DE112021003540T5 - Robotersteuervorrichtung - Google Patents
Robotersteuervorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE112021003540T5 DE112021003540T5 DE112021003540.1T DE112021003540T DE112021003540T5 DE 112021003540 T5 DE112021003540 T5 DE 112021003540T5 DE 112021003540 T DE112021003540 T DE 112021003540T DE 112021003540 T5 DE112021003540 T5 DE 112021003540T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- security
- robot
- unit
- verification
- function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Program-controlled manipulators
- B25J9/16—Program controls
- B25J9/1674—Program controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Program-controlled manipulators
- B25J9/16—Program controls
- B25J9/1628—Program controls characterised by the control loop
- B25J9/1653—Program controls characterised by the control loop parameters identification, estimation, stiffness, accuracy, error analysis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Program-controlled manipulators
- B25J9/16—Program controls
- B25J9/1656—Program controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1664—Program controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
- B25J9/1666—Avoiding collision or forbidden zones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020141599 | 2020-08-25 | ||
| JP2020-141599 | 2020-08-25 | ||
| PCT/JP2021/030148 WO2022044906A1 (ja) | 2020-08-25 | 2021-08-18 | ロボット制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE112021003540T5 true DE112021003540T5 (de) | 2023-04-20 |
Family
ID=80355086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE112021003540.1T Pending DE112021003540T5 (de) | 2020-08-25 | 2021-08-18 | Robotersteuervorrichtung |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230278216A1 (https=) |
| JP (2) | JP7453391B2 (https=) |
| CN (2) | CN115916489B (https=) |
| DE (1) | DE112021003540T5 (https=) |
| WO (1) | WO2022044906A1 (https=) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12386331B2 (en) * | 2020-03-13 | 2025-08-12 | Fanuc Corporation | Control device for performing test of safety signal circuit, and control method for performing test of safety signal circuit |
| JP2024063926A (ja) * | 2022-10-27 | 2024-05-14 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステムおよびロボットシステムの設定方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015223678A (ja) | 2014-05-29 | 2015-12-14 | ファナック株式会社 | アンプ一体型ロボット制御装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07129214A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-05-19 | Fanuc Ltd | ソフトウェアケージ機能を備えたロボット制御方法 |
| US5710870A (en) * | 1995-09-07 | 1998-01-20 | California Institute Of Technology | Decoupled six degree-of-freedom robot manipulator |
| JP2002236668A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット制御装置 |
| JP2005081445A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Fanuc Ltd | ロボットの干渉領域確認装置 |
| JP2005103740A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Yaskawa Electric Corp | ロボット制御装置 |
| JP5830755B2 (ja) * | 2009-10-21 | 2015-12-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | ロボットシステム |
| JP5768828B2 (ja) * | 2013-03-15 | 2015-08-26 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム、及び、ロボットシステムの制御方法 |
| JP5952330B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2016-07-13 | ファナック株式会社 | 加工条件管理機能を有する加工アプリケーションロボットシステム |
| WO2017130567A1 (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | ソニー株式会社 | 医療用安全制御装置、医療用安全制御方法、及び医療用支援システム |
| US10265854B2 (en) * | 2016-08-04 | 2019-04-23 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Operating room safety zone |
| JP6736456B2 (ja) * | 2016-11-17 | 2020-08-05 | キオクシア株式会社 | 情報処理装置およびプログラム |
| JP6400751B2 (ja) * | 2017-01-26 | 2018-10-03 | ファナック株式会社 | ロボットプログラム修正装置、ロボット制御装置、ロボットシミュレーション装置およびロボットプログラム修正方法 |
| CN108563146B (zh) * | 2018-01-15 | 2021-08-13 | 深圳市同川科技有限公司 | 机器人工作模式切换控制方法、装置、计算机设备和介质 |
