DE112021004586T5

DE112021004586T5 - Anzeigevorrichtung

Info

Publication number: DE112021004586T5
Application number: DE112021004586.5T
Authority: DE
Inventors: Akira Tanaka; Toshiya Mori; Tadashi Shibata; Fumihito Inukai
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2023-06-29
Also published as: US20230196953A1; JP2022041168A; CN115885330A; WO2022045296A1

Abstract

Eine Anzeigevorrichtung (100) beinhaltet eine Steuerung (120), die einen Neigungsmodus eines Anzeigeobjekts (10) bestimmt, wobei es sich um ein Bild handelt, das so geformt ist, dass es in eine Richtung weist, und eine Zeichnungseinheit (130), die Licht, das das Anzeigeobjekt (10) darstellt, in dem durch die Steuerung bestimmten Neigungsmodus auf ein in einem Fahrzeug (2) bereitgestelltes Anzeigemedium hin zu einem Benutzer (1) projiziert, um zu ermöglichen, dass der Benutzer (1) das Anzeigeobjekt (10) in dem Neigungsmodus durch die Windschutzscheibe (2a) visuell als virtuelles Bild erkennt. Die Steuerung (120) bestimmt den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts (10), das in diese eine Richtung weist, als Navigationsrichtung, indem sie einen Gier- und einen Rollwinkel (ψ, φ) des Anzeigeobjekts (10) in Abhängigkeit von dem Attribut eines Streckenpunkts steuert, der auf der Strecke festgelegt ist, um das Fahrzeug (2) zu einem Zielpunkt zu navigieren.

Description

[Technisches Gebiet]
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Anzeigevorrichtung, die es einem Benutzer ermöglicht, ein Bild visuell als virtuelles Bild zu erkennen.
[Allgemeiner Stand der Technik]
Herkömmlicherweise wurden Anzeigevorrichtungen vorgeschlagen, bei denen Licht, das ein Bild darstellt, auf ein durchscheinendes plattenähnliches Anzeigemedium projiziert und von diesem reflektiert wird, während einem Benutzer ein Hintergrund durch das Anzeigemedium gezeigt wird, um es dem Benutzer zu ermöglichen, das Bild visuell als virtuelles Bild zu erkennen. Bei solchen Anzeigevorrichtungen wird die sogenannte erweiterte Realität bzw. Augmented Reality (AR) verwendet und diese sind in der Lage, ein mit dem Hintergrund in Zusammenhang stehendes Bild auf einem realen Hintergrund anzuzeigen. Insbesondere wurden auf Gebieten, wie etwa fahrzeugbezogenen Gebieten, sogenannte Head-up Displays (HUDs) entwickelt, die ein Bild, das Geschwindigkeit oder diverse Arten von Warnungen als virtuelles Bild indiziert, während des Fahrens vor einer Windschutzscheibe anzeigt (siehe z. B. Patentliteratur (PTL) 1).
Die Verwendung einer solchen Anzeigevorrichtung ermöglicht es einem Fahrer als Benutzer, fahrbezogene Bilder (z. B. Karte, Tachometer oder Navigationsrichtung) zu sehen, also Anzeigeobjekte, ohne dass große Augenbewegungen notwendig sind, während er die vor ihm liegende Außenwelt sieht. Der Fahrer ist somit in der Lage, sorgsamer zu fahren.
[Angeführte Dokumente]
[Patentliteratur]
[PTL 1] Internationale Veröffentlichung Nr. WO 2015/118859 A1
[Kurzdarstellung der Erfindung]
[Technisches Problem]
Mit dieser Technik ist jedoch das Problem verbunden, dass der Benutzer bei solchen Anzeigeobjekten wahrscheinlich Unbehagen verspürt.
Angesichts dessen stellt die vorliegende Offenbarung eine Anzeigevorrichtung bereit, die das durch Anzeigeobjekte verursachtes Unbehagen des Benutzers gemindert.
[Lösung des Problems]
Eine Anzeigevorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet eine Steuerung, die einen Neigungsmodus eines Anzeigeobjekts bestimmt, wobei es sich um ein Bild handelt, das so geformt ist, dass es in eine Richtung weist; und eine Zeichnungseinheit, die Licht, das das Anzeigeobjekt darstellt, in dem durch die Steuerung bestimmten Neigungsmodus auf ein in einem Fahrzeug bereitgestelltes Anzeigemedium projiziert, um zu bewirken, dass das Licht von dem Anzeigemedium hin zu einem Benutzer in dem Fahrzeug reflektiert wird, so dass der Benutzer das Anzeigeobjekt in dem Neigungsmodus durch das Anzeigemedium visuell als virtuelles Bild erkennen kann. Die Steuerung bestimmt den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts, das in diese eine Richtung weist, als Navigationsrichtung, indem sie einen Gierwinkel und einen Rollwinkel des Anzeigeobjekts gemäß einem Attribut eines Streckenpunkts steuert, der auf einer Strecke zur Navigation des Fahrzeugs zu einem Zielpunkt festgelegt ist.
Man beachte, dass diese allgemeinen und spezifischen Aspekte mithilfe eines Systems, eines Verfahrens, einer integrierten Schaltung, eines Computerprogramms oder eines computerlesbaren Aufzeichnungsmediums, wie z. B. einer CD-ROM, erzielt werden können oder durch eine beliebige Kombination aus einem System, einem Verfahren, einer integrierten Schaltung, einem Computerprogramm und einem computerlesbaren Aufzeichnungsmedium erzielt werden können. Das Aufzeichnungsmedium, wie es hierin verwendet wird, kann ein nichtflüchtiges Aufzeichnungsmedium sein.
[Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung]
Die Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung ist in der Lage, das durch Anzeigeobjekte verursachte Unbehagen eines Benutzers zu mindern.
Weitere Vorteile und Wirkungen eines Aspekts der vorliegenden Offenbarung gehen aus der Patentbeschreibung und den Zeichnungen hervor. Diese Vorteile und/oder Wirkungen werden jeweils durch Merkmale umgesetzt, die in einigen Ausführungsformen und in der Patentbeschreibung sowie den Zeichnungen beschrieben sind, es müssen jedoch nicht alle davon zwingend umgesetzt werden, um ein oder mehrere der gleichen Merkmale zu erzielen.
Figurenliste

[1] 1 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Verwendung einer Anzeigevorrichtung gemäß einer Ausführungsform zeigt.
[2] 2 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für den Innenraum eines Fahrzeugs, der die Anzeigevorrichtung beinhaltet, gemäß der Ausführungsform zeigt.
[3] 3 ist ein Blockschaubild, das eine funktionelle Konfiguration der Anzeigevorrichtung gemäß der Ausführungsform veranschaulicht.
[4] 4 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für ein Anzeigeobjekt gemäß der Ausführungsform zeigt.
[5] 5 ist ein Schaubild, das ein spezifisches Beispiel für ein Anzeigeobjekt, das von der Anzeigevorrichtung auf eine Straßenoberfläche überlagert ist, gemäß der Ausführungsform zeigt.
[6] 6 ist ein Schaubild, das ein weiteres spezifisches Beispiel für ein Anzeigeobjekt, das von der Anzeigevorrichtung auf eine Straßenoberfläche überlagert ist, gemäß der Ausführungsform zeigt.
[7] 7 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für einen Vergleich zwischen einem herkömmlichen Anzeigeobjekt und einem Anzeigeobjekt, das von der Anzeigevorrichtung auf eine Straßenoberfläche überlagert ist, gemäß der Ausführungsform zeigt.
[8] 8 ist ein Schaubild, das ein weiteres Beispiel für einen Vergleich zwischen einem herkömmlichen Anzeigeobjekt und einem Anzeigeobjekt, das von der Anzeigevorrichtung auf eine Straßenoberfläche überlagert ist, gemäß der Ausführungsform zeigt.
[9A] 9A ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung des Gierwinkels eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[9B] 9B ist ein Schaubild, das ein Beispiel für ein Verfahren zum Bestimmen eines Streckenpunkts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[10] 10 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung des Rollwinkels eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[11] 11 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung der Position eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[12] 12 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung der Form eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[13] 13 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung des Designs eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[14] 14 ist ein Schaubild, das ein weiteres Beispiel für die Steuerung des Designs eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[15] 15 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung der Bewegung eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[16] 16 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung der Höhe eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[17] 17 ist ein Schaubild, das ein konkreteres Beispiel für die Steuerung der Höhe eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[18] 18 ist ein Schaubild, das ein weiteres Beispiel für die Steuerung der Höhe eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[19] 19 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung eines Versatzes in dem Gierwinkel eines Anzeigeobjekts gemäß der Ausführungsform zeigt.
[20] 20 ist ein Ablaufplan, der Verarbeitungsvorgänge der Anzeigevorrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt.

