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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Überwachungssystem für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung, das den Zustand einer Flüssigkeitsdruckvorrichtung überwacht.
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Stand der Technik
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Beispielsweise offenbart die
japanische Patentschrift Nr. 2019-194484 (PTL 1), die
japanische Patentschrift Nr. 2018-054021 (PTL 2), die
japanische Patentschrift Nr. 2017 -
089668 (PTL 3) und die
japanische Patentschrift Nr. 2016-045068 (PTL 4) Techniken zur Erkennung von Flüssigkeitsleckagen in einer Flüssigkeitsdruckvorrichtung.
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Entgegenhaltungsliste
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Patentliteratur
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- PTL 1: Japanische Patentveröffentlichung Nr. 2019-194484
- PTL 2: Japanische Patentveröffentlichung Nr. 2018-054021
- PTL 3: Japanische Patentveröffentlichung Nr. 2017-089668
- PTL 4: Japanische Patentveröffentlichung Nr. 2016-045068
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Zusammenfassung der Erfindung
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Technisches Problem
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Die in den oben genannten PTLs offenbarte Technik ermöglicht die Erkennung von Flüssigkeitsleckagen, aber sie offenbart kein System, das einen Zustand meldet, der zu Flüssigkeitsleckagen führt.
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Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, das obige Problem zu lösen und ein Überwachungssystem für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung bereitzustellen, das in der Lage ist, den Zeitpunkt der Wartung eines Dichtungsmaterials genauer zu bestätigen und das Auftreten von Flüssigkeitsleckagen zu verhindern.
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Lösung des Problems
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Ein Überwachungssystem für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung der vorliegenden Erfindung enthält eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung, einen Flüssigkeitsdrucksensor, der einen Flüssigkeitsdruck innerhalb der Flüssigkeitsdruckvorrichtung überwacht, eine Anzeigevorrichtung, die einen Zustand der Flüssigkeitsdruckvorrichtung anzeigt, eine Zurücksetzvorrichtung, die einen Zustand der Anzeigevorrichtung in einen Anfangszustand zurücksetzt, und eine Steuervorrichtung, wobei die Steuervorrichtung konfiguriert ist, in einem ersten Schritt den Zustand der Flüssigkeitsdruckvorrichtung aus den Zuständen Normalbetrieb, Wartung und Nutzungsstopp (d.h. aus Zuständen des Normalbetriebs, der Wartung und des Nutzungsstopps) auf der Grundlage eines von dem Flüssigkeitsdrucksensor erfassten Signals zu bestimmen und in einem zweiten Schritt den Zustand der Flüssigkeitsdruckvorrichtung als den Zustand des Normalbetriebs, der Wartung und des Nutzungsstopps auf der Grundlage eines Bestimmungsergebnisses des ersten Schritts auf der Anzeigevorrichtung anzuzeigen.
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In einem anderen Aspekt umfasst die Anzeigevorrichtung einen Normalbetriebs-Beleuchtungsabschnitt, einen Wartungs-Beleuchtungsabschnitt und einen Nutzungsstopp-Beleuchtungsabschnitt, und die Steuervorrichtung schaltet einen des Normalbetriebs-Beleuchtungsabschnitts, des Wartungs-Beleuchtungsabschnitts und des Nutzungsstopp-Beleuchtungsabschnitts auf der Grundlage einer Bestimmung im zweiten Schritt ein.
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In einem anderen Aspekt umfasst die Anzeigevorrichtung eine Flüssigkristallanzeige, und die Steuereinrichtung zeigt auf der Flüssigkristallanzeige eine Startzeit für den Normalbetrieb, ein Startdatum und eine Startzeit für den Übergang zur Wartung und ein Startdatum und eine Startzeit für den Übergang zum Nutzungsstopp an.
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In einer anderen Ausführungsform ist ferner ein Tongenerator vorgesehen, und die Steuervorrichtung aktiviert den Tongenerator, wenn der Zustand im zweiten Schritt der Steuervorrichtung als Wartung bestimmt wird.
