DE112021006170T5

DE112021006170T5 - Strahlungsinspektionsystem

Info

Publication number: DE112021006170T5
Application number: DE112021006170.4T
Authority: DE
Inventors: Zhiqiang Chen; Lei Liu; Shangmin Sun; Chunguang Zong; Yu Hu; Yuan Ma; Zheng Ji
Original assignee: Tsinghua University; Nuctech Co Ltd
Current assignee: Tsinghua University; Nuctech Co Ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2023-09-14
Also published as: CN114764069A; WO2022143164A1; GB2617293A; GB202309917D0; US20240085349A1

Abstract

Die vorliegende Offenbarung stellt ein Strahlungsinspektionssystem bereit, das einen Container (1), der jeweils mit einem Eingang (A) und einem Ausgang (B) an seinen gegenüberliegenden Seitenwänden versehen ist, und eine Strahlungsabtast-Bildgebungsvorrichtung (2) enthält, die in dem Container (1) angeordnet ist und einen Inspektionskanal (G) aufweist. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) enthält eine Strahlenquelle (21), die Strahlenquelle (21) enthält eine Vielzahl von Strahlengeneratoren (21'), und die Vielzahl von Strahlengeneratoren (21') sind so konfiguriert, dass sie Strahlenbündel in verschiedenen Winkeln emittieren, so dass die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) eine Strahlungsabtastungsinspektion an einem zu inspizierenden Objekt durchführt, das den Inspektionskanal (G) vom Eingang (A) zum Ausgang (B) passiert.

Description

Querverweis auf verwandte Anmeldungen
Die vorliegende Offenbarung basiert auf der chinesischen Anmeldung Nr. 202011639188.6 , die am 31. Dezember 2020 eingereicht wurde und beansprucht deren Priorität, die hiermit in vollem Umfang durch Bezugnahme aufgenommen wird.
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf das Gebiet der Strahlungsinspektion, insbesondere auf ein Strahlungsinspektionssystem.
HINTERGRUND
Im Stand der Technik der Sicherheitsinspektion werden Container, Fahrzeuge und andere Objekte häufig durch Strahlung inspiziert. Ein Strahlungsinspektionssystem verwendet die Strahlen, um das Objekt abzutasten, und ein Detektor empfängt die vom Objekt reflektierten oder durchgelassenen Strahlen zur Abbildung, um das Objekt zu inspizieren. Da sich die Bilder der Objekte in den Ausbreitungspfaden der Strahlen manchmal überschneiden, ist es schwierig, die Umrisse des zu inspizierenden Objekts auf dem Bild genau zu erkennen. Mit der Verbesserung der Sicherheitsanforderungen an die Inspektion werden auch die Anforderungen an die Inspektionsgenauigkeit erhöht.
ZUSAMMENFASSUNG
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen ein Strahlungsinspektionssystem bereit, das die Genauigkeit der Abtastinspektion eines zu inspizierenden Objekts verbessern kann.
Die vorliegende Offenbarung stellt ein Strahlungsinspektionssystem bereit, das Folgendes umfasst:

einen Container, der an gegenüberliegenden Seitenwänden jeweils einen Eingang und einen Ausgang aufweist; und
eine Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung, die in dem Container angeordnet ist und einen Inspektionskanal aufweist, wobei die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung eine Strahlenquelle enthält, die Strahlenquelle eine Vielzahl von Strahlengeneratoren enthält und die Vielzahl von Strahlengeneratoren so konfiguriert ist, dass sie Strahlenbündel in verschiedenen Winkeln emittiert, so dass die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung eine Strahlungsabtastungsinspektion an einem zu inspizierenden Objekt durchführt, das den Inspektionskanal vom Eingang zum Ausgang durchläuft.

In einigen Ausführungsformen sind die mehreren Strahlengeneratoren so konfiguriert, dass sie sich abwechselnd einschalten und die Strahlen entsprechend der Bewegung des zu inspizierenden Objekts aussenden.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung ferner einen Kollimator, der an einer Strahlausgangsseite der mehreren Strahlengeneratoren angeordnet und so konfiguriert ist, dass er gleichzeitig die Strahlenformen der von den mehreren Strahlengeneratoren ausgegebenen Strahlen begrenzt.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Kollimator eine Kollimationsöffnung, und die Kollimationsöffnung ist so konfiguriert, dass sie gleichzeitig die Strahlenformen der von den mehreren Strahlengeneratoren ausgegebenen Strahlen begrenzt; oder
der Kollimator mehr als zwei Kollimationsöffnungen aufweist, die mehreren Strahlgeneratoren in eins-zu-eins-Entsprechung mit den mehr als zwei Kollimationsöffnungen angeordnet sind und jede Kollimationsöffnung so konfiguriert ist, dass sie die Strahlenform des von dem entsprechenden Strahlgenerator ausgegebenen Strahls begrenzt; oder
der Kollimator mehr als zwei Kollimationsöffnungen aufweist, die mehreren Strahlgeneratoren gruppiert und entsprechend den mehr als zwei Kollimationsöffnungen angeordnet sind, und jede Kollimationsöffnung so konfiguriert ist, dass sie gleichzeitig die Strahlformen der von den jeweiligen Strahlgeneratoren in einer entsprechenden Gruppe von Strahlgeneratoren ausgegebenen Strahlen begrenzt.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Kollimator zwei Kollimationsplatten, die beiden Kollimationsplatten sind in ihrer Form so aufeinander abgestimmt, dass sie die Kollimationsöffnung bilden, und die Kollimationsöffnung ist so konfiguriert, dass sie die Form des Strahlenbündels begrenzt, das von dem entsprechenden Strahlengenerator ausgegeben wird.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Kollimator zwei Kollimationsplatten, die beiden Kollimationsplatten sind in ihrer Form aufeinander abgestimmt, um die Kollimationsöffnung zu bilden, die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung umfasst ferner einen Einstellmechanismus, und der Einstellmechanismus ist so konfiguriert, dass er eine Größe oder Form der Kollimationsöffnung einstellt, indem er eine Position von mindestens einer Kollimationsplatte relativ zu den übrigen Kollimationsplatten ansteuert, und dass er die Strahlenbündelformen der von den mehreren Strahlengeneratoren ausgegebenen Strahlenbündel nach der Einstellung beibehält.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Einstellmechanismus mindestens ein Einstellteil, mindestens eine Kollimationsplatte ist entsprechend mit dem Einstellteil versehen, und das Einstellteil ist so konfiguriert, dass es eine relative Position der entsprechenden Kollimationsplatte relativ zu der anderen Kollimationsplatte ändert, indem es die entsprechende Kollimationsplatte zu einer Verschiebung und/oder Drehung antreibt, um die Größe oder Form der Kollimationsöffnung einzustellen.
In einigen Ausführungsformen ist mindestens eine der beiden Kollimationsplatten mit einem Langloch versehen, dessen Erstreckungsrichtung sich von der Erstreckungsrichtung der Kollimationsöffnung unterscheidet; die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung umfasst auch einen Strahlenquellen-Kabinenkörper, und die mehreren Strahlengeneratoren befinden sich in dem Strahlenquellen-Kabinenkörper;
das Einstellteil einen ersten Gewindeverbinder umfasst und der erste Gewindeverbinder so konfiguriert ist, dass er mit dem Langloch in variabler relativer Position zusammenwirkt und die Kollimationsplatte dort fixiert, wo sich das Langloch am Strahlenquellenkabinenkörper befindet.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Einstellteil ferner einen zweiten Gewindeverbinder, der an dem Strahlenquellenkabinenkörper angeordnet ist, und in einem Zustand, in dem der erste Gewindeverbinder die entsprechende Kollimationsplatte an dem Strahlenquellenkabinenkörper befestigt, ist der zweite Gewindeverbinder so konfiguriert, dass eine Endfläche eines Endes des zweiten Gewindeverbinders gegen eine Kante der Kollimationsplatte gedrückt wird, die durch den ersten Gewindeverbinder von der Kollimationsöffnung weg befestigt ist.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Einstellteil ferner:

einen Montagesitz, der am Gehäuse der Strahlenquelle befestigt und mit einem Montageloch versehen ist, wobei der zweite Gewindeverbinder in dem Montageloch in durchdringender Weise angeordnet ist; und
eine Sicherungsmutter, die außerhalb des Montagesitzes angeordnet ist und mit dem zweiten Gewindeverbinder zusammenpasst, um den zweiten Gewindeverbinder auf dem Montagesitz zu verriegeln.

In einigen Ausführungsformen sind der Eingang und der Ausgang jeweils in zwei Seitenwänden des Containers entlang einer Längsrichtung und einander gegenüberliegend angeordnet.
In einigen Ausführungsformen hat das Strahlungsinspektionssystem einen Transportzustand und einen Arbeitszustand, eine Breite des Containers ist einstellbar, und die Breite des Containers im Transportzustand ist geringer als die Breite im Arbeitszustand;
das Strahlungsinspektionssystem ferner eine Drehvorrichtung enthält, die in dem Container angeordnet und so konfiguriert ist, dass sie die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung während des Wechsels zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand dreht;
wobei im Transportzustand die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung entlang der Längsrichtung des Containers angeordnet ist, und im Arbeitszustand die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung entlang einer Breitenrichtung des Containers angeordnet ist, um eine Strahlungsabtastinspektion des zu inspizierenden Objekts durchzuführen.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Container eine untere Wand, eine obere Wand, eine linke Wand und eine rechte Wand, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, wobei die linke Wand und die rechte Wand entlang der Breitenrichtung des Containers gegenüberliegend angeordnet sind, wobei das Strahlungsinspektionssystem ferner eine Antriebsvorrichtung umfasst und die Antriebsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen Abstand zwischen der linken Wand und der rechten Wand einstellt, um die Breite des Containers während des Umschaltens zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand einzustellen.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Container die untere Wand, die obere Wand, die linke Wand und die rechte Wand, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, wobei die linke Wand und die rechte Wand entlang der Breitenrichtung des Containers gegenüberliegend angeordnet sind; und der Abstand zwischen der linken Wand und der rechten Wand ist einstellbar;
der Container ferner ein erstes Trägerteil und ein zweites Trägerteil aufweist, die mit der linken Wand bzw. der rechten Wand fest verbunden sind, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung im Arbeitszustand auf dem ersten Trägerteil und dem zweiten Trägerteil getragen wird;
die Drehvorrichtung ein Rotationsteil und einen Tragrahmen umfasst, die auf dem Container angeordnet sind, der Tragrahmen im Transportzustand lösbar zwischen dem Rotationsteil und der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung verbunden ist, die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung auf dem Tragrahmen getragen wird, das Rotationsteil so konfiguriert ist, dass es Energie zum Drehen der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung bereitstellt, und während des Umschaltens zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand das Rotationsteil die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung durch den Tragrahmen dreht.
In einigen Ausführungsformen umfassen sowohl das erste Trägerteil als auch das zweite Trägerteil bogenförmige Führungsschienen, wobei die bogenförmige Führungsschiene eine feste Endführungsschiene, die fest mit dem Container verbunden ist, und eine verlängerte Endführungsschiene, die lösbar mit der festen Endführungsschiene verbunden ist, im Transportzustand und im Arbeitszustand umfasst, die verlängerte Endführungsschiene sowohl von der festen Endführungsschiene als auch von der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung getrennt ist, die verlängerte Endführungsschiene während des Wechsels zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand fest mit der festen Endführungsschiene verbunden ist und die feste Endführungsschiene und die verlängerte Endführungsschiene die Drehung der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung führen.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung eine erste Kabine, die sich oben befindet, und einen ersten Tragarm und einen zweiten Tragarm, die die erste Kabine stützen und sich an beiden Enden der ersten Kabine befinden, und der erste Tragarm und der zweite Tragarm sind so konfiguriert, dass sie in der Höhe verstellbar sind, so dass eine Höhe der ersten Kabine im Transportzustand geringer ist als eine Höhe im Arbeitszustand.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Strahlungsinspektionssystem ferner eine Fördervorrichtung, die in dem Container angeordnet ist, und die Fördervorrichtung ist so konfiguriert, dass sie das zu inspizierende Objekt befördert, das im Arbeitszustand in den Container eintritt, so dass das zu inspizierende Objekt durch den Inspektionskanal läuft.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung mindestens einen Förderer, der so konfiguriert ist, dass er das zu inspizierende Objekt befördert, wobei der Förderer eine selbstfahrende Vorrichtung, eine Tragevorrichtung und eine Vorrichtung zur selbstanpassenden Einstellung des Radabstandes umfasst, wobei die Tragevorrichtung an der selbstfahrenden Vorrichtung angeordnet ist und die Vorrichtung zur selbstanpassenden Einstellung des Radabstandes in Antriebsverbindung mit der selbstfahrenden Vorrichtung steht und so konfiguriert ist, dass sie den Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung einstellt;
einen Sensor, der so konfiguriert ist, dass er Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts misst; und
eine Steuervorrichtung, die in Signalverbindung mit dem Sensor und der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung steht und so konfiguriert ist, dass sie eine Soll-Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung gemäß der vom Sensor erfassten Breiteninformation berechnet und die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung steuert, um die Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung auf die Soll-Radneigung einzustellen.
In einigen Ausführungsformen umfasst die selbstfahrende Vorrichtung einen ersten Laufteil und einen zweiten Laufteil, die in Abständen entlang einer Querrichtung angeordnet sind, wobei die Querrichtung mit der Breitenrichtung des Containers übereinstimmt;
die Tragevorrichtung ein erstes Trägerteil und ein zweites Trägerteil umfasst, die in Abständen entlang der Querrichtung angeordnet sind, das erste Trägerteil auf dem ersten Laufteil angeordnet ist und das zweite Trägerteil auf dem zweiten Laufteil angeordnet ist;
die Vorrichtung zur selbstanpassenden Einstellung des Radabstandes so konfiguriert ist, dass sie einen Abstand zwischen dem ersten Trägerteil und dem zweiten Trägerteil entlang der Querrichtung des Förderers einstellt, um den Abstand zwischen dem ersten Laufteil und dem zweiten Laufteil entlang der Querrichtung einzustellen, wodurch der Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung eingestellt wird.
In einigen Ausführungsformen umfasst die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung:
eine Antriebseinheit, die auf dem ersten Trägerteil angeordnet ist; und
eine Übertragungseinheit mit einem ersten Übertragungsteil und einem zweiten Übertragungsteil, wobei das erste Übertragungsteil in Antriebsverbindung mit der Antriebseinheit steht, das zweite Übertragungsteil auf dem zweiten Trägerteil angeordnet ist und in Antriebsverbindung mit dem ersten Übertragungsteil steht, und die Übertragungseinheit so konfiguriert ist, dass sie die Bewegung eines Ausgangsteils der Antriebseinheit in eine relative Bewegung des ersten Trägerteils und des zweiten Trägerteils durch das erste Übertragungsteil und das zweite Übertragungsteil umwandelt, um den Abstand zwischen dem ersten Trägerteil und dem zweiten Trägerteil entlang der Querrichtung einzustellen.
In einigen Ausführungsformen umfasst der mindestens eine Förderer:
einen ersten Förderer und
einen zweiten Förderer, der so konfiguriert ist, dass er das zu inspizierende Objekt auf dem ersten Förderer aufnimmt und kontinuierlich befördert;
wobei der Sensor auf dem ersten Förderer angeordnet ist.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Steuerungsvorrichtung:
eine erste Befehlssignal-Sende- und -Empfangsvorrichtung, die in Signalverbindung mit dem Sensor und der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung des ersten Förderers steht;
eine zweite Befehlssignal-Sende- und -Empfangsvorrichtung in Signalverbindung mit der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung des zweiten Förderers; und
eine Befehlssignal-Sende-Empfangs-Verarbeitungsvorrichtung, die in Signalverbindung mit der ersten Befehlssignal-Sende-Empfangsvorrichtung und der zweiten Befehlssignal-Sende-Empfangsvorrichtung steht und so konfiguriert ist, dass sie den Soll-Radabstand gemäß der vom Sensor erfassten Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts berechnet, Steuern der Vorrichtung zur selbstanpassenden Einstellung des Radabstandes des ersten Förderers, um den Radabstand der ersten selbstfahrenden Vorrichtung durch die erste Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung auf den Soll-Radabstand einzustellen, und Steuern der Vorrichtung zur selbstanpassenden Einstellung des Radabstandes des zweiten Förderers, um den Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung durch die zweite Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung auf den Soll-Radabstand einzustellen.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung mindestens einen Förderer, der so konfiguriert ist, dass er das zu inspizierende Objekt befördert, wobei der Förderer eine Navigationsvorrichtung und die Fördervorrichtung eine Bewegungsführungsvorrichtung umfasst;
wobei die Navigationsvorrichtung den Förderer so steuert, dass er sich entsprechend einer von der Bewegungsführungsvorrichtung bereitgestellten Bewegungsbahn bewegt.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung außerdem eine Objekthandhabungsvorrichtung und mindestens einen Förderer, wobei der mindestens eine Förderer so konfiguriert ist, dass er das zu inspizierende Objekt transportiert, und die Objekthandhabungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie das zu inspizierende Objekt von dem Förderer entlädt und das zu inspizierende Objekt auf den Förderer lädt.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Container ferner eine Rampe und die Bodenwand, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, wobei die Rampe drehbar mit der Bodenwand verbunden und an mindestens einem der Eingänge und Ausgänge so angeordnet ist, dass sie zwischen einem aufgeklappten Zustand und einem zusammengeklappten Zustand umschalten kann, und wobei die Rampe im aufgeklappten Zustand so konfiguriert ist, dass sie eine Führung für das zu inspizierende Objekt bietet, damit dieses in den Container eintreten und ihn verlassen kann.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Strahlungsinspektionssystem ferner ein erstes automatisch geführtes Transportfahrzeug, das so konfiguriert ist, dass es das zu inspizierende Objekt von einer ersten Zielposition außerhalb des Containers zu einer Position nahe dem Eingang bewegt, und/oder das Strahlungsinspektionssystem umfasst ferner ein zweites automatisch geführtes Transportfahrzeug, das so konfiguriert ist, dass es das zu inspizierende Objekt von einer Position nahe dem Ausgang zu einer zweiten Zielposition außerhalb des Containers bewegt.
Bei dem Strahlungsinspektionssystem gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist die Strahlungsabtastungs-Bildvorrichtung in dem Container angeordnet, so dass der Übergang und der Transport des Strahlungsinspektionssystems leicht realisiert werden können und die Nutzungsflexibilität verbessert werden kann; darüber hinaus können durch die Verwendung einer Vielzahl von Strahlengeneratoren zur Bildung einer verteilten Lichtquelle die Strahlen aus verschiedenen Winkeln emittiert werden, wenn das zu inspizierende Objekt den Inspektionskanal durchläuft, so dass die Abbildung verschiedener Winkel realisiert werden kann und das Problem sich überlappender Objektbilder in den Ausbreitungspfaden der Strahlen verhindert werden kann, wodurch ein Umriss des Objekts genau inspiziert und die Inspektionssicherheit verbessert wird.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die hierin beschriebenen begleitenden Zeichnungen dienen dem weiteren Verständnis der vorliegenden Offenbarung und sind Teil der vorliegenden Anmeldung. Die illustrativen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung und die Erläuterungen dazu dienen der Erläuterung der vorliegenden Offenbarung und stellen keine unangemessenen Einschränkungen der vorliegenden Offenbarung dar. In den Figuren:

1 ist ein oberes schematisches Teilstrukturdiagramm eines Strahlungsinspektionssystems in einem Transportzustand gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
2 ist ein schematisches oberes Teilstrukturdiagramm des in 1 gezeigten Strahlungsinspektionssystems in einem Arbeitszustand;
3 ist ein oberes partielles schematisches Strukturdiagramm des in 1 gezeigten Strahlungsinspektionssystems während des Umschaltens zwischen einem Arbeitszustand und einem Transportzustand;
4 ist ein oberes schematisches Teilstrukturdiagramm eines Strahlungsinspektionssystems in einem Arbeitszustand gemäß einigen anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
5 ist eine schematische Frontansicht des in 4 gezeigten Strahlungsinspektionssystems in einem Betriebszustand;
6 ist ein linkes partielles schematisches Strukturdiagramm eines Strahlungsinspektionssystems beim Umschalten zwischen einem Arbeitszustand und einem Transportzustand gemäß noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
7 ist ein linkes partielles schematisches Strukturdiagramm eines Strahlungsinspektionssystems beim Umschalten zwischen einem Arbeitszustand und einem Transportzustand gemäß noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
8 ist ein teilweises schematisches Strukturdiagramm einer Drehvorrichtung eines Strahlungsinspektionssystems gemäß noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
9 ist ein linkes schematisches Teil-Strukturdiagramm eines Strahlungsinspektionssystems in einem Arbeitszustand gemäß noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
10 ist ein oberes schematisches Teilstrukturdiagramm eines Strahlungsinspektionssystems in einem Transportzustand gemäß noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
11 ist ein oberes schematisches Teil-Strukturdiagramm eines Strahlungsinspektionssystems in einem Arbeitszustand gemäß noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
12 ist ein oberes partielles schematisches Strukturdiagramm des in 11 gezeigten Strahlungsinspektionssystems beim Übergang von einem Arbeitszustand in einen Transportzustand;
13 ist ein oberes partielles schematisches Strukturdiagramm des in 11 gezeigten Strahlungsinspektionssystems beim Übergang von einem Arbeitszustand in einen Transportzustand;
14 ist ein prinzipielles schematisches Strukturdiagramm eines Winkels einer Strahlenemissionsvorrichtung gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
15 ist ein prinzipielles schematisches Strukturdiagramm eines anderen Winkels der Strahlenemissionsvorrichtung der in 14 gezeigten Ausführungsform;
16 ist ein prinzipielles schematisches Strukturdiagramm eines anderen Winkels der Strahlenemissionsvorrichtung der in 14 dargestellten Ausführungsform;
17 ist ein prinzipielles schematisches Strukturdiagramm eines Winkels einer Strahlenemissionsvorrichtung gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung (eine Strahlenquelle ist nicht dargestellt);
18 ist ein prinzipielles schematisches Strukturdiagramm eines Winkels einer Strahlenemissionsvorrichtung gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung (eine Strahlenquelle ist nicht dargestellt);
19 ist ein prinzipielles schematisches Strukturdiagramm eines Winkels einer Strahlenemissionsvorrichtung gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
20 ist ein prinzipielles schematisches Strukturdiagramm eines Winkels einer Strahlenemissionsvorrichtung gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
ist ein schematisches Prinzipdiagramm eines Strahlungsinspektionssystems gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
ist ein schematisches Prinzipdiagramm eines automatischen Förderers gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
ist ein schematisches Blockdiagramm einer Fördervorrichtung gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
24 bis 28 sind schematische Darstellungen des Betriebsablaufs einer Fördervorrichtung, wenn ein Strahlungsinspektionssystem ein zu inspizierendes Objekt gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung inspiziert;
29 ist ein schematisches Strukturdiagramm eines Strahlungsinspektionssystems gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung; und
zeigt ein Flussdiagramm zur Einstellung der Radneigung eines Förderers gemäß einigen Ausführungsformen.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Die technischen Lösungen in den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen in den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung klar und vollständig beschrieben. Offensichtlich sind die beschriebenen Ausführungsformen nur ein Teil, aber nicht alle Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Die folgende Beschreibung mindestens einer beispielhaften Ausführungsform dient lediglich der Veranschaulichung und soll die vorliegende Offenbarung, ihre Anwendung oder Verwendung in keiner Weise einschränken. Ausgehend von den Ausführungsformen in der vorliegenden Offenbarung fallen alle anderen Ausführungsformen, die von Fachleuten ohne schöpferische Arbeit erreicht werden können, in den Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung.
Sofern nicht anders angegeben, schränken die relative Anordnung von Bauteilen und Schritten, numerische Ausdrücke und numerische Werte, die in diesen Ausführungsbeispielen dargelegt sind, den Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht ein. Gleichzeitig sollte verstanden werden, dass zur Vereinfachung der Beschreibung die Abmessungen der verschiedenen in den beigefügten Zeichnungen gezeigten Teile nicht in einem tatsächlichen Maßstabsverhältnis gezeichnet sind. Die Technologien, Methoden und Vorrichtungen, die dem normalen Fachmann bekannt sind, werden nicht im Detail erörtert, aber in geeigneten Fällen sollten die Technologien, Methoden und Vorrichtungen als Teil der Ermächtigungsbeschreibung betrachtet werden. In allen hier gezeigten und erörterten Beispielen sind alle spezifischen Werte nur als illustrativ, aber nicht als einschränkend zu verstehen. Daher können andere Beispiele der exemplarischen Ausführungsformen andere Werte aufweisen. Es ist zu beachten, dass ähnliche Zahlen und Buchstaben in den folgenden Zeichnungen ähnliche Elemente bezeichnen. Daher muss ein Begriff, der in einer Zeichnung definiert ist, in den nachfolgenden Zeichnungen nicht weiter erläutert werden.
Zur Vereinfachung der Beschreibung können hier räumlich relative Begriffe wie „auf“, „über“, „auf der Oberseite von“ und „oberhalb“ verwendet werden, um die räumliche Lagebeziehung zwischen einer in der Abbildung gezeigten Vorrichtung oder einem Merkmal und anderen Vorrichtungen oder Merkmalen zu beschreiben. Es versteht sich, dass die räumlich relativen Begriffe zusätzlich zu den Ausrichtungen der in den Figuren dargestellten Vorrichtungen auch unterschiedliche Ausrichtungen im Gebrauch oder Betrieb umfassen sollen. Wenn beispielsweise die Vorrichtung in der beigefügten Zeichnung umgedreht ist, wird die als „über anderen Vorrichtungen oder Strukturen“ oder „auf anderen Vorrichtungen oder Strukturen“ beschriebene Vorrichtung als „unter anderen Vorrichtungen oder Strukturen“ oder „unter anderen Vorrichtungen oder Strukturen“ positioniert. Daher kann der beispielhafte Begriff „oben“ beide Ausrichtungen von „oben“ und „unten“ umfassen. Die Vorrichtung kann auch auf andere Weise positioniert werden (um 90 Grad gedreht oder in anderen Ausrichtungen), und die hier verwendete Beschreibung der räumlichen Beziehung wird entsprechend erläutert.
Im Abschnitt der folgenden Ausführungsformen bezieht sich „hinten“ auf die Richtung, in der ein Fahrzeug 100, das einer Strahlungsinspektion unterzogen wird, in einen Container 1 einfährt, und „vorne“ auf die Richtung, in der das Fahrzeug 100, das die Strahlungsinspektion beendet, den Container 1 verlässt; „links“ bezieht sich auf die Richtung der linken Seite eines Bedieners, wenn der Bediener von hinten auf die Vorderseite des Containers 1 blickt, und „rechts“ bezieht sich auf die Richtung der rechten Seite des Bedieners, wenn der Bediener von hinten auf die Vorderseite des Containers 1 blickt. „Oben“ und „unten“ sind die Richtungen nach oben und unten im Raum. „Draufsicht“ bezieht sich auf den Blick von oben nach unten auf das Strahlungsinspektionssystem, „Linksansicht“ auf den Blick von vorne nach hinten auf das Strahlungsinspektionssystem und „Vorderansicht“ auf den Blick von der linken zur rechten Seite des Strahlungsinspektionssystems. Die Länge des Containers bezieht sich auf die Länge des Containers in der vorderen und hinteren Richtung, und die Breitenrichtung des Containers bezieht sich auf die Länge des Containers in der linken und rechten Richtung.
Wie in den 1 bis 30 gezeigt, stellt die vorliegende Offenbarung ein Strahlungsinspektionssystem bereit. In einigen Ausführungsformen, wie in den 1, 2, 7, 14 und 21 gezeigt, umfasst das Strahlungsinspektionssystem einen Container 1 und eine Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2. Der Container 1 ist jeweils mit einem Eingang A und einem Ausgang B an gegenüberliegenden Seitenwänden versehen. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 ist in dem Container 1 angeordnet und hat einen Inspektionskanal G. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 umfasst eine Strahlenquelle 21 und einen Detektor 26. Die Strahlenquelle 21 umfasst eine Vielzahl von Strahlengeneratoren 21', und die Vielzahl von Strahlengeneratoren 21' sind so konfiguriert, dass sie Strahlenbündel in verschiedenen Winkeln aussenden, die durch das zu inspizierende Objekt hindurchgehen, um von dem Detektor 26 empfangen zu werden, so dass die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 eine Strahlungs-Abtastungsinspektion an dem zu inspizierenden Objekt durchführen kann, das den Inspektionskanal G vom Eingang A zum Ausgang B durchläuft.
Optional kann jeder Strahlengenerator 21' unabhängig einen Schalter steuern, so dass der Schalter jedes Strahlengenerators 21' je nach Inspektionsanforderungen flexibel gesteuert werden kann.
Optional können die Positionen der mehreren Strahlengeneratoren 21' in einer Abtastebene senkrecht zu einer Vorwärtsrichtung des zu inspizierenden Objekts oder entlang der Vorwärtsrichtung des zu inspizierenden Objekts oder zufällig in einem dreidimensionalen Raum verteilt sein, wobei jedoch sichergestellt sein muss, dass die Strahlen der jeweiligen Strahlengeneratoren 21' vom Detektor empfangen werden.
Für das Strahlungsinspektionssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist die Strahlungsabtastungs-Bildvorrichtung in dem Container angeordnet, so dass der Übergang und der Transport des Strahlungsinspektionssystems leicht realisiert werden können und die Nutzungsflexibilität verbessert werden kann; darüber hinaus können durch die Verwendung einer Vielzahl von Strahlengeneratoren zur Bildung einer verteilten Lichtquelle die Strahlen aus verschiedenen Winkeln emittiert werden, wenn das zu inspizierende Objekt den Inspektionskanal durchläuft, so dass eine Bildgebung mit mehreren Blickwinkeln realisiert werden kann, und das Problem sich überlappender Objektbilder in den Ausbreitungspfaden der Strahlen wird verhindert, so dass ein Umriss des Objekts genau inspiziert werden kann. Es ist zweckmäßig, durch einmaliges Abtasten Strahlenbilder mit verschiedenen Blickwinkeln zu erstellen, so dass verdächtige Objekte leicht gefunden werden und die Inspektionssicherheit verbessert werden kann.
In einigen bevorzugten Ausführungsformen sind die Mittellinien der Strahlenbündel, die von zwei beliebigen Strahlengeneratoren 21' ausgesendet werden, koplanar und nicht kollinear. Diese Konfiguration ist vorteilhaft für die Installation und Fehlersuche oder die synchrone Einstellung der Strahlenformen der von den jeweiligen Strahlengeneratoren 21' ausgegebenen Strahlen.
In einigen Ausführungsformen sind die mehreren Strahlengeneratoren 21' so konfiguriert, dass sie sich abwechselnd einschalten und die Strahlen zusammen mit der Bewegung des zu inspizierenden Objekts aussenden, so dass die das zu inspizierende Objekt durchdringenden Strahlen zusammen mit der Bewegung des zu inspizierenden Objekts ausgesendet werden.
In einigen Ausführungsformen kann die Vielzahl der Strahlengeneratoren 21' einen gepulsten Strahlenausgang realisieren, so dass Röntgenstrahlen nur emittiert werden können, wenn sie sich in einer Abtastperiode des Detektors befinden, und zeitlich gestoppt werden können, wenn sie sich nicht in der Abtastperiode des Detektors befinden. Auf diese Weise kann eine schnell wechselnde Strahlenausgabe verschiedener Strahlengeneratoren 21' realisiert werden, und es kann eine kontinuierliche perspektivische Abtastung verschiedener Blickwinkel realisiert werden. Der Strahlengenerator 21' eines einzigen Blickwinkels wird bei jeder Strahlenausgabe aktiviert, so dass die Strahlen zwischen verschiedenen Blickwinkeln unabhängig sind und sich nicht gegenseitig stören.
In einigen Ausführungsformen wird die Anzahl der zu verwendenden Strahlengeneratoren 21' (d. h. die Anzahl der Abbildungsblickwinkel) entsprechend den verschiedenen Abtastparametern während des Abtastens des Systems bestimmt, und die jeweiligen Strahlengeneratoren 21' werden während des Abtastens schnell entsprechend einer bestimmten Strahlenausgangsreihenfolge geschaltet, um ein Zielobjekt abzutasten. Beispielsweise kann das Abtasten mit verteilten Röntgenquellen auf der Grundlage von Technologien wie Kohlenstoffnanoröhren und magnetischem Einschluss realisiert werden, d. h. die Röntgenstrahlen werden von einer Vielzahl verschiedener räumlicher Positionen auf einer Strahlenquelle 21 erzeugt, insbesondere die verteilte Strahlenquelle auf der Grundlage der Kohlenstoffnanoröhrentechnologie, mit der eine große Anzahl dicht verteilter Röntgenquellenpunkte zu sehr niedrigen Kosten und eine perspektivische Bildgebung mit mehreren Blickwinkeln realisiert werden kann. Daher kann die verteilte Kohlenstoffnanoröhren-Strahlquelle verwendet werden, um die Situation zu realisieren, dass die Anzahl der Quellenpunkte die Anzahl der Bildgebungsblickwinkel auf einem System übersteigt, und die Gerätekosten werden kaum erhöht.
In einigen Ausführungsformen nehmen bei einem Abtastvorgang nur die aktivierten Strahlgeneratoren 21' an der Abtastabbildung teil, und die Anzahl der aktivierten Strahlgeneratoren 21' kann durch das folgende Verfahren bestimmt werden, das Folgendes einschließt: Entscheiden entsprechend einer zu erreichenden räumlichen Auflösung jedes Blickwinkelbildes entlang des zu inspizierenden Objekts in Kombination mit einer Vorbeifahrgeschwindigkeit des zu inspizierenden Objekts. Bei einer bestimmten räumlichen Auflösung werden nur wenige Strahlengeneratoren 21' aktiviert, wenn die Geschwindigkeit höher ist, und mehr Strahlengeneratoren 21', wenn die Geschwindigkeit niedriger ist. Optional kann die Anzahl auch manuell festgelegt werden. Zu diesem Zeitpunkt können die Strahlenausgangszeit und die Strahlenausgangsstromstärke jedes Strahlengenerators 21' jedes Mal in Abhängigkeit von der Anzahl der Strahlengeneratoren 21', der Vorbeifahrgeschwindigkeit des zu untersuchenden Objekts und einem Bildsignal-RauschVerhältnis bestimmt werden.
In der vorliegenden Ausführungsform wird die Bildgebung mit zwei Blickwinkeln oder mehreren Blickwinkeln verwendet. Bei der Dual-View-Winkel- oder Multi-View-Winkel-Strahlungsabtastvorrichtung 2 umfasst die Strahlenquelle 21 im Allgemeinen mehr als zwei Strahlengeneratoren 21', und ein oder mehr als zwei Kollimatoren 22 können in Zusammenarbeit mit den mehr als zwei Strahlengeneratoren 21' angeordnet sein.
Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung in dem Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Strahlenemissionsvorrichtung, einschließlich:
eine Vielzahl von Strahlengeneratoren, von denen jeder so konfiguriert ist, dass er den Strahl ausgibt; und
einen Kollimator, der an einer Strahlausgangsseite der mehreren Strahlgeneratoren angeordnet ist und so konfiguriert ist, dass er gleichzeitig die Strahlenformen der von den mehreren Strahlgeneratoren ausgegebenen Strahlen begrenzt.
In einigen Ausführungsformen enthält der Kollimator eine Kollimationsöffnung, die so konfiguriert ist, dass sie gleichzeitig die Strahlenbündelformen der von der Vielzahl von Strahlengeneratoren ausgegebenen Strahlenbündel begrenzt; oder der Kollimator enthält mehr als zwei Kollimationsöffnungen, wobei die Vielzahl von Strahlengeneratoren in eins-zu-eins-Entsprechung mit den mehr als zwei Kollimationsöffnungen angeordnet sind und jede Kollimationsöffnung so konfiguriert ist, dass sie die Strahlenbündelform des von dem entsprechenden Strahlengenerator ausgegebenen Strahlenbündels begrenzt; oder
der Kollimator mehr als zwei Kollimationsöffnungen aufweist, die mehreren Strahlgeneratoren gruppiert und entsprechend den mehr als zwei Kollimationsöffnungen angeordnet sind, und jede Kollimationsöffnung so konfiguriert ist, dass sie gleichzeitig die Strahlformen der von den jeweiligen Strahlgeneratoren in einer entsprechenden Gruppe von Strahlgeneratoren ausgegebenen Strahlen begrenzt.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Kollimator zwei Kollimationsplatten, und die beiden Kollimationsplatten sind in ihrer Form so aufeinander abgestimmt, dass sie die Kollimationsöffnung bilden.
In einigen Ausführungsformen ist die Kollimationsöffnung ein Kollimationsschlitz in Form einer geraden Linie, einer gefalteten Linie, einer gekrümmten Linie oder einer kombinierten Form aus gerader und gekrümmter Linie.
In einigen bevorzugten Ausführungsformen ist die Vielzahl der Strahlengeneratoren so konfiguriert, dass die Mittellinien der von zwei beliebigen Strahlengeneratoren ausgegebenen Strahlen koplanar und nicht kollinear sind.
In einigen Ausführungsformen ist außerdem ein Einstellmechanismus enthalten, der so konfiguriert ist, dass er die Strahlenformen der von den mehreren Strahlengeneratoren ausgegebenen Strahlen nach der Einstellung einstellt und beibehält.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Kollimator zwei Kollimationsplatten, und der Einstellmechanismus passt die Größe oder Form der Kollimationsöffnung an, indem er eine Position von mindestens einer Kollimationsplatte relativ zur anderen Kollimationsplatte steuert.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Einstellmechanismus mindestens ein Einstellteil, mindestens eine Kollimationsplatte ist entsprechend mit dem Einstellteil versehen, und das Einstellteil ist so konfiguriert, dass es die relative Position der entsprechenden Kollimationsplatte relativ zu der anderen Kollimationsplatte ändert, indem es die entsprechende Kollimationsplatte zu einer Verschiebung und/oder Drehung antreibt, um die Größe oder Form der Kollimationsöffnung einzustellen.
In einigen Ausführungsformen,
ist mindestens eine der beiden Kollimationsplatten mit einem Langloch versehen, dessen Erstreckungsrichtung sich von der der Kollimationsöffnung unterscheidet;
umfasst die Strahlen emittierende Vorrichtung auch einen Strahlenquellen-Kabinenkörper und die Vielzahl von Strahlengeneratoren sind in dem Strahlenquellen-Kabinenkörper angeordnet; und
das Einstellteil umfasst einen ersten Gewindeverbinder und der erste Gewindeverbinder ist so konfiguriert, dass er mit dem Langloch in variabler relativer Position zusammenwirkt und die Kollimationsplatte dort fixiert, wo sich das Langloch am Strahlenquellenkabinenkörper befindet.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Einstellteil ferner einen zweiten Gewindeverbinder, der an dem Strahlenquellenkabinenkörper angeordnet ist, und in dem Zustand, in dem die entsprechende Kollimationsplatte durch den ersten Gewindeverbinder an dem Strahlenquellenkabinenkörper befestigt ist, ist der zweite Gewindeverbinder so konfiguriert, dass die Endfläche eines Endes des zweiten Gewindeverbinders gegen den von der Kollimationsöffnung entfernten Rand der durch den ersten Gewindeverbinder befestigten Kollimationsplatte gedrückt wird.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Einstellteil außerdem:

einen Montagesitz, der am Gehäuse der Strahlenquelle befestigt und mit einem Montageloch versehen ist, wobei der zweite Gewindeverbinder in dem Montageloch in durchdringender Weise angeordnet ist; und
eine Sicherungsmutter, die außerhalb des Montagesitzes angeordnet ist und mit dem zweiten Gewindeverbinder zusammenpasst, um den zweiten Gewindeverbinder auf dem Montagesitz zu sichern.

In einigen Ausführungsformen umfasst das Einstellteil:

einen Schrittmotor in Antriebsverbindung mit der entsprechenden Kollimationsplatte; und
eine Steuervorrichtung, die mit dem Schrittmotor in Signalverbindung steht, wobei der Schrittmotor so konfiguriert ist, dass er gemäß einer von der Steuervorrichtung gesendeten Steueranweisung arbeitet.

In einigen Ausführungsformen umfasst das Einstellteil ferner eine Übertragungskomponente, die zwischen den Schrittmotor und die entsprechende Kollimationsplatte geschaltet und so konfiguriert ist, dass sie die Drehung des Schrittmotors in eine Verschiebung der Kollimationsplatte umwandelt, um eine relative Position der entsprechenden Kollimationsplatte im Verhältnis zu der anderen Kollimationsplatte zu ändern.
In einigen Ausführungsformen
sind die beiden Kollimationsplatten jeweils entsprechend mit den Einstellteilen versehen, und/oder
ist mindestens eine Kollimationsplatte entsprechend mit mehr als zwei Einstellteilen versehen.
Die auf der Grundlage der vorliegenden Offenbarung bereitgestellte Strahlenemissionsvorrichtung umfasst eine Vielzahl von Strahlengeneratoren und einen Kollimator, der der Vielzahl von Strahlengeneratoren entspricht, und der Kollimator kann die Formen der von der Vielzahl von Strahlengeneratoren emittierten Strahlen gleichzeitig begrenzen, was für die Installation und Fehlersuche der Strahlenemissionsvorrichtung von Vorteil ist. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung hat die gleichen Vorteile wie die Strahlenemissionsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus den folgenden detaillierten Beschreibungen von beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
Wie in den 14 bis 16 gezeigt, umfasst die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 ferner einen Kollimator 22, die Strahlenquelle 21 umfasst eine Vielzahl von Strahlengeneratoren 21', und die Strahlenquelle 21 und der Kollimator 22 werden gemeinsam als Strahlenemissionsvorrichtung bezeichnet. Jeder Strahlengenerator 21' ist so konfiguriert, dass er das Strahlenbündel ausgibt. Der Kollimator 22 ist an der Strahlausgangsseite der mehreren Strahlengeneratoren 21' angeordnet und so konfiguriert, dass er gleichzeitig die Strahlenformen der von den mehreren Strahlengeneratoren 21' ausgegebenen Strahlen begrenzt.
In einigen Ausführungsformen, wie in den 14 bis 18 gezeigt, kann der Kollimator 22 eine Kollimationsöffnung 221 umfassen, die so konfiguriert ist, dass sie gleichzeitig die Strahlenformen der von den mehreren Strahlgeneratoren 21' ausgegebenen Strahlen begrenzt.
In einigen Ausführungsformen, wie in 19 gezeigt, kann der Kollimator mehr als zwei Kollimationsöffnungen 221 umfassen, die mehreren Strahlgeneratoren 21' sind in eins-zu-eins-Entsprechung mit den mehr als zwei Kollimationsöffnungen 221 angeordnet, und jede Kollimationsöffnung 221 ist so konfiguriert, dass sie die Strahlenform des vom entsprechenden Strahlgenerator 21' ausgegebenen Strahls begrenzt.
In einigen Ausführungsformen, wie in 20 gezeigt, kann der Kollimator mehr als zwei Kollimationsöffnungen 221 umfassen, die mehreren Strahlgeneratoren 21' sind entsprechend den mehr als zwei Kollimationsöffnungen 221 gruppiert und angeordnet, und jede Kollimationsöffnung 221 ist so konfiguriert, dass sie die Strahlenbündelformen der Strahlenbündel begrenzt, die von den jeweiligen Strahlgeneratoren 21' in einer entsprechenden Gruppe von Strahlgeneratoren 21' ausgegeben werden, oder die mehreren Strahlgeneratoren 21' sind entsprechend den mehr als zwei Kollimationsöffnungen 221 gruppiert und angeordnet.
Die Strahlenemissionsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Vielzahl von Strahlengeneratoren und einen Kollimator, der der Vielzahl von Strahlengeneratoren entspricht, so dass der Kollimator, der der Vielzahl von Strahlengeneratoren entspricht, integriert ist und der Kollimator die Formen der von der Vielzahl von Strahlengeneratoren emittierten Strahlen gleichzeitig begrenzen kann, was für die Installation und die Fehlersuche der Strahlenemissionsvorrichtung von Vorteil ist.
Der Strahlengenerator 21' kann eine Strahlenquelle sein, die Röntgen-, γ- oder Neutronenstrahlen erzeugt, z. B. ein Beschleuniger oder eine Röntgenröhre.
Wie in den 14 bis 16 dargestellt, umfasst der Kollimator 22 zwei Kollimationsplatten 222, und ein Spalt zwischen den beiden Kollimationsplatten 222 bildet die Kollimationsöffnung 221.
In verschiedenen Ausführungsformen kann die Kollimationsplatte je nach Anordnung der Strahlenquelle und den Anforderungen an den Strahlenausgang in einer entsprechenden Form und Struktur angeordnet werden. Beispielsweise kann die Kollimationsplatte eine flache Platte, eine gefaltete Platte, eine Platte mit gekrümmter Oberfläche oder eine kombinierte Platte aus flacher Platte und gekrümmter Oberfläche sein.
Wie in den 14 bis 16 gezeigt, ist die Kollimationsöffnung 221 in einigen Ausführungsformen ein gefalteter Kollimationsschlitz. Die Kollimationsöffnung 221 kann ein gefalteter Kollimationsschlitz in derselben Ebene sein, wie in den 14 und 15 gezeigt, oder ein gefalteter Kollimationsschlitz in einem dreidimensionalen Raum der Ausführungsform, wie in 16 gezeigt.
In einigen nicht dargestellten Ausführungsformen kann die Kollimationsöffnung entsprechend der Anordnung der Strahlenquelle und den Erfordernissen des Strahlenausgangs in die entsprechende Form und Struktur gebracht werden, z. B. kann die Kollimationsöffnung auch ein Kollimationsschlitz in Form einer geraden Linie, einer gekrümmten Linie oder einer kombinierten Form aus gerader und gekrümmter Linie sein.
Wenn es sich bei der Kollimationsöffnung um einen Kollimationsschlitz handelt, kann die Querschnittsform oder die Querschnittsgröße oder die Form des Kollimationsschlitzes entlang der Erstreckungsrichtung des Kollimationsschlitzes immer gleich sein, was beispielsweise bei den in den 14 bis 18 gezeigten Ausführungsformen der Fall sein kann.
In einigen nicht dargestellten Ausführungsformen kann die Querschnittsform oder Querschnittsgröße oder -form des Kollimationsschlitzes auch entlang der Erstreckungsrichtung des Kollimationsschlitzes verändert werden. Zum Beispiel kann der Querschnitt an der lokalen Position des Kollimationsschlitzes, wie der Strahlausgangsposition der entsprechenden Strahlenquelle, relativ zu anderen Teilen vergrößert oder verkleinert werden, und die Form des vergrößerten oder verkleinerten Teils kann je nach Bedarf eingestellt werden, wie z. B. quadratisch, oval, dreieckig und rund.
Wie in 17 gezeigt, enthält die Strahlenemissionsvorrichtung in einigen Ausführungsformen einen Einstellmechanismus 25', um eine geeignete Strahlform des Strahlenbündels zu erhalten. Der Einstellmechanismus 25' ist so konfiguriert, dass er die Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 nach der Einstellung anpasst und beibehält, um die Strahlenform der von den mehreren Strahlgeneratoren 21' ausgegebenen Strahlen zu justieren.
Wie in den 14 bis 18 gezeigt, umfasst der Kollimator 22 in einigen Ausführungsformen zwei Kollimationsplatten 222, die in Abständen nebeneinander angeordnet sind, und die Kollimationsöffnung 221 ist zwischen den beiden Kollimationsplatten 222 ausgebildet.
Der Einstellmechanismus 25' umfasst mindestens ein Einstellteil 25. Mindestens eine Kollimationsplatte 222 ist entsprechend mit dem Einstellteil 25 versehen. Das Einstellteil 25 ist so konfiguriert, dass es die Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 durch Ändern der relativen Position der entsprechenden Kollimationsplatte 222 im Verhältnis zur anderen Kollimationsplatte 222 einstellt.
Wie in 17 gezeigt, ist in einigen Ausführungsformen mindestens eine der beiden Kollimationsplatten 222 mit einem Langloch 2221 versehen, dessen Erstreckungsrichtung sich von derjenigen der Kollimationsöffnung 221 unterscheidet. Die Strahlenemissionsvorrichtung umfasst ferner einen Strahlenquellen-Kabinenkörper 23, und die mehreren Strahlengeneratoren 21' befinden sich in dem Strahlenquellen-Kabinenkörper 23. Das Einstellteil 25 umfasst einen ersten Gewindeverbinder 251, und der erste Gewindeverbinder 251 ist so konfiguriert, dass er mit dem Langloch 2221 in variabler relativer Position zusammenwirkt und die Kollimationsplatte 222 an der Stelle fixiert, an der sich das Langloch 2221 an dem Strahlquellenkabinenkörper 23 befindet.
Durch das Zusammenwirken zwischen dem ersten Gewindeverbinder 251 und dem Langloch 2221 kann die Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 eingestellt werden, und die Kollimationsöffnung 221 wird in der eingestellten Größe oder Form gehalten. Die Kollimationsöffnung 221 kann durch Einstellen der Kooperationspositionen des ersten Gewindeverbinders 251 und des Langlochs 2221 eingestellt werden, und die eingestellte Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 kann beibehalten werden, nachdem der erste Gewindeverbinder 251 befestigt ist. Das erste Gewindeverbinder 251 ist beispielsweise eine Schraube.
Wie in 17 gezeigt, umfasst das Einstellteil 25 in einigen Ausführungsformen ferner einen zweiten Gewindeverbinder 252, der an dem Strahlenquellenkabinenkörper 23 angeordnet ist. In dem Zustand, in dem die entsprechende Kollimationsplatte 222 durch den ersten Gewindeverbinder 251 an dem Strahlquellenkabinenkörper 23 befestigt ist, ist der zweite Gewindeverbinder 252 so konfiguriert, dass die Endfläche eines Endes gegen den von der Kollimationsöffnung 221 entfernten Rand der durch den ersten Gewindeverbinder 251 befestigten Kollimationsplatte 222 gedrückt wird.
Der zweite Gewindeverbinder 252 kann mit dem ersten Gewindeverbinder 251 zusammenwirken, um gemeinsam die Position der entsprechenden Kollimationsplatte 222 beizubehalten. Nachdem die Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 eingestellt wurde, ist es daher vorteilhaft, die Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 beizubehalten, und es ist somit vorteilhaft, die Strahlform des eingestellten Strahls beizubehalten.
Wie in 17 gezeigt, umfasst das Einstellteil 25 in einigen Ausführungsformen außerdem einen Montagesitz 253 und eine Sicherungsmutter 254. Der Montagesitz 253 ist am Gehäuse der Strahlenquellenkabine 23 befestigt und weist ein Montageloch auf, und der zweite Gewindeverbinder 252 ist in dem Montageloch in einer durchdringenden Weise angeordnet. Die Sicherungsmutter 254 ist außerhalb des Montagesitzes 253 angeordnet und arbeitet mit dem zweiten Gewindeverbinder 252 zusammen, um den zweiten Gewindeverbinder 252 auf dem Montagesitz 253 zu verriegeln.
Das Montageloch kann ein Schraubloch oder ein Loch ohne Gewinde sein, das mit dem zweiten Gewindeverbinder 252 zusammenwirkt. Wenn das Montageloch ein Schraubloch ist, kann die Sicherungsmutter 254 auf einer Seite des Montagesitzes 253 angeordnet sein, oder zwei oder mehr Sicherungsmuttern 254 können jeweils auf beiden Seiten des Montagesitzes 253 angeordnet sein. Handelt es sich bei dem Montageloch um ein Loch ohne Gewinde, werden zwei oder mehr Sicherungsmuttern 254 jeweils auf beiden Seiten des Montagesitzes 253 angeordnet. Der zweite Gewindeverbinder 252 ist zum Beispiel eine Schraubstange.
In ist auf beiden Seiten des Montagesitzes 253 je eine Sicherungsmutter 254 zum Sichern des zweiten Gewindeverbinders 252 angeordnet.
In einigen Ausführungsformen sind die beiden Kollimationsplatten 222 jeweils mit den Einstellteilen 25 versehen. In einigen Ausführungsformen ist mindestens eine Kollimationsplatte 222 entsprechend mit mehr als zwei Einstellteilen 25 versehen. Beispielsweise sind die beiden Kollimationsplatten 222 symmetrisch mit einer Vielzahl von Einstellteilen 25 in gleicher Anzahl versehen. Die Anzahl der Einstellteile 25 und die funktionale Beziehung zu den Kollimationsplatten 222 sind sinnvoll festgelegt, so dass die Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 flexibler und genauer eingestellt werden kann.
Bei der Einstellung der Kollimationsöffnung 221 können der erste Gewindeverbinder 251 und der zweite Gewindeverbinder 252 zunächst gelöst werden, und dann wird die Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 eingestellt. Wenn die Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 eingestellt wird, können Werkzeuge wie eine Fühlerlehre verwendet werden, um die geeignete Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 zu erhalten. Nachdem die Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 eingestellt ist, wird der erste Gewindeverbinder 251 aufgeschraubt, dann wird die Endfläche des zweiten Gewindeverbinders 252 in die Lage versetzt, an der entsprechenden Kollimationsplatte 2221 anzuliegen, und der zweite Gewindeverbinder 252 wird mit der Sicherungsmutter 254 gesichert.
Der Einstellmechanismus 25' in der vorgenannten Ausführungsform gehört zu einer manuellen Einstellvorrichtung. In einigen Ausführungsformen, wie in 18 gezeigt, kann der Einstellmechanismus 25' auch eine automatische Einstellvorrichtung sein. Beispielsweise kann der Einstellteil 25 des Einstellmechanismus 25' einen Schrittmotor 245 und eine entsprechende Übertragungskomponente 246 sowie eine Steuervorrichtung 7 in Signalverbindung mit dem Schrittmotor 245 umfassen, wobei der Schrittmotor 245 in der Lage ist, über die Übertragungskomponente 246 in Antriebsverbindung mit der Kollimationsplatte 222 zu stehen, und die Größe oder Form der Kollimationsöffnung durch Antrieb der Kollimationsplatte 222 eingestellt wird, um über den Schrittmotor 245 zu wirken. Der Schrittmotor 245 ist so konfiguriert, dass er gemäß einer von der Steuervorrichtung 7 gesendeten Steueranweisung arbeitet.
Zum Beispiel kann die Übertragungskomponente 246 einen Übertragungsmechanismus, wie z.B. einen Schrauben-Mutter-Übertragungsmechanismus und einen Verbindungsmechanismus umfassen, der die Drehung des Schrittmotors in eine translatorische Bewegung der Kollimationsplatte 222 umwandeln kann. Durch die Steuerung eines Drehwinkels des Schrittmotors 245 über die Steuervorrichtung 7 kann die Bewegung der entsprechenden Kollimationsplatte 222 gesteuert werden, um den Abstand zwischen den beiden Kollimationsplatten 222 einzustellen und die Einstellung der Größe oder Form der Kollimationsöffnung 221 zu realisieren.
In der in 18 gezeigten Ausführungsform ist die Übertragungskomponente 246 ein Schrauben -Mutter-Übertragungsmechanismus, der eine Leitspindel 2461 und eine Mutter 2462 umfasst. Die Leitspindel 2461 ist mit der Kollimationsplatte 222 verbunden, und die Mutter 2462 ist mit einer Ausgangswelle des Schrittmotors 245 verbunden. Die Drehung des Schrittmotors 245 treibt die Mutter 464 zur Drehung an, und die Mutter 2462 befindet sich in Gewindepassung mit der Leitspindel 2461, die die Leitspindel 2461 zur Bewegung antreibt, wodurch die Kollimationsplatte 222 zur Bewegung angetrieben und die Breite der Kollimationsöffnung 221 eingestellt wird.
Die vorgenannte Steuervorrichtung 7 kann ein allgemeiner Prozessor, eine programmierbare logische Steuervorrichtung (PLC), ein digitaler Signalprozessor (DSP), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), ein Field Programmable Gate Array (FPGA) oder andere programmierbare Logikbausteine, diskrete Gatter oder Transistorlogikbausteine, diskrete Hardwarekomponenten oder jede geeignete Kombination davon sein, die zur Ausführung der im vorliegenden Gebrauchsmuster beschriebenen Funktionen verwendet werden.
In den in den 14 bis 18 gezeigten Ausführungsformen wird die Strahlenemissionsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung nur am Beispiel des Falles erläutert, dass die beiden Kollimationsplatten gegenüberliegend den Kollimationsspalt bilden und die beiden Kollimationsplatten sich relativ zueinander verschieben, um die Größe des Spaltes zu verändern.
In einigen Ausführungsformen kann die Einstellung der Größe oder Form der Kollimationsöffnung auch auf andere Weise erfolgen, solange die Strukturen der Kollimationsplatten vernünftig eingestellt sind.
Beispielsweise können bei den in den 19 und 20 gezeigten Ausführungsformen die beiden Kollimationsplatten nach oben und unten versetzt sein, der Einstellmechanismus ist angeordnet (der Einstellmechanismus kann unter Bezugnahme auf die vorherige Ausführungsform angeordnet sein), und dann können die Größen oder Formen der mehreren Kollimationsöffnungen durch Ändern eines Überlappungsgrades der beiden Kollimationsplatten eingestellt werden.
In den vorgenannten Ausführungsformen ist die Kollimationsplatte eine flache Platte, und in einigen nicht dargestellten Ausführungsformen kann die Kollimationsplatte eine gekrümmte Oberflächenplatte sein, wie z. B. eine säulenförmige Oberflächenplatte. In diesem Fall kann die Größe oder Form der Kollimationsöffnung auch durch relative Drehung der beiden gekrümmten Oberflächenplatten eingestellt werden. Wenn der Schrittmotor als Antriebsvorrichtung für die entsprechende Kollimationsplatte verwendet wird, ist der Übertragungsmechanismus zwischen dem Schrittmotor und der entsprechenden Kollimationsplatte zu diesem Zeitpunkt möglicherweise nicht erforderlich.
In einigen nicht dargestellten Ausführungsformen kann die Größe oder Form des Kollimationsschlitzes auch durch Änderung der Winkel der beiden Kollimationsplatten verändert werden.
Verglichen mit der Strahlenemissionsvorrichtung, bei der die Strahlengeneratoren und die Kollimatoren im verwandten Stand der Technik eins-zu-eins korrespondieren, enthält die Strahlenemissionsvorrichtung gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung eine Vielzahl von Strahlengeneratoren und einen Kollimator, der der Vielzahl von Strahlengeneratoren entspricht, und der eine Kollimator kann die Strahlenstrahlformen der von der Vielzahl von Strahlengeneratoren emittierten Strahlen gleichzeitig begrenzen, wodurch die Strahlenbegrenzung und die Kollimation der Vielzahl von Strahlengeneratoren gleichzeitig realisiert werden. Darüber hinaus können die Formen der von den jeweiligen Strahlengeneratoren oder einem Teil der Strahlengeneratoren emittierten Strahlen gleichzeitig durch Einstellen der Größe oder Form der Kollimationsöffnung angepasst werden.
Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst die oben erwähnte Strahlenemissionsvorrichtung. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung hat die Vorteile der oben erwähnten Strahlungsemissionsvorrichtung. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung, die die Strahlenemissionsvorrichtung verwendet, ist bequem zu montieren und einzustellen, was vorteilhaft ist, um einen Strahlenausgangsbereich des gesamten Strahlenemissionsapparats synchron einzustellen, um so eine Mehrfachblickwinkel-Bildgebung zu realisieren, was vorteilhaft ist, um sicherzustellen, dass die Strahlenausgangsenergie konzentriert und genau ist, und um eine effiziente Bildqualität sicherzustellen.
Ein weiterer Aspekt ist, dass im Stand der Technik auf dem Gebiet der Sicherheitsinspektion Container, Fahrzeuge und andere Objekte häufig durch Strahlung inspiziert werden. Die Strahlungsabtastvorrichtung verwendet Strahlen, um das Objekt abzutasten, und der Detektor empfängt die vom Objekt reflektierten oder durchgelassenen Strahlen zur Abbildung, um das Objekt zu inspizieren. Mit der Entwicklung der Gesellschaft gibt es immer mehr Standorte, die einer Sicherheitsinspektion bedürfen, und die Anforderungen an eine flexible und schnelle Umstellung der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung werden ebenfalls immer höher.
Ziel der vorliegenden Offenbarung ist es, ein Strahlungsinspektionssystem bereitzustellen, das einen schnellen Übergang ermöglicht.
Die vorliegende Offenbarung offenbart ein Strahlungsinspektionssystem, das einen Transportzustand und einen Arbeitszustand aufweist und umfasst:

einen Container mit einstellbarer Breite, wobei die Breite des Containers im Transportzustand geringer ist als die Breite im Arbeitszustand;
eine Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung, die in dem Container angeordnet ist und eine Strahlenquelle und einen Detektor umfasst, wobei die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung im Transportzustand entlang einer Längsrichtung des Containers angeordnet ist und im Arbeitszustand entlang einer Breitenrichtung des Containers angeordnet ist, um so konfiguriert zu sein, dass sie eine Strahlungsabtastungsinspektion an einem Fahrzeug durchführt, das das Innere des Containers entlang der Längsrichtung passiert; und
eine Drehvorrichtung, die in dem Container angeordnet und so konfiguriert ist, dass sie die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung während des Wechsels zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand dreht.

In einigen Ausführungsformen umfasst der Container eine untere Wand, eine obere Wand, eine linke Wand und eine rechte Wand, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, wobei die linke Wand und die rechte Wand entlang der Breitenrichtung des Containers einander gegenüberliegend angeordnet sind, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung umfasst ferner eine Antriebsvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie einen Abstand zwischen der linken Wand und der rechten Wand während des Umschaltens des Transportzustands und des Arbeitszustands einstellt, um die Breite des Containers einzustellen.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Strahlungsinspektionssystem ferner ein erstes Gleitteil und ein zweites Gleitteil, die sich an zwei Enden der Bodenwand befinden und jeweils relativ gleitend mit der Bodenwand verbunden sind, wobei das erste Gleitteil mit der linken Wand und das zweite Gleitteil mit der rechten Wand verbunden ist; und die Antriebsvorrichtung jeweils in Antriebsverbindung mit dem ersten Gleitteil und dem zweiten Gleitteil steht, und die Antriebsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie das erste Gleitteil und das zweite Gleitteil so antreibt, dass sie relativ zur Bodenwand gleiten, um die Breite des Containers anzupassen.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Strahlungsinspektionssystem eine Fördervorrichtung, die in dem Container angeordnet ist, und die Fördervorrichtung ist so konfiguriert, dass sie das in den Container einfahrende Fahrzeug im Arbeitszustand befördert, so dass das Fahrzeug durch einen Strahlungsinspektionskanal der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung fährt.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung einen ersten Förderer und einen zweiten Förderer, die sich entlang der Längsrichtung des Containers erstrecken, wobei der erste Förderer und der zweite Förderer in Abständen entlang der Breitenrichtung des Containers angeordnet sind und der Abstandsabstand zwischen dem ersten Förderer und dem zweiten Förderer eingestellt werden kann.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Container eine untere Wand, eine obere Wand, eine linke Wand und eine rechte Wand, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, wobei die linke Wand und die rechte Wand einander gegenüberliegen und entlang der Breitenrichtung des Containers angeordnet sind, wobei der Abstand zwischen der linken Wand und der rechten Wand eingestellt werden kann, und der Container umfasst auch ein erstes Trägerteil und ein zweites Trägerteil, die jeweils fest mit der linken Wand und der rechten Wand verbunden sind. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung wird im Arbeitszustand auf dem ersten Trägerteil und dem zweiten Trägerteil getragen. Die Drehvorrichtung umfasst ein Drehteil und einen Tragrahmen, die auf dem Container angeordnet sind. Der Tragrahmen ist im Transportzustand abnehmbar zwischen dem Rotationsteil und der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung verbunden, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung wird auf dem Tragrahmen getragen. Das Drehteil ist so konfiguriert, dass es Energie zum Drehen der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung bereitstellt, und während des Umschaltens zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand dreht das Drehteil die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung durch den Tragrahmen.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Tragrahmen eine Vielzahl von Nachlaufstützbeinen, und die Nachlaufstützbeine stützen sich im Transportzustand an der Bodenwand ab.
In einigen Ausführungsformen umfassen sowohl das erste Trägerteil als auch das zweite Trägerteil bogenförmige Führungsschienen, und die bogenförmige Führungsschiene umfasst eine feste Endführungsschiene, die fest mit dem Container verbunden ist, und eine verlängerte Endführungsschiene, die abnehmbar mit der festen Endführungsschiene verbunden ist. Im Transportzustand und im Arbeitszustand ist die verlängerte Endführungsschiene von der festen Endführungsschiene und der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung getrennt. Während des Umschaltens zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand ist die verlängerte Endführungsschiene fest mit der festen Endführungsschiene verbunden, und die feste Endführungsschiene und die verlängerte Endführungsschiene führen die Drehung der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Strahlungsinspektionssystem eine erste Kabine, die sich oben befindet, sowie einen ersten Tragarm und einen zweiten Tragarm, die die erste Kabine tragen und sich an beiden Enden der ersten Kabine befinden, und der erste Tragarm und der zweite Tragarm sind so konfiguriert, dass sie in der Höhe verstellbar sind, so dass die Höhe der ersten Kabine im Transportzustand geringer ist als im Arbeitszustand.
In einigen Ausführungsformen umfassen der erste Tragarm und der zweite Tragarm jeweils einen ersten Teilarm und einen zweiten Teilarm, die relativ zueinander verschiebbar sind, und der erste Tragarm und der zweite Tragarm stellen die jeweiligen Höhen durch relatives Verschieben der jeweiligen ersten Teilarme und zweiten Teilarme ein.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Container eine untere Wand, eine obere Wand, eine linke Wand und eine rechte Wand, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, wobei die linke Wand und die rechte Wand entlang der Breitenrichtung des Containers gegenüberliegend angeordnet sind, die obere Wand eine relativ unabhängige mehrteilige obere Platte umfasst, ein Ende der oberen Platte, das der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung entspricht, mit der linken Wand oder der rechten Wand gelenkig verbunden ist, und das andere Ende der oberen Platte mit der anderen Wand, der linken Wand oder der rechten Wand, lösbar verbunden ist.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Strahlungsinspektionssystem eine erste Kabine an der Oberseite, und die Länge der ersten Kabine ist einstellbar.
In einigen Ausführungsformen umfasst die erste Kabine einen ersten Unterkabinenkörper, einen zweiten Unterkabinenkörper und einen dritten Unterkabinenkörper, die nacheinander verbunden sind. Die Strahlenquelle ist in dem zweiten Unterkabinenkörper angeordnet, und sowohl der erste Unterkabinenkörper als auch der dritte Unterkabinenkörper können relativ zu dem zweiten Unterkabinenkörper gleiten. Die erste Kabine gleitet relativ zu dem zweiten Unterkabinenkörper durch den ersten Unterkabinenkörper und/oder den dritten Unterkabinenkörper, um die Länge der ersten Kabine einzustellen.
In einigen Ausführungsformen umfassen die Containerwände des Containers Strahlenschutzwände.
Basierend auf dem Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung kann der Übergang des Strahlungsinspektionssystems bequemer und schneller erfolgen, indem die bildgebende Strahlungsabtastvorrichtung in dem Container angeordnet wird. Durch die Anordnung des Containers, der in der Breite verstellbar ist, und die Anordnung der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung in verschiedenen Richtungen im Arbeitszustand und im Transportzustand kann die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung die Arbeitsanforderungen der normalen Strahlungsinspektion im Arbeitszustand erfüllen, und gleichzeitig kann die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung im Transportzustand kompakter sein, was für den Transportübergang praktisch ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
Wie in den 1 bis 13 gezeigt, hat das Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen Transportzustand und einen Arbeitszustand, und das Strahlungsinspektionssystem umfasst einen Container 1, eine Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 und eine Drehvorrichtung 4.
Die Breite des Containers 1 kann eingestellt werden. Wie in den 1 und 2 dargestellt, ist die Breite des Containers 1 im Transportzustand geringer als im Arbeitszustand.
Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 ist in dem Container 1 angeordnet. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 umfasst eine Strahlenquelle 21 und einen Detektor 22. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 ist so konfiguriert, dass sie eine Strahlungsabtastungsinspektion an einem Fahrzeug 100 durchführt, das durch das Innere des Containers 1 fährt. Im Transportzustand, wie in 1 gezeigt, ist die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 entlang der Längsrichtung des Containers 1 angeordnet, d.h. die Längsrichtung der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 stimmt mit der Längsrichtung des Containers 1 überein. Zu diesem Zeitpunkt kann die Breite des Containers 1 so angepasst werden, dass sie kleiner ist, und das Strahlungsinspektionssystem hat eine kompaktere Struktur und ist bequem zu transportieren. Im Arbeitszustand, wie in 2 gezeigt, kann die Breite des Containers 1 größer eingestellt werden, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 ist entlang der Breitenrichtung des Containers 1 angeordnet, um eine Strahlungsabtastungsinspektion des Fahrzeugs 100 durchzuführen, das das Innere des Containers 1 entlang der Längsrichtung durchfährt, d. h. die Längsrichtung der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 stimmt mit der Breitenrichtung des Containers 1 überein.
Die Drehvorrichtung 4 ist im Container 1 angeordnet und so konfiguriert, dass sie die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 während des Umschaltens des Transportzustands und des Arbeitszustands dreht. Während des Umschaltens des Transportzustands und des Arbeitszustands steht die Drehvorrichtung 4 in Antriebsverbindung mit der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 kann durch Drehen der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 durch die Drehvorrichtung 4 zwischen ihrer Anordnung entlang der Längsrichtung des Containers 1 und ihrer Anordnung entlang der Breitenrichtung des Containers 1 umgeschaltet werden.
Bei dem Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 in dem Container 1 angeordnet, so dass der Übergang des Strahlungsinspektionssystems bequemer und schneller ist. Gleichzeitig kann die Breite des Containers 1 angepasst werden, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 ist im Arbeitszustand und im Transportzustand in verschiedenen Richtungen angeordnet, so dass das Strahlungsinspektionssystem die Arbeitsanforderungen der normalen Strahlungsinspektion im Arbeitszustand erfüllen kann, und gleichzeitig kann die Struktur des Strahlungsinspektionssystems im Transportzustand kompakter sein, was für den Transportübergang praktisch ist.
In einigen Ausführungsformen, wie in den 1 bis 5 gezeigt, umfasst der Container 1 eine Bodenwand 17, eine obere Wand, eine linke Wand 13 und eine rechte Wand 14, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, und die linke Wand 13 und die rechte Wand 14 sind gegenüberliegend und entlang der Breitenrichtung des Containers 1 angeordnet. Die Bodenwand 17, die obere Wand, die linke Wand 13 und die rechte Wand 14 des Containers 1 können Kastenplattenstrukturen eines herkömmlichen Containers sein. Das Strahlungsinspektionssystem umfasst ferner eine Antriebsvorrichtung 5, die an der Bodenwand 17 angeordnet ist, und die Antriebsvorrichtung 5 ist so konfiguriert, dass sie einen Abstand zwischen der linken Wand 13 und der rechten Wand 14 während des Wechsels zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand einstellt, um die Breite des Containers 1 anzupassen.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Container 1 außerdem eine Vordertür 16 und eine Hintertür 15. Die Vordertür 16 ist so konfiguriert, dass sie den Container 1 von der Vorderseite des Containers 1 aus schließt oder öffnet, und nach dem Öffnen des Containers 1 wird ein Ausgang B gebildet. Die Hintertür 15 dient zum Schließen oder Öffnen des Containers 1 von der Rückseite des Containers 1 aus, und nach dem Öffnen des Containers 1 wird ein Eingang A gebildet. Wie in den 2, 4 und 5 gezeigt, handelt es sich bei der Vordertür 16 und der Hintertür 15 um gegenüberliegende Türen, d. h. jede der Vordertür 16 und der Hintertür 15 umfasst einen Türkörper, der an der linken Wand 13 angelenkt ist, und einen Türkörper, der an der rechten Wand 14 angelenkt ist. Im Transportzustand sind beide Türkörper der vorderen Tür 16 und der hinteren Tür 15 geschlossen, wodurch der Container 1 verschlossen ist. Im Arbeitszustand sind beide Türkörper der vorderen Tür 16 und der hinteren Tür 15 geöffnet, so dass das Fahrzeug 100 in den Container 1 durch die hintere Tür 15 einfahren und den Container 1 nach der Strahlungsinspektion durch die vordere Tür des Containers 1 verlassen kann. In einigen in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsformen können die vordere Tür 16 und die hintere Tür 15 jeweils nur einen Türkörper umfassen, der mit der linken Wand 13 oder der rechten Wand 14 gelenkig verbunden ist, und der Container 1 wird durch die Drehung eines Türkörpers geöffnet und geschlossen.
In einigen Ausführungsformen, wie in den 6, 7 und 10 gezeigt, umfasst das Strahlungsinspektionssystem ferner ein erstes Gleitteil 191 und ein zweites Gleitteil 192, die sich an beiden Enden der Bodenwand 17 befinden und jeweils mit der Bodenwand 17 relativ gleitend verbunden sind. Das erste Gleitteil 191 ist mit der linken Wand 13 verbunden, das zweite Gleitteil 192 ist mit der rechten Wand 14 verbunden, und die Antriebsvorrichtung 5 steht jeweils in Antriebsverbindung mit dem ersten Gleitteil 191 und dem zweiten Gleitteil 192. Die Antriebsvorrichtung 5 ist so konfiguriert, dass sie das erste Gleitteil 191 und das zweite Gleitteil 192 so antreibt, dass sie relativ zur Bodenwand 17 gleiten, um die Breite des Containers 1 einzustellen.
Die Antriebsvorrichtung 5 treibt das erste Gleitteil 191 und das zweite Gleitteil 192 zur Bewegung an, d. h. sie treibt die mit dem ersten Gleitteil 191 verbundene linke Wand 13 und die mit dem zweiten Gleitteil 192 verbundene rechte Wand 14 zur Bewegung an, wodurch der Abstand zwischen der linken Wand 13 und der rechten Wand 14 eingestellt wird.
Das erste Gleitteil 191 kann ein Plattenkörper sein, der fest mit der linken Wand 13 verbunden ist, und das zweite Gleitteil 192 kann ein Plattenkörper sein, der fest mit der rechten Wand 14 verbunden ist. Das erste Gleitteil 191 kann so angeordnet sein, dass es die Bodenwand 17 überlappt, und das relative Gleiten zwischen dem ersten Gleitteil 191 und der Bodenwand 17 wird durch den Antrieb des ersten Gleitteils 191 realisiert, um eine Gleitreibungskraft zwischen dem ersten Gleitteil 191 und der Bodenwand 17 durch die Antriebsvorrichtung 5 zu überwinden. Eine Führungsschiene kann auch zwischen dem ersten Gleitteil 191 und der Bodenwand 17 angeordnet sein, und das relative Gleiten zwischen dem ersten Gleitteil 191 und der Bodenwand 17 kann durch Gleiten der Führungsschiene realisiert werden. Die strukturelle Beziehung zwischen dem zweiten Gleitteil 192 und der Bodenwand 17 kann sich auf das erste Gleitteil 191 beziehen.
In den in den 6, 7 und 10 gezeigten Ausführungsformen umfasst die Antriebsvorrichtung 5 einen Antriebsmotor 53, eine durch den Antriebsmotor in Drehung versetzte Leitspindel 51 und zwei mit der Leitspindel 51 in Gewindepassung befindliche Muttern 52, wobei eine Mutter 52 fest mit dem ersten Gleitteil 191 und die andere Mutter 52 fest mit dem zweiten Gleitteil 192 verbunden ist. Der Antriebsmotor 53 treibt die Leitspindel 51 zur Drehung an, und die Drehung der Leitspindel 51 kann die beiden Muttern dazu bringen, sich einander anzunähern oder voneinander wegzubewegen, so dass das erste Gleitteil 191 und das zweite Gleitteil 192 dazu gebracht werden können, relativ zur Bodenwand 17 durch die Wirkung eines Leitspindel-Mutter-Paares zu gleiten, wodurch der Abstand zwischen der linken Wand 13 und der rechten Wand 14 eingestellt wird.
In einigen in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsformen umfasst die Antriebsvorrichtung 5 einen ersten Antriebsölzylinder, der mit dem ersten Gleitteil 191 in Antriebsverbindung steht, und einen zweiten Antriebsölzylinder, der mit dem zweiten Gleitteil 192 in Antriebsverbindung steht. Das erste Gleitteil 191 und das zweite Gleitteil 192 können durch Ausdehnung und Kontraktion des ersten Antriebsölzylinders und des zweiten Antriebsölzylinders zum Gleiten relativ zur Bodenwand 17 angetrieben werden.
In einigen Ausführungsformen, wie in den 1 bis 4 und 6 bis 7 gezeigt, umfasst das Strahlungsinspektionssystem eine Fördervorrichtung 3, die in dem Container 1 angeordnet ist, und die Fördervorrichtung 3 ist so konfiguriert, dass sie das in den Container 1 einfahrende Fahrzeug 100 im Arbeitszustand befördert, so dass das Fahrzeug 100 einen Strahlungsinspektionskanal der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 durchfährt.
