DE1954888A1

DE1954888A1 - Pneumatic actuator

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Publication number: DE1954888A1
Application number: DE19691954888
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung P Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-10-31
Filing date: 1969-10-31
Publication date: 1971-05-13

Description

Pneumatischer Stellantrieb Gegenstand der Erfindung ist ein pneumatischer Stellantrieb mit einem Arbeitszylinder und einem abwechselnd von beiden Seiten beaufschlagten Arbeitskolben, dessen Bewegungen vor dem Erreichen der Endpositionen gedämpft sind. Pneumatic actuator The invention relates to a pneumatic actuator Actuator with one working cylinder and one alternately acted upon from both sides Working piston whose movements are dampened before reaching the end positions.

Derartige Stellantriebe, auch Stellzylinder genannt, werden unter anderem in großer Zahl zur Betätigung von Fshrzeugtüren eingesetzt. Beide Kammern der Zylinder sind über Leitungen und Ventile mit einem Druckmittelvorratsbehälteverbunden. Die Ventile werden von Hand oder elektromagnetisch so in eine Offen- oder Schließ-Stellung gebracht, daß der Kolben bei jeder Betätigung von der einen in die andere Endlage gefahren wird. Dabei steht jeweils nur eine Kammer des Zylinders unter Uberdruck. Um zu verhindern, daß der Kolben hart auf die Zylinderköpfe aufschlägt, sind verschiedene Dämpfungaeinrichtungen entwickelt worden.Such actuators, also called actuating cylinders, are under Used in large numbers to operate vehicle doors, among other things. Both chambers the cylinders are connected to a pressure medium reservoir via lines and valves. The valves are manually or electromagnetically in an open or closed position brought that the piston with each actuation from one to the other end position is driven. Only one chamber of the cylinder is under excess pressure. To prevent the piston from hitting the cylinder heads hard, there are several Damping devices have been developed.

In Fig.1 ist ein bekannter doppeltwirkender Steilantrieb mit Enddämpfung dargestellt, der folgenden Aufbau aufweist: In einem Arbeitszylinder 1 mit den Zylinderköpfen 2 und 3 bewegt sich ein Arbeitskolben 4, der mit einer Kolbenstange 5 verbunden ist. Die Kolbenstange gleitet in einer abgedichteten Führungsbuchse 6 des Zylinderkopfes 3. An die Zylinderköpfe 2 und 3 sind Dämpfungszylinder 7 und 8 so angesetzt, daß sie in den Arbeitszylinder 1 hineinragen.In Fig.1 is a known double-acting steep drive with end damping shown, has the following structure: In a working cylinder 1 with the cylinder heads 2 and 3, a working piston 4, which is connected to a piston rod 5, moves is. The piston rod slides in a sealed guide bush 6 of the cylinder head 3. Damping cylinders 7 and 8 are attached to cylinder heads 2 and 3 so that they protrude into the working cylinder 1.

Auf der Kolbenstange 5 sind vor und hinter dem Arbeitskolben 4 Dämpfungskolben 9 und 10 befestigt, die ein kegelstumpfförmiges Dichtungsprofil aufweisen. Die Durchmesser von Dämpfungszylindern und Dämpfungskolben sind so aufeinander abgestimmt, daß das kegelstumpfförmige Dichtungsprofil bei Annäherung des Arbeitskolbens an die eine oder andere Endstellung in den zugehörigen Dämpfungszylinder einfahren kann. Dabei wird der Luftaustritt aus der belüfteten Arbeitskammer fast abgesperrt. Die eingeschlossene Luft wird durch die Kolbenbewegung komprimiert und tritt mit wesentlich kleinerer Durchflußmenge über eine der regulierbaren Drosselstellen 11 oder 12 aus. beim Öffnen eines Betätigungsventils wird also das Kolbensystem aur dem größleu i'eil des Hubes Deschleunigt und im letzten Abschnitt, der der Länge eines Dämpfungszylinders entspricht, abgebremst.On the piston rod 5 there are 4 damping pistons in front of and behind the working piston 9 and 10 attached, which have a frustoconical sealing profile. The diameter of damping cylinders and damping pistons are coordinated so that the frustoconical sealing profile when the working piston approaches one or another end position can move into the associated damping cylinder. Included the air outlet from the ventilated working chamber is almost blocked. The included Air is compressed by the piston movement and occurs at a much smaller rate Flow rate through one of the adjustable throttling points 11 or 12. When opening of an actuating valve, the piston system becomes the largest part of the stroke Decelerated and in the last section, which corresponds to the length of a damping cylinder, braked.

