DE1129417B

DE1129417B - Machine for inserting bottles or similar items in compartment boxes

Info

Publication number: DE1129417B
Application number: DEB56996A
Authority: DE
Inventors: Robert Michael Berry
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-03-09
Filing date: 1960-03-09
Publication date: 1962-05-10

Description

Maschine zum Einsetzen von Flaschen oder ähnlichen Gegenständen in Fächerkästen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Einsetzen von Flaschen oder ähnlichen Gegenständen in Fächerkästen, bei der die Flaschengreifer an einem mit einem Gegengewicht verbundenen, heb- und senkbaren Querhaupt angeordnet sind und zum stoßdämpfenden Einsetzen der Flaschen in die Kästen eine aus einem Zylinder und einem mit dem Querhaupt mitbewegbaren Kolben bestehenden Dämpfungseinrichtung vorgesehen ist. Machine for inserting bottles or similar objects into Compartment boxes The invention relates to a machine for inserting bottles or Similar objects in compartment boxes, in which the bottle gripper on one with a counterweight connected, raised and lowered crosshead are arranged and one from a cylinder for the shock-absorbing insertion of the bottles in the crates and a damping device that can be moved along with the crosshead is provided.

Beim praktischen Betrieb derartiger Maschinen hat es sich herausgestellt, daß bei Verwendung von Verpackungsbehältern, die durch Zwischenwände in einzelne Abteilungen unterteilt sind, häufig Beschädigungen der zu verpackenden Gegenstände auftreten, wenn einzelne dieser Zwischenwände nicht die vorgesehene Lage aufweisen, sei es, daß bei der Herstellung dieser Behälter ein Fehler unterlaufen ist oder daß diese Wände nachträglich beschädigt oder verbogen wurden. Treffen nämlich bei der Absenkbewegung des Querhauptes die zu verpackenden Gegenstände auf derartige Zwischenwände des häufig aus steifem Material bestehenden Verpackungsbehälters auf, so werden sie insbesondere dann beschädigt oder verklemmen sich im Behälter, wenn die Absenkbewegung mit großer Geschwindigkeit durchgeführt wird, was aus verpackungstechnischen Gründen erwünscht ist. Die hierdurch hervorgerufenen Nachteile dürften ohne weiteres auf der Hand liegen: Die Vorrichtung muß stillgesetzt und der häufig nicht unerhebliche Schaden von Hand behoben werden. In the practical operation of such machines it has been found that when using packaging containers, which are separated by partitions Departments are divided, often damaging the items to be packaged occur if some of these partition walls do not have the intended position, be it that a mistake was made in the manufacture of this container or that these walls were subsequently damaged or bent. Namely meet at the lowering movement of the crosshead the objects to be packaged on such Partitions of the packaging container, which is often made of rigid material, in particular, they are damaged or jammed in the container when the lowering movement is carried out at high speed, which is from packaging technology Reasons is desirable. The disadvantages caused by this are likely to be straightforward are obvious: the device must be shut down and the often not inconsiderable one Damage can be repaired by hand.

Es ist bereits eine Maschine zum Einsetzen von Flaschen oder ähnlichen Gegenständen in Flaschenkästen bekanntgeworden, bei der die Flasche an einem, in vertikaler Richtung absenkbaren, mit einem Gegengewicht verbundenen Querhaupt gehaltert ist, und bei der ferner mit diesem Querhaupt eine Dämpfungsvorrichtung verbunden ist, die ein stoßfreies Einsetzen der Flasche in die Fächerkästen gewährleisten soll. Diese bekannte Ausführung weist einen Stoßdämpfer auf, dessen Wirksamwerden zu einem bestimmten Zeitpunkt sich nur durch eine verhältnismäßig komplizierte Einrichtung steuern läßt. Außerdem läßt sich die Dämpfungswirkung nur sehr schwer auf einen bestimmten Hubbereich begrenzen. It is already a machine for inserting bottles or the like Objects in bottle crates become known, in which the bottle on a, in vertical direction lowerable, supported with a counterweight connected crosshead is, and in which a damping device is also connected to this crosshead that ensure that the bottle can be inserted smoothly into the compartment target. This known embodiment has a shock absorber, which becomes effective at a given point in time only through a relatively complicated set-up controls. In addition, the damping effect can only be applied with great difficulty limit certain stroke range.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Mittel vorzusehen, durch die die Dämpfwirkung auf einen bestimmten Hubbereich begrenzt wird, so daß die Absenkbewegung des Querhauptes während des größten Teiles des Hubes mit hoher Geschwindigkeit vorgenommen und erst im letzten Augenblick die Bewegung verlangsamt wird. The invention is therefore based on the object of providing means by which the damping effect is limited to a certain stroke range, so that the lowering movement of the crosshead during most of the stroke with high Speed and only slowed down at the last moment will.