[Beschreibung der Ausführungsform]
(Zugrundeliegendes Wissen, das die Grundlage der vorliegenden Offenbarung bildet)
Die Erfinder der vorliegenden Offenbarung haben die nachstehenden möglichen Probleme festgestellt, die in Zusammenhang mit der Anzeigevorrichtung gemäß der unter „Allgemeiner Stand der Technik“ beschriebenen PTL 1 vorliegen.
Die Anzeigevorrichtung gemäß der PTL 1 zeigt eine Führung zur Fahrzeugnavigation an. Das heißt, die Anzeigevorrichtung überlagert ein Anzeigeobjekt, wie z. B. einen Pfeil, auf eine Straßenoberfläche. Die angezeigte Führung wird als AR ausgedrückt und das als Führung angezeigte Anzeigeobjekt kann z. B. eine lange teppichartige Form aufweisen.
Das als Führung angezeigte Anzeigeobjekt kann sich jedoch außerhalb einer Fahrbahn erstrecken, wenn bei der Navigation eine Karte mit geringer Genauigkeit oder ein Sensor mit geringer Detektionsgenauigkeit verwendet wird. Anders ausgedrückt kann es zu einem Überlagerungsdeckungsfehler kommen. Es besteht außerdem die Möglichkeit, dass das lange Anzeigeobjekt als Ganzes nicht in einen Anzeigebereich passt und teilweise verlorengeht. Ein solcher Überlagerungsdeckungsfehler und -verlust verursacht bei einem Benutzer wahrscheinlich Unbehagen. Darüber hinaus kann das Gefühl des Unbehagens den Benutzer oder das Fahrzeug fehlleiten.
Um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, beinhaltet eine Anzeigevorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung eine Steuerung, die einen Neigungsmodus eines Anzeigeobjekts bestimmt, wobei es sich um ein Bild handelt, das so geformt ist, dass es in eine Richtung weist; und eine Zeichnungseinheit, die Licht, das das Anzeigeobjekt darstellt, in dem durch die Steuerung bestimmten Neigungsmodus auf ein in einem Fahrzeug bereitgestelltes Anzeigemedium projiziert, um zu bewirken, dass das Licht von dem Anzeigemedium hin zu einem Benutzer in dem Fahrzeug reflektiert wird, so dass der Benutzer das Anzeigeobjekt in dem Neigungsmodus durch das Anzeigemedium visuell als virtuelles Bild erkennen kann. Die Steuerung bestimmt den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts, das in diese eine Richtung weist, als Navigationsrichtung, indem sie einen Gierwinkel und einen Rollwinkel des Anzeigeobjekts gemäß einem Attribut eines Streckenpunkts steuert, der auf einer Strecke zur Navigation des Fahrzeugs zu einem Zielpunkt festgelegt ist.
Da der Gier- und der Rollwinkel des Anzeigeobjekts gemäß dem Attribut des Streckenpunkts gesteuert werden, ist es möglich, das Anzeigeobjekt wie eine Vogelperspektive oder Draufsicht anzuzeigen, um das Fahrzeug zum Zielpunkt zu leiten. Dadurch ist es möglich, das Anzeigeobjekt nicht in eine lange teppichartige Form zu formen, sondern in eine kurze Form, wie z. B. eine Pfeilspitze, die in eine Richtung weist. Folglich ist es möglich, das Auftreten von Überlagerungsdeckungsfehlern oder -verlusten des Anzeigeobjekts zu verringern und das durch den Überlagerungsdeckungsfehler oder -verlust verursachte Unbehagen des Benutzers zu mindern, während der Benutzer gleichzeitig durch diese eine Richtung, in die das Anzeigeobjekt weist, über die Navigationsrichtung angemessen benachrichtigt wird.
Die Steuerung kann ferner eine Seitenposition des Anzeigeobjekts, das visuell erkannt wird, gemäß einer Richtung von dem Fahrzeug zu dem Streckenpunkt steuern, wobei die Seitenposition eine Position in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs ist.
Dadurch wird das Auftreten von Überlagerungsdeckungsfehlern verringert. Die Seitenposition des Anzeigeobjekts wird ebenfalls gesteuert, z. B. so dass die Richtung von dem Fahrzeug zu dem Anzeigeobjekt näher an der Fahrtrichtung des Fahrzeugs als an die Richtung von dem Fahrzeug zu dem Streckenpunkt ausgerichtet ist. Die Steuerung verringert die Wahrscheinlichkeit, dass selbst dann, wenn das Anzeigeobjekt innerhalb eines vordefinierten Bereichs in der seitlichen Position angezeigt wird, das Anzeigeobjekt an der Grenze dieses
Bereichs klebt oder sich plötzlich von dieser Grenze löst.
Die Steuerung kann die Seitenposition des Anzeigeobjekts steuern, so dass das Anzeigeobjekt innerhalb eines vordefinierten Bereichs in der Breitenrichtung des Fahrzeugs visuell erkannt wird.
Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit, dass das Anzeigeobjekt verlorengeht oder unsichtbar wird, verringert.
Die Steuerung kann ferner eine Position des Streckenpunkts gemäß einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs steuern.
Demgemäß kann das Anzeigeobjekt dem Benutzer je nach Fahrgeschwindigkeit eine entsprechende Navigationsrichtung bereitstellen. Wenn beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs hoch ist, weist das Anzeigeobjekt auf eine Richtung zu einem entfernt gelegenen Streckenpunkt als Navigationsrichtung. Dadurch erhält der Benutzer, der an einer bestimmten Kreuzung nach links oder rechts abbiegt, ausreichend Vorlaufzeit, um sich auf die Links- oder Rechtsabbiegung vorzubereiten. Wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gering ist, weist das Anzeigeobjekt auf eine Richtung zu einem Streckenpunkt in der Nähe des Fahrzeugs als Navigationsrichtung. Dadurch wird verhindert, dass das Anzeigeobjekt auf eine Rechts- oder Linksabbiegungsrichtung zeigt, wenn eine andere Kreuzung unmittelbar vor einer Zielkreuzung liegt.
Bei Steuerung der Position des Streckenpunkts kann die Steuerung einen ersten Punkt auf der Strecke in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmen, wenn ein variabler Abschnitt zwischen einem aktuellen Standort des Fahrzeugs und dem ersten Punkt vorliegt, und wenn ein Unterschied zwischen einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs und einer Streckenrichtung an einem zweiten Punkt, der sich unmittelbar vor dem variablen Abschnitt befindet, außerhalb eines vordefinierten Bereichs liegt, wobei der variable Abschnitt ein Abschnitt ist, in dem ein absoluter Wert für eine Rate einer Veränderung in der Streckenrichtung an jedem Punkt auf der Strecke größer als ein Schwellenwert ist, kann die Steuerung den zweiten Punkt als Position des Streckenpunkts bestimmen; und wenn der Unterschied innerhalb des vordefinierten Bereichs liegt, kann sie den ersten Punkt als Position des Streckenpunkts bestimmen.
Wenn ein variabler Abschnitt vorliegt, wird entweder der erste Punkt oder der zweite Punkt, der vor bzw. nach dem variablen Abschnitt liegt, als Position des Streckenpunkts bestimmt, je nach Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Dadurch verringert sich die Wahrscheinlichkeit, dass das Anzeigeobjekt auf eine unangemessene Navigationsrichtung als Fahrtrichtung des Fahrzeugs weist.
Die Steuerung kann ferner eine Tiefenposition des Anzeigeobjekts, das visuell erkannt wird, gemäß einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs steuern, wobei die Tiefenposition eine Position in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs ist.
Dadurch wird das Auftreten von Überlagerungsdeckungsfehlern verringert. Darüber hinaus wird bei zunehmender Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine Position als Tiefenposition bestimmt, die von dem Fahrzeug weiter entfernt liegt, und wird bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine Position als Tiefenposition bestimmt, die näher an dem Fahrzeug liegt. Dadurch wird vermieden, dass das Anzeigeobjekt auf ein davor fahrendes Fahrzeug überlagert wird, z. B. wenn das Fahrzeug langsam auf einer Straße mit relativ starkem Stau fährt. Der Benutzer neigt als Fahrer dazu, sich auf einen entfernt gelegenen Punkt zu fokussieren, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs hoch ist, und neigt dazu, sich auf einen Punkt in der Nähe zu fokussieren, wenn die Fahrgeschwindigkeit gering ist. Dadurch werden die Augenbewegungen des Benutzers zum Sehen des Anzeigeobjekts verringert und wird dem Fahrer ein sorgsames Fahren ermöglicht.
Die Steuerung kann die Tiefenposition des Anzeigeobjekts begrenzen, so dass das Anzeigeobjekt innerhalb eines vordefinierten Bereichs in einer Auf-Ab-Richtung des Fahrzeugs visuell erkannt werden kann.
Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit, dass das Anzeigeobjekt verlorengeht oder unsichtbar wird, verringert.
Die Anzeigevorrichtung kann ferner eine erste Eingabeeinheit beinhalten, die Zuverlässigkeitsinformationen erfasst, die die Zuverlässigkeit der Navigation indizieren. Die Steuerung kann entweder eine Höhe des Anzeigeobjekts, das visuell erkannt wird, von einer Straßenoberfläche oder ein dynamisches Design des Anzeigeobjekts gemäß den von der ersten Eingabeeinheit erfassten Zuverlässigkeitsinformationen steuern.
Wenn beispielsweise die Zuverlässigkeit der Navigation gering ist, kann es bei dem Anzeigeobjekt zu einem Deckungsfehler kommen oder diese eine Richtung, auf die das Anzeigeobjekt weist, kann gegenüber einer geeigneten Navigationsrichtung verschoben sein. Die Anzeigevorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung steuert jedoch die Höhe oder das dynamische Design des Anzeigeobjekts, wenn die Zuverlässigkeit der Navigation gering ist. Als ein spezifisches Beispiel kann das Anzeigeobjekt in einer offensichtlich hohen Position angezeigt werden oder das Anzeigeobjekt kann ein- und ausblinken. Dadurch wird das durch einen Überlagerungsdeckungsfehler oder die zuvor genannte Verschiebung in diese eine Richtung verursachte Unbehagen gemindert.
Die Steuerung kann ferner eine Höhe des Anzeigeobjekts, das visuell erkannt wird, von einer Straßenoberfläche gemäß einem Abstand von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt auf der Strecke steuern.
Demgemäß ist es möglich, den Benutzer zweckmäßig über den Rechts-/Linksabbiegepunkt zu benachrichtigen. Darüber hinaus ist es, wenn die Höhe des Anzeigeobjekts so gesteuert wird, dass das Anzeigeobjekt von einer hohen Position in eine niedrige Position bewegt wird, während sich das Fahrzeug dem Rechts-/Linksabbiegepunkt nähert, möglich, den Benutzer aufzufordern, das Fahrzeug zu verlangsamen. Somit ist möglich, den Benutzer aufzufordern, sorgsam zu fahren.
Das Attribut des Streckenpunkts kann eine Tangentialrichtung an dem Streckenpunkt auf der Strecke sein und bei der Bestimmung des Neigungsmodus des Anzeigeobjekts kann die Steuerung den Gierwinkel des Anzeigeobjekts steuern, um zu bewirken, dass diese eine Richtung mit der Tangentialrichtung zusammenfällt. Alternativ kann das Attribut des Streckenpunkts eine Position des Streckenpunkts sein und bei der Bestimmung des Neigungsmodus des Anzeigeobjekts kann die Steuerung den Gierwinkel des Anzeigeobjekts steuern, um zu bewirken, dass diese eine Richtung mit einer Richtung von dem Fahrzeug zu dem Streckenpunkt zusammenfällt.
Demgemäß wird diese eine Richtung, auf die das Anzeigeobjekt weist, in der Tangentialrichtung oder in der Richtung von dem Fahrzeug hin zu dem Streckenpunkt ausgerichtet. Aus diesem Grund ist es möglich, den Benutzer über eine geeignete Navigationsrichtung zum Leiten des Fahrzeugs zu dem Streckenpunkt durch diese eine Richtung, auf die das Anzeigeobjekt weist, zu benachrichtigten.
Die Steuerung kann ferner einen Versatz in Bezug auf den Gierwinkel und den Rollwinkel des Anzeigeobjekts anwenden, wenn eine Fahrspur, die sich von einer Fahrbahn des Fahrzeugs unterscheidet, als empfohlene Fahrspur in der Navigation empfohlen wird.
Wenn diese eine Richtung, auf die das Anzeigeobjekt weist, infolge des angewandten Versatzes auf die empfohlene Fahrspur ausgerichtet ist, ist es demnach möglich, den Benutzer aufzufordern, auf der empfohlenen Fahrspur zu fahren.
Die Steuerung kann ferner eine Form des Anzeigeobjekts gemäß dem Gierwinkel des Anzeigeobjekts verändern.
Selbst dann, wenn die Tiefenposition des Anzeigeobjekts von dem Fahrzeug entfernt liegt, kann die Sichtbarkeit des Anzeigeobjekts demgemäß durch Verändern der Form des Anzeigeobjekts verbessert werden.
Bei der Bestimmung des Neigungsmodus des Anzeigeobjekts kann die Steuerung ferner einen Nickwinkel des Anzeigeobjekts gemäß dem Gierwinkel des Anzeigeobjekts steuern.
Selbst dann, wenn die Tiefenposition des Anzeigeobjekts von dem Fahrzeug entfernt liegt, kann die Sichtbarkeit des Anzeigeobjekts demgemäß durch Steuern des Nickwinkels des Anzeigeobjekts verbessert werden.
Die Steuerung kann ferner ein Design des Anzeigeobjekts gemäß einem Abstand von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt vor dem Streckenpunkt auf der Strecke steuern. Alternativ kann Steuerung ferner ein Design des Anzeigeobjekts gemäß einer erwarteten Ankunftszeit von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt vor dem Streckenpunkt auf der Strecke steuern.
Demgemäß ist es durch den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts möglich, den Benutzer über die Navigationsrichtung zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt zu benachrichtigen und den Benutzer durch Steuern des Designs des Anzeigeobjekts über den Zeitpunkt einer Rechts- oder Linksabbiegung an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt angemessen zu benachrichtigen. Somit ist es sogar dann, wenn die Navigationsrichtung zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt nicht die Rechts- oder Linksabbiegerichtung an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt ist, möglich, den Benutzer gleichzeitig über sowohl die Navigationsrichtung als auch die Rechts- oder Linksabbiegerichtung angemessen zu benachrichtigen.
Die Steuerung kann ferner das Anzeigeobjekt in der Navigationsrichtung bewegen, wenn ein Abstand von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt auf der Strecke kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist. Alternativ kann die Steuerung ferner das Anzeigeobjekt in der Navigationsrichtung bewegen, wenn eine erwartete Ankunftszeit von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt auf der Strecke kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist.
Dadurch ist es dem Benutzer möglich, den Rechts-/Linksabbiegepunkt einfacher zu erkennen und den Zeitpunkt einer Rechts- oder Linksabbiegung an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt zu erfahren.
Die Anzeigevorrichtung kann ferner eine zweite Eingabeeinheit beinhalten, die Sensorinformationen, die eine Annäherung eines weiteren Fahrzeugs indizieren, von einem Sensor erfasst, der die Annäherung des anderen Fahrzeugs zu dem Fahrzeug detektiert. Die Steuerung kann ferner ein Design des Anzeigeobjekts gemäß den von der zweiten Eingabeeinheit erfassten Sensorinformationen steuern.
Demgemäß kann die Aufmerksamkeit des Benutzers durch Steuern des Designs des Anzeigeobjekts auf die Annäherung anderer Fahrzeuge gelenkt werden. Beispielsweise ist es, wenn das Fahrzeug seine Fahrspur wechselt, möglich, die Aufmerksamkeit des Benutzers auf die Annäherung anderer Fahrzeug zu lenken.
Diese allgemeinen und spezifischen Aspekte können mithilfe eines Systems, eines Verfahrens, einer integrierten Schaltung, eines Computerprogramms oder eines computerlesbaren Aufzeichnungsmediums, wie z. B. einer CD-ROM, umgesetzt werden oder durch eine beliebige Kombination aus einem System, einem Verfahren, einer integrierten Schaltung, einem Computerprogramm oder einem computerlesbaren Aufzeichnungsmedium umgesetzt werden. Das Aufzeichnungsmedium, wie es hierin verwendet wird, kann darüber hinaus ein nichtflüchtiges Aufzeichnungsmedium sein.
Im Folgenden wird eine Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.
Die nachstehend beschriebene Ausführungsform veranschaulicht ein generisches oder konkretes Beispiel der vorliegenden Offenbarung. Numerische Werte, Formen, Materialien, Bestandskomponenten, Anordnung und Positionen von Bestandskomponenten, die Art der Verbindung von Bestandskomponenten, Schritte, eine Abfolge von Schritten und dergleichen sind bei der nachstehenden Ausführungsform lediglich beispielhaft und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht einschränken. Unter den Bestandskomponenten bei der nachstehenden Ausführungsform sind jene, die in keinem der unabhängigen Ansprüche genannt sind, die das generische Konzept der vorliegenden Offenbarung definieren, als willkürliche Bestandskomponenten beschrieben.
Man beachte, dass jede Zeichnung ein schematisches Schaubild ist und nicht notwendigerweise eine exakte Darstellung bereitstellt. In den gesamten Zeichnungen sind im Wesentlichen die gleichen Bestandskomponenten mit den gleichen Bezugszeichen versehen und es wird auf deren ausführliche Beschreibung verzichtet oder diese einfach gehalten.
[Ausführungsform]
[Allgemeine Konfiguration]
1 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Verwendung einer Anzeigevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.
Eine Anzeigevorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist als Head-up Display (HUD) konfiguriert und in einem Fahrzeug 2 angebracht. Als ein spezifisches Beispiel kann die Anzeigevorrichtung 100 in ein Armaturenbrett 2b des Fahrzeugs 2 eingebaut sein.
Die Anzeigevorrichtung 100 projiziert ein Videobildlicht, das ein Anzeigeobjekt 10 darstellt, auf eine Windschutzscheibe 2a des Fahrzeugs 2. Folglich wird das Videobildlicht von der Windschutzscheibe 2a reflektiert und z. B. zu einem Benutzer 1 übertragen, der das Fahrzeug 2 fährt. Demgemäß erkennt der Benutzer 1 das Anzeigeobjekt 10 durch die Windschutzscheibe 2a visuell als virtuelles Bild. Somit ermöglicht die Anzeigevorrichtung 100 es dem Benutzer 1, das Anzeigeobjekt 10 visuell als virtuelles Bild zu erkennen. Man beachte, dass das Ermöglichen, dass der Benutzer 1 das Anzeigeobjekt 10 auf diese Weise visuell als virtuelles Bild erkannt, im Folgenden auch als Anzeigen des Anzeigeobjekts 10 bezeichnet wird und dass der Vorgang des Projizierens des Videobildlichts, das das Anzeigeobjekt darstellt, mit dem Vorgang des Anzeigens des Anzeigeobjekts 10 synonym ist. Die Windschutzscheibe 2a ist ein Beispiel für ein Anzeigemedium. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Anzeigemedium die Windschutzscheibe 2a, wenn das Fahrzeug 2 jedoch einen Combiner beinhaltet, kann die Anzeigevorrichtung 100 das Videobildlicht auf den Combiner projizieren, der als Anzeigemedium dient.
Die Windschutzscheibe 2a ist ein durchscheinendes plattenähnliches Anzeigemedium. Somit ermöglicht es die Anzeigevorrichtung 100 dem Benutzer 1, das Anzeigeobjekt 10 visuell als virtuelles Bild zu erkennen, während sie dem Benutzer 1 einen Hintergrund wie z. B. eine Straßenoberfläche durch die Windschutzscheibe 2a zeigt. AR erzielt demnach die Anzeige des Anzeigeobjekts 10 vor einem echten Hintergrund.
Das Anzeigeobjekt 10 ist ein Bild, das so geformt ist, dass es in eine Richtung weist. Als ein spezifisches Beispiel ist das Anzeigeobjekt 10 ein dreidimensionales Bild, wie z. B. eine Pfeilspitze. Man beachte, dass diese eine Richtung die Richtung des Spitzenendes der Pfeilspitze ist und im Folgenden auch als Weisungsrichtung bezeichnet wird. Die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 ist zu der Führungsrichtung des Fahrzeugs 2 zu einem Ziel ausgerichtet, d. h. einer Navigationsrichtung.
Demgemäß ermöglicht die Verwendung der Anzeigevorrichtung 100 es einem Fahrer, als Benutzer 1 das Anzeigeobjekt 10 zu sehen, während er die Außenwelt vor sich sieht, ohne dabei große Augenbewegungen zu machen. Somit ist der Fahrer in der Lage, unter Erkennung der Navigationsrichtung sorgsamer zu fahren.
2 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für den Innenraum eines Fahrzeugs 2, das eine Anzeigevorrichtung 100 beinhaltet, gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Die Anzeigevorrichtung 100, die in ein außer Sicht liegendes Armaturenbrett 2b eingebaut ist, projiziert ein Videobildlicht auf eine Windschutzscheibe 2a. Beispielsweise in Folge der Projektion des Videobildlichts durch die Anzeigevorrichtung 100 erscheint ein Anzeigeobjekt 10 als virtuelles Bild innerhalb eines Anzeigebereichs d1 der Windschutzscheibe 2a.
3 ist ein Blockschaubild, das eine funktionelle Konfiguration einer Anzeigevorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht.
Die Anzeigevorrichtung 100 beinhaltet eine Eingabeeinheit 110, eine Steuerung 120 und eine Zeichnungseinheit 130.
Die Eingabeeinheit 110 erfasst fahrzeugbezogene Informationen jeweils von einer Navigationsvorrichtung 21, einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 22 und einem Sensor 23, die allesamt in dem Fahrzeug 2 angebracht sind.
Die Navigationsvorrichtung 21 ist eine Vorrichtung zum Navigieren des Fahrzeugs 2 zu einem Zielpunkt unter Verwendung eines Satellitenpositionierungssystems, wie z. B. eines Global Positioning System (GPS). Die Navigationsvorrichtung 21 gibt Fahrzeugpositionsinformationen, die den aktuellen Standort des Fahrzeugs 2 indizieren, Streckeninformationen, die die Strecke von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 2 zu dem Zielpunkt indizieren, und Fahrzeugrichtungswinkelinformationen, die die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 indizieren, als die zuvor genannten fahrzeugbezogenen Informationen aus.
Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 22 kann z. B. als elektronische Steuereinheit (ECU) konfiguriert sein, die in dem Fahrzeug 2 angebracht ist und Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, die die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 indizieren, als die zuvor genannten fahrzeugbezogenen Informationen ausgibt.
Der Sensor 23 detektiert Objekte, wie z. B. Personen oder andere Fahrzeuge um das Fahrzeug 2 herum, und gibt Sensorinformationen, die das Ergebnis der Detektion indizieren, als die zuvor genannten fahrzeugbezogenen Informationen aus. Beispielsweise kann der Sensor 23 Objekte, wie z. B. Personen oder andere Fahrzeuge, durch Light Detection and Ranging (LiDAR) detektieren.
Die Steuerung 120 bestimmt eine Anzeigeform des Anzeigeobjekts 10 unter Verwendung der von der Eingabeeinheit 110 erfassten fahrzeugbezogenen Informationen. Im Spezifischen beinhaltet die Steuerung 120 einen Positionsprozessor 121, einen Neigungsprozessor 122, einen Designprozessor 123, einen Formprozessor 124 und einen Streckenpunktbestimmer 125.
Der Streckenpunktbestimmer 125 bestimmt einen Streckenpunkt auf der Strecke, der durch die zuvor genannten Streckeninformationen indiziert wird, und benachrichtigt den Positionsprozessor 121 und den Neigungsprozessor 122 über den bestimmten Streckenpunkt.
