DE112020002586T5 - Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug und zugehöriges Verfahren - Google Patents

Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug und zugehöriges Verfahren Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Aktuator-Diagnosevorrichtung für eine elektronische Steuereinheit eines Fahrzeugs und ein zugehöriges Verfahren. Die Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug ist gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes umfasst: einen High-Side-Treiber, der einen Aktuator von einer High-Seite her ansteuert; eine Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit, die eine Ausgangsspannung des High-Side-Treibers erfasst; einen Low-Side-Treiber, der den Aktuator von einer Low-Seite her ansteuert; einen Pulldown-Schalter, der eine Eingangsspannung des High-Side-Treibers herunterzieht; einen Abschalttreiber, der den Pulldown-Schalter betätigt; und eine Diagnose-Steuereinheit, die bei Empfangen einer Eingabe der Ausgangsspannung von der Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit nach Betätigen jeweils des High-Side-Treibers, des Low-Side-Treibers und des Abschalttreibers gemäß einer Abschaltdiagnose-Reihenfolge eine Abschaltung des Aktuators diagnostiziert.

Description

  • [Technisches Gebiet]
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug und ein zugehöriges Verfahren, und insbesondere eine Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit, die in der Lage ist, während eines Anlassschritts eine Abschaltung eines Aktuators auch bei unzureichender Batteriespannung zu diagnostizieren, um für Fahrzeugnotfälle bereit zu sein, sowie ein zugehöriges Verfahren.
  • [Hintergrund der Erfindung]
  • Grundsätzlich empfangen elektronische Steuereinheiten (electronic control units, ECUs) in Fahrzeugen als Eingabe Signale von verschiedenen Sensoren, die für den Motor, das Getriebe, die Bremsen, die Kühlwassertemperatur, den Auspuffdruck und dergleichen bereitgestellt sind, um deren jeweiligen Status an den Fahrer zu übermitteln, und empfangen Betriebsbefehle vom Fahrer, um den Motor, das Getriebe, die Bremsen und verschiedene Lampen des Fahrzeugs zu steuern.
  • Solche elektronischen Steuereinheiten werden immer multifunktionaler und entwickeln sich zu Hightech-Kernkomponenten von Fahrzeugen, um die Kraftstoffeffizienz, die Sicherheit oder den Komfort zu erhöhen.
  • Automatikgetriebe sind mit Langsam- und Rückwärtsgangbremsen-(L/R-), Zweitbremsen- (2ND-), Underdrive-Kupplungs- (U/D-) und Overdrive-Kupplungs- (O/D-) Kraftübertragungsmitteln ausgestattet. Jedes dieser Kraftübertragungsmittel schaltet den Betrieb mittels eines Magnetventils, das in einem Ventilkörper bereitgestellt ist, und das Magnetventil wird mittels eines Ansteuersignals von einer Getriebesteuereinheit (transmission control unit, TCU) , bei der es sich um eine elektronische Steuereinheit handelt, angesteuert, um einen Gangwechsel durchzuführen.
  • Dementsprechend ist es sehr wichtig, regelmäßig zu überprüfen, ob eine solche elektronische Steuereinheit normal funktioniert, indem der Status der elektronischen Steuereinheit diagnostiziert wird. Das heißt, es ist äußerst nützlich, durch regelmäßige Überprüfung nicht nur Fahrzeugpannen im Voraus zu verhindern, sondern auch Umweltverschmutzung durch Abgase usw. zu vermeiden.
  • Der technologische Hintergrund der vorliegenden Erfindung ist in der koreanischen eingetragenen Patentoffenlegung Nr. 0577711 (offengelegt am 10. Mai 2006, METHOD FOR DIAGNOSING ERROR OF AUTOMATIC TRANSMISSION (Verfahren zur Fehlerdiagnose in Automatikgetrieben)) beschrieben.
