DE3441005A1 - Pneumatic working cylinder with pneumatic end-position damping - Google Patents
Pneumatic working cylinder with pneumatic end-position dampingInfo
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Abstract
Description
Pneumatischer Arbeitszylinder mit pneumatischer End-Pneumatic working cylinder with pneumatic end
lagendämpfung Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Arbeitszylinder mit pneumatischer Endlagendämpfung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.position damping The invention relates to a pneumatic working cylinder with pneumatic end position cushioning according to the preamble of claim 1.
Bei den derzeit bekannten Arbeitszylindern mit pneumatischer Endlagendämpfung werden mit den Hauptkolben starre Dämpfungskolben oder als federbelastete Abdeckscheiben ausgebildete Dämpfungskolben mitgefuhrt, welche das Ausströmen der der Bewegung des Hauptkolbens entgegengerichteten gespannten Luft vor dem Hubende des Arbeitszylinders verhindern und die Luft nur mehr über eine meist verstellbare Drosselöffnung entweichen lassen.In the currently known working cylinders with pneumatic end position cushioning become rigid damping pistons with the main pistons or as spring-loaded cover disks trained damping piston entrained, which the outflow of the movement of the main piston in the opposite direction, tensioned air before the end of the stroke of the working cylinder prevent and just let the air over a mostly adjustable throttle opening let escape.
Der dabei entstehende Druck der immer höher komprimierten Luft verzögert die Kolbenbewegung und läßt den Kolben mit verringerter Geschwindigkeit an den Zylinderdeckel bzw. den Zylinderboden anschlagen.The resulting pressure of the increasingly compressed air is delayed the piston movement and lets the piston hit the cylinder cover at reduced speed or hit the cylinder base.
Dieses bekannte System ist bei höheren Kolbengeschwindigkeiten zum Abbau kinetischer Energie ungeeignet, weil während des gesamten Dämpfungsvorganges die komprimierte Luft über einen gleichbleibenden Drosselquerschnitt abgeführt wird, obwohl beim Einsetzen der Verzögerung, aufgrund der noch vorhandenen hohen Kolbengeschwindigkeit, mehr komprimierte Luft abgeführt werden müßte, als gegen Ende des Dämpfungsvorganges, wo eine minimale Kolbengeschwindigkeit (=Aufschlaggeschwindigkeit) angestrebt wird.This known system is used at higher piston speeds Reduction of kinetic energy unsuitable because during the entire damping process the compressed air is discharged through a constant throttle cross-section, although at the onset of the delay, due to the still existing high piston speed, more compressed air would have to be removed than towards the end of the damping process, where a minimum piston speed (= impact speed) is sought.
Die Folge dieses Ungleichgewichtes zwischen anfallender und abgeführter komprimierter Luft führt zu einer Druckspitze im Dämpfungsraum, die bei höheren Kolbengeschwindigkeiten so stark wird, daß es zum Rückschwingen der Kolbenstange samt den daran befestigten Massen kommt.The consequence of this imbalance between incurred and discharged compressed air leads to a pressure peak in the damping chamber, which occurs at higher Piston speeds become so strong that the piston rod swings back comes along with the masses attached to it.
Derzeit ist es nicht möglich, pneumatische Arbeitszylinder ohne zusätzliche D-Empfungshilfen,wie z.B. mechanische Federn od. hydraulische Stoßdämpfer dort einzusetzen, wo Maschinenteile mit hoher Geschwindigkeit bewegt werden müssen, z.B.: Spritzschutzhauben bei Drehautomaten, Werkzeugsupporte oder Greifmodule bei Handhabungsgeräten etc. oder wo das weiche Abbremsen der bewegten Massen eine der Hauptforderungen an den pneumatischen Arbeitszylinder ist, z.B.: pneumatische Tür- und Torantriebe.Currently it is not possible to use pneumatic working cylinders without additional ones D recommendation aids, such as mechanical springs or hydraulic shock absorbers to be used there, where machine parts have to be moved at high speed, e.g .: splash guards for automatic lathes, tool supports or gripping modules for handling devices, etc. or where the soft braking of the moving masses is one of the main demands on the pneumatic working cylinder, e.g .: pneumatic door and gate drives.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen und einen verbesserten pneumatischen Arbeitszylinder zu schaffen.The object of the invention is to eliminate these disadvantages and a to create improved pneumatic working cylinders.
Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den UnteransprUchen angegeben.This object is achieved with the invention specified in claim 1 solved. Developments and advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird eine wirksame Dämpfung der Bewegung des Arbeitszylinders samt den von diesen bewegten Massen auch bei hohen Kolbengeschwindigkeiten und bei hohen abzubauenden kinetischen Energien durch den Arbeitszylinder selbst ermöglicht, da ein über mäßiges Ansteigen des sich im Dämpfungsraum während des Dämpfungsvorganges aufbauenden Gegendruckes verhindert wird. Bei dem erfindungsgemäßen pneumatischen Arbeitszylinder steigt der Gegendruck im Dämpfungsraum infolge der Kolbenbewegung rasch an bis der Verbindungskanal zugeschaltet ist. Dann strömt der Großteil der im Dämpfungsraum komprimierten Luft Uber den Verbindungskanal ab, sodaß sich keine Druckspitze mehr aufbauen kann, die zu einem Rückschwingen des Hauptkolbens führen könnte. Während dieser Dämpfungsphase wird der Kolben gleichmäßig verzögert, die kinetische Energie weitgehend abgebaut und die Kolbengeschwindigkeit stark verringert. Nach dem Wegschalten des Verbindungskanales wird der im Dämpfungsraum verbleibende Restdruck über die Drossel weiter abgebaut, sodaß der Kolben mit minimaler Geschwindigkeit am Zylinderboden bzw. Zylinderdeckel aufschlägt.The design according to the invention provides effective damping the movement of the working cylinder together with the masses moved by it, even at high Piston speeds and at high kinetic energies to be reduced by the The working cylinder itself enables an excessive increase in the damping space back pressure building up during the damping process is prevented. In which The pneumatic working cylinder according to the invention increases the counter pressure in the damping chamber as a result of the piston movement, it increases rapidly until the connection channel is switched on. then Most of the air compressed in the damping space flows through the connecting duct so that a pressure peak can no longer build up, which could lead to a swing back of the main piston. During this damping phase, the piston becomes even decelerated, the kinetic energy largely reduced and the piston speed greatly reduced. After the connection channel has been switched off, it is in the damping chamber remaining residual pressure is further reduced via the throttle, so that the piston with minimal Speed hits the cylinder base or cylinder cover.
Der erfindungsgemäße Arbeitszylinder baut mit seiner pneumatischen Endlagendämpfung hohe kinetische Energien ab, ohne zusätzliche hydraulische Stoßdämpfer oder mechanische Federn. Der Wegfall dieser Zusatzelemente erspart deren Anschaffung und führt darüberhinaus zu einer Vereinfachung und Verbilligung der von dem Arbeitszylinder zu bewegenden Teile, da diese nicht mehr zur Aufnahme der von den Stoßdämpfern aufgebrachten Kräfte verstärkt werden müssen.The working cylinder according to the invention builds with its pneumatic End position cushioning absorbs high kinetic energies without additional hydraulic shock absorbers or mechanical springs. The elimination of these additional elements saves you having to buy them and also leads to a simplification and cheaper of the working cylinder parts to be moved, as these are no longer to accommodate those brought up by the shock absorbers Forces need to be strengthened.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung sieht vor, daß im Verbindungskanal ein, vorzugsweise einstellbares Ventil zur Begrenzung des Druckes im Dämpfungsraum vorgesehen ist. Diese Ausbildung erlaubt es den Gegendruck im Dämpfungsraum unabhängig von der Kolbenstellung während des größten Teiles der Dämpfungsphase konstan zu halten.Another feature of the invention provides that in the connecting channel a preferably adjustable valve to limit the pressure in the damping chamber is provided. This training allows the back pressure in the damping chamber to be independent from the piston position to constant during most of the damping phase keep.