Der Positionsprozessor 121 bestimmt die Position des Anzeigeobjekts 10, das von dem Benutzer 1 visuell erkannt wird, unter Verwendung des von dem Streckenpunktbestimmer 125 bestimmten Streckenpunkts. Diese Position ist eine Position in einem dreidimensionalen Raum und beinhaltet eine Seitenposition in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 2, eine Tiefenposition in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 und eine Höhe von der Straßenoberfläche.
Der Neigungsprozessor 122 bestimmt den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts 10 unter Verwendung des von dem Streckenpunktbestimmer 125 bestimmten Streckenpunkts. Der Neigungsmodus wird anhand der Gier-, Roll- und Nickwinkel des Anzeigeobjekts 10 bestimmt.
Der Designprozessor 123 bestimmt das Design des Anzeigeobjekts 10. Man beachte, dass sich das Design des Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform auf eine Färbung oder Helligkeit des Anzeigeobjekts 10 bezieht und einen dynamischen Färbungs- oder Helligkeitswechsel beinhaltet.
Der Formprozessor 124 bestimmt die Form des Anzeigeobjekts 10. Man beachte, dass die Form des Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform durch die Gesamtlänge oder -breite des Anzeigeobjekts 10 definiert wird. Die Gesamtlänge bezieht sich auf die Länge des Anzeigeobjekts 10 in der Weisungsrichtung, die von dem Anzeigeobjekt 10 indiziert wird, und die Breite bezieht sich auf die Länge des Anzeigeobjekts 10 in der Richtung senkrecht zu der Weisungsrichtung. Der Formprozessor 124 bestimmt die Form des Anzeigeobjekts 10, indem er das Verhältnis zwischen der Gesamtlänge und der Breite verändert.
Die Steuerung 120 gibt Anzeigeforminformationen aus, die die Form der Anzeige, einschließlich der zuvor genannten Position, des zuvor genannten Neigungsmodus, des zuvor genannten Designs und der zuvor genannten Form, indizieren, an die Zeichnungseinheit 130 aus.
Die Zeichnungseinheit 130 erfasst die Anzeigeforminformationen von der Steuerung 120 und zeichnet das Anzeigeobjekt 10 gemäß den Anzeigeforminformationen. Beispielsweise kann die Zeichnungseinheit 130 eine Lichtquelle und ein optisches System beinhalten und ein Videobildlicht, das das Anzeigeobjekt 10 darstellt, in Form einer Anzeige erzeugen, die durch die Anzeigeforminformationen indiziert wird, um es dem Benutzer 1 zu ermöglichen, das Anzeigeobjekt 10 in Form einer Anzeige visuell zu erkennen. Danach projiziert die Zeichnungseinheit 130 das Videobildlicht auf eine Windschutzscheibe 2a. Folglich wird das Objekt 10 mit dem bestimmten Neigungsmodus, dem bestimmten Design und der bestimmten Form von dem Benutzer 1 an der bestimmten Position visuell erkannt. Was den Neigungsmodus betrifft, so projiziert die Zeichnungseinheit 130 demnach das Videobildlicht, das das Anzeigeobjekt 10 darstellt, in dem von dem Neigungsprozessor 122 der Steuerung 120 bestimmten Neigungsmodus auf die Windschutzscheibe 2a, die in dem Fahrzeug 2 angebracht ist, um zu bewirken, dass das Videobildlicht von der Windschutzscheibe 2a hin zu dem Benutzer 1 in dem Fahrzeug 2 reflektiert wird, und um es dem Benutzer 1 zu ermöglichen, das Anzeigeobjekt 10 in dem Neigungsmodus als virtuelles Bild durch die Windschutzscheibe 2a visuell zu erkennen.
4 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für ein Anzeigeobjekt 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Man beachte, dass (a) in 4 die Draufsicht auf das Anzeigeobjekt 10 zeigt, (b) in 4 die perspektivische Ansicht des Anzeigeobjekts 10 zeigt und (c) in 4 die Position des Anzeigeobjekts 10 in der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs 2 und in der Höhenrichtung zeigt.
Wie in (a) und (b) in 4 veranschaulicht, wird das Anzeigeobjekt 10 in eine flache plattenähnliche und ungefähre V-Form oder Form eines umgekehrten V geformt. Ein Neigungsprozessor 122 einer Steuerung 120 bestimmt den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts 10, indem er einen Gierwinkel ψ, einen Rollwinkel φ und einen Nickwinkel θ des Anzeigeobjekts 10 steuert.
Der Gierwinkel ψ ist der Drehwinkel des Anzeigeobjekts 10 um eine Gierachse, die sich in der Dickenrichtung des Anzeigeobjekts 10 als Mittelachse erstreckt. Wenn beispielsweise die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 mit der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 zusammenfällt, ist der Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10 0°.
Der Rollwinkel φ ist der Drehwinkel des Anzeigeobjekts 10 um eine Rollachse, die sich in der Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 als Mittelachse erstreckt. Wenn beispielsweise das Anzeigeobjekt 10 entlang einer horizontalen Ebene angeordnet ist, ist der Rollwinkel φ des Anzeigeobjekts 10 0°.
Der Nickwinkel θ ist der Drehwinkel des Anzeigeobjekts 10 um eine Nickachse, die sich in einer Richtung senkrecht zu der Gierachse und der Rollwelle als Mittelachse erstreckt. Wenn beispielsweise das Anzeigeobjekt 10 entlang einer horizontalen Ebene angeordnet ist, ist der Nickwinkel θ des Anzeigeobjekts 10 0°.
Wie in (c) in 4 veranschaulicht, bestimmt der Positionsprozessor 121 der Steuerung 120 eine Position y des Anzeigeobjekts 10 in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 z. B. auf Basis der Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen. Die Position y ist als Abstand zu dem Fahrzeug 2 in der Fahrtrichtung indiziert. Der Positionsprozessor 121 bestimmt ferner eine Position z als Höhe des Anzeigeobjekts 10. Die Position z ist als Höhe von der Straßenoberfläche, auf der sich das Fahrzeug 2 fortbewegt, indiziert.
[Anzeigebeispiel des Anzeigeobjekts]
5 ist ein Schaubild, das ein spezifisches Beispiel für ein Anzeigeobjekt 10, das auf eine Straßenoberfläche durch die Anzeigevorrichtung 100 überlagert ist, gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Wenn beispielsweise das Fahrzeug 2 sich einer Einmündung annähert, bestimmt die Anzeigevorrichtung 100 den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts 10, so dass die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 mit der Navigationsrichtung des Fahrzeugs 2 zusammenfällt. Danach projiziert die Anzeigevorrichtung 100 ein Videobildlicht, das das Anzeigeobjekt 10 darstellt, in dem bestimmten Neigungsmodus auf die Windschutzscheibe 2a, um es einem Benutzer 1 zu ermöglichen, das Anzeigeobjekt 10 visuell zu erkennen.
Bei dem in 5 veranschaulichten Beispiel bestimmt der Neigungsprozessor 122 der Steuerung 120 eine Nach-rechts-Navigationsrichtung auf Basis der zuvor genannten Informationen, einschließlich der Fahrzeugpositionsinformationen, der Streckeninformationen und der Fahrzeugrichtungswinkelinformationen. Danach stellt der Neigungsprozessor 122 den Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10 auf z. B. -90° ein, so dass die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 mit der Navigationsrichtung zusammenfällt. Der Neigungsprozessor 122 stellt ferner den Rollwinkel φ des Anzeigeobjekts 10 gemäß dem Gierwinkel ψ auf z. B. 90° ein.
Auf diese Weise wird das Anzeigeobjekt 10 auf die Straßenoberfläche der Einmündung überlagert und darauf angezeigt, um als virtuelles Bild durch die Windschutzscheibe 2a zu erscheinen.
6 ist ein Schaubild, das ein weiteres spezifisches Beispiel für ein Anzeigeobjekt 10, das durch die Anzeigevorrichtung 100 auf eine Straßenoberfläche überlagert ist, gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Selbst dann, wenn ein Fahrzeug 2 sich auf einer anderen Straße als einer Kreuzung wie z. B. einer Einmündung fortbewegt, bestimmt die Anzeigevorrichtung 100 den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts 10, so dass die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 mit der Navigationsrichtung des Fahrzeugs 2 zusammenfällt, wie in 6 veranschaulicht. Danach überlagert die Anzeigevorrichtung 100 das Anzeigeobjekt 10 in dem bestimmten Neigungsmodus auf die Straßenoberfläche und zeigt es darauf an.
7 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für einen Vergleich zwischen einem herkömmlichen Anzeigeobjekt und einem Anzeigeobjekt 10, das von einer Anzeigevorrichtung 100 auf eine Straßenoberfläche überlagert ist, gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Insbesondere zeigt (a) in 7 ein Beispiel für ein Anzeigeobjekt, das von einer herkömmlichen Anzeigevorrichtung auf die Straßenoberfläche überlagert ist, und zeigt (b) in 7 ein Beispiel für das Anzeigeobjekt 10, das durch die Anzeigevorrichtung 100 auf die Straßenoberfläche überlagert ist.
Wie in (a) in 7 veranschaulicht, zeigt die herkömmliche Anzeige ein langes teppichähnliches Anzeigeobjekt 90 an, das auf die Straßenoberfläche überlagert ist. Die Längsrichtung des Anzeigeobjekts 90 fällt mit der Navigationsrichtung zusammen. Anders ausgedrückt ist das Anzeigeobjekt 90 entlang der Strecke zu einem Zielpunkt angeordnet. Hier kann die Navigationsrichtung oder die Strecke Fehler beinhalten, wenn die Navigationsvorrichtung eine Karte mit geringer Genauigkeit oder eine Positionierung mit geringer Genauigkeit verwendet. Folglich kann das lange Anzeigeobjekt 90 von der Straßenoberfläche abweichen, wie in (a) in 7 veranschaulicht. Somit ist es wahrscheinlich, dass ein Überlagerungsdeckungsfehler auftritt. Demgemäß kann das Anzeigeobjekt 90 mit der Möglichkeit verbunden sein, dass der Benutzer fehlgeleitet wird und dass bei dem Benutzer Unbehagen erregt wird.
Die Anzeigevorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform hingegen zeigt das pfeilspitzengeformte Anzeigeobjekt 10 an, das auf die Straßenoberfläche überlagert ist, wie in (b) in 7 veranschaulicht. Selbst dann, wenn die Navigationsrichtung oder die Strecke Fehler beinhaltet, ist es somit möglich, zu vermeiden, dass der Benutzer 1 fehlgeleitet wird, und beim Benutzer 1 Unbehagen zu mindern.
8 ist ein Schaubild, das ein weiteres Beispiel für einen Vergleich zwischen einem herkömmlichen Anzeigeobjekt und einem Anzeigeobjekt 10, das von einer Anzeigevorrichtung 100 auf eine Straßenoberfläche überlagert ist, gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Insbesondere zeigt (a) in 8 ein weiteres Beispiel für das Anzeigeobjekt, das von einer herkömmlichen Anzeigevorrichtung auf die Straßenoberfläche überlagert ist, und zeigt (b) in 8 ein weiteres Beispiel für das Anzeigeobjekt 10, das durch die Anzeigevorrichtung 100 auf die Straßenoberfläche überlagert ist.
Wie in (a) in 8 veranschaulicht, zeigt die herkömmliche Anzeige ein langes teppichähnliches Anzeigeobjekt 90 an, das auf die Straßenoberfläche überlagert ist. Auf diese Weise wird ein Anzeigeobjekt 90 nur innerhalb eines Anzeigebereichs 91 angezeigt. Wenn sich ein Teil des Anzeigeobjekts 90 außerhalb des Anzeigebereichs 91 erstreckt, wie in (a) in 8 veranschaulicht, wird somit dieser Teil nicht angezeigt und wird das teilweise verlorengegangene Anzeigeobjekt 90 innerhalb des Anzeigebereichs 91 angezeigt. Folglich kann das Anzeigeobjekt 90 mit der Möglichkeit verbunden sein, dass der Benutzer fehlgeleitet wird und dass bei dem Benutzer Unbehagen erregt wird.
Die Anzeigevorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform hingegen zeigt das pfeilspitzengeformte Anzeigeobjekt 10 an, das auf die Straßenoberfläche überlagert ist, wie in (b) in 8 veranschaulicht. Demgemäß ist das Anzeigeobjekt 10 auf einfache Weise in einem Anzeigebereich d1 enthalten und wird die Möglichkeit, dass ein Teil des Anzeigeobjekts 10 verlorengeht, verringert. Folglich kann das Anzeigeobjekt 10 vermeiden, dass der Benutzer 1 fehlgeleitet wird, und Unbehagen beim Benutzer 1 mindern.
[Gier- und Rollwinkelsteuerung des Anzeigeobjekts]
9A ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung des Gierwinkels eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Man beachte, dass (a) in 9A ein Beispiel für die Steuerung eines Gierwinkels ψ zeigt und (b) in 9A ein weiteres Beispiel für die Steuerung des Gierwinkels ψ zeigt, das sich von dem in (a) in 9A veranschaulichten Beispiel unterscheidet.
Zunächst bestimmt ein Streckenpunktbestimmer 125 einer Steuerung 120 einen Streckenpunkt. Dieser Streckenpunkt ist ein Punkt, der auf der Strecke festgelegt ist, um ein Fahrzeug 2 zu einem Zielpunkt zu navigieren. Der Streckenpunktbestimmer 125 steuert die Position des Streckenpunkts auf der Strecke, wie von den zuvor genannten Streckeninformationen indiziert, in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2. Ein spezifisches Verfahren zum Bestimmen der Position des Streckenpunkts wird später unter Bezugnahme auf 9B beschrieben.
Bei dieser Bestimmung des Streckenpunkts kann der Streckenpunktbestimmer 125 den Streckenpunkt nichtlinear relativ zu der Fahrgeschwindigkeit bestimmen oder kann den Streckenpunkt linear relativ zu der Fahrgeschwindigkeit bestimmen. Wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 bei der Steuerung des Anzeigeobjekts 10 verwendet wird, kann jede Bestandskomponente, die in der Steuerung 120 beinhaltet ist, wie z. B. der Streckenpunktbestimmer 125, die durch die zuvor genannten Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen indizierte Fahrgeschwindigkeit als die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 verwenden, und wenn der Abstand von dem Fahrzeug 2 gemessen wird, kann jede Bestandskomponente den aktuellen Standort des Fahrzeugs 2, der von den zuvor genannten Fahrzeugpositionsinformationen indiziert wird, als eine Referenzposition für den Abstand verwenden.
Danach bestimmt ein Neigungsprozessor 122 den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts 10, das auf die Weisungsrichtung weist, als Navigationsrichtung, indem er den Gierwinkel ψ und einen Rollwinkel φ des Anzeigeobjekts 10 auf Basis des Attributs des bestimmten Streckenpunkts steuert. Im Spezifischen steuert der Neigungsprozessor 122 den Gierwinkel ψ auf Basis des Attributs des Streckenpunkts und steuert den Rollwinkel φ gemäß dem gesteuerten Gierwinkel ψ.
Bei der Bestimmung des Gierwinkels ψ bestimmt der Neigungsprozessor 122 den Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10 auf Basis des Attributs des Streckenpunkts, wie in dem in (a) oder (b) in 9A veranschaulichten Beispiel. Beispielsweise kann das Attribut des Streckenpunkts die Tangentialrichtung an dem Streckenpunkt auf der Strecke sein, wie in (a) in 9A veranschaulicht. Man beachte, dass der Neigungsprozessor 122 diese Tangentialrichtung als die zuvor genannte Navigationsrichtung bestimmt. Diese Navigationsrichtung kann eine Richtung sein, die unter Verwendung der Nordrichtung als Referenz ausgedrückt wird. Bei der Bestimmung des Neigungsmodus des Anzeigeobjekts 10 steuert der Neigungsprozessor 122 den Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10, so dass die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 mit der Tangentialrichtung zusammenfällt, die als die Navigationsrichtung dient.
Alternativ kann das Attribut des Streckenpunkts die Position des Streckenpunkts sein, wie in (b) in 9A veranschaulicht. Bei der Bestimmung des Neigungsmodus des Anzeigeobjekts 10 steuert der Neigungsprozessor 122 den Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10, so dass die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 mit einer Richtung von dem Fahrzeug 2 hin zu dem Streckenpunkt zusammenfällt. In diesem Fall bestimmt der Neigungsprozessor 122 die Richtung von dem Fahrzeug 2 zu dem Streckenpunkt als Navigationsrichtung. Diese Richtung von dem Fahrzeug 2 zu dem Streckenpunkt wird im Folgenden auch als „Streckenpunktrichtung“ bezeichnet.
9B ist ein Schaubild, das ein Beispiel für das Verfahren zum Bestimmen eines Streckenpunkts gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Man beachte, dass (a) in 9B ein Beispiel für das Bestimmen eines zweiten Punkts auf der Strecke als Position des Streckenpunkts zeigt und (b) in 9B ein Beispiel für das Bestimmen eines ersten Punkts auf der Strecke als Position des Streckenpunkts zeigt.
Man geht beispielsweise davon aus, dass, wie in (a) in 9B veranschaulicht, ein Fahrzeug 2 eine leichte Rechtskurve auf der Straße fährt und sich danach einer starken Linkskurve auf der Straße entlang der Strecke annähert. In diesem Fall bestimmt ein Streckenpunktbestimmer 125 zunächst eine Position, die der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 auf der Strecke entspricht, als den ersten Punkt. Beispielsweise bestimmt der Streckenpunktbestimmer 125 bei zunehmender Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 eine Position auf der Strecke als ersten Punkt, die um eine längere Distanz von dem Fahrzeug 2 entlang der Strecke entfernt liegt, und bestimmt der Streckenpunktbestimmer 125 bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 eine Position auf der Strecke als ersten Punkt, die um eine kürzere Distanz von dem Fahrzeug 2 entlang der Strecke entfernt liegt.
Wenn eine Streckenrichtung, die die Tangentialrichtung an dem ersten Punkt auf der Strecke ist, als Navigationsrichtung verwendet wird, wird hier, da die Streckenrichtung eine Nach-links-Richtung ist, ein Gierwinkel ψ eines Anzeigeobjekts 10 so gesteuert, dass die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 nach links gerichtet ist. Wenn das Fahrzeug 2 sich jedoch einer leichten Rechtskurve auf der Straße annähert, kann die Anzeige eines solchen Anzeigeobjekts 10, das auf die Nach-links-Richtung weist, den Benutzer 1 fehlleiten oder Unbehagen bei diesem auslösen. Man beachte, dass die zuvor genannte Möglichkeit, den Benutzer fehlzuleiten oder bei diesem Unbehagen auszulösen, nicht nur in dem Fall vorliegt, dass sich das Fahrzeug in einer starken Kurve, wie z. B. einer starken Linkskurve bewegt, sondern auch in dem Fall, dass das Fahrzeug eine Rechts- oder Linksabbiegung an einem Rechts-/Linksabbiegepunkt auf der Strecke durchführt. Der Rechts-/Linksabbiegepunkt ist ein Punkt einer Kreuzung, die eine Rechts- oder Linksabbiegung zulässt.
Somit identifiziert der Streckenpunktbestimmer 125 gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen Abschnitt, der eine starke Kurve oder einen Rechts-/Linksabbiegepunkt auf der Strecke beinhaltet, und verwendet diesen Abschnitt auch bei der Bestimmung der Position des Streckenpunkts, anstatt die Position des Streckenpunkts durch einfaches Heranziehen der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 zu bestimmen. In einem solchen Abschnitt, der eine starke Kurve beinhaltet, oder einem Abschnitt, in dem das Fahrzeug 2 eine Rechts- oder Linksabbiegung an einem Rechts-/Linksabbiegepunkt durchführt, ist die Rate der Veränderung in der Streckenrichtung hoch. Aus diesem Grund verwendet der Streckenpunktbestimmer 125 die Rate der Veränderung in der Streckenrichtung und identifiziert einen Abschnitt, in dem der absolute Wert für die Rate der Veränderung größer als ein Schwellenwert ist, als variabler Abschnitt. Man beachte, dass die Rate der Veränderung in der Streckenrichtung der Betrag der Veränderung in der Tangentialrichtung auf der Strecke pro Einheitslänge der Strecke ist. Die Einheitslänge kann z. B. 100 m sein und der Betrag der Veränderung in der Tangentialrichtung kann 45° betragen. Somit ist der variable Abschnitt ein Abschnitt, der eine starke Kurve beinhaltet, oder ein Abschnitt, der einen Kreuzungspunkt für eine Rechts- oder Linksabbiegung beinhaltet, und ist auch ein Abschnitt, in dem sich die Tangentialrichtung um 45° oder mehr innerhalb des Bereichs von 100 m entlang der Strecke verändert.
Im Spezifischen bestimmt der Streckenpunktbestimmer 125 den ersten Punkt auf der Strecke in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2. Danach bestimmt der Streckenpunktbestimmer 125, ob zwischen dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 2 und dem ersten Punkt ein variabler Abschnitt vorliegt, wobei der variable Abschnitt ein Abschnitt ist, in dem der absolute Wert für die Rate der Veränderung in der Streckenrichtung an jedem Punkt auf der Strecke größer als ein Schwellenwert ist. Wenn bestimmt wird, dass ein variabler Abschnitt vorliegt, legt der Streckenpunktbestimmer 125 einen zweiten Punkt unmittelbar vor dem variablen Abschnitt auf der Strecke fest. Danach bestimmt der Streckenpunktbestimmer 125 entweder den ersten Punkt oder den zweiten Punkt als Position des Streckenpunkts, in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen der Streckenrichtung an dem zweiten Punkt und der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2.
Wenn beispielsweise der Unterschied zwischen der Streckenrichtung an dem zweiten Punkt und der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 außerhalb eines vordefinierten Bereichs liegt, wie in (a) in 9B veranschaulicht, bestimmt der Streckenpunktbestimmer 125 den zweiten Punkt als die Position auf dem Streckenpunkt. Dadurch ist es möglich, die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 nach rechts zu lenken und den Benutzer 1 oder das Fahrzeug 2 entlang einer Rechtskurve angemessen zu leiten.
Wenn sich hingegen das Fahrzeug 2 in der Rechtskurve auf der Straße fortbewegt und sich dem zweiten Punkt annähert, nähert sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 der Streckenrichtung an dem zweiten Punkt an, wie in (b) in 9B veranschaulicht. Wenn somit der Unterschied zwischen der Streckenrichtung an dem zweiten Punkt und der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 innerhalb des vordefinierten Bereichs liegt, bestimmt der Streckenpunktbestimmer 125 den ersten Punkt als die Position des Streckenpunkts. Dadurch ist es möglich, die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 nach links zu lenken und den Benutzer 1 oder das Fahrzeug 2 entlang einer starken Linkskurve angemessen zu leiten. Es ist alternativ auch möglich, den Benutzer 1 oder das Fahrzeug 2 in einer Linksabbiegerichtung an einem Rechts-/Linksabbiegepunkt angemessen zu leiten. Man beachte, dass der zuvor genannte vorbestimmte Bereich z. B. 10° sein kann.
Wenngleich 9B ein Beispiel für den Fall zeigt, dass eine leichte Kurve, eine starke Kurve entgegengesetzt der Richtung der leichten Kurve und eine Rechts- oder Linkabbiegung sequentiell entlang der Strecke auftreten, ist die vorliegende Offenbarung auch auf andere Fälle anwendbar. Wenn beispielsweise die Strecke in nur einer Richtung gekrümmt ist, ist es möglich, die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 in eine entsprechende Richtung zu leiten, und ist es möglich, eine Fehlleitung des Benutzers 1 oder des Fahrzeugs 2 zu vermeiden und Unbehagen bei dem Benutzer zu mindern. Wenngleich die Streckenrichtung bei dem in 9B veranschaulichten Beispiel die Tangentialrichtung auf der Strecke ist, kann die Streckenrichtung die Richtung von dem Fahrzeug 2 zu dem Streckenpunkt sein, d. h. die Streckenpunktrichtung.