Wenn zum beispiel der Arbeitshub 8ucm und die Dämpfungsstrecke jeweils 3Ucm betragen soll, ergibt sich eine Kandestbaulänge des Zylinders von 80cm + 30cm + 30cm = 140cm.If, for example, the working stroke is 8ucm and the damping path each 3Ucm results in a Kandest construction length of the cylinder of 80cm + 30cm + 30cm = 140cm.

j eitetar Nachteil dieses Systeme besteht darin, daß die Hubbegrenzung außerhalb des Zylinders liegen muß und daL die konischen Dämpfungskolben störungsanfällig sind. Unerwünscht ist ferner der Effekt, daß die Dämpfung auch am Beginn eines jeden Arbeitshubes wirksam wird, weil zunächst nur der Dämpfungskolben voll beaufschlagt wird, während sich in der Kammer zwischen Dämpfungskolben und Arbeitskolben ein Unterdruck ausbildet. Diese Anlaufdämpfung kann allerdings verringert werden, wenn man die Drosselstellen 11 und 12 als Ventile ausbildet, deren Durchlaßquerschnitt in der einen Strömungsrichtung wesentlich größer ist als in der andern. Auch können die konischen Profile der Dämpfungskolben so nachgiebig gestaltet sein, daß sie eine Ventilwirkung zeigen.However, the disadvantage of this system is that the Stroke limitation must lie outside the cylinder and that the conical damping pistons are prone to failure are. Furthermore, the effect that the damping is also undesirable at the beginning of each The working stroke becomes effective because initially only the damping piston is fully loaded is while in the chamber between the damping piston and working piston Develops negative pressure. This start-up damping can, however, be reduced if the throttle points 11 and 12 are designed as valves, the passage cross section of which is much greater in one direction of flow than in the other. Also can the conical profiles of the damping piston be designed so resilient that they show a valve action.

Bei einem anderen bekannten Stellantrieb, wie er in Fig.2 dargestellt ist, werden zwei verschiedene Dämpfungssysteme angewandt. Die Kolbenstange 20 ist als Rohr ausgebildet.In another known actuator, as shown in Fig.2 two different damping systems are used. The piston rod 20 is designed as a tube.

Der Arbeitskolben 21 ist mit einer konzentrischen Bohrung versehen, in der eine Stange 22 gleitet, die einen Dichtimgsstopfen 23 trägt. Auf diese Stange wirkt eine Schraubenfeder 24 ein, die in einem am Arbeitskolben 21 befestigen Rohr 25 geführt ist und sich gegen das Rohrende abstützt>. Bei Annäherung des Arbeitskolbens 21 an den Zylinderkopf 26 verschließt der Stopfen 23 die Hauptluftauslaßöffnung 27. Die eingeschlossene Luft wird dann komprimiert und entweicht über eine regelbare Drosselstelle 28.The working piston 21 is provided with a concentric bore, in which a rod 22 slides which carries a sealing plug 23. On this pole A helical spring 24 acts in a tube fastened to the working piston 21 25 is guided and is supported against the pipe end>. When the working piston approaches 21 on the cylinder head 26, the plug 23 closes the main air outlet opening 27. The trapped air is then compressed and escapes via a controllable Throttle point 28.

In der Gegenrichtung wird folgendes Dämpfungssystem wirksam: In den Arbeitszylinder 29 ist eine Verbindungsmuffe 30 mit kleinerem Innendurchmesser eingesetzt, die eine Nut mit einem Dichtungsring 31 aufweist. Auf die hohle Kolben stange 20 ist ein Rohr 32 aufgeschoben, dessen Länge dem gewünschten Dämpfungshub und dessen Außendurchmesser dem Innendurchmesser der Verbindungsmuffe 30 entspricht. Sobald das konische Ende 33 des Rohres 32 in den Dichtungsring 31 einfährt, wird eine vom Arbeitskolben 21 bis zu diesem Dichtungsring reichende Kammer gebildet und die Luft in dieser Kammer komprimiert Diese Luft passiert den Dichtungsring auf einem Nebenweg, der aus den Bohrungen 34, 35 und der regulierbaren Drosselstelle 36 besteht.The following damping system is effective in the opposite direction: In the Working cylinder 29, a connecting sleeve 30 with a smaller inner diameter is used, the one groove with a sealing ring 31. On the hollow Piston rod 20 is pushed a tube 32, the length of the desired damping stroke and the outer diameter of which corresponds to the inner diameter of the connecting sleeve 30. As soon as the conical end 33 of the tube 32 moves into the sealing ring 31, a chamber extending from the working piston 21 to this sealing ring is formed and the air in this chamber is compressed. This air passes through the sealing ring on a bypass that consists of the bores 34, 35 and the adjustable throttle point 36 exists.

Die Luft entweicht dann über die Kammer 37 und den Luftanschlußstutzen 38, der an dem Zylinderkopf 39 angeordnet ist. Die Drosselstellen 28 und 36 sind als Ventile ausgebildet, um die unerwünschten Anlaufdämpfungen zu vermeiden.The air then escapes via the chamber 37 and the air connection piece 38, which is arranged on the cylinder head 39. The throttles 28 and 36 are designed as valves in order to avoid the undesired start-up damping.

Bei dieser Konstruktion ist die Baulänge mindestens um den Dämpfungshub in einer Richtung größer als der Arbeitshub. Die Unterbrechung des Arbeitszylinders durch eine Verbindungsmuffe erfordert eine sehr sorgfältige Bearbeitung, wenn Abweichungen aus der Flucht verhindert werden sollen. Außerdem bestent die Gefahr, daß sich die Dichtung 31 beim Einfahren des Rohres 32 verklemmt und der Antrieb blockiert.With this construction, the overall length is at least equal to the damping stroke in one direction larger than the working stroke. The interruption of the working cylinder through a connecting sleeve requires very careful processing if there are deviations should be prevented from escaping. In addition, there is a risk that the Seal 31 jammed when the tube 32 is retracted and the drive blocked.

Auch die aus den Teilen 22-25 bestehende Dämpfungseinrichtung ist störungsanfällig und teuer in der Herstellung.The damping device consisting of parts 22-25 is also there prone to failure and expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfachen pneumatischen Stellantrieb von kurzer Baulänge und wählbarem Dämpfungshub zu schaffen,der azide beschriebenen Nachteile vermeidet. Insbesondere soll im lnteresse der Kosteneinsparung und der Betriebssicherheit die Zahl der bauteile auf ein Minimum reduziert werden.The invention is based on the object of a simple pneumatic To create actuator of short overall length and selectable damping stroke, the acidic disadvantages described avoids. In particular, in the interest of the cost savings and the operational reliability the number of components to a minimum be reduced.

Erfindungsgemäß gleitet der Arbeitskolben in einem mit honlzylindrischen Laufflächen versehenen voreilenden Hohlkolbe, dessen Länge dem gewünschten Dämpfungshub entspricht und dessen Stirnflächen mit Dichtungsringen derart zusammenwirken, daß beim Auflaufen des Hohlkolbens auf einen der Zylinderköpfe ein Gasvolumen eingeschlossen wird, das durch den nachlaufenden Arbeitskolben komprimiert und über eine Kapillar- oder Drosselbohrung verdrängt wird.According to the invention, the working piston slides in a cylinder with a honing cylinder Running surfaces provided leading hollow piston, the length of which corresponds to the desired damping stroke corresponds and whose end faces cooperate with sealing rings in such a way that when the hollow piston runs onto one of the cylinder heads, a volume of gas is enclosed which is compressed by the following working piston and via a capillary or throttle bore is displaced.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles gemäß Fig.3 der Zeichnung erläutert. Sie zeigt im Längsschnitt einen pneumatischen Stellantrieb mit einem Arbeitszylinder 40 einem Hohlkolben 41 und einem Arbeitskolben 42, der von einer Kolbenstange 43 getragen wird. Der Arbeitszylinder 40 ist am oberen Ende durch einen Zylinderkopf 44 abgeschlossen, der ein zur Kraftübertragung dienendes Kugelgelenk 45 und einen seitlich angebrachten Druckluftanschluß 46 aufweist.The invention is based on an embodiment according to FIG the drawing explained. It shows a pneumatic actuator in a longitudinal section with a working cylinder 40, a hollow piston 41 and a working piston 42, the is carried by a piston rod 43. The working cylinder 40 is at the top completed by a cylinder head 44, which is used for power transmission Ball joint 45 and a compressed air connection 46 attached to the side.

Der Zylinderkopf 44 ist mit dem Arbeitszylinder 40 druckdicht verschraubt. Die Druckluftwird dem ZylinderraUm dber eine Hauptbohrung 47 mit großem Querschnitt und eine Kapillarbohrung 48 mit kleinem Querschnitt zugeführt. Die Hauptbohrung 47 ist an der Peripherie der kreisförmigen Zylinderkopffläche 44a angeordnet, die Kapillarbohrung 48 näher zum Mittelpunkt hin. In die Zylinderkopffläche 44a ist eine konzentrische Nut eingearbeitet, die einen Diohtungsring 49 trägt.The cylinder head 44 is screwed to the working cylinder 40 in a pressure-tight manner. The compressed air is supplied to the cylinder space via a main bore 47 with a large cross-section and a capillary bore 48 with a small cross-section is supplied. The main hole 47 is arranged on the periphery of the circular cylinder head surface 44a, the Capillary bore 48 closer to the center. In the cylinder head surface 44a is incorporated a concentric groove which carries a Diohtungsring 49.

Mit dem unteren Ende des Arbeltßzylindera 40 ist ein zweiter inderkopf 50 verschraubt, der ebenfalls einen seitlichen @ckluftanschluß 51 mit einer Hauptbohrung 52 und einer K&-@llarbohrung 53 sowie einen Dichtungsring 54 aufweist. In eine konzentrische Bohrung des Zylinderkopfes 50 sind Gleitbuchsen 55, 56 und ein Dichtungsprofil 57 zwecks Führung na abdichtung der Kolbenstange 43 eingesetzt. tif das Ende der Kolbenstange ist ein der Kraftübertragung dienender Kugelkopf 58 aufgeschraubt. An dem Zylinderkopf 50 kann selbstverständlich eine längere Fuhrungsbuchse als dargestellt angebracht sein.With the lower end of the Arbeltßylindera 40 is a second inderkopf 50 screwed, which also has a lateral air connection 51 with a main bore 52 and a K & - @ llarbohrung 53 and a sealing ring 54 has. In a concentric bore of the cylinder head 50 are sliding bushings 55, 56 and a sealing profile 57 for the purpose of guiding the piston rod 43 sealing na used. tif the end of the The piston rod is screwed onto a ball head 58 serving for power transmission. A longer guide bushing than shown can of course be attached to the cylinder head 50 to be appropriate.

Jer Hohlkolben 41 ist mit einer hohlzylindrischen Innenfläcne ---rsehen, in der der Arbeitskolben 42 gleitet. Der Hohlkolben -~gt an beiden Enden hohlzylindrische Kopfstücke 59 und 60, aren Innendurchmesser kleiner ist als der Innendurchmesser des Hohlkolbens 41. Damit begrenzen die Kopfstücke die Bewegung des Arbeitskolbens im Hohlkolben. Die kopfstücke sind ihrem Außenmantel mit Nuten versehen, in die Gleitringe 61, und Dichtungsprofile 63, 64 eingesetzt sind. Die Kopfstücke sind ferner an ihren den Zylinderköpfen zugewandten Seiten mit ringförmigen Schneiden 59a und 60a versehen, die in Verbindung mit den Dichtungsringen 49, 54 stirnseitige Abdichtungen dar-.s allen Der Arbeitskolben 42 besteht aus einer metallischen Tragschei-@@ 42a und einer Doppeltopfmanschette 42b.The hollow piston 41 has a hollow cylindrical inner surface - see, in which the working piston 42 slides. The hollow piston is hollow-cylindrical at both ends Head pieces 59 and 60, the inside diameter is smaller than the inside diameter of the hollow piston 41. The head pieces thus limit the movement of the working piston in the hollow piston. The outer casing of the head pieces is provided with grooves into which Sliding rings 61, and sealing profiles 63, 64 are used. The head pieces are furthermore with annular cutting edges on their sides facing the cylinder heads 59a and 60a provided, in connection with the sealing rings 49, 54 frontal Seals dar-.s all The working piston 42 consists of a metallic support plate - @@ 42a and a double cup collar 42b.

