Strahles zur Zeit t Koinzidenz herrscht, dies auch an Impuls 102 gemäß Fig. 3 der Länge T₁ jedesmal dann jedem Punkt des Strahles 107 reproduziert wird, und erzeugt, wenn die sinusförmige Spannung 101, also es werden Impulse T₁ und T₂ (oder genauer gesagt, das Richtungssignal, in einer bestimmten Richtung, Modulationen auf den Frequenzen /_x und /₂, von beispielsweise in der positiven Richtung, durch Null 55 denen ja die Impulse im Empfänger abgeleitet werden) geht. Dieser Impuls ist gleichwertig einem Impuls, der mit Lichtgeschwindigkeit ausgesendet. Der Winkelam Ausgang des Empfängers erzeugt werden würde, abstand sei άΘ, der Längsabstand dp. wenn die Antenne 51 von einem Strahl der Breite d<9 Wenn nun /₂ ein ganzes Vielfaches q von J₁ ist,

getroffen werden würde, der mit der gleichen Geschwin- beispielsweise digkeit umläuft wie das kardioidenförmige Diagramm 60 f_x = 30 Hz,

des Drehfunkfeuers. Die Größe άΘ steht dabei mit / _ tnn n₇ u_P; „ _ ™

T₁ (Impulsbreite) m der Beziehung:

άΘ (in Grad) = / · 360 ■ τ ^{dann s}"^{ld d}'^e P^unkte im Raum, die abgetastet werden,

^l5 zwischen zwanzig gleichmäßigen Strahlrichtungen ver-

wobei T₁ in Sekunden ausgedrückt ist. Wenn also z. B. 65 teilt, d. h., sie liegen in zwanzig gleichmäßigen Sektoren T₁ gleich 110 u.s ist und /, den üblichen Wert von 30 Hz , „ .. ,^ 1· j «r 1 1 t. * λ λγ> ³⁶O⁰ ha?, so errechnet sich die äquivalente Strahlbreite zu ^{der Breite d(9}> ^{wobei der} Winkelabstand άΘ -^- 1,2°. = 18° ist.

Claims (1)

1. 7 8

   Diese Sektoren werden gemäß Fig. 5 mit Rmm be- Infolge der hohen Rotationsgeschwindigkeit des zeichnet, wobei m besagt, daß der Strahl im Laufe der Strahles 107 ist es zweckmäßig, daß in weiterer Ausra-ten Rotation der Kardioide erzeugt wird. bildung der Erfindung noch Vorsichtsmaßnahmen Die Zahl η bezeichnet den Rang des Strahles, d. h., getroffen werden, um Störungen der Lageplananzeige unter η versteht man eine Zahl zwischen 1 und q (im 5 zu vermeiden, weil der Strahl sich bereits um einen obigen Beispiel zwischen 1 und 20.) beträchtlichen Winkel zwischen solchen Zeiten weiterin Fig. 5 sind die zwanzig verschiedenen Strahlen gedreht hat, bei denen unter dem gleichen Azimut R₁I₁ bis Ji₁Z₂₀ während der ersten Umdrehung der Impulse von nahen und entfernten beweglichen Ob-Kardioide aufgezeichnet. Während der nächsten Um- jekten eintreffen.

   drehung der Kardioide werden in gleicher Weise die io Um diese Störungen auszuschalten, wird die Abstrahlen Ji₂Z₁ bis R₂I₂₀ erzeugt, diese liegen an der tastung des Lageplananzeigers, d. h. die sinusförmige gleichen Stelle wie die entsprechenden Strahlen R₁I₁ Zeitablenkung, 602mal in der Sekunde unterbrochen

   Da es wünschenswert ist, alle Raumpunkte zu er- ^oder' allgemeiner gesagt, alle j- Sekunden, und zwar

   fassen, wäre es bei der in Betracht gezogenen Hypothese 15 immer an den Stellen, wo die Sinusspannung 103 in

   wünschenswert, einen großen Wert für άΘ zu fordern positiver Richtung durch Null geht.

   (άΘ ίϊ 18°). Dann würde jedoch das System seinen Die Spannungen für die radiale Ablenkung des

   Wert für die Praxis verlieren. Elektronenstrahles des Lageplananzeigers sind säge-

   Um alle Punkte im Raum zu erfassen und trotzdem zahnförmig. Sie werden aus den Impulsen 104 erzeugt, noch eine einigermaßen gute Trennung zu bekommen, 20 die von der Flip-Flop-Schaltung 23 herrühren, wählt man /₂ etwas verschieden von einer Harmoni- Anstatt nun für die Winkelablenkung das vom sehen von Z₁, d. h. für den diskutierten Fall etwas Diskriminator 25 erzeugte Sinussignal 100 dem entverschieden von der 20. Harmonischen. Es sei /₂ sprechenden Ablenksystem der Kathodenstrahlröhre = (20 + ε) · 30, wobei k = q + ε ist. Man rindet direkt zuzuführen, wird dieses mittels der Schaltungsdann, daß gemäß Fig. 5 die Strahlen R₂m nicht mehr 25 anordnung 28 in ein stufenförmiges Signal 108,109 den entsprechenden Strahlen Ji₁Z_n der vorhergehenden (Fig. 6) umgewandelt. Diese stufenförmige Spannung Umdrehung überlagert werden. Es beträgt der Winkel mit den waagerechten Ästen erhält man dadurch, zwischen zwei aufeinanderfolgenden Strahlen bei der daß die Sinusspannung im Takt der Impulse 104

   Reichen UMdrehung^. Die Stahl. *. und ^ ·%&££&££&&££;£%

   R₁In sind gegeneinander um einen Winkel in eine Treppenkurve umwandeln, wobei die Stufen

   in gleichbleibenden Zeitabständen auftreten, sind

   ω = 2π - 20 · __±fL_ = 2π— bekannt.

   20 + ε 20 + ß Auf Grund von Störungen zwischen direkt vom

   35 Funkfeuer ausgesendeten und von Hindernissen

   verschoben. Das Ergebnis dieser Überlegung ist, daß reflektierten Wellen ist das Signal f_x am Ausgang des der Strahl R₂<_n gegenüber dem Strahl R₁In um ω, der Filters 55 (Fig. 2) im allgemeinen nicht phasenstabil. Strahl R_s!n gegenüber dem Strahl R₁In um 2 ω usw. Deshalb muß das Phasenmeßgerät 56 (Fig. 2) mit verschoben ist. Das heißt, daß der Strahl R_Pm auf den einer Zeitkonstante von einigen zehntel Sekunden Strahl R₁In-I zu liegen kommt, wenn 40 behaftet sein.

   Die in Fig. 7 gezeichnete, an sich bekannte Anordnung erfüllt den Zweck, der Phase des Signals der Frequenz Z₁ die erforderliche Stabilität zu verleihen.

   oder Ein Oxzillator 64 der Frequenz /_x wird mit einem

   ε 45 Signal der Frequenz J₁ aus dem Filter 55 unter

   ^p 20 + ε ° ^{P ε} Zwischenschaltung eines Phasendiskriminators 65 pha

   sensynchronisiert, indem die Ausgangsspannung des

   ist. Das heißt, daß nach ρ Umdrehungen 20/> Strahlen Phasendiskriminators — das ist eine Gleichspannung die Abtastung bewirkt haben und nicht 20 wie in dem entsprechender Polarität — über ein JiC-Glied 66 Falle, wo /₂ gleich 20 · J₁ war. Jede Strahlrichtung 50 mit einer bestimmten Zeitkonstante dem Oszillator 64 ... . . , „ 1 _, , , als Regelspannung wieder zugeführt wird. Um eine

   wird also nicht mehr alle j- Sekunden abgetastet, _Steuem ^e _ng ^_es Oszillators 64 zu erleichtern, kann man

   sondern alle ^- Sekunden ^{auch zwei} Oszillatoren mit höherer, aber verschiedener

   /1 Frequenz verwenden, deren Schwebungsfrequenz die

   Die Zahl ρ kann beliebig gewählt werden, jedoch 55 Frequenz/! ist.

   wird man sie so wählen, daß für /₂ ganze Werte Zur Übertragung von Rufzeichen bieten sich zwei

   herauskommen. Wählt man ρ = 15, so erhält man Wege an:

   für /₂ eine Frequenz von 602 Hz (ε = — = -~j. Damit 1. Modulation in A₂ mit F als Zwischenträger und

   ... ., , . , \ _o ^Pi, „ , 2. zyklische Unterbrechung der Übertragung von F

   wird der Abstand zwischen zwei Strahlen JW und 60 _{im myümms der Ru}f_zeichen. ^D zum= 1,2 . Em vollkommener Abtastzyklus

   ρ · ω — 2π ε 20+ ε — oder

   Uctr-zcrt Achar- ¹⁵ η ς c»t- r,^» Durch die Übertragung des Rufzeichens erfolgt

   betragt daher ^- = 0,5 Sekunden. _{wegen der Leuchtträgl}f_eit |_{es Schirmes des Lagep}lan-

   So werden alle Raumpunkte wirkungsvoll ab- anzeigers keine Störung des Bildes, getastet, wenn der Winkelabstand άΘ }z ω gewählt 65

   wird. Ein Überlappen von aufeinanderfolgenden PATENTANSPRÜCHE:

   Sektoren wird dadurch erreicht, daß man άΘ etwas 1. System zur Ortung von beweglichen Objekten

   größer als ω macht (Fig. 6). nach Richtung und Entfernung in einer einem

   Drehfunkfeuer räumlich und elektrisch zugeordneten Bodenstation unter Darstellung der Meßwerte in einem Lageplananzeiger und unter Beibehaltung der üblichen Apparatur des Drehfunkfeuers, bei der Richtungssignale in Form eines mit einer Frequenz f_x rotierenden Richtdiagramms und Bezugssignale der Frequenz f_x als Modulation des ausgestrahlten Trägers phasenstarr ausgesendet werden, ferner unter Verwendung der in den beweglichen Objekten eingebauten, zum Empfang der Drehfunkfeuer bestimmten Empfänger, mittels deren durch Phasenvergleich der Richtungs- und Bezugssignale der Frequenz Z₁ der Azimut des beweglichen Objektes in bezug auf das Drehfunkfeuer bzw. magnetisch Nord ermittelt wird, zur Rückmeldung, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender des Drehfunkfeuers zusätzlich mit einer aus der Bezugsfrequenz Zi abgeleiteten Frequenz /₂ = k ■ Z₁ moduliert wird, wobei k einen unechten Bruch bedeutet, daß in den beweglichen Objekten diese Modulation (Z₂) von der der Bestimmung des Azimuts dienenden Frequenz (Z₁) getrennt, in Impulse (104) umgewandelt und mit dem ebenfalls in Impulse umgewandelten Richtungssignal (102) der Frequenz Zi in einer Koinzidenzschaltung (60) verglichen wird, deren Ausgangsspannung (114) dem Sender (61) aufmoduliert und ausgestrahlt wird, daß diese Impulse von der Bodenstation empfangen und zur Helligkeitssteuerung des Lageplananzeigers herangezogen werden, dessen in an sich bekannter Weise erfolgende Zeitablenkung hinsichtlich der sägezahnförmigen Spannung für die Radialablenkung von der in Impulse (104) umgewandelten, am Ort erzeugten Spannung der Frequenz Z2 und hinsichtlich der sinusförmigen Spannung für die Winkelablenkung von der am Ort erzeugten Bezugsfrequenz Zi frequenzgleich gesteuert wird.

   2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die sinusförmige Ablenkspannung für den Winkel des Lageplananzeigers durch Tastung mit den Impulsen der Frequenz f₂ in eine Treppenkurve umgewandelt wird, deren Approximationskurve die Sinuskurve ist.

   3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz f₂ in an sich bekannter Weise mittels einer elektromechanischen Einrichtung (Tonrad) erzeugt wird, die mit dem Bezugsspannungsgenerator für die Frequenz Zi gekuppelt ist.

   In Betracht gezogene Druckschriften:
   Britische Patentschrift Nr. 626 956;
   USA.-Patentschrift Nr. 2 666 198;
   Technisches Zentralblatt, Abteilung Elektrotechnik, 1958, S. 1536 und 1537.

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

   209 709/251 11.62