DE112021007111T5 - Numerische steuerungseinrichtung und computerlesbares speichermedium - Google Patents

Numerische steuerungseinrichtung und computerlesbares speichermedium Download PDF

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Shunichi Gomi
Kazuo Sato
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Fanuc Corp
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Abstract

Die vorliegende Erfindung speichert Datei-Identifizierungsinformationen und Bearbeitungsdaten und - zeiten für Verarbeitungsprogramme, speichert Datei-Identifizierungsinformationen für ein auszuführendes Programm, das ein Verarbeitungsprogramm ist, das zur Ausführung eingestellt wurde, erkennt den Anschluss eines externen Speichergeräts und stellt, wenn das auszuführende Programm auf dem angeschlossenen externen Gerät gespeichert ist, fest, dass das auszuführende Programm bearbeitet wurde, wenn das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms, wie es auf dem externen Speichergerät gespeichert ist, und das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms, wie es auf einer Dateiinformations-Speichereinheit gespeichert ist, unterschiedlich sind.

Description

  • [TECHNISCHES GEBIET]
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine numerische Steuerung und ein computerlesbares Speichermedium.
  • [HINTERGRUNDBILD]
  • Ein Programm für eine numerische Steuerung kann zusätzlich zur numerischen Steuerung selbst von einem externen Gerät wie einem Personal Computer (PC) oder einem Server bearbeitet werden. Das von dem externen Gerät bearbeitete Programm wird auf einem externen Speichermedium, z. B. einer Compact-Flash-Karte (CF: Marke), gespeichert.
  • In der Patentliteratur 1 heißt es: „Ein Speicher einer Antriebsvorrichtung 30 ist ein Flash-Speicher. Eine Speichereinheit des auszuführenden Programms 10 ist ein Kassettensystem, und beim Aktualisieren von s/w wird ein Servospeicher 103A, der Transfer s/w und 30 Stück s/w enthält, in der Steuereinheit installiert. Wenn die Stromversorgung in diesem Zustand eingeschaltet wird, wird s/w der Antriebsvorrichtung 30 automatisch aktualisiert.“
  • [DOKUMENT ZUM STAND DER TECHNIK]
  • [PATENTLITERATUR]
  • [Patentliteratur 1] Japanisches Patent Nr. 2862051
  • [ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG]
  • [PROBLEME, DIE DURCH DIE ERFINDUNG GELÖST WERDEN SOLLEN]
  • Es gibt eine numerische Steuerung, die die Funktion hat, automatisch ein Bearbeitungsprogramm auszuwählen, das beim letzten Mal verwendet wurde. Eine solche numerische Steuerung speichert Identifikationsinformationen über das zuletzt verwendete Bearbeitungsprogramm. Wenn beispielsweise die Stromversorgung eingeschaltet wird, wählt die numerische Steuerung automatisch das zuletzt verwendete Bearbeitungsprogramm aus und liest es ein, auch wenn ein Bediener das Bearbeitungsprogramm nicht auswählt. Befindet sich das Bearbeitungsprogramm in einer Speichervorrichtung der numerischen Steuerung, wird das Bearbeitungsprogramm aus der numerischen Steuerung gelesen. Befindet sich das Bearbeitungsprogramm in einem externen Speichermedium, wird das Bearbeitungsprogramm aus dem externen Speichermedium ausgelesen. Der Bediener schaltet einfach die Stromzufuhr ein oder setzt das externe Speichermedium in die Steuerung ein, um die gleiche Bearbeitung fortzusetzen.
  • Die automatische Auswahl des Bearbeitungsprogramms im externen Speichergerät kann jedoch zu einer unbeabsichtigten Bearbeitung führen. Das Bearbeitungsprogramm in der externen Speichervorrichtung kann durch ein externes Gerät, wie z.B. einen PC, geändert werden, und so kann der Bediener die Bearbeitung beginnen, ohne die Änderung des Bearbeitungsprogramms zu bemerken.
  • Im Bereich der numerischen Steuerung besteht ein Bedarf an einer Technologie, mit der festgestellt werden kann, ob eine Änderung am Dateiinhalt vorgenommen wurde oder nicht.