Durch die Anordnung der Fördervorrichtung 3 muss das Fahrzeug 100 bei der Inspektion im Arbeitszustand nur zum Eingang des Containers 1 gefahren werden, und der Fahrer kann dann aussteigen. Die Fördervorrichtung 3 kann das Fahrzeug 100 automatisch durch den Strahlungsinspektionskanal der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 befördern, um die Automatisierung der Strahlungsabtastungsinspektion zu realisieren und die Strahlung für den Fahrer zu reduzieren. In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung 3 einen Fördermechanismus wie z. B. einen Plattenkettenförderer und einen Rollenförderer.
In einigen Ausführungsformen, wie in den 1 bis 8 gezeigt, umfasst die Fördervorrichtung 3 einen ersten Förderer 31 und einen zweiten Förderer 32, die sich entlang der Längsrichtung des Containers 1 erstrecken, wobei der erste Förderer 31 und der zweite Förderer 32 in Abständen entlang der Breitenrichtung des Containers 1 angeordnet sind, und der Abstand zwischen dem ersten Förderer 31 und dem zweiten Förderer 32 eingestellt werden kann.
In der vorliegenden Ausführungsform kann der Abstand zwischen dem ersten Förderer 31 und dem zweiten Förderer 32 für die Fahrzeuge 100 unterschiedlicher Breite eingestellt werden, so dass die Fördervorrichtung die Fahrzeuge 100 unterschiedlicher Breite gleichmäßiger und angemessener befördert. In einigen Ausführungsformen können der erste Förderer 31 und der zweite Förderer 32 Fördermechanismen wie Plattenkettenförderer und Rollenförderer sein.
In den in den 6 bis 9 gezeigten Ausführungsformen sind der erste Förderer 31 und der zweite Förderer 32 auf einer Fördervorrichtungsträgerstruktur 193 angeordnet, und die Fördervorrichtungsträgerstruktur 193 umfasst zwei Trägerblöcke, die sich jeweils auf der linken und rechten Seite vor dem Container 1 befinden, und zwei Trägerblöcke, die sich jeweils auf der linken und rechten Seite an der Rückseite des Containers 1 befinden. Nachdem die Fördervorrichtungsträgerstruktur 193 angeordnet ist, können die Antriebsvorrichtung 5, das erste Gleitteil 191, das zweite Gleitteil 192 und andere Strukturen der obigen Ausführungsform unter dem ersten Förderer 31 und dem zweiten Förderer 32 angeordnet werden, wodurch die Störung zwischen den obigen Strukturen und der Fördervorrichtung 3 vermieden wird.
In einigen Ausführungsformen, wie in den 6 bis 13 gezeigt, umfasst der Container 1 eine Bodenwand 17, eine obere Wand, eine linke Wand 13 und eine rechte Wand 14, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, wobei die linke Wand 13 und die rechte Wand 14 entlang der Breitenrichtung des Containers 1 einander gegenüberliegend angeordnet sind und der Abstand zwischen der linken Wand 13 und der rechten Wand 14 eingestellt werden kann. Der Container 1 umfasst ferner ein erstes Trägerteil 195 und ein zweites Trägerteil 196, die fest mit der linken Wand 13 bzw. der rechten Wand 14 verbunden sind. Im Betriebszustand wird die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 auf dem ersten Trägerteil 195 und dem zweiten Trägerteil 196 getragen. Die Drehvorrichtung 4 umfasst ein Drehteil 41 und einen Tragrahmen 42, die auf dem Container 1 angeordnet sind. Im Transportzustand ist der Tragrahmen 42 lösbar zwischen dem Rotationsteil 41 und der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 verbunden, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 wird auf dem Tragrahmen 42 getragen. Das Rotationsteil 41 ist so konfiguriert, dass es Energie zum Drehen der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 bereitstellt und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 während des Wechsels zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand durch den Tragrahmen 42 dreht.
Das erste Trägerteil 195 und die linke Wand 13 können durch eine direkte Verbindung fest miteinander verbunden sein, oder wie in 10 gezeigt, ist das erste Trägerteil 195 fest mit dem ersten Gleitteil 191 verbunden, und das erste Gleitteil 191 ist fest mit der linken Wand 13 verbunden. Das erste Trägerteil 195 ist indirekt mit der linken Wand 13 verbunden, um eine feste Verbindung zu realisieren, und die feste Verbindung zwischen dem zweiten Trägerteil 196 und der rechten Wand 14 ist die gleiche.
Im Transportzustand steht der Tragrahmen 42 in Antriebsverbindung mit dem Rotationsteil 41, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 wird auf dem Tragrahmen 42 getragen. Beim Umschalten vom Transportzustand in den Arbeitszustand treibt das Rotationsteil 41 den Tragrahmen 42 zur Drehung an, und der Tragrahmen 42 treibt die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 zur Drehung an. Wenn die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 in den Zustand gedreht wird, in dem die beiden Enden jeweils von dem ersten Trägerteil 195 und dem zweiten Trägerteil 196 gestützt werden, kann der Tragrahmen 42 zu diesem Zeitpunkt abgenommen werden, da der Tragrahmen 42 lösbar mit dem Rotationsteil 41 und der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 verbunden ist, wodurch die Beeinträchtigung des Fahrzeugs 100 durch den Tragrahmen 42 während der Strahlungsabtastungsinspektion vermieden wird, wenn das Fahrzeug 100 durch die Fördervorrichtung zur Inspektion befördert wird.
Während des Umschaltens vom Arbeitszustand in den Transportzustand kann der Tragrahmen 42 zwischen dem Rotationsteil 41 und der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 installiert werden, und dann wird die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 entlang der Längsrichtung des Containers 1 gedreht und auf dem Tragrahmen 42 getragen, indem der Tragrahmen 42 durch den Rotationsteil 41 gedreht wird. Der Tragrahmen 42 kann eine T-förmige Struktur sein. Der Tragrahmen 42 kann beispielsweise eine oben angeordnete Stützplatte und eine unterhalb der Stützplatte angeordnete und fest mit der Stützplatte verbundene Stützstange umfassen. Die Trägerplatte ist so konfiguriert, dass sie abnehmbar mit der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 verbunden ist, und die Haltestange ist abnehmbar mit dem Drehteil 41 verbunden. Die Form der Stützplatte kann entsprechend der Notwendigkeit, die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 zu stützen, eingestellt werden, z. B. kann die Stützplatte als rechteckige Platte eingestellt werden oder kann als kreisförmige Platte eingestellt werden, wie in 8 gezeigt, und eine Querschnittsform des Stützstabs ist z. B. kreisförmig.
In einigen Ausführungsformen, wie in 8 gezeigt, umfasst der Tragrahmen 42 eine Vielzahl von Nachlaufstützbeinen 421, und die Nachlaufstützbeine 421 sind im Transportzustand an der Bodenwand 17 abgestützt. Beim Umschalten vom Transportzustand in den Arbeitszustand dreht das Rotationsteil 41 den Tragrahmen 42, der Tragrahmen 42 treibt die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 zur Drehung an, und die Nachlaufstützbeine 421 des Tragrahmens 42 drehen sich ebenfalls an der Bodenwand 17. In einigen Ausführungsformen umfasst das Nachlaufstützbein 421 eine Stützfußsäule und ein Universalrad, das am hinteren Ende der Stützfußsäule angeordnet ist. Die Nachlaufstützbeine 421 sind so angeordnet, dass sie den Tragrahmen 42 dabei unterstützen, die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 stabiler zu tragen.
In einigen Ausführungsformen, wie in 8 gezeigt, umfasst die Drehvorrichtung 4 einen Rotationsmotor 411 und eine mit dem Rotationsmotor 411 verbundene Antriebsvorrichtung 412. Der Rotationsmotor 411 treibt das Rotationsteil 41 über die Antriebsvorrichtung 412 zur Drehung an. Die Antriebsvorrichtung 412 ist beispielsweise ein Zahnradgetriebe und kann ein erstes Zahnrad enthalten, dessen Drehachse parallel zu der des Rotationsteils 41 ist, und das erste Zahnrad wird vom Rotationsmotor 411 zur Drehung angetrieben. Das Rotationsteil 41 ist ein zweites Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad kämmt, und ein Durchmesser des zweiten Zahnrads ist optional größer als der des ersten Zahnrads. Im Transportzustand ist das Rotationsteil 41 fest mit dem Tragrahmen 42 verbunden.
In einigen in den Figuren nicht dargestellten Ausführungen kann die Drehvorrichtung 4 auch eine hydraulische Antriebsvorrichtung wie einen Drehölzylinder und einen Drehmotor umfassen.
In einigen Ausführungsformen, wie in den 11 bis 13 gezeigt, umfassen sowohl der erste Trägerteil 195 als auch der zweite Trägerteil 196 bogenförmige Führungsschienen, und die bogenförmigen Führungsschienen umfassen eine Führungsschiene mit festem Ende 197, die fest mit dem Container 1 verbunden ist, und eine Führungsschiene mit verlängertem Ende 198, die lösbar mit der Führungsschiene mit festem Ende 197 verbunden ist. Die verlängerte Führungsschiene 198 ist im Transport- und im Arbeitszustand von der feststehenden Führungsschiene 197 und der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 getrennt. Während des Umschaltens zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand ist die verlängerte Endführungsschiene 198 fest mit der feststehenden Endführungsschiene 197 verbunden. Die feste Endführungsschiene 197 und die verlängerte Endführungsschiene 198 führen die Drehung der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2.
Die feststehende Endführungsschiene 197 ist immer fest mit dem Container 1 verbunden. Wie in 11 gezeigt, ist die feststehende Endführungsschiene 197 beim Umschalten zwischen dem Arbeits- und dem Transportzustand mit der verlängerten Endführungsschiene 198 verbunden. Die Unterseite der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 ist mit Gleitern versehen, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 ist über die Gleiter mit den bogenförmigen Führungsschienen verbunden, so dass die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 beim Drehen über die Gleiter auf den bogenförmigen Führungsschienen gleiten kann. Die bogenförmigen Führungsschienen führen die Drehung der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2. Wie in 12 gezeigt, können die verlängerten Endführungsschienen 198 nach dem Wechsel vom Transportzustand in den Arbeitszustand entfernt werden, um eine Beeinträchtigung zwischen den verlängerten Endführungsschienen 198 und dem untersuchten Fahrzeug 100 zu vermeiden, wenn die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 Inspektionsarbeiten durchführt. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 stützt sich an beiden Enden auf den festen Endführungsschienen 197 ab.
Wie in 13 gezeigt, dreht sich die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 während des Umschaltens vom Arbeitszustand in den Transportzustand entlang der Längsrichtung des Containers 1, die verlängerten Endführungsschienen 198 können entfernt werden, und dann kann der Abstand zwischen der linken Wand 13 und der rechten Wand 14 verringert werden, um die Breite des Containers 1 zu reduzieren. Die verlängerten Endführungsschienen 198 können entfernt werden, um eine Beeinträchtigung des Containers 1 oder anderer beweglicher Komponenten während der Einstellung der Breite des Containers 1 zu vermeiden.
In einigen Ausführungsformen ist ein Ende der oberen Wand mit der linken Wand 13 gelenkig verbunden, und das andere Ende der oberen Wand ist lösbar mit der rechten Wand 14 verbunden. Wenn die Oberseite des Containers 1 geöffnet werden muss, kann die obere Wand zur Außenseite der linken Wand 13 gedreht werden, indem die obere Wand von der rechten Wand 14 getrennt wird.
In einigen Ausführungsformen, wie in den 6, 7 und 9 gezeigt, umfasst die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 eine erste Kabine 23 an der Oberseite und einen ersten Tragarm 25A und einen zweiten Tragarm 26A, die die erste Kabine 23 stützen und an beiden Enden der ersten Kabine 23 angeordnet sind, und die Höhen des ersten Tragarms 25A und des zweiten Tragarms 26A können eingestellt werden. In der vorliegenden Ausführungsform kann durch Einstellen der Höhen des ersten Tragarms 25A und des zweiten Tragarms 26A die Höhe des Strahlungsinspektionskanals, der die Strahlungsabtastungsinspektion am Fahrzeug 100 unter der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 durchführt, eingestellt werden.
In einigen Ausführungsformen, wie in den 6 und 7 gezeigt, umfassen der erste Tragarm 25A und der zweite Tragarm 26A jeweils einen ersten Abschnittsarm 201 und einen zweiten Abschnittsarm 202, die relativ zueinander gleiten können, und der erste Tragarm 25A und der zweite Tragarm 26A stellen ihre jeweiligen Höhen durch das relative Gleiten der jeweiligen ersten Abschnittsarme 201 und zweiten Abschnittsarme 202 ein. Ein Ölzylinder kann zwischen dem ersten Teilarm 201 und dem zweiten Teilarm 202 angeordnet sein. Ein Zylinderrohr des Ölzylinders ist fest mit dem ersten Teilarm 201 oder dem zweiten Teilarm 202 verbunden, und eine Kolbenstange des Ölzylinders ist fest mit dem anderen Teilarm 201 oder dem zweiten Teilarm 202 verbunden. Die Höhe des ersten Tragarms 25A oder des zweiten Tragarms 26A kann durch Ausdehnung und Zusammenziehen des Ölzylinders eingestellt werden.
In einigen Ausführungsformen, wie in den 4 und 5 gezeigt, umfasst der Container 1 eine Bodenwand 17, eine obere Wand, eine linke Wand 13 und eine rechte Wand 14, die sich in Längsrichtung erstrecken. Die linke Wand 13 und die rechte Wand 14 sind in der Breitenrichtung des Containers 1 gegenüberliegend angeordnet, und die obere Wand umfasst eine relativ unabhängige mehrteilige obere Platte 181. Ein Ende der oberen Platte 181, das der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 entspricht, ist mit der linken Wand 13 oder der rechten Wand 14 gelenkig verbunden, und das andere Ende der oberen Platte 181 ist mit der anderen linken Wand 13 oder der rechten Wand 14 abnehmbar verbunden.
Bei den in den 4 und 5 gezeigten Ausführungsformen ist ein Ende der oberen Platte 181, die der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 entspricht, an der linken Wand 13 angelenkt. Wenn es erforderlich ist, die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 anzuheben, um die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 aus dem Container 1 herausfahren zu lassen, kann die Oberseite des Containers 1, die der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 entspricht, durch Umdrehen der oberen Platte 181, die der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 entspricht, geöffnet werden, so dass die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 normalerweise herausfahren kann.
In einigen Ausführungsformen, wie in 7 gezeigt, umfasst die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 eine erste Kabine 23 an der Oberseite, und die Länge der ersten Kabine 23 kann eingestellt werden. Aufgrund dieser Anordnung kann die Breite des Inspektionskanals G der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 eingestellt werden, so dass die Fahrzeuge 100 mit unterschiedlicher Breite inspiziert werden können.
In einigen Ausführungsformen, wie in 7 gezeigt, umfasst die erste Kabine 23 einen ersten Teilkabinenkörper 231, einen zweiten Teilkabinenkörper 232 und einen dritten Teilkabinenkörper 233, die hintereinandergeschaltet sind. Die Strahlenquelle 21 ist in dem zweiten Unterkabinenkörper 232 angeordnet. Sowohl der erste Teilkabinenkörper 231 als auch der dritte Teilkabinenkörper 233 sind relativ zum zweiten Teilkabinenkörper 232 verschiebbar. Die erste Kabine 23 gleitet relativ zu dem zweiten Unterkabinenkörper 232 durch den ersten Unterkabinenkörper 231 und/oder den dritten Unterkabinenkörper 233, um die Länge der ersten Kabine 23 einzustellen. Durch eine solche Anordnung kann die Länge der ersten Kabine 23 eingestellt werden. Da die Strahlenquelle 21 in dem zweiten Unterkabinenkörper 232 angeordnet ist, kann die Position der Strahlenquelle 21, die sich in der Mitte der ersten Kabine 23 befindet, im Wesentlichen stabil gehalten werden, was für die Aufrechterhaltung der Funktionsstabilität der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 von Vorteil ist.
In einigen Ausführungsformen ist die erste Kabine auch mit einem Kollimator 22 ausgestattet, der die von der Strahlenquelle 21 ausgesandten Strahlen 241 kollimiert.
In einigen Ausführungsformen, wie in 9 gezeigt (9 die Strukturen wie den ersten Tragarm 25A und den zweiten Tragarm 26A weglässt und nur schematisch die strukturelle Anordnung des Detektors zeigt), umfasst der Detektor einen ersten Detektionsarm 261, der auf dem ersten Abschnittsarm des ersten Tragarms 25A angeordnet ist, einen zweiten Erfassungsarm 262, der an dem zweiten Abschnittsarm des ersten Haltearms 25A angeordnet ist, einen dritten Erfassungsarm 263, der an der Bodenwand 17 des Containers 1 angeordnet ist, einen vierten Erfassungsarm 264, der an dem zweiten Abschnittsarm des zweiten Haltearms 26A angeordnet ist, und einen fünften Erfassungsarm, der an dem ersten Abschnittsarm des zweiten Erfassungsarms 26A angeordnet ist.
In einigen Ausführungsformen sind alle Containerwände des Containers 1 mit Strahlenschutzwänden versehen.
Ein weiterer Aspekt ist, dass bei einem Strahlungsinspektionssystem, das die Strahlungsbildtechnik als Sicherheitsdetektionsmittel einsetzt, die Übertragungseffizienz von großen zu inspizierenden Objekten, wie Fahrzeugen und Containern, einer der Hauptfaktoren ist, die die Arbeitseffizienz des Strahlungsinspektionssystems beeinflussen.
Das Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Fördervorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie ein zu inspizierendes Objekt von einem Ende zu dem anderen Ende eines Inspektionskanals befördert, und die Fördervorrichtung umfasst:

mindestens einen Förderer, der so konfiguriert ist, dass er das zu inspizierende Objekt transportiert, wobei der Förderer eine selbstfahrende Vorrichtung, eine Tragevorrichtung und eine selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung umfasst, wobei die Tragevorrichtung an der selbstfahrenden Vorrichtung angeordnet ist und die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung in Antriebsverbindung mit der selbstfahrenden Vorrichtung steht und so konfiguriert ist, dass sie eine Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung einstellt;
einen Sensor, der so konfiguriert ist, dass er Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts misst; und
eine Steuervorrichtung, die in Signalverbindung mit dem Sensor und der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung steht und so konfiguriert ist, dass sie eine Soll-Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung gemäß der vom Sensor erfassten Breiteninformation berechnet und die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung steuert, um die Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung auf die Soll-Radneigung einzustellen.

In einigen Ausführungsformen
umfasst die selbstfahrende Vorrichtung ein erstes Laufteil und ein zweites Laufteil, die in Abständen entlang einer Querrichtung angeordnet sind, und die Querrichtung mit der Breitenrichtung des Containers übereinstimmt;
umfasst die Tragevorrichtung ein erstes Trägerteil und ein zweites Trägerteil, die in Abständen entlang der Querrichtung angeordnet sind, wobei das erste Trägerteil auf dem ersten Laufteil angeordnet ist und das zweite Trägerteil auf dem zweiten Laufteil angeordnet ist;
ist die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung so konfiguriert, dass sie den Abstand zwischen dem ersten Trägerteil und dem zweiten Trägerteil entlang der Querrichtung des Förderers einstellt, um den Abstand zwischen dem ersten Laufteil und dem zweiten Laufteil entlang der Querrichtung einzustellen, um so den Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung einzustellen.
In einigen Ausführungsformen umfasst die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung:

eine Antriebseinheit, die auf dem ersten Trägerteil angeordnet ist;
eine Übertragungseinheit mit einem ersten Übertragungsteil und einem zweiten Übertragungsteil, wobei das erste Übertragungsteil in Antriebsverbindung mit der Antriebseinheit steht, das zweite Übertragungsteil auf dem zweiten Trägerteil angeordnet ist und in Antriebsverbindung mit dem ersten Übertragungsteil steht, und die Übertragungseinheit so konfiguriert ist, dass sie die Bewegung eines Ausgangsteils der Antriebseinheit in eine relative Bewegung des ersten Trägerteils und des zweiten Trägerteils durch das erste Übertragungsteil und das zweite Übertragungsteil umwandelt, um den Abstand zwischen dem ersten Trägerteil und dem zweiten Trägerteil entlang der Querrichtung einzustellen.

In einigen Ausführungsformen
enthält das erste Übertragungsteil eine Schraubenstange und die Schraubenstange steht in Antriebsverbindung mit der Antriebseinheit, um sich unter dem Antrieb der Antriebseinheit zu drehen; und
umfasst das zweite Übertragungsteil eine Mutter, und die Mutter ist auf dem zweiten Trägerteil angeordnet und steht mit der Gewindestange in Gewindepassung.
In einigen Ausführungsformen umfasst die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung ferner eine Führungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die relative Bewegung des ersten Trägerteils und des zweiten Trägerteils entlang der Querrichtung begrenzt.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Führungseinheit:
eine Führungsschiene, die entweder auf dem ersten Trägerteil oder dem zweiten Trägerteil entlang der Querrichtung angeordnet ist; und
ein Führungselement, das auf dem anderen der beiden Teile, dem ersten Trägerteil und dem zweiten Trägerteil, angeordnet und mit der Führungsschiene entlang der Führungsschiene beweglich verbunden ist.
In einigen Ausführungsformen
umfasst der Förderer auch ein Navigationsgerät;
In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung außerdem eine Bewegungsführungsvorrichtung und die Navigationsvorrichtung,
umfasst der Förderer auch eine Vorrichtung zur Speicherung elektrischer Energie; und
umfasst die Fördervorrichtung auch ein Ladegerät und/oder ein Batteriewechselgerät.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung außerdem eine Objekthandhabungsvorrichtung, und die Objekthandhabungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie das zu inspizierende Objekt vom Förderer ablädt und das zu inspizierende Objekt auf den Förderer lädt.
In einigen Ausführungsformen ist der Förderer ein automatisch geführtes Fahrzeug.
In einigen Ausführungsformen umfasst der mindestens eine Förderer:

einen ersten Förderer, wobei der Sensor auf dem ersten Förderer angeordnet ist; und
einen zweiten Förderer, der so konfiguriert ist, dass er das zu inspizierende Objekt auf dem ersten Förderer aufnimmt und kontinuierlich befördert.

In einigen Ausführungsformen umfasst die Steuerungsvorrichtung:

eine erste Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung, die in Signalverbindung mit dem Sensor und der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung des ersten Förderers steht;
eine zweite Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung, die in Signalverbindung mit der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung des zweiten Förderers steht; und
eine Befehlssignal-Sende-Empfangs-Verarbeitungsvorrichtung, die in Signalverbindung mit der ersten Befehlssignal-Sende-Empfangsvorrichtung und der zweiten Befehlssignal-Sende-Empfangsvorrichtung steht und so konfiguriert ist, dass sie den Soll-Radabstand gemäß der vom Sensor erfassten Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts berechnet, die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung des ersten Förderers zu steuern, um den Radabstand der ersten selbstfahrenden Vorrichtung durch die erste Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung auf den Soll-Radabstand einzustellen, und die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung des zweiten Förderers zu steuern, um den Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung durch die zweite Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung auf den Soll-Radabstand einzustellen. In einigen Ausführungsformen umfasst die Tragevorrichtung eine Fördervorrichtung, und eine Förderrichtung der Fördervorrichtung ist entlang einer Längsrichtung des Förderers angeordnet.