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In einer anderen Ausführungsform aktiviert die Steuervorrichtung den Tongenerator, wenn der Zustand im zweiten Schritt der Steuervorrichtung als Nutzungsstopp bestimmt wird.
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In einem anderen Aspekt variiert die Steuervorrichtung einen Ton, der erzeugt wird, wenn der Tongenerator aktiviert wird, zwischen einem Fall, in dem der Zustand als Wartung bestimmt wird, und einem Fall, in dem der Zustand als Beendigung der Nutzung (d.h. Nutzungsstopp) bestimmt wird.
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Ein weiterer Aspekt umfasst ferner mehrere Flüssigkeitsdruckvorrichtungen, die jeweils den Flüssigkeitsdrucksensor enthalten, wobei die Steuervorrichtung den ersten Schritt und den zweiten Schritt entsprechend jeder der Flüssigkeitsdruckvorrichtungen auf der Grundlage eines von den mehreren Flüssigkeitsdrucksensoren erfassten Signals ausführt.
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In einer anderen Ausführungsform wird ein Signal zwischen dem Flüssigkeitsdrucksensor und der Steuervorrichtung drahtgebunden oder drahtlos übertragen.
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In einem anderen Aspekt ist ein Bedienfeld außerhalb vorgesehen, und ein Signal wird zwischen dem Bedienfeld und dem Steuervorrichtung drahtgebunden oder drahtlos übertragen.
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Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
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Dieses Überwachungssystem für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung ermöglicht es, ein Überwachungssystem für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung bereitzustellen, das den Zeitpunkt der Wartung eines Dichtungsmaterials genauer bestätigt und das Auftreten von Flüssigkeitsleckagen verhindert.
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Kurzbeschreibung der Zeichnungen
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- 1 ist eine Schnittansicht, die einen Zustand darstellt, in dem eine Konfiguration einer Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit, die in einem Überwachungssystem für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß einer Ausführungsform verwendet wird, an einer Welle montiert ist.
- 2 ist ein Diagramm, das eine schematische Konfiguration des Überwachungssystems für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform zeigt.
- 3 ist ein Konfigurationsdiagramm des Überwachungssystems für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß der Ausführungsform.
- 4 ist ein Diagramm, das einen Betriebsinhalt des Überwachungssystems für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform darstellt.
- 5 ist ein Diagramm, das eine Anzeige darstellt, die in einem Systemkörper des Überwachungssystems für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform vorgesehen ist.
- 6 ist eine Schnittansicht, die einen Zustand darstellt, in dem eine Konfiguration einer Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit, die in einem Überwachungssystem für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform verwendet wird, an einer Welle montiert ist.
- 7 ist ein Diagramm, das eine schematische Konfiguration des Überwachungssystems für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform zeigt.
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Beschreibung der Ausführungsformen
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Ein Überwachungssystem für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Wenn in den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen auf die Anzahl, Menge und dergleichen Bezug genommen wird, ist der Umfang der vorliegenden Erfindung nicht notwendigerweise auf die Anzahl, Menge und dergleichen beschränkt, sofern nicht anders angegeben. Darüber hinaus sind gleiche und gleichwertige Komponenten mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, und redundante Beschreibungen werden nicht wiederholt. Die im Folgenden beschriebene Dichtungsstruktur ist ein Beispiel, und die Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit und das im Folgenden beschriebene Überwachungssystem für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung können auf verschiedene Dichtungsstrukturen angewendet werden.
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(Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100)
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Unter Bezugnahme auf 1 wird eine Konfiguration einer Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100 beschrieben. 1 ist eine Schnittansicht, die einen Zustand darstellt, in dem die Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100 an einer Welle in einem Fall montiert ist, in dem ein Flüssigkeitsdrucksensor gemäß der vorliegenden Ausführungsform verwendet wird.