  • [Einzelheiten der Erfindung]
  • [Zu lösendes Problem]
  • Elektronische Steuereinheiten von Fahrzeugen sind derart beschaffen, dass bei Eintreten einer Notsituation ein Vorgang zum Abschalten des Aktuators durchgeführt wird, um in einen sicheren Zustand zu wechseln.
  • Daher wird in einem Anlassschritt beim Einschalten des Fahrzeugs ein Diagnoseprozess durchgeführt, ob der Abschaltvorgang des Aktuators normal ausgeführt werden kann.
  • Hierbei beinhaltet eine Abschaltdiagnose des Aktuators Ein-/Ausschalten des Aktuators mittels eines High-Side-Treibers, der den Aktuator im Anlassschritt ansteuert, und anschließendes Empfangen einer Eingabe bezüglich der Ergebnisse, um die Abschaltung des Aktuators zu diagnostizieren. Es besteht jedoch das Problem, dass bei einer Überschneidung zwischen der Abschaltdiagnose des Aktuators und dem Bereich, in dem die Batteriespannung während des Anlassvorgangs aufgrund einer durch die Software verursachten Verzögerung unzureichend ist, keine präzise Diagnose erzielt werden kann, da die Diagnoseergebnisse nicht berücksichtigt werden, da eine Diagnose durch Spannungsänderungen nicht möglich ist.
  • Auch am Ausgang des Low-Side-Treibers, der den Aktuator ansteuert, besteht das Problem, dass die Abschaltdiagnose in einem Bereich, in dem die Batteriespannung unzureichend ist, wie etwa beim Anlassen, schwierig ist, da der Schwellenwert für die Abschaltdiagnose des Aktuators aufgrund von Leckströmen einer Stromanpassung zum Erkennen der offenen Last nicht abgesenkt werden kann.
  • Die vorliegende Erfindung wurde erdacht, um Problemen wie den oben beschriebenen zu begegnen, und die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht gemäß einem Aspekt darin, Folgendes bereitzustellen: eine Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug, die in der Lage ist, während eines Anlassschritts eine Abschaltung eines Aktuators auch bei unzureichender Batteriespannung zu diagnostizieren, um für Fahrzeugnotfälle bereit zu sein, sowie ein zugehöriges Verfahren.
  • [Mittel zum Lösen des Problems]
  • Eine Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug ist gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes umfasst: einen High-Side-Treiber, der einen Aktuator von einer High-Seite her ansteuert; eine Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit, die eine Ausgangsspannung des High-Side-Treibers erfasst; einen Low-Side-Treiber, der den Aktuator von einer Low-Seite her ansteuert; einen Pulldown-Schalter, der eine Eingangsspannung des High-Side-Treibers herunterzieht; einen Abschalttreiber, der den Pulldown-Schalter betätigt; und eine Diagnose-Steuereinheit, die bei Empfangen einer Eingabe der Ausgangsspannung von der Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit nach Betätigen jeweils des High-Side-Treibers, des Low-Side-Treibers und des Abschalttreibers gemäß einer Abschaltdiagnose-Reihenfolge eine Abschaltung des Aktuators diagnostiziert.
  • Ein kennzeichnendes Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Diagnose-Steuereinheit nacheinander den Low-Side-Treiber, den High-Side-Treiber und den Abschalttreiber in dieser Reihenfolge gemäß der Abschaltdiagnose-Reihenfolge betätigt.
  • Die vorliegende Erfindung umfasst ferner einen Pulldown-Widerstand, der in der Lage ist, auf einen Ausgangsanschluss des High-Side-Treibers zu schalten, und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnose-Steuereinheit den Pulldown-Widerstand zusammen mit dem Low-Side-Treiber ansteuert.
  • Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner Folgendes umfasst: eine Ausgabeeinheit, die die Aktuator-Abschaltdiagnoseergebnisse der Diagnose-Steuereinheit ausgibt.