Wird der mit einem einstellbaren Ventil versehene Verbindungskanal im Zylinderboden oder im Zylinderdeckel vorgesehen, so kann die Endlagendämpfung durch Einstellen des Ventiles auf die im jeweiligenEinsatzfall abzubauende kinetische Energie auf diesen Einsatzfall abgestimmt werden.Becomes the connecting duct with an adjustable valve provided in the cylinder base or in the cylinder cover, the end position cushioning by setting the valve to the kinetic to be reduced in the respective application Energy can be matched to this application.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Verbindungskanal bei einem mit dem Hauptkolben starr verbundenen Dämpfungskolben im Dämpfungskolben verläuft und an dessen Außenseite an zumindest zwei in unterschiedlichem Abstand vom Hauptkolben angeordneten Stellen mündet.Another feature of the invention is that the connecting channel in the case of a damping piston rigidly connected to the main piston in the damping piston runs and on the outside of at least two at different distances from the main piston arranged points opens.
Bei dieser Ausführung wird ein weiteres rasches Ansteigen des Gegendruckes in der Dämpfungskammer während des Dämpfungsvorganges verhindert, wenn die vom Hauptkolben weiter entfernte Mündung des Verbindungskanales, die die Dämpfungskammer von dem entlüftenden Druckluftanschluß trennende Dichtung passiert hat, wodurch der Verbindungskanal erst wirksam wird. Sobald die dem Hauptkolben nähergelegene Mündung des Verbindungskanales diese Dichtung passiert, wird der Verbindungskanal weggeschaltet und damit die Dämpfungskammer nur mehr über die Drossel entlüftet.In this embodiment, there is a further rapid increase in the back pressure in the damping chamber during the damping process prevented when the main piston more distant mouth of the connecting channel, which the damping chamber of the venting compressed air connection has passed separating seal, whereby the connection channel only becomes effective. As soon as the opening of the connecting channel, which is closer to the main piston If this seal happens, the connection channel is switched off and with it the damping chamber only vented via the throttle.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung sieht vor, daß der Verbindungskanal als an der Außenseite des Dämpfungskolben angeordnete Längsnut ausgebildet ist, die vor dem, vom Hauptkolben abgewandten Ende des Dämpfungskolben endet. Bei dieser Ausbildung paßt sich der Abströmquerschnitt des Verbindungskanales an die sich aufgrund der Dämpfung ständig verringernde Kolbengeschwindigkeit an.Another feature of the invention provides that the connecting channel is designed as a longitudinal groove arranged on the outside of the damping piston, which ends in front of the end of the damping piston facing away from the main piston. At this Training adapts to the outflow cross-section of the connecting channel because of piston speed decreases continuously due to the damping.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Verbindungskanal aus einem im Dämpfungskolben ausgebildeten länglichen Hohlraum und aus zwei oder mehreren, im Abstand von einander angeordneten an der Außenseite des Dämpfungskolben mündende Querkanäle besteht. Dies macht eine besonders einfach herzustellende Konstruktion des Dämpfungskolbens möglich, wobei eine Anpaßung des jeweiligen Abströmquerschnittes an die jeweilige Kolbengeschwindigkeit durch die Anordnung vieler Querkanäle in Längsrichtung hintereinander erfolgen kann. Dabei können die Mündungsquerschnitte der Querkanäle klein gehalten werden, sodaß die am Dämpfungskolben entlanggleitende Dichtung möglichst geschont wird.Another feature of the invention is that the connecting channel from an elongated cavity formed in the damping piston and from two or several spaced apart on the outside of the damping piston opening transverse channels consists. This makes a construction that is particularly easy to manufacture of the damping piston possible, with an adaptation of the respective outflow cross-section to the respective piston speed through the arrangement of many transverse channels in Can take place longitudinally one behind the other. The mouth cross-sections the transverse channels are kept small, so that the sliding along the damping piston Seal is protected as much as possible.