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Unter Bezugnahme auf 1 handelt es sich bei der Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100 um eine Einbaueinheit, die an einer Welle 21 eines Hydraulikzylinders 20 montiert ist. Die Welle 21 hat eine Form, die sich axial entlang einer Mittelachse 101 erstreckt. Die Welle 21 ist eine bewegliche Welle. In der vorliegenden Ausführungsform wird davon ausgegangen, dass die Welle 21 eine Welle des Hydraulikzylinders 20 ist. Die Welle 21 bewegt sich in einer axialen Richtung der Mittelachse 101 hin und her.
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An einem Außenumfang der Welle 21 ist ein Gehäuse 31 vorgesehen. Das Gehäuse 31 hat eine zylindrische Form, die sich in axialer Richtung der Mittelachse 101 erstreckt.
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Am Außenumfang der Welle 21 befindet sich ein flüssigkeitsseitiger Raum 60. Der flüssigkeitsseitige Raum 60 ist mit Öl gefüllt. Der flüssigkeitsseitige Raum 60 ist als Hydraulikkammer vorgesehen, in die Öl für den Betrieb der Welle 21 zugeführt wird. Der flüssigkeitsseitige Raum 60 ist auf einer Seite des Gehäuses 31 in axialer Richtung der Mittelachse 101 angeordnet. Auf der anderen Seite des Gehäuses 31 ist in axialer Richtung der Mittelachse 101 ein Außenraum 70 ausgebildet.
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Die Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100 umfasst eine erste Stangendichtung 23A als Primärdichtung, eine zweite Stangendichtung 23B als Sekundärdichtung und eine unregelmäßig geformte Staubdichtung 26 als Tertiärdichtung.
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Die erste Stangendichtung 23A, die zweite Stangendichtung 23B und die unregelmäßig geformte Staubdichtung 26 sind geschlossene ringförmige Dichtungsmaterialien. Die erste Stangendichtung 23A, die zweite Stangendichtung 23B und die unregelmäßig geformte Staubdichtung 26 enthalten ein elastisches Element, wie z. B. Gummi. Die erste Stangendichtung 23A, die zweite Stangendichtung 23B und die unregelmäßig geformte Staubdichtung 26 sind an einer äußeren Umfangsfläche 21a der Welle 21 vorgesehen.
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Die erste Stangendichtung 23A, die zweite Stangendichtung 23B und die unregelmäßig geformte Staubdichtung 26 sind in axialer Richtung der Mittelachse 101 beabstandet angeordnet. In der axialen Richtung der Mittelachse 101 ist die erste Stangendichtung 23A näher am flüssigkeitsseitigen Raum 60 und die unregelmäßig geformte Staubdichtung 26 näher am Außenraum 70 angeordnet. Die zweite Stangendichtung 23B ist zwischen der ersten Stangendichtung 23A und der unregelmäßig geformten Staubdichtung 26 angeordnet.
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Im Gehäuse 31 sind eine erste Dichtungsnut 38A, eine zweite Dichtungsnut 38B und eine dritte Dichtungsnut 39 ausgebildet. Die erste Dichtungsnut 38A, die zweite Dichtungsnut 38B und die dritte Dichtungsnut 39 haben eine Nutform, die von einer Innenumfangsfläche 31b des Gehäuses 31 ausgespart ist und sich um die Mittelachse 101 dreht. Die erste Dichtungsnut 38A und die zweite Dichtungsnut 38B haben einen rechteckigen Querschnitt. Die dritte Dichtungsnut 39 hat einen rechteckigen Querschnitt, der sich in axialer Richtung der Mittelachse 101 zum Außenraum 70 hin öffnet.
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Die erste Stangendichtung 23A ist in der ersten Dichtungsnut 38A, die zweite Stangendichtung 23B in der zweiten Dichtungsnut 38B und die unregelmäßig geformte Staubdichtung 26 in der dritten Dichtungsnut 39 untergebracht. Am Außenumfang der Welle 21 ist zwischen der ersten Stangendichtung 23A und der zweiten Stangendichtung 23B ein Zwischendichtungsraum 65 definiert.