  • Ein Aktuator-Diagnoseverfahren für eine elektronische Steuereinheit für ein Fahrzeug ist gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte umfasst: Beseitigen eines Leckstroms durch eine Diagnose-Steuereinheit durch Ansteuern eines Low-Side-Treibers, der einen Aktuator von einer Low-Seite her ansteuert; Ausgeben eines High-Signals an den Aktuator durch die Diagnose-Steuereinheit durch Ansteuern eines High-Side-Treibers, der den Aktuator von einer High-Seite her ansteuert; Einschalten eines mit einem Eingangsanschluss des High-Side-Treibers verbundenen Pulldown-Schalters durch die Diagnose-Steuereinheit durch Ansteuern eines Abschalttreibers; Empfangen einer Eingabe einer Ausgangsspannung des High-Side-Treibers von einer Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit durch die Diagnose-Steuereinheit; und Diagnostizieren einer Abschaltung des Aktuators durch die Diagnose-Steuereinheit auf Grundlage einer Änderung der Ausgangsspannung.
  • Ein kennzeichnendes Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Schritt des Beseitigens des Leckstroms ferner folgenden Schritt umfasst: Betätigen des Pulldown-Widerstands, der an einem Ausgangsanschluss des High-Side-Treibers installiert ist, durch die Diagnose-Steuereinheit.
  • Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner folgenden Schritt umfasst: Ausgeben der Aktuator-Abschaltdiagnoseergebnisse der Diagnose-Steuereinheit.
  • [Vorteile der Erfindung]
  • Die Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung sowie das zugehörige Verfahren können den Betriebsbereich für ein Diagnostizieren einer Abschaltung des Aktuators verbessern, da der Schwellenwert für die Abschaltdiagnose durch Beseitigen des Leckstroms des Aktuators auch bei unzureichender Batteriespannung während eines Anlassvorgangs gesenkt werden kann, um für Fahrzeugnotfälle bereit zu sein.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein Blockschaltbild, das die Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 2 ist ein Zeitdiagramm der Abschaltdiagnose für die Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 3 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Aktuator-Diagnoseverfahrens für eine elektronische Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • [Detaillierte Offenbarung zur Implementierung der Erfindung]
  • Nachfolgend werden die Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug und das zugehörige Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Hierbei können Einzelheiten wie die Dicke von Leitungen oder die Größe der in den Zeichnungen gezeigten Komponenten der Klarheit der Beschreibung und der Einfachheit halber übertrieben sein. Außerdem sind die nachfolgend genannten Bezeichnungen in Bezug auf ihre Funktionen in der vorliegenden Erfindung definiert und können je nach Absicht des Benutzers oder Bedieners oder der üblichen Praxis variieren. Somit sollten Definitionen solcher Begriffe basierend auf den Inhalten dieser Beschreibung erfolgen.
  • 1 ist ein Blockschaltbild, das die Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, während 2 ein Zeitdiagramm der Abschaltdiagnose für die Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Wie in 1 gezeigt, kann die Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Folgendes umfassen: einen High-Side-Treiber (20); eine Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit (40); einen Low-Side-Treiber (30); einen Pulldown-Schalter (50); einen Abschalttreiber (60); und eine Diagnose-Steuereinheit (10); und kann zudem einen Pulldown-Widerstand (80) umfassen.
  • Der High-Side-Treiber (20) kann einen Aktuator (70) durch Anlegen eines High-Signals an den Aktuator (70) von der High-Seite des Aktuators (70) her ansteuern.
  • Der Aktuator (70) kann dabei beispielsweise ein Magnetventil eines Automatikgetriebes aufweisen, das mittels der elektronischen Steuereinheit angesteuert wird.
  • Die Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit (40) erfasst die Ausgangsspannung des High-Side-Treibers (20) und liefert diese an die Diagnose-Steuereinheit (10), wodurch die Diagnose-Steuereinheit (10) in die Lage versetzt wird, eine Abschaltung des Aktuators durch eine Änderung der Ausgangsspannung zu diagnostizieren.