Ferner sieht die Erfindung bei einem pneumatischen Arbeitszylinder mit beidseitiger Endlagendämpfung und mit an einer den Zylinderdeckel durchsetzenden Kolbenstange befestigtem Hauptkolben vor, daß der in dem dem ylinderboden zugeordneten Dämpfungskolben angeordnete Verbindungskanal aus einem, an dem dem Hauptkolben zugekehrten Ende des Dämpfungskolben mündenden Sackloch und aus von diesem ausgehenden, entlang der Zylinderlängsachse im Abstand voneinander angeordneten Querbohrungen besteht, während der in dem dem Zylinderdeckel zugeordneten, als auf die Kolbenstange aufgeschobene Hülse ausgebildeten Dämpfungskolben angeordnete Verbindungskanal von einer an der Innenseite der Hülse ausgebildeten Ausnehmung und von, von dieser ausgehenden, entlang der Zylinderlängsachse im Abstand voneinander angeordneten Querbohrungen gebildet ist. Die Ausbildung ergibt einen sehr einfachen Aufbau eines in seinen beiden Endlagen auch bei hohen Kolbengeschwindigkeiten wirksam gedämpften Arbeitszylinder, der für Dämpfungszwecke keine Zusatzeinrichtungen benötigt.The invention also relates to a pneumatic working cylinder with end position cushioning on both sides and with one penetrating the cylinder cover Piston rod attached to the main piston that the one assigned to the ylinderboden Damping piston arranged connecting channel from a, on the one facing the main piston End of the damping piston opening blind hole and from this outgoing, along the longitudinal axis of the cylinder consists of transverse bores arranged at a distance from one another, while in the cylinder cover assigned than pushed onto the piston rod Sleeve formed damping piston arranged connection channel from one to the Inside of the sleeve formed recess and from, emanating from this, along the longitudinal axis of the cylinder formed at a distance from each other transverse bores is. The training results in a very simple structure of one in its two end positions even at high Piston speeds effectively damped working cylinder, which does not require any additional equipment for damping purposes.
Erfindungsgemäße Arbeitszylinder können sowohl nur einseitig als auch beidseitig mit Endlagendämpfungen versehen sein. Weiter können erfindungsgemäße Arbeitszylinder als kolbenstangenlose Arbeitszylinder ausgebildet sein. Ferner können die Arbeitszylinder mit nur einer Kolbenstange, oder, z.B. als Verdrehsicherung, mit zwei oder mehreren Kolbenstangen ausgerüstet sein.Working cylinders according to the invention can only be one-sided as well be provided with end position cushioning on both sides. Furthermore, according to the invention Working cylinder be designed as a working cylinder without a piston rod. Furthermore can the working cylinder with only one piston rod, or, e.g. as an anti-twist device, be equipped with two or more piston rods.
Weiters ist die vorliegende Erfindung weder auf bestimmte Zylindergrößen noch auf bestimmte Zylinderquerschnitte beschränkt.Furthermore, the present invention is neither limited to specific cylinder sizes still limited to certain cylinder cross-sections.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Es zeigen: Fig. 1 schematisch einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Arbeitszylinder mit einer Kolbenstange und beidseitiger Endlagendämpfung; Fig. 2 im Längsschnitt das zylinderdeckelseitige Ende des Arbeitszylinders der Fig. 1 während des Dämpfungsvorganges; Fig. 3 ein Detail der Fig. 2; Fig. 4 einen Längsschnitt durch das zylinderbodenseitige Ende eines kolbenstangenlosen Arbeitszylinders während des Dämpfungsvorganges; Fig. 5 ein Längsschnitt ähnlich Fig. 4 durch eine weitere Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 6 einen Längsschnitt durch ein zylinderbodenseitiges Ende einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Arbeitszylinders.They show: FIG. 1 schematically a longitudinal section through an inventive device Working cylinder with a piston rod and end position cushioning on both sides; Fig. 2 in longitudinal section the end of the working cylinder on the cylinder cover side of FIG. 1 during the damping process; Fig. 3 shows a detail of Fig. 2; 4 shows a longitudinal section through the cylinder bottom end of a rodless working cylinder during the damping process; FIG. 5 shows a longitudinal section similar to FIG. 4 through another Embodiment of the invention, and Fig. 6 is a longitudinal section through a cylinder bottom end of a further embodiment of an inventive Working cylinder.