Die gestellte Aufgabe ist nach der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß der sich bei der Absenkbewegung des Querhauptes über den mitbewegten Dämpferkolben verringernde Raum des Arbeitszylinders einen Hauptauslaß für die verdrängte Luft und einen weiteren Nebenauslaß mit kleinerem Durchgangsquerschnitt aufweist, und daß auf der Kolbenstange des Dämpferkolbens ein weiterer den Luftauslaß steuernder Kolben angeordnet ist, der den Hauptauslaß schließt bevor die Flaschen den Fächerkasten erreichen. According to the invention, the object set is essentially thereby solved that the moved with the lowering movement of the crosshead on the Damper piston reducing space of the working cylinder a main outlet for the displaced Has air and a further secondary outlet with a smaller passage cross-section, and that on the piston rod of the damper piston another controlling the air outlet Piston is arranged which closes the main outlet before the bottles enter the compartment reach.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung gegenüber den bekannten Ausführungen liegt darin, daß kein besonderer Stoßdämpfer notwendig wird und daß die festen Teile der Dämpfungseinrichtung unmittelbar an den Arbeitszylinder angebaut sind, während der bewegliche Teil der Dämpfungseinrichtung direkt auf der Kolbenstange des Arbeitszylinders befestigt ist. The main advantage of the invention over the known designs is that no special shock absorber is necessary and that the fixed parts the damping device are attached directly to the working cylinder, while the moving part of the damping device directly on the piston rod of the working cylinder is attached.

Vorzugsweise wird die erwünschte Verlangsamung der Bewegung im letzten Teil des Absenkvorganges dadurch erzielt, daß der Arbeitszylinder an seinem oberen Ende einen Ansatz aufweist, der eine mit dem Hauptauslaß in Verbindung stehende, vom Steuerkolben verschließbare zentrale Innenbohrung sowie einen parallel zu dieser Bohrung liegenden, den Druckraum des Arbeitszylinders mit dem Nebenauslaß verbindenden Kanal enthält. Preferably, the desired slowing down of the movement is last Part of the lowering process achieved in that the working cylinder at its upper End has an approach that is connected to the main outlet, Central inner bore that can be closed by the control piston and one parallel to it Bore lying, connecting the pressure chamber of the working cylinder with the secondary outlet Channel contains.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 2 einen Querschnitt durch den Druckluftzylinder mit Kolben. The invention is illustrated by way of example in the drawing. 1 shows a schematic side view of the device, and FIG. 2 shows a cross section by the compressed air cylinder with piston.

Die Erfindung wird nachstehend an einer Maschine erläutert, wie sie zur Verpackung von Flaschen oder ähnlichen Gegenständen Verwendung findet und wie sie in der deutschen Patentschrift 1037 037360 beschrieben ist. Die Anwendung der Erfindung beschränkt sich jedoch keineswegs auf derartige Maschinen zur Verpackung von Flaschen oder ähnlichen Gegenständen. The invention is explained below on a machine as it is used for packaging bottles or similar items and how it is described in German patent specification 1037 037360. The application of the However, the invention is by no means restricted to such machines for packaging from bottles or similar objects.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein senkrecht geführtes, Halterungen 10 für die Flaschen oder Gegenstände tragendes Querhaupt 4 vorgesehen, das über einen Seilzug mit einem ein Gegengewicht bildenden Kolben 5 verbunden ist, der in einem Druckluftzylinder 6 geführt ist. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Absenkbewegung des Querhauptes 4 zunächst verhältnismäßig rasch erfolgt, wobei diese Absenkgeschwindigkeit durch ein nicht dargestelltes Ventil bestimmt wird, das den Auslaß 7 eines Ansatzes 8 des Zylinders 6 je nach Einstellung mehr oder weniger freigibt; ist dieser Auslaß 7 ganz geöffnet, so ergibt sich eine sehr rasche Abwärtsbewegung des Querhauptes 4. In the illustrated embodiment of the invention, one is vertical guided, holders 10 for the bottles or objects carrying crosshead 4 provided via a cable with a piston forming a counterweight 5 is connected, which is guided in a compressed air cylinder 6. The arrangement is taken so that the lowering movement of the crosshead 4 initially relatively takes place quickly, this lowering speed by a valve, not shown is determined that the outlet 7 of a projection 8 of the cylinder 6 depending on the setting more or less releases; this outlet 7 is fully open, so there is a very rapid downward movement of the crosshead 4.