  • [MITTEL ZUR LÖSUNG DES PROBLEMS]
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine numerische Steuerung, die eine Dateiinformations-Speichereinheit zum Speichern von Dateiidentifikationsinformationen und eines Bearbeitungsdatums und -zeitpunkts eines Bearbeitungsprogramms, eine Programm-zu-ausführen-Speichereinheit zum Speichern von Dateiidentifikationsinformationen über ein auszuführendes Programm, das ein auszuführendes Bearbeitungsprogramm ist, eine Erkennungseinheit für eine externe Speichervorrichtung zum Erkennen einer Installation einer externen Speichervorrichtung und eine Dateiinformations-Vergleichseinheit zum Bestimmen, dass das auszuführende Programm editiert ist, wenn es einen Unterschied zwischen einem Editierdatum und einer Editierzeit eines auszuführenden Programms, das in der externen Speichervorrichtung gespeichert ist, und einem Editierdatum und einer Editierzeit eines auszuführenden Programms, das in der Dateiinformations-Speichereinheit gespeichert ist, in einem Fall gibt, in dem das auszuführende Programm in der installierten externen Speichervorrichtung gespeichert ist.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein computerlesbares Speichermedium, das von einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt wird, um Folgendes durchzuführen Speichern von Datei-Identifikationsinformationen und eines Editierdatums und einer Editierzeit eines Bearbeitungsprogramms in einer numerischen Steuerung; Speichern von Datei-Identifikationsinformationen eines auszuführenden Programms in der numerischen Steuerung, wobei das Programm ein auszuführendes Bearbeitungsprogramm ist; Erkennen einer Installation einer externen Speichervorrichtung an der numerischen Steuerung; und Bestimmen, dass das auszuführende Programm editiert wird, wenn es einen Unterschied zwischen einem Editierdatum und einer Editierzeit eines auszuführenden Programms, das in der externen Speichervorrichtung gespeichert ist, und einem Editierdatum und einer Editierzeit eines auszuführenden Programms, das in der numerischen Steuerung gespeichert ist, in einem Fall gibt, in dem das auszuführende Programm in der installierten externen Speichervorrichtung gespeichert ist.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Editiervorrichtung, die eine Programmeditiereinheit zum Editieren eines Bearbeitungsprogramms in einer numerischen Steuerung und ein Editierdatum und eine Editierzeit des Bearbeitungsprogramms, wenn das Bearbeitungsprogramm editiert wird, mit Dateikennungsinformationen verknüpft, die dem Bearbeitungsprogramm durch die numerische Steuerung hinzugefügt werden, um sie in der numerischen Steuerung zu speichern.
  • [WIRKUNG DER ERFINDUNG]
  • Ein Aspekt der Erfindung ermöglicht die Bestimmung, ob eine Änderung des Dateiinhalts vorgenommen wird oder nicht.
  • [KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN]
    • 1 ist ein Diagramm eines Dateiverwaltungssystems;
    • 2 ist ein Blockdiagramm eines Dateiverwaltungssystems gemäß einer ersten Offenbarung;
    • 3 ist ein Flussdiagramm, das den Ablauf eines Bearbeitungsbestimmungsprozesses zeigt;
    • 4 ist ein Flussdiagramm, das den Ablauf eines Aktualisierungsprozesses für die Bearbeitung von Daten/Zeiten und ein auszuführendes Programm zeigt;
    • 5 ist ein Blockdiagramm eines Dateiverwaltungssystems gemäß einer zweiten Offenbarung; und
    • 6 ist ein Hardware-Konfigurationsdiagramm einer numerischen Steuerung.
  • [ART DER DURCHFÜHRUNG DER ERFINDUNG]
  • <Erste Offenlegung>
  • Eine Beschreibung eines Dateiverwaltungssystems gemäß einer ersten Offenbarung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gegeben.
  • 1 ist ein Diagramm eines Dateiverwaltungssystems 1000 gemäß der dargestellten Offenbarung. Das Dateiverwaltungssystem 1000 der Offenbarung umfasst eine numerische Steuerung 100, die eine Werkzeugmaschine steuert, und ein externes Gerät, das die Funktion der Erstellung/Bearbeitung eines Bearbeitungsprogramms hat. In der illustrativen Offenbarung wird ein externes Gerät 200 als ein Personal Computer (PC) beschrieben, ist aber nicht auf den PC beschränkt, solange es sich um ein Informationsverarbeitungsgerät mit einer Programmbearbeitungsfunktion handelt. Die numerische Steuerung 100 und das externe Gerät 200 sind mit Anschlüssen versehen, in die ein externes Speichermedium 300, z. B. eine CF-Karte, eingesetzt wird. Die externe Vorrichtung 200 ist so konfiguriert, dass sie ein Bearbeitungsprogramm für die numerische Steuerung 100 durch den PC 200 erstellt/bearbeitet. Die numerische Steuerung 100 ist so konfiguriert, dass sie das von dem PC 200 bearbeitete Bearbeitungsprogramm liest.
  • 2 ist ein Blockdiagramm des Dateiverwaltungssystems 1000. Die numerische Steuerung 100 umfasst eine Speichereinheit des auszuführenden Programms 10, eine Dateisystemeinheit 11, eine Einheit zur Verwaltung von Dateiidentifikationsinformationen 12, eine Speichereinheit für Datei-Information 13, eine Einheit zur Aktualisierung von Dateiinformationen 14, eine Einheit zur Erkennung externer Geräte 15, eine Einheit zur Bestätigung des auszuführenden Programms 16, eine Einheit zum Lesen der Datei-Information 17, eine Einheit zum Vergleichen der Datei-Information 18, eine Einheit zur Auswahl des auszuführenden Programms 19 und eine Einheit zum Bearbeiten einer Benachrichtigung 20. Innerhalb der numerischen Steuerung 100 ist eine Bearbeitungsgerät 21 angebracht. Die Bearbeitungsgerät 21 umfasst eine Einheit zum Bearbeiten eines Programms 22 und eine Einheit zum Aktualisieren von Datum und Uhrzeit 23.