In den Fig. 1 bis 3 ist ein pneumatischer Arbeitszylinder mit beidseitiger pneumatischer Endlagendämpfung dargestellt. Der Zylinder 1 ist an einem Ende mit einem Zylinderboden 2 und am anderen Ende mit einem Zylinderdeckel 3 verschlossen und trägt in seinem Inneren einen m der Innenwand des Zylinders dichtend anliegenden Hauptkolben 4. Dieser ist am Ende einer Kolbenstange 5 auf einen Gewindeansatz 6 gemeinsam mit einem Dämpfungskolben 7 aufgeschraubt. Dieser Dampfungskolben ist auf der von der Kolbenstange 5 abgewandten Seite des Hauptkolbens 4 angeordnet. Auf der Kolbenstange 5 selbst ist ebenfalls ein Dämpfungskolben 8 vorgesehen, der von einer an den Hauptkolben 4 anschließenden und auf die Kolbenstange 5 aufgeschobenen Hülse gebildet ist.In Figs. 1 to 3, a pneumatic working cylinder with bilateral pneumatic end position cushioning shown. The cylinder 1 is at one end with a cylinder base 2 and closed with a cylinder cover 3 at the other end and carries in its interior a m of the inner wall of the cylinder sealingly adjacent Main piston 4. This is at the end of a piston rod 5 on a threaded attachment 6 screwed on together with a damping piston 7. This steaming piston is arranged on the side of the main piston 4 facing away from the piston rod 5. On the piston rod 5 itself, a damping piston 8 is also provided, which of a connecting to the main piston 4 and pushed onto the piston rod 5 Sleeve is formed.
Zur Aufnahme des Dämpfungskolbens 7 ist im Zylinderboden 2 ein Sackloch 9 vorgesehen, dessen Querschnitt größer als jener des Dämpfungskolbens 7 ist. An dem dem Hauptkolben zugewandten Ende des Sackloches 9 ist eine Dichtung 10 angeordnet, welche beim Eintauchen des Dämpfungskolbens 7 in das Sackloch 9 an diesem dichtend anliegt. Ein hinterer DruckluftanschlWBnal 11 ist im Zylinderboden 2 angeordnet und mündet seitlich in das Sackloch 9. Weiters ist im Zylinderboden 2 ein die Dichtung 10 umgehender Entlüftungskanal 12 vorgesehen, in welchem eine verstellbare Drossel 13 eingesetzt ist.A blind hole is provided in the cylinder base 2 to accommodate the damping piston 7 9 is provided, the cross section of which is larger than that of the damping piston 7. At a seal 10 is arranged at the end of the blind hole 9 facing the main piston, which, when the damping piston 7 is immersed into the blind hole 9, seals against the latter is present. A rear compressed air connection 11 is arranged in the cylinder base 2 and opens laterally into the blind hole 9. Furthermore, in the cylinder base 2 there is a seal 10 bypassing ventilation duct 12 is provided, in which an adjustable throttle 13 is inserted.