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Die erste Stangendichtung 23A hat die Funktion, das im flüssigkeitsseitigen Raum 60 befindliche Öl abzudichten.
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Die unregelmäßig geformte Staubdichtung 26 hat als Bestandteile eine Lippe 27 (erste Lippe), eine Lippe 28 (zweite Lippe) und eine Basis 29. Die Basis 29 ist in der dritten Dichtungsnut 39 installiert. Die Lippe 27 und die Lippe 28 erstrecken sich von der Basis 29 zur Welle 21 und berühren die Außenumfangsfläche 21a der Welle 21. In axialer Richtung der Mittelachse 101 ist die Lippe 27 näher am Zwischendichtungsraum 65 und die Lippe 28 näher am Außenraum 70 angeordnet.
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Die zweite Stangendichtung 23B hat die Funktion, das Öl, das aus dem flüssigkeitsseitigen Raum 60 in den Zwischendichtungsraum 65 eingedrungen ist, im Zwischendichtungsraum 65 abzudichten, wenn das Öl aus der ersten Stangendichtung 23A austritt. Die unregelmäßig geformte Staubdichtung 26 hat die Funktion, das Eindringen von Staub aus dem Außenraum 70 in den Zwischendichtungsraum 65 durch die Lippe 28 zu verhindern.
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In der vorliegenden Ausführungsform wird eine Dichtungsmaterialkonfiguration verwendet, bei der die zweite Stangendichtung 23B, die eine Funktion zur Abdichtung von Öl hat, und die unregelmäßig geformte Staubdichtung 26, die eine Funktion zur Verhinderung des Eindringens von Staub hat, getrennt sind. Es kann jedoch auch eine Konfiguration zu verwenden, bei der die zweite Stangendichtung 23B und die unregelmäßig geformte Staubdichtung 26 als ein Dichtungselement verwendet werden.
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Im Gehäuse 31 sind eine Aussparung 32 und ein Durchgangsloch 33 ausgebildet. Die Aussparung 32 und das Durchgangsloch 33 sind zwischen der ersten Stangendichtung 23A und der zweiten Stangendichtung 23B in axialer Richtung der Mittelachse 101 definiert. Die Aussparung 32 ist von der Innenumfangsfläche 31b des Gehäuses 31 ausgespart und hat eine Form, die sich um die Mittelachse 101 dreht. Das Durchgangsloch 33 dient als Messöffnung 33P.
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Ein erster Block 120 ist mit dem Gehäuse 31 verbunden. Der erste Block 120 ist mit einem Loch 120P versehen, das mit der Durchgangsöffnung 33 des Gehäuses 31 in Verbindung steht. In einem Auslassbereich des Lochs 120P ist ein erster Flüssigkeitsdrucksensor 110 als eine erste Flüssigkeitsinformations-Erfassungsvorrichtung vorgesehen, die Flüssigkeitsinformationen einer im Zwischendichtungsraum 65 befindlichen Flüssigkeit durch die Messöffnung 33P erfasst. Ein vom ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 gemessener Flüssigkeitsdruck der im Zwischendichtungsraum 65 befindlichen Flüssigkeit wird an eine Steuervorrichtung 180 gesendet.
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Ein zweiter Block 170 ist mit dem flüssigkeitsseitigen Raum 60 des Gehäuses 31 verbunden. Der zweite Block 170 ist mit einem Beaufschlagungsanschluss 170P versehen, der mit dem flüssigkeitsseitigen Raum 60 in Verbindung steht. Eine hydraulische Druckbeaufschlagungsvorrichtung 160 und ein zweiter Flüssigkeitsdrucksensor 150 als zweite Flüssigkeitsinformations-Erfassungsvorrichtung, die Flüssigkeitsinformationen einer im flüssigkeitsseitigen Raum 60 befindlichen Flüssigkeit erhält, sind mit dem Beaufschlagungsanschluss 170P verbunden. Ein vom zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 gemessener Flüssigkeitsdruck der im flüssigkeitsseitigen Raum 60 befindlichen Flüssigkeit wird an die Steuereinrichtung 180 gesendet.
