DE112020003444T5

DE112020003444T5 - Spule, Stator, Motor und Herstellungsverfahren des Stators

Info

Publication number: DE112020003444T5
Application number: DE112020003444.5T
Authority: DE
Inventors: Hiroki Hijikata; Natsuki Watanabe; Teiichirou Chiba
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2022-03-31
Also published as: WO2021039683A1; JP2021035310A; US20220294283A1; CN114270664A; JP7359598B2

Abstract

Spule enthält ein erstes Spulenstück und ein zweites Spulenstück, das mit dem ersten Spulenstück gekoppelt ist. Jedes von dem ersten Spulenstück und dem zweiten Spulenstück weist einen Mittelabschnitt, der in einem Schlitz eines Statorkerns angeordnet ist, und einen Endabschnitt, der in der axialen Richtung aus dem Statorkern herausragt, auf. In dem Spulenendabschnitt sind der Endabschnitt des ersten Spulenstücks und zumindest ein Teil des Endabschnitts des zweiten Spulenstücks in der axialen Richtung angeordnet.

Description

Gebiet
Die vorliegende Offenlegung bezieht sich auf eine Spule, einen Stator, einen Motor und ein Herstellungsverfahren für den Stator.
Hintergrund
Ein Motor enthält einen Stator und einen Rotor. Der Stator enthält einen Statorkern und eine Spule. Ein Beispiel für einen Statorwicklungsdraht ist in der Patentliteratur 1 offenbart.
Zitierliste
Patentliteratur
Patentliteratur 1: Japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2016-073148
Zusammenfassung
Technisches Problem
Als Wickelverfahren für eine Spule sind die volle-Teilungs-Wicklung (full-pitch winding) und die kurze-Teilungs-Wicklung (short-pitch winding) bekannt. Die volle-Teilungs-Wicklung ist ein Wickelverfahren, bei dem die Polteilung des Rotors und die Spulenteilung des Stators gleich sind. Unter einer kurze-Teilungs-Wicklung versteht man eine Wicklungsart, bei der die Spulenteilung des Stators kleiner als die Polteilung des Rotors ist. In einem Fall, in dem eine Spule beispielsweise eines verbundenen Reluktanzmotors mit volle-Teilungs-Wicklung gewickelt wird, ist das Drehmoment pro Volumeneinheit des Stators des Motors mit volle-Teilungs-Wicklung größer als das eines Motors mit kurze-Teilungs-Wicklung. Allerdings wird ein Spulenende des Motors mit volle-Teilungs-Wicklung größer als das des Motors mit kurze-Teilungs-Wicklung, so dass keine signifikante Verbesserung der Drehmomentdichte des Motors zu erwarten ist. Darüber hinaus kann es je nach Aufbau des Stators ohne Verwendung eines geteilten Statorkerns schwierig sein, eine geformte Spule in einen Schlitz des Statorkerns einzuführen.
Die vorliegende Offenlegung betrifft die Kontrolle der Größe eines Spulenendabschnitts.
Lösung des Problems
Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Spule: ein erstes Spulenstück; und ein zweites Spulenstück, das mit dem ersten Spulenstück gekoppelt ist, wobei sowohl das erste Spulenstück als auch das zweite Spulenstück einen Mittelabschnitt, der in einem Schlitz eines Statorkerns angeordnet ist, und einen Endabschnitt, der in einer axialen Richtung aus dem Statorkern herausragt, enthält, und der Endabschnitt des ersten Spulenstücks und mindestens ein Teil des Endabschnitts des zweiten Spulenstücks in einer axialen Richtung in einem Spulenendabschnitt angeordnet sind.
Figurenliste
Nach der vorliegenden Offenlegung kann die Größe eines Spulenendabschnitts gesteuert werden. Kurzbeschreibung der Zeichnungen

1 ist eine Ansicht, die schematisch einen Motor nach einer ersten Ausführungsform veranschaulicht.
2 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Teil eines Stators nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
3 ist eine Ansicht, die schematisch den Stator und einen Rotor nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
4 ist eine schematische Ansicht, die Zähne und Spulen nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
5 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Spulensatz nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
6 ist eine Draufsicht, die den Spulensatz nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Herstellungsverfahren für den Stator nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
8 ist eine perspektivische Ansicht, die ein erstes Spulenstück nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
9 ist eine perspektivische Ansicht, die ein zweites Spulenstück nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
10 ist eine Frontansicht, die eine U-Phasen-Spule nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
11 ist eine Draufsicht, die die U-Phasen-Spule nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
12 ist eine perspektivische Ansicht, die eine V-Phasen-Spule nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
13 ist eine Draufsicht, die die V-Phasen-Spule nach der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
14 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Spulensatz nach einer zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
15 ist eine Draufsicht, die den Spulensatz nach der zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
16 ist eine perspektivische Ansicht, die ein erstes Spulenstück nach der zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
17 ist eine perspektivische Ansicht, die ein zweites Spulenstück nach der zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
18 ist eine perspektivische Ansicht, die eine U-Phasen-Spule nach der zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
19 ist eine perspektivische Ansicht, die ein erstes Spulenstück nach einem Modifikationsbeispiel der zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
20 ist eine perspektivische Ansicht, die ein zweites Spulenstück nach dem Modifikationsbeispiel der zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
21 ist eine perspektivische Ansicht, die eine U-Phasen-Spule nach dem Modifikationsbeispiel der zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
22 ist eine schematische Ansicht eines Schlitzes nach einer anderen Ausführungsform.

Beschreibung der Ausführungsformen
Im Folgenden werden Ausführungsformen nach der vorliegenden Offenlegung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei die vorliegende Offenlegung jedoch nicht darauf beschränkt ist. Die Komponenten der im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen können beliebig kombiniert werden. Es gibt auch den Fall, dass ein Teil der Komponenten nicht verwendet wird.
[Erste Ausführungsform]
<Motor>
1 ist eine schematische Ansicht eines Motors 1 nach der vorliegenden Ausführungsform. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Motor 1 ein verbundener Reluktanzmotor vom Segmenttyp. Wie in 1 dargestellt, enthält der Motor 1 einen Stator 2 und einen Rotor 3.
Der Stator 2 ist im Wesentlichen zylindrisch. Eine Innenumfangsfläche des Stators 2 und eine Außenumfangsfläche des Rotors 3 sind einander zugewandt, wobei ein Spalt dazwischen liegt. Der Rotor 3 dreht sich um eine Drehachse AX. Die Drehachse AX des Rotors 3 fällt im Wesentlichen mit einer Mittelachse des Stators 2 zusammen.
In der vorliegenden Ausführungsform wird eine Richtung parallel zur Drehachse AX zweckmäßigerweise als axiale Richtung bezeichnet, eine Richtung um die Drehachse AX wird zweckmäßigerweise als Umfangsrichtung bezeichnet und eine Strahlungsrichtung der Drehachse AX wird zweckmäßigerweise als radiale Richtung bezeichnet.
Außerdem wird eine Richtung oder eine Position, die sich in einer vorgeschriebenen Richtung von einem Zentrum des Motors 1 in der axialen Richtung entfernt, zweckmäßigerweise als eine Seite in der axialen Richtung bezeichnet, und eine gegenüberliegende Seite in der axialen Richtung der einen Seite in der axialen Richtung wird zweckmäßigerweise als die andere Seite in der axialen Richtung bezeichnet. Auch eine vorgeschriebene Drehrichtung in der Umfangsrichtung wird als eine Seite in der Umfangsrichtung bezeichnet, und eine gegenüberliegende Seite in der Umfangsrichtung der einen Seite in der Umfangsrichtung wird als die andere Seite in der Umfangsrichtung bezeichnet. Darüber hinaus wird eine Richtung oder eine Position, die sich von der Mittelachse AX in der radialen Richtung entfernt, als Außenseite in der radialen Richtung bezeichnet, und eine gegenüberliegende Seite in der radialen Richtung einer Innenseite in der radialen Richtung wird als die Innenseite in der radialen Richtung bezeichnet.
Der Stator 2 enthält einen Statorkern 4 und vom Statorkern 4 gestützte Spulen 5. Der Rotor 3 ist an einer Innenseite des Statorkerns 4 angeordnet. Der Rotor 3 enthält einen Rotorhalter 6 und Rotorkernstücke 7, die von dem Rotorhalter 6 gehalten werden. Der Rotorhalter 6 ist ein nichtmagnetischer Körper. Die Rotorkernstücke 7 sind magnetische Körper. Die Rotorkernstücke 7 fungieren als Pole des Rotors 3.
Der Motor 1 ist ein Dreiphasenmotor. Die Spulen 5 enthalten eine U-Phasen-Spule 5U, eine V-Phasen-Spule 5V und eine W-Phasen-Spule 5W.
Der Rotor 3 ist über eine Welle 8 mit einem Objekt RS verbunden. Das Objekt RS kann beispielsweise ein Motor sein, der an einem Hybridbagger, einer Art Baumaschine, montiert ist. Der Motor 1 fungiert als Generator, der von der Maschine angetrieben wird.
<Stator>
2 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Teil des Stators 2 nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. Wie in 2 dargestellt, enthält der Stator 2 den Statorkern 4 und die Spulen 5, die in Schlitzen 9 des Statorkerns 4 angeordnet sind.
Der Statorkern 4 weist eine Innenumfangsfläche 4S, eine Außenumfangsfläche 4T, eine erste Endfläche 4A und eine zweite Endfläche 4B auf. Die Innenumfangsfläche 4S ist in der radialen Richtung der Innenseite zugewandt. Die Außenumfangsfläche 4T ist in der radialen Richtung der Außenseite zugewandt. Die erste Endfläche 4A ist in der axialen Richtung einer Seite zugewandt. Die zweite Endfläche 4B ist in der axialen Richtung der anderen Seite zugewandt. Die erste Endfläche 4A verbindet ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung der Innenumfangsfläche 4S und ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung der Außenumfangsfläche 4T. Die zweite Endfläche 4B verbindet ein Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung der Innenumfangsfläche 4S und ein Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung der Außenumfangsfläche 4T.
Die Vielzahl der Schlitze 9 ist in der Umfangsrichtung in der Innenumfangsfläche 4S vorgesehen. Die Schlitze 9 sind von der Innenumfangsfläche 4S zur Außenseite hin in der radialen Richtung zurückgesetzt. Die Schlitze 9 erstrecken sich in der axialen Richtung. Jeder der Schlitze 9 weist einen Öffnungsabschnitt 9M, der in der Innenumfangsfläche 4S vorgesehen ist und in der radialen Richtung der Innenseite zugewandt ist, einen Öffnungsabschnitt 9A, der in der ersten Endfläche 4A vorgesehen ist und in der axialen Richtung der einen Seite zugewandt ist, und einen Öffnungsabschnitt 9B, der in der zweiten Endfläche 4B vorgesehen ist und in der axialen Richtung der anderen Seite zugewandt ist, auf.
Außerdem weist der Statorkern 4 Zähne 10 auf, die zwischen den Schlitzen 9 in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind.
Die Zähne 10 stützen die Spulen 5. Jeder der Zähne 10 weist eine Endfläche 10A, die der einen Seite in der axialen Richtung zugewandt ist, und eine Endfläche 10B, die der anderen Seite in der axialen Richtung zugewandt ist, auf. Die erste Endfläche 4A enthält die Endfläche 10A. Die zweite Endfläche 4B enthält die Endfläche 10B.
Die Spulen 5 werden von den Zähnen 10 gestützt. Die Spulen 5 weisen Öffnungen 11 auf. Die Zähne 10 sind in den Öffnungen 11 der Spulen 5 eingesetzt. Ein Teil der Spulen 5 ist an einer Innenseite der Schlitze 9 angeordnet. Ein Teil der Spulen 5 ragt in der axialen Richtung aus dem Statorkern 4 heraus.