In einigen Ausführungsformen umfasst der Förderer Universalräder, die an der Unterseite der Tragevorrichtung angeordnet sind, um den Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung einzustellen.
Basierend auf dem Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung arbeiten die Fördervorrichtung und das Strahlungsinspektionssystem kompakt und sind während der Strahlungsinspektion schnell einsatzbereit. Der Radabstand der Fördervorrichtung kann automatisch entsprechend der Breiteninformation des inspizierten Objekts eingestellt werden, was für das Strahlungsinspektionssystem geeignet ist, um verschiedene inspizierte Objekte mit unterschiedlichen Spezifikationen zu inspizieren.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
Die 21 bis 29 zeigen die Fördervorrichtung 3 im Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Offenbarung.
Wie in den 21 bis 28 gezeigt, umfasst die Fördervorrichtung mindestens einen Förderer, einen Sensor S und eine Steuerungsvorrichtung 7.
Der Förderer ist für den Transport des zu inspizierenden Objekts ausgelegt. 22 zeigt die Hauptstruktur des Förderers anhand des ersten Förderers 200 als Beispiel. In einigen Ausführungsformen ist die Hauptstruktur des zweiten Förderers 300 im Wesentlichen die gleiche wie die des ersten Förderers 200, und die Beschreibung wird hier nicht wiederholt.
Wie in 22 gezeigt, umfasst der Förderer (erster Förderer 200) eine selbstfahrende Vorrichtung 230, eine Tragevorrichtung und eine selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung 240. Die Tragevorrichtung ist an der selbstfahrenden Vorrichtung 230 angeordnet, und die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung 240 steht in Antriebsverbindung mit der selbstfahrenden Vorrichtung 230 und ist so konfiguriert, dass sie den Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung 230 einstellt. Der Sensor S ist so konfiguriert, dass er Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts misst. Bei dem Sensor S kann es sich beispielsweise um einen fotoelektrischen Sensor S oder ein integriertes Messgerät mit einer Laservorrichtung, einem Näherungsschalter usw. handeln.
Die Steuervorrichtung 7 steht in Signalverbindung mit dem Sensor S und der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung 240 und ist so konfiguriert, dass sie eine Soll-Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung 230 gemäß den vom Sensor S erfassten Breiteninformation berechnet und die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung 240 steuert, um die Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung 230 auf die Soll-Radneigung einzustellen.
Wie in 22 gezeigt, umfasst die selbstfahrende Vorrichtung 230 des Förderers ein erstes Laufteil und ein zweites Laufteil, die in Abständen entlang der Querrichtung angeordnet sind; die Tragevorrichtung des Förderers umfasst ein erstes Trägerteil 210 und ein zweites Trägerteil 220, die in Abständen entlang der Querrichtung angeordnet sind, wobei das erste Trägerteil 210 auf dem ersten Laufteil angeordnet ist und das zweite Trägerteil 220 auf dem zweiten Laufteil angeordnet ist. Die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung 240 ist so konfiguriert, dass sie den Abstand zwischen dem ersten Trägerteil 210 und dem zweiten Trägerteil 220 entlang der Querrichtung des Förderers einstellt, um den Abstand zwischen dem ersten Laufteil und dem zweiten Laufteil entlang der Querrichtung einzustellen, wodurch der Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung 230 eingestellt wird.
In 22 umfasst die selbstfahrende Vorrichtung 230 hauptsächlich zwei Räder auf der linken Seite des Förderers 200 und zwei Räder auf der rechten Seite des Förderers 200. Der erste Laufteil umfasst zwei Räder auf der linken Seite des Förderers (zwei Räder auf der Oberseite in 22), und der erste Trägerteil 210 ist auf den beiden Rädern auf der linken Seite des Förderers angeordnet. Das zweite Laufteil umfasst zwei Räder auf der rechten Seite (zwei Räder auf der unteren Seite in 22), und das zweite Trägerteil ist auf den zwei Rädern auf der rechten Seite des Förderers angeordnet.
Wie in 22 gezeigt, umfasst die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung 240 eine Antriebseinheit und eine Übertragungseinheit. Die Antriebseinheit ist auf dem ersten Trägerteil 210 angeordnet. Die Übertragungseinheit umfasst ein erstes Übertragungsteil und ein zweites Übertragungsteil. Das erste Übertragungsteil steht in Antriebsverbindung mit der Antriebseinheit, das zweite Übertragungsteil ist auf dem zweiten Trägerteil 220 angeordnet und steht in Antriebsverbindung mit dem ersten Übertragungsteil, und die Übertragungseinheit ist so konfiguriert, dass sie die Bewegung eines Ausgangsteils der Antriebseinheit in eine relative Bewegung des ersten Trägerteils 210 und des zweiten Trägerteils 220 durch das erste Übertragungsteil und das zweite Übertragungsteil umwandelt, um den Abstand zwischen dem ersten Trägerteil 210 und dem zweiten Trägerteil 220 entlang der Querrichtung einzustellen.
Wie in 22 gezeigt, umfasst in diesen Ausführungsformen das erste Übertragungsteil eine Gewindestange 242, und die Gewindestange 242 steht in Antriebsverbindung mit der Antriebseinheit, um sich unter dem Antrieb der Antriebseinheit zu drehen; das zweite Übertragungsteil umfasst eine Mutter 243, und die Mutter 243 ist auf dem zweiten Trägerteil 220 angeordnet und in Gewindepassung mit der Gewindestange 242.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Antriebseinheit einen Rotationsmotor 241. In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann die Antriebseinheit auch eine Antriebsvorrichtung in anderen Formen sein, wie z. B. ein Linearmotor und ein Hydraulikmotor.
Bei der Übertragungseinheit kann es sich um eine Übertragungsvorrichtung in anderen Formen handeln, wie z. B. eine Zahnstangenvorrichtung und eine Kurbelstangenvorrichtung.
Wie in 22 gezeigt, umfasst die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung 240 in einigen Ausführungsformen ferner eine Führungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die relative Bewegung des ersten Trägerteils 210 und des zweiten Trägerteils 220 entlang der Querrichtung begrenzt.
Wie in 22 gezeigt, umfasst die Führungseinheit in einigen Ausführungsformen eine Führungsschiene 244 und ein Führungselement 245. Die Führungsschiene 244 ist an einem der beiden Teile, dem ersten Trägerteil 210 und dem zweiten Trägerteil 220, entlang der Querrichtung angeordnet. Das Führungselement 245 ist an dem anderen von dem ersten Trägerteil 210 und dem zweiten Trägerteil 220 angeordnet und mit der Führungsschiene 244 entlang der Führungsschiene 244 beweglich verbunden. Die Führung 245 kann z.B. ein Gleiter, eine Rolle usw. sein.
22 zeigt eine Ausführungsform mit einer Antriebseinheit und einer entsprechenden Gruppe von Spindel-Stabmutter-Übertragungseinheiten. In einer nicht dargestellten Ausführungsform können mehrere Antriebseinheiten und entsprechende Übertragungseinheiten angeordnet sein, oder eine Antriebseinheit kann so angeordnet sein, dass sie eine Vielzahl von Übertragungseinheiten zur Einstellung der Radneigung antreibt.
zeigt eine Ausführungsform der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung 240 mit zwei Führungseinheiten. In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung nur eine Führungseinheit oder drei oder mehr Führungseinheiten umfassen.
In einigen Ausführungsformen kann der Förderer als fahrerloses Transportsystem (AGV) angeordnet sein. Wie in 23 gezeigt, ist die Fördervorrichtung in einigen Ausführungsformen als ein FTS-Fördersystem konfiguriert.
Wie in 23 gezeigt, umfasst der Förderer auch eine Navigationsvorrichtung. Bei der Navigationsvorrichtung kann es sich um eine elektromagnetische oder optische automatische Navigationsvorrichtung handeln, und der Fahrweg und das Verhalten des Förderers können durch die Steuervorrichtung 7 gesteuert werden, so dass der Förderer entlang eines bestimmten Navigationsweges fahren kann.
Die Fördervorrichtung 3 kann ferner eine Bewegungsführungsvorrichtung enthalten, und die Navigationsvorrichtung steuert die Bewegung des Förderers entsprechend einem von der Bewegungsführungsvorrichtung bereitgestellten Bewegungspfad. Zum Beispiel kann die Bewegungsführungsvorrichtung eine elektromagnetische Spur enthalten, um den Bewegungspfad des Förderers einzurichten, die elektromagnetische Spur kann auf dem Boden angeordnet sein, und der Förderer bewegt sich und handelt in Abhängigkeit von Informationen, die von der elektromagnetischen Spur geliefert werden.
Wie in 23 gezeigt, enthält die Fördervorrichtung außerdem eine Vorrichtung zur Speicherung elektrischer Energie. Die Fördervorrichtung 5 umfasst außerdem eine Ladevorrichtung und/oder eine Batteriewechselvorrichtung. Eine elektrische Energiespeichervorrichtung für den Austausch des Förderers kann außerhalb des Förderers angeordnet sein. Wenn die elektrische Energiespeichervorrichtung des Förderers kurz vor der Erschöpfung steht, wird eine Anweisung an die Steuervorrichtung 7 gesendet, um eine Aufladung anzufordern, und nach Genehmigung durch die Steuervorrichtung 7 erreicht der Förderer automatisch die Ladevorrichtung zum Aufladen oder die Batterieaustauschvorrichtung zum Ersetzen der elektrischen Energiespeichervorrichtung.
Wie in 23 gezeigt, umfasst die Fördervorrichtung 3 ferner eine Objekthandhabungsvorrichtung, und die Objekthandhabungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie das zu inspizierende Objekt vom Förderer entlädt und das zu inspizierende Objekt auf den Förderer lädt. Die Objekthandhabungsvorrichtung umfasst beispielsweise einen mechanischen Arm, einen Förderer, von dem ein Förderteil angehoben werden kann oder nicht, und dergleichen.
Wie in den 21 und 24 bis 28 gezeigt, umfasst die Fördervorrichtung 3 in einigen Ausführungsformen einen ersten Förderer 200 und einen zweiten Förderer 300. Der Sensor S ist auf dem ersten Förderer 200 angeordnet. Der zweite Förderer 300 ist so konfiguriert, dass er das zu inspizierende Objekt auf dem ersten Förderer 200 aufnimmt und weiter transportiert. Durch die gleichzeitige Anordnung des ersten Förderers 200 und des zweiten Förderers 300 kann die Effizienz des Transports des inspizierten Objekts durch die Fördervorrichtung verbessert werden.
Wie in 23 gezeigt, umfasst die Steuervorrichtung 7 eine Befehlssignal-Sendeempfangsvorrichtung und eine Befehlssignal-Sendeempfangsverarbeitungsvorrichtung, die auf dem Förderer angeordnet sind. Bei der Fördervorrichtung 3 mit zwei Förderern umfasst die Steuervorrichtung 7 eine Vorrichtung zum Empfangen von Befehlssignalen, die dem ersten Förderer entspricht, eine Vorrichtung zum Empfangen von Befehlssignalen, die dem zweiten Förderer entspricht, und eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Befehlssignalen. Die erste Befehlssignal-Sende- und - Empfangsvorrichtung steht in Signalverbindung mit dem Sensor S und der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung 240 des ersten Förderers 200. Die zweite Befehlssignal-Sende- und -Empfangsvorrichtung steht in Signalverbindung mit der Vorrichtung zur selbstanpassenden Einstellung des Achsabstandes des zweiten Förderers 300. Die Befehlssignal-Sende- und -Verarbeitungsvorrichtung steht in Signalverbindung mit der ersten Befehlssignal-Sende- und -Vorrichtung und der zweiten Befehlssignal-Sende- und - Vorrichtung. Die Befehlssignal-Sende- und Empfangsverarbeitungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie den Soll-Radabstand entsprechend der Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts, die von dem Sensor S erfasst wird, berechnet, die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung 240 des ersten Förderers 200 steuert, um den Radabstand der ersten selbstfahrenden Vorrichtung 230 durch die erste Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung an den Soll-Radabstand anzupassen, und die selbstanpassende Radabstands-Einstellvorrichtung des zweiten Förderers 300 steuert, um den Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung durch die zweite Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung an den Soll-Radabstand anzupassen.
In einigen Ausführungsformen kann die oben beschriebene Steuervorrichtung als allgemeiner Prozessor, speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), digitaler Signalprozessor (DSP), anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC), feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA) oder andere programmierbare Logikbausteine, diskrete Gatter oder Transistorlogikbausteine, diskrete Hardwarekomponenten oder jede geeignete Kombination davon implementiert werden, die zur Ausführung der in der vorliegenden Offenlegung beschriebenen Funktionen verwendet werden.
Wie in den 21 bis 28 gezeigt, umfasst das Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 und eine Fördervorrichtung. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 umfasst eine Strahlenquelle 21, einen Detektor 120 und einen Inspektionskanal G. Die Fördervorrichtung 3 ist die Fördervorrichtung gemäß der vorgenannten Ausführungsform, und die Fördervorrichtung 3 ist so konfiguriert, dass sie das zu inspizierende Objekt von einem Eingangsende (entsprechend dem rechten Ende des Inspektionskanals in den 21 und 24 bis 28) zu einem Ausgangsende (entsprechend dem linken Ende des Inspektionskanals in den 21 und 24 bis 28) des Inspektionskanals G zu befördern. Die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 des Strahlungsinspektionssystems gemäß der in den 21 und 24 bis 28 dargestellten Ausführungsform ist eine transmissive Bildgebungsvorrichtung. Die Strahlenquelle 21 sendet einen Abtaststrahl K aus, und der Detektor 26 empfängt die transmittierten Strahlen, die das zu inspizierende Objekt durchdringen, zur Abbildung. In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 des Strahlungsinspektionssystems eine Rückstreuungs-Bildgebungsvorrichtung sein.
Die Fördervorrichtung 3 für das Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung kann Fahrzeuge, Container und andere Gegenstände transportieren.
Wie in 23 gezeigt, ist in einigen Ausführungsformen das Innere des Förderers der Fördervorrichtung 3 mit der selbstfahrenden Vorrichtung 230, der Tragevorrichtung, der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung 240, der Vorrichtung zur Speicherung elektrischer Energie, dem Sensor S zur Messung der Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts (z. B. Messung der Radneigung des Fahrzeugs, der Breiteninformation des Containers usw.), der Navigationsvorrichtung und der Vorrichtung zur Übertragung von Befehlssignalen ausgestattet. Die Außenseite des Förderers ist mit der Ladevorrichtung oder der Batteriewechselvorrichtung (und der Vorrichtung zum Speichern elektrischer Energie für den Austausch), der Bewegungsführungsvorrichtung, der Vorrichtung zur Verarbeitung der Befehlsübermittlung und der Objekthandhabungsvorrichtung ausgestattet.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung eine Fördervorrichtung, und eine Förderrichtung der Fördervorrichtung ist entlang der Längsrichtung des Förderers festgelegt. Zum Beispiel können der erste Förderteil und der zweite Förderteil der Fördervorrichtung Plattenkettenförderer bzw. Rollenförderer sein. Die Fördervorrichtung umfasst die Fördervorrichtung, die für die Übergabe des zu inspizierenden Objekts zwischen verschiedenen Förderern und für die Aufnahme oder Beförderung des zu inspizierenden Objekts von Vorteil ist.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Förderer Universalräder, die an der Unterseite der Fördervorrichtung angeordnet sind, um den Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung einzustellen. Die Universalräder sind an der Unterseite des Tragegeräts angeordnet, was für die Einstellung der Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung des Förderers von Vorteil ist.
In der folgenden Beschreibung wird am Beispiel des zu inspizierenden Fahrzeugs C der Strahlungsinspektionsvorgang des Strahlungsinspektionssystems gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in Verbindung mit den 21 bis 29 detailliert beschrieben.
Wie in den 21 und 24 bis 28 gezeigt, umfasst die Fördervorrichtung 3 zwei Förderer, nämlich einen ersten Förderer 200, der sich auf der rechten Seite der 21 und 24 bis 28 befindet, und einen zweiten Förderer 300, der sich auf der linken Seite der 21 und 24 bis 28 befindet. Der erste Förderer 200 dient als Eingangsförderer des Eingangsendes des Inspektionskanals G, und der zweite Förderer 300 dient als Ausgangsendförderer des Ausgangsendes des Inspektionskanals G. In der vorliegenden Ausführungsform sind sowohl der erste Förderer 200 als auch der zweite Förderer 300 automatisch geführte Fahrzeuge. Die Antriebseinheiten der Vorrichtungen zur selbstanpassenden Einstellung der Radneigung des ersten Förderers 200 und des zweiten Förderers 300 sind beide Motoren.
In Kombination mit 30 wird das Flussdiagramm zur Einstellung der Radneigung der Förderer in einigen Ausführungsformen offenbart. Wie in 24 gezeigt, geht der erste Förderer 200 zunächst in die Warteposition an einem entfernten Ende der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2, um auf das zu inspizierende Fahrzeug C zu warten. Zu diesem Zeitpunkt stellt der erste Förderer 200 sicher, dass die elektrische Energie seiner elektrischen Energiespeichervorrichtung den ersten Förderer 200 in die Lage versetzt, zum Eingangsende der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 zurückzukehren oder die Ladevorrichtung zum Aufladen oder die Batterieaustauschvorrichtung zum Auswechseln einer Batterie zu erreichen. Wenn das zu inspizierende Fahrzeug C vom Fahrer gefahren oder von einem bestimmten Handhabungsgerät zur Warteposition transportiert wird, misst der Sensor S am ersten Förderer 200 automatisch eine Vorderradneigung des zu inspizierenden Fahrzeugs C (als Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts) und sendet sie an die Befehlssignal-Sendeempfangsvorrichtung des ersten Förderers 200. Die Befehlssignal-Sende-Empfangsvorrichtung der Steuervorrichtung 7 berechnet die Soll-Radneigung entsprechend der Vorderradneigung des zu inspizierenden Fahrzeugs C, steuert die selbstanpassende Radneigungs-Einstellvorrichtung des ersten Förderers 200, um die Radneigung des Förderers automatisch an die Soll-Radneigung anzupassen, und sendet gleichzeitig die Radneigung an die Befehlssignal-Sende-Empfangsvorrichtung des zweiten Förderers 300. Das Verfahren zur Steuerung der Radneigung des ersten Förderers 200 ist in 29 dargestellt. Das zu inspizierende Fahrzeug C wird vom Fahrer gefahren oder von der Vorrichtung an eine bestimmte Position auf dem ersten Förderer 200 transportiert, und der Fahrer steigt aus und verlässt die Warteposition. Der Fahrer steigt aus und verlässt die Warteposition. Mit der Handhabungsvorrichtung wird die Handhabung des nächsten Fahrzeugs fortgesetzt.
Wie in 25 gezeigt, beginnt der erste Förderer 200 damit, das zu inspizierenden Fahrzeug C zum Eingangsende des Inspektionskanals G der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 zu tragen und zu fahren. Falls erforderlich, kann der erste Förderer 200 das Fahrzeug an die vorgesehene Stelle zum Aufladen oder Auswechseln der Batterie befördern und es dann zum Eingangsende der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 fahren. Der zweite Förderer 300 stellt die Radneigung entsprechend der Soll-Radneigung ein, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 geht in den Arbeitszustand über. Wenn die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 in Betrieb ist, geht der erste Förderer 200 in einen Wartebereich, um zu warten.
Wie in 26 gezeigt, steuert die Steuerungsvorrichtung 7 den ersten Förderer 200, um das zu inspizierende Fahrzeug in den Inspektionskanal G zu befördern und das Fahrzeug entlang der Mittellinie L des Inspektionskanals G im Inspektionskanal G zum Ausgangsende des Inspektionskanals G zu fahren. Das inspiziert Fahrzeug im Inspektionskanal G wird abgetastet, wenn es vom ersten Förderer 200 in den Abtastbereich eines Strahlenbündels B transportiert wird, und tritt an einer geeigneten Stelle in den zweiten Förderer 300 ein. Der erste Förderer 200, der das inspizierte Fahrzeug C entlädt, verlässt die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 und setzt die Beförderung des nächsten zu inspizierenden Fahrzeugs C gemäß einer Anweisung der Steuerungsvorrichtung 7 fort.
Wie in den 27 und 28 gezeigt, gibt der zweite Förderer 300 das zu inspizierende Fahrzeug C aus dem Inspektionskanal G an die vorgesehene Position gemäß der Anweisung der Steuerungsvorrichtung 7 aus, und das zu inspizierende Fahrzeug wird vom Fahrer oder der Handhabungsvorrichtung auf den Boden bewegt. Anschließend kehrt der zweite Förderer 300 in den Inspektionskanal G der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 zurück und wartet auf die Beförderung des nächsten zu inspizierenden Fahrzeugs C.
Durch die Fördervorrichtung 3 wird das zu inspizierende Fahrzeug C direkt vom Eingangsende zum Ausgangsende des Inspektionskanals G befördert. Während der Beförderung tastet der von der Strahlenquelle 21 der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung 2 ausgesandte Strahlenbündel B das zu inspizierende Fahrzeug C ab, und der Detektor 120 erfasst die durch das zu inspizierende Fahrzeug C hindurchgehenden Strahlen. Alternativ dazu erfasst der Detektor bei der Strahlungsabtastvorrichtung mit Rückstreuung die reflektierten Strahlen des zu inspizierenden Fahrzeugs C.
Das Strahlungsinspektionssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung nimmt einen Satz von Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtungen 2 an, die mit der Fördervorrichtung 3 mit zwei Förderern ausgestattet sind, was die Fördereffizienz der Fördervorrichtung 3 verbessern kann, wodurch die Inspektionseffizienz des Strahlungsinspektionssystems verbessert wird.
Darüber hinaus kann das Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung auch einen Satz von Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtungen verwenden, die mit der Fördervorrichtung 3 mit einem Förderer ausgestattet sind.
Alternativ kann das Strahlungsinspektionssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung mit einem Satz von Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtungen mit drei oder mehr Förderern oder mit mehr als zwei Sätzen von Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtungen mit einem oder mehreren Förderern ausgestattet sein, um ein effizientes Zirkulationssystem für das inspizierte Objekt zu bilden und die Arbeitseffizienz des Strahlungsinspektionssystems zu verbessern.
Die Fördervorrichtung und der Förderer des Strahlungsinspektionssystems gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können automatisch zu der vorgesehenen Position gemäß der Navigation oder anderen Führungsmodi laufen. Der Förderer kann durch kabelgebundenes Laden, drahtloses Laden und Batteriewechsel mit elektrischer Energie versorgt werden. Sowohl das kabelgebundene als auch das kabellose Aufladen kann mit einem entsprechenden Ladegerät ausgestattet sein, wobei das Ladegerät am, in der Nähe oder am entfernten Ende der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung angeordnet sein kann. Der Batteriewechsel kann manuell oder automatisch von einer Vorrichtung durchgeführt werden.
Der Förderer kann automatisch die Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts durch den Sensor S messen und die Radneigung des Förderers automatisch so einstellen, dass es sich an das Objekt anpasst, um es bequem zu passieren und an der vorgesehenen Position anzuhalten.
Der Förderer hat eine selbstfahrende Funktion und eine Förderfunktion. Bei Verwendung des automatisch gesteuerten Fahrzeugs kann der Förderer den Förderer, der das zu untersuchende Objekt transportiert, automatisch an die vorgesehene Position am anderen Ende der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung navigieren. Wie in den 24 bis 28 gezeigt, sind zwei FTS-Förderer aufeinander abgestimmt. Während der Strahlungsinspektion trägt der erste Förderer 200 auf der rechten Seite das zu inspizierende Objekt, damit dieses zu der vorgesehenen Position laufen kann, und befördert das zu inspizierende Objekt dann automatisch zum zweiten Förderer 300 auf der linken Seite. Nach Erhalt des zu inspizierenden Objekts läuft der zweite Förderer 300 automatisch zu der vorgesehenen Position und gibt das zu inspizierende Objekt aus.
Nach den obigen Beschreibungen kann bekannt sein, dass die Fördervorrichtung und das Strahlungsinspektionssystem gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung die folgenden technischen Effekte haben: die Fördervorrichtung und das Strahlungsinspektionssystem arbeiten kompakt und sind während der Strahlungsinspektion schnell einsetzbar. Der Radabstand der Fördervorrichtung kann automatisch entsprechend der Breiteninformation des inspizierten Objekts eingestellt werden, was für das Strahlungsinspektionssystem geeignet ist, um verschiedene inspizierte Objekte mit unterschiedlichen Spezifikationen zu inspizieren, und den Einfluss der Strahlung auf die Fahrer, Passagiere und das Personal reduzieren kann.
Wie in 29 dargestellt, umfasst der Container 1 ferner eine Rampe 18 und die Bodenwand 17, die sich in Längsrichtung erstreckt. Die Rampe 18 ist drehbar mit der Bodenwand 17 des Containers 1 verbunden und an mindestens einem der Eingänge A und Ausgänge B angeordnet, um zwischen einem ungefalteten Zustand und einem gefalteten Zustand zu wechseln. Im aufgeklappten Zustand ist die Rampe 18 offen und so konfiguriert, dass das zu inspizierende Objekt in den Container 1 hinein- und herausgefahren werden kann. Nach dem Einsatz des Strahleninspektionssystems wird die Rampe 18 nach innen eingefahren, um den zusätzlichen Platzbedarf zu verringern. Die Rampe 18 kann beispielsweise so eingezogen werden, dass sie senkrecht, parallel oder in anderen Winkeln zur Bodenwand 17 steht.
Da die Bodenwand 17 eine bestimmte Dicke hat, kann das zu inspizierende Objekt bei einer notwendigen Inspektion durch die Führung der Rampe 18 problemlos in den Container 1 eintreten, und nach der Inspektion wird die Rampe 18 zurückgezogen, wodurch der gesamte belegte Raum des Strahleninspektionssystems reduziert und der Übergang erleichtert werden kann.
In einigen Ausführungsformen, wie in 29 gezeigt, umfasst das Strahlungsinspektionssystem außerdem ein erstes automatisch geführtes Transportfahrzeug 6, das so konfiguriert ist, dass es das zu inspizierende Objekt von einer ersten Zielposition C außerhalb des Containers 1 zu einer Position nahe dem Eingang A transportiert, und/oder das Strahlungsinspektionssystem umfasst außerdem ein zweites automatisch geführtes Transportfahrzeug 6', das so konfiguriert ist, dass es das zu inspizierende Objekt von einer Position nahe dem Ausgang B zu einer zweiten Zielposition D außerhalb des Containers 1 bewegt. Das erste automatisch geführte Transportfahrzeug 6 und das zweite automatisch geführte Transportfahrzeug 6' können unterschiedliche automatisch geführte Transportfahrzeuge sein, was die Zirkulationseffizienz des zu inspizierenden Objekts verbessern kann, insbesondere wenn die Inspektionsaufgaben intensiv sind; oder das erste automatisch geführte Fahrzeug 6 und das zweite automatisch geführte Fahrzeug 6' können dasselbe automatisch geführte Fahrzeug sein, um die Nutzungsrate des automatisch geführten Fahrzeugs zu verbessern und die Kosten zu sparen.
Schließlich sollte erklärt werden, dass die oben genannten Ausführungsformen nur zur Veranschaulichung verwendet werden, anstatt die technische Lösung der vorliegenden Offenbarung einzuschränken; obwohl die vorliegende Offenbarung im Detail unter Bezugnahme auf die bevorzugten Ausführungsformen beschrieben wurde, sollte der gewöhnliche Fachmann verstehen, dass die spezifischen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung noch modifiziert oder einige technische Merkmale gleichwertig ersetzt werden können; ohne vom Geist der technischen Lösung der vorliegenden Offenbarung abzuweichen, sollten sie in den Umfang der technischen Lösung, die durch die vorliegende Offenbarung beansprucht wird, einbezogen werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