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In der Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100 mit der obigen Konfiguration wird der Flüssigkeitsdruck der Flüssigkeit in jedem Raum, der von dem ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und dem zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 gemessen wird, von der Steuereinrichtung 180 analysiert. Auf der Grundlage des Analyseergebnisses wird ein Dichtungszustand der Welle 21 des Hydraulikzylinders 20, der mit der Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100 versehen ist, als einer der Zustände „normaler Betrieb“, „Wartung“ oder „Nutzungsstopp“ bestimmt. Bei der Bestimmung wird die Berechnung auf der Grundlage der Gesamtverwendungszeit der Dichtung, des auf die Dichtung ausgeübten Flüssigkeitsdrucks, der Anzahl der Erfassungen und des Flüssigkeitsdrucks der Flüssigkeit im Raum durchgeführt.
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Der Inhalt des Indikators gibt einen Austauschgrad in der Reihenfolge „SAFETY „Normalbetrieb“„ <„EXCHANGE „Wartung“„ <„DANGER „Nutzungsstopp“,, an. „SICHERHEIT „Normalbetrieb“,, bezieht sich auf einen Zustand, in dem das Dichtungsmaterial sicher und gefahrlos verwendet werden kann.
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„EXCHANGE „Wartung“„ bedeutet, dass das Dichtungsmaterial kontinuierlich verwendet werden kann, sich aber in einem Zustand befindet, in dem eine Wartung ab Beginn der Wartungsvorbereitung durchgeführt werden sollte. „DANGER „Nutzungsstopp“„ bedeutet, dass das Gerät sofort gestoppt und eine Wartung durchgeführt werden muss. (Überwachungssystem 1000 für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung)
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Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die 2 bis 4 ein Überwachungssystem 1000 für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung beschrieben. 2 ist ein Diagramm, das eine schematische Konfiguration des Überwachungssystems 1000 für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung zeigt, 3 ist ein Konfigurationsdiagramm des Überwachungssystems 1000 für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung, und 4 ist ein Diagramm, das einen Betriebsinhalt des Überwachungssystems für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung zeigt.
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Das Überwachungssystem 1000 für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung kann einen Kanal oder zwei oder mehr Kanäle der Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100 umfassen. In der vorliegenden Ausführungsform wird davon ausgegangen, dass acht Kanäle (acht Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheiten 100) überwacht werden können, aber die Anzahl der Kanäle kann nach Bedarf geändert werden.
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Das Überwachungssystem 1000 für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung umfasst acht Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheiten 100, einen Systemkörper 200 und ein Anschlussklemme 400. Die Anschlussklemme 400 ist außen angebracht, um das Gehäuse des Systemkörpers 200 zu verkleinern. Die Anschlussklemme 400 kann im Gehäuse des Systemgehäuses 200 untergebracht werden, solange eine externe Kapazität des Gehäuses kein Problem darstellt.
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Das Systemgehäuse 200 umfasst eine Steuervorrichtung 180, eine Einschalttaste 210, eine Kanalwahltaste 220, eine Alarmanzeigeleuchte 230, eine Reset-Taste (Rücksetztaste) 240, eine Flüssigkristallanzeige 250, einen Summer 260, eine Summerstopptaste 270 und einen internen Speicher 280.
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Ein Signal vom ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und vom zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 jeder der acht Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheiten 100 wird über die Anschlussklemme 400 in die Steuereinrichtung 180 eingegeben. Die Steuereinrichtung 180 überwacht das Flüssigkeitsdruckvorrichtung jedes Kanals auf der Grundlage des Eingangssignals.