Auf diese Weise steuert der Streckenpunktbestimmer 125 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Position des Streckenpunkts in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2. Da dieser Streckenpunkt verwendet wird, um die Navigationsrichtung durch das Anzeigeobjekt 10 darzustellen, ist das Anzeigeobjekt 10 in der Lage, dem Benutzer 1 eine entsprechende Navigationsrichtung in Reaktion auf die Fahrgeschwindigkeit bereitzustellen. Im Spezifischen bestimmt der Streckenpunktbestimmer 125 den ersten Punkt auf der Strecke in Abhängigkeit von der Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2. Wenn bestimmt wird, dass ein variabler Abschnitt zwischen dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 2 und dem ersten Punkt vorliegt, wobei der variable Abschnitt ein Abschnitt ist, in dem der absolute Wert für die Rate der Veränderung in der Streckenrichtung an jedem Punkt auf der Strecke größer als der Schwellenwert ist, und wenn der Unterschied zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 und der Streckenrichtung an dem zweiten Punkt, der sich unmittelbar vor dem variablen Abschnitt befindet, außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, dann bestimmt der Streckenpunktbestimmer 125 den zweiten Punkt als die Position des Streckenpunkts. Wenn hingegen der obige Unterschied innerhalb des vordefinierten Bereichs liegt, bestimmt der Streckenpunktbestimmer 125 den ersten Punkt als die Position des ersten Streckenpunkts.
Wenn ein variabler Abschnitt vorliegt, wird somit einer des ersten und des zweiten Abschnitts vor bzw. nach dem variablen Abschnitt je nach Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 als die Position des Streckenpunkts bestimmt. Demgemäß ist es möglich, die Wahrscheinlichkeit, dass das Anzeigeobjekt 10 in eine in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 unangemessene Navigationsrichtung weist, zu verringern.
10 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung des Rollwinkels eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Man beachte, dass (a) in 10 ein Anzeigeobjekt 10 von einer Gierachsenrichtung aus zeigt, (b) in 10 das Anzeigeobjekt 10 von einer Richtung senkrecht zu der Rollachse aus zeigt und (c) in 10 das Anzeigeobjekt 10 von einer Rollachsenrichtung aus zeigt.
Ein Neigungsprozessor 122 einer Steuerung 120 bestimmt einen Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10, wie z. B. in (a) in 10 veranschaulicht, d. h., wie in dem in 9A veranschaulichten Beispiel veranschaulicht. Der Neigungsprozessor 122 bestimmt einen Rollwinkel φ gemäß dem Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10, wie in (b) und (c) in 10 veranschaulicht. Im Spezifischen bestimmt der Neigungsprozessor 122 mit zunehmendem Gierwinkel ψ einen größeren Rollwinkel φ. Wenn beispielsweise sich das Anzeigeobjekt 10 gegen den Uhrzeigersinn um die Gierachse als Mittelachse dreht, nimmt der Gierwinkel ψ zu. Zu diesem Zeitpunkt nimmt der Rollwinkel φ zu, um eine Neigung des Anzeigeobjekts 10 in die vertikale Richtung zu bewirken, wie in (b) in 10 veranschaulicht.
Wie in den 9A bis 10 veranschaulicht, bestimmt der Neigungsprozessor 122 auf diese Weise gemäß der vorliegenden Ausführungsform den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts 10, das auf die Weisungsrichtung weist, als Navigationsrichtung, indem er den Gierwinkel ψ und den Rollwinkel φ des Anzeigeobjekts 10 auf Basis des Attributs des Streckenpunkts steuert. Somit kann das Anzeigeobjekt 10 wie eine Vogelperspektive oder Draufsicht angezeigt werden, um das Fahrzeug 2 zu dem Zielpunkt zu leiten. Demgemäß kann das Anzeigeobjekt 10 zwar nicht in eine lange teppichähnliche Form geformt werden, aber in eine kurze Form, die in eine Richtung weist, wie z. B. eine Pfeilspitze. Folglich ist es möglich, das Auftreten von Überlagerungsdeckungsfehlern oder -verlusten des Anzeigeobjekts 10 zu verringern und das durch den Überlagerungsdeckungsfehler oder -verlust des Anzeigeobjekts 10 verursachte Unbehagen des Benutzers 1 zu mindern, während der Benutzer 1 gleichzeitig durch diese eine Richtung, in die das Anzeigeobjekt 10 weist, über die Navigationsrichtung angemessen benachrichtigt wird. Da der Rollwinkel φ ebenfalls gesteuert wird, ist es sogar dann, wenn sich das Anzeigeobjekt 10 nach außerhalb der Straße erstreckt, wenn sich das Fahrzeug 2 in einer Kurve oder dergleichen auf der Straße befindet, möglich, das Unbehagen bei dem Benutzer 1 zu mindern, wenn das Anzeigeobjekt 10 sich nach außerhalb erstreckt.
Der Neigungsprozessor 122 steuert auch den Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10, so dass die Weisungsrichtung mit der Tangentialrichtung zusammenfällt, wie in (a) in 9A veranschaulicht. Der Neigungsprozessor 122 steuert alternativ den Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10, so dass die Weisungsrichtung mit der Richtung von dem Fahrzeug 2 hin zu dem Streckenpunkt zusammenfällt, wie in (b) in 9A veranschaulicht. Demgemäß ist es möglich, den Benutzer 1 über eine geeignete Navigationsrichtung zum Leiten des Fahrzeugs 2 zu dem Streckenpunkt durch die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 zu benachrichtigen.
[Positionssteuerung des Anzeigeobjekts]
11 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung der Position eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Man beachte, dass (a) in 11 die Positionsbeziehung zwischen einem Fahrzeug 2 und dem Anzeigeobjekt 10 von oberhalb des Fahrzeugs 2 aus gesehen zeigt und (b) in 11 die Position des Anzeigeobjekts 10 zeigt, das visuell in einem Anzeigebereich d1 einer Windschutzscheibe 2a erkannt wird.
Zunächst identifiziert ein Positionsprozessor 121 einer Steuerung 120 die Position des durch den Streckenpunktbestimmer 125 bestimmten Streckenpunkts auf Basis der Benachrichtigung von dem Streckenpunktbestimmer 125.
Danach bestimmt der Positionsprozessor 121 der Steuerung 120 eine Ebenenposition (x, y) des Anzeigeobjekts 10, wie in (a) in 11 veranschaulicht. Die Ebenenposition (x, y) bezieht sich auf die Position des Anzeigeobjekts 10, das in einer Ebene angeordnet ist. Die Ebene kann eine Straßenoberfläche sein, auf der sich das Fahrzeug 2 fortbewegt, oder kann eine Tangentialebene zu der Straßenoberfläche sein. Position y in der Ebenenposition (x, y) indiziert eine Position entlang einer Längsachse, die eine Achse entlang der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 ist, die eine von zwei Achsen ist, die entlang der oberen Ebene und orthogonal zueinander angeordnet sind. Somit ist Position y eine Tiefenposition eines visuell erkannten Anzeigeobjekts 10 in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2. Position x in der Ebenenposition (x, y) indiziert eine Position entlang einer Seitenachse, die orthogonal zu der Längsachse verläuft und die eine der zwei Achsen ist, die entlang der oberen Ebene angeordnet sind. Somit ist Position x eine Seitenposition eines visuell erkannten Anzeigeobjekts 10 in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 2. Im Folgenden ist die Breitenrichtung auch als Seitenrichtung oder seitliche Axialrichtung bezeichnet. Man beachte, dass der Positionsprozessor 121 die durch die zuvor genannten Fahrzeugrichtungswinkelinformationen indizierte Fahrtrichtung als die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 verwenden kann.
Im Spezifischen steuert der Positionsprozessor 121 die Position y in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2. Beispielsweise bestimmt der Positionsprozessor 121 bei zunehmender Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 Position y, die weiter von dem Fahrzeug 2 entfernt liegt, und bestimmt der Positionsprozessor 121 bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 Position y, die näher an dem Fahrzeug 2 liegt. Bei der Bestimmung der Position y kann der Positionsprozessor 121 die Position y nichtlinear relativ zu der Fahrgeschwindigkeit bestimmen oder kann die Position y linear relativ zu der Fahrgeschwindigkeit bestimmen.
Was Position x betrifft, so steuert der Positionsprozessor 121 Position x in Abhängigkeit von der Richtung von dem Fahrzeug 2 zu dem Streckenpunkt. Im Spezifischen identifiziert der Positionsprozessor 121 einen Winkel α zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 und der Streckenpunktrichtung von dem Fahrzeug 2 zu dem Streckenpunkt. Danach berechnet der Positionsprozessor 121 einen Winkel β, der 1/n-mal der Winkel α ist, und identifiziert eine Richtung, die einen Winkel β mit der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 bildet. Man beachte, dass diese Richtung, die den Winkel β bildet, eine von der Fahrtrichtung zu der Streckenpunktrichtung geneigte Richtung ist. Danach bestimmt der Positionsprozessor 121 die seitliche Axialposition eines an Position y angeordneten Punkts unter Punkten auf einer geraden Linie entlang der Richtung, die den Winkel β bildet. Was die zuvor genannten 1/n-mal betrifft, so ist n eine reelle Zahl größer als eins und kann z. B. drei sein. Alternativ kann der Positionsprozessor 121 1/n-mal des Abstands in der seitlichen Axialrichtung von dem Fahrzeug 2 zu dem Streckenpunkt berechnen und als Position x einen Punkt bestimmen, der um den zuvor genannten 1/n-maligen Abstand zu dem Streckenpunkt von dem Fahrzeug 2 in der seitlichen Axialrichtung entfernt liegt. Außerdem kann der Positionsprozessor 121 den Winkel β oder die Position x linear relativ zu dem seitlichen Axialabstand von einem Winkel α oder dem Fahrzeug 2 zu dem Streckenpunkt bestimmen.
Bei der Bestimmung der Ebenenposition (x, y) des Anzeigeobjekts 10 begrenzt der Positionsprozessor 121 die Ebenenposition (x, y) des Anzeigeobjekts 10 so, dass sich das Anzeigeobjekt 10 nicht außerhalb eines Anzeigeebenenbereichs d2 in der zuvor genannten Ebene erstreckt. Wie in (b) in 11 veranschaulicht, liegt der Anzeigeebenenbereich d2 in dem Bereich, der dem Anzeigebereich d1 der Windschutzscheibe 2a entspricht. Die Länge des Anzeigeebenenbereichs d2 in der Fahrtrichtung entspricht der Länge des Anzeigebereichs d1 in der Auf-ab-Richtung und die Länge des Anzeigeebenenbereichs d2 in der Seitenrichtung entspricht der Länge des Anzeigebereichs d1 in der Seitenrichtung. Folglich lässt sich feststellen, dass der Positionsprozessor 121 die Ebenenposition (x, y) des Anzeigeobjekts 10 so begrenzt, dass sich das Anzeigeobjekt 10 nicht nach außerhalb des Anzeigebereichs d1 erstreckt. Somit begrenzt der Positionsprozessor 121 Position x des Anzeigeobjekts 10 so, dass das Anzeigeobjekt 10 innerhalb eines vordefinierten Bereichs in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 2 visuell erfassbar wird. Außerdem begrenzt der Positionsprozessor 121 Position y des Anzeigeobjekts 10 so, dass das Anzeigeobjekt 10 innerhalb eines vordefinierten Bereichs in der Auf-ab-Richtung des Fahrzeugs 2 visuell erfassbar wird.
Auf diese Weise steuert der Positionsprozessor 121 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Seitenposition, d. h. Position x, des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von der Richtung des Fahrzeugs 2 zu dem Streckenpunkt. Demgemäß ist es durch Steuern von n in den zuvor genannten 1/n-mal möglich, die Wahrscheinlichkeit, dass das Anzeigeobjekt 10 an einer Grenze an dem Seitenrand des Anzeigebereichs d1 klebt oder sich plötzlich nach außerhalb der Grenze bewegt, zu verringern. Man beachte, dass die Situation, in der das Anzeigeobjekt 10 an der Grenze klebt, sich auf eine Situation bezieht, in der sich das Anzeigeobjekt 10 für einen gewissen Zeitraum, während sich das Fahrzeug 2 fortbewegt, nicht von der Grenze löst.
Außerdem begrenzt der Positionsprozessor 121 die Seitenposition des Anzeigeobjekts 10 so, dass das Anzeigeobjekt 10 innerhalb eines Anzeigebereichs d1 visuell erkennbar wird. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit, dass der linke oder der rechte Abschnitt des Anzeigeobjekts 10 verlorengeht oder dass das Anzeigeobjekt 10 unsichtbar wird, verringert.
Der Positionsprozessor 121 steuert außerdem die Tiefenposition, d. h. Position y, des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2. Beispielsweise wird eine Position, die dem Fahrzeug 2 näher liegt, bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 als die Tiefenposition bestimmt. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit, dass das Anzeigeobjekt 10 auf ein davor fahrendes Fahrzeug überlagert wird, wenn sich das Fahrzeug 2 langsam auf einer Straße mit relativ starkem Stau bewegt, verringert.
Außerdem begrenzt der Positionsprozessor 121 die Tiefenposition des Anzeigeobjekts 10 so, dass das Anzeigeobjekt 10 innerhalb eines Anzeigebereichs d1 visuell erkennbar wird. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit, dass der obere oder der untere Abschnitt des Anzeigeobjekts 10 verlorengeht oder dass das Anzeigeobjekt 10 unsichtbar wird, verringert.
[Form- und Nickwinkelsteuerung des Anzeigeobjekts]
12 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung der Form eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Wie in (a) bis (c) in 12 veranschaulicht, verändert ein Formprozessor 124 einer Steuerung 120 die Form des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von einem Gierwinkel ψ. Beispielsweise verändert der Formprozessor 124 eine Gesamtlänge L des Anzeigeobjekts 10. Wenn beispielsweise der Gierwinkel ψ 0° ist, wie in (a) in 12 veranschaulicht, legt der Formprozessor 124 die Gesamtlänge L auf L1 fest, und wenn der Gierwinkel ψ 45° ist, wie in (b) in 12 veranschaulicht, legt der Formprozessor 124 die Gesamtlänge L auf L2 fest (L2 < L1). Wenn der Gierwinkel ψ 90° ist, legt der Formprozessor 124 die Gesamtlänge L auf L3 fest (L3 < L2). Diese Veränderung der Gesamtlänge L verändert das Verhältnis zwischen der Gesamtlänge L und der Breite und verändert folglich die Form des Anzeigeobjekts 10.
Wenn beispielsweise sich das Anzeigeobjekt 10 an der entfernt gelegenen Position y befindet, erkennt ein Benutzer 1 das Anzeigeobjekt 10 in einer Richtung, die der horizontalen Richtung näher ist, visuell. Wenn die Form des Anzeigeobjekts 10 in einem solchen Fall nicht verändert wird, hat das von dem Benutzer 1 visuell erkannte Anzeigeobjekt 10 in dem Anzeigebereich d1 in der Auf-ab-Richtung somit eine kurze Breite. Somit sieht das Anzeigeobjekt 10 in der Längsrichtung wie zusammengefaltet aus. Folglich hat der Benutzer 1 Schwierigkeiten, die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 zu erfassen.
Angesichts dessen erhöht der Formprozessor 124 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Gesamtlänge L des Anzeigeobjekts 10, wenn sich der Gierwinkel ψ 0° nähert, wie in 12 veranschaulicht. Dadurch wird die Breite in der Auf-ab-Richtung des von dem Benutzer 1 visuell erkannten Anzeigeobjekts 10 sogar dann verkürzt, wenn sich das Anzeigeobjekt 10 in der entfernt gelegenen Position y befindet. Somit ist es möglich, die Wahrscheinlichkeit, dass das Anzeigeobjekt 10 wie zusammengefaltet aussieht, zu verringern.
Alternativ kann ein Neigungsprozessor 122 der Steuerung 120 einen Nickwinkel θ des Anzeigeobjekts 10 steuern, um die Wahrscheinlichkeit, dass das Anzeigeobjekt 10 zusammengefaltet aussieht, zu verringern. Somit steuert der Neigungsprozessor 122 bei der Bestimmung des Neigungsmodus des Anzeigeobjekts 10 ferner den Nickwinkel θ des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von dem Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10. Beispielsweise erhöht der Neigungsprozessor 122 den Nickwinkel θ des Anzeigeobjekts 10, wenn sich der Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10 0° annähert. Somit wird der Nickwinkel θ so gesteuert, dass die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 näher zu der vertikalen Richtung gelangt.
Wenngleich die Steuerung 120 bei dem oben genannten Beispiel die Form oder den Nickwinkel θ des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von dem Gierwinkel ψ steuert, kann die Form oder der Nickwinkel θ des Anzeigeobjekts 10 auch nicht nur in Abhängigkeit von dem Gierwinkel ψ, sondern auch von Position y gesteuert werden. Wenn beispielsweise der Abstand von dem Fahrzeug 2 zu der Position y größer oder gleich einem Schwellenwert ist, kann die Steuerung 120 die Form oder den Nickwinkel θ des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von dem Gierwinkel ψ steuern.
Auf diese Weise steuert die Steuerung 120 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Form oder den Nickwinkel θ des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von dem Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10. Dies verbessert die Sichtbarkeit des Anzeigeobjekts 10 sogar dann, wenn die Tiefenposition, d. h. Position y, des Anzeigeobjekts 10 entfernt vom Fahrzeug 2 liegt.
[Designsteuerung des Anzeigeobjekts]
13 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung des Designs eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Wie beispielsweise in (a) in 13 veranschaulicht, kann sich ein Fahrzeug 2 auf einer Straße fortbewegen, die nach links entlang der durch die Streckeninformationen indizierten Strecke gekrümmt ist, und danach eine Rechtsabbiegung an einem Rechts-/Linksabbiegepunkt durchführen. In diesem Fall steuert ein Designprozessor 123 einer Steuerung 120 das Design des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von dem Abstand von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 2 zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt, der vor dem Streckenpunkt auf der Strecke liegt. Beispielsweise misst der Designprozessor 123 den Abstand entlang der Strecke von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 2, wie durch die Fahrzeugpositionsinformationen indiziert, zu dem durch die Streckeninformationen indizierten Rechts-/Linksabbiegepunkt. Wenn die Streckeninformationen indizieren, dass eine Rechtsabbiegung an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt durchzuführen ist, sobald der Abstand zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt kleiner oder gleich dem Schwellenwert wird, dann verändert der Designprozessor 123 die Farbe oder die Helligkeit der rechten Hälfte des Anzeigeobjekts 10. Als ein spezifisches Beispiel kann der Designprozessor 123 die Farbe der rechten Hälfte des Anzeigeobjekts 10, dessen allgemeine Farbe Grün ist, auf Gelb verändern. Alternativ kann der Designprozessor 123 die Farbe eines Teils der rechten Hälfte des Anzeigeobjekts 10, d. h. die Farbe des rechten Endes, auf Gelb verändern. Als weitere Alternative kann der Designprozessor 123 ein weiteres Objekts 10a anzeigen, das eine Rechtsabbiegung um das Anzeigeobjekt 10 herum indiziert, wie in (b) in 13 veranschaulicht, oder kann bewirken, dass das Objekt 10a ein- und ausblinkt. Man beachte, dass das Objekt 10a eine Rechts- oder Linksabbiegung anhand der relativen Positionsbeziehung zwischen dem Anzeigeobjekt 10 und dem Objekt 10a identifiziert. Der Schwellenwert für den Abstand zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt kann z. B. 300 m betragen.
Demgemäß ist es möglich, die Navigationsrichtung zum Führen des Fahrzeugs 2 zu der Linksabbiegung zu indizieren, indem der Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10 so gesteuert wird, dass die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 nach links gerichtet wird, und ist es außerdem möglich, den Benutzer 1 über das Vorhandensein einer Rechtsabbiegung nach der Linkskurve angemessen zu benachrichtigen, indem das Design des Anzeigeobjekts 10 verändert wird.
Alternativ kann der Designprozessor 123 das Design des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von einer erwarteten Ankunftszeit von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 2 zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt steuern, der vor dem Streckenpunkt auf der Strecke liegt. Beispielsweise kann der Designprozessor 123 den Abstand entlang der Strecke von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 2, wie durch Fahrzeugpositionsinformationen indiziert, und dem durch die Streckeninformationen indizierten Rechts-/Linksabbiegepunkt messen und die erwartete Ankunftszeit berechnen, indem er den gemessenen Abstand durch die durch die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen indizierte Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 teilt. Wenn die Streckeninformationen indizieren, dass eine Rechtsabbiegung an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt durchzuführen ist, sobald die erwartete Ankunftszeit bis zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt kleiner oder gleich einem Schwellenwert wird, dann verändert der Designprozessor 123 die Farbe oder die Helligkeit der rechten Hälfte des Anzeigeobjekts 10. Wenngleich bei dem in 13 veranschaulichten Beispiel die Rechtsabbiegung auf die Linkskurve folgt, können die Richtungen der Kurve und der Abbiegung umgekehrt werden. Es ist außerdem der Fall möglich, dass eine Kurve auf eine Rechts- oder Linksabbiegung folgt oder dass zwei Kurven hintereinander vorliegen oder dass eine Rechtsabbiegung und eine Linksabbiegung hintereinander vorliegen. Der Schwellenwert für die erwartete Ankunftszeit kann z. B. im Bereich von 10 Sekunden bis eine Minute liegen.
Auf diese Weise ist es gemäß der vorliegenden Ausführungsform möglich, den Benutzer 1 durch den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts 10 über die Navigationsrichtung zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt zu benachrichtigen und den Benutzer 1 durch Steuern des Designs des Anzeigeobjekts 10 über eine Rechts- oder Linksabbiegung an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt angemessen zu benachrichtigen. Somit ist es sogar dann, wenn die Navigationsrichtung zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt nicht die Rechts- oder Linksabbiegerichtung an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt ist, möglich, den Benutzer 1 gleichzeitig über sowohl die Navigationsrichtung als auch die Rechts- oder Linksabbiegerichtung angemessen zu benachrichtigen. Das heißt, dass es selbst dann, wenn die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 nach links weist, um das Fahrzeug 2 entlang der nach links gekrümmten Straße zu führen, möglich ist, den Benutzer 1 angemessen über die Notwendigkeit einer Rechtsabbiegung an dem nächsten Rechts-/Linksabbiegepunkt zu benachrichtigen.
14 ist ein Schaubild, das ein weiteres Beispiel für die Steuerung des Designs eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Wenn beispielsweise das Fahrzeug 2 sich auf einer Straße mit mehreren Fahrspuren fortbewegt, wie in (a) in 14 veranschaulicht, nähert sich ein weiteres Fahrzeug 3 dem Fahrzeug 2. Zu diesem Zeitpunkt benachrichtigt ein Designprozessor 123 den Benutzer 1 über das sich annähernde Fahrzeug 3, indem er die Farbe des Anzeigeobjekts 10 steuert.
Im Spezifischen erfasst eine Eingabeeinheit 110 einer Anzeigevorrichtung 100 Sensorinformationen, die die Annäherung des anderen Fahrzeugs 3 indizieren, von einem Sensor 23, der die Annäherung des anderen Fahrzeugs 3 an das Fahrzeug 2 detektiert. Man beachte, dass die Funktion des Erfassens solcher Sensorinformationen Teil der Funktion der Eingabeeinheit 110 ist, und somit lässt sich feststellen, dass die Eingabeeinheit 110 eine zweite Eingabeeinheit einschließt, die diese Funktion erfüllt.
Der Designprozessor 123 der Steuerung 120 steuert das Design des Anzeigeobjekts 10 gemäß den von der Eingabeeinheit 110 erfassten Sensorinformationen. Beispielsweise indizieren die Sensorinformationen, dass sich das andere Fahrzeug 3 von der rechten Seite des Fahrzeugs 2 nähert. In diesem Fall verändert der Designprozessor 123 die Farbe oder Helligkeit des rechten Endes des Anzeigeobjekts 10. Als ein spezifisches Beispiel kann der Designprozessor 123 die Farbe dieses rechten Endes von Grün auf Rot verändern. Alternativ kann der Designprozessor 123 bewirken, dass dieses rechte Ende rot ein- und ausblinkt. Als weitere Alternative kann der Designprozessor 123 bewirken, dass sich die Farbe der gesamten rechten Hälfte des Anzeigeobjekts 10 oder eines Teils davon mit Ausnahme des rechten Endes des Anzeigeobjekts 10 verändert oder ein- und ausblinkt. Als noch weitere Alternative kann der Designprozessor 123 das Objekt 10a um das Anzeigeobjekt 10 herum anzeigen, um die Aufmerksamkeit des Benutzers 1 zu erregen, wie in (b) in 14 veranschaulicht, oder kann bewirken, dass das Objekt 10a ein- und ausblinkt.
Auf diese Weise ist es gemäß der vorliegenden Ausführungsform möglich, die Aufmerksamkeit des Benutzers 1 auf das sich annähernde andere Fahrzeug 3 zu lenken, indem das Design des Anzeigeobjekts 10 gesteuert wird. Beispielsweise ist es möglich, die Aufmerksamkeit des Benutzers 1 auf das sich annähernde andere Fahrzeug 3 zu lenken, wenn das Fahrzeug 2 die Fahrspur wechselt oder wenn das Fahrzeug 2 einen Punkt erreicht, an dem sich die Fahrspuren treffen.
[Bewegungssteuerung des Anzeigeobjekts]
15 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung der Bewegung eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Beispielsweise kann sich das Fahrzeug 2 entlang der durch die Streckeninformationen indizierten Strecke bewegen und eine Linksabbiegung an einem Rechts-/Linksabbiegepunkt durchführen, wie in (a) in 15 veranschaulicht. In diesem Fall bewegt ein Positionsprozessor 121 einer Steuerung 120 das Anzeigeobjekt 10 in der Navigationsrichtung, wenn der Abstand entlang der Strecke von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 2 zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt kleiner oder gleich einem Schwellenwert wird. Man beachte, dass das Bewegen des Anzeigeobjekts 10 in der Navigationsrichtung auch als das Bewegen des Anzeigeobjekts 10 in der Weisungsrichtung bezeichnet werden kann. Bei dem in (a) in 15 veranschaulichten Beispiel bewegt der Positionsprozessor 121 das Anzeigeobjekt 10 nach links.
Alternativ kann der Positionsprozessor 121 das Anzeigeobjekt 10 in der Navigationsrichtung bewegen, wenn die erwartete Ankunftszeit von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 2 zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt auf der Strecke kleiner oder gleich einem Schwellenwert wird. Beispielsweise kann der Positionsprozessor 121 den Abstand entlang der Strecke zwischen dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 2, wie durch die Fahrzeugpositionsinformationen indiziert, und dem durch die Streckeninformationen indizierten Rechts-/Linksabbiegepunkt messen und die erwartete Ankunftszeit berechnen, indem er den gemessenen Abstand durch die durch die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen indizierte Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 teilt. Danach kann der Designprozessor 123 das Anzeigeobjekt 10 in der Navigationsrichtung bewegen, wenn die erwartete Ankunftszeit an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt kleiner oder gleich dem Schwellenwert wird.
Dadurch ist es für Benutzer 1 ein Leichtes, eine Rechts- oder Linksabbiegung an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt zu bemerken.
Alternativ kann der Positionsprozessor 121 das Anzeigeobjekt 10 wiederholt in der Navigationsrichtung bewegen, wie in (b) in 15 veranschaulicht, anstatt es nur einmal zu bewegen. Beispielsweise kann der Positionsprozessor 121 das Anzeigeobjekt 10 zurück in die Ausgangsposition setzen, nachdem er das Anzeigeobjekt 10 in der Navigationsrichtung bewegt hat, und das Anzeigeobjekt 10 danach wiederum in der Navigationsrichtung bewegen.
Auf diese Weise ist durch Ermöglichen gemäß der vorliegenden Ausführungsform möglich, dass der Benutzer 1 den Rechts-/Linksabbiegepunkt problemlos bemerkt und der Benutzer 1 über den Zeitpunkt der Rechts- oder Linksabbiegung an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt benachrichtigt wird, indem das Anzeigeobjekt 10 in der Navigationsrichtung bewegt wird.
[Höhen- oder Designsteuerung des Anzeigeobjekts]
16 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung der Höhe eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Ein Positionsprozessor 121 einer Steuerung 120 steuert die Höhe, d. h. Position z, eines Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeit der Navigation durch eine Navigationsvorrichtung 21.
Beispielsweise erfasst eine Eingabeeinheit 110 einer Anzeigevorrichtung 100 Zuverlässigkeitsinformationen, die die Zuverlässigkeit der Navigation indizieren, von der Navigationsvorrichtung 21. Man beachte, dass die Funktion des Erfassens solcher Zuverlässigkeitsinformationen Teil der Funktion der Eingabeeinheit 110 ist, und somit lässt sich feststellen, dass die Eingabeeinheit 110 eine erste Eingabeeinheit einschließt, die diese Funktion erfüllt.
Die Zuverlässigkeitsinformationen sind von der Navigationsvorrichtung 21 erzeugte Informationen und können in den zuvor genannten fahrzeugbezogenen Informationen beinhaltet sein. Die Navigationszuverlässigkeit entspricht der Genauigkeit der Strecke, die von der Navigationsvorrichtung 21 festgelegt ist, und der Genauigkeit des aktuellen Standorts eines Fahrzeugs 2 und dessen Fahrtrichtung, wie von der Navigationsvorrichtung 21 detektiert. Beispielsweise kann die Navigationsvorrichtung 21 die Navigationszuverlässigkeit des Fahrzeugs 2 z. B. auf Basis der Intensität von eingehenden GPS-Signalen von einem Satelliten identifizieren und Zuverlässigkeitsinformationen erzeugen, die die identifizierte Zuverlässigkeit indizieren. Als ein spezifisches Beispiel kann die Navigationsvorrichtung 21, wenn die Intensität von eingehenden GPS-Signalen gering ist, Zuverlässigkeitsinformationen erzeugen, die eine geringe Zuverlässigkeit indizieren, und wenn die Intensität von eingehenden GPS-Signalen hoch ist, kann die Navigationsvorrichtung 21 Zuverlässigkeitsinformationen erzeugen, die eine hohe Zuverlässigkeit indizieren. Alternativ kann die Navigationsvorrichtung 21 die Navigationszuverlässigkeit in Abhängigkeit von dem Typ einer zum Navigieren des Fahrzeugs 2 verwendeten Karte identifizieren und Navigationsinformationen erzeugen, die die identifizierte Zuverlässigkeit indizieren. Wenn beispielsweise bei der Navigation eine hochpräzise Karte verwendet wird, kann die Navigationsvorrichtung 21 Zuverlässigkeitsinformationen erzeugen, die eine relativ hohe Zuverlässigkeit indizieren, und wenn bei der Navigation eine gewöhnliche Karte verwendet wird, kann die Navigationsvorrichtung 21 Zuverlässigkeitsinformationen erzeugen, die eine relativ geringe Zuverlässigkeit indizieren. Man beachte, dass die Navigationsvorrichtung 21 die Verwendung einer hochpräzisen Karte und einer gewöhnlichen Karte in Abhängigkeit von dem Fahrtpunkt des Fahrzeugs 2 wechseln kann und z. B. die hochpräzise Karte verwenden kann, wenn sich das Fahrzeug auf einer Autobahn fortbewegt.
Danach steuert der Positionsprozessor 121 die Höhe des visuell erkannten Anzeigeobjekts 10 von der Straßenoberfläche in Abhängigkeit von den von der Eingabeeinheit 110 erfassten Zuverlässigkeitsinformationen. Beispielsweise kann der Positionsprozessor 121, wenn die durch die Zuverlässigkeitsinformationen indizierte Zuverlässigkeit abnimmt, eine höhere Position z als die Höhe des Anzeigeobjekts 10 festlegen, und kann der Positionsprozessor 121, wenn die durch die Zuverlässigkeitsinformationen indizierte Zuverlässigkeit höher wird, eine niedrigere Position z als Höhe des Anzeigeobjekts 10 festlegen.
17 ist ein Schaubild, das ein konkreteres Beispiel für die Steuerung der Höhe eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Man beachte, dass (a) in 17 ein Beispiel für das Anzeigeobjekt 10 zeigt, das eine Höhensteuerung auf Basis der Zuverlässigkeit durchlaufen hat, und (b) in 17 ein Beispiel für das Anzeigeobjekt 10 zeigt, das keine Höhensteuerung auf Basis der Zuverlässigkeit durchlaufen hat.
Wenn beispielsweise die Navigationszuverlässigkeit gering ist und die Höhe des Anzeigeobjekts 10 nicht in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeit gesteuert wird, kann das Anzeigeobjekt 10 überlagert sein, allerdings von der Straßenoberfläche abweichen, wie in (a) in 17 veranschaulicht. Somit kann ein Überlagerungsdeckungsfehler auftreten. Im Übrigen kann die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 ebenfalls von der tatsächlichen Navigationsrichtung abweichen. Ein Positionsprozessor 121 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt jedoch das Anzeigeobjekt 10 in einer hohen Position an, wie in (b) in 17 veranschaulicht ist, wenn die Navigationszuverlässigkeit gering ist. Das Anzeigeobjekt 10, das offensichtlich in einer hohen Position über der Straßenoberfläche angezeigt wird, wird von einem Benutzer 1 kaum als Überlagerungsdeckungsfehler erkannt. Im Übrigen wird die Abweichung in der Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 von dem Benutzer 1 ebenfalls kaum erkannt. Demgemäß ist es möglich, Unbehagen bei dem Benutzer 1 durch den Überlagerungsdeckungsfehler und die Abweichung in der Weisungsrichtung zu mindern.
Wenngleich bei den in den 16 und 17 veranschaulichten Beispielen die Höhe des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von den Zuverlässigkeitsinformationen gesteuert wird, d. h. in Abhängigkeit von der Navigationszuverlässigkeit, kann eine andere Steuerung durchgeführt werden. Beispielsweise kann ein Designprozessor 123 einer Steuerung 120 das dynamische Design des visuell erkannten Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von den Zuverlässigkeitsinformationen steuern. Beispielsweise kann der Designprozessor 123 bewirken, dass das Anzeigeobjekt 10 ein- und ausblinkt, wenn die von den Zuverlässigkeitsinformationen indizierte Zuverlässigkeit kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist. Der Blinkzyklus kann z. B. 0,5 Sekunden sein. Dies schafft einen Zeitraum, in dem das Anzeigeobjekt 10 nicht angezeigt wird. Somit ist es möglich, Unbehagen bei dem Benutzer durch einen Überlagerungsdeckungsfehler des Anzeigeobjekts 10 zu mindern. Man beachte, dass der Schwellenwert für die Zuverlässigkeit, wenn die durch einen numerischen Wert indizierte Zuverlässigkeit 0 bis 1 ist, z. B. 0,5 betragen kann.
Auf diese Weise steuert die Steuerung 120 gemäß der vorliegenden Ausführungsform entweder die Höhe des visuell erkannten Anzeigeobjekts 10 oder das dynamische Design des Anzeigeobjekts 10 in Abhängigkeit von den Zuverlässigkeitsinformationen. Demgemäß ist es möglich, Unbehagen bei dem Benutzer 1 durch den Überlagerungsdeckungsfehler oder eine Abweichung in der Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 zu mindern.
18 ist ein Schaubild, das ein weiteres Beispiel für die Steuerung der Höhe eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Wie in 18 veranschaulicht, kann ein Positionsprozessor 121 einer Steuerung 120 die Höhe eines visuell erkannten Anzeigeobjekts 10 von der Straßenoberfläche in Abhängigkeit von dem Abstand entlang der Strecke von dem aktuellen Standort eines Fahrzeugs 2 zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt auf der Strecke steuern. Beispielsweise kann der Positionsprozessor 121 die Höhe des Anzeigeobjekts 10, d. h. Position z, verringern, wenn sich das Fahrzeug 2 einem Rechts-/Linksabbiegepunkt nähert und der Abstand zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt kürzer wird. Genauer gesagt kann der Positionsprozessor 121 die Höhe des Anzeigeobjekts 10 verringern, wenn der Abstand von dem Fahrzeug 2 zu dem Rechts-/Linksabbiegepunkt kürzer wird, oder kann er die Höhe des Anzeigeobjekts 10 verringern, wenn der Abstand kleiner oder gleich einem Schwellenwert wird.
Auf diese Weise fällt es einem Benutzer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform leichter, eine Rechts- oder Linksabbiegung an dem Rechts-/Linksabbiegepunkt zu bemerken. Es ist außerdem möglich, den Benutzer 1 aufzufordern, das Fahrzeug 2 zu verlangsamen, d. h., es ist möglich, den Benutzer 1 aufzufordern, sorgsam zu fahren.
[Versatzsteuerung des Anzeigeobjekts]
19 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für die Steuerung von Versätzen eines Gierwinkels ψ und eines Rollwinkels φ eines Anzeigeobjekts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Wenn die Navigation eine Fahrspur 32 als empfohlene Fahrspur empfiehlt, bei der es sich nicht um eine Fahrspur 31 handelt, auf der sich ein Fahrzeug 2 fortbewegt, wendet ein Neigungsprozessor 122 einer Steuerung 120 Versätze auf den Gierwinkel ψ und den Rollwinkel φ des Anzeigeobjekts 10 an. Man beachte, dass (a) in 19 ein Beispiel dafür zeigt, dass keine Versätze auf das Anzeigeobjekt 10 angewandt werden, und (b) in 19 ein Beispiel dafür zeigt, dass Versätze auf das Anzeigeobjekt 10 angewandt werden.
Wenn beispielsweise die Streckeninformationen indizieren, dass eine Rechts- oder Linksabbiegung an einem Rechts-/Linksabbiegepunkt durchzuführen ist, der sich vor dem sich fortbewegendem Fahrzeug 2 befindet, und die Straße, auf der sich das Fahrzeug 2 fortbewegt, mehrere Fahrspuren beinhaltet, detektiert eine Navigationsvorrichtung 21 eine Fahrspur für die Rechts- oder Linksabbiegung als empfohlene Fahrspur. Wenn beispielsweise die Streckeninformationen die Durchführung einer Rechtsabbiegung indizieren, wird eine rechte Fahrspur als empfohlene Fahrspur detektiert, und wenn die Streckeninformationen die Durchführung einer Linksabbiegung indizieren, wird eine linke Fahrspur als empfohlene Fahrspur detektiert. Danach gibt die Navigationsvorrichtung 21 Informationen zu der empfohlenen Fahrspur aus, die die empfohlene Fahrspur indizieren. Eine Eingabeeinheit 110 einer Anzeigevorrichtung 100 erfasst diese Informationen zu der empfohlenen Fahrspur als fahrzeugbezogene Informationen.
Wenn beispielsweise die Eingabeeinheit 110 die Informationen zu der empfohlenen Fahrspur nicht erfasst, wendet der Neigungsprozessor 122 keine Versätze auf das Anzeigeobjekt 10 an, wie in (a) in 19 veranschaulicht. Wenn allerdings die Eingabeeinheit 110 die Informationen zu der empfohlenen Fahrspur erfasst hat, wendet der Neigungsprozessor 122 Versätze auf das Anzeigeobjekt 10 an, wie in (b) in 19 veranschaulicht. Beispielsweise können die Informationen zu der empfohlenen Fahrspur Fahrspur 32 als empfohlene Fahrspur indizieren. Wenn der Neigungsprozessor 122 anhand der Fahrzeugpositionsinformationen bestimmt hat, dass sich das Fahrzeug 2 auf einer Fahrspur 31 bewegt, und bestimmt hat, dass die empfohlene Fahrspur nicht die Fahrspur 31, sondern die Fahrspur 32 ist, wendet der Neigungsprozessor 122 somit Versätze zum Lenken der Weisungsrichtung auf die Fahrspur 32 an das Anzeigeobjekt 10 an. Als ein spezifisches Beispiel für das Anwenden von Versätzen kann der Neigungsprozessor 122 einen Versatz von ± 2° auf den Gierwinkel ψ des Anzeigeobjekts 10 anwenden und kann einen Versatz des Winkels, der dem Versatz von ± 2° entspricht, zu dem Rollwinkel φ des Anzeigeobjekts 10 addieren. Bei dem in 19 veranschaulichten Beispiel wird folglich das Anzeigeobjekt 10 um 2° hin zu der Fahrspur 32 geneigt angezeigt. Man beachte, dass der Neigungsprozessor 122 Versätze unabhängig davon auf das Anzeigeobjekt 10 anwenden kann, ob die Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug 2 fortbewegt, die empfohlene Fahrspur ist. Sogar dann, wenn die Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug 2 fortbewegt, nicht identifiziert werden kann, ist es in diesem Fall möglich, Versätze auf das Anzeigeobjekt 10 anzuwenden. Der Versatzwinkel des Rollwinkels φ kann dem Versatzwinkel des Gierwinkels ψ gleichen oder auch nicht.
Auf diese Weise ist es gemäß der vorliegenden Ausführungsform möglich, die Weisungsrichtung des Anzeigeobjekts 10 auf die empfohlene Fahrspur zu lenken, indem Versätze angewandt werden und der Benutzer 1 aufgefordert wird, auf der empfohlenen Fahrspur zu fahren. Man beachte, dass die Versätze feste Winkel oder variable Winkel sein können. Beispielsweise kann der Neigungsprozessor 122 bei zunehmender Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 kleinere Versätze anwenden und kann der Neigungsprozessor 122 bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 größere Versätze anwenden.
[Ablaufplan von Verarbeitungsvorgängen]
20 ist ein Ablaufplan, der Verarbeitungsvorgänge einer Anzeigevorrichtung 100 gemäß der Ausführungsform veranschaulicht.
Zunächst erfasst die Anzeigevorrichtung 100 die fahrzeugbezogenen Informationen von einer Navigationsvorrichtung 21, einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 22 und einem Sensor 23 (Schritt S11). Danach bestimmt die Anzeigevorrichtung 100 einen Streckenpunkt von der Strecke, die durch die in den fahrzeugbezogenen Informationen beinhalteten Streckeninformationen (Schritt S12) indiziert wird. Danach bestimmt die Anzeigevorrichtung 100 den Neigungsmodus eines Anzeigeobjekts 10, indem sie einen Gierwinkel ψ und einen Rollwinkel φ des Anzeigeobjekts 10 z. B. auf Basis des Attributs des Streckenpunkts steuert (Schritt S13). Zu diesem Zeitpunkt kann die Anzeigevorrichtung 100 den Neigungsmodus durch weitere Steuerung des Nickwinkels θ bestimmen.
Danach bestimmt die Anzeigevorrichtung 100 die Position (x, y, z) des Anzeigeobjekts 10 auf Basis des Streckenpunkts und des aktuellen Standorts des Fahrzeugs 2 (Schritt S14), bestimmt das Design des Anzeigeobjekts 10 (Schritt S15) und bestimmt ferner die Form des Anzeigeobjekts 10 (Schritt S16).
Danach wendet die Anzeigevorrichtung 100 Videobildlicht, das das Anzeigeobjekt 10 darstellt, in dem in Schritt S13 bestimmten Neigungsmodus und mit der Position, dem Design und der Form, wie sie in Schritt S14 bis S16 bestimmt wurden, hin zu einer Windschutzscheibe 2 an (Schritt S17). Folglich erkennt der Benutzer 1 das Anzeigeobjekt 10 durch die Windschutzscheibe 2a.
Hier bestimmt die Anzeigevorrichtung 100, ob die Anzeige des Anzeigeobjekts 10 zu beenden ist (Schritt S18). Wenn beispielsweise das Fahrzeug 2 geparkt ist und der Motor des Fahrzeugs 2 gestoppt ist oder wenn die Anzeigevorrichtung 100 eine Anweisung zum Stoppen der Anzeige empfangen hat, bestimmt die Anzeigevorrichtung 100, die Anzeige des Anzeigeobjekts 10 zu beenden (Ja in Schritt S18). Andernfalls bestimmt die Anzeigevorrichtung 100, die Anzeige des Anzeigeobjekts 10 nicht zu beenden (Nein in Schritt S18), und führt die Verarbeitung von Schritt S11 wiederholt durch. Wenn die Verarbeitung in Schritt S11 wiederholt wird, werden zu diesem Zeitpunkt die neuesten fahrzeugbezogenen Informationen erfasst. Somit ist es möglich, den Neigungsmodus, die Position, das Design und die Form des Anzeigeobjekts 10 zu einem beliebigen Zeitpunkt gemäß den neuesten fahrzeugbezogenen Informationen zu aktualisieren.
(Andere Ausführungsformen)
Wenngleich die Anzeigevorrichtung gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Offenbarung auf Basis der Ausführungsform beschrieben wurde, soll die vorliegende Offenbarung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt sein. Die vorliegende Offenbarung kann auch andere Variationen beinhalten, die durch die Durchführung diverser Modifikationen an der Ausführungsform erhalten werden, die für den Fachmann ersichtlich sind, ohne von dem Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.
Obwohl beispielsweise die Steuerung 120 gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform den Positionsprozessor 121, den Neigungsprozessor 122, den Designprozessor 123 und der Formprozessor 124 beinhaltet, beinhaltet die Steuerung 120 womöglich nicht jede dieser Verarbeitungseinheiten, mit Ausnahme des Neigungsprozessors 122. Wenngleich der Neigungsprozessor 122 den Gierwinkel ψ, den Rollwinkel φ und den Nickwinkel θ des Anzeigeobjekts 10 steuert, kann der Nickwinkel θ ein fixer Winkel sein.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform kann jede Bestandskomponente als dedizierte Hardware konfiguriert sein oder kann durch Ausführen eines für jede Bestandskomponente geeigneten Softwareprogramms umgesetzt werden. Jede Bestandskomponente kann auch durch eine Programmausführungseinheit, wie z. B. eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder einen Prozessor, der ein auf einer Festplatte oder einem Aufzeichnungsmedium, wie z. B. einem Halbleiterspeicher, aufgezeichnetes Softwareprogramm ausliest und ausführt, umgesetzt werden. Hier kann das Softwareprogramm zum Umsetzen der Anzeigevorrichtung 100 oder dergleichen gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform einen Computer dazu veranlassen, jeden Schritt auszuführen, der z. B. in dem in 20 veranschaulichten Ablaufplan beinhaltet ist.
Man beachte, dass die vorliegende Offenbarung auch die nachstehenden Fälle beinhaltet.

(1) Zumindest eine der oben beschriebenen Vorrichtungen ist im Spezifischen ein Computersystem, das durch z. B. einen Mikroprozessor, einen Nur-Lese-Speicher (ROM), einen Direktzugriffsspeicher (RAM), eine Festplatteneinheit, eine Anzeigeeinheit, eine Tastatur und eine Maus konfiguriert ist. Auf dem RAM oder der Festplatteneinheit sind Computerprogramme gespeichert. Zumindest eine der oben beschriebenen Vorrichtungen führt ihre Funktion infolge dessen aus, dass der Mikroprozessor gemäß den Computerprogrammen arbeitet. Hier sind die Computerprogramme durch Kombinieren einer Mehrzahl von Anweisungscodes konfiguriert, die Befehle an den Computer zum Erfüllen vorbestimmter Funktionen indizieren.
(2) Einige oder alle der Bestandskomponenten, die zumindest eine der oben beschriebenen Vorrichtungen konfigurieren, können mit einem Integrationsgrad System-LSI (Large Scale Integration) konfiguriert sein. Der System-LSI ist ein Super-Multifunktions-LSI, der durch Einbauen einer Mehrzahl von Struktureinheiten in einen einzelnen Chip hergestellt wird und ist im Spezifischen ein Computersystem, das so konfiguriert ist, dass es einen Mikroprozessor, einen ROM, einen RAM und dergleichen beinhaltet. Auf dem RAM werden Computerprogramme gespeichert. Der System-LSI erfüllt seine Funktion infolge dessen, dass der Mikroprozessor gemäß den Computerprogrammen arbeitet.
(3) Einige oder alle der Bestandskomponenten, die zumindest eine der oben beschriebenen Vorrichtungen konfigurieren, können als IC-Karte konfiguriert sein, die von der Vorrichtung lösbar ist, oder als eigenständiges Modul konfiguriert sein. Die IC-Karte oder das Modul ist ein Computersystem, das durch einen Mikroprozessor, einen ROM, einen RAM und dergleichen konfiguriert ist. Die IC-Karte oder das Modul kann den zuvor genannten Super-Multifunktions-LSI beinhalten. Der IC-Karte oder das Modul erfüllt ihre bzw. seine Funktion infolge dessen, dass der Mikroprozessor gemäß den Computerprogrammen arbeitet. Die IC-Karte oder das Modul kann auch manipulationssicher sein.
(4) Die vorliegende Offenbarung kann als das oben beschriebene Verfahren umgesetzt sein. Die vorliegende Offenbarung kann auch als ein Computerprogramm umgesetzt sein, das einen Computer dazu veranlasst, das Verfahren auszuführen, oder als digitale Signale, die aus Computerprogrammen bestehen.

Die vorliegende Offenbarung kann auch als computerlesbares Aufzeichnungsmedium umgesetzt sein, auf dem Computerprogramme oder digitale Signale aufgezeichnet sind, Beispiele dafür sind unter anderem eine Flexible Disc, eine Festplatte, ein Compact Disc ROM (CD-ROM), eine DVD, ein DVD-ROM, ein DVD-RAM, eine Blue-ray (eingetragene Handelsmarke) Disc (BD) und ein Halbleiterspeiche. Als weitere Alternative kann die vorliegende Offenbarung auch als digitale Signale umgesetzt sein, die auf einem solchen Aufzeichnungsmedium aufgezeichnet sind.
Die vorliegende Offenbarung kann auch als Computerprogramme oder digitale Signal umgesetzt sein, die z. B. über eine Telekommunikationsleitung, eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsleitung, ein durch das Internet dargestelltes Netzwerk oder Datenaussendung gesendet werden.
Die vorliegende Offenbarung kann auch durch ein anderes unabhängiges Computersystem umgesetzt sein, indem auf einem Aufzeichnungsmedium aufgezeichnete Programme oder digitale Signale gesendet werden oder indem Programme oder digitale Signale z. B. über ein Netzwerk gesendet werden.
[Industrielle Anwendbarkeit]
Die Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung erzielt die Wirkung, dass Unbehagen des Benutzers bei Anzeigeobjekten gemildert wird, und kann z. B. auf ein in einem Fahrzeug angebrachtes Head-up Display anwendbar sein.
Bezugszeichenliste