In der folgenden Beschreibung wird ein Abschnitt jeder der Spulen 5, der an der Innenseite des Schlitzes 9 angeordnet ist, als Spulenmittelabschnitt 51 bezeichnet, und ein Abschnitt jeder der Spulen 5, der in der axialen Richtung aus dem Statorkern 4 herausragt, wird zweckmäßigerweise als Spulenendabschnitt 52 bezeichnet.
Jede der Spulen 5 weist zwei Spulenmittelabschnitte 51 auf. Jede der Spulen 5 weist zwei Spulenendabschnitte 52 auf. In einem Fall, in dem einer der Spulenmittelabschnitte 51 in einem vorbestimmten Schlitz 9 angeordnet ist, ist der andere Spulenmittelabschnitt 51 in einem Schlitz 9 angeordnet, der sich von dem Schlitz 9 unterscheidet, in dem der eine Spulenmittelabschnitt 51 angeordnet ist. Die Spulenendabschnitte 52 enthalten einen ersten Spulenendabschnitt 52, der von der ersten Endfläche 4A des Statorkerns 4 zu der einen Seite in der axialen Richtung vorsteht, und einen zweiten Spulenendabschnitt 52, der von der zweiten Endfläche 4B des Statorkerns 4 zu der anderen Seite in der axialen Richtung vorsteht.
Wie vorstehend beschrieben, enthalten die Spulen 5 die U-Phasen-Spule 5U, die V-Phasen-Spule 5V und die W-Phasen-Spule 5W. Die U-Phasen-Spule 5U und die V-Phasen-Spule 5V sind in 2 dargestellt.
Wie in 2 dargestellt, überlappen sich die U-Phasen-Spule 5U und die V-Phasen-Spule 5V. Die U-Phasenspule 5U und die V-Phasenspule 5V werden derart überlappt, dass ein Teil der V-Phasenspule 5V zwischen Teilen der U-Phasenspule 5U und ein Teil der U-Phasenspule 5U zwischen Teilen der V-Phasenspule 5V angeordnet ist, wodurch ein Spulensatz 31 aus der U-Phasenspule 5U und der V-Phasenspule 5V gebildet wird.
Ähnlich wie beim Spulensatz 31 werden die V-Phasenspule 5V und die W-Phasenspule 5W derart überlappt, dass ein Teil der W-Phasenspule 5W zwischen Teilen der V-Phasenspule 5V und ein Teil der V-Phasenspule 5V zwischen Teilen der W-Phasenspule 5W angeordnet sind, wodurch ein Spulensatz 32 aus der V-Phasenspule 5V und der W-Phasenspule 5W gebildet wird. Die W-Phasenspule 5W und die U-Phasenspule 5U werden derart überlappt, dass ein Teil der U-Phasenspule 5U zwischen Teilen der W-Phasenspule 5W und ein Teil der W-Phasenspule 5W zwischen Teilen der U-Phasenspule 5U angeordnet ist, wodurch ein Spulensatz 33 aus der W-Phasenspule 5W und der U-Phasenspule 5U gebildet wird. Der Statorkern 4 stützt jeden von dem Spulensatz 31, dem Spulensatz 32 und dem Spulensatz 33 (siehe 3).
Die Spulen 5 sind in einer Teilung von zwei Schlitzen um die Zähne 10 angeordnet. Das heißt, in einem Fall, in dem ein Spulenmittelabschnitt 51 einer Spule 5 in einem vorbestimmten Schlitz 9 angeordnet ist, ist der andere Spulenmittelabschnitt 51 in einem Schlitz 9 angeordnet, der zwei Schlitze von dem Schlitz 9 entfernt ist, in dem der eine Spulenmittelabschnitt 51 in der Umfangsrichtung angeordnet ist.
In dem in 2 dargestellten Beispiel enthalten die Schlitze 9 einen ersten Schlitz 91, einen zweiten Schlitz 92, der neben dem ersten Schlitz 91 an der einen Seite in Umfangsrichtung angeordnet ist, einen dritten Schlitz 93, der neben dem zweiten Schlitz 92 an der einen Seite in Umfangsrichtung angeordnet ist, und einen vierten Schlitz 94, der neben dem dritten Schlitz 93 an der einen Seite in Umfangsrichtung angeordnet ist.
Der andere Spulenmittelabschnitt 51 der U-Phasen-Spule 5U ist in dem ersten Schlitz 91 angeordnet. Der andere Spulenmittelabschnitt 51 der V-Phasenspule 5V ist in dem zweiten Schlitz 92 angeordnet. Ein Spulenmittelabschnitt 51 der U-Phasenspule 5U ist in dem dritten Schlitz 93 angeordnet. Ein Spulenmittelabschnitt 51 der V-Phasenspule 5V ist im vierten Schlitz 94 angeordnet.
Eine Beziehung der V-Phasenspule 5V und der W-Phasenspule 5W des Spulensatzes 32 zu der Vielzahl von Schlitzen 9 und eine Beziehung der W-Phasenspule 5W und der U-Phasenspule 5U des Spulensatzes 33 zu der Vielzahl von Schlitzen 9 sind ähnlich wie eine Beziehung der U-Phasenspule 5U und der V-Phasenspule 5V des Spulensatzes 31 zu der Vielzahl von Schlitzen 9.
[Verhältnis zwischen der Anzahl der Pole und der Anzahl der Schlitze]
3 ist eine Ansicht, die schematisch den Stator 2 und den Rotor 3 nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. In 3 sind der Stator 2 und der Rotor 3 in zwei Hälften geteilt dargestellt. Man beachte, dass die in 3 dargestellte Polarität eines Wicklungsdrahtes ein Beispiel ist. Die Polarität des Wicklungsdrahtes wird in der in 3 dargestellten Richtung oder in einer der in 3 dargestellten Richtung entgegengesetzten Richtung hergestellt.
Wie in 3 dargestellt, wird jeder der Spulensätze 31 der U-Phasen-Spule 5U und der V-Phasen-Spule 5V, der Spulensatz 32 der V-Phasen-Spule 5V und der W-Phasen-Spule 5W und der Spulensatz 33 der W-Phasen-Spule 5W und der U-Phasen-Spule 5U vom Statorkern 4 gestützt. Jede der U-Phasen-Spulen 5U, der V-Phasen-Spulen 5V und der W-Phasen-Spulen 5W ist in einer Teilung von zwei Schlitzen um die Zähne 10 angeordnet.
Der Rotor 3 weist eine Vielzahl von Rotorkernstücken 7 auf. Die Vielzahl der Rotorkernstücke 7 weist die gleiche Form und die gleiche Größe auf. Die Vielzahl der Rotorkernstücke 7 ist in gleichen Abständen in Umfangsrichtung angeordnet. Die Rotorkernstücke 7 fungieren als Pole des Rotors 3. Die Anzahl der Pole des Rotors 3 entspricht der Anzahl der Rotorkernstücke 7.
In der vorliegenden Ausführungsform erfüllt der Motor 1 die Bedingungen des folgenden Ausdrucks (1) und des Ausdrucks (2), wenn die Anzahl der Pole des Rotors 3 P ist, die Anzahl der Schlitze des Statorkerns 4 S ist und N eine natürliche Zahl ist.
$P = 5 \times N$
$S = 12 \times N$
Das heißt als Motor 1 nach der vorliegenden Ausführungsform sind ein Motor mit 7 Polen und 12 Schlitzen, ein Motor mit 14 Polen und 24 Schlitzen und ein Motor mit 21 Polen und 36 Schlitzen beispielhaft dargestellt.
In der vorliegenden Ausführungsform werden bei der Drehung des Rotors 3 die Anzahl der Pole P und die Anzahl der Schlitze S so festgelegt, dass mindestens zwei Spulenmittelabschnitte 51 der U-Phasen-Spule 5U, der V-Phasen-Spule 5V und der W-Phasen-Spule 5W zwei in Umfangsrichtung benachbarten Rotorkernstücken 7 gegenüberliegen. In dem in 3 dargestellten Beispiel sind die beiden Spulenmittelabschnitte 51 der V-Phasenspule 5V und die beiden in Umfangsrichtung benachbarten Rotorkernstücke 7 gleichzeitig einander zugewandt. Wenn sich der Rotor 3 dreht, tritt ein Zustand ein, in dem die beiden Spulenmittelabschnitte 51 der U-Phasenspule 5U und die beiden Rotorkernstücke 7, die in Umfangsrichtung aneinandergrenzen, einander zur gleichen Zeit gegenüberstehen. Ferner tritt bei der Drehung des Rotors 3 ein Zustand ein, in dem die beiden Spulenmittelabschnitte 51 der W-Phasenspule 5W und die beiden in Umfangsrichtung benachbarten Rotorkernstücke 7 einander gleichzeitig gegenüberstehen.
Wie vorstehend beschrieben, werden in der vorliegenden Ausführungsform die Anzahl der Pole P und die Anzahl der Schlitze S so festgelegt, dass eine Spulenteilung Ic der U-Phasen-Spule 5U, eine Spulenteilung Ic der V-Phasen-Spule 5V und eine Spulenteilung Ic der W-Phasen-Spule 5W im Wesentlichen gleich einer Polteilung Ip des Rotors 3 ist.
In der vorliegenden Ausführungsform bezieht sich die Spulenteilung Ic auf einen Winkel, der von einem Spulenmittelabschnitt 51 und dem anderen Spulenmittelabschnitt 51 einer Spule 5 auf der Basis der Drehachse AX gebildet wird. Die Polteilung Ip bezieht sich auf einen Winkel, der von den beiden in Umfangsrichtung benachbarten Rotorkernstücken 7 auf der Basis der Drehachse AX gebildet wird.
4 ist eine Ansicht, die schematisch die Zähne 10 und die Spulen 5 nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 4 entspricht einer Ansicht, in der der Statorkern 4 von der Innenseite in der radialen Richtung betrachtet wird. Wie in 3 und 4 dargestellt, enthalten die Zähne 10 einen ersten Zahn 101, der sowohl in der Öffnung 11 der U-Phasen-Spule 5U als auch in der Öffnung 11 der V-Phasen-Spule 5V des Spulensatzes 31 angeordnet ist, einen zweiten Zahn 102, der entweder in der Öffnung 11 der U-Phasen-Spule 5U oder in der Öffnung 11 der V-Phasen-Spule 5V angeordnet ist, und einen dritten Zahn 103, der weder in der Öffnung 11 der U-Phasen-Spule 5U noch in der Öffnung 11 der V-Phasen-Spule 5V angeordnet ist.
Das heißt, der erste Zahn 101 ist ein Zahn 10, der auf einer Innenseite der Öffnungen 11 der beiden Spulen 5 angeordnet ist. Der zweite Zahn 102 ist ein Zahn 10, der an der Innenseite der Öffnung 11 der einen Spule 5 angeordnet ist. Der dritte Zahn 103 ist ein Zahn 10, der nicht an der Innenseite der Öffnungen 11 der Spulen 5 angeordnet ist.
Der erste Zahn 101 enthält einen Zahn 10, der sowohl in der Öffnung 11 der V-Phasen-Spule 5V als auch in der Öffnung 11 der W-Phasen-Spule 5W des Spulensatzes 32 angeordnet ist, und einen Zahn 10, der sowohl in der Öffnung 11 der W-Phasen-Spule 5W als auch in der Öffnung 11 der U-Phasen-Spule 5U des Spulensatzes 33 angeordnet ist.
Der zweite Zahn 102 enthält einen Zahn 10, der in einer von der Öffnung 11 der V-Phasen-Spule 5V und der Öffnung 11 der W-Phasen-Spule 5W des Spulensatzes 32 angeordnet ist, und einen Zahn 10, der in einer von der Öffnung 11 der W-Phasen-Spule 5W und der Öffnung 11 der U-Phasen-Spule 5U des Spulensatzes 33 angeordnet ist.