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Insbesondere werden, wie oben beschrieben, der Flüssigkeitsdruck der Flüssigkeit in jedem Raum, der von dem ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und dem zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 gemessen wird, und die Anzahl der Erfassungen in der Steuereinrichtung 180 analysiert. Auf der Grundlage des Analyseergebnisses bestimmt die Steuervorrichtung 180, dass der Dichtungszustand der Welle 21, an dem die Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100 vorgesehen ist, ein beliebiger Zustand von „Normalbetrieb“, „Wartung“ oder „Nutzungsstopp“ in jedem Kanal ist.
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Wie oben beschrieben, überwacht die Steuervorrichtung 180 die mehreren Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheiten 100 einzeln. Die Steuervorrichtung 180 überträgt schrittweise eine Meldung für jeden Kanal. Der Inhalt des Alarms wird durch eine Änderung der Alarmanzeigeleuchte 230 als Anzeigevorrichtung (grün ⇒ gelb ⇒ rot), den auf der Flüssigkristallanzeige 250 angezeigten Inhalt (Status oder Protokoll einer Zustandsänderung) und den Summer 260 als Tongenerator (Stille ⇒ intermittierender Ton ⇒ Dauerton) übertragen.
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Wie in 4 als der Betriebsinhalt der Steuervorrichtung 180 dargestellt, zeigt, wenn sich der Hydraulikzylinder 20 im Zustand „Normalbetrieb“ befindet, eine Warnanzeigeleuchte 230 blau an (Normalbetriebs-Beleuchtungsabschnitt), eine Flüssigkristallanzeige 250 „SAFETY“ an, und der Summer 260 ist stumm. Wenn sich der Hydraulikzylinder 20 im Zustand „Wartung“ befindet, zeigt die Warnanzeigeleuchte 230 gelb an (Wartungs-Beleuchtungsabschnitt), die Flüssigkristallanzeige 250 zeigt „EXCHANGE“ an, und der Summer 260 gibt einen intermittierenden Ton ab. Wenn sich der Hydraulikzylinder 20 im Zustand „Nutzungsstopp“ befindet, zeigt die Warnanzeigeleuchte 230 rot an (Nutzungsstopp-Beleuchtungsabschnitt), die Flüssigkristallanzeige 250 zeigt „DANGER“ an, und der Summer 260 gibt einen Dauerton ab.
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Ein Ton, der erzeugt wird, wenn der Summer 260 aktiviert wird, variiert zwischen dem Fall, in dem der Zustand als Wartungszustand bestimmt wird, und dem Fall, in dem der Zustand als Zustand der Nutzungsstopp bestimmt wird, so dass eine Überwachungsperson den Zustand des Kanals leicht erkennen kann. Wenn der Summer ertönt, kann die Überwachungsperson den Ton durch Betätigung der Summerstopptaste stummschalten.
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Zusätzlich zum Systemkörper 200 ist eine Fernüberwachung und der Empfang von Alarmen durch Anschluss an ein Bedienfeld 300 außerhalb des Systemkörpers 200 oder einen Geräteüberwachungsraum (nicht dargestellt) möglich.
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<Bedienung der Systemstelle 200>
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Zunächst schaltet die Überwachungsperson die Stromversorgung über die Einschalttaste 210 ein. Daraufhin beginnt die Steuervorrichtung 180 mit der Überwachung. Wenn ein Signal von einem mit dem Steuervorrichtung 180 verbundenen Kanal empfangen wird, wird ein Status angezeigt. Darüber hinaus wird bei Bedarf eine Warnung übermittelt.
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Insbesondere bestimmt die Steuervorrichtung 180 einen Zustand der Flüssigkeitsdruckvorrichtung des entsprechenden Kanals aus den Zuständen des Normalbetriebs, der Wartung und des Nutzungsstopps auf der Grundlage der vom ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und vom zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 erfassten Signale (erster Schritt). Danach wird auf der Grundlage des Bestimmungsergebnisses des ersten Schritts der Zustand der Flüssigkeitsdruckvorrichtung des entsprechenden Kanals auf der Alarmanzeigeleuchte 230 und der Flüssigkristallanzeige 250 angezeigt, die Anzeigevorrichtungen für den Zustand des Normalbetriebs, der Wartung oder des Nutzungsstopps sind (zweiter Schritt). Der Kanal der Flüssigkristallanzeige 250 wird durch die Kanalwahltaste 220 umgeschaltet.
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Die Flüssigkristallanzeige 250 zeigt für jeden Kanal ein Anfangsdatum für den Normalbetrieb, ein Anfangsdatum und eine Anfangszeit für den Übergang zur Wartung sowie ein Anfangsdatum und eine Anfangszeit für den Übergang zum Nutzungsstopp an. Der Status eines Kanals, der nicht angeschlossen ist, oder eines Kanals, der aufgrund eines Fehlers oder einer Unterbrechung kein Signal hat, wird nicht angezeigt.
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Wenn ein Alarmzustand („Wartung“ oder „Nutzungsstopp“) angezeigt wird, erscheint auf der Anzeige ein Indikator, der unabhängig von einem Anzeigekanal der Flüssigkristallanzeige 250 zu einem Zielkanal springt. Nach der Durchführung der Wartung wird der Zielkanal auf der Flüssigkristallanzeige 250 angezeigt. Danach wird die Reset-Taste 240 gedrückt gehalten, um in den Ausgangszustand zurückzukehren und die Überwachung zu starten.
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Ein Protokoll (Ereignisaufzeichnungsdaten) beim Auftreten des Alarmzustands ist im internen Speicher 280 zu speichern. Dadurch ist es möglich, die im internen Speicher 280 gespeicherten Protokolldaten durch externen Zugriff zu extrahieren und eine Diagnose durchzuführen. Die Software des Systemkörpers kann durch externen Zugriff aktualisiert werden.
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(Andere Ausführungsformen)
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In den 6 und 7 wird ein Überwachungssystem 1000 für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform beschrieben. 6 ist eine Schnittansicht, die einen Zustand darstellt, in dem eine Konfiguration der Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100, die im Überwachungssystem 1000A für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform verwendet wird, an einer Welle montiert ist, und 7 ist ein Diagramm, das eine schematische Konfiguration des Überwachungssystem 1000A für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung zeigt.
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In der oben beschriebenen Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100 werden Signale zwischen dem ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und dem Steuervorrichtung 180 sowie zwischen dem zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 und dem Steuervorrichtung 180 drahtgebunden übertragen. In einem Fall, in dem ein Bedienfeld 300 vorgesehen ist, wird auch ein Signal zwischen dem Bedienfeld 300 und der Steuervorrichtung 180 auf drahtgebundene Weise übertragen. Andererseits wird in der Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit 100A ein drahtloses Verfahren verwendet.
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Als drahtlose Kommunikationsmittel können beispielsweise Bluetooth (eingetragene Marke), Zigbee (eingetragene Marke) oder Wireless-LAN verwendet werden.
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Insbesondere sind der erste Flüssigkeitsdrucksensor 110, der zweite Flüssigkeitsdrucksensor 150 und die Steuervorrichtung 180, die die vom ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und vom zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 erfassten Messdaten verarbeitet, so verbunden, dass sie durch eine drahtlose Kommunikationseinrichtung bidirektional kommunizieren können, die Messung wird vom ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und vom zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 auf der Grundlage eines Messstartsignals von der Steuervorrichtung 180 durchgeführt, und die Messdaten werden nacheinander von der Steuervorrichtung 180 erfasst.
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Es gibt mehrere drahtlose Netzwerke, die aus einer Steuervorrichtung 180, mehreren ersten Flüssigkeitsdrucksensoren 110 und mehreren zweiten Flüssigkeitsdrucksensoren 150 bestehen, und eine Steuervorrichtung 180 gehört zu jedem drahtlosen Netzwerk.
