DE112021003096T5

DE112021003096T5 - Hilfsplatte, verfahren zur herstellung einer hilfsplatte und verfahren zur befestigung durch ansaugen

Info

Publication number: DE112021003096T5
Application number: DE112021003096.5T
Authority: DE
Inventors: Masahiro Murota
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2023-04-20
Also published as: CN116235288A; US20230256550A1; WO2022025019A1; JPWO2022025019A1

Abstract

Es werden eine Hilfsplatte, ein Verfahren zur Herstellung einer Hilfsplatte und ein Verfahren zur Befestigung durch Ansaugen bereitgestellt, mit denen es möglich ist, die Befestigung eines Gegenstandes, der durch Ansaugen befestigt wird, zu stabilisieren. Eine Hilfsplatte (10) gemäß einer Ausführungsform ist versehen mit: einer Vielzahl von ersten Bereichen (AR1), die Elastizität aufweisen und eine Vielzahl von Poren (12) enthalten, die durchgängig vorgesehen sind, um den Durchgang von Luft zu ermöglichen; und einem oder einer Vielzahl von zweiten Bereichen (AR2), die Elastizität aufweisen und in denen die Menge des Durchgangs von Luft geringer ist als in der Vielzahl von ersten Bereichen (AR1). Die mehreren ersten Bereiche (AR1) und der eine oder die mehreren zweiten Bereiche (AR2) sind abwechselnd angeordnet, wobei diejenigen der ersten Bereiche (AR1) und der zweiten Bereiche (AR2), die einander benachbart sind, miteinander in Kontakt stehen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hilfsplatte (Hilfsfolie, Hilfsmatte) zur Unterstützung des Ansaugens eines Saugobjekts, ein Verfahren zur Herstellung einer Hilfsplatte und ein Ansaugverfahren (Ansaugbefestigungsverfahren).
STAND DER TECHNIK
JP 2009-117552 A offenbart eine Saugstufe zum Ansaugen eines Saugobjekts durch Saugen von Luft durch eine flache Platte. Die flache Platte hat eine Vielzahl von Löchern, die die vordere Oberfläche und die hintere Oberfläche verbinden. Auf der anderen Oberfläche der flachen Platte ist ein Plattenelement angeordnet. In dem Plattenelement sind Poren mit einer Luftdurchlässigkeit in der gleichen Richtung wie die Löcher der flachen Platte ausgebildet. Die Poren haben einen kleineren Durchmesser als die Löcher der Platte. JP 2009-117552 A zeigt, dass durch die Anordnung des Plattenelements das Saugobjekt mit ausreichender Ebenheit angesaugt wird, während die Steifigkeit der gesamten Saugstufe gewährleistet ist.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Bei dem in JP 2009-117552 A offenbarten Plattenelement handelt es sich übrigens um einen Vliesstoff. Der Vliesstoff ist elastisch. Daher wird das Plattenelement gegen die flache Platte gedrückt, wenn das Saugobjekt über das Plattenelement auf die andere Oberfläche der flachen Platte gesaugt wird. So kann theoretisch keine Außenluft über die Seite des Plattenelements in die flache Platte einströmen.
Es gibt jedoch zumindest Unebenheiten auf einer Saugfläche (der anderen Oberfläche der flachen Platte), an die das Saugobjekt angesaugt wird, oder auf einer Saugfläche (der Oberfläche des Saugobjekts), die an die Saugfläche angesaugt wird. Aufgrund dieser Unebenheiten kann der Druck des Plattenelements auf die flache Platte begrenzt sein. In diesem Fall strömt die Außenluft über die Seite des Plattenelements in die flache Platte. Dies hat zur Folge, dass die Saugkraft abnimmt und die Ansaugung des Saugobjekts instabil wird.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hilfsplatte, ein Verfahren zur Herstellung einer Hilfsplatte und ein Ansaugverfahren bereitzustellen, die in der Lage sind, das Ansaugen des Ansaugobjekts zu stabilisieren.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Hilfsplatte bereitgestellt, die zwischen einem Saugobjekt und einer Saugfläche, an die das Saugobjekt gesaugt wird, angeordnet ist, wobei die Hilfsplatte so konfiguriert ist, dass es das Ansaugen des Saugobjekts unterstützt, wobei die Hilfsplatte Folgendes umfasst: eine Vielzahl von ersten Bereichen, die Elastizität aufweisen und jeweils eine Vielzahl von Poren enthalten, die kontinuierlich vorgesehen sind, um Luft hindurchzulassen; und einen oder eine Vielzahl von zweiten Bereichen, die Elastizität aufweisen und weniger Luft hindurchlassen als die Vielzahl von ersten Bereichen, wobei die Vielzahl von ersten Bereichen und der eine oder die Vielzahl von zweiten Bereichen abwechselnd angeordnet sind und der erste Bereich und der zweite Bereich, die einander benachbart sind, miteinander in Kontakt sind.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Herstellungsverfahren zur Herstellung einer Hilfsplatte bereitgestellt, die zwischen einem Saugobjekt und einer Saugfläche angeordnet ist, die zum Ansaugen des Saugobjekts konfiguriert ist, wobei die Hilfsplatte so konfiguriert ist, dass sie das Ansaugen des Saugobjekts unterstützt, wobei das Herstellungsverfahren umfasst: einen Vorprozess der Herstellung einer Platte, die einen ersten Bereich mit Elastizität und einer Vielzahl von Poren aufweist, die kontinuierlich angeordnet sind, um Luft hindurchzulassen; und einen Formgebungsprozess (Umformprozess) zum Bilden eines oder einer Vielzahl von zweiten Bereichen in dem ersten Bereich, wobei die zweiten Bereiche Elastizität aufweisen und weniger Luft hindurchlassen als eine Vielzahl der ersten Bereiche, wobei in dem Formgebungsprozess der eine oder die Vielzahl von zweiten Bereichen in einer Weise gebildet werden, dass die Vielzahl von ersten Bereichen und der eine oder die Vielzahl von zweiten Bereichen abwechselnd angeordnet sind, und dass der erste Bereich und der zweite Bereich, die einander benachbart sind, miteinander in Kontakt sind.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Saugverfahren bereitgestellt, um zu bewirken, dass ein Saugobjekt an eine Saugfläche gesaugt wird, die so konfiguriert ist, dass sie das Saugobjekt ansaugt, indem eine Hilfsplatte verwendet wird, die zwischen dem Saugobjekt und der Saugfläche angeordnet ist und die so konfiguriert ist, dass sie das Ansaugen des Saugobjekts unterstützt, wobei das Saugverfahren umfasst: einen Anordnungsschritt des Anordnens der Hilfsplatte zwischen einer angesaugten Oberfläche des Saugobjekts und der Saugoberfläche eines Tisches; und einen Ansaugschritt, bei dem bewirkt wird, dass der Sauggegenstand über die Hilfsplatte auf die Saugfläche gesaugt wird, wobei die Hilfsplatte eine Vielzahl von ersten Bereichen, die Elastizität aufweisen und jeweils eine Vielzahl von Poren enthalten, die kontinuierlich vorgesehen sind, um Luft hindurchzulassen, und einen oder eine Vielzahl von zweiten Bereichen, die Elastizität aufweisen und weniger Luft hindurchlassen als die Vielzahl von ersten Bereichen, enthält, wobei die Vielzahl von ersten Bereichen und der eine oder die Vielzahl von zweiten Bereichen abwechselnd angeordnet sind und der erste Bereich und der zweite Bereich, die einander benachbart sind, miteinander in Kontakt sind.
Gemäß den Aspekten der vorliegenden Erfindung kann die Ansaugung des Saugobjekts stabilisiert werden.
Mit anderen Worten sind sowohl der erste Bereich als auch der zweite Bereich der Hilfsplatte elastisch. Infolgedessen kann zum Zeitpunkt des Ansaugens, in dem das Saugobjekt über die Hilfsplatte auf die Saugfläche gesaugt wird, die Haftung zwischen der angesaugten Oberfläche des Saugobjekts und der Hilfsplatte verbessert werden, selbst wenn die angesaugte Oberfläche uneben ist, und die Haftung zwischen der Saugfläche und der Hilfsplatte kann verbessert werden, selbst wenn die Saugfläche uneben ist.
Darüber hinaus sind die ersten Bereiche mit Luftdurchlässigkeit und die zweiten Bereiche mit einer geringeren Luftdurchlässigkeit als die des ersten Bereichs abwechselnd nebeneinander angeordnet. Bei dieser Anordnung wirken die zweiten Bereiche selbst dann, wenn das Pressen der Hilfsplatte gegen die Saugfläche während des Saugens aufgrund des Vorhandenseins von Unebenheiten in mindestens einer der angesaugten Flächen oder der Saugfläche begrenzt ist, um das Einströmen von Außenluft von der Seite der Hilfsplatte zu blockieren, wodurch es möglich ist, eine Abnahme der Saugkraft zu unterdrücken.
Auf diese Weise kann die Saugkraft des Saugobjekts stabilisiert werden.
Figurenliste

1 ist eine Vorderansicht, die eine Hilfsplatte gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt;
2 ist eine Vorderansicht, die eine Hilfsplatte gemäß einer ersten Modifikation zeigt;
3 ist eine Vorderansicht, die eine Hilfsplatte gemäß einer zweiten Modifikation zeigt;
4 ist eine Vorderansicht, die eine Hilfsplatte gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt;
5 ist eine Vorderansicht, die eine Hilfsplatte gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt;
6 ist ein Flussdiagramm, das ein Herstellungsverfahren für die Hilfsplatte zeigt;
7 ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem zweite Bereiche gebildet werden;
8 ist ein Flussdiagramm, das ein Saugverfahren zeigt;
9 ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem die Hilfsplatte vorgesehen ist;
10 ist ein Diagramm, das einen Zustand zum Zeitpunkt des Ansaugens zeigt, in dem ein Saugobjekt über die Hilfsplatte auf einen Tisch gesaugt wird; und
11 ist ein Diagramm, das einen Zustand zum Zeitpunkt des Saugens zeigt, in dem das Saugobjekt über eine herkömmliche poröse Platte auf den Tisch gesaugt wird.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben.
[Ausführungsform]
(Erste Ausführungsform)
1 ist eine Vorderansicht, die eine Hilfsplatte (Hilfsfolie, Hilfsmatte) 10 gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt. Die Hilfsplatte 10 ist zwischen der Saugfläche einer Saugstufe und der angesaugten Oberfläche eines Saugobjekts angeordnet. Die Hilfsplatte 10 ist in ihrer Gesamtheit elastisch. Die Hilfsplatte 10 ist kreisförmig ausgebildet. Die Festigkeit der Hilfsplatte 10 ist geringer als die der Saugstufe. Die Steifigkeit der Hilfsplatte 10 ist geringer als die der Ansaugstufe. Beispiele für das Material der Hilfsplatte 10 sind Gummi und Elastomer. Die Hilfsplatte 10 umfasst eine Mehrzahl von ersten Bereichen AR1 und eine Mehrzahl von zweiten Bereichen AR2.
Jeder der ersten Bereiche AR1 ist ein Bereich mit einer Vielzahl von Poren 12. Die Poren 12 sind durchgehend vorhanden, so dass Luft durch sie hindurchtreten kann. Das heißt, jeder der mehreren ersten Bereiche AR1 ist ein luftdurchlässiger Bereich mit Luftdurchlässigkeit.
Jeder der mehreren ersten Bereiche AR1 hat eine Elastizität. Die Mehrzahl der ersten Bereiche AR1 kann den gleichen Elastizitätsmodul haben. Die Mehrzahl der ersten Bereiche AR1 kann unterschiedliche Elastizitätsmoduln aufweisen. Darüber hinaus kann sich der Elastizitätsmodul einiger der mehreren ersten Bereiche AR1 von dem Elastizitätsmodul einiger der anderen ersten Bereiche AR1 unterscheiden.
Jeder der mehreren zweiten Bereiche AR2 ist ein Bereich, der weniger Luft durchlässt als irgendeiner der mehreren ersten Bereiche AR1. Die Luftmenge, die durch jeden der mehreren zweiten Bereiche AR2 hindurchgeht, beträgt vorzugsweise 1/10 oder weniger der Luftmenge, die durch den ersten Bereich AR1 hindurchgeht, der von den mehreren ersten Bereichen AR1 die größte Luftmenge hindurchlässt. Das heißt, jeder der mehreren zweiten Bereiche AR2 ist ein halbgeschlossener Bereich, der fast keine Luftdurchlässigkeit aufweist. Jeder der mehreren zweiten Bereiche AR2 kann eine oder zwei oder mehr Poren 12 enthalten.
Jeder der Vielzahl der zweiten Bereiche AR2 ist elastisch. Die Mehrzahl der zweiten Bereiche AR2 kann den gleichen Elastizitätsmodul haben. Die Vielzahl der zweiten Bereiche AR2 kann unterschiedliche Elastizitätsmoduln aufweisen. Darüber hinaus kann sich der Elastizitätsmodul einiger der mehreren zweiten Bereiche AR2 von dem Elastizitätsmodul einiger der anderen zweiten Bereiche AR2 unterscheiden. Darüber hinaus kann der Elastizitätsmodul von mindestens einem der mehreren zweiten Bereiche AR2 niedriger sein als der Elastizitätsmodul der mehreren ersten Bereiche AR1.
Die Vielzahl der ersten Bereiche AR1 und die Vielzahl der zweiten Bereiche AR2 sind abwechselnd angeordnet. Der erste Bereich AR1 und der zweite Bereich AR2, die einander benachbart sind, stehen miteinander in Kontakt. In der vorliegenden Ausführungsform sind die mehreren ersten Bereiche AR1 ringförmig mit unterschiedlichen Außendurchmessern und unterschiedlichen Innendurchmessern ausgebildet, und die mehreren zweiten Bereiche AR2 sind ringförmig mit unterschiedlichen Außendurchmessern und unterschiedlichen Innendurchmessern ausgebildet. Die Mehrzahl der ersten Bereiche AR1 und die Mehrzahl der zweiten Bereiche AR2 sind abwechselnd um einen gemeinsamen Mittelpunkt angeordnet. Das heißt, die Vielzahl der ersten Bereiche AR1 und die Vielzahl der zweiten Bereiche AR2 sind konzentrisch angeordnet.
Der zweite Bereich AR2 befindet sich auf der äußersten Seite der Hilfsplatte 10. Der erste Bereich AR1 ist auf der innersten Seite der Hilfsplatte 10 angeordnet. Zwischen dem ersten Bereich AR1 und dem zweiten Bereich AR2, die aneinander grenzen, ist kein Zwischenraum vorhanden. Jeder der mehreren ersten Bereiche AR1 ist von dem inneren zweiten Bereich AR2 und dem äußeren zweiten Bereich AR2 oder von dem äußeren zweiten Bereich AR2 umgeben. Der gesamte Umfang jedes der mehreren ersten Bereiche AR1 ist umgeben. Die Fläche (erste Gesamtfläche) der Mehrzahl der ersten Bereiche AR1 kann größer sein als die Fläche (zweite Gesamtfläche) der Mehrzahl der zweiten Bereiche AR2.
Die oben beschriebene Hilfsplatte 10 kann wie folgt modifiziert werden.
2 ist eine Vorderansicht, die eine Hilfsplatte 10 gemäß einer ersten Modifikation zeigt. 3 ist eine Vorderansicht, die eine Hilfsplatte 10 gemäß einer zweiten Modifikation zeigt. In den 2 und 3 sind die gleichen Komponenten wie in der ersten Ausführungsform mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Es ist zu beachten, dass bezüglich der Hilfsplatten 10 der ersten Modifikation und der zweiten Modifikation die Beschreibung, die sich mit derjenigen der ersten Ausführungsform überschneidet, weggelassen wird.
Die Hilfsplatte 10 der ersten Modifikation und der zweiten Modifikation enthält zusätzlich zu der Vielzahl von ersten Bereichen AR1 und der Vielzahl von zweiten Bereichen AR2 eine Vielzahl von dritten Bereichen AR3.
Ähnlich wie der zweite Bereich AR2 ist jeder der mehreren dritten Bereiche AR3 ein Bereich, der weniger Luft durchlässt als irgendeiner der mehreren ersten Bereiche AR1. Die Luftmenge, die durch jeden der mehreren dritten Bereiche AR3 hindurchgeht, beträgt vorzugsweise 1/10 oder weniger der Luftmenge, die durch den ersten Bereich AR1 hindurchgeht, der von den mehreren ersten Bereichen AR1 die größte Luftmenge hindurchlässt. Das heißt, ähnlich wie der zweite Bereich AR2 ist jeder der mehreren dritten Bereiche AR3 ein halbgeschlossener Bereich mit nahezu keiner Luftdurchlässigkeit. Jeder der mehreren dritten Bereiche AR3 kann eine oder zwei oder mehr Poren 12 enthalten.
Jeder der mehreren dritten Bereiche AR3 hat eine Elastizität. Die Mehrzahl der dritten Bereiche AR3 kann den gleichen Elastizitätsmodul haben. Die Mehrzahl der dritten Bereiche AR3 kann unterschiedliche Elastizitätsmoduln aufweisen. Darüber hinaus kann sich der Elastizitätsmodul einiger der mehreren dritten Bereiche AR3 von dem Elastizitätsmodul einiger der anderen dritten Bereiche AR3 unterscheiden. Darüber hinaus kann der Elastizitätsmodul von mindestens einem der mehreren dritten Bereiche AR3 niedriger sein als der Elastizitätsmodul der mehreren ersten Bereiche AR1.
Jeder der mehreren dritten Bereiche AR3 erstreckt sich radial entlang der radialen Richtung der Hilfsplatte 10. Jeder aus der Vielzahl der dritten Bereiche AR3 teilt die Vielzahl der ersten Bereiche AR1. In 2 sind acht dritte Bereiche AR3, die jeweils einen ersten Bereich AR1 in acht Abschnitte unterteilen, in allen sieben ersten Bereichen AR1 angeordnet. Somit sind insgesamt 56 dritte Bereiche AR3 in der Hilfsplatte 10 vorhanden. In 3 sind acht dritte Bereiche AR3, die jeweils einen ersten Bereich AR1 in acht Abschnitte unterteilen, in sechs ersten Bereichen AR1 mit Ausnahme des innersten ersten Bereichs AR1 der sieben ersten Bereiche AR1 angeordnet. Infolgedessen sind insgesamt 48 dritte Bereiche AR3 in der Hilfsplatte 10 vorgesehen.
Die Anzahl der Unterteilungen, in die ein erster Bereich AR1 unterteilt ist, beträgt in der Darstellung von 2 und 3 acht. Die Anzahl der Unterteilungen, in die ein erster Bereich AR1 unterteilt ist, kann jedoch auch anders als acht sein. Das heißt, die Anzahl der Unterteilungen, in die ein erster Bereich AR1 unterteilt ist, ist nicht besonders eingeschränkt.
Wie in 2 dargestellt, können alle der mehreren ersten Regionen AR1 als die zu unterteilenden ersten Regionen AR1 festgelegt werden. Wie in 3 dargestellt, können auch einige der ersten Regionen AR1 als die zu unterteilenden ersten Regionen AR1 festgelegt werden. Wenn die Anzahl der zu unterteilenden ersten Bereiche AR1 zwei oder mehr beträgt, können die Anzahlen der Unterteilungen, in die die zwei oder mehr ersten Bereiche AR1 jeweils unterteilt werden, gleich oder verschieden voneinander sein.
Darüber hinaus können alle oder einige der mehreren dritten Bereiche AR3 auf Linien angeordnet sein, die die Hilfsplatte 10 in der Umfangsrichtung gleichmäßig unterteilen. Alle oder einige der Vielzahl von dritten Bereichen AR3 können unabhängig von Linien angeordnet sein, die die Hilfsplatte 10 in der Umfangsrichtung gleichmäßig unterteilen. Es sollte beachtet werden, dass die 2 und 3 einen Fall illustrieren, in dem alle der Vielzahl von dritten Bereichen AR3 auf Linien angeordnet sind, die die Hilfsplatte 10 gleichmäßig in acht Abschnitte unterteilen.
(Zweite Ausführungsform)
4 ist eine Vorderansicht, die eine Hilfsplatte 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt. In 4 sind die gleichen Komponenten wie die in der ersten Ausführungsform beschriebenen mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Es sei darauf hingewiesen, dass bezüglich der Hilfsplatte 10 der zweiten Ausführungsform eine Beschreibung, die sich mit der der ersten Ausführungsform überschneidet, weggelassen wird.
Die Hilfsplatte 10 der vorliegenden Ausführungsform hat eine rechteckige Form. Jeder der mehreren ersten Bereiche AR1 und der mehreren zweiten Bereiche AR2, die in der Hilfsplatte 10 enthalten sind, ist in einer rechteckigen Form ausgebildet. Die Vielzahl der ersten Bereiche AR1 und die Vielzahl der zweiten Bereiche AR2 sind abwechselnd entlang der Zeilen- und Spaltenrichtung angeordnet. Der erste Bereich AR1 und der zweite Bereich AR2, die einander benachbart sind, stehen miteinander in Kontakt. Mit anderen Worten, die Vielzahl der ersten Bereiche AR1 und die Vielzahl der zweiten Bereiche AR2 der vorliegenden Ausführungsform sind in einer Matrix angeordnet.
Jeder der Vielzahl von ersten Bereichen AR1 ist von zwei, drei oder vier zweiten Bereichen AR2 umgeben. Insbesondere ist der erste Bereich AR1, der einer Ecke der Hilfsplatte 10 entspricht, von zwei zweiten Bereichen AR2 umgeben. Zwischen dem ersten Bereich AR1, der von den beiden zweiten Bereichen AR2 umgeben ist, und den beiden zweiten Bereichen AR2 gibt es keinen Zwischenraum. Innerhalb des Umfangs des ersten Bereichs AR1, der der Ecke der Hilfsplatte 10 entspricht, ist der andere Umfang als der an die Außenseite angrenzende Umfang von den beiden zweiten Bereichen AR2 umgeben. Ferner sind die ersten Bereiche AR1 der äußersten ersten Bereiche AR1 mit Ausnahme der ersten Bereiche AR1, die den Ecken der Hilfsplatte 10 entsprechen, jeweils von drei zweiten Bereichen AR2 umgeben. Zwischen dem ersten Bereich AR1, der von den drei zweiten Bereichen AR2 umgeben ist, und den drei zweiten Bereichen AR2 gibt es keinen Abstand. Innerhalb des Umfangs des ersten Bereichs AR1 ist der andere Umfang als der an die Außenseite angrenzende Umfang von den drei zweiten Bereichen AR2 umgeben. Darüber hinaus sind die ersten Bereiche AR1 mit Ausnahme der äußersten ersten Bereiche AR1 jeweils von vier zweiten Bereichen AR2 umgeben. Zwischen dem ersten Bereich AR1, der von den vier zweiten Bereichen AR2 umgeben ist, und den vier zweiten Bereichen AR2 gibt es keinen Abstand. Der gesamte Umfang des ersten Bereichs AR1 ist von den vier zweiten Bereichen AR2 umgeben.
Im Falle der vorliegenden Ausführungsform kann die Hilfsplatte 10 in einer anderen als einer rechteckigen Form, beispielsweise einer kreisförmigen Form, ausgebildet sein. Voraussetzung dafür ist jedoch, dass die Mehrzahl der ersten Bereiche AR1 und die Mehrzahl der zweiten Bereiche AR2 in einer Matrix angeordnet sind. Wenn die Hilfsplatte 10 in einer anderen als einer rechteckigen Form ausgebildet ist, können die ersten Bereiche AR1 und die zweiten Bereiche AR2, die an den äußersten Seiten angeordnet sind, in einer nicht rechteckigen Form ausgebildet sein.
(Dritte Ausführungsform)
5 ist eine Vorderansicht, die eine Hilfsplatte 10 gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt. In 5 sind die gleichen Komponenten wie die in der ersten Ausführungsform beschriebenen mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Es sei darauf hingewiesen, dass bezüglich der Hilfsplatte 10 der dritten Ausführungsform eine Beschreibung, die sich mit der der ersten Ausführungsform überschneidet, weggelassen wird.
Die Hilfsplatte 10 der vorliegenden Ausführungsform umfasst eine Vielzahl von ersten Bereichen AR1 und einen zweiten Bereich AR2. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind die Hilfsplatte 10 und jeder der mehreren ersten Bereiche AR1, die in der Hilfsplatte 10 enthalten sind, in einer rechteckigen Form ausgebildet. Die Vielzahl der ersten Bereiche AR1 sind in einer Matrix entlang der Zeilen- und Spaltenrichtung angeordnet. Ein zweiter Bereich AR2 ist gitterförmig ausgebildet, so dass er die Vielzahl der ersten Bereiche AR1 einzeln umgibt.
Im Fall der vorliegenden Ausführungsform kann die Hilfsplatte 10 in einer anderen Form als einer rechteckigen Form, wie beispielsweise einer kreisförmigen Form, ausgebildet sein. Als Voraussetzung dafür sind jedoch die mehreren ersten Bereiche AR1 in einer Matrix angeordnet, und ein zweiter Bereich AR2 ist gitterförmig ausgebildet, so dass er die mehreren ersten Bereiche AR1 umgibt.
Darüber hinaus können im Fall der vorliegenden Ausführungsform alle oder einige der mehreren ersten Bereiche AR1 in einer anderen als einer rechteckigen Form ausgebildet sein. Als Voraussetzung dafür sind jedoch die mehreren ersten Bereiche AR1 in einer Matrix angeordnet, und ein zweiter Bereich AR2 ist gitterförmig ausgebildet, so dass er die mehreren ersten Bereiche AR1 umgibt.
Als nächstes wird ein Verfahren zur Herstellung der Hilfsplatte 10 beschrieben. 6 ist ein Flussdiagramm, das den Herstellungsprozess der Hilfsplatte 10 zeigt, und 7 ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem die zweiten Bereiche AR2 gebildet sind. Das Verfahren zur Herstellung der Hilfsplatte 10 umfasst einen Vorprozess P1, einen Umformprozess P2 und einen Nachbearbeitungsprozess P3.
Der Vorprozess P1 ist ein Verfahren zur Herstellung einer elastischen Platte (im Folgenden als poröse elastische Platte bezeichnet), die eine Vielzahl von Poren 12 aufweist, die kontinuierlich angeordnet sind, so dass Luft durch sie hindurchtreten kann. Die im Vorprozess P1 hergestellte poröse elastische Platte kann durch ein vorbestimmtes Formverfahren hergestellt werden. Bei der im Vorprozess P1 hergestellten porösen elastischen Platte kann es sich um ein bereits geformtes Produkt handeln. Beispiele für die poröse elastische Platte sind eine Gummiplatte mit einer Vielzahl von Poren 12, die kontinuierlich angeordnet sind, so dass Luft durch sie hindurchströmen kann, eine geschäumte Polyurethanplatte und dergleichen.
Das Formgebungsverfahren (Umformprozess) P2 ist ein Verfahren zur Herstellung der zweiten Bereiche AR2 in der porösen elastischen Platte. Bei dem in 7 gezeigten Formgebungsverfahren P2 wird ein Presswerkzeug (Pressstempel) 22 gegen eine poröse elastische Platte 20 gedrückt, um einige der zahlreichen Poren 12 der porösen elastischen Platte 20 zu zerdrücken. Infolgedessen werden die zweiten Bereiche AR2 gebildet. Andere Bereiche als die zweiten Bereiche AR2 dienen als die ersten Bereiche AR1.
Eine Pressfläche 22F des Presswerkzeugs 22 ist mit einer unebenen Form versehen, die der Hilfsplatte 10 der ersten Ausführungsform (1), der Hilfsplatte 10 der Modifikation (2 oder 3), der Hilfsplatte 10 der zweiten Ausführungsform (4) oder der Hilfsplatte 10 der dritten Ausführungsform (5) entspricht. In 7 ist eine ungleichmäßige Form dargestellt, die der Hilfsplatte 10 der ersten Ausführungsform entspricht.
Das heißt, dass im Fall der Hilfsplatte 10 der ersten Ausführungsform (1) eine Vielzahl von konkaven Abschnitten 24 und eine Vielzahl von konvexen Abschnitten 26 auf der Pressfläche 22F vorgesehen sind. Die Mehrzahl der konkaven Abschnitte 24 bilden die Mehrzahl der ersten Bereiche AR1. Die Vielzahl der konvexen Abschnitte 26 bilden die Vielzahl der zweiten Bereiche AR2. Durch Pressen des Presswerkzeugs 22 gegen die poröse elastische Platte 20 wird die Vielzahl der zweiten Bereiche AR2 in der porösen elastischen Platte 20 gebildet. In der porösen elastischen Platte 20 sind die mehreren ersten Bereiche AR1 und die mehreren zweiten Bereiche AR2 abwechselnd in einem Zustand angeordnet, in dem sie nebeneinander liegen. In der porösen elastischen Platte 20 sind die Vielzahl der ersten Bereiche AR1 und die Vielzahl der zweiten Bereiche AR2 konzentrisch angeordnet.
Bei der Hilfsplatte 10 der Modifikation (2 oder 3) sind auf der Pressfläche 22F zusätzlich zu den mehreren konkaven Abschnitten 24 und den mehreren konvexen Abschnitten 26 mehrere konvexe Abschnitte (nicht dargestellt) vorgesehen. Die Vielzahl der konvexen Abschnitte (nicht dargestellt) bilden die Vielzahl der dritten Bereiche AR3. Wenn das Presswerkzeug 22 gegen die poröse elastische Platte 20 gepresst wird, wird die Vielzahl der zweiten Bereiche AR2 in der porösen elastischen Platte 20 wie bei der ersten Ausführungsform gebildet. In diesem Fall wird die Vielzahl der dritten Bereiche AR3, die die ersten Bereiche AR1 unterteilen, weiter in der porösen elastischen Platte 20 gebildet.
Im Fall der Hilfsplatte 10 der zweiten Ausführungsform (4) sind die mehreren konkaven Abschnitte 24 und die mehreren konvexen Abschnitte 26 auf der Pressfläche 22F vorgesehen. Wenn das Presswerkzeug 22 gegen die poröse elastische Platte 20 gepresst wird, wird die Vielzahl der zweiten Bereiche AR2 gebildet. Infolgedessen sind in der porösen elastischen Platte 20 die mehreren ersten Bereiche AR1 und die mehreren zweiten Bereiche AR2 abwechselnd in einer Matrix in einem Zustand angeordnet, in dem sie nebeneinander liegen.
Im Fall der Hilfsplatte 10 der dritten Ausführungsform (5) sind die mehreren konkaven Abschnitte 24 und ein konvexer Abschnitt 26 auf der Pressfläche 22F vorgesehen. Wenn das Presswerkzeug 22 mit dieser Pressfläche 22F gegen die poröse elastische Platte 20 gepresst wird, werden die mehreren ersten Bereiche AR1 in einer Matrix angeordnet. In diesem Fall wird außerdem ein zweiter Bereich AR2 in der porösen elastischen Platte 20 gebildet, um die Vielzahl der ersten Bereiche AR1 zu umgeben.
Beim Umformprozess P2 kann das erwärmte Presswerkzeug 22 gegen die poröse elastische Platte 20 gedrückt werden. Wenn das beheizte Presswerkzeug 22 gepresst wird, werden die Poren 12 leichter zerdrückt als in einem Fall, in dem das unbeheizte Presswerkzeug 22 gepresst wird. Infolgedessen ist es möglich, die Zuverlässigkeit der Bildung eines Teils der porösen elastischen Platte 20 mit Luftdurchlässigkeit zu erhöhen, da der zweite Bereich AR2 (halbgeschlossener Bereich) fast keine Luftdurchlässigkeit aufweist.
Ferner kann in dem Umformprozess P2 der zweite Bereich AR2 unter Verwendung eines Klebstoffs geformt werden, anstatt das Presswerkzeug 22 gegen die poröse elastische Platte 20 zu drücken. Im Umformprozess P2 wird im Falle der Verwendung eines Klebstoffs der zweite Bereich AR2 durch Auftragen eines Schmelzklebstoffs und Aushärten des aufgetragenen Schmelzklebstoffs zu einem Klebstoff mit Elastizität gebildet. Auch in diesem Fall, wie in dem Fall, in dem das Presswerkzeug 22 gegen die poröse elastische Platte 20 gepresst wird, kann ein Teil der porösen elastischen Platte 20 als halbgeschlossener Bereich (zweiter Bereich AR2) mit fast keiner Luftdurchlässigkeit gebildet werden.
Der Nachbearbeitungsprozess P3 ist ein Prozess zur Durchführung der Bearbeitung nach dem Umformprozess P2. Eine poröse elastische Platte 20, die nach dem Umformprozess P2 erhalten wurde, wird je nach Bedarf einer Oberflächenbehandlung zur Verbesserung der Korrosionsbeständigkeit oder ähnlichem, einer Reinigungsbehandlung zur Entfernung von im Umformprozess P2 erzeugtem Staub oder ähnlichem unterzogen. Danach wird eine poröse elastische Platte 20 ausgeschnitten, um eine oder eine Vielzahl von Hilfsplatten 10 gemäß der ersten Ausführungsform, den Modifikationen, der zweiten Ausführungsform, der dritten Ausführungsform oder dergleichen herzustellen.
Wenn eine Hilfsplatte 10 aus einer einzigen porösen elastischen Platte 20 hergestellt wird, kann der Nachbearbeitungsprozess P3 weggelassen werden. Wenn der Nachbearbeitungsprozess P3 nicht durchgeführt wird, wird die Hilfsplatte 10 gemäß der ersten Ausführungsform, den Modifikationen, der zweiten Ausführungsform, der dritten Ausführungsform oder dergleichen durch Erzeugen des zweiten Bereichs AR2 in der porösen elastischen Platte 20 im Umformprozess P2 hergestellt.
Als nächstes wird ein Saugverfahren zum Ansaugen eines Saugobjekts 30 unter Verwendung der Hilfsplatte 10 beschrieben. 8 ist ein Flussdiagramm, das einen Saugvorgang zeigt. 9 ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem die Hilfsplatte 10 angeordnet ist. Das Ansaugverfahren umfasst einen Anordnungsschritt S1 und einen Ansaugschritt S2.
Der Anordnungsschritt S1 ist ein Schritt des Anordnens der Hilfsplatte 10 zwischen einer angesaugten Oberfläche 30F des Saugobjekts 30 und einer Saugoberfläche 40F eines Tisches 40. Die Hilfsplatte 10 kann die Hilfsplatte 10 der ersten Ausführungsform (1) sein. Bei der Hilfsplatte 10 kann es sich um die Hilfsplatte 10 der Modifikation (2 oder 3) handeln. Die Hilfsplatte 10 kann die Hilfsplatte 10 der zweiten Ausführungsform sein (4). Die Hilfsplatte 10 kann die Hilfsplatte 10 der dritten Ausführungsform sein (5).
Die Hilfsplatte 10 ist zwischen der Saugfläche 30F des Saugobjekts 30 und der Saugfläche 40F des Tisches 40 angeordnet. Beispielsweise wird ein Werkzeug zum Anbringen der Hilfsplatte 10 zwischen der angesaugten Oberfläche 30F des Saugobjekts 30 und der Saugfläche 40F des Tisches 40 verwendet. Wenn die Hilfsplatte 10 zwischen der angesaugten Oberfläche 30F und der Saugfläche 40F angeordnet ist, kann mindestens eine der angesaugten Oberfläche 30F oder der Saugfläche 40F in Kontakt mit dem Hilfsblatt 10 sein oder nicht. 9 zeigt einen Fall, in dem sowohl die angesaugte Oberfläche 30F des Sauggegenstandes 30 als auch die Saugfläche 40F des Tisches 40 nicht in Kontakt mit der Hilfsplatte 10 sind.
Die Fläche der Plattenoberfläche der Hilfsplatte 10 kann die gleiche sein wie die der Saugfläche 40F. Die Fläche der Plattenoberfläche der Hilfsplatte 10 kann größer sein als die der Saugfläche 40F. Die Fläche der Plattenoberfläche der Hilfsplatte 10 kann kleiner sein als die der Saugfläche 40F. Darüber hinaus kann der Tisch 40 in einem Zustand angeordnet sein, in dem sich die Saugfläche 40F in vertikaler Richtung erstreckt. Der Tisch 40 kann in einem Zustand angeordnet sein, in dem sich die Saugfläche 40F in horizontaler Richtung erstreckt. Der Tisch 40 kann in einem Zustand angeordnet sein, in dem die Saugfläche 40F in Bezug auf die vertikale Richtung oder die horizontale Richtung geneigt ist. 9 zeigt einen Fall, in dem die Fläche der Plattenoberfläche der Hilfsplatte 10 kleiner ist als die der Saugfläche 40F, und der Tisch 40 in einem Zustand angeordnet ist, in dem sich die Saugfläche 40F in vertikaler Richtung erstreckt. Der Tisch 40, der in einem Zustand angeordnet ist, in dem sich die Saugfläche 40F in der vertikalen Richtung erstreckt, wird beispielsweise in einer Drehmaschine oder dergleichen verwendet.
Der Ansaugschritt S2 ist ein Schritt, der bewirkt, dass das Ansaugobjekt 30 über die Hilfsplatte 10 auf die Saugfläche 40F des Tisches 40 gesaugt wird. Der Tisch 40 umfasst Saugöffnungen 42, einen Verbindungsabschnitt 44 und einen Strömungsweg 46 (siehe 9). Die Saugöffnungen 42 sind in der Saugfläche 40F vorgesehen. Der Verbindungsabschnitt 44 befindet sich auf der Oberfläche, die der Saugfläche 40F gegenüberliegt. Der Strömungsweg 46 ermöglicht eine Verbindung zwischen den Saugöffnungen 42 und dem Verbindungsabschnitt 44. Die Form und die Anzahl der Saugöffnungen 42 sind nicht besonders begrenzt, solange ein Werkstück auf die Saugfläche gesaugt werden kann. An den Verbindungsabschnitt 44 ist eine Vakuumpumpe angeschlossen. Die Vakuumpumpe saugt Luft außerhalb des Tisches 40 aus den Saugöffnungen 42 durch den Strömungsweg 46 an. Dadurch wird der Sauggegenstand 30 über die Hilfsplatte 10 auf die Saugfläche 40F des Tisches 40 gesaugt.
10 ist ein Diagramm, das einen Zustand zum Zeitpunkt des Saugens zeigt, in dem das Saugobjekt 30 über die Hilfsplatte 10 auf den Tisch 40 gesaugt wird. Die mehreren ersten Bereiche AR1 und die mehreren zweiten Bereiche AR2 (siehe 1 bis 4) oder ein zweiter Bereich AR2 (siehe 5), die die Hilfsplatte 10 bilden, sind elastisch. Daher kann die Haftung zwischen der angesaugten Oberfläche 30F und der Hilfsplatte 10 zum Zeitpunkt des Ansaugens verbessert werden, selbst wenn die angesaugte Oberfläche 30F des Saugobjekts 30 uneben ist. Obwohl die Saugfläche 40F des Tisches 40 in 10 flach ist, kann die Adhäsion zwischen der Saugfläche 40F und der Hilfsplatte 10 zum Zeitpunkt des Saugens verbessert werden, selbst wenn die Saugfläche 40F uneben ist.
11 ist ein Diagramm, das einen Zustand zum Zeitpunkt des Saugens zeigt, in dem das Saugobjekt 30 über eine herkömmliche poröse Platte 100 auf den Tisch 40 gesaugt wird. In 11 ist die Außenluftströmung durch abwechselnd lange und kurze gestrichelte Linien dargestellt. Die poröse Platte 100 enthält nicht den zweiten Bereich AR2. Die gesamte poröse Platte 100 wird nur aus dem ersten Bereich AR1 gebildet. Wenn mindestens eine der angesaugten Oberflächen 30F oder der Saugfläche 40F uneben ist, kann die Kraft, die die Hilfsplatte 10 gegen die Saugfläche 40F drückt, während des Ansaugens geschwächt werden. In diesem Fall strömt die Außenluft in der porösen Platte 100 über die Seite der porösen Platte 100 in das Innere der porösen Platte 100, und die Außenluft, die dorthin geströmt ist, strömt weiter von den Ansaugöffnungen 42 zum Strömungsweg 46, wodurch die Saugkraft abnimmt. Infolgedessen wird der Sog des Saugobjekts 30 instabil.
Andererseits sind in der oben beschriebenen Hilfsplatte 10 die mehreren ersten Bereiche AR1 mit Luftdurchlässigkeit und einer oder die mehreren zweiten Bereiche AR2 mit fast keiner Luftdurchlässigkeit abwechselnd in einem Zustand angeordnet, in dem sie einander benachbart sind (siehe 1 bis 5). Wie durch gestrichelte Linien in 10 angedeutet, wirkt der zweite Bereich AR2 daher selbst dann, wenn Außenluft über die Seite der Hilfsplatte 10 in das Innere der Hilfsplatte 10 strömt, um die Außenluft zu blockieren. Daher kann mit der Hilfsplatte 10 ein Nachlassen der Saugkraft unterdrückt und die Saugkraft des Saugobjekts 30 stabilisiert werden.
In einer Werkzeugmaschine, wie z.B. einer Drehmaschine, kann das Saugobjekt 30 unter Verwendung eines Werkzeugs bearbeitet werden, und ein Arbeitsfluid kann dem Saugobjekt 30 während der Bearbeitung zugeführt werden. Wenn das Saugobjekt 30 über die Hilfsplatte 10 auf den Tisch 40 der Werkzeugmaschine gesaugt wird, wirkt der zweite Bereich AR2 daher so, dass er Schlamm oder das Arbeitsfluid, das über die Seite der Hilfsplatte 10 in das Innere der Hilfsplatte 10 fließt, blockiert. Dementsprechend ist es möglich, wenn die Hilfsplatte 10 zum Zeitpunkt des Ansaugens des Saugobjekts 30 in der Werkzeugmaschine verwendet wird, zu verhindern, dass die Vakuumpumpe den Schlamm oder die Arbeitsflüssigkeit ansaugt.
Auf der Grundlage der obigen Beschreibung kann die vorliegende Erfindung wie folgt spezifiziert werden.
(Erste Erfindung)
Der erste Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Hilfsplatte (10), die zwischen dem Saugobjekt (30) und der Saugfläche (40F), an die das Saugobjekt (30) angesaugt wird, angeordnet ist, wobei die Hilfsplatte (10) so konfiguriert ist, dass sie das Ansaugen des Saugobjekts (30) unterstützt. Die Hilfsplatte (10) umfasst: die mehreren ersten Bereiche (AR1), die elastisch sind und jeweils die mehreren Poren (12) enthalten, die kontinuierlich vorgesehen sind, um Luft hindurchzulassen; und einen oder die mehreren zweiten Bereiche (AR2), die elastisch sind und weniger Luft hindurchlassen als die mehreren ersten Bereiche (AR1). Die Mehrzahl der ersten Bereiche (AR1) und der eine oder die Mehrzahl der zweiten Bereiche (AR2) sind abwechselnd angeordnet, und der erste Bereich (AR1) und der zweite Bereich (AR2), die einander benachbart sind, stehen miteinander in Kontakt.
Dies ermöglicht eine Stabilisierung der Ansaugung des Saugkörpers (30). Das heißt, sowohl der erste Bereich (AR1) als auch der zweite Bereich (AR2) der Hilfsplatte (10) haben eine Elastizität. Infolgedessen kann zum Zeitpunkt des Saugens, bei dem das Saugobjekt (30) über die Hilfsplatte (10) auf die Saugfläche (40F) gesaugt wird, die Haftung zwischen der angesaugten Oberfläche (30F) des Saugobjekts (30) und der Hilfsplatte (10) verbessert werden, selbst wenn die angesaugte Oberfläche (30F) uneben ist, und die Haftung zwischen der Saugfläche (40F) und der Hilfsplatte (10) kann verbessert werden, selbst wenn die Saugfläche (40F) uneben ist. Ferner sind der erste Bereich (AR1) mit Luftdurchlässigkeit und der zweite Bereich (AR2) mit einer geringeren Luftdurchlässigkeit als die des ersten Bereichs (AR1) abwechselnd nebeneinander angeordnet. Infolgedessen wirkt der zweite Bereich (AR2) selbst dann, wenn das Pressen der Hilfsplatte (10) gegen die Saugfläche (40F) während des Ansaugens aufgrund der Unebenheit mindestens einer der angesaugten Fläche (30F) oder der Saugfläche (40F) begrenzt ist, um das Einströmen von Außenluft von der Seite der Hilfsplatte (10) zu blockieren, wodurch eine Abnahme der Saugkraft unterdrückt wird. Auf diese Weise kann die Saugkraft des Saugobjekts (30) stabilisiert werden.
Jeder der Vielzahl von ersten Bereichen (AR1) kann von einem oder mehreren zweiten Bereichen (AR2) umgeben sein. Infolgedessen kann die Wirkung des Blockierens des Einströmens von Außenluft von der Seite der Hilfsplatte (10) erhöht und die Saugkraft stabilisiert werden. In dem Fall, in dem die gesamten Umfänge aller der mehreren ersten Bereiche (AR1) umgeben sind, sind alternativ unter den mehreren ersten Bereichen (AR1) die gesamten Umfänge der ersten Bereiche (AR1) mit Ausnahme der ersten Bereiche (AR1), die auf der äußersten Seite der Hilfsplatte (10) angeordnet sind, umgeben, die Wirkung des Blockierens des Einströmens von Außenluft von der Seite der Hilfsplatte (10) kann stark erhöht werden, und die Saugkraft kann stärker stabilisiert werden.
Die Fläche der mehreren ersten Bereiche AR1 kann größer sein als die Fläche der mehreren zweiten Bereiche AR2. Infolgedessen ist es möglich, die Saugkraft im Vergleich zu einem Fall zu erhöhen, in dem die Fläche der Vielzahl der ersten Bereiche (AR1) kleiner ist als die Fläche der Vielzahl der zweiten Bereiche (AR2).
Die Vielzahl der ersten Bereiche (AR1) und die Vielzahl der zweiten Bereiche (AR2) können konzentrisch angeordnet sein. Infolgedessen können im Vergleich zu einem Fall, in dem die mehreren ersten Bereiche (AR1) und die mehreren zweiten Bereiche (AR2) in einer Matrix angeordnet sind, ein erster Bereich (AR1) und ein zweiter Bereich (AR2) pro Flächeneinheit leicht vergrößert werden. Außerdem können, wenn die äußerste Seite der Hilfsplatte (10) der zweite Bereich (AR2) ist, alle Umfänge der Vielzahl der ersten Bereiche (AR1) vollständig umgeben werden.
Die Hilfsplatte (10) kann den dritten Bereich (AR3) umfassen, der elastisch ist, weniger Luft durchlässt als die Vielzahl der ersten Bereiche (AR1), sich radial entlang der radialen Richtung erstreckt und so konfiguriert ist, dass er mindestens einen der Vielzahl der ersten Bereiche (AR1) weiter unterteilt. Infolgedessen kann verglichen mit einem Fall, in dem der dritte Bereich (AR3) nicht vorgesehen ist, eine Verformung, wie z.B. ein Verdrehen oder Schrumpfen der Hilfsplatte (10), zum Zeitpunkt des Ansaugens vermieden werden.
Die Vielzahl der ersten Bereiche (AR1) und die Vielzahl der zweiten Bereiche (AR2) können in einer Matrix angeordnet sein. Dadurch ist es einfacher, die Anzahl eines ersten Bereichs (AR1) und die Anzahl der zweiten Bereiche (AR2) pro Flächeneinheit zu erhöhen als in einem Fall, in dem die Vielzahl der ersten Bereiche (AR1) und die Vielzahl der zweiten Bereiche (AR2) konzentrisch angeordnet sind.
Die mehreren ersten Bereiche (AR1) können in einer Matrix angeordnet sein, und ein zweiter Bereich (AR2) kann gitterförmig ausgebildet sein, so dass er die mehreren ersten Bereiche (AR1) einzeln umgibt. Dies erleichtert es, die Saugkraft unabhängig von der Form der ersten Bereiche (AR1) aufrechtzuerhalten.
(Zweite Erfindung)
Der zweite Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verfahren zur Herstellung der Hilfsplatte (10), die zwischen dem Saugobjekt (30) und der zum Ansaugen des Saugobjekts (30) konfigurierten Saugfläche (40F) angeordnet ist, wobei die Hilfsplatte (10) konfiguriert ist, um das Ansaugen des Saugobjekts (30) zu unterstützen. Das Verfahren zum Herstellen der Hilfsplatte (10) umfasst den Vorprozess (P1) des Herstellens der Platte, die den ersten Bereich (AR1) mit Elastizität und die Vielzahl von Poren (12) umfasst, die kontinuierlich angeordnet sind, um Luft hindurchzulassen, und einen Umformprozess (P2) des Formens eines oder der Vielzahl von zweiten Bereichen (AR2) in dem ersten Bereich (AR1), die Elastizität aufweisen und weniger Luft hindurchlassen als die Vielzahl von ersten Bereichen (AR1). Im Umformprozess (P2) werden der eine oder die mehreren zweiten Bereiche (AR2) so geformt, dass die mehreren ersten Bereiche (AR1) und der eine oder die mehreren zweiten Bereiche (AR2) abwechselnd angeordnet sind, und dass der erste Bereich (AR1) und der zweite Bereich (AR2), die einander benachbart sind, miteinander in Kontakt stehen.
Dies ermöglicht eine Stabilisierung der Ansaugung des Saugkörpers (30). Das heißt, sowohl der erste Bereich (AR1) als auch der zweite Bereich (AR2) der Hilfsplatte (10) haben eine Elastizität. Infolgedessen kann zum Zeitpunkt des Saugens, bei dem das Saugobjekt (30) über die Hilfsplatte (10) auf die Saugfläche (40F) gesaugt wird, die Haftung zwischen der angesaugten Oberfläche (30F) des Saugobjekts (30) und der Hilfsplatte (10) verbessert werden, selbst wenn die angesaugte Oberfläche (30F) uneben ist, und die Haftung zwischen der Saugfläche (40F) und der Hilfsplatte (10) kann verbessert werden, selbst wenn die Saugfläche (40F) uneben ist. Ferner sind der erste Bereich (AR1) mit Luftdurchlässigkeit und der zweite Bereich (AR2) mit einer geringeren Luftdurchlässigkeit als die des ersten Bereichs (AR1) abwechselnd nebeneinander angeordnet. Infolgedessen kann der zweite Bereich (AR2) das Einströmen von Außenluft von der Seite der Hilfsplatte (10) unterdrücken, selbst wenn das Pressen der Hilfsplatte (10) gegen die Saugfläche (40F) während des Saugens begrenzt ist, weil mindestens eine der angesaugten Fläche (30F) oder der Saugfläche (40F) uneben ist, wodurch eine Abnahme der Saugkraft unterdrückt wird. Auf diese Weise kann die Saugkraft des Saugobjekts (30) stabilisiert werden.
In dem Umformprozess (P2) kann der eine oder die Mehrzahl von zweiten Bereichen (AR2) durch Zerkleinern der Mehrzahl von Poren (12) durch Pressen des Presswerkzeugs (22) gebildet werden. Infolgedessen kann ein Teil der Platte als halbgeschlossener Bereich (zweiter Bereich (AR2)) mit nahezu keiner Luftdurchlässigkeit gebildet werden.
Beim Umformprozess (P2) kann das erwärmte Presswerkzeug (22) gepresst werden. Infolgedessen werden die Poren (12) im Vergleich zu einem Fall, in dem das unbeheizte Presswerkzeug (22) gepresst wird, leicht zerdrückt, und es ist möglich, die Zuverlässigkeit der Formung eines Teils der Platte als halbgeschlossener Bereich (zweiter Bereich (AR2)), der fast keine Luftdurchlässigkeit aufweist, zu erhöhen.
In dem Umformprozess (P2) kann der eine oder die Mehrzahl der zweiten Bereiche (AR2) durch Auftragen des Schmelzklebstoffs und Aushärten des aufgetragenen Schmelzklebstoffs zu einem Klebstoff mit Elastizität gebildet werden. Infolgedessen kann ein Teil der Platte als halbgeschlossener Bereich (zweiter Bereich (AR2)) mit nahezu keiner Luftdurchlässigkeit ausgebildet werden.
(Dritte Erfindung)
Der dritte Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Ansaugverfahren, um zu bewirken, dass das Ansaugobjekt (30) an die Saugfläche (40F) angesaugt wird, die so konfiguriert ist, dass sie das Ansaugobjekt (30) ansaugt, indem die Hilfsplatte (10) verwendet wird, die zwischen dem Ansaugobjekt (30) und der Saugfläche (40F) angeordnet ist und die so konfiguriert ist, dass sie das Ansaugen des Ansaugobjekts (30) unterstützt. Das Ansaugverfahren umfasst einen Anordnungsschritt (S1) des Anordnens der Hilfsplatte (10) zwischen der angesaugten Oberfläche (30F) des Ansaugobjekts (30) und der Ansaugoberfläche (40F) des Tisches (40), und einen Ansaugschritt (S2) des Bewirkens, dass das Ansaugobjekt (30) über die Hilfsplatte (10) auf die Ansaugoberfläche (40F) angesaugt wird. Die Hilfsplatte (10) umfasst die mehreren ersten Bereiche (AR1), die elastisch sind und jeweils die mehreren Poren (12) enthalten, die kontinuierlich vorgesehen sind, um Luft hindurchzulassen, und einen oder die mehreren zweiten Bereiche (AR2), die elastisch sind und weniger Luft hindurchlassen als die mehreren ersten Bereiche (AR1), wobei die mehreren ersten Bereiche (AR1) und der eine oder die mehreren zweiten Bereiche (AR2) abwechselnd angeordnet sind und der erste Bereich (AR1) und der zweite Bereich (AR2), die einander benachbart sind, miteinander in Kontakt sind.