Der dritte Zahn 103 enthält einen Zahn 10, der weder in der Öffnung 11 der V-Phasen-Spule 5V noch in der Öffnung 11 der W-Phasen-Spule 5W des Spulensatzes 32 angeordnet ist, und einen Zahn 10, der weder in der Öffnung 11 der W-Phasen-Spule 5W noch in der Öffnung 11 der U-Phasen-Spule 5U des Spulensatzes 33 angeordnet ist.
Mit anderen Worten, der erste Zahn 101 ist ein Zahn 10, bei dem die Endfläche 10A und die Endfläche 10B zwei Spulen 5 zugewandt sind. Der zweite Zahn 102 ist ein Zahn 10, bei dem die Endfläche 10A und die Endfläche 10B einer Spule 5 zugewandt sind. Der dritte Zahn 103 ist ein Zahn 10, bei dem die Endfläche 10A und die Endfläche 10B nicht den Spulen 5 zugewandt sind.
Wie in 4 dargestellt, ist unter dem ersten Zahn 101, dem zweiten Zahn 102 und dem dritten Zahn 103 eine Größe R1 in der Umfangsrichtung die kleinste, eine Größe R2 des zweiten Zahns 102 ist die zweitkleinste nach dem ersten Zahn 101, und eine Größe R3 des dritten Zahns 103 ist die größte.
<Spule>
5 ist eine perspektivische Ansicht, die den Spulensatz 31 nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 6 ist eine Draufsicht, die den Spulensatz 31 nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. Der Spulensatz 31 enthält die U-Phasen-Spule 5U und die V-Phasen-Spule 5V.
In der vorliegenden Ausführungsform enthält jede der Spulen 5 ein plattenförmiges erstes Spulenstück 41 und ein plattenförmiges zweites Spulenstück 42, das mit dem ersten Spulenstück 41 verbunden ist. Jede von der U-Phasen-Spule 5U und der V-Phasen-Spule 5V enthält das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42. Man beachte, dass ähnlich wie die U-Phasenspule 5U und die V-Phasenspule 5V auch die W-Phasenspule 5W das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42 enthält, obwohl es in 5 und 6 nicht dargestellt ist.
Die ersten Spulenstücke 41 sind spiralförmig. Die zweiten Spulenstücke 42 sind spiralförmig. Die ersten Spulenstücke 41 und die zweiten Spulenstücke 42 sind gekoppelt, wodurch die spiralförmigen Spulen 5 gebildet werden. Die ersten Spulenstücke 41 enthalten ein erstes Spulenstück 41U, das in der U-Phasen-Spule 5U enthalten ist, ein erstes Spulenstück 41V, das in der V-Phasen-Spule 5V enthalten ist, und ein erstes Spulenstück 41W, das in der W-Phasen-Spule 5W enthalten ist. Die zweiten Spulenstücke 42 enthalten ein zweites Spulenstück 42U, das in der U-Phasenspule 5U enthalten ist, ein zweites Spulenstück 42V, das in der V-Phasenspule 5V enthalten ist, und ein zweites Spulenstück 42W, das in der W-Phasenspule 5W enthalten ist.
Die U-Phasenspule 5U enthält das spiralförmige erste Spulenstück 41U und das spiralförmige zweite Spulenstück 42U. Die V-Phasenspule 5V enthält das spiralförmige erste Spulenstück 41V und das spiralförmige zweite Spulenstück 42V. Ein Teil der V-Phasenspule 5V ist zwischen Teilen der U-Phasenspule 5U angeordnet. Die Teile der U-Phasenspule 5U und der Teil der V-Phasenspule 5V sind abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet. Da der Teil der V-Phasenspule 5V zwischen den Teilen der U-Phasenspule 5U angeordnet ist, überlappen sich die U-Phasenspule 5U und die V-Phasenspule 5V, und der Spulensatz 31 aus U-Phasenspule 5U und V-Phasenspule 5V wird gebildet.
In ähnlicher Weise enthält die W-Phasenspule 5W das spiralförmige erste Spulenstück 41W und das spiralförmige zweite Spulenstück 42W. Da ein Teil der W-Phasenspule 5W zwischen Teilen der V-Phasenspule 5V angeordnet ist, überlappen sich die V-Phasenspule 5V und die W-Phasenspule 5W, und der Spulensatz 32 aus der V-Phasenspule 5V und der W-Phasenspule 5W wird gebildet. Da ein Teil der U-Phasenspule 5U zwischen Teilen der W-Phasenspule 5W angeordnet ist, überlappen sich die W-Phasenspule 5W und die U-Phasenspule 5U, und es wird der Spulensatz 33 aus der W-Phasenspule 5W und der U-Phasenspule 5U gebildet. Der Statorkern 4 stützt jeden von dem Spulensatz 31, dem Spulensatz 32 und dem Spulensatz 33.
<Herstellungsverfahren>
7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Herstellungsverfahren für den Stator 2 nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. Wie in 7 dargestellt, wird der Stator 2 durch ein Herstellungsverfahren hergestellt, das einen Prozess PR1 zur Herstellung der Spulensätze, einen Prozess PR2 zum Einsetzen der Spulensätze in die Schlitze 9 und einen Prozess PR3 zum Verbinden der Vielzahl von Spulensätzen enthält.
In einem Fall, in dem der Spulensatz 31 hergestellt wird, werden zunächst die U-Phasen-Spule 5U und die V-Phasen-Spule 5V hergestellt.
Jede von 8, 9, 10 und 11 ist eine Ansicht zur Beschreibung eines Herstellungsverfahrens für die U-Phasen-Spule 5U. Die U-Phasenspule 5U wird durch Kopplung des spiralförmigen ersten Spulenstücks 41U und des spiralförmigen zweiten Spulenstücks 42U hergestellt. Die V-Phasenspule 5V wird durch Kopplung des spiralförmigen ersten Spulenstücks 41V und des spiralförmigen zweiten Spulenstücks 42V hergestellt. 8 ist eine perspektivische Ansicht, die das erste Spulenstück 41U nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 9 ist eine perspektivische Ansicht, die das zweite Spulenstück 42U nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 10 ist eine Vorderansicht, die die U-Phasen-Spule 5U nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 11 ist eine Draufsicht, die die U-Phasen-Spule 5U nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht.
Wie in 8 dargestellt, ist das erste Spulenstück 41U ein plattenförmiges Element mit einer Dicke D1. Die Dicke D1 bedeutet eine Größe in der radialen Richtung des ersten Spulenstücks 41U. Die Dicke D1 des ersten Spulenstücks 41U ist einheitlich.
Das erste Spulenstück 41U weist Mittelabschnitte 411, die in den Schlitzen 9 des Statorkerns 4 angeordnet sind, und Endabschnitte 412, die in der axialen Richtung aus dem Statorkern 4 herausragen, auf. Die Mittelabschnitte 411 erstrecken sich in der axialen Richtung. Die Endabschnitte 412 erstrecken sich in der Umfangsrichtung. Die Mittelabschnitte 411 bilden den Spulenmittelabschnitt 51. Jeder der Endabschnitte 412 bildet den Spulenendabschnitt 52.
Die Mittelabschnitte 411 enthalten einen Mittelabschnitt 411A und einen Mittelabschnitt 411B, der an einem Ende an der anderen Seite in Umfangsrichtung des Mittelabschnitts 411A angeordnet ist.
Die Endabschnitte 412 enthalten einen Endabschnitt 412A, der ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411B verbindet, und einen Endabschnitt 412B, der mit einem Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A verbunden ist.
Jeder der Endabschnitte 412 weist einen ersten Abschnitt 4121 und einen zweiten Abschnitt 4122 mit einer Breite H2, die kleiner als die Breite H1 des ersten Abschnitts 4121 ist, auf. Die Breite H1 und die Breite H2 bedeuten Größen in der axialen Richtung der Endabschnitte 412. Der zweite Abschnitt 4122 ist an der einen Seite in Umfangsrichtung des ersten Abschnitts 4121 angeordnet. Jeder von dem Endabschnitt 412A und 412B weist den ersten Abschnitt 4121 und den zweiten Abschnitt 4122 auf.
Der zweite Abschnitt 4122 ist in Reihe oder parallel zu einem Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des ersten Abschnitts 4121 verbunden. In dem in 8 dargestellten Beispiel ist der zweite Abschnitt 4122 in Reihe mit der einen Seite (Oberseite) in der axialen Richtung eines Mittelabschnitts in der axialen Richtung des ersten Abschnitts 4121 verbunden. Eine Endfläche des ersten Abschnitts 4121 und eine Endfläche des zweiten Abschnitts 4122 an der einen Seite in der axialen Richtung sind in derselben Ebene angeordnet. Ein ausgesparter Abschnitt 413 ist in einem Teil eines unteren Abschnitts jedes der Endabschnitte 412 vorgesehen, wodurch der zweite Abschnitt 4122 gebildet wird.
Das erste Spulenstück 41U weist einen gebogenen Abschnitt 414 (erster gebogener Abschnitt), der in der radialen Richtung zwischen dem zweiten Abschnitt 4122 von jedem der Endabschnitte 412 und dem Mittelabschnitt 411A gebogen ist, auf. Die gebogenen Abschnitte 414 enthalten einen gebogenen Abschnitt 414A, der zwischen einem Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und dem zweiten Abschnitt 4122 des Endabschnitts 412A vorgesehen ist, und einen gebogenen Abschnitt 414B, der zwischen einem Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und dem zweiten Abschnitt 4122 des Endabschnitts 412B vorgesehen ist. Die gebogenen Abschnitte 414 sind in der radialen Richtung zur Außenseite hin gebogen. Der Mittelabschnitt 411A ist aufgrund des gebogenen Abschnitts 414A an der Außenseite in der radialen Richtung des Endabschnitts 412A angeordnet. Der Endabschnitt 412B ist aufgrund des gebogenen Abschnitts 414B an der Außenseite in der radialen Richtung des Mittelabschnitts 411A angeordnet. Eine Position des Endabschnitts 412A, eine Position des Mittelabschnitts 411A und Positionen des Endabschnitts 412B und des Mittelabschnitts 411B werden in der radialen Richtung aufgrund des gebogenen Abschnitts 414A und des gebogenen Abschnitts 414B geändert. Infolgedessen weist das erste Spulenstück 41U eine Spiralform auf.
Wie in 9 dargestellt, ist das zweite Spulenstück 42U ein plattenförmiges Element mit einer Dicke D2. Die Dicke D2 bedeutet eine Größe in der radialen Richtung des zweiten Spulenstücks 42U. Die Dicke D2 des zweiten Spulenstücks 42U ist einheitlich. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Dicke D1 des ersten Spulenstücks 41U und die Dicke D2 des zweiten Spulenstücks 42U gleich.
Das zweite Spulenstück 42U weist Mittelabschnitte 421, die in den Schlitzen 9 des Statorkerns 4 angeordnet sind, und Endabschnitte 422, die in der axialen Richtung aus dem Statorkern 4 herausragen, auf. Die Mittelabschnitte 421 erstrecken sich in der axialen Richtung. Die Endabschnitte 422 erstrecken sich in der Umfangsrichtung.
Die Mittelabschnitte 421 bilden den Spulenmittelabschnitt 51. Jeder der Endabschnitte 422 bildet den Spulenendabschnitt 52.
Die Mittelabschnitte 421 enthalten einen Mittelabschnitt 421A und einen Mittelabschnitt 421B, der an einem Ende an der anderen Seite in Umfangsrichtung des Mittelabschnitts 421A angeordnet ist.
Die Endabschnitte 422 enthalten einen Endabschnitt 422A, der ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421A und ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421B verbindet, sowie einen Endabschnitt 422B, der mit einem Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421A verbunden ist.
Jeder der Endabschnitte 422 weist einen dritten Abschnitt 4221 und einen vierten Abschnitt 4222 mit einer Breite H4, die kleiner als eine Breite H3 des dritten Abschnitts 4221 ist, auf. Die Breite H3 und die Breite H4 bedeuten Größen in der axialen Richtung der Endabschnitte 422. Der vierte Abschnitt 4222 ist an der einen Seite in Umfangsrichtung des dritten Abschnitts 4221 angeordnet. Jeder der Endabschnitte 422A und 422B weist den dritten Abschnitt 4221 und den vierten Abschnitt 4222 auf.
Der vierte Abschnitt 4222 ist in Reihe oder parallel mit einem Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des dritten Abschnitts 4221 verbunden. In dem in 9 dargestellten Beispiel ist der vierte Abschnitt 4222 in Reihe mit der anderen Seite (Unterseite) in der axialen Richtung eines Mittelabschnitts in der axialen Richtung des dritten Abschnitts 4221 verbunden. Eine Endfläche des dritten Abschnitts 4221 und eine Endfläche des vierten Abschnitts 4222 an der anderen Seite in der axialen Richtung sind in derselben Ebene angeordnet. Ein ausgesparter Abschnitt 423 ist in einem Teil eines oberen Abschnitts jedes der Endabschnitte 422 vorgesehen, wodurch der zweite Abschnitt 4122 gebildet wird.
Das zweite Spulenstück 42U weist einen gebogenen Abschnitt 424 (zweiter gebogener Abschnitt), der in der radialen Richtung zwischen dem dritten Abschnitt 4221 und dem vierten Abschnitt 4222 jedes der Endabschnitte 422 gebogen ist, auf. Die gebogenen Abschnitte 424 enthalten einen gebogenen Abschnitt 424A, der zwischen dem dritten Abschnitt 4221 und dem vierten Abschnitt 4222 des Endabschnitts 422A vorgesehen ist, und einen gebogenen Abschnitt 424B, der zwischen dem dritten Abschnitt 4221 und dem vierten Abschnitt 4222 des Endabschnitts 422B vorgesehen ist. Die gebogenen Abschnitte 424 sind in der radialen Richtung zur Außenseite hin gebogen. Aufgrund des gebogenen Abschnitts 424A ist der dritte Abschnitt 4221 des Endabschnitts 422A an der Außenseite in der radialen Richtung des vierten Abschnitts 4222 des Endabschnitts 422A angeordnet. Aufgrund des gebogenen Abschnitts 424B ist der vierte Abschnitt 4222 des Endabschnitts 422B an der Außenseite in der radialen Richtung des dritten Abschnitts 4221 des Endabschnitts 422B angeordnet. Aufgrund des gebogenen Abschnitts 424A und des gebogenen Abschnitts 424B werden die Positionen des Mittelabschnitts 421A und des vierten Abschnitts 4222 des Endabschnitts 422A, die Positionen des dritten Abschnitts 4221 des Endabschnitts 422A, des Mittelabschnitts 421B und des dritten Abschnitts 4221 des Endabschnitts 422B sowie eine Position des vierten Abschnitts 4222 des Endabschnitts 422B in der radialen Richtung geändert. Somit weist das zweite Spulenstück 42U eine Spiralform auf.
Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Breite H1 der ersten Abschnitte 4121 des ersten Spulenstücks 41 und die Breite H3 der dritten Abschnitte 4221 des zweiten Spulenstücks 42 gleich. Die Breite H2 der zweiten Abschnitte 4122 des ersten Spulenstücks 41 und die Breite H4 der vierten Abschnitte 4222 des zweiten Spulenstücks 42 sind gleich groß. Die Breite H1 und die Breite H3 sind größer als die Breite H2 und die Breite H4. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Breite H1 und die Breite H3 doppelt so groß wie die Breite H2 und die Breite H4.
Wie in 10 und 11 dargestellt, sind das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42 gekoppelt, wodurch die U-Phasenspule 5U gebildet wird. In jedem der Spulenendabschnitte 52 sind der Endabschnitt 412 des ersten Spulenstücks 41 und zumindest ein Teil des Endabschnitts 422 des zweiten Spulenstücks 42 in der axialen Richtung angeordnet. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind der zweite Abschnitt 4122 des ersten Spulenstücks 41 und der vierte Abschnitt 4222 des zweiten Spulenstücks 42 in jedem der Spulenendabschnitte 52 in der axialen Richtung angeordnet. Der zweite Abschnitt 4122 und der vierte Abschnitt 4222 überlappen sich jeweils in der radialen Richtung und in Umfangsrichtung. Der vierte Abschnitt 4222 ist direkt unterhalb des zweiten Abschnitts 4122 angeordnet.
Als Beispiel für das Anordnungsverfahren wird, nachdem ein spiralförmiger Wickeldraht in geeigneter Weise in der radialen Richtung ausgedehnt wurde, eine relative Drehung in entgegengesetzten Richtungen von einem Zustand aus durchgeführt, in dem eine Wicklungsanfangsposition an der einen Seite in der radialen Richtung und eine Wicklungsendposition an der anderen Seite in der radialen Richtung ausgerichtet sind, bis die Wicklungsanfangspositionen oder die Wicklungsendpositionen in der radialen Richtung von beiden ausgerichtet sind.
Wie in 11 dargestellt, sind in jedem der Spulenendabschnitte 52 eine Vielzahl der zweiten Abschnitte 4122 und der vierten Abschnitte 4222 in der radialen Richtung in einem Zustand angeordnet, in dem sie in der axialen Richtung angeordnet sind. Außerdem sind in dem Spulenendabschnitt 52 der erste Abschnitt 4121 und der dritte Abschnitt 4221 abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet.
In dem Spulenmittelabschnitt 51 sind das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42 abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet. Das heißt, der Mittelabschnitt 411A des ersten Spulenstücks 41 und der Mittelabschnitt 421A des zweiten Spulenstücks 42 sind abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet. Der Mittelabschnitt 411B des ersten Spulenstücks 41 und der Mittelabschnitt 421B des zweiten Spulenstücks 42 sind abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet. Man beachte, dass der Mittelabschnitt 421A des zweiten Spulenstücks 42 direkt unterhalb des gebogenen Abschnitts 414A angeordnet ist, und dass der Mittelabschnitt 421A und ein Teil des Endabschnitts 412A einander sowohl in der radialen Richtung als auch in Umfangsrichtung überlappen. Der Mittelabschnitt 421A ist direkt unterhalb des Endabschnitts 412A angeordnet.
12 ist eine perspektivische Ansicht, die die V-Phasen-Spule 5V nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 13 ist eine Draufsicht, die die V-Phasenspule 5V nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. Ähnlich wie die U-Phasenspule 5U enthält die V-Phasenspule 5V das erste Spulenstück 41V und das zweite Spulenstück 42V, das mit dem ersten Spulenstück 41V verbunden ist. Das erste Spulenstück 41V weist Mittelabschnitte 411, die in den Schlitzen 9 des Statorkerns 4 angeordnet sind, und Endabschnitte 412, die in der axialen Richtung aus dem Statorkern 4 herausragen, auf. Das zweite Spulenstück 42V weist Mittelabschnitte 421, die in den Schlitzen 9 des Statorkerns 4 angeordnet sind, und Endabschnitte 422, die in der axialen Richtung aus dem Statorkern 4 herausragen, auf. Jeder der Endabschnitte 412 des ersten Spulenstücks 41 weist einen ersten Abschnitt 4121 und einen zweiten Abschnitt 4122 mit einer Breite H2, die kleiner als die Breite H1 des ersten Abschnitts 4121 ist, auf. Jeder der Endabschnitte 422 des zweiten Spulenstücks 42 weist einen dritten Abschnitt 4221 und einen vierten Abschnitt 4222 mit einer Breite H4, die kleiner als eine Breite H3 des dritten Abschnitts 4221 ist, auf. Der zweite Abschnitt 4122 des ersten Spulenstücks 41 und der vierte Abschnitt 4222 des zweiten Spulenstücks 42 sind in der axialen Richtung in jedem der Spulenendabschnitte 52 angeordnet. Das Herstellungsverfahren der V-Phasenspule 5V ist ähnlich wie das Herstellungsverfahren der U-Phasenspule 5U. Während der gebogene Abschnitt 414B in dem ersten Spulenstück 41U der U-Phasenspule 5U vorgesehen ist, ist in dem ersten Spulenstück 41V der V-Phasenspule 5V kein gebogener Abschnitt 414B vorgesehen. Obwohl der Aufbau der U-Phasenspule 5U und der Aufbau der V-Phasenspule 5V bei Vorhandensein/Fehlen des gebogenen Abschnitts 414B unterschiedlich sind, sind der Aufbau und Größe der U-Phasenspule 5U und der Aufbau und Größe der V-Phasenspule 5V im Wesentlichen gleich. Auf eine Beschreibung des Herstellungsverfahrens der V-Phasenspule 5V wird verzichtet.
Nachdem sowohl die U-Phasenspule 5U als auch die V-Phasenspule 5V hergestellt sind, wird ein Teil der V-Phasenspule 5V zwischen Teilen der spiralförmigen U-Phasenspule 5U angeordnet. Wie in 6 dargestellt, sind in jedem der Spulenendabschnitte 52 der zweite Abschnitt 4122 und der vierte Abschnitt 4222, die in dem Endabschnitt der U-Phasenspule 5U enthalten sind, und der zweite Abschnitt 4122 und der vierte Abschnitt 4222, die in dem Endabschnitt der V-Phasenspule 5V enthalten sind, abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet. In dem in 6 dargestellten Beispiel sind der erste Abschnitt 4121 und der dritte Abschnitt 4221 der U-Phasenspule 5U an der anderen Seite in Umfangsrichtung des zweiten Abschnitts 4122 und des vierten Abschnitts 4222 der U-Phasenspule 5U angeordnet. Der erste Abschnitt 4121 und der dritte Abschnitt 4221 der V-Phasenspule 5V sind an der einen Seite in Umfangsrichtung des zweiten Abschnitts 4122 und des vierten Abschnitts 4222 der V-Phasenspule 5V angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform überlappen sich der zweite Abschnitt 4122 und der vierte Abschnitt 4222 der U-Phasenspule 5U und der zweite Abschnitt 4122 und der vierte Abschnitt 4222 der V-Phasenspule 5V in der Umfangsrichtung gegenseitig. Der erste Abschnitt 4121 und der dritte Abschnitt 4221 der U-Phasenspule 5U überlappen sich nicht mit der V-Phasenspule 5V, und der erste Abschnitt 4121 und der vierte Abschnitt 4222 der V-Phasenspule 5V überlappen sich nicht mit der U-Phasenspule 5U.
Als Beispiel für das Anordnungsverfahren werden spiralförmige Wicklungsdrähte in geeigneter Weise in der radialen Richtung gedehnt und dann unter Führung durch eine Vorrichtung oder dergleichen, die eine Statorform simuliert, so kombiniert, dass sich Spulenendabschnitte verschiedener Phasen in der radialen Richtung abwechselnd überlappen. Anschließend werden die gestreckten Wicklungsdrähte in der radialen Richtung zusammengedrückt und durch mechanische oder thermische Behandlung in ihrer Form fixiert.
Die U-Phasenspule 5U und die V-Phasenspule 5V werden derart überlappt, dass der zweite Abschnitt 4122 und der vierte Abschnitt 4222, die in dem Endabschnitt der U-Phasenspule 5U enthalten sind, und der zweite Abschnitt 4122 und der vierte Abschnitt 4222, die in dem Endabschnitt der V-Phasenspule 5V enthalten sind, abwechselnd in der radialen Richtung in jedem der Spulenendabschnitte 52 angeordnet sind, wodurch der Spulensatz 31 der U-Phasenspule 5U und der V-Phasenspule 5V hergestellt wird. In ähnlicher Weise überlappen sich die V-Phasenspule 5V und die W-Phasenspule 5W derart, dass der zweite Abschnitt 4122 und der vierte Abschnitt 4222, die in dem Endabschnitt der V-Phasenspule 5V enthalten sind, und ein zweiter Abschnitt 4122 und ein vierter Abschnitt 4222, die in einem Endabschnitt der W-Phasenspule 5W enthalten sind, abwechselnd in der radialen Richtung in jedem der Spulenendabschnitte 52 angeordnet sind, wodurch der Spulensatz 32 der V-Phasenspule 5V und der W-Phasenspule 5W hergestellt wird. Die W-Phasenspule 5W und die U-Phasenspule 5U werden derart überlappt, dass der zweite Abschnitt 4122 und der vierte Abschnitt 4222, die in dem Endabschnitt der W-Phasenspule 5W enthalten sind, und der zweite Abschnitt 4122 und der vierte Abschnitt 4222, die in dem Endabschnitt der U-Phasenspule 5U enthalten sind, abwechselnd in der radialen Richtung in jedem der Spulenendabschnitte 52 angeordnet sind, wodurch der Spulensatz 33 der W-Phasenspule 5W und der U-Phasenspule 5U hergestellt wird (Prozess PR1).
Jeder der Spulenendabschnitte 52 des Spulensatzes 31, des Spulensatzes 32 und des Spulensatzes 33 weist den zweiten Abschnitt 4122 und den vierten Abschnitt 4222 auf. Nach der Herstellung des Spulensatzes 31, des Spulensatzes 32 und des Spulensatzes 33 werden der Spulensatz 31, der Spulensatz 32 und der Spulensatz 33 jeweils von der Innenseite in der radialen Richtung in die Schlitze 9 eingesetzt. Jede von der U-Phasen-Spule 5U, der V-Phasen-Spule 5V und der W-Phasen-Spule 5W ist derart am Statorkern 4 befestigt, dass die zweiten Abschnitte 4122 des ersten Spulenstücks 41 und die vierten Abschnitte 4222 des zweiten Spulenstücks 42 in der axialen Richtung aus dem Statorkern 4 herausragen.
Wie in 3 dargestellt, ist der Spulensatz 33 an der einen Seite in Umfangsrichtung des Spulensatzes 32 angeordnet, und der Spulensatz 32 ist an der einen Seite in Umfangsrichtung des Spulensatzes 31 angeordnet. In jedem der mehreren Schlitze 9 ist ein Spulenmittelabschnitt 51 angeordnet (Prozess PR2).
Nach dem Einsetzen des Spulensatzes 31, des Spulensatzes 32 und des Spulensatzes 33 in die Schlitze 9 wird die Vielzahl der Spulen 5 durch ein Drahtverbindungselement verbunden (Prozess PR3).
In der Mitte des Spulenherstellungsprozesses wird eine geeignete Isolationsverarbeitung zwischen den Spulen und dem Stator oder zwischen den Spulen in derselben Phase oder in verschiedenen Phasen durchgeführt.
Nach den vorstehenden Ausführungen wird der Stator 2 hergestellt.
<Wirkung>
Wie vorstehend beschrieben, enthält nach der vorliegenden Ausführungsform jede der Spulen 5 das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42, das mit dem ersten Spulenstück 41 gekoppelt ist. Jeder der Endabschnitte 412 des ersten Spulenstücks 41 weist den ersten Abschnitt 4121 und den zweiten Abschnitt 4122, dessen Breite H2 kleiner als die Breite H1 des ersten Abschnitts 4121 ist, auf. Jeder der Endabschnitte 422 des zweiten Spulenstücks 42 weist den dritten Abschnitt 4221 auf, und der vierte Abschnitt 4222 weist die Breite H4 auf, die kleiner als die Breite H3 des dritten Abschnitts 4221 ist. Der zweite Abschnitt 4122 des ersten Spulenstücks 41 und der vierte Abschnitt 4222 des zweiten Spulenstücks 42 sind in der axialen Richtung in jedem der Spulenendabschnitte 52 angeordnet. Somit kann die Größe der Spulenendabschnitte 52 gesteuert werden.
In einem Fall, in dem die Größen in der axialen Richtung der Endabschnitte der Spulen 5 einheitlich sind, werden beispielsweise die Spulenendabschnitte 52 groß, wenn sich die Vielzahl der Spulen 5 in den Spulenendabschnitten 52 überlappen. Die Spulenendabschnitte 52 tragen nicht zur Erzeugung eines Drehmoments durch den Motor 1 bei. Wenn also die Spulenendabschnitte 52 groß werden, wird der Motor 1 größer, obwohl das vom Motor 1 erzeugte Drehmoment nicht zunimmt. Infolgedessen sinkt die Drehmomentdichte des Motors 1. Die Drehmomentdichte ist ein Wert, der sich aus der Division des Drehmoments, das vom Motor 1 erzeugt werden kann, durch die Masse oder das Volumen des Motors 1 ergibt. Die Drehmomentdichte ist vorzugsweise groß.
Nach der vorliegenden Ausführungsform sind die zweiten Abschnitte 4122 und die vierten Abschnitte 4222 der beiden Spulen 5 in der axialen Richtung in jedem der Spulenendabschnitte 52 angeordnet. Außerdem sind in dem Spulenendabschnitt 52 der erste Abschnitt 4121 und der dritte Abschnitt 4221 nicht in der axialen Richtung der anderen Spulen 5 angeordnet. Dadurch wird verhindert, dass der Spulenendabschnitt 52 zu groß wird. Auf diese Weise wird eine Vergrößerung des Motors 1 gesteuert.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der zweite Abschnitt 4122 in Reihe oder parallel mit dem Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des ersten Abschnitts 4121 verbunden, und der vierte Abschnitt 4222 ist in Reihe oder parallel mit dem Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des dritten Abschnitts 4221 verbunden. Außerdem sind in der vorliegenden Ausführungsform die Endfläche des ersten Abschnitts 4121 und die Endfläche des zweiten Abschnitts 4122 an der einen Seite in der axialen Richtung in derselben Ebene angeordnet, und die Endfläche des dritten Abschnitts 4221 und die Endfläche des vierten Abschnitts 4222 an der anderen Seite in der axialen Richtung sind in derselben Ebene angeordnet. Somit ist der zweite Abschnitt 4122 in dem ausgesparten Abschnitt 423 des zweiten Spulenstücks 42 angeordnet, und der vierte Abschnitt 4222 ist in dem ausgesparten Abschnitt 413 des ersten Spulenstücks 41 angeordnet. Da der zweite Abschnitt 4122 in dem ausgesparten Abschnitt 423 des zweiten Spulenstücks 42 und der vierte Abschnitt 4222 in dem ausgesparten Abschnitt 413 des ersten Spulenstücks 41 angeordnet ist, gibt es keinen Abschnitt, der in der axialen Richtung in dem Spulenendabschnitt 52 vorsteht. Auf diese Weise wird die Zunahme der Größe des Motors 1 gesteuert.
Das erste Spulenstück 41 weist die gebogenen Abschnitte 414 auf. Aufgrund der gebogenen Abschnitte 414 überlappt der Mittelabschnitt 421A des ersten Spulenstücks 41 mit mindestens einem Teil der Endabschnitte 412 des ersten Spulenstücks 41 sowohl in der radialen Richtung als auch in der Umfangsrichtung. Somit wird in einem Fall, in dem das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42 abwechselnd in der radialen Richtung in dem Spulenmittelabschnitt 51 angeordnet sind, ein Raumfaktor verbessert.
Das zweite Spulenstück 42 weist die gebogenen Abschnitte 424 auf. Aufgrund der gebogenen Abschnitte 424 überlappen sich die zweiten Abschnitte 4122 des ersten Spulenstücks 41 und die vierten Abschnitte 4222 des zweiten Spulenstücks 42 jeweils in der radialen Richtung und in Umfangsrichtung. So wird die Größe der Spulenendabschnitte 52 gesteuert.
Die Breite H1 und die Breite H3 sind gleich groß, die Breite H2 und die Breite H4 sind gleich groß, und die Breite H1 und die Breite H3 sind größer als die Breite H2 und die Breite H4. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Breite H1 und die Breite H3 doppelt so groß wie die Breite H2 und die Breite H4. Somit wird in einem Zustand, in dem die zweiten Abschnitte 4122 in den ausgesparten Abschnitten 423 des zweiten Spulenstücks 42 und die vierten Abschnitte 4222 in den ausgesparten Abschnitten 413 des ersten Spulenstücks 41 angeordnet sind, die Erzeugung von Abschnitten, die in den Spulenendabschnitten 52 in der axialen Richtung vorstehen, gesteuert.
Die Dicke D1 des ersten Spulenstücks 41 ist einheitlich, und die Dicke D2 des zweiten Spulenstücks 42 ist einheitlich. So werden das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42 effizient hergestellt.
In der vorliegenden Ausführungsform erfüllt der Motor 1 die Bedingungen von Ausdruck (1) und Ausdruck (2). In dem 7-poligen 12-Schlitz-Motor 1 können die Spulen 5 in einer Teilung von zwei Schlitzen angeordnet werden. Somit kann die Größe der Spulenendabschnitte 52 gesteuert werden.
In einem Fall, in dem die Spulen beispielsweise mit einer Teilung von drei Schlitzen angeordnet sind, überlappen sich drei Spulen in einem Spulenendabschnitt. Dies hat zur Folge, dass der Spulenendabschnitt groß wird. Nach der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Anzahl der überlappenden Spulen 5 in jedem der Spulenendabschnitte 52 zwei. Dadurch wird verhindert, dass der Spulenendabschnitt 52 zu groß wird. Auf diese Weise wird eine Vergrößerung des Motors 1 gesteuert.
Außerdem kann der Motor 1, bei dem die Spulen 5 in einer Teilung von zwei Schlitzen angeordnet sind, ein größeres Drehmoment erzeugen als ein Motor, bei dem die Spulen in einer Teilung von einem Schlitz angeordnet sind. Das heißt, der Motor 1 kann ein ausreichendes Drehmoment erzeugen, da die Spulen in einer Teilung von zwei Schlitzen angeordnet sind. Auf diese Weise wird eine Abnahme der Drehmomentdichte des Motors 1 gesteuert.
Außerdem ist die Spulenteilung Ic der Zwei-Schlitz-Teilung kleiner als die Spulenteilung der Drei-Schlitz-Teilung. Somit wird nach der vorliegenden Ausführungsform der Phasenwiderstand der Spulen 5 im Vergleich zur Drei-Schlitz-Teilung verringert. Auf diese Weise wird eine Verschlechterung der Leistung des Motors 1 vermieden.
Da in der vorliegenden Ausführungsform sieben Pole und 12 Schlitze verwendet werden, können auch Spulensätze geformt werden, in denen jeweils zwei Spulen 5 kombiniert sind, und die Spulensätze können dann von der Innenseite in der radialen Richtung in die Schlitze 9 eingesetzt werden. Nach der vorliegenden Ausführungsform ist es beispielsweise möglich, die geformten, spulenförmig gewickelten Spulen 5 (Spulensatz) in die Schlitze 9 des Statorkerns 4 einzusetzen, ohne einen geteilten Statorkern zu verwenden. Dadurch kann der Motor 1 einfach hergestellt werden.
In der vorliegenden Ausführungsform enthalten die Zähne 10 den ersten Zahn 101, bei dem die Endfläche 10A und die Endfläche 10B zwei Spulen 5 gegenüberliegen, den zweiten Zahn 102, bei dem die Endfläche 10A und die Endfläche 10B einer Spule 5 gegenüberliegen, und den dritten Zahn 103, bei dem die Endfläche 10A und die Endfläche 10B keiner Spule 5 gegenüberliegen. Der erste Zahn 101 ist an der Innenseite der Öffnungen 11 der beiden Spulen 5 angeordnet. Der zweite Zahn 102 ist an der Innenseite der Öffnung 11 der einen Spule 5 angeordnet. Der dritte Zahn 103 ist nicht an der Innenseite der Öffnungen 11 der Spulen 5 angeordnet. In Umfangsrichtung ist die Größe R1 des ersten Zahns 101 die kleinste, die Größe R2 des zweiten Zahns 102 ist die zweitkleinste nach dem ersten Zahn 101 und die Größe R3 des dritten Zahns 103 ist die größte. Der Erfinder der vorliegenden Erfindung hat festgestellt, dass das vom Motor 1 erzeugte Drehmoment verbessert wird, wenn der erste Zahn 101, der zweite Zahn 102 und der dritte Zahn 103 die Bedingung [R1 < R2 < R3] erfüllen. Es wird angenommen, dass dies daran liegt, dass ein Streufluss reduziert wird und ein magnetischer Fluss angemessen fließen kann, wenn der Stator 2 so ausgelegt ist, dass er die Bedingung von [R1 < R2 < R3] erfüllt. Wenn die Bedingung von [R1 < R2 < R3] erfüllt ist, kann der Motor 1 ein großes Drehmoment erzeugen.
Die Spulenteilung Ic und die Polteilung Ip sind so festgelegt, dass sich die beiden Spulenmittelabschnitte 51 jeder der Spulen 5 und die beiden benachbarten Rotorkernstücke 7 bei der Drehung des Rotors 3 gegenüberstehen, wodurch der Motor 1 ein entsprechendes Drehmoment erzeugen kann.
[Zweite Ausführungsform]
Die zweite Ausführungsform wird beschrieben. In der folgenden Beschreibung wird ein Bauteil, das mit dem der vorstehend beschriebenen Ausführungsform identisch oder gleichwertig ist, mit demselben Zeichen versehen, und seine Beschreibung wird vereinfacht oder weggelassen.
14 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Spulensatz 31 nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 15 ist eine Draufsicht, die den Spulensatz 31 nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. Der Spulensatz 31 enthält eine U-Phasen-Spule 5U und eine V-Phasen-Spule 5V.
Ähnlich wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform enthält jede Spule 5 ein plattenförmiges erstes Spulenstück 41 und ein plattenförmiges zweites Spulenstück 42, das mit dem ersten Spulenstück 41 verbunden ist. Jede von der U-Phasen-Spule 5U und der V-Phasen-Spule 5V enthält das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42. Man beachte, dass ähnlich wie die U-Phasenspule 5U und die V-Phasenspule 5V eine W-Phasenspule 5W das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42 enthält, obwohl sie in 14 und 15 nicht dargestellt sind.
Die ersten Spulenstücke 41 sind spiralförmig. Die zweiten Spulenstücke 42 sind spiralförmig. Die ersten Spulenstücke 41 und die zweiten Spulenstücke 42 sind miteinander verbunden, wodurch die spiralförmigen Spulen 5 gebildet werden. Die ersten Spulenstücke 41 enthalten ein erstes Spulenstück 41U, das in der U-Phasen-Spule 5U enthalten ist, ein erstes Spulenstück 41V, das in der V-Phasen-Spule 5V enthalten ist, und ein erstes Spulenstück 41W, das in der W-Phasen-Spule 5W enthalten ist. Die zweiten Spulenstücke 42 enthalten ein zweites Spulenstück 42U, das in der U-Phasenspule 5U enthalten ist, ein zweites Spulenstück 42V, das in der V-Phasenspule 5V enthalten ist, und ein zweites Spulenstück 42W, das in der W-Phasenspule 5W enthalten ist.
Die U-Phasenspule 5U enthält das spiralförmige erste Spulenstück 41U und das spiralförmige zweite Spulenstück 42U. Die V-Phasenspule 5V enthält das spiralförmige erste Spulenstück 41V und das spiralförmige zweite Spulenstück 42V. Ein Teil der V-Phasenspule 5V ist zwischen Teilen der U-Phasenspule 5U angeordnet. Die Teile der U-Phasenspule 5U und der Teil der V-Phasenspule 5V sind abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet. Da der Teil der V-Phasenspule 5V zwischen den Teilen der U-Phasenspule 5U angeordnet ist, sind die U-Phasenspule 5U und die V-Phasenspule 5V gekoppelt, und der Spulensatz 31 der U-Phasenspule 5U und der V-Phasenspule 5V ist gebildet.
In ähnlicher Weise enthält die W-Phasenspule 5W das spiralförmige erste Spulenstück 41W und das spiralförmige zweite Spulenstück 42W. Da ein Teil der W-Phasenspule 5W zwischen Teilen der V-Phasenspule 5V angeordnet ist, sind die V-Phasenspule 5V und die W-Phasenspule 5W gekoppelt, und es wird ein Spulensatz 32 aus der V-Phasenspule 5V und der W-Phasenspule 5W gebildet. Da ein Teil der U-Phasenspule 5U zwischen Teilen der W-Phasenspule 5W angeordnet ist, sind die W-Phasenspule 5W und die U-Phasenspule 5U gekoppelt, und es wird ein Spulensatz 33 aus der W-Phasenspule 5W und der U-Phasenspule 5U gebildet. Ein Statorkern 4 stützt jeden von dem Spulensatz 31, dem Spulensatz 32 und dem Spulensatz 33.
Als nächstes wird ein Herstellungsverfahren für den Spulensatz 31 beschrieben. In einem Fall, in dem der Spulensatz 31 hergestellt wird, werden zunächst jede von der U-Phasen-Spule 5U und der V-Phasen-Spule 5V hergestellt.
Jede von der 16, der 17 und der 18 ist eine Ansicht zur Beschreibung eines Herstellungsverfahrens für die U-Phasen-Spule 5U. Die U-Phasenspule 5U wird durch Kopplung des spiralförmigen ersten Spulenstücks 41U und des spiralförmigen zweiten Spulenstücks 42U hergestellt. Die V-Phasenspule 5V wird durch Kopplung des spiralförmigen ersten Spulenstücks 41V und des spiralförmigen zweiten Spulenstücks 42V hergestellt. 16 ist eine perspektivische Ansicht, die das erste Spulenstück 41U nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 17 ist eine perspektivische Ansicht, die das zweite Spulenstück 42U nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 18 ist eine perspektivische Ansicht, die die U-Phasen-Spule 5U nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht.
Wie in 16 dargestellt, ist das erste Spulenstück 41U ein plattenförmiges Element mit einer Dicke D1. Die Dicke D1 bedeutet eine Größe in der radialen Richtung des ersten Spulenstücks 41U. Die Dicke D1 des ersten Spulenstücks 41U ist einheitlich.
Das erste Spulenstück 41U weist Mittelabschnitte 411, die in Schlitze 9 des Statorkerns 4 angeordnet sind, und Endabschnitte 412, die in einer axialen Richtung aus dem Statorkern 4 herausragen, auf. Die Mittelabschnitte 411 erstrecken sich in der axialen Richtung. Die Endabschnitte 412 erstrecken sich in einer Umfangsrichtung. Die Mittelabschnitte 411 bilden einen Spulenmittelabschnitt 51. Die Endabschnitte 412 bilden die Spulenendabschnitte 52.
Die Mittelabschnitte 411 enthalten einen Mittelabschnitt 411A und einen Mittelabschnitt 411B, der an einem Ende an der anderen Seite in Umfangsrichtung des Mittelabschnitts 411A angeordnet ist.
Die Endabschnitte 412 enthalten einen Endabschnitt 412A, der ein Ende auf einer Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411B verbindet, und einen Endabschnitt 412B, der ein Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und ein Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411B verbindet.
Der Mittelabschnitt 411B ist in einem Zwischenabschnitt in der axialen Richtung getrennt. Der Mittelabschnitt 411B enthält einen oberen Mittelabschnitt 411Ba, der mit dem Endabschnitt 412A verbunden ist, und einen unteren Mittelabschnitt 411Bb, der mit dem Endabschnitt 412B verbunden ist.
Die Breite H1 der Endabschnitte 412 ist einheitlich. Die Breite H1 bedeutet eine Größe in der axialen Richtung der Endabschnitte 412.
Das erste Spulenstück 41U weist gebogene Abschnitte 414 auf. Die gebogenen Abschnitte 414 enthalten einen gebogenen Abschnitt 414A, der zwischen dem Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und dem Endabschnitt 412A vorgesehen ist, einen gebogenen Abschnitt 414B, der zwischen dem Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und dem Endabschnitt 412B vorgesehen ist, und einen gebogenen Abschnitt 414C, der zwischen einem Ende an der anderen Seite in der Umfangsrichtung des Endabschnitts 412A und dem oberen Mittelabschnitt 411Ba vorgesehen ist.
Der Mittelabschnitt 411A ist aufgrund des gebogenen Abschnitts 414A an einer Außenseite in der radialen Richtung des Endabschnitts 412A angeordnet. Der Endabschnitt 412B ist aufgrund des gebogenen Abschnitts 414B auf einer Innenseite in der radialen Richtung des Mittelabschnitts 411A angeordnet. Aufgrund des gebogenen Abschnitts 414C ist der obere Mittelabschnitt 411Ba an der Innenseite in der radialen Richtung des Endabschnitts 412A, des unteren Mittelabschnitts 411Bb und des Endabschnitts 412B angeordnet.
Wie in 17 dargestellt, weist das zweite Spulenstück 42U eine Form auf, die der des ersten Spulenstücks 41U gleicht. Das zweite Spulenstück 42U wird durch Umkehrung des ersten Spulenstücks 41U in der radialen Richtung gewonnen. Das zweite Spulenstück 42U ist ein plattenförmiges Element mit der Dicke D1.
Das zweite Spulenstück 42U weist Mittelabschnitte 421, die in den Schlitzen 9 des Statorkerns 4 angeordnet sind, und Endabschnitte 422, die in der axialen Richtung aus dem Statorkern 4 herausragen, auf. Die Mittelabschnitte 421 erstrecken sich in der axialen Richtung. Die Endabschnitte 422 erstrecken sich in der Umfangsrichtung. Die Mittelabschnitte 421 bilden den Spulenmittelabschnitt 51. Jeder der Endabschnitte 422 bildet den Spulenendabschnitt 52.
Die Mittelabschnitte 421 enthalten einen Mittelabschnitt 421A und einen Mittelabschnitt 421B, der an einem Ende an der anderen Seite in Umfangsrichtung des Mittelabschnitts 421A angeordnet ist.
Die Endabschnitte 422 enthalten einen Endabschnitt 422A, der ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421A und ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421B verbindet, und einen Endabschnitt 422B, der ein Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421A und ein Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421B verbindet.
Der Mittelabschnitt 421B ist an einem Zwischenabschnitt in der axialen Richtung getrennt. Der Mittelabschnitt 421B enthält einen oberen Mittelabschnitt 421Ba, der mit dem Endabschnitt 422A verbunden ist, und einen unteren Mittelabschnitt 421Bb, der mit dem Endabschnitt 422B verbunden ist.
Eine Breite H1 der Endabschnitte 422 ist einheitlich. Die Breite H1 bedeutet eine Größe in der axialen Richtung der Endabschnitte 422.
Das zweite Spulenstück 42U weist gebogene Abschnitte 424 auf. Die gebogenen Abschnitte 424 enthalten einen gebogenen Abschnitt 424A, der zwischen dem Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421A und dem Endabschnitt 422A vorgesehen ist, einen gebogenen Abschnitt 424B, der zwischen dem Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421A und dem Endabschnitt 422B vorgesehen ist, und einen gebogenen Abschnitt 424C, der zwischen einem Ende an der anderen Seite in der Umfangsrichtung des Endabschnitts 422B und dem unteren Mittelabschnitt 421Bb vorgesehen ist.
Der Mittelabschnitt 421A ist aufgrund des gebogenen Abschnitts 424A an der Innenseite in der radialen Richtung des Endabschnitts 422A angeordnet. Der Endabschnitt 422B ist aufgrund des gebogenen Abschnitts 424B an der Außenseite in der radialen Richtung des Mittelabschnitts 421A angeordnet. Aufgrund des gebogenen Abschnitts 424C ist der untere Mittelabschnitt 421Bb an der Außenseite in der radialen Richtung des Endabschnitts 422B, des oberen Mittelabschnitts 421Ba und des Endabschnitts 422A angeordnet.
Wie in 18 dargestellt, sind das erste Spulenstück 41U und das zweite Spulenstück 42U gekoppelt, wodurch die U-Phasen-Spule 5U gebildet wird. In jedem der Spulenendabschnitte 52 sind der Endabschnitt 412 des ersten Spulenstücks 41U und mindestens ein Teil des Endabschnitts 422 des zweiten Spulenstücks 42U in der axialen Richtung angeordnet. Im Spulenendabschnitt 52 überlappen sich der Endabschnitt 412 des ersten Spulenstücks 41U und der Endabschnitt 422 des zweiten Spulenstücks 42U sowohl in der radialen Richtung als auch in der Umfangsrichtung. Der Endabschnitt 422 des zweiten Spulenstücks 41U ist unmittelbar unterhalb des Endabschnitts 412 des ersten Spulenstücks 42U angeordnet.
In dem Spulenendabschnitt 52 ist eine Vielzahl der Endabschnitte 412 und der Endabschnitte 422 in der radialen Richtung in einem Zustand angeordnet, in dem sie in der axialen Richtung angeordnet sind.
Im Spulenmittelabschnitt 51 sind das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42 abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet.
Der Mittelabschnitt 411A des ersten Spulenstücks 41 und der Mittelabschnitt 421A des zweiten Spulenstücks 42 sind abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet.
Der obere Mittelabschnitt 411Ba des ersten Spulenstücks 41 und der obere Mittelabschnitt 421Ba des zweiten Spulenstücks 42 sind abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet. Der untere Mittelabschnitt 411Bb des ersten Spulenstücks 41 und der untere Mittelabschnitt 421Bb des zweiten Spulenstücks 42 sind abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet.
In der vorliegenden Ausführungsform sind eine Endfläche des unteren Mittelabschnitts 411Bb des ersten Spulenstücks 41 und eine Endfläche des oberen Mittelabschnitts 421Ba des zweiten Spulenstücks 42 verbunden, und eine Endfläche des oberen Mittelabschnitts 411Ba des ersten Spulenstücks 41 und eine Endfläche des unteren Mittelabschnitts 421Bb des zweiten Spulenstücks 42 sind verbunden. Die U-Phasen-Spule 5U ist also spiralförmig gewickelt.
Ein Herstellungsverfahren der V-Phasenspule 5V, wobei die V-Phasenspule 5V das erste Spulenstück 41V und das zweite Spulenstück 42V, das mit dem ersten Spulenstück 41V gekoppelt ist, ähnlich wie die U-Phasenspule 5U enthält, ist ähnlich dem Herstellungsverfahren der U-Phasenspule 5U. Eine Beschreibung des Herstellungsverfahrens der V-Phasenspule 5V entfällt.
Nachdem sowohl die U-Phasenspule 5U als auch die V-Phasenspule 5V hergestellt sind, wird ein Teil der V-Phasenspule 5V zwischen Teilen der spiralförmigen U-Phasenspule 5U angeordnet. Wie in 15 dargestellt, sind in jedem der Spulenendabschnitte 52 der Endabschnitt 412 und der Endabschnitt 422, die im Endabschnitt der U-Phasenspule 5U enthalten sind, und der Endabschnitt 412 und der Endabschnitt 422, die im Endabschnitt der V-Phasenspule 5V enthalten sind, abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet. Die U-Phasenspule 5U und die V-Phasenspule 5V sind gekoppelt, wodurch der Spulensatz 31 der U-Phasenspule 5U und der V-Phasenspule 5V hergestellt wird. In ähnlicher Weise werden der Spulensatz 32 der V-Phasenspule 5V und der W-Phasenspule 5W sowie der Spulensatz 33 der W-Phasenspule 5W und der U-Phasenspule 5U hergestellt.
Gemäß den vorstehenden Ausführungen wird der Stator 2 hergestellt.
Wie vorstehend beschrieben, sind auch bei der vorliegenden Ausführungsform der Endabschnitt 412 des ersten Spulenstücks 41 und der Endabschnitt 422 des zweiten Spulenstücks 42 in der axialen Richtung angeordnet. Dadurch kann eine Größe der Spulenendabschnitte 52 gesteuert werden.
<Modifikationsbeispiel>
Als Nächstes wird ein Modifikationsbeispiel für ein Herstellungsverfahren des Spulensatzes 31 nach der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Jede der 19, der 20 und der 21 ist eine Ansicht zur Beschreibung eines Herstellungsverfahrens für eine U-Phasen-Spule 5U. 19 ist eine perspektivische Ansicht, die ein erstes Spulenstück 41U nach dem Modifikationsbeispiel der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 20 ist eine perspektivische Ansicht, die ein zweites Spulenstück 42U nach dem Modifikationsbeispiel der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 21 ist eine perspektivische Ansicht, die eine U-Phasen-Spule 5U nach dem Modifikationsbeispiel der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht.
Wie in 19 dargestellt, enthält das erste Spulenstück 41U Mittelabschnitte 411 und Endabschnitte 412. Die Mittelabschnitte 411 enthalten einen Mittelabschnitt 411A und einen Mittelabschnitt 411B, der an einem Ende an der anderen Seite in einer Umfangsrichtung des Mittelabschnitts 411A angeordnet ist. Die Endabschnitte 412 enthalten einen Endabschnitt 412A, der ein Ende auf einer Seite in einer axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411B verbindet, und einen Endabschnitt 412B, der ein Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und ein Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411B verbindet.
Der Mittelabschnitt 411B ist in einem Zwischenabschnitt in der axialen Richtung getrennt. Der Mittelabschnitt 411B enthält einen oberen Mittelabschnitt 411Ba, der mit dem Endabschnitt 412A verbunden ist, und einen unteren Mittelabschnitt 411Bb, der mit dem Endabschnitt 412B verbunden ist.
Gebogene Abschnitte 414 des ersten Spulenstücks 41U enthalten einen gebogenen Abschnitt 414A, der zwischen dem Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und dem Endabschnitt 412A vorgesehen ist, einen gebogenen Abschnitt 414B, der zwischen dem Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 411A und dem Endabschnitt 412B vorgesehen ist, und einen gebogenen Abschnitt 414C, der zwischen einem Ende an der anderen Seite in der Umfangsrichtung des Endabschnitts 412A und dem oberen Mittelabschnitt 411Ba vorgesehen ist.
Der Mittelabschnitt 411A ist aufgrund des gebogenen Abschnitts 414A auf einer Innenseite in einer radialen Richtung des Endabschnitts 412A angeordnet. Der Endabschnitt 412B ist aufgrund des gebogenen Abschnitts 414B an einer Außenseite in der radialen Richtung des Mittelabschnitts 411A angeordnet. Aufgrund des gebogenen Abschnitts 414C ist der obere Mittelabschnitt 411Ba an der Innenseite in der radialen Richtung des Endabschnitts 412A, des unteren Mittelabschnitts 411Bb und des Endabschnitts 412B angeordnet.
Wie in 21 dargestellt, weist das zweite Spulenstück 42U eine Form auf, die der des ersten Spulenstücks 41U entspricht. Das zweite Spulenstück 42U wird durch Umkehrung des ersten Spulenstücks 41U in der radialen Richtung erzeugt.
Das zweite Spulenstück 42U enthält Mittelabschnitte 421 und Endabschnitte 422. Die Mittelabschnitte 421 enthalten einen Mittelabschnitt 421A und einen Mittelabschnitt 421B, der an einem Ende an der anderen Seite in der Umfangsrichtung des Mittelabschnitts 421A angeordnet ist. Die Endabschnitte 422 enthalten einen Endabschnitt 422A, der ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421A und ein Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421B verbindet, und einen Endabschnitt 422B, der ein Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421A und ein Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421B verbindet.
Der Mittelabschnitt 421B ist an einem Zwischenabschnitt in der axialen Richtung getrennt. Der Mittelabschnitt 421B enthält einen oberen Mittelabschnitt 421Ba, der mit dem Endabschnitt 422A verbunden ist, und einen unteren Mittelabschnitt 421Bb, der mit dem Endabschnitt 422B verbunden ist.
Gebogene Abschnitte 424 des zweiten Spulenstücks 42U enthalten einen gebogenen Abschnitt 424A, der zwischen dem Ende an der einen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421A und dem Endabschnitt 422A vorgesehen ist, einen gebogenen Abschnitt 424B, der zwischen dem Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des Mittelabschnitts 421A und dem Endabschnitt 422B vorgesehen ist, und einen gebogenen Abschnitt 424C, der zwischen einem Ende an der anderen Seite in der Umfangsrichtung des Endabschnitts 422B und dem unteren Mittelabschnitt 421Bb vorgesehen ist.
Der Mittelabschnitt 421A ist aufgrund des gebogenen Abschnitts 424A an der Außenseite in der radialen Richtung des Endabschnitts 422A angeordnet. Der Endabschnitt 422B ist aufgrund des gebogenen Abschnitts 424B an der Innenseite in der radialen Richtung des Mittelabschnitts 421A angeordnet. Aufgrund des gebogenen Abschnitts 424C ist der untere Mittelabschnitt 421Bb an der Außenseite in der radialen Richtung des Endabschnitts 422B, des oberen Mittelabschnitts 421Ba und des Endabschnitts 422A angeordnet.
Wie in 21 dargestellt, sind das erste Spulenstück 41U und das zweite Spulenstück 42U gekoppelt, wodurch die U-Phasen-Spule 5U gebildet wird. In einem Spulenendabschnitt 52 sind der Endabschnitt 412 des ersten Spulenstücks 41U und zumindest ein Teil des Endabschnitts 422 des zweiten Spulenstücks 42U in der axialen Richtung angeordnet. In dem Spulenendabschnitt 52 überlappen sich der Endabschnitt 412 des ersten Spulenstücks 41U und der Endabschnitt 422 des zweiten Spulenstücks 42U sowohl in der radialen Richtung als auch in Umfangsrichtung. Der Endabschnitt 422 des zweiten Spulenstücks 41U ist unmittelbar unterhalb des Endabschnitts 412 des ersten Spulenstücks 42U angeordnet.
In dem Spulenendabschnitt 52 ist eine Vielzahl der Endabschnitte 412 und der Endabschnitte 422 in der radialen Richtung in einem Zustand angeordnet, in dem sie in der axialen Richtung angeordnet sind.
In dem Spulenmittelabschnitt 51 sind das erste Spulenstück 41 und das zweite Spulenstück 42 in der radialen Richtung abwechselnd angeordnet.
Der Mittelabschnitt 411A des ersten Spulenstücks 41 und der Mittelabschnitt 421A des zweiten Spulenstücks 42 sind abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet.
Der obere Mittelabschnitt 411Ba des ersten Spulenstücks 41 und der obere Mittelabschnitt 421Ba des zweiten Spulenstücks 42 sind abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet. Der untere Mittelabschnitt 411Bb des ersten Spulenstücks 41 und der untere Mittelabschnitt 421Bb des zweiten Spulenstücks 42 sind abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet.
In der vorliegenden Ausführungsform sind eine Endfläche des unteren Mittelabschnitts 411Bb des ersten Spulenstücks 41 und eine Endfläche des oberen Mittelabschnitts 421Ba des zweiten Spulenstücks 42 verbunden, und eine Endfläche des oberen Mittelabschnitts 411Ba des ersten Spulenstücks 41 und eine Endfläche des unteren Mittelabschnitts 421Bb des zweiten Spulenstücks 42 sind verbunden. Die U-Phasen-Spule 5U ist also spiralförmig gewickelt.
Ein Herstellungsverfahren für eine V-Phasenspule 5V, wobei die V-Phasenspule 5V ein erstes Spulenstück 41V und ein zweites Spulenstück 42V enthält, das mit dem ersten Spulenstück 41V ähnlich wie bei der U-Phasenspule 5U gekoppelt ist, ist dem Herstellungsverfahren der U-Phasenspule 5U ähnlich. Eine Beschreibung des Herstellungsverfahrens für die V-Phasenspule 5V entfällt.
[Andere Ausführungsformen]
22 ist eine Ansicht, die schematisch die Schlitze 9 nach der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. Wie in 22 dargestellt, weisen in einem Querschnitt orthogonal zu einer Drehachse AX eine Innenfläche 91A eines ersten Schlitzes 91, eine Innenfläche 92A eines zweiten Schlitzes 92, eine Innenfläche 93A eines dritten Schlitzes 93 und eine Innenfläche 94A eines vierten Schlitzes 94 nahezu parallele Formen auf. Die Innenflächen der Schlitze 9 sind Flächen, die sich jeweils in axialer und radialer Richtung erstrecken und den Innenumfangsflächen der Öffnungen 11 der Spulen 5 gegenüberliegen.
Wie vorstehend beschrieben, ist beispielsweise in einem Fall, in dem ein Spulensatz 31 in die Schlitze 9 eingesetzt ist, der andere Spulenmittelabschnitt 51 einer U-Phasen-Spule 5U im ersten Schlitz 91 angeordnet, der andere Spulenmittelabschnitt 51 einer V-Phasen-Spule 5V im zweiten Schlitz 92 angeordnet, ein Spulenmittelabschnitt 51 der U-Phasen-Spule 5U ist im dritten Schlitz 93 angeordnet und ein Spulenmittelabschnitt 51 der V-Phasen-Spule 5V ist im vierten Schlitz angeordnet. Da die Innenfläche 91A des ersten Schlitzes 91, die Innenfläche 92A des zweiten Schlitzes 92, die Innenfläche 93A des dritten Schlitzes 93 und die Innenfläche 94A des vierten Schlitzes 94 nahezu parallel zueinander verlaufen, lässt sich der Spulensatz 31 reibungslos in die Schlitze 9 einführen.
Man beachte, dass in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform davon ausgegangen wird, dass es sich bei dem Motor 1 um einen verbundenen Reluktanzmotor vom Segmenttyp handelt. Ein Motor 1 kann ein verbundener Reluktanzmotor mit Polzähnen, ein synchroner Reluktanzmotor, ein flussschaltender Motor, ein Permanentmagnetmotor, ein Induktionsmotor, ein Axialspaltmotor oder ein Linearaktuator sein.
In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird davon ausgegangen, dass der Motor 1 ein Dreiphasenmotor ist. Ein Motor 1 kann ein Vier-Phasen-Motor sein. In diesem Fall, wenn die Anzahl der Pole des Rotors P ist, die Anzahl der Schlitze des Statorkerns S ist, und N eine natürliche Zahl ist, sind $P = 5 \times N,$
und $S = 8 \times N,$
erfüllt.
Bezugszeichenliste

1: MOTOR
2: STATOR
3: ROTOR
4: STATORKERN
4A: ERSTE ENDFLÄCHE
4B: ZWEITE ENDFLÄCHE
4S: INNENUMFANGSFLÄCHE
4T: AUSSENUMFANGSFLÄCHE
5: SPULE
5U: U-PHASE SPULE
5V: V-PHASEN-SPULE
5W: W-PHASEN-SPULE
6: ROTORHALTER
7: ROTORKERNSTÜCK
8: WELLE
9: SCHLITZ
9A: ÖFFNUNGSABSCHNITT
9B: ÖFFNUNGSABSCHNITT
9M: ÖFFNUNGSABSCHNITT
10: ZÄHNE
10A: ENDFLÄCHE
10B: ENDFLÄCHE
11: ÖFFNUNG
31: SPULENSATZ
32: SPULENSATZ
33: SPULENSATZ
41: ERSTES SPULENSTÜCK
41U: ERSTES SPULENSTÜCK
41V: ERSTES SPULENSTÜCK
41W: ERSTES SPULENSTÜCK
42: ZWEITES SPULENSTÜCK
42U: ZWEITES SPULENSTÜCK
42V: ZWEITES SPULENSTÜCK
42W: ZWEITE SPULENSTÜCK
51: SPULENMITTELABSCHNITT
52: SPULENENDABSCHNITT
91: ERSTER SCHLITZ
91A: INNENFLÄCHE
92: ZWEITER SCHLITZ
92A: INNENFLÄCHE
93: DRITTER SCHLITZ
93A: INNENFLÄCHE
94: VIERTER SCHLITZ
94A: INNENFLÄCHE
101: ERSTE ZÄHNE
102: ZWEITE ZÄHNE
103: DRITTE ZÄHNE
411: MITTELABSCHNITT
411A: MITTELABSCHNITT
411B: MITTELABSCHNITT
412: ENDABSCHNITT
412A: ENDABSCHNITT
412B: ENDABSCHNITT
413: AUSGESPARTER ABSCHNITT
414: GEBOGENER ABSCHNITT (ERSTER GEBOGENER ABSCHNITT)
414A: GEBOGENER ABSCHNITT
414B: GEBOGENER ABSCHNITT
421: MITTELABSCHNITT
421A: MITTELABSCHNITT
421B: MITTELABSCHNITT
422: ENDABSCHNITT
422A: ENDABSCHNITT
422B: ENDABSCHNITT
423: AUSGESPARTER ABSCHNITT
424: GEBOGENER ABSCHNITT (ZWEITER GEBOGENER ABSCHNITT)
424A: GEBOGENER ABSCHNITT
424B: GEBOGENER ABSCHNITT
4121: ERSTER ABSCHNITT
4122: ZWEITER ABSCHNITT
4221: DRITTER ABSCHNITT
4222: VIERTER ABSCHNITT
AX: DREHACHSE
D1: DICKE
D2: DICKE
Ic: SPULENTEILUNG
Ip: POLTEILUNG
R1: ABMESSUNG
R2: ABMESSUNG
R3: ABMESSUNG
RS: OBJEKT

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2016073148 [0003]

Claims

Spule, umfassend: ein erstes Spulenstück und ein zweites Spulenstück, das mit dem ersten Spulenstück gekoppelt ist, wobei jedes von dem ersten Spulenstück und dem zweiten Spulenstück einen in einem Schlitz eines Statorkerns angeordneten Mittelabschnitt und einen in einer axialen Richtung aus dem Statorkern herausragenden Endabschnitt aufweist, und der Endabschnitt des ersten Spulenstücks und mindestens ein Teil des Endabschnitts des zweiten Spulenstücks in einer axialen Richtung in einem Spulenendabschnitt angeordnet sind.
Spule nach Anspruch 1, wobei der Endabschnitt des ersten Spulenstücks einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt mit einer geringeren Breite als die Breite des ersten Abschnitts aufweist, der Endabschnitt des zweiten Spulenstücks einen dritten Abschnitt und einen vierten Abschnitt mit einer geringeren Breite als die Breite des dritten Abschnitts aufweist, und der zweite Abschnitt des ersten Spulenstücks und der vierte Abschnitt des zweiten Spulenstücks in der axialen Richtung im Spulenendabschnitt angeordnet sind.
Spule nach Anspruch 2, wobei der zweite Abschnitt mit einem Ende auf einer Seite in der axialen Richtung des ersten Abschnitts in Reihe oder parallel verbunden ist, und der vierte Abschnitt mit einem Ende an der anderen Seite in der axialen Richtung des dritten Abschnitts in Reihe oder parallel verbunden ist.
Spule nach Anspruch 3, wobei eine Endfläche des ersten Abschnitts und eine Endfläche des zweiten Abschnitts an der einen Seite in der axialen Richtung in einer gleichen Ebene angeordnet sind, und eine Endfläche des dritten Abschnitts und eine Endfläche des vierten Abschnitts an der anderen Seite in der axialen Richtung in einer gleichen Ebene angeordnet sind.
Spule nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das erste Spulenstück einen ersten gebogenen Abschnitt enthält, der in einer radialen Richtung zwischen dem zweiten Abschnitt und dem Mittelabschnitt des ersten Spulenstücks gebogen ist, und das erste Spulenstück und das zweite Spulenstück abwechselnd in der radialen Richtung in einem Spulenmittelabschnitt angeordnet sind.
Spule nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das zweite Spulenstück einen zweiten gebogenen Abschnitt enthält, der in einer radialen Richtung zwischen dem dritten Abschnitt und dem vierten Abschnitt gebogen ist, und der erste Abschnitt und der dritte Abschnitt abwechselnd in der radialen Richtung im Spulenendabschnitt angeordnet sind.
Spule nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Breite des ersten Abschnitts und die Breite des dritten Abschnitts gleich sind, die Breite des zweiten Abschnitts und die Breite des vierten Abschnitts gleich sind, und die Breite des ersten Abschnitts größer als die Breite des zweiten Abschnitts ist.
Stator, umfassend: einen Statorkern; und die Spule nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
Stator nach Anspruch 8, wobei die Spule eine Erste-Phasen-Spule, eine Zweite-Phasen-Spule und eine Dritte-Phasen-Spule enthält, ein Spulensatz der Erste-Phasen-Spule und der Zweite-Phasen-Spule durch eine Anordnung eines Teils der Zweite-Phasen-Spule zwischen Teilen der Erste-Phasen-Spule und eine Anordnung eines Teils der Erste-Phasen-Spule zwischen Teilen der Zweite-Phasen-Spule gebildet wird, ein Spulensatz der Zweite-Phasen-Spule und der Dritte-Phasen-Spule durch eine Anordnung eines Teils der Dritte-Phasen-Spule zwischen Teilen der Zweite-Phasen-Spule und eine Anordnung eines Teils der Zweite-Phasen-Spule zwischen Teilen der Dritte-Phasen-Spule gebildet wird, ein Spulensatz der Dritte-Phasen-Spule und der Erste-Phasen-Spule durch eine Anordnung eines Teils der Erste-Phasen-Spule zwischen Teilen der Dritte-Phasen-Spule und eine Anordnung eines Teils der Dritte-Phasen-Spule zwischen Teilen der Erste-Phasen-Spule gebildet wird, und in einem Spulenendabschnitt Endabschnitte der Erste-Phasen-Spule und Endabschnitte der Zweite-Phasen-Spule abwechselnd in einer radialen Richtung angeordnet sind, Endabschnitte der Zweite-Phasen-Spule und Endabschnitte der Dritte-Phasen-Spule abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet sind und Endabschnitte der Dritte-Phasen-Spule und Endabschnitte der Erste-Phasen-Spule abwechselnd in der radialen Richtung angeordnet sind.
Stator nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Statorkern einen Zahn enthält, der zwischen den nebeneinander liegenden Schlitzen angeordnet ist, und die Spule in einer Teilung von zwei Schlitzen um den Zahn herum angeordnet ist.
Motor, umfassend: den Stator nach einem der Ansprüche 8 bis 10; und einen Rotor, der auf einer Innenseite des Statorkerns angeordnet ist, wobei, wenn die Anzahl der Pole des Rotors gleich P ist, die Anzahl der Schlitze des Statorkerns gleich S ist, und N eine natürliche Zahl ist, eine Bedingung von $P = 5 \times N,$
und $S = 12 \times N$
erfüllt ist.
Verfahren zur Herstellung eines Stators, umfassend: Bilden einer Spule durch Verbinden eines ersten Spulenstücks und eines zweiten Spulenstücks derart, dass ein Endabschnitt des ersten Spulenstücks und mindestens ein Teil eines Endabschnitts des zweiten Spulenstücks in einer axialen Richtung angeordnet sind; und Montieren der Spule auf einem Statorkern derart, dass die Endabschnitte in der axialen Richtung aus dem Statorkern herausragen.