1: Benutzer
2: Fahrzeug
2a: Windschutzscheibe
2b: Armaturenbrett
10: Anzeigeobjekt
21: Navigationsvorrichtung
22: Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
23: Sensor
100: Anzeigevorrichtung
110: Eingabeeinheit
120: Steuerung
121: Positionsprozessor
122: Neigungsprozessor
123: Designprozessor
124: Formprozessor
125: Streckenpunktbestimmer
130: Zeichnungseinheit
d1: Anzeigebereich
d2: Anzeigeebenenbereich

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 2015/118859 A1 [0004]

Claims

Anzeigevorrichtung, die umfasst: eine Steuerung, die einen Neigungsmodus eines Anzeigeobjekts bestimmt, wobei es sich um ein Bild handelt, das so geformt ist, dass es in eine Richtung weist; und eine Zeichnungseinheit, die Licht, das das Anzeigeobjekt darstellt, in dem durch die Steuerung bestimmten Neigungsmodus auf ein in einem Fahrzeug bereitgestelltes Anzeigemedium projiziert, um zu bewirken, dass das Licht von dem Anzeigemedium hin zu einem Benutzer in dem Fahrzeug reflektiert wird, so dass der Benutzer das Anzeigeobjekt in dem Neigungsmodus durch das Anzeigemedium als virtuelles Bild erkennen kann, wobei die Steuerung den Neigungsmodus des Anzeigeobjekts, das in die eine Richtung weist, als Navigationsrichtung bestimmt, indem sie einen Gierwinkel und einen Rollwinkel des Anzeigeobjekts gemäß einem Attribut eines Streckenpunkts steuert, der auf einer Strecke zur Navigation des Fahrzeugs zu einem Zielpunkt festgelegt ist.
Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerung ferner eine Seitenposition des Anzeigeobjekts, das visuell erkannt wird, gemäß einer Richtung von dem Fahrzeug zu dem Streckenpunkt steuert, wobei die Seitenposition eine Position in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs ist.
Anzeigevorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Steuerung die Seitenposition des Anzeigeobjekts so steuert, dass das Anzeigeobjekt innerhalb eines vordefinierten Bereichs in der Breitenrichtung des Fahrzeugs visuell erkennbar wird.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuerung ferner eine Position des Streckenpunkts gemäß einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs steuert.
Anzeigevorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Steuerung bei der Steuerung der Position des Streckenpunkts: einen ersten Punkt auf der Strecke in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt; wenn ein variabler Abschnitt zwischen einem aktuellen Standort des Fahrzeugs und dem ersten Punkt vorliegt und wenn ein Unterschied zwischen einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs und einer Streckenrichtung an einem zweiten Punkt, der sich unmittelbar vor dem variablen Abschnitt befindet, außerhalb eines vordefinierten Bereichs liegt, wobei der variable Abschnitt ein Abschnitt ist, in dem ein absoluter Wert für eine Rate einer Veränderung in der Streckenrichtung an jedem Punkt auf der Strecke größer als ein Schwellenwert ist, den zweiten Punkt als Position des Streckenpunkts bestimmt; und wenn der Unterschied innerhalb des vordefinierten Bereichs fällt, den ersten Punkt als Position des Streckenpunkts bestimmt.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuerung ferner eine Tiefenposition des Anzeigeobjekts, das visuell erkannt wird, gemäß einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs steuert, wobei die Tiefenposition eine Position in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs ist.
Anzeigevorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Steuerung die Tiefenposition des Anzeigeobjekts begrenzt, so dass das Anzeigeobjekt innerhalb eines vordefinierten Bereichs in einer Auf-Ab-Richtung des Fahrzeugs visuell erkennbar wird.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die ferner umfasst: eine erste Eingabeeinheit, die Zuverlässigkeitsinformationen erfasst, die die Zuverlässigkeit der Navigation indizieren, wobei die Steuerung entweder eine Höhe des Anzeigeobjekts, das visuell erkannt wird, von einer Straßenoberfläche oder ein dynamisches Design des Anzeigeobjekts gemäß den von der ersten Eingabeeinheit erfassten Zuverlässigkeitsinformationen steuert.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Steuerung ferner eine Höhe des Anzeigeobjekts, das visuell erkannt wird, von der Straßenoberfläche gemäß einem Abstand von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs bis zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt auf der Strecke steuert.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Attribut des Streckenpunkts eine Tangentialrichtung an dem Streckenpunkt auf der Strecke ist, und die Steuerung bei der Bestimmung des Neigungsmodus des Anzeigeobjekts den Gierwinkel des Anzeigeobjekts steuert, um zu bewirken, dass diese eine Richtung mit der Tangentialrichtung zusammenfällt.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Attribut des Streckenpunkts eine Position des Streckenpunkts ist, und die Steuerung bei der Bestimmung des Neigungsmodus des Anzeigeobjekts den Gierwinkel des Anzeigeobjekts steuert, um zu bewirken, dass diese eine Richtung mit einer Richtung von dem Fahrzeug zu dem Streckenpunkt zusammenfällt.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Steuerung ferner einen Versatz in Bezug auf den Gierwinkel und den Rollwinkel des Anzeigeobjekts anwendet, wenn eine Fahrspur, die sich von einer Fahrbahn des Fahrzeugs unterscheidet, als empfohlene Fahrspur in der Navigation empfohlen wird.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Steuerung ferner eine Form des Anzeigeobjekts gemäß dem Gierwinkel des Anzeigeobjekts verändert.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Steuerung bei der Bestimmung des Neigungsmodus des Anzeigeobjekts ferner einen Nickwinkel des Anzeigeobjekts gemäß dem Gierwinkel des Anzeigeobjekts steuert.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Steuerung ferner ein Design des Anzeigeobjekts gemäß einem Abstand von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt vor dem Streckenpunkt auf der Strecke steuert.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Steuerung ferner ein Design des Anzeigeobjekts gemäß einer erwarteten Ankunftszeit von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt vor dem Streckenpunkt auf der Strecke steuert.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei die Steuerung ferner das Anzeigeobjekt in der Navigationsrichtung bewegt, wenn ein Abstand von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt auf der Strecke kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei die Steuerung ferner das Anzeigeobjekt in der Navigationsrichtung bewegt, wenn eine erwartete Ankunftszeit von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Rechts-/Linksabbiegepunkt auf der Strecke kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist.
Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, die ferner umfasst: eine zweite Eingabeeinheit, die Sensorinformationen, die eine Annäherung eines anderen Fahrzeugs indizieren, von einem Sensor erfasst, der die Annäherung des anderen Fahrzeugs zu dem Fahrzeug detektiert, wobei die Steuerung ferner ein Design des Anzeigeobjekts gemäß den von der zweiten Eingabeeinheit erfassten Sensorinformationen steuert.