Der Zylinderdeckel 3 ist mit einer Längsbohrung 14 versehen, deren Querschnitt größer als jener des Dämpfungskolbens 8 ist. Das äußere Ende dieser von der Kolbenstange 5 durchsetzten Längsbohrung 14 ist gegen- über der Kolbenstange 5 abgedichtet, während am inneren Ende der Längsbohrung 14 eine nur gegenüber dem Dämpfungskolben 8 wirksame Dichtung 15 angeordnet ist. In die Längsbohrung 14 mündet von der Seite her ein vorderer Druckluftanschlußkanal 16. Weiters ist im Zylinderdeckel 3 ein die Dichtung 15 umgehender mit einer verstellbaren Drossel 17 versehener Entlüftungskanal 18 vorgesehen, der seitlich in die Längsbohrung 14 mündet.The cylinder cover 3 is provided with a longitudinal bore 14, whose Cross section is larger than that of the damping piston 8. The outer end of this the longitudinal bore 14 penetrated by the piston rod 5 is opposite above the piston rod 5 sealed, while at the inner end of the longitudinal bore 14 a only opposite to the damping piston 8 effective seal 15 is arranged. In the A front compressed air connection channel 16 opens from the side in the longitudinal bore 14. Furthermore, in the cylinder cover 3 is a seal 15 bypassing an adjustable one Throttle 17 provided ventilation channel 18 is provided which laterally into the longitudinal bore 14 opens.
Im Dämpfungskolben 7 ist ein von dem dem Hauptkolben 4 zugewendeten Ende ausgehendes Sackloch 19 ausgebildet, in dessen Anfangsabschnitt der Gewindeansatz 6 der Kolbenstange 5 eingeschraubt ist. Mehrere in Längsrichtung des Zylinders 1 im Abstand voneinander angeordnete Querbohrungen 20 führen vom Sackloch 19 nach außen und bilden zusammen mit diesem einen Verbindungskanal 21. Die den Dämpfungskolben 8 bildende Hülse ist an ihrer Innenseite mit einer länglichen Ausnehmung 22 versehen, die über entlang der Zylinderlängsachse im Abstand von einander angeordneten Querbohrungen 23 mit der Außenseite verbunden ist und zusammen mit diesen einen Verbindungskanal 24 bildet. Dieser Arbeitszylinder funktioniert wie folgt.In the damping piston 7 is one of the main piston 4 facing End of outgoing blind hole 19 is formed, in the beginning portion of which the threaded attachment 6 of the piston rod 5 is screwed in. Several in the longitudinal direction of the cylinder 1 Transverse bores 20 arranged at a distance from one another lead from the blind hole 19 outside and together with this form a connecting channel 21. The damping piston 8 forming the sleeve is provided on its inside with an elongated recess 22, the transverse bores arranged at a distance from one another along the longitudinal axis of the cylinder 23 is connected to the outside and together with these a connecting channel 24 forms. This working cylinder works as follows.
Wird der hintere Druckluftanschlußkanal 11 mit Druckluft beaufschlagt und der vordere Druckluftanschlußkanal 16 entlüftet, so wird der Hauptkolben 4 samt dem hinteren Dämpfungskolben 7 und dem vorderen Dämpfungskolben 8 sowie die Kolbenstange samt der daran außerhalb des Zylinders befestigten Masse nach vorn bewegt.If the rear compressed air connection channel 11 is acted upon with compressed air and the front compressed air connection channel 16 is vented, so the main piston 4 is together the rear damping piston 7 and the front damping piston 8 and the piston rod moved forward together with the mass attached to it outside the cylinder.
Erreicht der vordere Dämpfungskolben 8 die Dichtung 15, so wird das ungehinderte Abströmen der Luft (Druckluft) nach dem Druckluftanschlußkanal 16 verhindert.If the front damping piston 8 reaches the seal 15, it will Unhindered outflow of air (compressed air) after the compressed air connection channel 16 is prevented.
Es entsteht eine Dämpfungskammer 25, die die durch die Vorwärtsbewegung des Hauptkolbens 4 immer höher komprimierte Luft vorerst nur über die verstellbare Drossel 17 zum Druckluftanschlußkanal 16 ablassen kann. Damit wird der zur Bewegungsdämpfung erforderliche Gegendruck aufgebaut.A damping chamber 25 is created, which by the forward movement of the main piston 4 is increasingly compressed Air only over for the time being the adjustable throttle 17 can drain to the compressed air connection channel 16. So that will the counterpressure required to dampen movement is built up.
Dieser aufgebaute Gegendruck soll während des restlichen Dämpfungsweges (=Verzögerungsstrecke) möglichst gleichmäßig aufrechterhalten bleiben bzw. nur mehr langsam ansteigen und erst unmittelbar vor Ende des Kolbenhubes absinken, um eine weitgehend gleichmäßige Verzögerung sowie eine Minimierung der Aufschlaggeschwindigkeit des Hauptkolbens 4 auf den Zylinderdeckel 3 zu gewährleisten.This built-up back pressure should be used during the rest of the damping path (= Delay distance) are maintained as evenly as possible or only more increase slowly and only decrease immediately before the end of the piston stroke by one largely uniform deceleration as well as a minimization of the impact speed of the main piston 4 on the cylinder cover 3.
Da die Drossel schraube 17 während des Dämpfungsvorganges nicht verstellt werden kann, übernehmen die im Dämpfungskolben 8 mit der länglichen Ausnehmung verbundenen und mit dieser den Verbindungskanal 24 bildenden Überströmbohrungen 23 die Anpassung des Abströmquerschnittes an die sich aufgrund des Gegendruckes ständig verringernde Kolbengeschwindigkeit, Ist die letzte der Überströmbohrungen 23 von der Dichtung 15 überfahren worden, und damit der Verbindungskanal 24 weggeschaltet worden, so ist auch die Kolbengeschwindigkeit bereits stark vermindert und der verbleibende kleine Dämpfungsraum wird nur mehr über die Drossel 17 entlüftet bis der Hauptkolben 4 an den Zylinderdeckel 3 anstößt und damit der Dämpfungsvorgang beendet und das Hubende erreicht ist.Since the throttle screw 17 is not adjusted during the damping process can be, take over in the damping piston 8 connected to the elongated recess and with this overflow bores 23 forming the connecting channel 24, the adaptation of the outflow cross-section, which is constantly decreasing due to the back pressure Piston speed, is the last of the overflow holes 23 from the seal 15 has been run over, and thus the connection channel 24 has been switched off, so the piston speed is also already greatly reduced and the remaining one small damping space is only vented via the throttle 17 until the main piston 4 hits the cylinder cover 3 and thus the damping process ends and that End of stroke is reached.
Wird der vordere Druckluftanschlußkanal 16 belüftet und der hintere Druckluftanschlußkanal entlüftet, vollzieht sich der gleiche Dämpfungsvorgang in der anderen Richtung.If the front compressed air connection channel 16 is ventilated and the rear If the compressed air connection duct is vented, the same damping process takes place in the other direction.
In den Fig. 4 und 5 ist je ein kolbenstangenloser pneumatischer Arbeitszylinder dargestellt, bei dem der Hauptkolben 4 über eine gegenüber dem Zylinder 1 abgedichtete Kupplung 26 mit einem außerhalb des Zylinders 1 gelegenen Anschlußstück 27 verbunden ist und innerhalb des Zylinders an beiden Seiten je einen Dämpfungskolben 28,28' trägt. Der Zylinder 1 ist an beiden Enden mit identisch ausgebildeten Zylinderdeckeln 29 abgeschlossen, die je ein Sackloch 30 zur Aufnahme des jeweiligen Dämpfungskolben 28, einen in das Sackloch 30 mündenden Druckluftanschlußkanal 31 und einen, eine am Anfangsabschnitt des Sackloches 30 angebrachte Dichtung 32 umgehenden Entlüftungskanal 33 aufweisen.4 and 5 each is a rodless more pneumatic Working cylinder shown in which the main piston 4 has a opposite to the cylinder 1 sealed coupling 26 with a connecting piece located outside the cylinder 1 27 is connected and within the cylinder on each side a damping piston 28.28 '. The cylinder 1 has identical cylinder covers at both ends 29 completed, each having a blind hole 30 for receiving the respective damping piston 28, a compressed air connection channel 31 opening into the blind hole 30 and one, one at the beginning section of the blind hole 30 attached seal 32 bypassing ventilation duct 33 have.