  • Der Low-Side-Treiber (30) kann den Aktuator (70) durch Anlegen eines Low-Signals an den Aktuator (70) von der Low-Seite des Aktuators (70) her ansteuern.
  • Der Pulldown-Schalter (50) kann den Aktuator (70) durch Herunterziehen der Eingangsspannung des High-Side-Treibers (20) abschalten.
  • Der Abschalttreiber (60) kann den Aktuator (70) durch Betätigen des Pulldown-Schalters (50) gemäß den Ergebnissen einer Sicherheitsfunktion wie beispielsweise einer Über-/Unterspannungsprüfung, eines Hardware-Selbsttests oder einer Kommunikationsprüfung abschalten.
  • Die Diagnose-Steuereinheit (10) kann durch Empfangen einer Eingabe der Ausgangsspannung von der Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit (40) nach jeweiligem Betätigen des High-Side-Treibers (20), des Low-Side-Treibers (30) und des Abschalttreibers (60) gemäß einer Abschaltdiagnose-Reihenfolge eine Abschaltung des Aktuators (70) diagnostizieren.
  • Was hierbei die Abschaltdiagnose-Reihenfolge des Aktuators (70) betrifft, so ist es möglich, nacheinander den Low-Side-Treiber (30), den High-Side-Treiber (20) und den Abschalttreiber (60) in dieser Reihenfolge zu betätigen.
  • Betrachtet man das Zeitdiagramm für die Abschaltdiagnose der Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug wie in 2 dargestellt, so wird, nachdem der Low-Side-Treiber (30) angesteuert wurde, um den Leckstrom des Aktuators (70) zu beseitigen, um eine niedrige Spannung zu erzeugen, wie in (A) gezeigt, ein High-Signal über den High-Side-Treiber (20) ausgegeben, wie in (B) gezeigt. Wenn dann der Abschalttreiber (60) angesteuert wird, um den Aktuator (70) über den Pulldown-Schalter (50) abzuschalten, wie in (C) gezeigt, wird bestimmt, ob die Ausgangsspannung des High-Side-Treibers (20) auf eine niedrige Spannung gewechselt hat, um eine Abschaltdiagnose des Aktuators (70) durchführen zu können, wie in (D) gezeigt.
  • Beim Pulldown-Widerstand (80) handelt es sich um einen schaltbaren Widerstand, der am Ausgangsanschluss des High-Side-Treibers (20) bereitgestellt ist, um einen durch eine Stromanpassung des Low-Side-Treibers (30) verursachten Leckstrom zu beseitigen, und dementsprechend kann dieser als Einschaltwiderstand eines Feldeffekttransistors (FET) ausgebildet sein.
  • Daher betätigt die Diagnose-Steuereinheit (10) bei Diagnose einer Abschaltung des Aktuators (70) im Anlassschritt den Pulldown-Widerstand (80), wodurch sich ein Entladungsweg bilden kann, um Leckstrom zu beseitigen.
  • Eine Ausgabeeinheit (90) kann so arbeiten, dass eine Warnung ausgegeben wird und ein Starten nicht erfolgt, wenn die Abschaltdiagnoseergebnisse des Aktuators (70) von der Diagnose-Steuereinheit (10) an eine andere elektronische Steuereinheit des Fahrzeugs ausgegeben werden und eine Unregelmäßigkeit in Abschaltdiagnoseergebnissen des Aktuators (70) vorliegt.
  • Gemäß der Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug wie in der oben beschriebenen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Betriebsbereich zum Diagnostizieren einer Abschaltung des Aktuators verbessert werden, da der Schwellenwert für die Abschaltdiagnose durch Beseitigen von Leckstrom des Aktuators auch bei unzureichender Batteriespannung während eines Anlassvorgangs gesenkt werden kann, um für Fahrzeugnotfälle bereit zu sein.