Diese rasche Absenkbewegung des Querhauptes 4 wird dann beendet, wenn die in den Halterungen 10 des Querhauptes vorgesehenen, zu verpackenden Gegenstände 9 (beispielsweise Flaschen) etwa die obere Kante der Zwischenwände des Verpackungsbehälters 12 erreicht haben (vgl. Fig. 1). In diesem Zeitpunkt wird der Auslaß 7 des Zylinders 6 durch einen zweiten Kolben 13 automatisch geschlossen, Dieser Kolben 13 ist einstellbar auf einer den Kolben 5 tragenden Kolbenstange 14 befestigt, so daß die Schließstellung verändert werden kann. Diese Schließlage ist dann erreicht, wenn der Kolben 13 in den Ansatz 8 des Zylinders 6 eingreift und dadurch den Hauptauslaß 7 von dem Innenraum des Zylinders 6 trennt. Die im Zylinder 6 befindliche Luft wird nun über den Kanal 15 zu einem zweiten Auslaß 16 geführt, der mit Hilfe eines weiteren Ventils so gesteuert wird, daß die Absenkgeschwindigkeit des Querhauptes 4 und damit auch die Geschwindigkeit, mit der die in den Halterungsvorrichtungen 10 angebrachten Flaschen 9 in die Abteilungen 11 des Verpackungsbehälters 12 eingreifen, verhältnismäßig niedrig ist. This rapid lowering movement of the crosshead 4 is then ended, when the objects to be packaged provided in the holders 10 of the crosshead 9 (for example bottles) approximately the upper edge of the partition walls of the packaging container 12 have reached (see. Fig. 1). At this point, the outlet 7 of the cylinder 6 automatically closed by a second piston 13. This piston 13 is adjustable mounted on a piston rod 14 carrying the piston 5, so that the closed position can be changed. This closed position is reached when the piston 13 in engages the projection 8 of the cylinder 6 and thereby the main outlet 7 from the interior of the cylinder 6 separates. The air in the cylinder 6 is now via the channel 15 out to a second outlet 16, which is controlled with the help of a further valve is that the lowering speed of the crosshead 4 and thus also the speed, with the bottles 9 mounted in the holding devices 10 in the compartments 11 of the packaging container 12 engage, is relatively low.

Falls nun eine der Flaschen 9 bei dieser langsamen Absenkbewegung auf eine beschädigte oder verschobene Wandung der Abteilungen 11 Ides Verpackungsbehälters 12 auftrifft, so daß die weitere Absenkbewegung dieser Flasche behindert ist, so wird diese Fla- suche 9 nicht stoßartig beansprucht, sondern federnd auf den beschädigten oder verschobenen Teil des Verpackungsbehälters 12 gedrückt, während gleichzeitig die entsprechende HalterunglO nachgibt bzw. eine entsprechende Ausweichbewegung der Flasche 9 ermöglicht. Die Maschine kann dann angehalten werden, indem die bedienende Person mittels einer Handsteuerung das Querhaupt 4 so weit anhebt, daß der beschädigte bzw. nicht einwandfreie Verpackungsbehälter 12 entfernt werden kann. If one of the bottles 9 is now in this slow lowering movement on a damaged or displaced wall of the departments 11 of the packaging container 12 strikes, so that the further lowering movement of this bottle is hindered, so will this fla- search 9 is not loaded suddenly, but resiliently on the damaged one or displaced part of the packaging container 12 pressed while at the same time the corresponding bracket 10 yields or a corresponding evasive movement the bottle 9 allows. The machine can then be stopped by the operator Person by means of a hand control lifts the crosshead 4 so far that the damaged or packaging containers 12 which are not in perfect condition can be removed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for inserting bottles or similar Objects in compartment boxes where the bottle gripper is attached to a counterweight connected, liftable and lowerable crosshead are arranged and for shock-absorbing Inserting the bottles into the boxes one of a cylinder and one with the crosshead mitb ewegb aren piston existing damping device is provided, thereby characterized in that the lowering movement of the crosshead (4) on the moving damper piston (5) reducing space of the working cylinder (6) a main outlet for the displaced air and a further secondary outlet (15, 16) with a smaller passage cross-section has, and that on the piston rod (14) of the damper piston (5) another the air outlet controlling piston (13) is arranged, which closes the main outlet (7), before the bottles (9) reach the compartment.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the control piston (13) is arranged adjustable on the piston rod (14) of the working cylinder (6).

3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the working cylinder (6) at its upper end has a projection (8) which one connected to the main outlet (7) and closable by the control piston (13) central inner bore and a parallel to this bore, the pressure chamber of the working cylinder (6) with the secondary outlet (16) connecting channel (15).

Publications considered: German Patent No. 1037 360; U.S. Patent No. 2729374.