D: beschriebene Steilantrieb hat folgende Arbeitsweise: Wenn der Arbeitskolben 42 und der Hohlkolben 41 aus der unteren Endlage in die obere gefahren werden sollen, wird zur Druckluftanschluß 51 mit dem Druckluftvorratsbehälter te--bunden, während der Druckluftanschluß 46 entlüftet ißt, also unter Atmosphärendruck steht. Der Arbeitskolben und der Hohlkolben werden unter Einwirkung der Druckluft gleichzeitig besshleunigt, wobei der Arbeitskolben an dem Kopstück 60 anliegt. Der Hohlkolben eilt also vor. Sobald nun die Schneide 59a des Kopfstückes 59 auf den Dichtur.gsring 49 aufläuft, wird zwischen dem Arbeitskolben 42 un& lem Zylinderkopf 44 eine fast geschlossene Kamnier gebilde4, die nur noch über die Kapillarbohrung 48 mit dem Außenraum in Verbindung steht. Nach Abbremsung des Hohlkolbens bewegt sich der Arbeitskolben mit verringerter Geschwindigseit in dem Hohlkolben weiter. Dabei wird die eingeschlossene ft komprimiert und langsam über die Kapillarbohrung abgeführt. Die Bewegung des Arbeitskolbens in der Dtimpfungsphase wird nicht nur durch die Luftfederung verzögert.D: The steep drive described has the following mode of operation: When the working piston 42 and the hollow piston 41 should be moved from the lower end position to the upper one, is connected to the compressed air reservoir to the compressed air connection 51, while the compressed air connection 46 is vented, so under atmospheric pressure stands. The working piston and the hollow piston are under the action of the compressed air at the same time accelerated, the working piston rests against the head piece 60. Of the So hollow piston rushes ahead. As soon as the cutting edge 59a of the head piece 59 on the Sealing ring 49 runs up, is between the working piston 42 and the cylinder head 44 an almost closed chamber4 that only extends over the capillary bore 48 communicates with the outside space. Moved after braking the hollow piston the working piston continues at a reduced speed in the hollow piston. In doing so, the enclosed ft is compressed and slowly over the capillary bore discharged. The movement of the working piston in the damping phase is not only delayed by the air suspension.

Zu einer Verringerung der Kolbengeschwindigkeit trägt aucn bei, daß vom Beginn der Dämpfungsphase an nur noch der Querschnitt des Arbeitskolbens wirksam ist, während vorner zusätzlich der Effektivquerschnitt des Hohlkolbens zur Stellkrafterzeugung beitrug.That also contributes to a reduction in the piston speed From the beginning of the damping phase, only the cross section of the working piston is effective is, while vorner also the effective cross-section of the hollow piston to generate the actuating force contributed.

Der Stellvorgang ist beendet, sobald der Arbeitskolben 42 auf das Kopfstück 59 aufläuft oder ein außerhalb des Stellantriebes liegender Anschlag in Funktion tritt.The adjusting process is ended as soon as the working piston 42 hits the Head piece 59 runs up or a stop located outside of the actuator in Function occurs.

Der Dämpfungshub ist annähernd vorgegeben durch die Länge des Hohlkolbens 41. Je nach Aufgabenstellung kann lediglich durch die Wahl der Kolbenlänge ein Dämpfungshub realisiert werden, der in beiden Richtungen zum Beispiel 5 oder auch 50% des Arbeitshubes betrugt.The damping stroke is approximately determined by the length of the hollow piston 41. Depending on the task at hand, a damping stroke can only be achieved by choosing the length of the piston can be realized, for example 5 or 50% of the working stroke in both directions cheated.

Der gesamte Arbeitahub entspricht der Länge des Arbeitszylinders abzüglich der Länge der Kopfstücke 59, 60 und des Arbeitskolbens 42. Die Einbaulage ist beliebig.The total working stroke corresponds to the length of the working cylinder minus the length of the head pieces 59, 60 and of the working piston 42. The installation position is arbitrary.

Der Arbeitszylinder und der Hohlkolben werden vorzugsweise aus gezogenem Leichtmetallrohr hergestellt. Die Zylinderköpfe und die Kopfstücke des Hohlkolbens können aus Leich.tmetallguß bestehen. Hierdurch erreicht man kleine Gewichte and vor allem kleine Massenkräfte.The working cylinder and the hollow piston are preferably drawn from Light alloy tube made. The cylinder heads and the head pieces of the hollow piston can be made of lightweight metal casting. This achieves small weights and especially small mass forces.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. An dem Prinzip der Dampfungseinrichtung ändert sich nichts, wenn man die Kapillar- oder Dros-3elboiirungen 48 und 53 in die Kopfstücke 59, 60 des Hohlcol 5 verlegt. Ihre Unterbringung in den Zylinderköpfen 44 1 50 hat jedoch den Vorteil, daß man den Drosselqueachnitt und damit den Dämpfungsgrad durch von außen erreichoare Schrauben bei Bedarf einstellen kann. Auch wenn keine 7erstellmöglichkeit für den Dämpfungsgrad vorgesehen ist, kann dieser in beiden Hubrichtungen unterschiedlich groß gewählt werden.The invention is not limited to the illustrated embodiment. The principle of the steaming device does not change if the capillary or cross holes 48 and 53 are laid in the head pieces 59, 60 of the hollow column 5. Their placement in the cylinder heads 44 1 50 has the advantage that you the throttle cross-section and thus the degree of damping by externally accessible screws can adjust if necessary. Even if there is no possibility to set the degree of damping is provided, this can be selected to be of different sizes in both stroke directions will.