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Die Steuervorrichtung 180 enthält eine Einstellungsfunktion für eine Einheitsnummer zum Einstellen einer vorbestimmten Einheitsnummer für jeden ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und jeden zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 und eine Einheitseinstellungsdatei beim Spezifizieren jedes ersten Flüssigkeitsdrucksensors 110 und jedes zweiten Flüssigkeitsdrucksensors 150 und beim Durchführen der Kommunikation.
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Die Steuervorrichtung 180 erfasst eindeutige Kennungen, die im Voraus dem ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und dem zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 für jeden Kommunikationsbereich zugewiesen wurden, den eine Funkwelle der drahtlosen Kommunikation vom ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und dem zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 erreicht, die im drahtlosen Netzwerk vorhanden sind, das im Kommunikationsbereich aufgebaut ist, setzt eine vorbestimmte Einheitsnummer für jeden ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und jeden zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150, für die die Kennung durch die Einheitsnummer-Einstellfunktion erfasst wird, und speichert die eingestellte Einheitsnummer und die Kennung in Verbindung miteinander in der Einheitseinstellungsdatei. Danach wird die Einheiteneinstellungsdatei für jeden Kommunikationsbereich gelesen, und die Einheitsnummer wird für die Kommunikation mit dem ersten Flüssigkeitsdrucksensor 110 und dem zweiten Flüssigkeitsdrucksensor 150 bestimmt.
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In einem Fall, in dem ferner das Bedienfeld 300 vorgesehen ist, ist die Übertragung eines Signals zwischen dem Bedienfeld 300 und der Steuervorrichtung 180 auch so verbunden, dass sie durch eine drahtlose Kommunikationseinrichtung bidirektional kommuniziert werden kann.
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Wie oben beschrieben, ermöglichen die Überwachungssysteme 1000 und 1000A für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, den Zeitpunkt der Wartung des Dichtungsmaterials genauer zu bestimmen und das Auftreten von Flüssigkeitsleckagen zu verhindern.
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Es sollte verstanden werden, dass die hier offenbarten Ausführungsformen in jeder Hinsicht veranschaulichend und nicht einschränkend sind. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird nicht durch die obige Beschreibung, sondern durch die Ansprüche definiert, und es ist beabsichtigt, dass alle Änderungen innerhalb der Bedeutung und des Schutzumfangs, die den Ansprüchen entsprechen, in der vorliegenden Erfindung enthalten sind.
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Bezugszeichenliste
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20: Hydraulikzylinder, 21: Welle, 21a: Außenumfangsfläche, 23A: erste Stangendichtung, 23B: zweite Stangendichtung, 26: unregelmäßig geformte Staubdichtung, 27, 28: Lippe, 29: Basis, 31: Gehäuse, 31b: Innenumfangsfläche, 32: Aussparung, 33: Durchgangsloch, 33P: Messöffnung, 38A: erste Dichtungsnut, 38B: zweite Dichtungsnut, 39: dritte Dichtungsnut, 60: flüssigkeitsseitiger Raum, 65: Zwischendichtungsraum, 70: Außenraum, 100, 100A: Flüssigkeitsleckage-Erkennungseinheit, 101: Mittelachse, 110: erster Flüssigkeitsdrucksensor, 120: erster Block, 120P: Loch, 150: zweiter Flüssigkeitsdrucksensor, 160: Hydraulikdruck-Beaufschlagungsvorrichtung, 170: zweiter Block, 170P: Beaufschlagungsanschluss, 180: Steuervorrichtung, 200: Systemkörper, 210: Einschalttaste, 220: Kanalwahltaste, 230: Warnanzeigeleuchte, 240: Rücksetztaste, 250: Flüssigkristallanzeige, 260: Summer, 270: Summerstopptaste, 280: interner Speicher, 300: Bedienfeld, 400: Anschlussklemme, 1000, 1000A: Überwachungssystem für eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2019194484 [0002]
- JP 2018054021 [0002]
- JP 2017 [0002]
- JP 089668 [0002]
- JP 2016045068 [0002]