  • 3 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Aktuator-Diagnoseverfahrens für eine elektronische Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Wie in 3 gezeigt, wird bei dem Aktuator-Diagnoseverfahren für eine elektronische Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zur Diagnose einer Abschaltung des Aktuators (70) im Anlassschritt zunächst von der Diagnose-Steuereinheit (10) durch Ansteuern des Low-Side-Treibers (30), der den Aktuator (70) von der Low-Seite her ansteuert, ein Leckstrom beseitigt (S10).
  • Wenn hierbei ein schaltbarer Pulldown-Widerstand (80) am Ausgangsanschluss des High-Side-Treibers (20) bereitgestellt ist, kann die Diagnose-Steuereinheit (10) auch Leckstrom beseitigen, indem sie den Pulldown-Widerstand (80) betätigt, um einen Entladungsweg zu bilden.
  • Nach Beseitigen des Leckstroms in Schritt S10 gibt die Diagnose-Steuereinheit (10) ein High-Signal an den Aktuator (70) aus (S20), indem sie den High-Side-Treiber (20) ansteuert, der den Aktuator (70) von der High-Seite her ansteuert.
  • Nach Ausgeben des High-Signals an den Aktuator (70) in Schritt S20 schaltet die Diagnose-Steuereinheit (10) den Aktuator (70) ab (S30), indem sie den Pulldown-Schalter (50), der mit dem Eingangsanschluss des High-Side-Treibers (20) verbunden ist, durch Ansteuern des Abschalttreibers (60) einschaltet.
  • Nach Abschalten des Aktuators (70) in Schritt S30 empfängt die Diagnose-Steuereinheit (10) eine Eingabe (S40) der Ausgangsspannung des High-Side-Treibers (20) von der Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit (40).
  • Nach Empfangen der Eingabe der Ausgangsspannung in Schritt S40 diagnostiziert die Diagnose-Steuereinheit (10) eine Abschaltung des Aktuators (70) auf Grundlage der Änderung der Ausgangsspannung und gibt die Diagnoseergebnisse aus (S50).
  • Wie vorstehend beschrieben, kann gemäß dem Aktuator-Diagnoseverfahren für eine elektronische Steuereinheit für ein Fahrzeug in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Betriebsbereich zum Diagnostizieren einer Abschaltung des Aktuators verbessert werden, da der Schwellenwert für die Abschaltdiagnose durch Beseitigen von Leckstrom des Aktuators auch bei unzureichender Batteriespannung während eines Anlassvorgangs gesenkt werden kann, um für Fahrzeugnotfälle bereit zu sein.
  • Die in der vorliegenden Schrift beschriebene Ausführungsform kann beispielsweise als ein Verfahren oder ein Prozess, eine Vorrichtung, ein Softwareprogramm, ein Datenstrom oder ein Signal realisiert werden. Obwohl nur im Kontext einer einzigen Ausführungsform erörtert (beispielsweise nur als Verfahren erörtert), können Ausführungsformen der erörterten Merkmale auch in anderen Formen (beispielsweise einer Vorrichtung oder eines Programms) realisiert werden. Vorrichtungen können mittels geeigneter Hardware, Software und Firmware usw. implementiert werden. Verfahren können in Vorrichtungen wie Prozessoren implementiert werden, die allgemein als Verarbeitungseinrichtungen bezeichnet werden, zu denen beispielsweise Computer, Mikroprozessoren, integrierte Schaltungen und programmierbare Logikbausteine zählen. Zu Prozessoren zählen Kommunikationseinrichtungen, die die Übermittlung von Informationen zwischen Endnutzern erleichtern, wie z.B. Computer, Mobiltelefone, tragbare/individuelle Informationsterminals (persönliche digitale Assistenten, PDAs) und andere Einrichtungen.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsformen beschrieben wurde, ist dies lediglich veranschaulichend. Der Durchschnittsfachmann auf dem Fachgebiet, zu dem die vorliegende Technologie gehört, versteht, dass es möglich ist, darauf basierend verschiedene Modifikationen und andere äquivalente Ausführungsformen zu implementieren.