| EP3804924A4 (en) * | 2018-06-11 | 2021-08-04 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | DISTANCE MEASURING SYSTEM AND DISTANCE MEASUREMENT METHOD |
| EP3838504A1 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-23 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines bearbeitungsprozesses und bearbeitungsmaschine mit einer solchen vorrichtung |
-
2021
- 2021-08-18 WO PCT/JP2021/030148 patent/WO2022044906A1/ja not_active Ceased
- 2021-08-18 DE DE112021003540.1T patent/DE112021003540T5/de active Pending
- 2021-08-18 CN CN202180052330.3A patent/CN115916489B/zh active Active
- 2021-08-18 JP JP2022544490A patent/JP7453391B2/ja active Active
- 2021-08-18 US US18/018,199 patent/US20230278216A1/en active Pending
- 2021-08-18 CN CN202510749321.XA patent/CN120395880A/zh active Pending
-
2024
- 2024-03-06 JP JP2024034432A patent/JP7695431B2/ja active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015223678A (ja) | 2014-05-29 | 2015-12-14 | ファナック株式会社 | アンプ一体型ロボット制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPWO2022044906A1 (https=) | 2022-03-03 |
| WO2022044906A1 (ja) | 2022-03-03 |
| CN120395880A (zh) | 2025-08-01 |
| JP2024053032A (ja) | 2024-04-12 |
| CN115916489B (zh) | 2025-06-20 |
| CN115916489A (zh) | 2023-04-04 |
| US20230278216A1 (en) | 2023-09-07 |
| JP7453391B2 (ja) | 2024-03-19 |
| JP7695431B2 (ja) | 2025-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0636956B1 (de) | Aufdatverfahren | |
| EP3709166B1 (de) | Verfahren und system zur sicheren signalmanipulation für den test integrierter sicherheitsfunktionalitäten | |
| DE602004007209T2 (de) | Sicherheitssteuerung zur Bereitstellung einer schnellen Wiederherstellung von Sicherheitsprogrammdaten | |
| DE102017102014B4 (de) | Bearbeitungsrobotersystem, in dem eine Bearbeitungsvorrichtung für die Bearbeitung mit einem Roboter verbunden ist | |
| DE112021003540T5 (de) | Robotersteuervorrichtung | |
| WO2019072840A1 (de) | Vorrichtung zur absicherung von diagnosebefehlen an ein steuergerät und entsprechendes kraftfahrzeug | |
| DE102020127820A1 (de) | Technologien zum konfigurieren von abstimmungsblöcken, die einem prozesssteuerungssystem zugeordnet sind | |
| EP3379351A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer automatisierungseinrichtung sowie automatisierungseinrichtung | |
| EP2977905A1 (de) | Anordnung zur selektiven freigabe einer debuggingschnittstelle | |
| EP2246756B1 (de) | Verfahren und Bediengerät zum Bedienen einer sicherheitsgerichteten industriellen Automatisierungskomponente | |
| DE102016002235B4 (de) | Numerische Steuerung, die Maschinenkoordinatenwerte durch Verwenden eines absoluten Positionsdetektors wiederherstellt | |
| EP2221697B1 (de) | Verfahren zum Test eines Steuergeräts und Testvorrichtung | |
| DE112017003607T5 (de) | Programmverifikationssystem, Steuervorrichtung und Programmverifikationsverfahren | |
| EP0590175B1 (de) | Prozesssteuerungssystem | |
| EP3518059B1 (de) | Verfahren zur rechnergestützten benutzerassistenz bei der in-betriebnahme eines bewegungsplaners für eine maschine | |
| EP3732608B1 (de) | Verfahren zur rechnergestützten parametrierung eines technischen systems | |
| DE102018207220A1 (de) | Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Detektieren eines Berechnungsfehlers oder einer Fehlfunktion | |
| EP3499324A1 (de) | Verfahren zur modularen verifikation einer konfiguration eines geräts | |
| DE112023004536T5 (de) | NC-System, NC-Programm und NC-Verfahren | |
| EP4176579B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines automatisierungssystems einer maschine oder einer anlage | |
| DE102022205918A1 (de) | Verfahren zum Durchführen einer Datenverarbeitung | |
| EP2037341B1 (de) | Programmiersystem | |
| DE102015002717A1 (de) | Numerische Steuerung | |
| WO2005048103A1 (de) | Sichere erfassung von eingabewerten | |
| DE112018000259T5 (de) | Numerische Steuervorrichtung und Informationsverarbeitungsvorrichtung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed |