DE1137634B

DE1137634B - Einrichtung zum Anfahren und zur Steuerung der Geschwindigkeit gleisloser Elektro-Flurfoerdergeraete

Info

Publication number: DE1137634B
Application number: DEST17764A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Heinrich Peesel
Original assignee: HANS STILL AG
Current assignee: HANS STILL AG
Priority date: 1961-05-02
Filing date: 1961-05-02
Publication date: 1962-10-04

Description

Einrichtung zum Anfahren und zur Steuerung der Geschwindigkeit gleisloser Elektro-Flurfördergeräte Gleislose Elektro-Flurfördergeräte sind allgemein mit Gleichstrommaschinen als Antriebsmotoren ausgerüstet, die ihre Energieversorgung aus eirar mitgeführten Sammlerbatterie erhalten. Die Motoren werden durch die hohen Stromspitzen beim Anfahren hoch beansprucht. Um die Stromspitzen in maßvollen Grenzen zu halten, werden Fahrschalter mit stufenweise schaltbaren Widerständen oder stetig regelbare Kohleringfahrschalter vorgesehen. Die Verwendung solcher Geräte zum Anlassen und zur Geschwindigkeitsregulierung ist mit erheblichen Energieverlusten verbunden, die aus der mitgeführten Sammlerbatterie gedeckt werden müssen. Dadurch wird die vor erneutem Aufladen mögliche Gesamtfahrzeit herabgesetzt.
Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist die Verwendung von Fahrstromunterbrechern als Zweipunktregler vorgeschlagen worden, so daß der Mittelwert der Gleichspannung als Fahrspannung benutzt wird. Die hierbei erforderliche Schalthäufigkeit (etwa 10 bis 50 Schaltungen pro Sekunde) verursacht jedoch Schwierigkeiten wegen des unvermeidlichen Abbrandes der Schaltstücke, die bisher nicht mit einfachen Mitteln behoben werden konnten.
Erfindungsgemäß wird eine verlustarme Gechwindigkeitssteuerung, die den Voraussetzungen und Betriebsbedingungen von Elektro-Flurfördergeräten besonders gut angepaßt ist, durch die Verwendung einer auf dem Fahrzeug zwischen der Sammlerbatterie und den GleichstromantTiebsmotoren angeordneten, ruhenden Umformereinrichtung aus Halbleiterelementen erreicht, die zwecks Hebers und Senkens des Gleichspannungsniveaus der Antriebsmotoren steuerbar ist.
Die Umformereinrichtung kann aus einem in an sich bekannter Weise wirkenden Wechselrichter mit nachgeschaltetem Gleichrichter bestehen. In dem Wechselstromteil, d. h. zwischen Wechselrichter und Gleichrichter, ist ein steuerbarer Transformator angeordnet, der zum Anlassen und zur Geschwindib keitsstauerung des Elektro-Flurfördergerätes verwendet wird.
Eine andere Möglichkeit der Steuerung besteht darin, daß die Halbleiterelemente des Gleichrichters steuerbar sind.
Als willkürlich zu betätigendes Steuerglied ist ein Pedal auf dem _Elekkro-Flurfördergerät vorgesehen, über welches der Fahrer mittelbar oder unmittelbar auf den steuerbaren Transformator oder die steuerbaren Halbleiterelemente einwirken kann.
Im folgenden ist die Erfindung an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Die Figur zeigt schematisch die elektrische Schaltung eines Elektro-Flurfördergerätes gemäß der Erfindung mit steuerbarem Transformator.
10 ist die Batterie, 11 ein Wechselrichter mit Steuergerät 12, 13 ein Gleichrichter. In dem Wechselstromteil zwischen Wechselrichter und Gleichrichter ist ein steuerbarer Transformator 14 vorgesehen; an den Ausgang des Gleichrichters 13 ist bzw. sind über eine zur Glättung dienende Drossel 15 der Fahrmotor bzw. die Fahrmotoren 16 angeschlossen.
Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß mittels des Transformators 14 das Gleichspannungsniveau auf der Gleichstromseite des Umformers stetig gehoben und gesenkt und damit eine nahezu verlustlose Geschwindigkeitssteuerung eines Elektro-Flurfördergerätes bewirkt werden kann, so daß die Sammlerbatterien besser ausgenutzt und insbesondere die reine Gesamtfahrzeit gegenüber den sonst für Elektro-Flurfördergeräte üblichen Schaltungsanordnungen erheblich vergrößert ist und die Gleichstromfahrmotoren von großen Stromspitzen entlastet werden.

Claims

PATENTANSPROCHE-. 1. Einrichtung zum Anfahren und zur Steuerung der Geschwindigkeit gleisloser Elektro-Flurfördergeräte mit Energieversorgung durch eine Sammlerbatterie und mit Gleichstrommaschinen als Antriebsmotoren, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrzeug zwischen der Sammlerbatterie und den Gleichstromantriebsmotoren eine ruhende Umformereinrichtung aus Halbleiterelementen angeordnet ist, die zwecks Hebers und Senkens des Gleichspannungsniveaus der Antriebsmotoren steuerbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die UmfoTmereinrichtung aus einem Wechselrichter (11, 12) mit nachgeschaltetem Gleichrichter (13) besteht.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Wechselstromteil der Umformereinrichtung ein steuerbarer Transformator (14) angeordnet ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbleiterelemente des Gleichrichters steuerbar sind.
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als willkürlich zu betätigendes Steuerglied ein Pedal vorgesehen ist.