  • Der tatsächliche technische Schutzumfang der vorliegenden Erfindung sollte entsprechend durch die nachstehenden Ansprüche bestimmt werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Diagnose-Steuereinheit
    20
    High-Side-Treiber
    30
    Low-Side-Treiber
    40
    Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit
    50
    Pulldown-Schalter
    60
    Abschalttreiber
    70
    Aktuator
    80
    Pulldown-Widerstand
    90
    Ausgabeeinheit

Claims (7)

  1. Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes umfasst: einen High-Side-Treiber, der einen Aktuator von einer High-Seite her ansteuert; eine Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit, die eine Ausgangsspannung des High-Side-Treibers erfasst; einen Low-Side-Treiber, der den Aktuator von einer Low-Seite her ansteuert; einen Pulldown-Schalter, der eine Eingangsspannung des High-Side-Treibers herunterzieht; einen Abschalttreiber, der den Pulldown-Schalter betätigt; und eine Diagnose-Steuereinheit, die bei Empfangen einer Eingabe der Ausgangsspannung von der Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit nach Betätigen jeweils des High-Side-Treibers, des Low-Side-Treibers und des Abschalttreibers gemäß einer Abschaltdiagnose-Reihenfolge eine Abschaltung des Aktuators diagnostiziert.
  2. Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnose-Steuereinheit nacheinander den Low-Side-Treiber, den High-Side-Treiber und den Abschalttreiber in dieser Reihenfolge gemäß der Abschaltdiagnose-Reihenfolge betätigt.
  3. Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Pulldown-Widerstand, der in der Lage ist, auf einen Ausgangsanschluss des High-Side-Treibers zu schalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnose-Steuereinheit den Pulldown-Widerstand zusammen mit dem Low-Side-Treiber ansteuert.
  4. Aktuator-Diagnosevorrichtung einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner Folgendes umfasst: eine Ausgabeeinheit, die die Aktuator-Abschaltdiagnoseergebnisse der Diagnose-Steuereinheit ausgibt.
  5. Aktuator-Diagnoseverfahren für eine elektronische Steuereinheit für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte umfasst: Beseitigen eines Leckstroms durch eine Diagnose-Steuereinheit durch Ansteuern eines Low-Side-Treibers, der einen Aktuator von einer Low-Seite her ansteuert; Ausgeben eines High-Signals an den Aktuator durch die Diagnose-Steuereinheit durch Ansteuern eines High-Side-Treibers, der den Aktuator von einer High-Seite her ansteuert; Einschalten eines mit einem Eingangsanschluss des High-Side-Treibers verbundenen Pulldown-Schalters durch die Diagnose-Steuereinheit durch Ansteuern eines Abschalttreibers; Empfangen einer Eingabe einer Ausgangsspannung des High-Side-Treibers von einer Ausgangsspannungs-Erfassungseinheit durch die Diagnose-Steuereinheit; und Diagnostizieren einer Abschaltung des Aktuators durch die Diagnose-Steuereinheit auf Grundlage einer Änderung der Ausgangsspannung.
  6. Aktuator-Diagnoseverfahren für eine elektronische Steuereinheit für ein Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Beseitigens des Leckstroms ferner folgenden Schritt umfasst: Betätigen des Pulldown-Widerstands, der an einem Ausgangsanschluss des High-Side-Treibers installiert ist, durch die Diagnose-Steuereinheit.
  7. Aktuator-Diagnoseverfahren für eine elektronische Steuereinheit für ein Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner einen Schritt des Ausgebens der Aktuator-Abschaltdiagnoseergebnisse der Diagnose-Steuereinheit umfasst.
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