CN 202011639188 [0001]

Claims

Strahlungsinspektionssystem, umfassend: einen Container (1), der jeweils mit einem Eingang (A) und einem Ausgang (B) an gegenüberliegenden Seitenwänden versehen ist; und eine Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2), die in dem Container (1) angeordnet ist und einen Inspektionskanal (G) aufweist, wobei die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) eine Strahlenquelle (21) umfasst, wobei die Strahlenquelle (21) eine Vielzahl von Strahlengeneratoren (21') umfasst, und die Vielzahl von Strahlengeneratoren (21') so konfiguriert sind, dass sie Strahlenbündel in verschiedenen Winkeln emittieren, so dass die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) eine Strahlungsabtastungsinspektion an einem zu inspizierenden Objekt durchführt, das den Inspektionskanal (G) vom Eingang (A) zum Ausgang (B) durchläuft.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 1, wobei die mehreren Strahlengeneratoren (21') so konfiguriert sind, dass sie sich abwechselnd einschalten und die Strahlenbündel zusammen mit einer Bewegung des zu inspizierenden Objekts emittieren.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) ferner einen Kollimator (22) umfasst, der an einer Strahlenausgangsseite der mehreren Strahlengeneratoren (21') angeordnet und so konfiguriert ist, dass er gleichzeitig Strahlenbündelformen der von der Vielzahl von Strahlengeneratoren (21') ausgegebenen Strahlenbündel begrenzt.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 3, wobei, der Kollimator (22) eine Kollimationsöffnung (221) umfasst, und die Kollimationsöffnung (221) so konfiguriert ist, dass sie gleichzeitig die Strahlenbündelformen der von der Vielzahl von Strahlgeneratoren (21') ausgegebenen Strahlenbündel begrenzt; oder der Kollimator mehr als zwei Kollimationsöffnungen (221) umfasst, die mehreren Strahlgeneratoren (21') in eins-zu-eins-Entsprechung mit den mehr als zwei Kollimationsöffnungen (221) angeordnet sind und jede Kollimationsöffnung (221) so konfiguriert ist, dass sie die Strahlenbündelform des von dem entsprechenden Strahlgenerator (21') ausgegebenen Strahlenbündels begrenzt; oder der Kollimator mehr als zwei Kollimationsöffnungen (221) umfasst, die mehreren Strahlgeneratoren (21') gruppiert und entsprechend den mehr als zwei Kollimationsöffnungen (221) angeordnet sind, und jede Kollimationsöffnung (221) so konfiguriert ist, dass sie gleichzeitig die Strahlenbündelformen der von den jeweiligen Strahlgeneratoren (21') in einer entsprechenden Gruppe von Strahlgeneratoren (21') ausgegebenen Strahlenbündel begrenzt.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Kollimator (22) zwei Kollimationsplatten (222) umfasst, die beiden Kollimationsplatten (222) in ihrer Form aneinander angepasst sind, um die Kollimationsöffnung (221) zu bilden, und die Kollimationsöffnung (221) so konfiguriert ist, dass sie die Strahlenbündelform des von dem entsprechenden Strahlengenerator (21') ausgegebenen Strahlenbündel begrenzt.
Strahlungsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der Kollimator zwei Kollimationsplatten (222) umfasst, die beiden Kollimationsplatten (222) in ihrer Form aufeinander abgestimmt sind, um die Kollimationsöffnung (221) zu bilden, die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) ferner einen Einstellmechanismus (25') umfasst, und der Einstellmechanismus (25') so konfiguriert ist, dass er eine Größe oder Form der Kollimationsöffnung (221) einstellt, indem er eine Position von mindestens einer Kollimationsplatte (222) relativ zu den restlichen Kollimationsplatten (222) ansteuert, und die Strahlenbündelformen der von den mehreren Strahlengeneratoren (21') ausgegebenen Strahlenbündel nach der Einstellung beibehält.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 6, wobei der Einstellmechanismus (25') mindestens ein Einstellteil (25) umfasst, mindestens eine Kollimationsplatte (222) entsprechend mit dem Einstellteil (25) versehen ist und das Einstellteil (25) so konfiguriert ist, dass es eine relative Position der entsprechenden Kollimationsplatte (222) relativ zu der anderen Kollimationsplatte (222) ändert, indem es die entsprechende Kollimationsplatte (222) zu einer Verschiebung und/oder Drehung antreibt, um die Größe oder Form der Kollimationsöffnung (221) einzustellen.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 7, wobei mindestens eine der beiden Kollimationsplatten (222) mit einem Langloch (2221) versehen ist, dessen Erstreckungsrichtung sich von der Erstreckungsrichtung der Kollimationsöffnung (221) unterscheidet; die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) auch einen Strahlenquellen-Kabinenkörper (23) umfasst, und die mehreren Strahlengeneratoren (21') in dem Strahlenquellen-Kabinenkörper (23) angeordnet sind; das Einstellteil (25) einen ersten Gewindeverbinder (251) umfasst, und der erste Gewindeverbinder (251) so konfiguriert ist, dass er mit dem Langloch (2221) in variabler relativer Position zusammenwirkt und die Kollimationsplatte (222) dort fixiert, wo sich das Langloch (2221) auf dem Strahlenquellenkabinenkörper (23) befindet.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 8, wobei das Einstellteil (25) ferner einen zweiten Gewindeverbinder (252) umfasst, der an dem Strahlenquellenkabinenkörper (23) angeordnet ist, und in einem Zustand, in dem der erste Gewindeverbinder (251) die entsprechende Kollimationsplatte (222) an dem Strahlenquellenkabinenkörper (23) fixiert, der zweite Gewindeverbinder (252) so konfiguriert ist, dass eine Endfläche eines Endes des zweiten Gewindeverbinders (252) gegen eine von der Kollimationsöffnung (221) entfernte Kante der durch den ersten Gewindeverbinder (251) befestigten Kollimationsplatte (222) gedrückt wird.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 9, wobei das Einstellteil (25) ferner umfasst: einen Montagesitz (253), der an dem Strahlenquellenkabinenkörper (23) befestigt und mit einem Montageloch versehen ist, wobei der zweite Gewindeverbinder (252) in dem Montageloch in einer durchdringenden Weise angeordnet ist; und eine Sicherungsmutter (254), die außerhalb des Montagesitzes (253) angeordnet ist und mit dem zweiten Gewindeverbinder (252) zusammenpasst, um den zweiten Gewindeverbinder (252) auf dem Montagesitz (253) zu verriegeln.
Strahlungsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Eingang (A) und der Ausgang (B) jeweils in zwei Seitenwänden des Containers (1) entlang einer Längsrichtung und gegenüberliegend angeordnet sind.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 11, wobei das Strahlungsinspektionssystem einen Transportzustand und einen Arbeitszustand aufweist, eine Breite des Containers (1) einstellbar ist und die Breite des Containers (1) im Transportzustand geringer ist als die Breite im Arbeitszustand; das Strahlungsinspektionssystem ferner eine Drehvorrichtung (4) umfasst, die in dem Container (1) angeordnet und so konfiguriert ist, dass sie die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) während eines Wechsels zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand dreht; wobei im Transportzustand die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) entlang der Längsrichtung des Containers (1) angeordnet ist und im Arbeitszustand die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) entlang einer Breitenrichtung des Containers (1) angeordnet ist, um eine Strahlungsabtastungsinspektion an dem zu inspizierenden Objekt durchzuführen.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 12, wobei der Container (1) eine Bodenwand (17), eine obere Wand, eine linke Wand (13) und eine rechte Wand (14) umfasst, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, wobei die linke Wand (13) und die rechte Wand (14) entlang der Breitenrichtung des Containers (1) gegenüberliegend angeordnet sind, das Strahlungsinspektionssystem ferner eine Antriebsvorrichtung (5) umfasst, und die Antriebsvorrichtung (5) so konfiguriert ist, dass sie einen Abstand zwischen der linken Wand (13) und der rechten Wand (14) einstellt, um die Breite des Containers (1) während des Wechsels zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand einzustellen.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 12 oder 13, wobei der Container (1) die untere Wand (17), die obere Wand, die linke Wand (13) und die rechte Wand (14) umfasst, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, die linke Wand (13) und die rechte Wand (14) entlang der Breitenrichtung des Containers (1) gegenüberliegend angeordnet sind; und der Abstand zwischen der linken Wand (13) und der rechten Wand (14) einstellbar ist; der Container (1) ferner ein erstes Trägerteil (195) und ein zweites Trägerteil (196) umfasst, die mit der linken Wand (13) bzw. der rechten Wand (14) fest verbunden sind, und die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) im Arbeitszustand auf dem ersten Trägerteil (195) und dem zweiten Trägerteil (196) getragen wird; die Drehvorrichtung (4) einen Rotationsteil (41) und einen Tragrahmen (42) umfasst, die auf dem Container (1) angeordnet sind, wobei der Tragrahmen (42) im Transportzustand lösbar zwischen dem Rotationsteil (41) und der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) verbunden ist, wobei die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) auf dem Tragrahmen (42) abgestützt ist, das Rotationsteil (41) so konfiguriert ist, dass es Energie zum Drehen der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) bereitstellt, und während des Umschaltens zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand das Rotationsteil (41) die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) durch den Tragrahmen (42) dreht.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 14, wobei das erste Trägerteil (195) und das zweite Trägerteil (196) beide bogenförmige Führungsschienen umfassen, die bogenförmige Führungsschiene eine feststehende Endführungsschiene (197), die fest mit dem Container (1) verbunden ist, und eine verlängerte Endführungsschiene (198), die lösbar mit der feststehenden Endführungsschiene (197) verbunden ist, im Transportzustand und im Arbeitszustand umfasst, die verlängerte Endführungsschiene (198) sowohl von der festen Endführungsschiene (197) als auch von der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) getrennt ist, die verlängerte Endführungsschiene (198) während des Wechsels zwischen dem Transportzustand und dem Arbeitszustand fest mit der festen Endführungsschiene (197) verbunden ist und die feste Endführungsschiene (197) und die verlängerte Endführungsschiene (198) die Drehung der Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) führen.
Strahlungsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei die Strahlungsabtastungs-Bildgebungsvorrichtung (2) eine erste Kabine, die sich oben befindet, und einen ersten Tragarm (25A) und einen zweiten Tragarm (26A) umfasst, die die erste Kabine tragen und sich an beiden Enden der ersten Kabine befinden, und der erste Tragarm (25A) und der zweite Tragarm (26A) so konfiguriert sind, dass sie in der Höhe verstellbar sind, so dass eine Höhe der ersten Kabine im Transportzustand geringer ist als eine Höhe im Arbeitszustand.
Strahlungsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, ferner umfassend eine im Container (1) angeordnete Fördervorrichtung (3), wobei die Fördervorrichtung (3) so konfiguriert ist, dass sie das zu inspizierende Objekt fördert, das im Arbeitszustand in den Container (1) eintritt, so dass das zu inspizierende Objekt den Inspektionskanal (G) passiert.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 17, wobei die Fördervorrichtung (3) mindestens einen Förderer umfasst, der so konfiguriert ist, dass er das zu inspizierende Objekt befördert, wobei der Förderer eine selbstfahrende Vorrichtung (230), eine Tragevorrichtung und eine selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung (240) umfasst, wobei die Tragevorrichtung an der selbstfahrenden Vorrichtung (230) angeordnet ist und die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung (240) in Antriebsverbindung mit der selbstfahrenden Vorrichtung (230) steht und so konfiguriert ist, dass sie eine Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung (230) einstellt; einen Sensor (S), der so konfiguriert ist, dass er Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts misst; und eine Steuervorrichtung (7), die in Signalverbindung mit dem Sensor (S) und der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung (240) steht und so konfiguriert ist, dass sie eine Soll-Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung (230) gemäß der von dem Sensor (S) erfassten Breiteninformation berechnet und die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung (240) steuert, um die Radneigung der selbstfahrenden Vorrichtung (230) auf die Soll-Radneigung einzustellen.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 18, wobei, die selbstfahrende Vorrichtung (230) einen ersten Laufteil und einen zweiten Laufteil umfasst, die in Abständen entlang einer Querrichtung angeordnet sind, und die Querrichtung mit der Breitenrichtung des Containers (1) übereinstimmt; die Tragevorrichtung ein erstes Trägerteil (210) und ein zweites Trägerteil (220) umfasst, die in Abständen entlang der Querrichtung angeordnet sind, wobei das erste Trägerteil (210) auf dem ersten Laufteil angeordnet ist und das zweite Trägerteil (220) auf dem zweiten Laufteil angeordnet ist; die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung (240) so konfiguriert ist, dass sie einen Abstand zwischen dem ersten Trägerteil (210) und dem zweiten Trägerteil (220) entlang der Querrichtung des Förderers einstellt, um den Abstand zwischen dem ersten Laufteil und dem zweiten Laufteil entlang der Querrichtung einzustellen, wodurch der Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung (230) eingestellt wird.
Strahlungsinspektionssystem nach Anspruch 19, wobei die selbstanpassende Radneigungseinstellvorrichtung (240) umfasst: eine Antriebseinheit, die auf dem ersten Trägerteil (210) angeordnet ist; und eine Übertragungseinheit, die ein erstes Übertragungsteil und ein zweites Übertragungsteil umfasst, wobei das erste Übertragungsteil in Antriebsverbindung mit der Antriebseinheit steht, das zweite Übertragungsteil auf dem zweiten Trägerteil (220) angeordnet ist und in Antriebsverbindung mit dem ersten Übertragungsteil steht, und die Übertragungseinheit so konfiguriert ist, dass sie die Bewegung eines Ausgangsteils der Antriebseinheit in eine relative Bewegung des ersten Trägerteils (210) und des zweiten Trägerteils durch das erste Übertragungsteil und das zweite Übertragungsteil umwandelt, um den Abstand zwischen dem ersten Trägerteil (210) und dem zweiten Trägerteil (220) entlang der Querrichtung einzustellen.
Strahlungsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 20, wobei der mindestens eine Förderer umfasst: einen ersten Förderer (200); und einen zweiten Förderer (300), der so konfiguriert ist, dass er das zu inspizierende Objekt auf dem ersten Förderer (200) aufnimmt und kontinuierlich befördert; wobei der Sensor (S) auf dem ersten Förderer (200) angeordnet ist.
Strahlungsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 21, wobei die Steuervorrichtung (7) umfasst: eine erste Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung, die in Signalverbindung mit dem Sensor (S) und der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung (240) des ersten Förderers steht; eine zweite Befehlssignal-Sende- und -Empfangsvorrichtung in Signalverbindung mit der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung des zweiten Förderers; und eine Befehlssignal-Sende-Empfangs-Verarbeitungsvorrichtung, die in Signalverbindung mit der ersten Befehlssignal-Sende-Empfangsvorrichtung und der zweiten Befehlssignal-Sende-Empfangsvorrichtung steht und so konfiguriert ist, dass sie den Soll-Radabstand entsprechend der vom Sensor (S) erfassten Breiteninformation des zu inspizierenden Objekts berechnet, Steuern der selbstanpassenden Radneigungseinstellvorrichtung (240) des ersten Förderers, um den Radabstand der ersten selbstfahrenden Vorrichtung (230) durch die erste Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung auf den Soll-Radabstand einzustellen, und die Vorrichtung zur selbstanpassenden Einstellung des Radabstandes des zweiten Förderers steuert, um den Radabstand der selbstfahrenden Vorrichtung durch die zweite Befehlssignal-Sende- und Empfangsvorrichtung auf den Soll-Radabstand einzustellen.
Strahlungsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 17 bis 22, wobei die Fördervorrichtung (3) mindestens einen Förderer umfasst, der so konfiguriert ist, dass er das zu inspizierende Objekt befördert, wobei der Förderer eine Navigationsvorrichtung umfasst, und die Fördervorrichtung (3) eine Bewegungsführungsvorrichtung umfasst; wobei die Navigationsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie den Förderer so steuert, dass er sich entsprechend einer von der Bewegungsführungsvorrichtung bereitgestellten Bewegungsbahn bewegt.
Strahlungsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 17 bis 23, wobei die Fördervorrichtung (3) ferner eine Objekthandhabungsvorrichtung und mindestens einen Förderer umfasst, wobei der mindestens eine Förderer so konfiguriert ist, dass er das zu inspizierende Objekt transportiert, und die Objekthandhabungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie das zu inspizierende Objekt von dem Förderer entlädt und das zu inspizierende Objekt auf den Förderer lädt.
Strahlungsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 24, wobei der Container (1) ferner eine Rampe (18) und die Bodenwand (17) umfasst, die sich entlang der Längsrichtung erstrecken, wobei die Rampe (18) drehbar mit der Bodenwand (17) verbunden ist und an mindestens einem der Eingänge (A) und der Ausgänge (B) angeordnet ist, um zwischen einem ungefalteten Zustand und einem gefalteten Zustand umzuschalten, und wobei die Rampe (18) in dem ungefalteten Zustand so konfiguriert ist, dass sie eine Führung für das zu inspizierende Objekt bereitstellt, um in den Container (1) einzutreten und ihn zu verlassen.
Strahlungsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 25, das ferner ein erstes automatisch geführtes Transportfahrzeug (6) umfasst, das so konfiguriert ist, dass es das zu inspizierende Objekt von einer ersten Zielposition (C) außerhalb des Containers (1) zu einer Position nahe dem Eingang (A) bewegt, und/oder das Strahleninspektionssystem ferner ein zweites automatisch geführtes Transportfahrzeug (6') umfasst, das so konfiguriert ist, dass es das zu inspizierende Objekt von einer Position nahe dem Ausgang (B) zu einer zweiten Zielposition (D) außerhalb des Containers (1) bewegt.