Die Rohr- uni Kopfstücke des beschriebenen Antriebes werden zweckmäßig an den Verbindungsstellen mit Gewinde versehen, das durch aushärtende Kunststoffe gegen Lockerung und Gasdurchtritt gesichert ist.The tube and head pieces of the drive described are appropriate provided with thread at the connection points, which is made possible by hardening plastics is secured against loosening and gas penetration.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, die Kolbenstange an beiden Zylinderenden herauszuführen.In the context of the invention, it is also possible to use the piston rod on both Lead out cylinder ends.

Gegenüber bekannten Konstruktionen bietet die Erfindung folgende Vorteile: 1. Der Arbeitszylinder ist nur unwesentlich langer als bei einem ungedämpften und erheblich kürzer als bei einem gedämpften Antrieb.Compared to known constructions, the invention offers the following advantages: 1. The working cylinder is only slightly longer than with an undamped and considerably shorter than with a damped drive.

Ir Dämpfungshub in beiden Richtungen kann durch Bemessung nur eines Bauteiles beliebig groß gewählt werden, ohne daß sich das Verhältnis der Baulänge zum gesamten Ar-,eitshub verändert. Ir damping stroke in both directions can only be achieved by dimensioning one Component of any size can be selected without affecting the ratio of the overall length changed for the entire work stroke.

. Der Arbeitszylinder weist weder Steueröffnungen noch sonstige Unterbrechungen auf, ist also billig herzustellen und cetriebssicher. . The working cylinder has neither control openings nor other interruptions so it is cheap to manufacture and reliable in operation.

4. Sämtliche Dichtungsprofile sind auf Grund der gewählten Konstruktion verschleißarm und wenig störungsanfällig.4. All sealing profiles are due to the chosen construction Low-wear and less prone to failure.

5. Mit einem Minimum an Bauteilen und Bearbeitungskosten wird ein Optimum an Anpassungsfähigkeit erzielt.5. With a minimum of components and machining costs, a Optimal adaptability achieved.

Claims

Expectations

1) Pneumatic actuator with one working cylinder and one alternately acted upon from both sides.

Working piston, its movements before reaching the end positions are damped, characterized in that the working piston (42) in one with a hollow cylindrical Running surface provided leading hollow piston (4r) slides, the length of which is the desired Corresponds to the damping stroke and its end faces (59 from 60a) with sealing rings (49, 54) cooperate in such a way that when the hollow piston runs into one of the cylinder heads (44.50> a volume of gas absorbed by the working piston (42) compressed and displaced via a capillary or throttle bore (48, 53) will.

2) Pneumatic actuator according to claim 1, characterized in that that the hollow piston (41) at both ends with hollow cylindrical head pieces (59, 60) is provided, the inner diameter is smaller than the diameter of the working piston and whose outer jacket has grooves for receiving sliding or sealing rings (61, 62, 63, 64).

3) Pneumatic actuator according to claim 1 and 2, characterized in that that the cylinder heads (44, 50) of the sliding cylinder (40) are provided with grooves, that sealing rings (49, 54) are inserted in these grooves and that the head pieces (59,60) of the hollow piston (41) have ring-shaped cutting edges (59a, 60a) which, when Accruing on the sealing rings (49, 54) as an end seal works.

4) Pneumatic actuator according to claim 1 to 3, characterized in that that each of the circular cylinder head surfaces (44a, 50a) with a peripheral main bore (47, 52) and a capillary or throttle bore surrounding the sealing rings (49, 54) (48, 53) is provided.

5) Pneumatic actuator according to claim 1 to 3, characterized in that that the circular cylinder head surfaces (44a, 50a) with peripheral main bores (47, 52) and the hollow piston head pieces (59, 60) with capillary or throttle bores are provided.

6) Pneumatic actuator according to claim 4, characterized in that that the cross section of the capillary or throttle bores (48, 53) can be adjusted from the outside is.