  • Die Dateisystem-Einheit 11 ist beispielsweise ein Dateizuordnungstabellen-Dateisystem (FAT), ist aber nicht darauf beschränkt. Die Dateisystem-Einheit 11 verwaltet Dateien und Verzeichnisse eines Festwertspeichers (ROM) und eines Arbeitsspeichers (RAM) der numerischen Steuerung 100, auf die später eingegangen wird, sowie Dateien und Verzeichnisse des externen Speichergeräts 300.
  • Wenn die Installation des externen Speichermediums 300 an der numerischen Steuerung 100 erkannt wird, liest die Dateisystem-Einheit 11 Verwaltungsinformationen über die auf dem externen Speichermedium 300 gespeicherten Dateien. Die Verwaltungsinformationen umfassen Bearbeitungsdaten und -zeiten des Bearbeitungsprogramms.
  • Die Einheit zur Verwaltung von Dateiidentifikationsinformationen 12 fügt eindeutige Datei-Identifikationsinformationen zu einem unbekannten Bearbeitungsprogramm hinzu. Bei dem unbekannten Bearbeitungsprogramm handelt es sich um ein neues Programm, das von der numerischen Steuerung 100 erstellt wurde, oder um ein Bearbeitungsprogramm, das beispielsweise über ein Netzwerk oder das externe Speichergerät 300 neu bezogen wurde. Die Einheit zur Verwaltung von Dateiidentifikationsinformationen 12 speichert die Datei-Identifikationsinformationen und ein Bearbeitungsdatum und eine Bearbeitungszeit der Datei in der Speichereinheit für Datei-Information 13.
  • Die Datei-Identifikationsinformation ist ein eindeutiger Wert, der sich von einem von der Dateisystem-Einheit 11 verwalteten Dateinamen unterscheidet. Ein von der Dateisystem-Einheit 11 verwalteter Dateiname wird jedem Bearbeitungsprogramm von einem Programmierer gegeben, und daher können sich solche Namen zwischen den Dateien überschneiden. Die Datei-Identifikationsinformation, die dem Bearbeitungsprogramm durch die Einheit zur Verwaltung von Dateiidentifikationsinformationen 12 hinzugefügt wird, überschneidet sich nicht mit einem anderen Bearbeitungsprogramm, da diese Information für jede Datei des Bearbeitungsprogramms eindeutig ist.
  • Die Bearbeitungsgerät 21 nimmt die Bearbeitung von Bearbeitungsprogrammen an. Die Einheit zum Bearbeiten eines Programms 22 zeigt einen Bildschirm der Bearbeitungsprogrammbearbeitung an, um Bearbeitungsanweisungen von einem Bediener zu akzeptieren. Nachdem die Bearbeitung des Bearbeitungsprogramms abgeschlossen ist, aktualisiert die Dateisystem-Einheit 11 das Bearbeitungsdatum und die Uhrzeit auf der externen Speichervorrichtung 300, und die Einheit zum Aktualisieren von Datum und Uhrzeit 23 aktualisiert das Bearbeitungsdatum und die Uhrzeit auf der Speichereinheit für Datei-Information 13.
  • Wenn das Bearbeitungsprogramm von der Bearbeitungsgerät 21 der numerischen Steuerung 100 bearbeitet wird, werden sowohl das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit in der Dateiinformations-Speichereinheit 13 als auch das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit in der externen Speichereinrichtung 300 aktualisiert, so dass die Bearbeitungsdaten und -zeiten in den beiden Einrichtungen übereinstimmen.
  • Das externe Gerät 200 umfasst eine Programmbearbeitungseinheit 31 und eine Dateisystemeinheit 32. Die Programmbearbeitungseinheit 31 ist ein Werkzeug zur Bearbeitung eines Bearbeitungsprogramms für eine Werkzeugmaschine, um ein Beispiel zu nennen. Nachdem die Bearbeitung des Bearbeitungsprogramms in der Programmbearbeitungseinheit 31 abgeschlossen ist, aktualisiert die Dateisystemeinheit 32 das Bearbeitungsdatum und die Uhrzeit auf dem externen Speichergerät 300.
  • In einem Fall, in dem das Bearbeitungsprogramm von der externen Vorrichtung 200 bearbeitet wird, werden nur das Bearbeitungsdatum und die Uhrzeit auf der externen Speichereinheit 300 aktualisiert. Folglich stimmen das Bearbeitungsdatum und die Uhrzeit auf dem externen Speicher 300 nicht mit dem Bearbeitungsdatum und der Uhrzeit auf der Speichereinheit für Datei-Information 13 überein.
  • Die Einheit zur Erkennung externer Geräte 15 erkennt, dass das externe Speichergerät 300 an der numerischen Steuerung 100 installiert ist. Die Installation des externen Speichermediums 300 wird zum Beispiel beim Einschalten der numerischen Steuerung 100 erkannt. Das Vorhandensein des externen Speichermediums 300 wird beim Einschalten der numerischen Steuerung 100 überprüft, wodurch die Installation des externen Speichermediums 300 erkannt wird. Das externe Speichermedium 300 kann während des Betriebs der numerischen Steuerung 100 installiert werden. Das externe Speichermedium 300 kann wieder angeschlossen werden, wenn die Verbindung vorübergehend unterbrochen wurde, z. B. durch Vibrationen in einer Fabrik.
