CN115885330A - 显示装置 - Google Patents

Abstract

显示装置(100)具备：控制部(120)，其决定显示物(10)的倾斜形态，所述显示物(10)是指示一个方向的形状的图像；以及描绘部(130)，其向挡风玻璃(2a)投射表示由控制部(120)所决定的倾斜形态的显示物(10)的光，由此利用挡风玻璃(2a)使该光朝向车辆(2)内的用户(1)侧反射，来使用户(1)隔着挡风玻璃(2a)以虚像视觉确认该倾斜形态的显示物(10)，其中，控制部(120)基于为了将车辆(2)导航到目的地而设定的路径上的路径点的属性来控制显示物(10)的横摆角(ψ)和侧倾角

由此决定指示一个方向作为导航方向的显示物(10)的倾斜形态。

Description

显示装置

技术领域

本公开涉及一种使用户以虚像视觉确认图像的显示装置。

背景技术

以往，提出了一种显示装置，该显示装置向具有透光性的板状的显示介质投射表示图像的光来使该显示介质对光进行反射，由此在使用户观察到隔着该显示介质的背景的同时，使用户以虚像视觉确认该图像。这样的显示装置是使用了所谓的AR(AugmentedReality：增强现实)的装置，能够在实际的背景中显示与该背景相关联的图像。特别是，在汽车关联领域等中，开发了一种在驾驶时在挡风玻璃的前方以虚像显示表示速度、各种警告的图像的所谓的平视显示器(HUD)(例如，参照专利文献1)。

如果使用这样的显示装置，则作为用户的驾驶员在观察前方的外界的同时，不大幅地移动视线就能够观察与驾驶有关的图像即显示物(例如，地图、速度计、导航方向等)，因此能够更安全地进行驾驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/118859号

发明内容

发明要解决的问题

然而，存在用户容易对显示物承受不协调感问题。

因此，本公开提供一种能够减轻用户对显示物的不协调感的显示装置。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的显示装置具备：控制部，其决定显示物的倾斜形态，所述显示物是指示一个方向的形状的图像；以及描绘部，其向车辆所具备的显示介质投射表示由所述控制部所决定的所述倾斜形态的显示物的光，由此利用所述显示介质使所述光朝向所述车辆内的用户侧反射，来使所述用户隔着所述显示介质以虚像视觉确认所述倾斜形态的显示物，其中，所述控制部基于为了将所述车辆导航到目的地而设定的路径上的路径点的属性来控制所述显示物的横摆角和侧倾角，由此决定指示所述一个方向作为导航方向的所述显示物的倾斜形态。

此外，这些概括性或具体的方式也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，还可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。另外，记录介质也可以是非暂态性的记录介质。

发明的效果

本公开的显示装置能够减轻用户对显示物的不协调感。

本公开的一个方式中的进一步的优点和效果从说明书和附图中得以明确。这些优点和/或效果通过几个实施方式以及在说明书和附图中记载的特征来分别提供，但无需为了获得1个或1个以上的相同特征而一定提供全部的优点和/或效果。

附图说明

图1是示出实施方式中的显示装置的使用例的图。

图2是示出具备实施方式中的显示装置的车辆的内部的一例的图。

图3是示出实施方式中的显示装置的功能结构的框图。

图4是示出实施方式中的显示物的一例的图。

图5是示出通过实施方式中的显示装置而重叠在路面上的显示物的具体例的图。

图6是示出通过实施方式中的显示装置而重叠在路面上的显示物的其它具体例的图。

图7是示出通过实施方式中的显示装置而重叠在路面上的显示物的与以往的比较例的图。

图8是示出通过实施方式中的显示装置而重叠在路面上的显示物的与以往的其它比较例的图。

图9A是示出实施方式中的显示物的横摆角控制的一例的图。

图9B是示出实施方式中的路径点的决定方法的一例的图。

图10是示出实施方式中的显示物的侧倾角控制的一例的图。

图11是示出实施方式中的显示物的位置控制的一例的图。

图12是示出实施方式中的显示物的形状控制的一例的图。

图13是示出实施方式中的显示物的外观控制的一例的图。

图14是示出实施方式中的显示物的外观控制的其它例的图。

图15是示出实施方式中的显示物的移动控制的一例的图。

图16是示出实施方式中的显示物的高度控制的一例的图。

图17是示出实施方式中的显示物的高度控制的更为具体的一例的图。

图18是示出实施方式中的显示物的高度控制的其它例的图。

图19是示出实施方式中的显示物的横摆角的偏移控制的一例的图。

图20是示出实施方式中的显示装置的处理动作的流程图。

具体实施方式

(成为本公开的基础的见解)

关于在“背景技术”一栏中记载的专利文献1的显示装置，本发明人发现可能会产生以下问题。

专利文献1的显示装置进行用于对车辆进行导航的引导显示。也就是说，显示装置将箭头等显示物重叠在路面上。这样的引导显示以AR的形式表现，该引导显示的显示物是长条的地毯状。

但是，在这样的引导显示中，在用于导航的地图精度或传感器的检测精度不充分的情况下，该引导显示的显示物有可能超出行驶车道。换言之，有可能发生重叠偏离。另外，长条的显示物的整体有可能不收于显示范围内，造成该显示物亏缺。这样的显示物的重叠偏离和亏缺容易给用户带来不协调感。另外，由于该不协调感，也有可能对用户或车辆造成误引导。

为了解决这样的问题，本公开的一个方式所涉及的显示装置具备：控制部，其决定显示物的倾斜形态，所述显示物是指示一个方向的形状的图像；以及描绘部，其向车辆所具备的显示介质投射表示由所述控制部所决定的所述倾斜形态的显示物的光，由此利用所述显示介质使所述光朝向所述车辆内的用户侧反射，来使所述用户隔着所述显示介质以虚像视觉确认所述倾斜形态的显示物，其中，所述控制部基于为了将所述车辆导航到目的地而设定的路径上的路径点的属性来控制所述显示物的横摆角和侧倾角，由此决定指示所述一个方向作为导航方向的所述显示物的倾斜形态。

由此，由于基于路径点的属性来控制显示物的横摆角和侧倾角，因此能够将显示物显示得像将车辆向目的地带领的鸟或飞机一样。因而，能够使该显示物不为长条的地毯状，而为例如箭头那样的短且指示一个方向的形状。其结果，能够在通过该显示物的一个方向使用户恰当地知晓导航方向的同时，减少显示物的重叠偏离或亏缺，从而能够减轻因该显示物的重叠偏离或亏缺引起的用户的不协调感。

另外，也可以是，所述控制部还根据从所述车辆朝向所述路径点的方向来控制被视觉确认的所述显示物的、在所述车辆的横宽方向上的横向位置。

由此，能够减少重叠偏离。另外，例如，控制显示物的横向位置以使从车辆朝向显示物的方向相比于从车辆朝向路径点的方向更接近车辆的行进方向。在这样的控制中，即使是在横宽方向上的预先决定的范围内显示显示物的情况，也能够减少该显示物贴附于该范围的边界、或从该边界突然地开始移动。

另外，也可以是，所述控制部限制所述显示物的所述横向位置，以使得在所述车辆的横宽方向上的预先决定的范围内视觉确认到所述显示物。

由此，能够抑制显示物亏缺或看不到显示物。

另外，也可以是，所述控制部还根据所述车辆的行驶速度来控制所述路径点的位置。

由此，能够通过显示物向用户示出与行驶速度相应的恰当的导航方向。例如，在车辆的行驶速度快的情况下，显示物指示朝向远处的路径点的导航方向，由此，在该车辆要在处于行驶前方的交叉路口处进行右转或左转等情况下，能够具有使用户事先进行右转或左转的准备的时间。另外，在车辆的行驶速度慢的情况下，显示物指示朝向车辆的附近的路径点的导航方向，由此，在目标交叉路口的略微近前处存在交叉路口的情况下，能够防止显示物指示右转或左转的方向。