Dies ermöglicht eine Stabilisierung der Ansaugung des Saugkörpers (30). Sowohl der erste Bereich (AR1) als auch der zweite Bereich (AR2) der Hilfsplatte (10) haben eine Elastizität. Infolgedessen kann zum Zeitpunkt des Saugens, bei dem das Saugobjekt (30) über die Hilfsplatte (10) auf die Saugfläche (40F) gesaugt wird, die Haftung zwischen der angesaugten Oberfläche (30F) des Saugobjekts (30) und der Hilfsplatte (10) verbessert werden, selbst wenn die angesaugte Oberfläche (30F) uneben ist, und die Haftung zwischen der Saugfläche (40F) und der Hilfsplatte (10) kann verbessert werden, selbst wenn die Saugfläche (40F) uneben ist. Ferner sind der erste Bereich (AR1) mit Luftdurchlässigkeit und der zweite Bereich (AR2) mit einer geringeren Luftdurchlässigkeit als die des ersten Bereichs (AR1) abwechselnd nebeneinander angeordnet. Infolgedessen kann der zweite Bereich (AR2) das Einströmen von Außenluft von der Seite der Hilfsplatte (10) unterdrücken, selbst wenn das Pressen der Hilfsplatte (10) gegen die Saugfläche (40F) während des Saugens begrenzt ist, weil mindestens eine der angesaugten Fläche (30F) oder der Saugfläche (40F) uneben ist, wodurch eine Abnahme der Saugkraft unterdrückt wird. Auf diese Weise kann die Saugkraft des Saugobjekts (30) stabilisiert werden.
Die Hilfsplatte (10) wird auf die Saugfläche (40F) in einem Zustand aufgesaugt, in dem die Hilfsplatte (10) nicht an dem Saugobjekt (30) oder dem Tisch (40) befestigt ist. Dies erleichtert das Auswechseln der Hilfsplatte (10) im Vergleich zu einem Fall, in dem die Hilfsplatte (10) am Saugobjekt (30) oder am Tisch (40) befestigt ist. Da die Hilfsplatte (10) nicht mit einem Befestigungsbereich zur Befestigung am Saugobjekt (30) oder am Tisch (40) versehen sein muss, kann außerdem die Anzahl der Bauteile reduziert werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2009117552 A [0002, 0003]

Claims

Hilfsplatte (10), die zwischen einem Saugobjekt (30) und einer Saugfläche (40F), an die das Saugobjekt angesaugt wird, angeordnet ist, wobei die Hilfsplatte so konfiguriert ist, dass sie das Ansaugen des Saugobjekts unterstützt, wobei die Hilfsplatte Folgendes umfasst: eine Vielzahl von ersten Bereichen (AR1), die elastisch sind und jeweils eine Vielzahl von Poren (12) aufweisen, die kontinuierlich vorgesehen sind, um den Durchtritt von Luft zu ermöglichen; und einen oder mehrere zweite Bereiche (AR2), die elastisch sind und weniger Luft durchlassen als die mehreren ersten Bereiche, wobei die Mehrzahl der ersten Bereiche und der eine oder die Mehrzahl der zweiten Bereiche abwechselnd angeordnet sind und der erste Bereich und der zweite Bereich, die einander benachbart sind, miteinander in Kontakt sind.
Hilfsplatte nach Anspruch 1, wobei jeder der mehreren ersten Bereiche von dem einen oder den mehreren zweiten Bereichen umgeben ist.
Hilfsplatte nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Fläche der Mehrzahl der ersten Bereiche größer ist als eine Fläche der Mehrzahl der zweiten Bereiche.
Hilfsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Mehrzahl der ersten Bereiche und die Mehrzahl der zweiten Bereiche konzentrisch angeordnet sind.
Hilfsplatte nach Anspruch 4, ferner umfassend einen dritten Bereich (AR3) mit Elastizität, der weniger Luft durchlässt als die Mehrzahl der ersten Bereiche, sich radial entlang einer radialen Richtung erstreckt und so konfiguriert ist, dass er mindestens einen der Mehrzahl der ersten Bereiche weiter unterteilt.
Hilfsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Vielzahl der ersten Bereiche und die Vielzahl der zweiten Bereiche in einer Matrix angeordnet sind.
Hilfsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Mehrzahl der ersten Bereiche in einer Matrix angeordnet ist, und der eine zweite Bereich gitterförmig ausgebildet ist, so dass er die Mehrzahl der ersten Bereiche einzeln umgibt.
Herstellungsverfahren zur Herstellung einer Hilfsplatte, die zwischen einem Saugobjekt und einer Saugfläche, die zum Ansaugen des Saugobjekts konfiguriert ist, angeordnet wird, wobei die Hilfsplatte so konfiguriert ist, dass sie das Ansaugen des Saugobjekts unterstützt, wobei das Herstellungsverfahren umfasst: einen Vorprozess (P1) zum Herstellen einer Platte, die einen ersten Bereich mit Elastizität und mit einer Vielzahl von Poren aufweist, die kontinuierlich angeordnet sind, um Luft hindurchzulassen; und ein Formgebungsverfahren (P2), um in dem ersten Bereich einen oder eine Vielzahl von zweiten Bereichen zu bilden, die Elastizität aufweisen und weniger Luft durchlassen als eine Vielzahl der ersten Bereiche, wobei bei dem Formgebungsverfahren der eine oder die mehreren zweiten Bereiche so geformt werden, dass die mehreren ersten Bereiche und der eine oder die mehreren zweiten Bereiche abwechselnd angeordnet sind und dass der erste Bereich und der zweite Bereich, die einander benachbart sind, miteinander in Kontakt sind.
Herstellungsverfahren nach Anspruch 8, wobei bei dem Formgebungsverfahren der eine oder die mehreren zweiten Bereiche durch Zerkleinern der mehreren Poren durch Pressen eines Presswerkzeugs (22) gebildet werden.
Herstellungsverfahren nach Anspruch 9, wobei bei der Umformung das Presswerkzeug, das erwärmt wurde, gepresst wird.
Herstellungsverfahren nach Anspruch 8, wobei bei der Umformung der eine oder die mehreren zweiten Bereiche durch Auftragen eines Schmelzklebstoffs und Aushärten des aufgetragenen Schmelzklebstoffs zu einem Klebstoff mit Elastizität gebildet werden.
Saugverfahren, um zu bewirken, dass ein Saugobjekt auf eine Saugfläche gesaugt wird, die so konfiguriert ist, dass sie das Saugobjekt ansaugt, indem eine Hilfsplatte verwendet wird, die zwischen dem Saugobjekt und der Saugfläche angeordnet ist und die so konfiguriert ist, dass sie das Ansaugen des Saugobjekts unterstützt, wobei das Saugverfahren umfasst: einen Anordnungsschritt (S1) des Anordnens der Hilfsplatte zwischen einer angesaugten Oberfläche (30F) des Saugobjekts und der Saugfläche eines Tisches (40); und einen Ansaugschritt (S2), bei dem das Ansaugobjekt über die Hilfsplatte auf die Saugfläche gesaugt wird, wobei die Hilfsplatte eine Vielzahl von ersten Bereichen mit Elastizität und jeweils mit einer Vielzahl von Poren, die kontinuierlich vorgesehen sind, um Luft hindurchzulassen, und einen oder eine Vielzahl von zweiten Bereichen mit Elastizität, die weniger Luft hindurchlassen als die Vielzahl von ersten Bereichen, umfasst, wobei die Vielzahl von ersten Bereichen und der eine oder die Vielzahl von zweiten Bereichen abwechselnd angeordnet sind und der erste Bereich und der zweite Bereich, die einander benachbart sind, miteinander in Kontakt sind.
Saugverfahren nach Anspruch 12, wobei die Hilfsplatte auf die Saugfläche in einem Zustand gesaugt wird, in dem die Hilfsplatte nicht an dem Saugobjekt oder dem Tisch befestigt ist.