  • Die Einheit zur Bestätigung des auszuführenden Programms 16 aktualisiert ein auszuführendes Programm, das in der Speichereinheit des auszuführenden Programms 10 gespeichert ist, als Reaktion auf die Auswahl eines auszuführenden Bearbeitungsprogramms durch den Bediener. Als Ergebnis der Aktualisierung werden Datei-Identifikationsinformationen über ein Bearbeitungsprogramm, das von der numerischen Steuerung 100 das letzte Mal ausgeführt wurde, in der Speichereinheit des auszuführenden Programms 10 gespeichert.
  • Die Einheit zum Lesen der Datei-Information 17 liest Dateiidentifikationsinformationen aus dem externen Speichermedium 300. Darüber hinaus erhält die Einheit zum Lesen der Datei-Information 17 von der Dateisystem-Einheit 11 Bearbeitungsdaten und -zeiten von Bearbeitungsprogrammen, die in der externen Speichereinheit 300 gespeichert sind.
  • Wenn sich ein auszuführendes Programm in der externen Speichervorrichtung 300 befindet, liest die Dateiinformations-Vergleichseinheit 18 das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms aus der Speichereinheit für Datei-Information 13 und vergleicht das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms, die in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeichert sind, mit dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms, die in der externen Speichervorrichtung 300 gespeichert sind. Wenn das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms, das in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeichert ist, von dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms, das in der externen Speichereinrichtung 300 gespeichert ist, abweicht, wird festgestellt, dass das auszuführende Programm bearbeitet wird.
  • Auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses der Bearbeitungsdaten und -zeiten bestimmt die Einheit zur Auswahl des auszuführenden Programms 19, ob das Bearbeitungsprogramm bearbeitet wird oder nicht. Wenn das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des in der externen Speichervorrichtung 300 gespeicherten Bearbeitungsprogramms sich von den in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeicherten Bearbeitungsdaten und -zeiten unterscheiden, wird festgestellt, dass das Bearbeitungsprogramm bearbeitet wird.
  • Wenn das bearbeitete Bearbeitungsprogramm so wie es ist, erneut ausgeführt wird, besteht die Möglichkeit, dass eine Bearbeitung durchgeführt wird, die vom Bediener nicht erwartet wird. Die Einheit zum Bearbeiten einer Benachrichtigung 20 benachrichtigt den Bediener, dass das Bearbeitungsprogramm bearbeitet wurde. Die Meldung kann durch Anzeige auf der numerischen Steuerung 100 oder einem Handgerät des Bedieners erfolgen, ist aber nicht darauf beschränkt.
  • Die Einheit zum Bearbeiten einer Benachrichtigung 20 kann eine automatische Auswahlfunktion für das auszuführende Programm anhalten. Die Einheit zum Bearbeiten einer Benachrichtigung 20 wartet auf eine Eingabe des Bedieners, wobei die automatische Auswahlfunktion für das auszuführende Programm angehalten wird. Wenn der Bediener die Wiederverwendung des auszuführenden Programms genehmigt, kann die Verarbeitung mit einem vordefinierten Programm gestartet werden. Die Einheit zum Bearbeiten einer Benachrichtigung 20 kann Listen von Bearbeitungsprogrammen anzeigen, die in der externen Speichervorrichtung 300 und in der numerischen Steuerung 100 gespeichert sind, um eine Auswahl eines neuen Bearbeitungsprogramms durch den Bediener zu akzeptieren.
  • Die Einheit zum Bearbeiten einer Benachrichtigung 20 kann das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit eines bearbeiteten Programms anzeigen, das ausgeführt werden soll. Beispielsweise werden entweder das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit in der Speichereinheit für Datei-Information 13 oder die Bearbeitungsdaten und die Bearbeitungszeit auf dem externen Speichermedium 300 angezeigt, um dem Bediener bei der Bestimmung zu helfen.
  • Die Einheit zur Aktualisierung von Dateiinformationen 14 aktualisiert das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms, die in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeichert sind, und die Datei-Identifikationsinformationen des auszuführenden Programms, die in der Speichereinheit des auszuführenden Programms 10 gespeichert sind.
  • Die Einheit zur Aktualisierung von Dateiinformationen14 aktualisiert das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit in der Speichereinheit für Datei-Information 13 auf der Grundlage des Bearbeitungsdatums und der Bearbeitungszeit des bearbeiteten Programms, das ausgeführt werden soll (1), wenn der Bediener die Wiederverwendung des bearbeiteten Programms auswählt, das ausgeführt werden soll. Folglich stimmen das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit auf dem externen Speichergerät 300 mit dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit auf der Speichereinheit für Datei-Information 13 überein. Die Einheit zur Aktualisierung von Dateiinformationen 14 aktualisiert die Speichereinheit des auszuführenden Programms 10 auf der Grundlage der Dateiidentifikationsinformationen über ein neu ausgewähltes auszuführendes Programm (2), wenn der Bediener die Änderung des auszuführenden Programms auswählt.
  • Die numerische Steuerung 100 der illustrativen Offenbarung bestimmt, ob der Dateiinhalt auf der Grundlage des Bearbeitungsdatums und der Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms geändert wird, und wenn der Dateiinhalt geändert wird, wird die automatische Auswahlfunktion für das Bearbeitungsprogramm gestoppt, um zu verhindern, dass die unerwartete Verarbeitung gestartet wird.
  • Unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in 3 wird ein Verfahren zur Bearbeitung von Daten beschrieben, wobei davon ausgegangen wird, dass das Bearbeitungsprogramm mit den Dateiidentifikationsinformationen versehen ist.
  • Wenn die numerische Steuerung 100 eingeschaltet wird (Schritt Sl), bestimmt die numerische Steuerung 100, ob das externe Speichergerät 300 installiert ist oder nicht. Wenn die externe Speichervorrichtung 300 installiert ist (Schritt S2; Ja), liest die numerische Steuerung 100 die Dateiidentifikationsinformationen über ein auszuführendes Programm (Schritt S3). Wenn sich ein auszuführendes Programm in der numerischen Steuerung 100 befindet (Schritt S4; Nein), stellt die numerische Steuerung 100 fest, dass das Bearbeitungsprogramm nicht bearbeitet wird, und geht dadurch zu Schritt S8 über, und wenn der Vorgang fortgesetzt wird (Schritt S8; Ja), wartet sie darauf, dass eine neue externe Speichervorrichtung 300 angeschlossen wird.
  • Wenn ein Bearbeitungsprogramm in der externen Speichereinrichtung 300 vorhanden ist (Schritt S4; Ja), liest die numerische Steuerung 100 das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des Bearbeitungsprogramms aus der externen Speichereinrichtung 300. Die numerische Steuerung 100 liest ihrerseits das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des betreffenden Bearbeitungsprogramms aus der Speichereinheit für Datei-Information 13. Die numerische Steuerung 100 vergleicht dann das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms, die in der externen Speichereinrichtung 300 gespeichert sind, mit dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit des auszuführenden Programms, die in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeichert sind (Schritt S5).
  • Wenn das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit, die in der externen Speichervorrichtung 300 gespeichert sind, sich von dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit, die in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeichert sind, unterscheiden (Schritt S6; Ja), stellt die numerische Steuerung 100 fest, dass das Bearbeitungsprogramm bearbeitet wird, und benachrichtigt den Bediener darüber (Schritt S7). Dann bestimmt der Bediener, ob er das bearbeitete Programm erneut zur Ausführung auswählt oder ein anderes Bearbeitungsprogramm auswählt.
  • Wenn das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit, die in der externen Speichervorrichtung 300 gespeichert sind, mit dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit übereinstimmen, die in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeichert sind (Schritt S6; Nein), bestimmt die numerische Steuerung 100, dass das auszuführende Programm nicht bearbeitet wird. Die numerische Steuerung 100 beginnt dann mit der Verarbeitung unter Verwendung des betreffenden auszuführenden Programms.
  • Wenn der Betrieb mit dem Einschalten der numerischen Steuerung 100 fortgesetzt wird (Schritt S8; Ja), geht die numerische Steuerung 100 zu Schritt S2, um die Installation des externen Speichergeräts 300 zu überwachen. Wenn der Betrieb der numerischen Steuerung 100 beendet wird (Schritt S8; Nein), beendet die numerische Steuerung 100 die Verarbeitung.
  • Nachfolgend wird ein Verfahren zur Aktualisierung des Bearbeitungsdatums und der Bearbeitungszeit sowie das auszuführende Programm anhand von 4 beschrieben.
  • Wenn die numerische Steuerung 100 dem Bediener mitteilt, dass das auszuführende Programm bearbeitet wird, und der Bediener seinerseits die Wiederverwendung des bearbeiteten, auszuführenden Programms auswählt (Schritt S11; Ja), liest die numerische Steuerung 100 das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des bearbeiteten Bearbeitungsprogramms aus der externen Speichervorrichtung 300 aus, um das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit in der Speichereinheit für Datei-Information 13 zu aktualisieren (Schritt S12). Die numerische Steuerung 100 liest das bearbeitete Programm aus dem externen Speichermedium 300 (Schritt S13), um es erneut zu verwenden.
  • Wenn der Bediener die Wiederverwendung des bearbeiteten Bearbeitungsprogramms nicht auswählt (Schritt S11; Nein), zeigt die numerische Steuerung 100 dem Bediener die Liste der anderen Bearbeitungsprogramme an (Schritt S14). Die numerische Steuerung 100 akzeptiert dann die Auswahl eines neuen Bearbeitungsprogramms (Schritt S15) und aktualisiert das ausgewählte Bearbeitungsprogramm auf das auszuführende Programm (Schritt S16).
  • Wie oben beschrieben, wenn festgestellt wird, dass das Bearbeitungsprogramm bearbeitet wird, ermöglicht die numerische Steuerung 100 der dargestellten Offenbarung dem Bediener die Wahl, das bearbeitete Bearbeitungsprogramm wiederzuverwenden oder ein anderes Bearbeitungsprogramm zu verwenden. Wenn der Bediener sich für die Wiederverwendung des bearbeiteten Programms entscheidet, aktualisiert die numerische Steuerung 100 das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit in der Dateiinformations-Speichereinheit auf der Grundlage des Bearbeitungsdatums und der Bearbeitungszeit der externen Speichereinrichtung.