另外，也可以是，在所述路径点的位置的控制中，所述控制部根据所述车辆的行驶速度来决定所述路径上的第一地点，在从所述车辆的当前位置到所述第一地点之间存在所述路径上的各地点处的路径方向的变化率的绝对值大于阈值的变化区间、并且处于紧挨在所述变化区间之前的第二地点的路径方向与所述车辆的行进方向之差在规定范围外的情况下，所述控制部将所述第二地点决定为所述路径点的位置，在所述差在规定范围内的情况下，所述控制部将所述第一地点决定为所述路径点的位置。

由此，在存在变化区间的情况下，将处于该变化区间之前和之后的第一地点和第二地点中的与车辆的行进方向相应的任一方的地点决定为路径点的位置。因而，能够抑制显示物指示相对于该车辆的行进方向而言不恰当的导航方向。

另外，也可以是，所述控制部还根据所述车辆的行驶速度来控制被视觉确认的所述显示物的、在所述车辆的行进方向上的纵深位置。

由此，能够减少重叠偏离。另外，例如，车辆的行驶速度越快，则将离车辆越远的位置决定为纵深位置，反之，车辆的行驶速度越慢，则将离车辆越近的位置决定为纵深位置。因而，例如在车辆在比较拥堵的道路上缓慢地行驶时，能够抑制显示物重叠在前方行驶车辆上。另外，作为驾驶员的用户倾向于在车辆的行驶速度快的情况下将远处作为关注的焦点，在车辆的行驶速度慢的情况下将近处作为关注的焦点。因而，能够减少用户用于观察显示物的视线移动，从而能够使用户进行安全驾驶。

另外，也可以是，所述控制部限制所述显示物的纵深位置，以使得在所述车辆的上下方向上的预先决定的范围内视觉确认到所述显示物。

由此，能够抑制显示物亏缺或看不到显示物。

另外，也可以是，所述显示装置还具备第一输入部，所述第一输入部获取表示所述导航的可靠度的可靠度信息，所述控制部根据由所述第一输入部获取到的所述可靠度信息来控制被视觉确认的所述显示物距路面的高度或所述显示物的动态的外观。

例如，在导航的可靠度低的情况下，有可能发生显示物的重叠偏离或者由显示物指示的一个方向偏离恰当的导航方向。但是，在本公开的一个方式所涉及的显示装置中，在这样的导航的可靠度低的情况下，控制显示物的高度或显示物的动态的外观。在具体的一例中，将显示物显示在明显高的位置或者使该显示物进行闪烁。因而，能够减轻因重叠偏离或上述的一个方向的偏离引起的用户的不协调感。

另外，也可以是，所述控制部还根据从所述车辆的当前位置到处于所述路径上的左右转地点的距离来控制被视觉确认的所述显示物距路面的高度。

由此，能够向用户恰当地传达左右转地点。另外，在当车辆接近左右转地点时控制显示物的高度以使该显示物从高的位置移动到低的位置的情况下，能够促使该用户将车辆减速。也就是说，能够促使用户进行安全驾驶。

另外，也可以是，所述路径点的属性是所述路径中的所述路径点处的切线的方向，在所述显示物的倾斜形态的决定中，所述控制部控制所述显示物的横摆角，以使所述一个方向沿着所述切线的方向。或者，也可以是，所述路径点的属性是所述路径点的位置，在所述显示物的倾斜形态的决定中，所述控制部控制所述显示物的横摆角，以使所述一个方向沿着从所述车辆朝向所述路径点的方向。

由此，由显示物所指示的一个方向朝向该切线的方向或从车辆朝向路径点的方向，因此能够通过该显示物的一个方向来使用户知晓用于使该车辆朝向该路径点的恰当的导航方向。

另外，也可以是，在所述导航将与所述车辆正在行驶的车道不同的车道推荐为推荐车道的情况下，所述控制部还对所述显示物的横摆角和侧倾角赋予偏移。

由此，在通过偏移的赋予来使由显示物所指示的一个方向朝向推荐车道的情况下，能够促使用户在该推荐车道行驶。

另外，也可以是，所述控制部还根据所述显示物的横摆角来进一步变更所述显示物的形状。

由此，即使在显示物的纵深位置离车辆远的情况下，也能够通过显示物的形状的变更来提高该显示物的可视性。

另外，也可以是，在所述显示物的倾斜形态的决定中，所述控制部根据所述显示物的横摆角进一步控制所述显示物的俯仰角。

由此，即使在显示物的纵深位置离车辆远的情况下，也能够通过显示物的俯仰角的控制来提高该显示物的可视性。

另外，也可以是，所述控制部还根据从所述车辆的当前位置到在所述路径上处于比所述路径点靠行进方向前方的左右转地点的距离来控制所述显示物的外观。或者，也可以是，所述控制部还根据从所述车辆的当前位置到在所述路径上处于比所述路径点靠行进方向前方的左右转地点的预计到达时间来控制所述显示物的外观。

由此，能够通过显示物的倾斜形态来使用户知晓到左右转地点的导航方向，并且能够通过外观的控制来使用户恰当地知晓左右转地点处的左转或右转。也就是说，即使到左右转地点的导航方向与该左右转地点处的左转或右转的方向互不相同，也能够恰当地使用户同时知晓这些方向。

另外，也可以是，所述控制部还在从所述车辆的当前位置到处于所述路径上的左右转地点的距离为阈值以下的情况下，使所述显示物向所述导航方向移动。或者，也可以是，所述控制部还在从所述车辆的当前位置到处于所述路径上的左右转地点的预计到达时间为阈值以下的情况下，使所述显示物向所述导航方向移动。

由此，能够使用户更容易明白地知晓左右转地点，并且能够使用户还知晓在该左右转地点处左转或右转的时机。

另外，也可以是，所述显示装置还具备第二输入部，所述第二输入部从检测其它车辆相对于所述车辆的靠近的传感器获取表示所述其它车辆的靠近的感测信息，所述控制部还根据由所述第二输入部获取到的所述感测信息来控制所述显示物的外观。

由此，能够通过显示物的外观的控制来促使用户注意其它车辆的靠近。例如，在车辆进行车道变更等时，能够提醒用户注意其它车辆的靠近。

此外，这些概括性或具体的方式可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。另外，记录介质可以是非暂态性的记录介质。

下面，参照附图来具体地说明实施方式。

此外，以下说明的实施方式均用于示出概括性或具体的例子。在以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置及连接方式、步骤以及步骤的顺序等是一例，旨不在于限定本公开。另外，对于以下的实施方式中的结构要素中的未被记载在表示最上位概念的独立权利要求中的结构要素，作为任意的结构要素来进行说明。

另外，各图是示意图，并不一定严格地被进行了图示。另外，在各图中，对相同的结构构件标注相同的附图标记。

(实施方式)

[整体结构]

图1是示出本实施方式的显示装置的使用例的图。

本实施方式的显示装置100构成为平视显示器(HUD)，搭载于车辆2。在具体的一例中，显示装置100内置于车辆2的仪表板2b。

这样的显示装置100向车辆2的挡风玻璃2a投射表示显示物10的影像光。其结果，该影像光被挡风玻璃2a反射而朝向例如作为车辆2的驾驶员的用户1。由此，用户1隔着挡风玻璃2a以虚像视觉确认显示物10。也就是说，显示装置100使用户1以虚像视觉确认显示物10。此外，像这样使用户1以虚像视觉确认显示物10在以下也被称为显示物10的显示，投射该影像光的动作与显示显示物10的动作同义。另外，挡风玻璃2a是显示介质的一例。在本实施方式中，显示介质是挡风玻璃2a，但在车辆2具备组合器的情况下，显示装置100也可以将该组合器作为显示介质而向该组合器投射影像光。

挡风玻璃2a是具有透光性的板状的显示介质。因而，显示装置100在使用户1隔着该挡风玻璃2a观察路面等背景的同时，使用户1以虚像视觉确认该显示物10。也就是说，能够通过AR在实际的背景中显示显示物10。

另外，显示物10是指示一个方向的形状的图像，在具体的一例中，是如箭头那样的三维形状的图像。此外，该一个方向是箭头的前端的朝向，以下也被称为指示方向。该显示物10的指示方向朝向将车辆2向目的地引导的方向、即导航方向。

因而，如果使用这样的显示装置100，则作为用户1的驾驶员在观察前方的外界的同时，不大幅地移动视线就能够观察到显示物10，因此能够更安全地掌握导航方向来进行驾驶。

图2是示出具备本实施方式的显示装置100的车辆2的内部的一例的图。

显示装置100在隐藏于仪表板2b内的状态下向挡风玻璃2a投射影像光。例如，通过由显示装置100进行的影像光的投射，来在挡风玻璃2a的显示范围d1内以虚像展现显示物10。

图3是示出本实施方式的显示装置100的功能结构的框图。

显示装置100具备输入部110、控制部120以及描绘部130。

输入部110从车辆2所具备的导航装置21、车辆控制装置22以及传感器23分别获取车辆关联信息。

导航装置21是用于使用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等卫星定位系统来将车辆2导航到目的地的装置。这样的导航装置21将表示车辆2的当前位置的车辆位置信息、表示从车辆2的当前位置去向其目的地的路径的路径信息以及表示车辆2的行进方向的车辆方位信息分别作为上述的车辆关联信息进行输出。

车辆控制装置22例如构成为搭载于车辆2的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)等，将表示车辆2的行驶速度的车速信息作为上述的车辆关联信息进行输出。

传感器23对存在于车辆2的周围的人或其它车辆等进行检测，并将表示其检测结果的感测信息作为上述的车辆关联信息进行输出。例如，传感器23可以通过LiDAR(lightdetection and ranging：光探测和测距)来检测人或其它车辆等。

控制部120使用由输入部110获取到的车辆关联信息来决定显示物10的显示方式。具体地说，控制部120具备位置处理部121、倾斜处理部122、外观处理部123、形状处理部124以及路径点决定部125。

路径点决定部125决定处于由上述的路径信息所表示的路径上的路径点，并将所决定的该路径点通知给位置处理部121和倾斜处理部122。

位置处理部121使用路径点决定部125所决定的路径点来决定被用户1视觉确认的显示物10的位置。该位置是三维空间中的位置，包括车辆2的横宽方向上的横向位置、车辆2的行进方向上的纵深位置以及距路面的高度。

倾斜处理部122使用路径点决定部125所决定的路径点来决定显示物10的倾斜形态。倾斜形态由显示物10的横摆角、侧倾角以及俯仰角决定。

外观处理部123决定显示物10的外观。此外，本实施方式中的显示物10的外观是该显示物10的色彩或明度，也包括该色彩或明度的动态的变化。

形状处理部124决定显示物10的形状。此外，本实施方式中的显示物10的形状由显示物10的全长或宽度来定义。全长是显示物10的沿着该显示物10所指示的指示方向的长度，宽度是显示物10的沿着与该指示方向垂直的方向的长度。这样的形状处理部124通过变更该全长与宽度的比率来决定显示物10的形状。

控制部120将表示显示方式的显示方式信息输出到描绘部130，该显示方式包括上述的位置、倾斜形态、外观以及形状。

描绘部130从控制部120获取显示方式信息，并按照该显示方式信息来描绘显示物10。例如，描绘部130具备光源和光学系统，生成表示由显示方式信息表示的显示方式的显示物10的影像光，以使显示物10以该显示方式被用户1视觉确认。然后，描绘部130向挡风玻璃2a投射该影像光。其结果，在所决定的位置被用户1视觉确认到所决定的倾斜形态、外观以及形状的显示物10。也就是说，关于倾斜形态，描绘部130向车辆2所具备的挡风玻璃2a投射表示控制部120的倾斜处理部122所决定的倾斜形态的显示物10的影像光，由此利用挡风玻璃2a使该影像光朝向车辆2内的用户1侧反射，来使用户1隔着挡风玻璃2a以虚像视觉确认该倾斜形态的显示物10。

图4是示出本实施方式的显示物10的一例的图。此外，图4的(a)示出显示物10的俯视图，图4的(b)示出显示物10的立体图，图4的(c)示出显示物10在车辆2的行进方向和高度方向上的位置。

如图4的(a)和(b)所示，显示物10是平板状，并且形成为大致V字形或大致倒V字形。控制部120的倾斜处理部122通过控制该显示物10的横摆角ψ、侧倾角

以及俯仰角θ来决定该显示物10的倾斜形态。

横摆角ψ是显示物10以沿着显示物10的厚度方向的横摆轴为中心轴进行旋转的角度。例如，在显示物10的指示方向沿着车辆2的行进方向的情况下，该显示物10的横摆角ψ是0°。

侧倾角

是显示物10以沿着显示物10的指示方向的侧倾轴为中心轴进行旋转的角度。例如，在显示物10沿着水平面的情况下，该显示物10的侧倾角/>

是0°。

俯仰角θ是显示物10以沿着与横摆轴及侧倾轴垂直的方向的俯仰轴为中心轴进行旋转的角度。例如，在显示物10沿着水平面的情况下，该显示物10的俯仰角θ是0°。

另外，如图4的(c)所示，控制部120的位置处理部121例如基于车速信息来决定显示物10在车辆2的行进方向上的位置y。位置y被表示为在该行进方向上距车辆2的距离。并且，位置处理部121决定位置z作为显示物10的高度。位置z被表示为距车辆2所行驶的路面的高度。

[显示物的显示例]

图5是示出通过本实施方式的显示装置100而重叠在路面上的显示物10的具体例的图。

例如，在车辆2来到T字路口时，显示装置100决定显示物10的倾斜形态，以使显示物10的指示方向沿着车辆2的导航方向。然后，显示装置100向挡风玻璃2a投射表示该倾斜形态的显示物10的影像光，由此使用户1视觉确认该显示物10。

在图5所示的例子中，控制部120的倾斜处理部122基于上述的车辆位置信息、路径信息以及车辆方位信息等决定向右的导航方向。然后，倾斜处理部122将显示物10的横摆角ψ设定为例如-90°，以使显示物10的指示方向沿着该导航方向。并且，关于显示物10，根据显示物10的横摆角ψ而将显示物10的侧倾角

设定为例如90°。

这样的显示物10隔着挡风玻璃2a以虚像展现，因此重叠地显示在T字路口的路面上。

图6是示出通过本实施方式中的显示装置100而重叠在路面上的显示物10的其它具体例的图。

在车辆2在如T字路口那样的交叉路口以外的路面上行驶时也是，如图6所示，显示装置100决定显示物10的倾斜形态，以使显示物10的指示方向沿着车辆2的导航方向。然后，显示装置100使该倾斜形态的显示物10重叠地显示在路面上。

图7是示出通过本实施方式的显示装置100而重叠在路面上的显示物10的与以往的比较例的图。具体地说，图7的(a)示出通过以往的显示装置而重叠在路面上的显示物的一例，图7的(b)示出通过显示装置100而重叠在路面上的显示物10的一例。

如图7的(a)所示，在以往的显示装置中，以重叠在路面上的状态显示长条的地毯状的显示物90。该显示物90的长边方向沿着导航方向。或者，显示物90沿着朝向目的地的路径地配置。在此，在用于导航装置的地图精度和定位精度低的情况下，在该导航方向或路径中包含误差。其结果，如图7的(a)所示，有时长条的显示物90会偏离路面。也就是说，容易发生重叠偏离。因而，显示物90有可能会对用户造成误引导，并且有可能给用户带来不协调感。

另一方面，在本实施方式的显示装置100中，如图7的(b)所示，以重叠在路面上的状态显示箭头形状的显示物10。因而，即使在导航方向或路径中包含误差，也能够抑制对用户1的误引导，并且能够减轻用户1的不协调感。

图8是示出通过本实施方式的显示装置100而重叠在路面上的显示物10的与以往的其它比较例的图。具体地说，图8的(a)示出通过以往的显示装置而重叠在路面上的显示物的其它例，图8的(b)示出通过显示装置100而重叠在路面上的显示物10的其它例。

如图8的(a)所示，在以往的显示装置中，以重叠在路面上的状态显示长条的地毯状的显示物90。这样的显示物90仅显示在显示范围91内。因而，如图8的(a)所示，在显示物90的一部分超出显示范围91的情况下，该一部分不被显示，因此在显示范围91内显示部分亏缺的显示物90。其结果，显示物90有可能对用户造成误引导，并且有可能给用户带来不协调感。

另一方面，在本实施方式的显示装置100中，如图8的(b)所示，以重叠在路面上的状态显示箭头形状的显示物10。因而，能够容易地将显示物10收于显示范围d1内，从而能够减少显示物10的亏缺。其结果，显示物10能够抑制对用户1的误引导，并且能够减轻用户1的不协调感。

[显示物的横摆角和侧倾角的控制]

图9A是示出本实施方式的显示物10的横摆角控制的一例的图。此外，图9A的(a)示出横摆角ψ的控制的一例，图9A的(b)示出与图9A的(a)的例子不同的、横摆角ψ的控制的一例。

首先，控制部120的路径点决定部125决定路径点。该路径点是为了将车辆2导航到目的地而设定的路径上的点。路径点决定部125根据车辆2的行驶速度来控制处于由上述的路径信息表示的路径上的路径点的位置。关于路径点的位置的具体的决定方法，将使用图9B在后文叙述。

此外，在这样的路径点的决定中，路径点决定部125可以相对于行驶速度非线性地决定路径点，也可以相对于行驶速度线性地决定路径点。另外，控制部120中包括的路径点决定部125等各结构要素在将车辆2的行驶速度用于显示物10的控制的情况下，将由上述的车速信息表示的行驶速度用作车辆2的行驶速度，在测量距车辆2的距离时，将由上述的车辆位置信息表示的车辆2的当前位置用作该距离的基准位置。

接着，倾斜处理部122基于所决定的路径点的属性来控制显示物10的横摆角ψ和侧倾角

由此决定指示指示方向作为导航方向的显示物10的倾斜形态。具体地说，倾斜处理部122基于路径点的属性来控制横摆角ψ，并根据被进行了控制的该横摆角ψ来控制侧倾角

在横摆角ψ的决定中，倾斜处理部122如图9A的(a)或(b)所示的例子那样基于路径点的属性来决定显示物10的横摆角ψ。例如，如图9A的(a)所示，路径点的属性是路径中的该路径点处的切线的方向。此外，倾斜处理部122将该切线的方向决定为上述的导航方向。该导航方向可以是以北向为基准表现的方向。在显示物10的倾斜形态的决定中，倾斜处理部122控制显示物10的横摆角ψ，以使显示物10的指示方向沿着该切线的方向即导航方向。

或者，如图9A的(b)所示，路径点的属性是该路径点的位置。在显示物10的倾斜形态的决定中，倾斜处理部122控制显示物10的横摆角ψ，以使显示物10的指示方向沿着从车辆2朝向路径点的方向。此外，在该情况下，倾斜处理部122将从车辆2朝向路径点的方向决定为导航方向。另外，这样的从车辆2朝向路径点的方向以下也被称为路径点方向。

图9B是示出本实施方式的路径点的决定方法的一例的图。此外，图9B的(a)示出将路径上的第二地点决定为路径点的位置的例子，图9B的(b)示出将路径上的第一地点决定为路径点的位置的例子。

例如，如图9B的(a)所示，车辆2按照路径在平缓的右转弯的道路上行驶，接着，将要在左急转弯的道路上行驶。在这样的情况下，路径点决定部125首先将与车辆2的行驶速度相应的路径上的位置决定为第一地点。例如，车辆2的行驶速度越快，则路径点决定部125将路径上的沿着路径与车辆2相离越长距离的位置决定为第一地点，反之，车辆2的行驶速度越慢，则路径点决定部125将路径上的沿着路径与车辆2相离越短距离的位置决定为第一地点。

在此，在假设将路径中的第一地点处的切线方向即路径方向用作导航方向的情况下，由于该路径方向向左，因此控制显示物10的横摆角ψ，以使该显示物10的指示方向向左。但是，在车辆2将要在平缓的右转弯的道路上行驶时，如果显示这样的向左的指示方向的显示物10，则用户1有可能被误引导或承受不协调感。此外，不仅是如左急转弯这样的急转弯，对于车辆2在处于路径上的左右转地点左转或右转的情况，也有可能产生如上述那样的误引导或不协调感。左右转地点是能够左转或右转的交叉路口。

因此，本实施方式的路径点决定部125不单纯地使用车辆2的行驶速度来决定路径点的位置，而是确定出路径中的急转弯或左右转地点的区间，还使用该区间来决定路径点的位置。在这样的急转弯的区间或者车辆2在左右转地点处左转或右转的区间，路径方向的变化率大。因而，路径点决定部125使用该路径方向的变化率，将该变化率的绝对值大于阈值的区间确定为变化区间。此外，路径方向的变化率是路径上的每单位长度的、该路径中的切线方向的变化量。该单位长度例如是100m，切线方向的变化量是45°。也就是说，变化区间是急转弯的区间或伴有左右转的交叉路口的区间，且是在沿着路径的100m以内的范围内切线方向变化45°以上的区间。

具体地说，路径点决定部125根据车辆2的行驶速度来决定路径上的第一地点。然后，路径点决定部125判定在从车辆2的当前位置到该第一地点之间是否存在路径上的各地点处的路径方向的变化率的绝对值大于阈值的变化区间。在此，路径点决定部125当判定为存在变化区间时，在该路径上紧挨在变化区间之前设定第二地点。然后，路径点决定部125根据第二地点的路径方向与车辆2的行进方向之差，来将第一地点和第二地点中的任一方决定为路径点的位置。

例如，在如图9B的(a)所示那样，第二地点的路径方向与车辆2的行进方向之差在规定范围外的情况下，路径点决定部125将第二地点决定为路径点的位置。由此，使显示物10的指示方向向右，能够沿着右转弯恰当地引导用户1或车辆2。

另一方面，在车辆2在该右转弯的道路上行驶而接近了第二地点时，如图9B的(b)所示，车辆2的行进方向接近第二地点处的路径方向。因此，在第二地点的路径方向与车辆2的行进方向之差在规定范围内的情况下，路径点决定部125将第一地点决定为路径点的位置。由此，使显示物10的指示方向向左，能够沿着左急转弯恰当地引导用户1或车辆2。或者，能够向左右转地点处的左转方向恰当地引导用户1或车辆2。此外，上述的规定范围例如是10°。

此外，在图9B中示出以下情况的一例：在路径中，平缓的转弯与同该平缓的转弯的方向为相反方向的急转弯、右转或左转是连续的，但也可以是除这样的情况以外的情况。例如，即使路径仅向一个方向转弯，也能够使显示物10的指示方向朝向恰当的方向，从而能够实现用户1或车辆2的误引导或不协调感的减少。另外，在图9B所示的例子中，路径方向是路径中的切线方向，但也可以是从车辆2朝向路径点的方向、即路径点方向。

像这样，在本实施方式中，路径点决定部125根据车辆2的行驶速度来控制路径点的位置。该路径点被用于通过显示物10进行的导航方向的呈现，因此能够通过显示物10向用户1示出与行驶速度相应的恰当的导航方向。具体地说，路径点决定部125根据车辆2的行驶速度来决定路径上的第一地点。而且，在从该车辆2的当前位置到第一地点之间存在路径上的各地点处的路径方向的变化率的绝对值大于阈值的变化区间、并且处于紧挨在变化区间之前的第二地点处的路径方向与车辆2的行进方向之差在规定范围外的情况下，路径点决定部125将该第二地点决定为路径点的位置。另一方面，在该差在规定范围内的情况下，路径点决定部125将第一地点决定为路径点的位置。

由此，在存在变化区间的情况下，将处于该变化区间之前和之后的第一地点和第二地点中的与车辆2的行进方向相应的任一方的地点决定为路径点的位置。因而，能够抑制显示物10指示相对于该车辆2的行进方向而言不恰当的导航方向。

图10是示出本实施方式的显示物10的侧倾角控制的一例的图。此外，图10的(a)示出从横摆轴方向观察显示物10的状态，图10的(b)示出从与侧倾轴垂直的方向观察显示物10的状态，图10的(c)示出从侧倾轴方向观察显示物10的状态。

控制部120的倾斜处理部122例如图10的(a)所示、即如图9A的例子所示，决定显示物10的横摆角ψ。倾斜处理部122如图10的(b)和(c)所示，根据显示物10的该横摆角ψ来决定侧倾角

具体地说，横摆角ψ越大，则倾斜处理部122决定越大的侧倾角/>

例如，在显示物10以横摆轴为中心轴逆时针旋转的情况下，横摆角ψ变大，此时，如图10的(b)所示，侧倾角

变大，以使显示物10向铅垂方向倾斜。

像这样，在本实施方式中，如图9A～图10所示，倾斜处理部122基于路径点的属性来控制显示物10的横摆角ψ和侧倾角

由此决定指示指示方向作为导航方向的显示物10的倾斜形态。由此，能够将显示物10显示得像将车辆2向目的地引导的鸟或飞机一样。因而，能够使该显示物10不为长条的地毯状，而为例如箭头那样的短且指示一个方向的形状。其结果，能够在通过该显示物10的指示方向使用户1恰当地知晓导航方向的同时，减少显示物10的重叠偏离或亏缺，从而能够减轻因该显示物10的重叠偏离或亏缺引起的用户1的不协调感。并且，由于还控制侧倾角/>

因此即使在车辆2在弯道等道路上行驶时显示物10超出该道路，也能够降低用户1对于该超出而承受的不协调感。

另外，倾斜处理部122如图9A的(a)所示，控制显示物10的横摆角ψ以使指示方向沿着切线方向。或者，倾斜处理部122如图9A的(b)所示，控制显示物10的横摆角ψ以使指示方向沿着从车辆2朝向路径点的方向。由此，能够通过该显示物10的指示方向来使用户1知晓用于使车辆2朝向该路径点的恰当的导航方向。

[显示物的位置控制]

图11是示出本实施方式的显示物10的位置控制的一例的图。此外，图11的(a)示出从车辆2的上方观察的车辆2与显示物10之间的位置关系，图11的(b)示出在挡风玻璃2a的显示范围d1内被视觉确认的显示物10的位置。

首先，控制部120的位置处理部121基于来自路径点决定部125的通知，来确定由该路径点决定部125决定的路径点的位置。

接着，控制部120的位置处理部121如图11的(a)所示，决定显示物10的平面位置(x，y)。平面位置(x，y)是在平面上配置的显示物10的位置。该平面可以是车辆2正在行驶的路面，也可以是该路面的切面。另外，平面位置(x，y)中的位置y表示沿着该平面配置的相互正交的2个轴中的、沿着车辆2的行进方向的轴即纵轴上的位置。也就是说，位置y是被视觉确认的显示物10的、在车辆2的行进方向上的纵深位置。平面位置(x，y)中的位置x表示沿着该平面配置的2个轴中的、与纵轴正交的横轴上的位置。也就是说，位置x是被视觉确认的显示物10的、在车辆2的横宽方向上的横向位置。此外，以下，横宽方向也被称为横向或横轴方向。此外，位置处理部121也可以将由上述的车辆方位信息表示的行进方向用作车辆2的行进方向。

具体地说，位置处理部121根据车辆2的行驶速度来控制位置y。例如，车辆2的行驶速度越快，则位置处理部121决定离车辆2越远的位置y，反之，车辆2的行驶速度越慢，则位置处理部121决定离车辆2越近的位置y。在这样的位置y的决定中，位置处理部121可以相对于行驶速度非线性地决定位置y，也可以相对于行驶速度线性地决定位置y。

关于位置x，位置处理部121根据从车辆2朝向路径点的方向来控制位置x。具体地说，位置处理部121确定出从车辆2朝向路径点的路径点方向与车辆2的行进方向之间的角度α。接着，位置处理部121计算出角度α的1/n倍的角度β，并确定出与车辆2的行进方向之间形成角度β的方向。此外，形成该角度β的方向是从行进方向向路径点方向侧倾斜的方向。然后，位置处理部121将沿着形成角度β的方向的直线上的各点中的处于位置y的点的横轴位置决定为位置x。此外，上述的1/n倍中的n是大于1的实数，例如是3。另外，也可以是，位置处理部121计算出从车辆2到路径点的横轴方向上的距离的1/n倍，并将从车辆2在横轴方向上向路径点侧离开了该1/n倍的距离的位置决定为位置x。并且，位置处理部121也可以相对于角度α或从车辆2到路径点的横轴方向上的距离非线性地决定角度β或位置x。

另外，在显示物10的平面位置(x，y)的决定中，位置处理部121限制显示物10的平面位置(x，y)，以避免显示物10超出上述的平面中的显示平面范围d2。如图11的(b)所示，显示平面范围d2是与挡风玻璃2a中的显示范围d1相当的范围。显示平面范围d2中的行进方向上的长度与显示范围d1中的上下方向上的长度对应，显示平面范围d2中的横向上的长度与显示范围d1中的横向上的长度对应。其结果，可以说是，位置处理部121限制显示物10的平面位置(x，y)，以避免显示物10超出显示范围d1。也就是说，位置处理部121限制显示物10的位置x，以使得在车辆2的横宽方向上的预先决定的范围内视觉确认到显示物10。并且，位置处理部121限制显示物10的位置y，以使得在车辆2的上下方向上的预先决定的范围内视觉确认到显示物10。

像这样，在本实施方式中，位置处理部121根据从车辆2朝向路径点的方向来控制显示物10的横向位置即位置x。因而，通过调整上述的1/n倍的n，能够减少显示物10贴附于处于显示范围d1中的横向上的端部的边界或从该边界突然地开始移动。此外，显示物10贴附于边界的状况是显示物10在车辆2正在行驶的固定期间不离开边界的状况。

另外，位置处理部121限制显示物10的横向位置，以使得在显示范围d1内视觉确认到显示物10。由此，能够抑制显示物10的左部分或右部分亏缺或者看不到该显示物10。

另外，位置处理部121根据车辆2的行驶速度来控制显示物10的纵深位置即位置y。例如，车辆2的行驶速度越慢，则将离车辆2越近的位置决定为纵深位置。因而，能够在车辆2例如在比较拥堵的道路上缓慢地行驶时抑制显示物10重叠于前方行驶车辆。

另外，位置处理部121限制显示物10的纵深位置，以使得在显示范围d1内视觉确认到显示物10。由此，能够抑制显示物10的上部分或下部分亏缺或者看不到该显示物10。

[显示物的形状或俯仰角的控制]

图12是示出本实施方式的显示物10的形状控制的一例的图。

控制部120的形状处理部124如图12的(a)～(c)所示，根据横摆角ψ来变更显示物10的形状。例如，形状处理部124变更显示物10的全长L。例如，形状处理部124如图12的(a)所示，在横摆角ψ为ψ＝0°时将全长L设定为L＝L1，如图12的(b)所示，在横摆角ψ为ψ＝45°时将全长L设定为L＝L2(L2<L1)。而且，在横摆角ψ为ψ＝90°时，形状处理部124将全长L设定为L＝L3(L3<L2)。通过该全长L的变更，全长L与宽度的比率被变更，其结果，显示物10的形状被变更。

例如，在显示物10的位置y远的情况下，该显示物10被用户1从更接近水平方向的方向视觉确认。因而，在这样的情况下，如果不变更显示物10的形状，则被用户1在显示范围d1视觉确认的该显示物10的上下方向上的宽度变短。也就是说，显示物10看起来被纵向地压扁。其结果，用户1难以掌握显示物10的指示方向。

因此，本实施方式中的形状处理部124如图12所示，横摆角ψ越接近0°，使该显示物10的全长L越长。由此，即使显示物10的位置y远，也能够抑制被用户1视觉确认的显示物10的上下方向上的宽度变短而导致显示物10看起来被压扁。

或者，也可以通过由控制部120的倾斜处理部122控制显示物10的俯仰角θ，来抑制显示物10看起来被压扁。也就是说，在显示物10的倾斜形态的决定中，倾斜处理部122根据显示物10的横摆角ψ还控制该显示物10的俯仰角θ。例如，显示物10的横摆角ψ越接近0°，则倾斜处理部122使该显示物10的俯仰角θ越大。也就是说，控制俯仰角θ，以使显示物10的指示方向接近铅垂方向。

此外，在上述的例子中，控制部120根据横摆角ψ来控制显示物10的形状或俯仰角θ，但也可以是，不仅根据该横摆角ψ还根据位置y来控制显示物10的形状或俯仰角θ。例如，可以是，控制部120在从车辆2到位置y的距离为阈值以上的情况下，根据横摆角ψ来控制显示物10的形状或俯仰角θ。

像这样，在本实施方式中，控制部120根据显示物10的横摆角ψ来控制显示物10的形状或俯仰角θ。由此，即使在显示物10的纵深位置即位置y离车辆2远的情况下，也能够提高该显示物10的可视性。

[显示物的外观控制]

图13是示出本实施方式的显示物10的外观控制的一例的图。

例如，如图13的(a)所示，车辆2按照由路径信息表示的路径在左转弯的道路上行驶，之后将要在左右转地点处右转。在该情况下，控制部120的外观处理部123根据从车辆2的当前位置到在该路径上处于比路径点靠行进方向前方的左右转地点的距离来控制显示物10的外观。例如，外观处理部123对沿着从由车辆位置信息表示的车辆2的当前位置到由路径信息表示的左右转地点的路径的距离进行测量。而且，在到该左右转地点的距离为阈值以下时，如果在路径信息中表示在该左右转地点处右转，则外观处理部123变更显示物10的右半部分的颜色或明度。在具体的一例中，外观处理部123将整体为绿色的显示物10中的右半部分的颜色变更为黄色。或者，外观处理部123将显示物10的右半部分中的一部分例如右端的颜色变更为黄色。或者，也可以如图13的(b)所示，外观处理部123在显示物10的周边显示表示进行右转的对象10a或者使该对象10a明灭。此外，对象10a通过对象10a相对于该显示物10的相对位置关系来表示进行右转或左转。另外，到左右转地点的距离的阈值例如可以是300m。

因而，能够在通过控制显示物10的横摆角ψ使显示物10的指示方向朝向左侧来表示用于向左转弯引导车辆2的导航方向的同时，通过显示物10的外观的变更使用户1恰当地知晓在该左转弯之后有右转弯。

或者，也可以是，外观处理部123根据从车辆2的当前位置到在该路径上处于比路径点靠行进方向前方的左右转地点的预计到达时间来控制显示物10的外观。例如，外观处理部123对沿着由车辆位置信息表示的车辆2的当前位置与由路径信息表示的左右转地点之间的路径的距离进行测量，并将该距离除以由车速信息表示的车辆2的行驶速度，由此计算出预计到达时间。而且，在到左右转地点的预计到达时间为阈值以下时，如果在路径信息中表示在该左右转地点处进行右转，则外观处理部123变更显示物10的右半部分的颜色或明度。此外，在图13所示的例子中，在左转弯之后接着进行右转，但其左右也可以相反。另外，也可以是在右转或左转之后接着进行转弯，还可以是接连进行2次转弯，还可以是接连进行右转和左转。另外，预计到达时间的阈值例如可以是10秒～1分钟。

像这样，在本实施方式中，能够通过显示物10的倾斜形态来使用户1知晓到左右转地点的导航方向，并且能够通过外观的控制来使用户1恰当地知晓在该左右转地点处的左转或右转。也就是说，即使到左右转地点的导航方向与该左右转地点处的左转或右转的方向互不相同，也能够使用户1同时恰当地知晓这些方向。也就是说，即使为了向左转弯的道路引导车辆2而使显示物10的指示方向朝向左侧，也能够使用户1恰当地知晓需要在接下来的左右转地点处进行右转。

图14是示出本实施方式的显示物10的外观控制的其它例的图。

例如，如图14的(a)所示，在车辆2在具有多条车道的道路上行驶时，其它车辆3向车辆2靠近。此时，外观处理部123通过控制显示物10的颜色来向用户1通知其它车辆3的靠近。

具体地说，显示装置100的输入部110从检测其它车辆3相对于车辆2的靠近的传感器23获取表示其它车辆3的靠近的感测信息。此外，这样的获取感测信息的功能是输入部110的一部分功能，可以说输入部110具备实现该功能的第二输入部。

控制部120的外观处理部123根据由该输入部110获取到的感测信息来控制显示物10的外观。例如，感测信息表示其它车辆3从车辆2的右侧靠近。在该情况下，外观处理部123变更显示物10的右端的颜色或明度。在具体的一例中，外观处理部123将该右端的颜色从绿色变更为红色。或者，也可以是，外观处理部123使该右端以红色明灭。另外，也可以是，外观处理部123使显示物10的右半部分的除右端以外的一部分或右半部分整体的颜色变更或明灭。或者，外观处理部123也可以如图14的(b)所示，在显示物10的周边显示用于提醒用户1注意的对象10a或者使该对象10a明灭。

像这样，在本实施方式中，通过显示物10的外观控制，能够促使用户1注意其它车辆3的靠近。例如在车辆2进行车道变更时或进入车道的合流地点时等，能够提醒用户1注意其它车辆3的靠近。

[显示物的移动控制]

图15是示出本实施方式的显示物10的移动控制的一例的图。

例如，如图15的(a)所示，车辆2按照由路径信息表示的路径行驶，并将要在左右转地点处左转。在该情况下，在沿着从车辆2的当前位置到处于路径上的左右转地点的路径的距离为阈值以下的情况下，控制部120的位置处理部121使显示物10向导航方向移动。此外，显示物10向导航方向的移动也可以说是显示物10向指示方向的移动。在图15的(a)的例子中，位置处理部121使显示物10向左侧移动。

或者，也可以是，在从车辆2的当前位置到处于路径上的左右转地点的预计到达时间为阈值以下的情况下，位置处理部121使显示物10向导航方向移动。例如，位置处理部121对沿着由车辆位置信息表示的车辆2的当前位置与由路径信息表示的左右转地点之间的路径的距离进行测量，并将该距离除以由车速信息表示的车辆2的行驶速度，由此计算出预计到达时间。而且，在到左右转地点的预计到达时间为阈值以下时，外观处理部123使显示物10向导航方向移动。

由此，能够使用户1更容易明白地知晓在左右转地点处的左转或右转。

或者，也可以是，如图15的(b)所示，位置处理部121在使显示物10向导航方向移动时，使显示物10不只移动一次，而使显示物10向导航方向重复移动。例如，位置处理部121在使显示物10向导航方向移动之后，使该显示物10返回到原来的位置并使该显示物10向导航方向再次移动。

像这样，在本实施方式中，通过显示物10向导航方向的移动，能够使用户1更容易明白地知晓左右转地点，并且能够使用户1还知晓在该左右转地点处左转或右转的时机。

[显示物的高度或外观的控制]

图16是示出本实施方式的显示物10的高度控制的一例的图。

控制部120的位置处理部121根据由导航装置21进行的导航的可靠度来控制显示物10的高度即位置z。

例如，显示装置100的输入部110从该导航装置21获取表示导航的可靠度的可靠度信息。此外，这样的获取可靠度信息的功能是输入部110的一部分功能，可以说输入部110具备实现该功能的第一输入部。

可靠度信息是由导航装置21生成的信息，且可以是上述的车辆关联信息中包含的信息。另外，导航的可靠度与由导航装置21设定的路径的精度以及由导航装置21检测的车辆2的当前位置及行进方向的精度相当。例如，可以是，导航装置21基于来自卫星的GPS信号的接收强度等来确定车辆2的导航的可靠度，并生成表示该可靠度的可靠度信息。在具体的一例中，导航装置21在GPS信号的接收强度弱时生成表示低可靠度的可靠度信息，反之，在GPS信号的接收强度强时生成表示高可靠度的可靠度信息。或者，也可以是，导航装置21根据被用于车辆2的导航的地图的种类来确定该导航的可靠度，并生成表示该可靠度的可靠度信息。例如，导航装置21在将高精度地图用于导航的情况下，生成表示比较高的可靠度的可靠度信息，在将普通的地图用于导航的情况下，生成表示比较低的可靠度的可靠度信息。此外，导航装置21根据车辆2的行驶地点来切换使用高精度地图和普通的地图，例如在车辆2在高速公路上行驶时使用高精度地图。

然后，位置处理部121根据由该输入部110获取到的可靠度信息来控制被视觉确认的显示物10距路面的高度。例如，由可靠度信息表示的可靠度越低，则位置处理部121将越高的位置z决定为显示物10的高度，反之，由可靠度信息表示的可靠度越高，则将越低的位置z决定为显示物10的高度。

图17是示出本实施方式的显示物10的高度控制的更具体的一例的图。此外，图17的(a)示出未被进行基于可靠度的高度控制的显示物10的一例，图17的(b)示出被进行基于可靠度的高度控制的显示物10的一例。

例如，在导航的可靠度低且未根据该可靠度控制显示物10的高度的情况下，显示物10有可能如图17的(a)所示偏离路面地进行重叠。也就是说，发生重叠偏离。另外，该显示物10的指示方向也有可能偏离实际的导航方向。但是，本实施方式中的位置处理部121在导航的可靠度低的情况下，如图17的(b)所示，将显示物10显示在高位置。被显示在离路面明显高的位置的显示物10不易被用户1识别为重叠偏离。另外，该显示物10的指示方向的偏离也不易被用户1识别。因而，能够抑制给用户1带来因重叠偏离和指示方向的偏离引起的不协调感。

另外，在图16和图17所示的例子中，根据可靠度信息、即导航的可靠度来控制显示物10的高度，但也可以进行其它控制。例如，控制部120的外观处理部123根据可靠度信息来控制被视觉确认的显示物10的动态外观。例如，如果由可靠度信息表示的可靠度为阈值以下，则外观处理部123使显示物10闪烁。该闪烁的周期例如可以是0.5秒。由此，由于产生不显示显示物10的期间，因此能够减轻由该显示物10的重叠偏离引起的不协调感。此外，在用0～1的数值表示可靠度的情况下，可靠度的阈值例如可以是0.5等。

像这样，在本实施方式中，控制部120根据可靠度信息来控制被视觉确认的显示物10的高度或显示物10的动态外观。因而，能够减轻因重叠偏离或显示物10的指示方向的偏离引起的用户1的不协调感。

图18是示出本实施方式的显示物10的高度控制的其它例的图。

也可以是，如图18所示，控制部120的位置处理部121根据沿着从车辆2的当前位置到处于路径上的左右转地点的路径的距离来控制被视觉确认的显示物10距路面的高度。例如，当车辆2接近左右转地点从而到该左右转地点的距离变短时，位置处理部121使显示物10的高度即位置z降低。更具体地说，可以是，从车辆2到左右转地点的距离越短，位置处理部121使显示物10的高度越低，也可以是，位置处理部121在该距离为阈值以下时使显示物10的高度降低。

由此，在本实施方式中，能够使用户1更容易明白地知晓左右转地点处的左转或右转。另外，能够促使用户1将车辆2减速。也就是说，能够促使用户1进行安全驾驶。

[显示物的偏移控制]

图19是示出本实施方式的显示物10的横摆角ψ和侧倾角

的偏移控制的一例的图。

在导航将与车辆2正在行驶的车道31不同的车道32推荐为推荐车道的情况下，控制部120的倾斜处理部122对显示物10的横摆角ψ和侧倾角

赋予偏移。此外，图19的(a)示出未对显示物10赋予偏移的例子，图19的(b)示出对显示物10赋予了偏移的例子。

例如，当在路径信息中表示在处于车辆2的行驶前方的左右转地点处右转或左转、并且在该车辆2正在行驶的道路上存在多条车道的情况下，导航装置21将用于进行该右转或左转的车道检测为推荐车道。例如，如果在路径信息中表示右转，则将右侧车道检测为推荐车道，如果在路径信息中表示左转，则将左侧车道检测为推荐车道。然后，导航装置21输出表示该推荐车道的推荐车道信息。显示装置100的输入部110获取该推荐车道信息来作为车辆关联信息。

例如，如图19的(a)所示，在未由输入部110获取到推荐车道信息的情况下，倾斜处理部122不对显示物10赋予偏移。但是，在如图19的(b)所示，在由输入部110获取到推荐车道信息的情况下，倾斜处理部122对显示物10赋予偏移。例如，推荐车道信息将车道32表示为推荐车道。因而，倾斜处理部122当基于车辆位置信息判断为车辆2正在车道31上行驶并且判断为推荐车道不是该车道31而是车道32时，对显示物10赋予用于使指示方向朝向该车道32侧的偏移。在偏移的具体的一例中，倾斜处理部122对显示物10的横摆角ψ加上±2°的偏移，对显示物10的侧倾角

加上与该±2°相应的角度的偏移。其结果，在图19的例子中，显示物10向车道32侧倾斜2°地进行显示。此外，倾斜处理部122也可以与车辆2正在行驶的车道是否为推荐车道无关地对显示物10赋予偏移。由此，即使在无法确定车辆2正在行驶的车道的情况下，也能够对显示物10赋予偏移。另外，侧倾角/>

的偏移的角度可以与横摆角ψ的偏移的角度相等，也可以与横摆角ψ的偏移的角度不相等。

像这样，在本实施方式中，通过偏移的赋予，能够使显示物10的指示方向朝向推荐车道，从而促使用户1在该推荐车道上行驶。此外，偏移可以是固定的角度，也可以是可变的角度。例如，可以是，车辆2的行驶速度越快，倾斜处理部122赋予越小的偏移，反之，车辆2的行驶速度越慢，倾斜处理部122赋予越大的偏移。

[处理动作流程]

图20是示出实施方式的显示装置100的处理动作的流程图。

首先，显示装置100从导航装置21、车辆控制装置22以及传感器23获取车辆关联信息(步骤S11)。接着，显示装置100从由该车辆关联信息中包含的路径信息表示的路径中决定路径点(步骤S12)。接着，显示装置100基于该路径点的属性等来控制显示物10的横摆角ψ和侧倾角

由此决定该显示物10的倾斜形态(步骤S13)。此外，此时，显示装置100也可以还控制俯仰角θ，由此决定倾斜形态。

然后，显示装置100基于路径点和车辆2的当前位置等来决定显示物10的位置(x，y，z)(步骤S14)，并决定显示物10的外观(步骤S15)，并且决定显示物10的形状(步骤S16)。

接着，显示装置100朝向挡风玻璃2a照射表示通过该步骤S13～S16决定的倾斜形态、位置、外观以及形状的显示物10的影像光(步骤S17)。其结果，用户1隔着挡风玻璃2a视觉确认该显示物10。

在此，显示装置100判断是否结束显示物10的显示(步骤S18)。例如，在车辆2停车的情况下、车辆2的发动机停止的情况下或者显示装置100接受到显示停止的指示的情况下，显示装置100判断为结束显示物10的显示(步骤S18的“是”)。另一方面，在除此以外的情况下，显示装置100判断为不结束显示物10的显示(步骤S18的“否”)，重复执行从步骤S11起的处理。在重复步骤S11的处理的情况下，获取此时最新的车辆关联信息，因此能够根据该最新的车辆关联信息来随时更新显示物10的倾斜形态、位置、外观以及形状。

(其它方式)

以上，基于实施方式说明了本公开的一个或多个方式所涉及的显示装置，但本公开并不限定于该实施方式。只要不脱离本公开的主旨，对上述实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式也可以包括在本公开中。

例如，上述实施方式的控制部120具备位置处理部121、倾斜处理部122、外观处理部123以及形状处理部124，但也可以不具备除倾斜处理部122以外的各处理部。另外，倾斜处理部122控制显示物10的横摆角ψ、侧倾角

以及俯仰角θ，但也可以使俯仰角θ固定。

此外，在上述实施方式中，各结构要素可以由专用的硬件构成或通过执行适于各结构要素的软件程序来实现。各结构要素也可以通过由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或处理器等程序执行部读出并执行记录在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序来实现。在此，实现上述实施方式的显示装置100等的软件程序使计算机执行例如图20所示的流程图中包括的各步骤。

此外，以下这样的情况也包括在本公开中。

(1)上述至少1个装置具体地是由微处理器、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、硬盘单元、显示器单元、键盘、鼠标等构成的计算机系统。在该RAM或硬盘单元中存储有计算机程序。微处理器按照计算机程序进行动作，由此上述的至少1个装置实现其功能。在此，计算机程序是将多个表示对计算机的指令的命令代码进行组合以实现规定的功能地构成的。

(2)也可以设为，构成上述的至少1个装置的结构要素的一部分或全部由1个系统LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)构成。系统LSI是将多个结构部集成在1个芯片上制造出的超多功能LSI，具体地说，是构成为包括微处理器、ROM、RAM等的计算机系统。在所述RAM中存储有计算机程序。微处理器按照计算机程序进行动作，由此系统LSI实现其功能。

(3)也可以设为，构成上述的至少1个装置的结构要素的一部分或全部由能够相对于该装置装卸的IC卡或单体的模块构成。IC卡或模块是由微处理器、ROM、RAM等构成的计算机系统。也可以设为IC卡或模块包括上述的超多功能LSI。微处理器按照计算机程序进行动作，由此IC卡或模块实现其功能。也可以设为该IC卡或该模块具有防篡改性。

(4)关于本公开，也可以设为是上述所示的方法。另外，既可以设为是通过计算机实现这些方法的计算机程序，也可以设为是由计算机程序构成的数字信号。

另外，关于本公开，也可以设为是将计算机程序或数字信号记录在计算机可读取的记录介质、例如软盘、硬盘、CD(Compact Disc：光盘)-ROM、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blu-ray(注册商标)Disc)、半导体存储器等中而得到的。另外，也可以设为是记录在这些记录介质中的数字信号。

另外，关于本公开，也可以设为经由电气通信线路、无线或有线通信线路、以因特网为代表的网络、数据广播等来传输计算机程序或数字信号。

另外，也可以设为，通过将程序或数字信号记录到记录介质中来进行移送，或者通过将程序或数字信号经由网络等进行移送，来由独立的其它计算机系统实施。

产业上的可利用性

本公开的显示装置起到能够减轻用户对显示物的不协调感的效果，例如能够应用于车载用的平视显示器等。

附图标记说明

1：用户；2：车辆；2a：挡风玻璃；2b：仪表板；10：显示物；21：导航装置；22：车辆控制装置；23：传感器；100：显示装置；110：输入部；120：控制部；121：位置处理部；122：倾斜处理部；123：外观处理部；124：形状处理部；125：路径点决定部；130：描绘部；d1：显示范围；d2：显示平面范围。

Claims (19)

1.一种显示装置，具备：

控制部，其决定显示物的倾斜形态，所述显示物是指示一个方向的形状的图像；以及

描绘部，其向车辆所具备的显示介质投射表示由所述控制部所决定的所述倾斜形态的显示物的光，由此利用所述显示介质使所述光朝向所述车辆内的用户侧反射，来使所述用户隔着所述显示介质以虚像视觉确认所述倾斜形态的显示物，

其中，所述控制部基于为了将所述车辆导航到目的地而设定的路径上的路径点的属性来控制所述显示物的横摆角和侧倾角，由此决定指示所述一个方向作为导航方向的所述显示物的倾斜形态。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

所述控制部还根据从所述车辆朝向所述路径点的方向来控制被视觉确认的所述显示物的、在所述车辆的横宽方向上的横向位置。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其中，

所述控制部限制所述显示物的所述横向位置，以使得在所述车辆的横宽方向上的预先决定的范围内视觉确认到所述显示物。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的显示装置，其中，

所述控制部还根据所述车辆的行驶速度来控制所述路径点的位置。

5.根据权利要求4所述的显示装置，其中，

在所述路径点的位置的控制中，

所述控制部根据所述车辆的行驶速度来决定所述路径上的第一地点，

在从所述车辆的当前位置到所述第一地点之间存在所述路径上的各地点处的路径方向的变化率的绝对值大于阈值的变化区间、并且处于紧挨在所述变化区间之前的第二地点的路径方向与所述车辆的行进方向之差在规定范围外的情况下，所述控制部将所述第二地点决定为所述路径点的位置，

在所述差在规定范围内的情况下，所述控制部将所述第一地点决定为所述路径点的位置。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的显示装置，其中，

所述控制部还根据所述车辆的行驶速度来控制被视觉确认的所述显示物的、在所述车辆的行进方向上的纵深位置。

7.根据权利要求6所述的显示装置，其中，

所述控制部限制所述显示物的纵深位置，以使得在所述车辆的上下方向上的预先决定的范围内视觉确认到所述显示物。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的显示装置，其中，

所述显示装置还具备第一输入部，所述第一输入部获取表示所述导航的可靠度的可靠度信息，

所述控制部根据由所述第一输入部获取到的所述可靠度信息来控制被视觉确认的所述显示物距路面的高度或所述显示物的动态的外观。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的显示装置，其中，

所述控制部还根据从所述车辆的当前位置到处于所述路径上的左右转地点的距离来控制被视觉确认的所述显示物距路面的高度。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的显示装置，其中，

所述路径点的属性是所述路径中的所述路径点处的切线的方向，

在所述显示物的倾斜形态的决定中，所述控制部控制所述显示物的横摆角，以使所述一个方向沿着所述切线的方向。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的显示装置，其中，

所述路径点的属性是所述路径点的位置，

在所述显示物的倾斜形态的决定中，所述控制部控制所述显示物的横摆角，以使所述一个方向沿着从所述车辆朝向所述路径点的方向。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的显示装置，其中，

在所述导航将与所述车辆正在行驶的车道不同的车道推荐为推荐车道的情况下，所述控制部还对所述显示物的横摆角和侧倾角赋予偏移。

13.根据权利要求1～12中的任一项所述的显示装置，其中，

所述控制部还根据所述显示物的横摆角来进一步变更所述显示物的形状。

14.根据权利要求1～12中的任一项所述的显示装置，其中，

在所述显示物的倾斜形态的决定中，所述控制部根据所述显示物的横摆角进一步控制所述显示物的俯仰角。

15.根据权利要求1～14中的任一项所述的显示装置，其中，

所述控制部还根据从所述车辆的当前位置到在所述路径上处于比所述路径点靠行进方向前方的左右转地点的距离来控制所述显示物的外观。

16.根据权利要求1～14中的任一项所述的显示装置，其中，

所述控制部还根据从所述车辆的当前位置到在所述路径上处于比所述路径点靠行进方向前方的左右转地点的预计到达时间来控制所述显示物的外观。

17.根据权利要求1～16中的任一项所述的显示装置，其中，

所述控制部还在从所述车辆的当前位置到处于所述路径上的左右转地点的距离为阈值以下的情况下，使所述显示物向所述导航方向移动。

18.根据权利要求1～16中的任一项所述的显示装置，其中，

所述控制部还在从所述车辆的当前位置到处于所述路径上的左右转地点的预计到达时间为阈值以下的情况下，使所述显示物向所述导航方向移动。

19.根据权利要求1～18中的任一项所述的显示装置，其中，

所述显示装置还具备第二输入部，所述第二输入部从检测其它车辆相对于所述车辆的靠近的传感器获取表示所述其它车辆的靠近的感测信息，

所述控制部还根据由所述第二输入部获取到的所述感测信息来控制所述显示物的外观。

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