Im Entlüftungskanal 33 ist eine verstellbare Drossel 34 angeordnet.An adjustable throttle 34 is arranged in the ventilation channel 33.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist im Zylinderdeckel 29 ein Verbindungskanal 35 ausgebildet, der den Zylinderrinnenraum 36 unter Umgebung des Sackloches 30 mit dem Druckluftanschlußkanal 31 verbindet. In diesem Verbindungskanal 35 ist ein Ventil 37 in der Form einer federbelasteten Kugel angeordnet, welches bei Überschreiten eines bestimmten Druckes den Verbindungskanal 35 öffnet und beim Unterschreiten dieses Druckes wieder verschließt.In the embodiment of FIG. 4, a 29 is in the cylinder cover Connecting channel 35 formed, the cylinder interior 36 under the environment of the Connects blind holes 30 to the compressed air connection channel 31. In this connection channel 35 a valve 37 is arranged in the form of a spring-loaded ball, which when a certain pressure is exceeded, the connecting channel 35 opens and when If this pressure falls below it closes again.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 5 ist der mit dem Ventil 37 versehene Verbindungskanal anstatt im Zylinderdeckel 29 im Dämpfungskolben 28 angeordnet.In the embodiment of FIG. 5, the valve 37 is provided Connecting channel is arranged in the damping piston 28 instead of in the cylinder cover 29.
Dieser Verbindungskanal besteht aus einer mit dem Ventil 37 versehenen Längsbohrung 38 und aus in diese mündenden Querbohrungen 39,44 von denen die einen näher beim Hauptkolben 4 und die anderen beim Ende des Dämpfungskolbens 28 angeordnet sind. Letztere münden beim Ventil 37 in die Längsbohrung 38, sodaß der Luftdurchtritt durch diese Querbohrungen 39 erst nach Öffnen des Ventiles möglich ist.This connecting channel consists of one provided with the valve 37 Longitudinal bore 38 and from these opening transverse bores 39,44 of which the one closer to the main piston 4 and the others to the end of the damping piston 28 are. The latter open into the longitudinal bore 38 at valve 37 so that air can pass through through these transverse bores 39 is only possible after opening the valve.
Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist im Zylinderdeckel 29 nur ein einziger, die Dichtung 32 im Sackloch 30 umgehender Entlüftungskanal 41 vorgesehen, der einerseits über eine Drossel 42 mit dem Druckluftanschlußkanal 31 und anderseits über ein einstellbares Ventil 43 mit der Umgebung in Verbindung steht. Während des Dämpfungsvorganges wird die in dem vom Zylinderinnenraum 36 gebildeten Dämpfungsraum komprimierte Luft nur über die Drossel 42 abgeführt, bis der sich aufbauende Gegendruck im Dämpfungsraum zum Öffnen des Ventiles 43 führt, worauf die komprimierte Luft über das Ventil 43 in die Umgebung entweicht. Gegen Ende des Dämpfungsweges sinkt der Gegendruck im Zylinderinnenraum 36 ab, das Ventil 43 schließt und die restliche Luft strömt über die Drossel 42 ab.In the embodiment shown in Fig. 6 is in the cylinder cover 29 only a single ventilation channel bypassing the seal 32 in the blind hole 30 41 is provided, on the one hand via a throttle 42 to the compressed air connection channel 31 and on the other hand in connection with the environment via an adjustable valve 43 stands. During the damping process, the in the cylinder interior 36 is formed Damping chamber compressed air is only discharged via the throttle 42 until the building up back pressure in the damping chamber leads to the opening of the valve 43, whereupon the compressed air escapes through the valve 43 into the environment. Towards the end of the With the damping path, the counterpressure in the cylinder interior 36 drops, and the valve 43 closes and the remaining air flows out via the throttle 42.
Selbstverständlich kann auch die Entlüftung über die Drossel in die Umgebung erfolgen.Of course, the vent can also be fed into the Environment.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT403783A AT387626B (en) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | PNEUMATIC WORKING CYLINDER |
Publications (1)
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