  • Wenn die Verwendung eines anderen Bearbeitungsprogramms ausgewählt wird, wird das ausgewählte Bearbeitungsprogramm als auszuführendes Programm festgelegt. Wenn ein anderes Bearbeitungsprogramm als auszuführendes Programm ausgewählt wird, kann bestimmt werden, ob das ausgewählte Bearbeitungsprogramm bearbeitet wird oder nicht.
  • <Sekundäre Offenlegung>
  • 5 zeigt ein Dateiverwaltungssystem 1000 gemäß einer zweiten Offenbarung. In dem Dateiverwaltungssystem 1000 der zweiten Offenbarung wird die Aktualisierung des Bearbeitungsdatums und der Bearbeitungszeit durch die Einheit zum Aktualisieren von Datum und Uhrzeit 23 anstelle der Dateisystem-Einheit 11 durchgeführt. In der zweiten Offenbarung umfasst das externe Gerät 200 eine Programmbearbeitungseinheit 31 und eine Aktualisierungseinheit 33 für Datum und Uhrzeit der Bearbeitung.
  • Die Einheit 33 zur Aktualisierung des Bearbeitungsdatums und der Bearbeitungszeit aktualisiert das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des im externen Speichergerät 300 gespeicherten Bearbeitungsprogramms. Im Falle der Bearbeitung des Bearbeitungsprogramms durch die externe Vorrichtung 200 wird das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit in der Speichereinheit für Datei-Information 13 nicht aktualisiert, was zu einer Diskrepanz zwischen dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit des in der externen Speichereinrichtung 300 gespeicherten Bearbeitungsprogramms und dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit des in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeicherten Bearbeitungsprogramms führt.
  • In einem Fall, in dem die numerische Steuerung 100 das in der externen Speichervorrichtung 300 gespeicherte Bearbeitungsprogramm bearbeitet, aktualisiert die Einheit zum Aktualisieren von Datum und Uhrzeit 23 der numerischen Steuerung 100 nicht nur das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des in der externen Speichervorrichtung 300 gespeicherten Bearbeitungsprogramms, sondern auch das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit in der Speichereinheit für Datei-Information 13. In dem Fall, in dem die numerische Steuerung 100 das Bearbeitungsprogramm bearbeitet, stimmen das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit auf der externen Speichervorrichtung 300 mit dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit auf der Speichereinheit für Datei-Information 13 überein.
  • Wenn die Installation des externen Speichermediums 300 erkannt wird, liest die Einheit zum Lesen der Datei-Information 17 das Bearbeitungsdatum und die Uhrzeit sowie die Dateikennungsinformationen des auszuführenden Programms aus dem externen Speichermedium 300. Wenn ein Bearbeitungsprogramm mit denselben Dateiidentifikationsinformationen wie das auszuführende Programm in der externen Speichereinrichtung 300 gespeichert ist, vergleicht die Einheit zum Vergleichen der Datei-Information 18 das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des aus der externen Speichereinrichtung 300 ausgelesenen auszuführenden Programms mit dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit des in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeicherten auszuführenden Programms. Wenn die Bearbeitungsdaten und -zeiten der beiden Geräte unterschiedlich sind, wird festgestellt, dass das auszuführende Programm bearbeitet wird.
  • Die Einheit zur Auswahl des auszuführenden Programms 19 meldet dem Bediener, dass das Bearbeitungsprogramm bearbeitet wurde. Der Bediener wählt dann das bearbeitete Bearbeitungsprogramm erneut aus oder wählt ein anderes Bearbeitungsprogramm als auszuführendes Programm. Wenn das bearbeitete Bearbeitungsprogramm erneut ausgewählt wird, aktualisiert die Einheit zur Aktualisierung von Dateiinformationen 14 das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit in der Speichereinheit für Datei-Information 13 mit dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit, die aus dem externen Speichergerät 300 ausgelesen wurden.
  • Im Dateiverwaltungssystem 1000 der zweiten Offenbarung wird die Verwaltung der Bearbeitungsdaten und -zeiten durch die Einheit zum Aktualisieren von Datum und Uhrzeit 23 der numerischen Steuerung 100 und die Einheit 33 zur Aktualisierung des Bearbeitungsdatums und der Bearbeitungszeit des externen Geräts 200 anstelle der Dateisystem-Einheit 11 durchgeführt.
  • Unter Bezugnahme auf 6 wird eine Hardware-Konfiguration der numerischen Steuerung 100 zur Steuerung einer Werkzeugmaschine beschrieben. Die numerische Steuerung 100 enthält eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 111, die ein Prozessor zur Steuerung der gesamten numerischen Steuerung 100 ist. Die CPU 111 ist so konfiguriert, dass sie ein von einem Festwertspeicher (ROM) 112 verarbeitetes Systemprogramm über einen Bus liest, um dadurch die gesamte numerische Steuerung 100 in Übereinstimmung mit dem Systemprogramm zu steuern. Ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 113 ist so konfiguriert, dass er temporäre Berechnungsdaten und anzuzeigende Datenstücke sowie verschiedene Datenstücke, die von einem Benutzer über eine Eingabeeinheit 71 eingegeben werden, vorübergehend speichert.
  • Eine Anzeigeeinheit 70 ist ein Monitor oder ähnliches, der an der numerischen Steuerung 100 angebracht ist. Die Anzeigeeinheit 70 ist so konfiguriert, dass sie einen Betriebsbildschirm, einen Einstellungsbildschirm und andere Funktionen der numerischen Steuerung 100 anzeigt.
  • Bei der Eingabeeinheit 71 handelt es sich um eine Tastatur, ein Touchpanel oder ähnliches, das in die Anzeigeeinheit 70 integriert oder von ihr getrennt ist. Der Benutzer bedient die Eingabeeinheit 71, um Daten auf einem Bildschirm einzugeben, der z. B. von der Anzeigeeinheit 70 angezeigt wird. Bei der Anzeigeeinheit 70 und der Eingabeeinheit 71 kann es sich um tragbare Geräte handeln.
  • Ein nichtflüchtiger Speicher 114 ist beispielsweise ein Speicher, der durch eine nicht dargestellte Batterie gesichert ist, so dass ein Speicherzustand auch dann erhalten bleibt, wenn eine Stromquelle der numerischen Steuerung 100 ausgeschaltet ist. Der nichtflüchtige Speicher 114 ist so konfiguriert, dass er Programme, die von einem externen Gerät über eine nicht dargestellte Schnittstelle gelesen werden, Programme, die über die Eingabevorrichtung 71 eingegeben werden, und verschiedene Daten, die von den Einheiten der numerischen Steuerung 100, einer Werkzeugmaschine und anderen erfasst werden (z. B. von der Werkzeugmaschine erfasste Einstellparameter), speichert. Die Programme und die verschiedenen Daten, die im nichtflüchtigen Speicher 114 gespeichert sind, können in den RAM 113 übertragen werden, wenn sie ausgeführt/verwendet werden. Darüber hinaus ist der ROM 112 so konfiguriert, dass er im Voraus verschiedene Systemprogramme speichern kann.
  • Ein Controller 40, der Werkzeuge der Werkzeugmaschine steuert, ist so konfiguriert, dass er einen Achsenbewegungsbefehl von der CPU 111 in ein Impulssignal umwandelt und das Impulssignal an einen Treiber 41 ausgibt. Der Treiber 41 ist so konfiguriert, dass er das Impulssignal in einen Strom umwandelt, um einen Servomotor der Werkzeugmaschine anzutreiben. Der Servomotor ist so konfiguriert, dass er die Werkzeuge und Tische unter der Steuerung durch die numerische Steuerung 100 bewegt.
  • Wie oben beschrieben, werden in dem Dateiverwaltungssystem 1000 gemäß der illustrativen Offenbarung das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des Bearbeitungsprogramms in der Speichereinheit für Datei-Information 13 der numerischen Steuerung 100 und der externen Speichervorrichtung 300 gespeichert. In dem Fall, in dem das Bearbeitungsprogramm in der externen Speichervorrichtung 300 in der numerischen Steuerung 100 bearbeitet wird, aktualisiert die numerische Steuerung 100 sowohl das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des Bearbeitungsprogramms, das in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeichert ist, als auch das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des Bearbeitungsprogramms, das in der externen Speichervorrichtung 300 gespeichert ist, so dass die beiden Bearbeitungsdaten und -zeiten miteinander übereinstimmen.
  • Wenn die externe Vorrichtung 200 das in der externen Speichereinheit 300 gespeicherte Bearbeitungsprogramm bearbeitet, werden nur das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit der externen Speichereinheit 300 aktualisiert. Folglich stimmen das Bearbeitungsdatum und die Uhrzeit des in der externen Vorrichtung 200 gespeicherten Bearbeitungsprogramms nicht mit dem Bearbeitungsdatum und der Uhrzeit des in der Speichereinheit für Datei-Information 13 gespeicherten Bearbeitungsprogramms überein.
  • Die Einheit zum Vergleichen der Datei-Information 18 der numerischen Steuerung 100 vergleicht das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit auf dem externen Speichermedium 300 mit dem Bearbeitungsdatum und der Bearbeitungszeit auf der Speichereinheit für Datei-Information 13 und stellt bei einer Differenz zwischen den beiden Bearbeitungsdaten und -zeiten fest, dass das auszuführende Programm bearbeitet wird. Das Dateiverwaltungssystem der dargestellten Offenbarung kann das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit verwenden, um zu erkennen, ob der Dateiinhalt geändert wurde.
  • Das Lesen und Aktualisieren des Bearbeitungsdatums und der Bearbeitungszeit werden von der Dateisystemeinheit in der ersten Offenlegung und von der Dateiinformationsleseeinheit in der zweiten Offenlegung durchgeführt.
  • [LISTE DER BEZUGSZEICHEN]
  • 100
    Numerische Steuerung
    10
    Speichereinheit des auszuführenden Programms
    11
    Dateisystem-Einheit
    12
    Einheit zur Verwaltung von Dateiidentifikationsinformationen
    13
    Speichereinheit für Datei-Information
    14
    Einheit zur Aktualisierung von Dateiinformationen
    15
    Einheit zur Erkennung externer Geräte
    16
    Einheit zur Bestätigung des auszuführenden Programms
    17
    Einheit zum Lesen der Datei-Information
    18
    Einheit zum Vergleichen der Datei-Information
    19
    Einheit zur Auswahl des auszuführenden Programms
    20
    Einheit zum Bearbeiten einer Benachrichtigung
    21
    Bearbeitungsgerät
    22
    Einheit zum Bearbeiten eines Programms
    23
    Einheit zum Aktualisieren von Datum und Uhrzeit
    111
    CPU
    112
    ROM
    113
    RAM
    114
    Nichtflüchtiger Speicher

Claims (9)

  1. Eine numerische Steuerung, bestehend aus: eine Speichereinheit für Datei-Information, die Datei-Identifikationsinformationen und ein Bearbeitungsdatum und eine Bearbeitungszeit eines Bearbeitungsprogramms speichert; eine Speichereinheit des auszuführenden Programms, die Dateiidentifikationsinformationen über ein auszuführendes Programm speichert, das ein auszuführendes Bearbeitungsprogramm ist; eine Einheit zur Erkennung externer Geräte, die die Installation eines externen Speichergeräts erkennt; und eine Einheit zum Vergleichen der Datei-Information, die bestimmt, ob das auszuführende Programm editiert wird oder nicht, wenn es einen Unterschied zwischen einem Editierdatum und einer Editierzeit eines auszuführenden Programms, das in der externen Speichervorrichtung gespeichert ist, und einem Editierdatum und einer Editierzeit eines auszuführenden Programms, das in der Speichereinheit für Datei-Information gespeichert ist, in einem Fall gibt, in dem das auszuführende Programm in der installierten externen Speichervorrichtung gespeichert ist.
  2. Numerische Steuerung nach Anspruch 1, mit einer Einheit zur Verwaltung von Dateiidentifikationsinformationen, die jedem Bearbeitungsprogramm eindeutige Datei-Identifikationsinformationen in Bezug auf eine Datei hinzufügt, in der das Bearbeitungsprogramm gespeichert ist.
  3. Numerische Steuerung nach Anspruch 1, umfassend: eine Einheit zum Bearbeiten eines Programms; eine Dateisystemeinheit, die das Bearbeitungsdatum und die Bearbeitungszeit des in der externen Speichereinrichtung gespeicherten Bearbeitungsprogramms aktualisiert, wenn das in der externen Speichereinrichtung gespeicherte Bearbeitungsprogramm bearbeitet wird; und eine Einheit zum Aktualisieren von Datum und Uhrzeit, die das Bearbeitungsdatum und die Zeit des in der Speichereinheit für Dateiinformation gespeicherten Bearbeitungsprogramms aktualisiert.
  4. Numerische Steuerung nach Anspruch 1, umfassend: eine Einheit zum Bearbeiten eines Programms, die das Bearbeitungsprogramm editiert; und eine Einheit zum Aktualisieren von Datum und Uhrzeit, die das Bearbeitungsdatum und die -zeit des in der externen Speichereinrichtung gespeicherten Bearbeitungsprogramms und das Bearbeitungsdatum und die - zeit des in der Speichereinheit für Dateiinformation gespeicherten Bearbeitungsprogramms aktualisiert, wenn das in der externen Speichereinrichtung gespeicherte Bearbeitungsprogramm bearbeitet wird.
  5. Numerische Steuerung nach Anspruch 1, mit einer Einheit zur Auswahl des auszuführenden Programms, die das auszuführende Programm als ein auszuführendes Bearbeitungsprogramm auswählt, wenn festgestellt wird, dass das auszuführende Programm nicht bearbeitet wird.
  6. Numerische Steuerung nach Anspruch 1, mit einer Einheit zum Bearbeiten einer Benachrichtigung, die einem Bediener mitteilt, dass das ablaufende Programm editiert ist, wenn festgestellt wird, dass das ablaufende Programm editiert ist.
  7. Numerische Steuerung nach Anspruch 6, wobei die Einheit zum Bearbeiten einer Benachrichtigung den Beginn der Bearbeitung so lange verzögert, bis der Bediener sie freigibt.
  8. Numerische Steuerung nach Anspruch 1, wobei das abzufahrende Programm ein Bearbeitungsprogramm ist, das von der numerischen Steuerung zuletzt ausgeführt wurde.
  9. Ein Speichermedium zum Speichern eines computerlesbaren Befehls, der von einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt wird, um eine Leistung zu erbringen: Speicherung von Datei-Identifizierungsinformationen sowie eines Bearbeitungsdatums und einer Bearbeitungszeit eines Bearbeitungsprogramms in einer numerischen Steuerung; Speicherung von Dateiidentifikationsinformationen eines in der numerischen Steuerung auszuführenden Programms, wobei das Programm ein auszuführendes Bearbeitungsprogramm ist; Erkennen einer Installation einer externen Speichervorrichtung an der numerischen Steuerung; und Feststellen, dass das auszuführende Programm bearbeitet wird, wenn ein Unterschied zwischen einem Bearbeitungsdatum und einer Bearbeitungszeit eines auszuführenden Programms, das in der externen Speichervorrichtung gespeichert ist, und einem Bearbeitungsdatum und einer Bearbeitungszeit eines auszuführenden Programms, das in der numerischen Steuerung gespeichert ist, in einem Fall besteht, in dem das auszuführende Programm in der installierten externen Speichervorrichtung gespeichert ist.
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